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JP3300175B2 - Imaging device - Google Patents
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JP3300175B2 - Imaging device - Google Patents

Imaging device

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JP3300175B2
JP3300175B2 JP25079094A JP25079094A JP3300175B2 JP 3300175 B2 JP3300175 B2 JP 3300175B2 JP 25079094 A JP25079094 A JP 25079094A JP 25079094 A JP25079094 A JP 25079094A JP 3300175 B2 JP3300175 B2 JP 3300175B2
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length
transmission cable
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image pickup
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置、特に複数の
画素から成る固体撮像素子を用いた撮像装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus, and more particularly to an image pickup apparatus using a solid-state image pickup device comprising a plurality of pixels.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、チャージ・カプルド・デバイス
(以下「CCD」と略す)を撮像素子に用いたカメラか
らの映像信号をパーソナル・コンピュータやワークステ
ーションシステム等で処理するシステムの開発が進めら
れている。これらは、通産省主導によるマルチ・メディ
ア構想により、家庭内にも応用され、ホーム・オートメ
ーション・システムにおける家庭情報盤や携帯情報端末
等にも応用範囲が拡大されつつある。
2. Description of the Related Art In recent years, a system for processing a video signal from a camera using a charge coupled device (hereinafter abbreviated as "CCD") as an image sensor by a personal computer or a workstation system has been developed. I have. These have been applied to homes under the multimedia concept led by the Ministry of International Trade and Industry, and the range of application to home information boards and portable information terminals in home automation systems is expanding.

【0003】このような用途を想定したとき、これら機
器の小型化のためにはCCD撮像部と信号処理部を分離
して、CCD撮像部のみを機器に装着することが多用さ
れるものと考えられる。しかもその場合、CCD撮像部
と信号処理部の間の配線は、家庭内の使用形態によって
様々に異なることが予想される。ところがCCD撮像部
から出力される信号は約13.5MHzと高周波であ
り、この配線によって信号レベルが劣化することは、従
来古くから指摘されている事項であり、この配線長の差
異による信号劣化を何らかの手段で補正する技術の開発
が急務である。従来、そのような配線長による信号レベ
ルの劣化を補正する技術としては、次に挙げるような技
術があった。
Given such applications, it is considered that in order to reduce the size of these devices, it is often used to separate the CCD image pickup unit and the signal processing unit and mount only the CCD image pickup unit on the device. Can be In addition, in this case, it is expected that the wiring between the CCD image pickup unit and the signal processing unit will be variously changed depending on the usage at home. However, the signal output from the CCD image pickup unit has a high frequency of about 13.5 MHz, and the fact that the signal level is degraded by this wiring has been pointed out for a long time. There is an urgent need to develop a technique for correcting by some means. Conventionally, the following techniques have been known as techniques for correcting such signal level deterioration due to the wiring length.

【0004】図14は、そのような従来の撮像装置を表
すブロック略図である。同図において、1はビデオカメ
ラ、3は伝送ケーブル、5はケーブル長判別回路、6は
利得制御増幅器、7は入力増幅器、8は信号処理回路、
9はコネクタである。また、ケーブル長判別回路5、利
得制御増幅器6、入力増幅器7、信号処理回路8は、受
信機2を構成している。以上のように構成された従来の
撮像装置につき、以下にその動作を説明する。
FIG. 14 is a schematic block diagram showing such a conventional imaging apparatus. In the figure, 1 is a video camera, 3 is a transmission cable, 5 is a cable length determination circuit, 6 is a gain control amplifier, 7 is an input amplifier, 8 is a signal processing circuit,
9 is a connector. Further, the cable length determination circuit 5, the gain control amplifier 6, the input amplifier 7, and the signal processing circuit 8 constitute the receiver 2. The operation of the conventional imaging device configured as described above will be described below.

【0005】ビデオカメラ1で撮像された映像信号は、
伝送ケーブル3を介して入力増幅器7に至る。この入力
増幅器7の出力は利得制御増幅器6においてケーブル長
判別回路5の出力電圧との乗算によって一定振幅に整え
られ、信号処理回路8に送られる。なお、入力増幅器7
は高周波である映像信号のインピーダンスマッチングを
取り、かつインピーダンス変換するための回路であり、
本質的な動作に関係ない。
A video signal picked up by the video camera 1 is
The signal reaches the input amplifier 7 via the transmission cable 3. The output of the input amplifier 7 is adjusted to a constant amplitude by multiplication with the output voltage of the cable length determination circuit 5 in the gain control amplifier 6 and sent to the signal processing circuit 8. The input amplifier 7
Is a circuit for performing impedance matching of a high-frequency video signal and performing impedance conversion,
Not related to essential operation.

【0006】さて、コネクタ9には複数の接続端子が内
蔵されており、映像信号を通す端子を除いて、伝送ケー
ブル3の長さを複数の場合に分けて予め規定しておき、
その規定された長さに対応した端子を設け、その終端を
接地している。この接地された端子の位置に応じて、ケ
ーブル長判別回路5は利得制御増幅器6に出力する電圧
を選択する。これにより、ビデオカメラ1から供給され
る映像信号の伝送ケーブル3による劣化を保証しようと
いうものである(例えば、実開昭62−75653号公
報など)。
The connector 9 has a plurality of connection terminals built therein, and the length of the transmission cable 3 is defined in advance in a plurality of cases except for a terminal for passing a video signal.
A terminal corresponding to the prescribed length is provided, and the terminal is grounded. The cable length determining circuit 5 selects a voltage to be output to the gain control amplifier 6 according to the position of the grounded terminal. This is intended to guarantee the deterioration of the video signal supplied from the video camera 1 due to the transmission cable 3 (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-75653).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の撮像装置においては、コネクタ9にケーブ
ル長を判別するための専用端子を設けねばならず、構成
が複雑になる上に、使用される伝送ケーブル3の長さも
段階的にしか定められないので、前述のような家庭内の
配線のように長さがまちまちの場合には適用が極めて困
難であるという問題点がある。
However, in the above-mentioned conventional image pickup apparatus, the connector 9 must be provided with a dedicated terminal for determining the cable length. Since the length of the transmission cable 3 can be determined only in steps, there is a problem that it is extremely difficult to apply the transmission cable 3 in a case where the length varies as in the case of the above-described wiring in a home.

