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JP3297541B2 - Programmable controller - Google Patents
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JP3297541B2 - Programmable controller - Google Patents

Programmable controller

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JP3297541B2 JP20638994A JP20638994A JP3297541B2 JP 3297541 B2 JP3297541 B2 JP 3297541B2 JP 20638994 A JP20638994 A JP 20638994A JP 20638994 A JP20638994 A JP 20638994A JP 3297541 B2 JP3297541 B2 JP 3297541B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、各種処理設備、機械設
備のシーケンス制御を行なうプログラマブルコントロー
ラに係り、特に、外部信号を取込むと共に外部負荷を駆
動する入出力部と、入出力部からの出力データに基づい
て演算処理を行なう演算制御部との間の伝達データの表
示と電気的絶縁に好適な構造に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a programmable controller for performing sequence control of various types of processing equipment and mechanical equipment, and more particularly to an input / output unit for receiving an external signal and driving an external load, and an input / output unit. The present invention relates to a structure suitable for displaying and electrically isolating data transmitted to and from an arithmetic control unit that performs arithmetic processing based on output data.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、プログラマブルコントローラ
(以下PCと略す)は、図5に示すように、演算制御部
(以下CPUと記す)8と入出力部7との間における電
気信号の伝達は、外部信号の入力側にはフォトカプラ4
を用いて電気的な絶縁を行ない、出力側には出力用素子
6を用いており、入出力部7に直接ノイズが侵入しない
ような防護処置を行なっている。しかし、プリント基板
の配線パターン間、及び入出力配線などに存在する浮遊
容量により、外部負荷、例えば電磁開閉器などから発生
するノイズが誘導されて入出力部7に侵入する。このノ
イズは、入出力部7とCPU8との間のデータ伝送に弊
害をもたらしたり、CPU8に直流5V系電圧を供給す
るためのコネクタ5を経てCPU8の誤動作を誘発する
ことがある。
2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG. 5, a programmable controller (hereinafter abbreviated as a PC) transmits an electric signal between an arithmetic control unit (hereinafter abbreviated as a CPU) 8 and an input / output unit 7 by an external device. Photo coupler 4 on the signal input side
Is used for electrical insulation, an output element 6 is used on the output side, and protective measures are taken to prevent noise from directly entering the input / output unit 7. However, stray capacitance existing between the wiring patterns of the printed circuit board and in the input / output wiring induces noise generated from an external load, for example, an electromagnetic switch, and enters the input / output unit 7. This noise may adversely affect data transmission between the input / output unit 7 and the CPU 8 or may cause the CPU 8 to malfunction via the connector 5 for supplying a DC 5 V system voltage to the CPU 8.

【0003】最近、使用者側から要求の多い小型のPC
では、出力部とデータバスの配線パターン間の距離が近
接しているため、構造的にこの傾向が顕著に出現する。
また、PCの小型化要求に伴って、構成する各素子の小
型化も進んでいるが、図5に示すように、外部に情報を
表示する発光素子1は、LEDを配列するためのスペー
スが必要であり、特に、前面に設けられる表示パネルの
面積を縮小しようとすると、前記LEDの占有部分が縮
小の障害になっていた。
[0003] Recently, small PCs frequently requested by users.
In this case, since the distance between the output unit and the wiring pattern of the data bus is short, this tendency appears remarkably structurally.
In addition, with the demand for miniaturization of the PC, the miniaturization of each of the constituent elements has been progressing. However, as shown in FIG. 5, the light emitting element 1 for displaying information outside has a space for arranging the LEDs. This is necessary, and in particular, when trying to reduce the area of the display panel provided on the front surface, the occupied portion of the LED is an obstacle to the reduction.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では、
PCが小型化すると共に入出力部7とCPU8の配線パ
ターンの距離が接近するため、耐ノイズ性が低下してし
まう。また、小型化を実現するためには、表示部近傍の
スペースを有効に活用することも重要な課題となってい
る。本発明は、コネクタを使用せずに電気的絶縁を行な
い、小型化に伴うノイズの発生要因をなくし、表示部の
表示スペースの活用を図るに有効な入出力部とCPU間
のデータ伝達構造を提供することを目的としている。
In the above prior art,
Since the size of the PC is reduced and the distance between the input / output unit 7 and the wiring pattern of the CPU 8 is reduced, noise resistance is reduced. Also, in order to realize miniaturization, it is important to effectively utilize the space near the display unit. The present invention provides a data transmission structure between an input / output unit and a CPU, which is effective for providing electrical insulation without using a connector, eliminating noise generation factors associated with miniaturization, and utilizing display space of a display unit. It is intended to provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の課題解決に対応す
る要件として以下の2つの点を配慮する構成とした。
Means for Solving the Problems The following two points are considered as requirements corresponding to the above-mentioned problems.

