JP3298566B2 - テープフィーダのチップピックアップ位置の調整機構およびチップピックアップ位置の調整方法 - Google Patents
テープフィーダのチップピックアップ位置の調整機構およびチップピックアップ位置の調整方法Info
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- JP3298566B2 JP3298566B2 JP23383399A JP23383399A JP3298566B2 JP 3298566 B2 JP3298566 B2 JP 3298566B2 JP 23383399 A JP23383399 A JP 23383399A JP 23383399 A JP23383399 A JP 23383399A JP 3298566 B2 JP3298566 B2 JP 3298566B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品実装装置
において、基板に搭載されるチップを供給するためのテ
ープフィーダのチップピックアップ位置の調整機構およ
びチップピックアップ位置の調整方法に関するものであ
る。
において、基板に搭載されるチップを供給するためのテ
ープフィーダのチップピックアップ位置の調整機構およ
びチップピックアップ位置の調整方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置は、パーツフィーダに
備えられた電子部品（以下、「チップ」という）を移載
ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップし、基板に
移送搭載するようになっている。パーツフィーダとして
は、テープフィーダ、チューブフィーダ、トレイフィー
ダなどの様々な方式のものがあるが、この中でテープフ
ィーダは、殊にチップを高速・大量に供給しやすいこと
もあって、従来より広く用いられている。
備えられた電子部品（以下、「チップ」という）を移載
ヘッドのノズルに真空吸着してピックアップし、基板に
移送搭載するようになっている。パーツフィーダとして
は、テープフィーダ、チューブフィーダ、トレイフィー
ダなどの様々な方式のものがあるが、この中でテープフ
ィーダは、殊にチップを高速・大量に供給しやすいこと
もあって、従来より広く用いられている。
【０００３】テープフィーダを用いた電子部品実装装置
としては、例えば特開平２−２７１６９８号公報に記載
されたものが一般的である。このものは、テープフィー
ダを部品供給テーブルのテーブル上に多数個並設し、テ
ーブルを送りねじ機構によって部品供給テーブル上を横
方向に高速度で往復移動させることにより、所望品種の
チップを有するテープフィーダをピックアップ位置に停
止させ、このチップを移載ヘッドのノズルに真空吸着し
てピックアップして、基板に移送搭載するようになって
いる。
としては、例えば特開平２−２７１６９８号公報に記載
されたものが一般的である。このものは、テープフィー
ダを部品供給テーブルのテーブル上に多数個並設し、テ
ーブルを送りねじ機構によって部品供給テーブル上を横
方向に高速度で往復移動させることにより、所望品種の
チップを有するテープフィーダをピックアップ位置に停
止させ、このチップを移載ヘッドのノズルに真空吸着し
てピックアップして、基板に移送搭載するようになって
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで近年、チップ
は次第に小形化する傾向にあり、現在では、その一辺の
長さが０．５ｍｍ以下のものもあらわれている。このよ
うな小形チップの場合、テープフィーダに備えられたチ
ップのピックアップ位置にわずかな狂いが生じても、ノ
ズルはこのチップを真空吸着することはできず、ピック
アップミスが発生する。このピックアップ位置が生じる
原因としては、テープフィーダの加工組み付け誤差があ
る。
は次第に小形化する傾向にあり、現在では、その一辺の
長さが０．５ｍｍ以下のものもあらわれている。このよ
うな小形チップの場合、テープフィーダに備えられたチ
ップのピックアップ位置にわずかな狂いが生じても、ノ
ズルはこのチップを真空吸着することはできず、ピック
アップミスが発生する。このピックアップ位置が生じる
原因としては、テープフィーダの加工組み付け誤差があ
る。
【０００５】そこで本発明は、テープフィーダの加工組