【0008】本発明は上記問題点に鑑み成されたもので
あり、簡易な構成で任意長の伝送ケーブルでCCD撮像
部と信号処理部を接続しても映像信号の劣化のない撮像
装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides an image pickup apparatus which has a simple structure and which does not deteriorate a video signal even when a CCD image pickup section and a signal processing section are connected by an arbitrary length transmission cable. The purpose is to do.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の撮像装置は、請求項1の構成では、被写体を
撮像するための複数の撮像素子から構成され、かつその
各撮像素子から出力される信号を点順次信号に合成して
出力する撮像手段と、この点順次信号を処理して映像信
号に変換する信号処理手段と、この信号処理手段と上記
撮像手段とを接続するための任意長の信号伝送ケーブル
と、この信号伝送ケーブルの長さに応じて劣化する信号
ゲインを補正するための補正電圧値を所定の変化点ご
とに記憶する記憶手段と、信号伝送ケーブルの長さを設
定する設定手段と、前記設定手段により設定された信号
伝送ケーブル長に応じて前記記憶手段から読みだした
化点ごとの補正電圧値を用いて前記信号伝送ケーブル長
に対応する補正電圧値を算出し、この算出した補正電圧
値を用いて上記信号処理手段におけるゲイン制御アンプ
のゲインを変化させる制御手段とを備えることを特徴と
するものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image pickup apparatus comprising a plurality of image pickup devices for picking up an image of a subject, and each of the image pickup devices includes a plurality of image pickup devices. Imaging means for combining the output signal into a dot-sequential signal and outputting the signal; signal processing means for processing the dot-sequential signal to convert the signal into a video signal; and connecting the signal processing means to the imaging means. A signal transmission cable of an arbitrary length, storage means for storing a correction voltage value for correcting a gain of a signal deteriorating according to the length of the signal transmission cable for each predetermined change point, and a length of the signal transmission cable Set
Setting means for setting, and a signal set by the setting means
The change read from the storage means according to the transmission cable length
The signal transmission cable length using the correction voltage value for each
Is calculated, and the calculated correction voltage is calculated.
Gain control amplifier in the signal processing means using the value
It is characterized in Rukoto and control means for varying the gain.

【0010】また、請求項2の構成では、上記請求項1
の構成において、前記設定手段が装置外部の機器であ
り、この機器で設定された信号伝送ケーブル長データを
受信する受信手段を備えていることを特徴とするもので
ある。
Further, according to the configuration of claim 2, the above-mentioned claim 1 is provided.
In the configuration, the setting unit is an external device.
The signal transmission cable length data set on this device.
It is characterized by comprising receiving means for receiving .

【0011】[0011]

【0012】[0012]

【作用】上記した構成により、請求項1の構成によれ
ば、信号伝送ケーブル長に応じて前記記憶手段から読み
だした変化点ごとの補正電圧値を用いて前記信号伝送ケ
ーブル長に対応する補正電圧値を算出し、この算出した
補正電圧値を用いて上記信号処理手段におけるゲイン制
御アンプのゲインを変化させるので、簡易な構成で任意
長の伝送ケーブルでCCD撮像部と信号処理部を接続し
ても映像信号の劣化が無くなることとなる。
According to the above construction, according to the construction of the first aspect, the data is read from the storage means in accordance with the length of the signal transmission cable.
Using the corrected voltage value for each change point, the signal transmission cable
The correction voltage value corresponding to the cable length is calculated, and the calculated
The gain control in the signal processing means is performed using the correction voltage value.
Since the gain of the control amplifier is changed, even if the CCD imaging unit and the signal processing unit are connected with a transmission cable of an arbitrary length with a simple configuration, the deterioration of the video signal is eliminated.

【0013】また、請求項2の構成によれば、撮像手段
と信号処理手段とを結ぶ信号伝送ケーブルの長さに応じ
て異なるゲイン補正電圧値を受信手段によって装置外部
から受信して、このゲイン補正電圧値によって信号処理
手段におけるゲイン制御アンプのゲインを変化させてい
るので、簡易な構成で任意長の伝送ケーブルでCCD撮
像部と信号処理部を接続しても映像信号の劣化が無くな
ることとなる。
Further, according to the configuration of claim 2, it receives from the outside of the apparatus by the receiving means different gain correction voltage value in accordance with the length of signal transmission cable connecting the imaging device and the signal processing means, the gain Signal processing by correction voltage value
Since the gain of the gain control amplifier in the means is changed, even if the CCD imaging unit and the signal processing unit are connected with a transmission cable of an arbitrary length with a simple configuration, the deterioration of the video signal is eliminated.

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図1は、本発明の第1の実施例におけ
る撮像装置のブロック図である。同図において、撮像素
子10は、CCDから成り、レンズ(図示せず)で捕ら
えた光像を各画素単位で電気信号に変換し、雑音部と雑
音を含む信号部とを交互に出力する。CDS11におい
ては、この撮像素子10からの出力信号の雑音部を一定
電圧にクランプして低周波雑音を除去するとともに、雑
音を含む信号部をサンプルホールドすることにより雑音
部を信号部に置き換えて連続信号を生成し、撮像素子1
0内で発生する信号に重畳された低周波雑音を除去した
点順次映像信号を出力する。この点順次映像信号は、ケ
ーブル111を介してゲイン制御アンプ13に出力され
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, an image sensor 10 is composed of a CCD, converts an optical image captured by a lens (not shown) into an electric signal for each pixel, and alternately outputs a noise portion and a signal portion containing noise. In the CDS 11, the noise portion of the output signal from the image pickup device 10 is clamped at a constant voltage to remove low-frequency noise, and the noise portion is replaced with the signal portion by sampling and holding the signal portion containing the noise. A signal is generated and the image sensor 1
A dot-sequential video signal from which low-frequency noise superimposed on a signal generated within 0 is removed is output. The dot-sequential video signal is output to the gain control amplifier 13 via the cable 111.

【0016】また、撮像素子駆動部12は、撮像素子1
0を駆動するための駆動タイミングパルス、映像信号用
同期パルス等を発生するとともに、水平同期信号、垂直
同期信号等のタイミング信号をケーブル112を介して
ディジタル信号処理部15に出力する。これら撮像素子
10、CDS11、撮像素子駆動部12は、撮像手段1
00を構成する。このような撮像手段100は、既に公
知であり、これ以上の詳しい説明は省略する。
The image pickup device driving section 12 includes the image pickup device 1.
In addition to generating a drive timing pulse for driving 0, a synchronization pulse for a video signal, and the like, it outputs a timing signal such as a horizontal synchronization signal and a vertical synchronization signal to the digital signal processing unit 15 via the cable 112. The image pickup device 10, the CDS 11, and the image pickup device driving section 12
00. Such an imaging unit 100 is already known, and further detailed description will be omitted.

【0017】さて、ゲイン制御アンプ13、ADコンバ
ータ14、デジタル信号処理部15、映像出力インタフ
ェース16、DAコンバータ17、マイコン18、テー
ブルメモリ110、設定手段113は、信号処理手段2
00を構成している。以下、この信号処理手段200の
動作につき概略を説明する。
The gain control amplifier 13, the AD converter 14, the digital signal processing unit 15, the video output interface 16, the DA converter 17, the microcomputer 18, the table memory 110, and the setting means 113 are the signal processing means 2
00. Hereinafter, the operation of the signal processing means 200 will be briefly described.