【0006】(1)外部入力信号を入力する入力部にお
いて発光素子、例えばLEDを発光させると共に、外部
入力信号を受光素子、例えば、ホトトランジスタに伝達
する。
(1) A light emitting element, for example, an LED is made to emit light at an input section for inputting an external input signal, and the external input signal is transmitted to a light receiving element, for example, a phototransistor.

【0007】(2)伝達された入力データに基づいて、
CPUにおいて処理した外部出力信号を発光素子によっ
て表示しながら受光素子に伝達する。すなわち、本発明
は、特許請求の範囲の請求項1に記載されているよう
に、外部信号の取込みを行なう入力回路と外部負荷を駆
動する出力回路からなる入出力部を備える第1基板と、
該第1基板との間を光伝達手段によって絶縁分離して設
けられ、かつ、前記入出力部からの出力情報に基づいて
演算処理を行なう演算制御部を備える第2基板と、を有
るプログラマブルコントローラであって、前記光伝達
手段は、前記第1基板からの入力情報を伝達する第1ホ
トトランジスタと前記入力情報を演算制御して出力する
第2ホトトランジスタ、及び、入出力用LEDを有し、
前記光伝達手段による入出力情報を外部へ表示する表示
部を備え、前記プログラマブルコントローラは、前記表
示部により外部表示を行なうと共に、前記表示部に接続
される光ケーブルを介して複数の前記プログラマブルコ
ントローラの相互接続を可能とすることを特徴とするプ
ログラマブルコントローラである。
(2) Based on the transmitted input data,
The external output signal processed by the CPU is transmitted to the light receiving element while being displayed by the light emitting element. That is, the present invention provides a first substrate including an input / output unit including an input circuit for capturing an external signal and an output circuit for driving an external load, as described in claim 1 of the claims;
A second substrate, which is provided so as to be insulated and separated from the first substrate by a light transmitting means, and further includes an arithmetic control unit for performing arithmetic processing based on output information from the input / output unit. /> a to pulp logs llama logic controllers, said light transmitting means, second phototransistor the input information and the first phototransistor for operation control to output for transmitting the input information from the first substrate and, , Has an input / output LED,
A display unit for externally displaying input / output information by the light transmission unit , wherein the programmable controller
A programmable controller , wherein an external display is provided by a display unit, and a plurality of the programmable controllers can be interconnected via an optical cable connected to the display unit.

【0008】[0008]

【作用】上記の構成により、入出力部、CPUにおける
外部からの入力信号の取込み、及び、外部に対する出力
信号の発信用として、コネクタを用いず表示部の発光素
子、受光素子によって出力し、情報の外部表示を行なう
ことができ、またこれにより、入出力部、CPUの相互
間は電気的に絶縁されているため、入出力部から侵入す
るノイズをCPUに侵入させない構造とすることができ
る。
With the above arrangement, the input / output unit and the CPU take in an external input signal and transmit an output signal to the outside, and output the information by the light emitting element and the light receiving element of the display unit without using a connector. In addition, since the input / output unit and the CPU are electrically insulated from each other, a structure can be provided in which noise entering from the input / output unit does not enter the CPU.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