み付け誤差に起因するピックアップ位置の狂いを解消で
きるテープフィーダのチップピックアップ位置の調整機
構およびチップピックアップ位置の調整方法を提供する
ことを目的とする。
み付け誤差に起因するピックアップ位置の狂いを解消で
きるテープフィーダのチップピックアップ位置の調整機
構およびチップピックアップ位置の調整方法を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このために本発明のテー
プフィーダのチップピックアップ位置の調整機構は、一
端部にテープ供給部が設けられ、他端部にこのテープ供
給部から供給されるテープをピッチ送りするピッチ送り
部が設けられた基台を備え、偏心ピンを回転させること
によりこの基台をピンを中心に水平方向に首振り自在と
したテープフィーダと、このテープフィーダが装着され
る治具と、この治具に装着された前記テープフィーダの
先端部のターゲットを観察するカメラと、ターゲットの
映像を映し出すモニタテレビとを備えたものである。
プフィーダのチップピックアップ位置の調整機構は、一
端部にテープ供給部が設けられ、他端部にこのテープ供
給部から供給されるテープをピッチ送りするピッチ送り
部が設けられた基台を備え、偏心ピンを回転させること
によりこの基台をピンを中心に水平方向に首振り自在と
したテープフィーダと、このテープフィーダが装着され
る治具と、この治具に装着された前記テープフィーダの
先端部のターゲットを観察するカメラと、ターゲットの
映像を映し出すモニタテレビとを備えたものである。
【０００７】また本発明は、一端部にテープ供給部が設
けられ、他端部にこのテープ供給部から供給されるテー
プをピッチ送りするピッチ送り部が設けられた基台を備
え、偏心ピンを回転させることによりこの基台をピンを
中心に水平方向に首振り自在としたテープフィーダのチ
ップピックアップ位置の調整方法であって、テープフィ
ーダを治具に装着して位置決めし、その状態でテープフ
ィーダの先端部のターゲットをカメラで観察してその映
像をモニタテレビに映し出し、前記偏心ピンにより前記
基台を前記ピンを中心に水平方向に首振りさせてターゲ
ットの位置ずれを補正するようにした。
けられ、他端部にこのテープ供給部から供給されるテー
プをピッチ送りするピッチ送り部が設けられた基台を備
え、偏心ピンを回転させることによりこの基台をピンを
中心に水平方向に首振り自在としたテープフィーダのチ
ップピックアップ位置の調整方法であって、テープフィ
ーダを治具に装着して位置決めし、その状態でテープフ
ィーダの先端部のターゲットをカメラで観察してその映
像をモニタテレビに映し出し、前記偏心ピンにより前記
基台を前記ピンを中心に水平方向に首振りさせてターゲ
ットの位置ずれを補正するようにした。
【０００８】また好ましくは、前記テープフィーダを前
記治具に設けられたストッパに押し付けて前記治具に位
置決めして装着し、その状態で前記カメラで前記ターゲ
ットを観察するようにした。
記治具に設けられたストッパに押し付けて前記治具に位
置決めして装着し、その状態で前記カメラで前記ターゲ
ットを観察するようにした。
【０００９】更に好ましくは、前記テープフィーダに、
トグル機構が設けられており、このトグル機構のレバー
を回転させることにより、前記テープフィーダを前記ス
トッパに押し付けて前記テープフィーダを前記治具に位
置決めして装着するようにした。
トグル機構が設けられており、このトグル機構のレバー
を回転させることにより、前記テープフィーダを前記ス
トッパに押し付けて前記テープフィーダを前記治具に位
置決めして装着するようにした。
【００１０】上記構成において、テープフィーダを治具
に装着し、その状態でテープフィーダの先端部のターゲ
ットをカメラで観察し、その映像をモニタテレビに映し
出す。そして作業者はモニタテレビを見ながら、偏心ピ
ンを回転させて基台を水平方向に首振りさせることによ
り、チップが正しいピックアップ位置でピックアップさ
れるように、基台の位置調整を行う。
に装着し、その状態でテープフィーダの先端部のターゲ
ットをカメラで観察し、その映像をモニタテレビに映し
出す。そして作業者はモニタテレビを見ながら、偏心ピ
ンを回転させて基台を水平方向に首振りさせることによ
り、チップが正しいピックアップ位置でピックアップさ
れるように、基台の位置調整を行う。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態