【0018】ゲイン制御アンプ13は、DAコンバータ
17から出力される設定電圧によって利得を可変する。
このようなゲイン制御アンプ13は、乗算回路によって
容易に実現できる。点順次映像信号は、このゲイン制御
アンプ13において、振幅を一定に補正された上でAD
コンバータ14で画素単位に応じて数値化され、デジタ
ル信号処理部15に送られる。なお、この補正動作に付
いては、後に詳解する。
The gain control amplifier 13 varies the gain according to the set voltage output from the DA converter 17.
Such a gain control amplifier 13 can be easily realized by a multiplication circuit. The dot-sequential video signal is subjected to AD
The data is digitized by the converter 14 according to the pixel unit and sent to the digital signal processing unit 15. The correction operation will be described later in detail.

【0019】デジタル信号処理部15では、この数値化
されたデータを基に輝度信号と色信号を生成し、ホワイ
トバランス処理及びガンマ補正処理等を施して、数値化
された輝度信号と色信号として映像出力インタフェース
16に出力する。なお、このデジタル信号処理部15は
撮像素子駆動部12から出力される水平同期信号、垂直
同期信号等のタイミング信号と、マイコン18からの制
御信号によって駆動制御される。
The digital signal processing unit 15 generates a luminance signal and a color signal based on the digitized data, performs white balance processing, gamma correction processing, and the like, and converts the luminance signal and the color signal into a digitized luminance signal and color signal. Output to the video output interface 16. The digital signal processing unit 15 is driven and controlled by a timing signal such as a horizontal synchronizing signal and a vertical synchronizing signal output from the image sensor driving unit 12 and a control signal from the microcomputer 18.

【0020】なお、映像出力インタフェース16は、数
値化された輝度信号と色信号を、本撮像装置の外部に接
続されるパーソナルコンピュータ等と接続可能なフォー
マットで出力するための映像インタフェースであり、例
えば、SMPTEのRP−125もしくはIEEEのP
1394等のフォーマットに準拠する。以上が信号処理
手段200の概略の動作である。
The video output interface 16 is a video interface for outputting a digitized luminance signal and color signal in a format connectable to a personal computer or the like connected to the outside of the image pickup apparatus. , SMPTE RP-125 or IEEE P
It conforms to a format such as 1394. The above is the schematic operation of the signal processing means 200.

【0021】さて、次に本願の要点である前述のゲイン
制御アンプ13の制御動作につき説明する。従来例にお
いても述べたように、撮像手段100と信号処理手段2
00の間のケーブル111によって点順次映像信号は振
幅レベルが低下するなどの劣化を生じる。この振幅レベ
ルの低下を補正するためのDAコンバータ17の補正電
圧とケーブル111の長さの関係は、図2によって与え
られる。この図2のゲイン補正曲線は、ケーブル長0m
の時の減衰を0Vとし、ケーブル長を延ばした場合に基
準時と同様の画質が得られるようにゲイン制御アンプ1
3に印可する補正電圧を可変して、発明者らが実験的に
求めたものである。このようなケーブル111の伝達特
性は、分布定数系であるため有限要素法等を用いても純
理論的な解析が極めて困難だからである。
Next, the control operation of the gain control amplifier 13 described above, which is the main point of the present application, will be described. As described in the conventional example, the imaging unit 100 and the signal processing unit 2
Due to the cable 111 during 00, the dot-sequential video signal is deteriorated such as the amplitude level is lowered. FIG. 2 shows the relationship between the correction voltage of the DA converter 17 and the length of the cable 111 for correcting the decrease in the amplitude level. The gain correction curve of FIG.
The gain control amplifier 1 is set so that the same image quality as that at the time of reference can be obtained when the cable length is extended by setting the attenuation at 0 V to 0 V.
The correction voltage applied to No. 3 was varied, and the inventors experimentally obtained the correction voltage. This is because the transmission characteristics of such a cable 111 are distributed constant systems, so that purely theoretical analysis is extremely difficult even using the finite element method or the like.

【0022】またこのようにして得られた図2のゲイン
補正曲線は、マイコン18で計算容易な関数形で記述す
ることはできず、かつ測定点が余りに多くて全体の値を
記憶するにはテーブルメモリ110に過大な記憶容量を
要求するので、図3のように折れ線近似することとし
た。
The gain correction curve of FIG. 2 obtained in this manner cannot be described in a function form that can be easily calculated by the microcomputer 18, and there are too many measurement points to store the entire value. Since an excessive storage capacity is required for the table memory 110, a polygonal line approximation is adopted as shown in FIG.

【0023】したがって、テーブルメモリ110には、
図3に示す変化点l1、l2、l3の3点にそれぞれ対
応した補正電圧h1、h2、h3が記憶されている。こ
れら変化点l1、l2、l3の間の任意の点lsにおけ
る補正電圧hsは、図4に示すアルゴリズムによって復
元する。以下にその処理を図4を参照しながら説明す
る。
Therefore, in the table memory 110,
Correction voltages h1, h2, and h3 respectively corresponding to three change points l1, l2, and l3 shown in FIG. 3 are stored. The correction voltage hs at an arbitrary point ls between these change points l1, l2, l3 is restored by the algorithm shown in FIG. The processing will be described below with reference to FIG.

【0024】まずステップ401において、設定手段1
13によりケーブル長lsを設定する。この設定の方法
としては、例えばケーブル111の長さをレーザ測長
器、巻尺等で測定してディップスイッチによって入力す
る。なお、この設定手段はヒューズROM等でもよい。
次のステップ402〜407は、通常よく用いられるソ
ーティングのアルゴリズムである。
First, in step 401, the setting means 1
13, the cable length ls is set. As a method of this setting, for example, the length of the cable 111 is measured by a laser measuring device, a tape measure, or the like, and is input by a dip switch. The setting means may be a fuse ROM or the like.
The next steps 402 to 407 are sorting algorithms that are commonly used.

【0025】ステップ402では、lsが最初の変化点
h1に対応する長さl1以上であるか否かを判別し、も
し長さl1以下であればステップ403において、補正
電圧hsを、 hs=(h1/l1)ls (1) として求め、それ以外の場合にはステップ404を実行
する。
In step 402, it is determined whether or not ls is equal to or greater than the length l1 corresponding to the first transition point h1, and if it is less than or equal to l1, in step 403, the correction voltage hs is set to hs = ( h1 / l1) ls (1), otherwise step 404 is executed.

【0026】ステップ404では、lsが次の変化点h
2に対応する長さl2以上であるか否かを判別し、もし
長さl2以下であればステップ405において、補正電
圧hsを、 hs={(h2−h1)/(l2−l1)}ls (2) として求め、それ以外の場合にはステップ406を実行
する。
In step 404, ls is changed to the next change point h.
It is determined whether or not the length is equal to or greater than the length l2 corresponding to 2; if the length is equal to or less than l2, in step 405, the correction voltage hs is calculated as follows: hs = {(h2-h1) / (l2-l1)} ls (2) is obtained, otherwise step 406 is executed.