〈実施例1〉以下、本発明の実施例1を図1〜図3によ
り説明する。図1は本発明のプログラマブルコントロー
ラの外観の概要を示す斜視図、図2は、図1のA−A矢
視断面図、図3は、本発明の基本的構造を示すブロック
図である。図2、図3において、外部からの情報は外部
入力信号として入力回路20を介して取込まれ、この信
号の入力に基づいて、入力表示用LED12を発光させ
る。この発光信号は、入力LEDカバー14によって本
体カバー11の表示部と演算データ入力用ホトトランジ
スタ15にのみ送られることにより、データ伝送と外部
表示とが同時に行なわれている。入力用ホトトランジス
タ15により取り込まれたデータは、CPU板19の演
算回路21において処理され、処理の結果は外部出力デ
ータとして、出力表示用LED13を発光させる。この
光信号は本体カバー11上の表示部25に送られると共
に、導光管17を介して制御データ入力用ホトトランジ
スタ16に送られる。制御データ入力用ホトトランジス
タ16により、取込まれたデータは、I/O板18の出
力回路22によって処理され、外部負荷を駆動させるよ
うになっている。図3に示す入力回路20と出力回路2
2は、ユニットとして独立したI/O板18により入出
力部を構成し、演算回路21は、CPU板19上に独立
して形成されている。請求項1記載の第1基板とは実施
例のI/O板18が、また、同じく第2基板とは実施例
のCPU板19がこれに相当する。すなわちI/O板1
8とCPU板19は構造上、光信号によってデータの伝
達を行なうように構成しているため、電気的には完全に
絶縁された状態となっている。上記実施例の通り、PC
への入力信号に基づいて入力表示用LED12を発光さ
せ、演算データ入力用ホトトランジスタ15によりCP
U板19へデータを伝送し、演算結果を出力表示用LE
D13に表示し、制御データ入力用ホトトランジスタ6
によりI/O板18へ伝送し出力回路22により出力す
るものである。ホトトランジスタは特定の波長の光のみ
を取込ませることが可能であって、外部の光、例えば、
自然光または照明等による誤動作を防止できる点でも効
果的である。請求項1記載の光伝達手段とは、例えば、
上記実施例における入力表示用LED12と出力表示用
LED13、入力LEDカバー14、演算データ入力用
ホトトランジスタ15、制御データ入力用ホトトランジ
スタ16などがこれに相当する。
<Embodiment 1> Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an outline of the external appearance of a programmable controller of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram showing a basic structure of the present invention. 2 and 3, information from outside is taken in as an external input signal via the input circuit 20, and the input display LED 12 is caused to emit light based on the input of this signal. This light emission signal is sent only by the input LED cover 14 to the display section of the main body cover 11 and the phototransistor 15 for calculation data input, so that data transmission and external display are performed simultaneously. The data fetched by the input phototransistor 15 is processed in the arithmetic circuit 21 of the CPU board 19, and the result of the processing causes the output display LED 13 to emit light as external output data. This optical signal is sent to the display unit 25 on the main body cover 11 and also sent to the control data input phototransistor 16 via the light guide tube 17. The data taken in by the control data input phototransistor 16 is processed by the output circuit 22 of the I / O board 18 to drive an external load. Input circuit 20 and output circuit 2 shown in FIG.
Reference numeral 2 denotes an input / output unit constituted by an independent I / O board 18 as a unit, and an arithmetic circuit 21 is independently formed on a CPU board 19. The first substrate according to claim 1 corresponds to the I / O plate 18 of the embodiment, and the second substrate corresponds to the CPU plate 19 of the embodiment. That is, I / O board 1
8 and the CPU board 19 are structured so as to transmit data by optical signals, so that they are completely electrically insulated. As in the above embodiment, PC
The input display LED 12 is caused to emit light based on the input signal to the
LE for transmitting data to U-plate 19 and displaying the calculation result
D13, the control data input phototransistor 6
Is transmitted to the I / O board 18 and output by the output circuit 22. A phototransistor can capture only light of a specific wavelength, and can emit external light, for example,
It is also effective in preventing malfunction due to natural light or lighting. The light transmission means according to claim 1 is, for example,
The input display LED 12 and output display LED 13, the input LED cover 14, the operation data input phototransistor 15, the control data input phototransistor 16, and the like in the above embodiment correspond to this.