のテープフィーダの斜視図、図２は同基台の位置調整装
置の側面図、図３は同テープフィーダの部分切欠側面
図、図４は同テープフィーダの台部と偏心ピンの部分断
面図である。
の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施の形態
のテープフィーダの斜視図、図２は同基台の位置調整装
置の側面図、図３は同テープフィーダの部分切欠側面
図、図４は同テープフィーダの台部と偏心ピンの部分断
面図である。
【００１２】図２に示すこの基台の位置調整装置は、テ
ープフィーダを電子部品実装装置のテーブル装置にセッ
トする前に、基台の位置調整を行うためのものである。
まず図１と図２を参照してテープフィーダ１の構造につ
いて説明する。２は棒状の台部であって、下方から基台
３を支持している。この台部は電子部品実装装置の部品
供給テーブルのテーブル上に固定されるようになってい
る。基台３は長板状であって、その後部には供給リール
４を保持するホルダ５が装着されている。供給リール４
にはテープが巻回される。図示しないが、このテープに
はポケットがピッチをおいて形成されており、ポケット
内にチップが収納されている。６はホルダ５に一体的に
形成された把手であり、作業者はこの把手６を握ってテ
ープフィーダ１を保持する。
ープフィーダを電子部品実装装置のテーブル装置にセッ
トする前に、基台の位置調整を行うためのものである。
まず図１と図２を参照してテープフィーダ１の構造につ
いて説明する。２は棒状の台部であって、下方から基台
３を支持している。この台部は電子部品実装装置の部品
供給テーブルのテーブル上に固定されるようになってい
る。基台３は長板状であって、その後部には供給リール
４を保持するホルダ５が装着されている。供給リール４
にはテープが巻回される。図示しないが、このテープに
はポケットがピッチをおいて形成されており、ポケット
内にチップが収納されている。６はホルダ５に一体的に
形成された把手であり、作業者はこの把手６を握ってテ
ープフィーダ１を保持する。
【００１３】基台３の前部には、スプロケットやラチェ
ット車などから成るピッチ送り部７が設けられている。
供給リール４から繰り出されたテープは、基台３の上面
上を摺動しながら、このピッチ送り部７によりピッチ送
りされる。８は基台３の上面中央に設けられた巻取りリ
ールである。供給リール４から繰り出されたテープは基
台３上を摺動するが、その途中において、テープの上面
に貼着されたカバーテープはテープから折り返し剥離さ
れ、巻取りリール８に巻取られる。カバーテープが剥離
されたことによって露呈したポケット内のチップは、移
載ヘッドのノズルに真空吸着されてピックアップされ
る。なおピッチ送り部７や巻取りリール８の回転機構、
カバーテープの剥離機構などの周知機構は図では省略し
ている。
ット車などから成るピッチ送り部７が設けられている。
供給リール４から繰り出されたテープは、基台３の上面
上を摺動しながら、このピッチ送り部７によりピッチ送
りされる。８は基台３の上面中央に設けられた巻取りリ
ールである。供給リール４から繰り出されたテープは基
台３上を摺動するが、その途中において、テープの上面
に貼着されたカバーテープはテープから折り返し剥離さ
れ、巻取りリール８に巻取られる。カバーテープが剥離
されたことによって露呈したポケット内のチップは、移
載ヘッドのノズルに真空吸着されてピックアップされ
る。なおピッチ送り部７や巻取りリール８の回転機構、
カバーテープの剥離機構などの周知機構は図では省略し
ている。
【００１４】次に、テープフィーダ１を基台の位置調整
装置の治具上に着脱するための機構について説明する。
図１および図２において、１０はテーブル台であって、
その上面にプレート状の治具１１が設けられている。治
具１１の前端部にはストッパ１２が設けられている。こ
のストッパ１２の内面はテーパ面１３になっている。台
部２の先端部はくさび形になっており、その先端面であ
るテーパ面２ａをこのストッパ１２のテーパ面１３に押
当することにより、台部２の先端部は治具１１上に位置
決めされている。１４は治具１１上に突設されたリブで
ある。このリブ１４はテープフィーダ１の横方向の位置
を規制する。これら治具１１，ストッパ１２，リブ１４
は、電子部品実装装置の部品供給テーブルに装着される
テーブルと同じ構造になっている。
装置の治具上に着脱するための機構について説明する。
図１および図２において、１０はテーブル台であって、