【0027】ステップ406では、lsが最後の変化点
h3に対応する長さl3以上であるか否かを判別し、も
し長さl3以下であればステップ407において、補正
電圧hsを、 hs={(h3−h2)/(l3−l2)}ls (3) として求め、それ以外の場合にはステップ408を実行
する。
In step 406, it is determined whether or not ls is equal to or greater than the length l3 corresponding to the last change point h3. If the length is equal to or less than l3, in step 407, the correction voltage hs is set to hs = { (H3-h2) / (l3-l2)} ls (3) In other cases, step 408 is executed.

【0028】このステップ408は本アルゴリズムにお
ける例外処理である。ケーブル111の長さが、補正電
圧hsを復元するための上限(ダイナミックレンジ)を
越える長さの場合であり、通常このような場合は存在し
ないが、使用者が勘違いなどで長さlsを誤設定した場
合にデジタル信号処理部15と映像出力インタフェース
16を介してディスプレイ上に異常を表示するものであ
る。
Step 408 is an exception process in the present algorithm. This is a case where the length of the cable 111 exceeds the upper limit (dynamic range) for restoring the correction voltage hs. Usually, such a case does not exist, but the user mistakes the length ls due to misunderstanding or the like. When set, an error is displayed on the display via the digital signal processing unit 15 and the video output interface 16.

【0029】通常は、ステップ403、405、407
のいずれかが実行されて補正電圧hsが復元され、ステ
ップ409においてDAコンバータ17に出力される。
これにより、補正電圧hsの復元を完了する。
Normally, steps 403, 405, 407
Is performed to restore the correction voltage hs, and the correction voltage hs is output to the DA converter 17 in step 409.
Thus, the restoration of the correction voltage hs is completed.

【0030】これら一連の処理は、マイコン18におい
て実行され、その結果、ゲイン制御アンプ13におい
て、ケーブル111によって劣化した(換言すれば減衰
した)点順次映像信号を的確に補正することができる。
なお、以上において折れ線近似の折れ線の数を3本とし
たが、この数は1以上の任意の整数でよい。
A series of these processes are executed by the microcomputer 18, and as a result, the point-sequential video signal deteriorated (in other words, attenuated) by the cable 111 can be accurately corrected in the gain control amplifier 13.
In the above description, the number of broken lines in the broken line approximation is set to three, but this number may be any integer of 1 or more.

【0031】以上のように、本実施例によれば、撮像手
段100と信号処理手段200とを結ぶケーブル111
の長さに対応したゲイン補正曲線の変化点のみをテーブ
ルメモリ110に記憶し、この変化点のデータから復元
した値によってゲイン制御アンプ13の利得を増減させ
るので、簡易な構成かつ任意長のケーブルで撮像手段1
00と信号処理手段200とを接続しても映像出力イン
タフェース16から出力される色信号や輝度信号の劣化
が無くなることとなる。
As described above, according to the present embodiment, the cable 111 connecting the imaging means 100 and the signal processing means 200
Is stored in the table memory 110, and the gain of the gain control amplifier 13 is increased or decreased by a value restored from the data of the change point. And imaging means 1
Even if 00 and the signal processing means 200 are connected, the color signal and the luminance signal output from the video output interface 16 will not be degraded.

【0032】また、ゲイン補正曲線の変化点のみをテー
ブルメモリ110に記憶しているので、メモリの容量が
小さくて済み、小型化容易となるという効果もある。ま
た、有限語長であるADコンバータ14において打ち切
られた量子化誤差を含めて補正できるので、デジタル信
号処理部15において高精度に輝度信号と色信号を再生
できるという効果もある。
Further, since only the changing point of the gain correction curve is stored in the table memory 110, there is an effect that the memory capacity can be reduced and the size can be easily reduced. In addition, since it is possible to correct the error including the quantization error that has been aborted in the AD converter 14 having a finite word length, the digital signal processing unit 15 can reproduce the luminance signal and the chrominance signal with high accuracy.

【0033】さて、図5は、本発明の第2の実施例にお
ける撮像装置のブロック図である。同図において撮像手
段100、ケーブル111と112、ゲイン制御アンプ
13、ADコンバータ14、デジタル信号処理部15、
映像出力インタフェース16、DAコンバータ17、マ
イコン18は、第1の実施例におけるそれらと同一であ
り、説明を省略する。本実施例の特徴は、第1の実施例
の信号処理部200内の設定手段113に換えて、信号
処理手段300内部にパーソナルコンピュータ114と
の連絡を行うPCインタフェース19を設けた点にあ
る。
FIG. 5 is a block diagram of an image pickup apparatus according to a second embodiment of the present invention. In the figure, the imaging means 100, cables 111 and 112, gain control amplifier 13, AD converter 14, digital signal processing unit 15,
The video output interface 16, DA converter 17, and microcomputer 18 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted. This embodiment is characterized in that a PC interface 19 for communicating with a personal computer 114 is provided inside the signal processing unit 300 instead of the setting unit 113 in the signal processing unit 200 of the first embodiment.

【0034】パーソナルコンピュータ114は、画像の
取り込み機能を有したコンピュータであり、市販されて
いる汎用の物でよい。信号処理手段300は、このパー
ソナルコンピュータ114の拡張インタフェースに接続
される。
The personal computer 114 is a computer having an image capturing function, and may be a commercially available general-purpose computer. The signal processing means 300 is connected to an extension interface of the personal computer 114.

【0035】これとともに、パーソナルコンピュータ1
14は、本撮像装置の外部からDAコンバータ17にお
いて使用するケーブル111の長さlsに対応した数値
データをPCインタフェース19を介して送信する。こ
のPCインタフェース19の仕様としては、フィリップ
ス社の提案になるIIC(Inter IC)バス、A
CCESS.bus Industry Groupの
提案になるACCESS.bus、或いはコンピュータ
拡張インタフェースバスであるISA等でよい。
At the same time, the personal computer 1
Numeral 14 transmits, via the PC interface 19, numerical data corresponding to the length ls of the cable 111 used in the DA converter 17 from outside the imaging apparatus. The specifications of the PC interface 19 include an IIC (Inter IC) bus proposed by Philips,
CCESS. BUSS Industry Group ACCESS. bus or ISA which is a computer extension interface bus.

【0036】さて、このようなPCインタフェース19
を介してケーブル長lsを読み込む場合には、図6に示
すような処理を実行する。同図において、まずケーブル
長lsは、第1の実施例と同様にして測定し、使用者が
キー操作してパーソナルコンピュータ114に入力す
る。これにより、このケーブル長lsは信号処理手段3
00に送信され、ステップ601においてPCインタフ
ェース19を介してマイコン18にダウンロードされ
る。これ以降の処理ステップ602〜609は第1の実
施例におけるステップ402〜409と同一であり、説
明を省略する。
Now, such a PC interface 19
When the cable length ls is read via, the processing as shown in FIG. 6 is executed. In the figure, first, the cable length ls is measured in the same manner as in the first embodiment, and is input to the personal computer 114 by a user operating keys. As a result, the cable length ls is determined by the signal processing means 3
00 and downloaded to the microcomputer 18 via the PC interface 19 in step 601. Subsequent processing steps 602 to 609 are the same as steps 402 to 409 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

【0037】これら一連の処理は、マイコン18におい
て実行され、その結果、ゲイン制御アンプ13におい
て、第1の実施例と同様にケーブル111によって劣化
した(換言すれば減衰した)点順次映像信号を的確に補
正することができる。
These series of processes are executed by the microcomputer 18, and as a result, in the gain control amplifier 13, similarly to the first embodiment, the point-sequential video signal deteriorated (in other words, attenuated) by the cable 111 is accurately detected. Can be corrected.