【0010】〈実施例2〉図4は本発明の実施例2を示
す図である。図4に示すように、光ケーブル26を用い
て入出力情報の伝達を行なうものである。すなわち、表
示部25に接続した光ケーブル26を介して入出力情報
を送信することにより、遠隔地に設置した他のPCとの
情報交換を実行することが可能となる。表示部25に表
示されたLEDによる光信号情報の一部をさらに光ケー
ブル26を介して遠隔地へ送信し、この入出力情報を遠
隔地のPCが受信し、これに基づいて必要な加工処理、
つまり、複数のPCに対して演算と制御を実行させるこ
とができる。これにより、分散制御システムを構成する
ための情報伝達のリンクシステムを実現することができ
る。遠隔地に設置されたプログラマブルコントローラa
と同じくb(以下PCa、PCbと記す)があり、PC
aで入力した情報を、入力回路20を経てI/O板18
からCPU板19へ導光管17により情報を伝達するほ
か、上部にある表示部25へLEDによる光信号をその
まま送信する。LEDによる光信号の一部を光ケーブル
26に導き、さらに遠隔地のPCbへ送信する。PCb
ではこの光信号をCPU板19に受信し、演算処理と入
出力制御を行なう。PCaから出力された光信号も同様
に、光ケーブル26によりPCbへ送信し、PCbのC
UP板19によりこれを受信し、入力信号と同様に演算
処理と入出力制御を行なう。すなわち、PCaでの入出
力情報をPCbで受信し、これを演算制御するリンクシ
ステムの機能を構成することができる。
<Embodiment 2> FIG. 4 is a view showing Embodiment 2 of the present invention. As shown in FIG. 4, input / output information is transmitted using an optical cable 26. That is, by transmitting the input / output information via the optical cable 26 connected to the display unit 25, it becomes possible to exchange information with another PC installed at a remote place. A part of the optical signal information by the LED displayed on the display unit 25 is further transmitted to a remote place via the optical cable 26, and this input / output information is received by the PC at the remote place.
That is, calculation and control can be executed for a plurality of PCs. As a result, a link system for information transmission for configuring a distributed control system can be realized. Programmable controller a installed at a remote location
And b (hereinafter abbreviated as PCa and PCb).
The information input at a is input to the I / O board 18 via the input circuit 20.
In addition to transmitting information to the CPU board 19 through the light guide tube 17, the optical signal from the LED is directly transmitted to the display unit 25 at the top. A part of the light signal by the LED is guided to the optical cable 26 and further transmitted to a remote PCb. PCb
Then, the optical signal is received by the CPU board 19, and arithmetic processing and input / output control are performed. Similarly, the optical signal output from PCa is transmitted to PCb by the optical cable 26, and the Cb of PCb is transmitted.
This is received by the UP board 19 and arithmetic processing and input / output control are performed in the same manner as the input signal. That is, the function of the link system that receives the input / output information of the PCa by the PCb and arithmetically controls the information can be configured.

【0011】[0011]