その上面にプレート状の治具１１が設けられている。治
具１１の前端部にはストッパ１２が設けられている。こ
のストッパ１２の内面はテーパ面１３になっている。台
部２の先端部はくさび形になっており、その先端面であ
るテーパ面２ａをこのストッパ１２のテーパ面１３に押
当することにより、台部２の先端部は治具１１上に位置
決めされている。１４は治具１１上に突設されたリブで
ある。このリブ１４はテープフィーダ１の横方向の位置
を規制する。これら治具１１，ストッパ１２，リブ１４
は、電子部品実装装置の部品供給テーブルに装着される
テーブルと同じ構造になっている。
【００１５】図２および図３において、基台３の後部に
はレバー９が立設されている。レバー９はピン２０を中
心に前後方向Ｎに回転自在となっている。レバー９の下
端部にはピン２１を介してリンク部材２２が軸着されて
おり、またリンク部材２２にはピン２３を介してクラン
プ爪２４が軸着されている。クランプ爪２４はピン２５
により基台３に軸着されている。また治具１１の後部に
はこのクランプ爪２４が進入する開口部２６が形成され
ている。図２および図３に示すように、レバー９を前方
（右側）に倒した状態で、クランプ爪２４は開口部２６
のテーパ状の内面２７を後方（左側）へ押し付ける方向
に係合し、台部２の先端部のテーパ面２ａをストッパ１
２のテーパ面１３に押し付けて、テープユニット１は治
具１１上にしっかり固定される。またレバー９を後方
（左側）へ倒すと、クランプ爪２４は上方へ回動して開
口部２６から脱出し、テープフィーダ１を簡単に治具１
１から取りはずせる。このようにクランパ爪２４によっ
て台部２の先端部のテーパ面２ａをストッパ１２のテー
パ面１３に押し付けることにより、テープフィーダ１は
治具１１上に強固に押し付けられて固定される。なおピ
ン２０，２１，２３やリンク部材２２はトグル機構を構
成しており、したがってクランプ爪２４は強い押当力で
テーパ状の内面２７にしっかり押し付けられる。
はレバー９が立設されている。レバー９はピン２０を中
心に前後方向Ｎに回転自在となっている。レバー９の下
端部にはピン２１を介してリンク部材２２が軸着されて
おり、またリンク部材２２にはピン２３を介してクラン
プ爪２４が軸着されている。クランプ爪２４はピン２５
により基台３に軸着されている。また治具１１の後部に
はこのクランプ爪２４が進入する開口部２６が形成され
ている。図２および図３に示すように、レバー９を前方
（右側）に倒した状態で、クランプ爪２４は開口部２６
のテーパ状の内面２７を後方（左側）へ押し付ける方向
に係合し、台部２の先端部のテーパ面２ａをストッパ１
２のテーパ面１３に押し付けて、テープユニット１は治
具１１上にしっかり固定される。またレバー９を後方
（左側）へ倒すと、クランプ爪２４は上方へ回動して開
口部２６から脱出し、テープフィーダ１を簡単に治具１
１から取りはずせる。このようにクランパ爪２４によっ
て台部２の先端部のテーパ面２ａをストッパ１２のテー
パ面１３に押し付けることにより、テープフィーダ１は
治具１１上に強固に押し付けられて固定される。なおピ
ン２０，２１，２３やリンク部材２２はトグル機構を構
成しており、したがってクランプ爪２４は強い押当力で
テーパ状の内面２７にしっかり押し付けられる。
【００１６】図１および図２において、テーブル台１０
にはアーム３０が設けられている。このアーム３０の先
端部にはカメラ３１が保持されている。このカメラ３１
は、治具１１上のテープフィーダ１の先端部付近（チッ
プのピックアップ位置付近）を上方から観察する。３２
はモニタテレビであって、カメラ３１に取り込まれた画
像を映し出す。
にはアーム３０が設けられている。このアーム３０の先
端部にはカメラ３１が保持されている。このカメラ３１
は、治具１１上のテープフィーダ１の先端部付近（チッ
プのピックアップ位置付近）を上方から観察する。３２
はモニタテレビであって、カメラ３１に取り込まれた画
像を映し出す。
【００１７】次に図３、図４を参照して、基台３の位置
調整機構を説明する。図３において、台部２と基台３
は、ピン４１、ねじ４２、偏心ピン４３で結合されてい
る。ピン４１はレバー９の近くにあり、基台３をこのピ
ン４１を中心に水平回転自在に台部２に結合している。
またねじ４２は台部２と基台３の中央部を結合してい
る。このねじ４２が挿入される基台３の挿入孔４４は、
ねじ４２の直径よりもやや大きくしてあり、したがてこ
のねじ４２は、基台３がピン４１を中心に若干水平回転