【0038】なお、本実施例では、パーソナルコンピュ
ータ114からケーブル長lsのみを読み込んだが、図
6のアルゴリズムをパーソナルコンピュータ114で実
行させて、補正電圧hsを直接PCインタフェース19
からDAコンバータ17にダウンロードしても良い。ま
た、図6のような処理を行わず、図2に示したゲイン補
正曲線をパーソナルコンピュータ114に内蔵或いは外
付けのICカード装置、ハードディスク装置や光ディス
クドライブなどに蓄えておき、その補正電圧hsを直接
読み取って、PCインタフェース19からDAコンバー
タ17にダウンロードしても良い。
In the present embodiment, only the cable length ls is read from the personal computer 114. However, the algorithm shown in FIG.
May be downloaded to the DA converter 17. Further, without performing the processing as shown in FIG. 6, the gain correction curve shown in FIG. 2 is stored in an internal or external IC card device, hard disk device, optical disk drive, or the like in the personal computer 114, and the correction voltage hs is stored. The data may be directly read and downloaded from the PC interface 19 to the DA converter 17.

【0039】以上のように本実施例によれば、撮像装置
外部において撮像装置から出力される色信号や輝度信号
などの映像信号を処理するパーソナルコンピュータ11
4にケーブル111の長さによる点順次映像信号の劣化
を補正するための処理に用いるケーブル長lsを使用者
が自在に入力できるようにしたことにより、例えば信号
処理手段300を壁に埋め込むなどされ、かつ施工等の
途中でケーブル長が変更されても即座に対応できるの
で、第1の実施例の効果に加えて、装置にインテリジェ
ントな柔軟性をもたせることができるという更なる効果
がある。
As described above, according to the present embodiment, the personal computer 11 that processes a video signal such as a color signal and a luminance signal output from the imaging device outside the imaging device.
In FIG. 4, since the user can freely input the cable length ls used for the process for correcting the deterioration of the dot-sequential video signal due to the length of the cable 111, the signal processing means 300 can be embedded in a wall, for example. In addition to the effect of the first embodiment, there is an additional effect that the device can be provided with intelligent flexibility, in addition to the effect of the first embodiment, even if the cable length is changed during construction or the like.

【0040】さて、図7は、本発明の第3の実施例にお
ける撮像装置のブロック図である。同図において撮像手
段100、ケーブル111と112、デジタル信号処理
部15、映像出力インタフェース16、マイコン18、
PCインタフェース19は、第2の実施例におけるそれ
らと同一であり、説明を省略する。本実施例の特徴は、
第2の実施例の信号処理部300内にゲイン制御アンプ
13とADコンバータ14に換えて、信号処理手段40
0内部にADコンバータ40とデジタルゲイン演算部4
1を設けた点にある。
FIG. 7 is a block diagram of an image pickup apparatus according to the third embodiment of the present invention. In the figure, an imaging unit 100, cables 111 and 112, a digital signal processing unit 15, a video output interface 16, a microcomputer 18,
The PC interface 19 is the same as those in the second embodiment, and the description is omitted. The features of this embodiment are as follows.
In the signal processing unit 300 of the second embodiment, a signal processing unit 40 is used instead of the gain control amplifier 13 and the AD converter 14.
0, an AD converter 40 and a digital gain calculator 4
1 is provided.

【0041】CDS11から送られる点順次映像信号
は、ケーブル111を介してADコンバータ40に入力
され、数値化される。なお、このADコンバータ40
は、第2の実施例等におけるADコンバータ14に較べ
て数ビット分解能が高い物であり、かつデジタル信号処
理部15の分解能よりも数ビット分解能が高い物とす
る。
The dot-sequential video signal sent from the CDS 11 is input to the AD converter 40 via the cable 111 and is digitized. Note that this AD converter 40
Is higher than the AD converter 14 in the second embodiment and the like by several bits and higher than the resolution of the digital signal processing unit 15 by several bits.

【0042】このADコンバータ40の出力は、デジタ
ルゲイン演算部41に入力され、マイコン18が送って
くるゲイン補正値と乗算して振幅を一定に直した上でデ
ジタル信号処理部15に送る。これ以降の処理は、第1
〜第2の実施例と同じであり、またゲイン補正値の導出
処理も、第2の実施例と同一である。
The output of the A / D converter 40 is input to a digital gain calculator 41, multiplied by a gain correction value sent from the microcomputer 18 to make the amplitude constant, and then sent to the digital signal processor 15. The subsequent processing is the first
To the second embodiment, and the process of deriving the gain correction value is the same as that of the second embodiment.

【0043】このようなデジタルゲイン演算部の詳しい
内部構成を図8に示す。アナログの点順次映像信号は、
ADコンバータ40で16ビット長のパラレルの点順次
映像データに変換され、デジタルの乗算器41aに入力
される。ここで、マイコン18からの10ビット長の補
正係数と乗算され、26ビット長のパラレルデータとし
て出力され、シフター41bにおいて上位10ビットに
打ち切り或いは丸めて出力するものである。なお、シフ
ター41bにはノイズシェーパーを内蔵してもよい。
FIG. 8 shows a detailed internal configuration of such a digital gain calculating section. An analog dot sequential video signal is
The data is converted into 16-bit parallel point-sequential video data by the AD converter 40 and input to the digital multiplier 41a. Here, it is multiplied by a 10-bit correction coefficient from the microcomputer 18 and output as 26-bit parallel data, which is truncated or rounded to the upper 10 bits in the shifter 41b and output. The shifter 41b may include a noise shaper.

【0044】これにより、ケーブル111の長さによる
点順次映像信号の劣化を純デジタルで補正することがで
きるものである。
As a result, the deterioration of the dot-sequential video signal due to the length of the cable 111 can be corrected by pure digital.

【0045】以上のように本実施例によれば、ゲイン調
整をデジタル化したことにより、第1及び第2の実施例
におけるゲイン制御アンプ13を構成するアナログの乗
算器は、入力をxとしたとき出力がtanh(x)とな
り、奇数次の高調波を含む歪を生じるが、デジタル乗算
器を用いているのでそのような歪を生じず、またアナロ
グ回路固有のオフセットやドリフトも無くなるので、第
2の実施例の効果に加えて高精度なゲイン補正が可能と
なるという更なる効果がある。
As described above, according to the present embodiment, since the gain adjustment is digitized, the analog multiplier constituting the gain control amplifier 13 in the first and second embodiments has an input x. At this time, the output becomes tanh (x), which causes distortion including odd-order harmonics. However, such distortion does not occur because the digital multiplier is used, and offset and drift inherent to the analog circuit are also eliminated. In addition to the effect of the second embodiment, there is a further effect that highly accurate gain correction can be performed.