【発明の効果】本発明の実施により、入出力部とCPU
を電気的に絶縁することができ、PCの小型化に伴って
懸念されるノイズの発生を防止すると共に、入出力情報
の伝達と、表示部による入出力情報の外部表示を同時に
実行することができる。また、表示部に光ケーブルを用
いて複数のプログラマブルコントローラ間を相互に接続
することにより、情報の演算処理と入出力制御を行なう
ことができる。さらにまた、従来技術においては、入出
力部とCPU間のデータ伝送に使用されていた制御用の
I/O板、コネクタ、入力回路で使用されていたフォト
カプラなどが回路構成として省略することができ、表示
用発光素子のスペースを有効に活用すると共に、PCの
実装面積の削減と部品費用の低減を図ることができるな
どの顕著な効果を奏するものである。
According to the present invention, the input / output unit and the CPU
Can be electrically insulated, preventing the occurrence of noise that may be a concern with the downsizing of the PC, and simultaneously transmitting input / output information and externally displaying the input / output information on the display unit. it can. Also, by mutually connecting a plurality of programmable controllers using an optical cable in the display unit, it is possible to perform information processing and input / output control. Furthermore, in the related art, a control I / O board, a connector used for data transmission between the input / output unit and the CPU, a connector, and a photocoupler used in the input circuit are omitted as a circuit configuration. This makes it possible to effectively utilize the space of the display light emitting element, and to achieve remarkable effects such as a reduction in PC mounting area and a reduction in parts cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例1のPC外観を示す斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view illustrating an external appearance of a PC according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のA−A矢視断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.

【図3】本発明の実施例1の基本的構造を示すブロック
図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a basic structure of the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例2を示す接続図である。FIG. 4 is a connection diagram showing a second embodiment of the present invention.

【図5】従来のPCの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a conventional PC.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…表示用発光素子 2…本体
カバー 3…端子台 4…フォ
トカプラ 5…コネクタ 6…出力
用素子 7…I/O板 8…CP
U板 11…本体カバー 12…入
力表示用LED 13…出力表示用LED 14…入
力LEDカバー 15…演算データ入力用ホトトランジスタ 16…制御データ入力用ホトトランジスタ 17…導光管 18…I
/O板 19…CPU板 20…入
力回路 21…演算回路 22…出
力回路 25…表示部 26…光
ケーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Light-emitting element for display 2 ... Body cover 3 ... Terminal block 4 ... Photocoupler 5 ... Connector 6 ... Output element 7 ... I / O plate 8 ... CP
U-plate 11 ... body cover 12 ... input display LED 13 ... output display LED 14 ... input LED cover 15 ... operation data input phototransistor 16 ... control data input phototransistor 17 ... light guide tube 18 ... I
/ O board 19 CPU board 20 Input circuit 21 Arithmetic circuit 22 Output circuit 25 Display unit 26 Optical cable

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−66813(JP,A) 特開 昭63−97910(JP,A) 特開 昭59−188703(JP,A) 特開 昭60−119194(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G05B 19/04 - 19/05 Continuation of front page (56) References JP-A-5-66813 (JP, A) JP-A-63-97910 (JP, A) JP-A-59-188703 (JP, A) JP-A-60-119194 (JP, A) , A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G05B 19/04-19/05

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】外部信号の取込みを行なう入力回路と外部
負荷を駆動する出力回路からなる入出力部を備える第1
基板と、 該第1基板との間を光伝達手段によって絶縁分離して設
けられ、かつ、前記入出力部からの出力情報に基づいて
演算処理を行なう演算制御部を備える第2基板と、 を有するプログラマブルコントローラであって、 前記光伝達手段は、前記第1基板からの入力情報を伝達
する第1ホトトランジスタと前記入力情報を演算制御し
て出力する第2ホトトランジスタ、及び、入出力用LE
Dを有し、前記プログラマブルコントローラは、前記表示部により
外部表示を行なうと共に、 前記表示部に接続される光ケ
ーブルを介して複数の前記プログラマブルコントローラ
の相互接続を可能とすることを特徴とするプログラマブ
ルコントローラ。
A first input / output section comprising an input circuit for receiving an external signal and an output circuit for driving an external load;
A substrate, and a second substrate, which is provided so as to be insulated and separated from the first substrate by a light transmitting means, and includes a calculation control unit that performs a calculation process based on output information from the input / output unit. a pulp logs llama Bull controller Yusuke, said light transmitting means, the second phototransistor inputs information the input information and the first phototransistor for transmitting the operation control to the output from the first substrate and, LE for input / output
D, wherein the programmable controller is provided by the display unit.
A plurality of programmable controllers for performing an external display and via an optical cable connected to the display unit
A programmable controller characterized in that it enables interconnection of devices.
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