するのを許容する。偏心ピン４３は、台部２に形成され
た長孔４５に挿入されている（図４も参照）。４６は偏
心ピン４３の回転軸である。
調整機構を説明する。図３において、台部２と基台３
は、ピン４１、ねじ４２、偏心ピン４３で結合されてい
る。ピン４１はレバー９の近くにあり、基台３をこのピ
ン４１を中心に水平回転自在に台部２に結合している。
またねじ４２は台部２と基台３の中央部を結合してい
る。このねじ４２が挿入される基台３の挿入孔４４は、
ねじ４２の直径よりもやや大きくしてあり、したがてこ
のねじ４２は、基台３がピン４１を中心に若干水平回転
するのを許容する。偏心ピン４３は、台部２に形成され
た長孔４５に挿入されている（図４も参照）。４６は偏
心ピン４３の回転軸である。
【００１８】基台３には、ピン４１、ねじ４２、回転軸
４６の頭部を露呈させるための開口部５１，５２，５３
が形成されており、これらの開口部５１，５２，５３か
らねじ回しなどのドライバーの先端部を差し込んでピン
４１、ねじ４２、回転軸４６を回転させることができ
る。図３に示すように台部２と基台３を結合しているね
じ４２を少しゆるめた状態で開口部５３にドライバーの
先端部を差し込んで回転軸４６を回すと、図４において
偏心ピン４３は長孔４５内で回転する。すると基台３は
ピン４１を中心に台部２上を水平方向に若干首振りす
る。
４６の頭部を露呈させるための開口部５１，５２，５３
が形成されており、これらの開口部５１，５２，５３か
らねじ回しなどのドライバーの先端部を差し込んでピン
４１、ねじ４２、回転軸４６を回転させることができ
る。図３に示すように台部２と基台３を結合しているね
じ４２を少しゆるめた状態で開口部５３にドライバーの
先端部を差し込んで回転軸４６を回すと、図４において
偏心ピン４３は長孔４５内で回転する。すると基台３は
ピン４１を中心に台部２上を水平方向に若干首振りす
る。
【００１９】このテープフィーダ１等は上記のように構
成されており、次に基台３の組み付け位置の調整作業に
ついて説明する。まず、図１および図２に示すように、
テープフィーダ１を治具１１上に装着する。この装着は
次のようにして行う。すなわち図２において作業者はテ
ープフィーダ１を手に保持し、台部２の先端部を治具１
１上に載せ、把手６を保持してテープフィーダ１をリブ
１４（図１）にガイドさせながら治具１１上を前方（ス
トッパ１２側）へスライドさせ、台部２の先端のテーパ
面２ａ（図３も参照）をストッパ１２のテーパ面１３に
押当する。次にレバー９を前方へ倒せば、図２および図
３に示すようにクランプ爪２４は開口部２６のテーパ面
２７に係合する。以上により、テープフィーダ１は治具
１１上にしっかり装着される。
成されており、次に基台３の組み付け位置の調整作業に
ついて説明する。まず、図１および図２に示すように、
テープフィーダ１を治具１１上に装着する。この装着は
次のようにして行う。すなわち図２において作業者はテ
ープフィーダ１を手に保持し、台部２の先端部を治具１
１上に載せ、把手６を保持してテープフィーダ１をリブ
１４（図１）にガイドさせながら治具１１上を前方（ス
トッパ１２側）へスライドさせ、台部２の先端のテーパ
面２ａ（図３も参照）をストッパ１２のテーパ面１３に
押当する。次にレバー９を前方へ倒せば、図２および図
３に示すようにクランプ爪２４は開口部２６のテーパ面
２７に係合する。以上により、テープフィーダ１は治具
１１上にしっかり装着される。
【００２０】この装着状態で、図２に示すようにテープ
フィーダ１の先端部付近はカメラ３１の視野に入る。そ
こでカメラ３１によりテープフィーダ１側のターゲット
を観察し、モニタテレビ３２にその映像を映し出す。図
２において、Ｔはモニタテレビ３２の画面に映し出され
たターゲットである。このターゲットＴとしては、テー
プフィーダ１の特徴点であれば何でもよく、例えばピッ
チ送り部７を構成するスプロケットの周面に突設された
テープピッチ送り用のスプロケットピンが選択される。
フィーダ１の先端部付近はカメラ３１の視野に入る。そ
こでカメラ３１によりテープフィーダ１側のターゲット
を観察し、モニタテレビ３２にその映像を映し出す。図
２において、Ｔはモニタテレビ３２の画面に映し出され
たターゲットである。このターゲットＴとしては、テー
プフィーダ１の特徴点であれば何でもよく、例えばピッ
チ送り部７を構成するスプロケットの周面に突設された
テープピッチ送り用のスプロケットピンが選択される。