【0046】さて、図9は、本発明の第4の実施例にお
ける撮像装置のブロック図である。同図において撮像素
子10、CDS11、撮像素子駆動部12、ケーブル1
11と112、ゲイン制御アンプ13、ADコンバータ
14、デジタル信号処理部15、映像出力インタフェー
ス16、DAコンバータ17、マイコン18、PCイン
タフェース19は、第2の実施例におけるそれらと同一
であり、説明を省略する。本実施例の特徴は、撮像手段
510に基準信号発生部51を設け、信号処理手段50
0に基準レベル検出部52を設けた点にある。
FIG. 9 is a block diagram of an image pickup apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. In the figure, an image sensor 10, a CDS 11, an image sensor driver 12, a cable 1
11 and 112, the gain control amplifier 13, the AD converter 14, the digital signal processing unit 15, the video output interface 16, the DA converter 17, the microcomputer 18, and the PC interface 19 are the same as those in the second embodiment. Omitted. The feature of the present embodiment is that the imaging means 510 is provided with the reference signal generation section 51 and the signal processing means 50 is provided.
0 is provided with the reference level detection unit 52.

【0047】さて、基準信号発生部51は、図10に示
すように基準信号発生器53、信号切り換えスイッチ5
4、電源立ち上がり検出器55、タイマー56から構成
される。この基準信号発生部51の主要な部分における
信号波形を図12に示す。
The reference signal generator 51 includes a reference signal generator 53 and a signal changeover switch 5 as shown in FIG.
4. It comprises a power rise detector 55 and a timer 56. FIG. 12 shows a signal waveform in a main part of the reference signal generator 51.

【0048】基準信号発生器53は、疑似点順次映像信
号、換言すればケーブル111の減衰量を自動検出する
ために用いる一種の基準信号を発生する。この疑似点順
次映像信号は、基準信号発生器53に内蔵されたROM
テーブルに予め記憶しておいた数値を一定間隔で読みだ
しつつデジタルアナログ変換器などでアナログ電圧の信
号として合成する。
The reference signal generator 53 generates a pseudo point sequential video signal, in other words, a kind of reference signal used for automatically detecting the amount of attenuation of the cable 111. The pseudo point sequential video signal is stored in a ROM built in the reference signal generator 53.
While reading numerical values stored in advance in the table at regular intervals, they are combined as analog voltage signals by a digital-to-analog converter or the like.

【0049】電源立ち上がり検出器55は、電源電圧の
立ち上がりを検出するための回路であり、図12に示す
ように電源電圧が電源回路に介在する平滑コンデンサ
(図示せず)等によって立ち上がりが遅れることを定常
値Vccの1/2以下に設定したスレッショルド電圧V
t以上になったことを検出して、図示のトリガ信号St
を出力する。
The power supply rise detector 55 is a circuit for detecting the rise of the power supply voltage. As shown in FIG. 12, the rise of the power supply voltage is delayed by a smoothing capacitor (not shown) interposed in the power supply circuit. Is set to be equal to or less than 1/2 of the steady-state value Vcc.
t, the trigger signal St shown in the figure is detected.
Is output.

【0050】このトリガ信号Stは、タイマー56に送
られ、図12のように信号Stの立ち上がりエッジから
T秒間”H(ハイ)”レベルの持続するイネーブル信号
Seを出力する。信号切り換えスイッチ54は、このイ
ネーブル信号Seを受けて、イネーブル信号Seが”
H”のときだけ基準信号発生器53の出力である疑似点
順次映像信号を図示の濃い網掛けのように出力し、それ
以外の場合はCDS11の出力する点順次映像信号を図
示の薄い網掛けのように出力する。
The trigger signal St is sent to the timer 56, and as shown in FIG. 12, outputs the enable signal Se which is kept at the "H (high)" level for T seconds from the rising edge of the signal St. Upon receiving the enable signal Se, the signal changeover switch 54 changes the enable signal Se to “
Only when "H", the pseudo-point sequential video signal output from the reference signal generator 53 is output as shown in the dark shaded area, otherwise the dot-sequential video signal output from the CDS 11 is output in the lightly shaded area shown in the figure. Output as follows.

【0051】さて、このようにして基準信号発生部51
から出力された疑似点順次映像信号と点順次映像信号
は、ケーブル111を介してゲイン制御アンプ13に入
力され、次いで基準レベル検出部52に送られる。この
基準レベル検出部52は、図11に示すように積分器5
7、比較器58、ゲート59、電源立ち上がり検出器5
10、タイマー511から構成される。この基準レベル
検出部52の主要な部分における信号波形を図13に示
す。
The reference signal generator 51
Are output to the gain control amplifier 13 via the cable 111, and then sent to the reference level detection unit 52. The reference level detecting section 52 includes an integrator 5 as shown in FIG.
7, comparator 58, gate 59, power rising detector 5
10, and a timer 511. FIG. 13 shows a signal waveform in a main portion of the reference level detecting section 52.

【0052】電源立ち上がり検出器510は、基準信号
発生部51の電源立ち上がり検出器55と同様に、電源
電圧の立ち上がりを検出するための回路であり、図13
に示すように電源電圧が電源回路に介在する平滑コンデ
ンサ(図示せず)等によって立ち上がりが遅れることを
定常値Vccの1/2以上に設定したスレッショルド電
圧Vu以上になったことを検出して、図示のトリガ信号
St’を出力する。なお、これは、基準信号発生部51
のトリガ信号Stよりもトリガ信号St’の出力を遅ら
せるためである。
The power supply rise detector 510 is a circuit for detecting the rise of the power supply voltage, as in the case of the power supply rise detector 55 of the reference signal generator 51.
As shown in (2), it is detected that the delay of the rise of the power supply voltage due to a smoothing capacitor (not shown) or the like interposed in the power supply circuit has become equal to or higher than a threshold voltage Vu set to 以上 of the steady value Vcc, The illustrated trigger signal St 'is output. It should be noted that this corresponds to the reference signal generator 51.
This is for delaying the output of the trigger signal St 'from the trigger signal St.

【0053】このトリガ信号St’は、タイマー511
に送られ、図13に示すように信号St’の立ち上がり
エッジからV秒間”H(ハイ)”レベルの持続するイネ
ーブル信号Se’を出力する。このイネーブル信号S
e’は、ゲート59に送られる。これら信号St’とS
e’を遅延させるのは、ケーブル111によって生じる
伝搬遅延を補償するためであり、後述する積分器57に
確実に疑似点順次映像信号を受け取らせるためである。
This trigger signal St 'is supplied to the timer 511
As shown in FIG. 13, an enable signal Se 'having a "H (high)" level for V seconds from the rising edge of the signal St' is output. This enable signal S
e ′ is sent to the gate 59. These signals St 'and S
The reason for delaying e ′ is to compensate for the propagation delay caused by the cable 111 and to ensure that the integrator 57 described later reliably receives the pseudo-point sequential video signal.

【0054】さて、電源投入時においては先に説明した
ように撮像手段510からゲイン制御アンプ13には合
成された疑似点順次映像信号がT秒間送られてくる。こ
の疑似点順次映像信号は、図13に示すようにこの時間
Tの間に変化するよう合成される。なお、図13におい
て網掛けの濃いほど信号レベルが低いことを表し、時間
的に信号レベルが順次若干の高低をしていることを表し
ている。
When the power is turned on, the synthesized pseudo-sequential video signal is sent from the imaging means 510 to the gain control amplifier 13 for T seconds as described above. This pseudo point sequential video signal is synthesized so as to change during this time T as shown in FIG. In FIG. 13, the darker the shade, the lower the signal level, and the temporally the signal level gradually increases and decreases.

【0055】この疑似点順次映像信号は、積分器57に
送られ、図13に示すような振幅レベルを有する信号に
変換され、比較器58に送られる。比較器58は一種の
ウィンドウコンパレータであり、所定の基準電圧の下限
をVl、上限をVhとしたとき、Vhを越えたときに信
号Chを、VlとVhの間の範囲では信号Cmを、Vl
以下の時には信号Clをそれぞれ出力する。
This pseudo point sequential video signal is sent to an integrator 57, converted into a signal having an amplitude level as shown in FIG. 13, and sent to a comparator 58. The comparator 58 is a kind of window comparator. When the lower limit of the predetermined reference voltage is Vl and the upper limit is Vh, the signal Ch is output when Vh is exceeded, and the signal Cm is output when Vh exceeds Vl.
In the following cases, the signal Cl is output.

【0056】これら信号Cl、Cm、Chは、ゲート5
9に送られ、タイマー511のイネーブル信号Se’
が”H”のときだけ、図13に示すようなパルス信号G
l、Gm、Ghを出力し、マイコン18に送る。これら
信号Gl、Gm、Ghは、それぞれ信号Cl、Cm、C
hを波形整形して立ち上がりエッジの微分を行ったもの
である。
These signals Cl, Cm and Ch are supplied to the gate 5
9 and the enable signal Se 'of the timer 511.
Is "H" only when the pulse signal G as shown in FIG.
1, Gm, and Gh are output and sent to the microcomputer 18. These signals Gl, Gm, Gh are signals Cl, Cm, C, respectively.
h is waveform-shaped and the rising edge is differentiated.

【0057】マイコン18は信号Glが入力されればゲ
イン制御アンプ13の利得を上げるよう指令をDAコン
バータ17に送る。逆に信号Ghが入力されればゲイン
制御アンプ13の利得を下げるよう指令をDAコンバー
タ17に送る。これにより、ゲイン制御アンプ13、基
準レベル検出部52、マイコン18、DAコンバータ1
7から成る負帰還制御ループが形成され、積分器57の
出力が基準電圧範囲(図13におけるVl〜Vhの範
囲)に収まるように制御される。
When the signal Gl is input, the microcomputer 18 sends a command to the DA converter 17 to increase the gain of the gain control amplifier 13. Conversely, when the signal Gh is input, a command to reduce the gain of the gain control amplifier 13 is sent to the DA converter 17. Thereby, the gain control amplifier 13, the reference level detector 52, the microcomputer 18, the DA converter 1
7 is formed, and the output of the integrator 57 is controlled so as to fall within the reference voltage range (the range of V1 to Vh in FIG. 13).

【0058】なお、このループの応答時間は、積分器5
7の利得あるいはマイコン18でのパルス1個当たりの
DAコンバータ17への出力値の変化率を調整すること
により変更でき、電源投入時の調整時間であるイネーブ
ル信号Se’の出力時間V以内に静定するように容易に
設計できる。また、VlとVhの間の電圧範囲を、パー
ソナルコンピュータ114上で最適の画質が得られる範
囲に予め設定する。
The response time of this loop is determined by the integrator 5
7 or the rate of change of the output value to the DA converter 17 per pulse in the microcomputer 18 can be changed, and can be settled within the output time V of the enable signal Se ', which is the adjustment time at the time of turning on the power. Can be easily designed to Further, the voltage range between Vl and Vh is set in advance to a range in which the optimum image quality can be obtained on the personal computer 114.

【0059】以上のように本実施例によれば、電源投入
時に、基準信号発生部51から合成して出力される疑似
点順次映像信号を基準レベル検出部52において演算処
理してマイコン18に送り、このマイコン18からDA
コンバータ17を介してゲイン制御アンプ13を制御す
ることにより、自動的にゲイン制御アンプ13の利得を
調整することができるので、第1〜第3の実施例のよう
にケーブル111の長さを測る必要がなくなり調整が容
易となるという更なる効果がある。
As described above, according to the present embodiment, when the power is turned on, the pseudo-point sequential video signal synthesized and output from the reference signal generator 51 is processed by the reference level detector 52 and sent to the microcomputer 18. From this microcomputer 18
Since the gain of the gain control amplifier 13 can be automatically adjusted by controlling the gain control amplifier 13 via the converter 17, the length of the cable 111 is measured as in the first to third embodiments. There is an additional effect that adjustment is easy because it is not necessary.

【0060】なお、以上の実施例では、ケーブル111
は電線を前提としたが、光ファイバであってもよい。こ
の場合には、CDS11には発光ダイオード或いはレー
ザダイオードが装備され、ゲイン制御アンプ13にはホ
トダイオード等の光電変換素子が装備される。このよう
な場合が想定される理由を参考までに付記すれば、通信
事業等に用いられるガラス製の光ファイバでは長距離で
ない限り劣化は無視できるが、家庭内で用いられると考
えられるプラスチック製の光ファイバでは大きな損失が
あるからである。
In the above embodiment, the cable 111
Is assumed to be an electric wire, but may be an optical fiber. In this case, the CDS 11 is equipped with a light emitting diode or a laser diode, and the gain control amplifier 13 is equipped with a photoelectric conversion element such as a photodiode. If the reason why such a case is assumed is added for reference, degradation of glass optical fiber used in the telecommunications business can be ignored unless it is a long distance, but plastic optical fiber that is considered to be used in homes This is because there is a large loss in the optical fiber.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上のように本発明の撮像装置は、請求
項1の構成によれば、信号伝送ケーブル長に応じて前記
記憶手段から読みだした変化点ごとの補正電圧値を用い
て前記信号伝送ケーブル長に対応する補正電圧値を算出
し、この算出した補正電圧値を用いて上記信号処理手段
におけるゲイン制御アンプのゲインを変化させるので、
簡易な構成で任意長の伝送ケーブルでCCD撮像部と信
号処理部を接続しても映像信号の劣化が無くなるという
効果がある。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the image pickup apparatus according to the first aspect of the present invention has the following features in accordance with the signal transmission cable length.
Using the correction voltage value for each change point read from the storage means
To calculate the correction voltage value corresponding to the signal transmission cable length
Then, using the calculated correction voltage value, the signal processing means
Changes the gain of the gain control amplifier at
Degradation of any length video signals be connected CCD image sensor and a signal processing unit in the transmission cable is that no a simple structure
effective.