【００２１】図２のモニタテレビ３２の画像において、
ターゲットＴは基準座標系（Ｘ，Ｙ）からＹ方向（基台
３の長手方向と直交する方向）にΔＹ位置ずれしてい
る。そこで作業者は、ドライバーにより偏心ピン４３の
回転軸４６を回して、基台３をピン４１を中心に水平方
向に首振りさせることにより、この位置ずれΔＹを補正
する。すなわち、図２のモニタテレビ３２の画面におい
て、ターゲットＴをＸ軸に合致させれば、この位置ずれ
ΔＹは補正されることとなる。
ターゲットＴは基準座標系（Ｘ，Ｙ）からＹ方向（基台
３の長手方向と直交する方向）にΔＹ位置ずれしてい
る。そこで作業者は、ドライバーにより偏心ピン４３の
回転軸４６を回して、基台３をピン４１を中心に水平方
向に首振りさせることにより、この位置ずれΔＹを補正
する。すなわち、図２のモニタテレビ３２の画面におい
て、ターゲットＴをＸ軸に合致させれば、この位置ずれ
ΔＹは補正されることとなる。
【００２２】以上のようにして位置ずれΔＹを補正した
ならば、レバー９を手前側へ倒してクランプ爪２４を開
口部２６から脱出させ、把手６を保持してテープフィー
ダ１を治具１１上をスライドさせてこれから取り出す。
続いて、他のテープフィーダ１についても同様の調整を
行う。なお図２のモニタテレビ３２の画面において、タ
ーゲットＴはＸ方向（基台３の長手方向）にも位置ずれ
があるが、この位置ずれの補正は本発明と直接関係はな
いので、その説明は省略する。
ならば、レバー９を手前側へ倒してクランプ爪２４を開
口部２６から脱出させ、把手６を保持してテープフィー
ダ１を治具１１上をスライドさせてこれから取り出す。
続いて、他のテープフィーダ１についても同様の調整を
行う。なお図２のモニタテレビ３２の画面において、タ
ーゲットＴはＸ方向（基台３の長手方向）にも位置ずれ
があるが、この位置ずれの補正は本発明と直接関係はな
いので、その説明は省略する。
【００２３】以上のようにして基台３の位置調整がなさ
れたテープフィーダ１は電子部品実装装置の部品供給テ
ーブルにセットして使用されるが、上述のように基台３
の位置調整を行ったことにより、テープフィーダの加工
組み付け誤差によるチップのＹ方向のピックアップ位置
の狂いは解消されており、したがって移載ヘッドのノズ
ルによりチップを確実に真空吸着してピックアップする
ことができる。
れたテープフィーダ１は電子部品実装装置の部品供給テ
ーブルにセットして使用されるが、上述のように基台３
の位置調整を行ったことにより、テープフィーダの加工
組み付け誤差によるチップのＹ方向のピックアップ位置
の狂いは解消されており、したがって移載ヘッドのノズ
ルによりチップを確実に真空吸着してピックアップする
ことができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、作
業者はモニタテレビに映し出されたテープフィーダの先
端部のターゲットを見ながら、基台を水平方向に首振り
させることにより、基台の組み付け位置を調整できる。
したがってテープフィーダを電子部品実装装置に装着し
て基板に対するチップの実装を行うときのチップのピッ
クアップ位置の狂いを解消し、チップを移載ヘッドのノ
ズルに確実に真空吸着してピックアップし、基板に移送
搭載することができる。
業者はモニタテレビに映し出されたテープフィーダの先
端部のターゲットを見ながら、基台を水平方向に首振り
させることにより、基台の組み付け位置を調整できる。
したがってテープフィーダを電子部品実装装置に装着し
て基板に対するチップの実装を行うときのチップのピッ
クアップ位置の狂いを解消し、チップを移載ヘッドのノ
ズルに確実に真空吸着してピックアップし、基板に移送
搭載することができる。
【図１】本発明の一実施の形態のテープフィーダの斜視
図
図
【図２】本発明の一実施の形態の基台の位置調整装置の
側面図
側面図
【図３】本発明の一実施の形態のテープフィーダの部分
切欠側面図
切欠側面図
【図４】本発明の一実施の形態のテープフィーダの台部
と偏心ピンの部分断面図
と偏心ピンの部分断面図
１ テープフィーダ ２ 台部 ３ 基台 ４ 供給リール ７ ピッチ送り部 ９ レバー ３１ カメラ ３２ モニタテレビ ４１ ピン ４３ 偏心ピン ４５ 長孔 Ｔ ターゲット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/02 H05K 13/08
Claims (4)
- 【請求項１】一端部にテープ供給部が設けられ、他端部
にこのテープ供給部から供給されるテープをピッチ送り
するピッチ送り部が設けられた基台を備え、偏心ピンを
回転させることによりこの基台をピンを中心に水平方向
に首振り自在としたテープフィーダと、このテープフィ
ーダが装着される治具と、この治具に装着された前記テ
ープフィーダの先端部のターゲットを上方から観察する
カメラと、ターゲットの映像を映し出すモニタテレビと
を備えたことを特徴とするテープフィーダのチップピッ
クアップ位置の調整機構。 - 【請求項２】一端部にテープ供給部が設けられ、他端部
にこのテープ供給部から供給されるテープをピッチ送り
するピッチ送り部が設けられた基台を備え、偏心ピンを
回転させることによりこの基台をピンを中心に水平方向
に首振り自在としたテープフィーダのチップピックアッ
プ位置の調整方法であって、テープフィーダを治具に装
着して位置決めし、その状態でテープフィーダの先端部
のターゲットをカメラで観察してその映像をモニタテレ
ビに映し出し、前記偏心ピンにより前記基台を前記ピン
を中心に水平方向に首振りさせてターゲットの位置ずれ
を補正するようにしたことを特徴とするテープフィーダ
のチップピックアップ位置の調整方法。 - 【請求項３】前記テープフィーダを前記治具に設けられ
たストッパに押し付けて前記治具に位置決めして装着
し、その状態で前記カメラで前記ターゲットを観察する
ようにしたことを特徴とする請求項２記載のテープフィ
ーダのチップピックアップ位置の調整方法。 - 【請求項４】前記テープフィーダにトグル機構が設けら
れており、このトグル機構のレバーを回転させることに
より、前記テープフィーダを前記ストッパに押し付けて
前記テープフィーダを前記治具に位置決めして装着する
ようにしたことを特徴とする請求項３記載のテープフィ
ーダのチップピックアップ位置の調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23383399A JP3298566B2 (ja) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | テープフィーダのチップピックアップ位置の調整機構およびチップピックアップ位置の調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23383399A JP3298566B2 (ja) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | テープフィーダのチップピックアップ位置の調整機構およびチップピックアップ位置の調整方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03519395A Division JP3163932B2 (ja) | 1995-02-23 | 1995-02-23 | テープフィーダのチップピックアップ位置の位置調整機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000049495A JP2000049495A (ja) | 2000-02-18 |
| JP3298566B2 true JP3298566B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=16961289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23383399A Expired - Lifetime JP3298566B2 (ja) | 1999-08-20 | 1999-08-20 | テープフィーダのチップピックアップ位置の調整機構およびチップピックアップ位置の調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3298566B2 (ja) |
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-
1999
- 1999-08-20 JP JP23383399A patent/JP3298566B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2000049495A (ja) | 2000-02-18 |
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