【0062】また、補正曲線における変化点の補正電圧
のみを記憶手段に記憶しているので、メモリの容量が小
さくて済み、小型化容易となるという効果もある。
Further, since only the correction voltage at the changing point in the correction curve is stored in the storage means, the memory capacity can be reduced and the size can be easily reduced.

【0063】また、請求項2の構成によれば、撮像手段
と信号処理手段とを結ぶ信号伝送ケーブルの長さに応じ
て異なるゲイン補正電圧値を受信手段によって装置外部
から受信して、このゲイン補正電圧値によって信号処理
手段におけるゲイン制御アンプのゲインを変化させてい
るので、簡易な構成で任意長の伝送ケーブルでCCD撮
像部と信号処理部を接続しても映像信号の劣化が無く
る。
Moreover, according to the configuration of claim 2, it receives from the outside of the apparatus by the receiving means different gain correction voltage value in accordance with the length of signal transmission cable connecting the imaging device and the signal processing means, the gain Signal processing by correction voltage value
Since the gain of the gain control amplifier in the means is changed, even if the CCD imaging unit and the signal processing unit are connected with a transmission cable of an arbitrary length with a simple configuration, deterioration of the video signal does not occur .
You.

【0064】また、撮像装置の外部から信号伝送ケーブ
ル長を使用者が自在に入力できるようにしたことによ
り、例えば信号処理手段が壁に埋め込むなどされ、かつ
施工等の途中でケーブル長が変更されても即座に対応で
きるので、インテリジェントな柔軟性をもたせることが
できるという更なる効果がある。
Further, a signal transmission cable from outside the image pickup apparatus is used.
By allowing the user to freely enter the cable length, for example, signal processing means can be embedded in the wall, and even if the cable length is changed during construction, etc. There is a further effect that it is possible to have.

【0065】[0065]

【0066】[0066]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1の実施例における撮像装置のブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 同実施例における補正電圧とケーブル長の関
係を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a correction voltage and a cable length in the embodiment.

【図3】 同実施例における補正電圧とケーブル長の関
係を折れ線近似した図である。
FIG. 3 is a line-line approximation of a relationship between a correction voltage and a cable length in the embodiment.

【図4】 同実施例において補正電圧を復元するアルゴ
リズムを示す流れ図である。
FIG. 4 is a flowchart showing an algorithm for restoring a correction voltage in the embodiment.

【図5】 本発明の第2の実施例における撮像装置のブ
ロック図である。
FIG. 5 is a block diagram of an imaging device according to a second embodiment of the present invention.

【図6】 同実施例において補正電圧を復元するアルゴ
リズムを示す流れ図である。
FIG. 6 is a flowchart showing an algorithm for restoring a correction voltage in the embodiment.

【図7】 本発明の第3の実施例における撮像装置のブ
ロック図である。
FIG. 7 is a block diagram of an imaging device according to a third embodiment of the present invention.

【図8】 同実施例におけるデジタルゲイン演算部の構
成を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a digital gain calculator in the embodiment.

【図9】 本発明の第4の実施例における撮像装置のブ
ロック図である。
FIG. 9 is a block diagram of an imaging device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図10】 同実施例における基準信号発生部の具体構
成を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a specific configuration of a reference signal generator in the embodiment.

【図11】 同実施例における基準レベル検出部の具体
構成を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a specific configuration of a reference level detection unit in the embodiment.

【図12】 同実施例における基準信号発生部の各部の
動作波形を示す波形図である。
FIG. 12 is a waveform chart showing operation waveforms of each unit of the reference signal generation unit in the embodiment.

【図13】 同実施例における基準レベル検出部の各部
の動作波形を示す波形図である。
FIG. 13 is a waveform chart showing operation waveforms of each unit of the reference level detection unit in the embodiment.

【図14】 本発明の従来例における撮像装置のブロッ
ク略図である。
FIG. 14 is a schematic block diagram of an imaging device according to a conventional example of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 撮像素子 11 CDS 12 撮像素子駆動部 13 ゲイン制御アンプ 14 ADコンバータ 15 デジタル信号処理部 16 映像出力インタフェース 17 DAコンバータ 18 マイコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image sensor 11 CDS 12 Image sensor drive part 13 Gain control amplifier 14 AD converter 15 Digital signal processing part 16 Video output interface 17 DA converter 18 Microcomputer

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 5/225 - 5/232 H04N 5/335 H04N 7/18 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 5/225-5/232 H04N 5/335 H04N 7/18

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被写体を撮像するための複数の撮像素子
から構成され、かつその各撮像素子から出力される信号
を点順次信号に合成して出力する撮像手段と、 この点順次信号を処理して映像信号に変換する信号処理
手段と、 この信号処理手段と上記撮像手段とを接続するための任
意長の信号伝送ケーブルと、 この信号伝送ケーブルの長さに応じて劣化する信号の
インを補正するための補正電圧値を所定の変化点ごとに
記憶する記憶手段と、信号伝送ケーブルの長さを設定する設定手段と、 前記設定手段により設定された信号伝送ケーブル長に応
じて前記 記憶手段から読みだした変化点ごとの補正電圧
値を用いて前記信号伝送ケーブル長に対応する補正電圧
値を算出し、この算出した補正電圧値を用いて上記信号
処理手段におけるゲイン制御アンプのゲインを変化させ
る制御手段と、 を備えることを特徴とする撮像装置。
1. An image pickup means comprising a plurality of image pickup devices for picking up an image of a subject, combining an output signal from each of the image pickup devices into a point-sequential signal and outputting the signal, and processing the point-sequential signal. signal processing means for converting the video signal Te, and any length of signal transmission cable for connecting the signal processing means and the imaging means, the gate of the signal deteriorates according to the length of the signal transmission cable
Storage means for storing a correction voltage value for correcting the in for each predetermined change point, and setting means for setting a length of signal transmission cable, respond to a signal transmission cable length set by said setting means
Flip and correction voltage for each change point read from the storage means
Correction voltage corresponding to the signal transmission cable length using the value
Calculate the value and use the corrected voltage value to calculate the signal
Imaging device according to claim Rukoto and a control means for varying the gain of the gain control amplifier in the processing unit.
【請求項2】 前記設定手段が装置外部の機器であり、
この機器で設定された信号伝送ケーブル長データを受信
する受信手段を備えていることを特徴とする請求項1に
記載の撮像装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein said setting means is an external device.
Receives signal transmission cable length data set by this device
2. The receiving means according to claim 1, further comprising:
An imaging device according to any one of the preceding claims.
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