JP3301258B2 - Fluid transmission with lock-up clutch - Google Patents
Fluid transmission with lock-up clutchInfo
- Publication number
- JP3301258B2 JP3301258B2 JP05898095A JP5898095A JP3301258B2 JP 3301258 B2 JP3301258 B2 JP 3301258B2 JP 05898095 A JP05898095 A JP 05898095A JP 5898095 A JP5898095 A JP 5898095A JP 3301258 B2 JP3301258 B2 JP 3301258B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lock
- stator
- clutch
- output element
- input element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
- F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
- F16H2045/0221—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means
- F16H2045/0226—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means comprising two or more vibration dampers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H45/00—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
- F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
- F16H2045/0273—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type characterised by the type of the friction surface of the lock-up clutch
- F16H2045/0294—Single disk type lock-up clutch, i.e. using a single disc engaged between friction members
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、流体を介して動力を伝
達する流体伝動装置において、ロックアップクラッチの
接続により直接的に動力を伝達することのできる所謂ロ
ックアップクラッチ付き流体伝動装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid transmission device for transmitting power through a fluid, and more particularly to a fluid transmission device having a lock-up clutch which can directly transmit power by connecting a lock-up clutch. It is.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般的に流体伝動装置(トルクコンバー
タ)は、回転駆動されるポンプインペラと、前記ポンプ
インペラにて圧送されたオイル等の流体によって駆動さ
れるタービンランナと、前記タービンランナからの流体
流を再び前記ポンプインペラに供給し前記ポンプインペ
ラの回転トルクを増幅させるためのステータと、ポンプ
インペラとタービンランナの回転速度比に応じ、前記ス
テータを固定軸に対し固定、又は空転させるワンウェイ
クラッチとからなるものである。しかし、このようなト
ルクコンバータは、入力要素であるポンプインペラから
出力要素であるタービンランナへの動力伝達を流体を介
して行うものであるため、ディスクタイプのクラッチの
ように機械的に直結して動力の伝達を行うものと比較し
て動力の伝達効率がわるくなる。そのため、車両の自動
変速機に用いられるトルクコンバータにおいては、入力
要素と出力要素とを直結させるロックアップクラッチを
内蔵している。このロックアップクラッチは、入力要素
と出力要素との直結、解除を行うものであり、運転状態
に応じて、入力要素から出力要素へ流体を介して動力を
伝達する状態(ロックアップOFF)と、両者を直結し
て直接動力を伝達する状態(ロックアップON)とを切
り換えるものである。2. Description of the Related Art In general, a fluid transmission device (torque converter) includes a pump impeller that is driven to rotate, a turbine runner that is driven by a fluid such as oil pumped by the pump impeller, and a turbine runner. A stator for supplying a fluid flow to the pump impeller again to amplify the rotational torque of the pump impeller, and a one-way clutch for fixing or idling the stator with respect to a fixed shaft according to a rotational speed ratio between the pump impeller and the turbine runner. It consists of: However, since such a torque converter transmits power from a pump impeller as an input element to a turbine runner as an output element via a fluid, it is directly connected mechanically like a disk type clutch. The power transmission efficiency becomes worse as compared with the one that transmits power. Therefore, a torque converter used for an automatic transmission of a vehicle includes a lock-up clutch that directly connects an input element and an output element. This lock-up clutch is for directly connecting and releasing the input element and the output element, and according to an operation state, a state in which power is transmitted from the input element to the output element via a fluid (lock-up OFF); A state in which the two are directly connected to each other and a state in which power is directly transmitted (lockup ON) is switched.
【0003】しかしながら、このロックアップONの状
態は、入力要素と出力要素とを流体を介さず機械的に直
結するものであるから、動力の伝達効率を向上させる反
面、エンジンの爆発に起因するトルク変動や回転数変動
などが駆動輪に伝達されて車両の乗り心地が損なわれる
おそれがある。この対策として例えば、特開昭63−2
51661号公報には、弾性体やダンパマス(慣性質量
体)によって振動を低減するダンパー機構を設けたトル
クコンバータが開示されている。この従来技術において
は、ロックアップクラッチにダンパマスとして質量の大
きいウェイトを設け、出力要素の回転慣性質量を増大さ
せ、ロックアップON時のエンジンのトルク変動や回転
数変動を抑制している。[0003] However, in the lock-up ON state, the input element and the output element are mechanically directly connected without using a fluid, so that the power transmission efficiency is improved, but the torque caused by the engine explosion is increased. Fluctuations and rotation speed fluctuations are transmitted to the drive wheels, and the ride comfort of the vehicle may be impaired. As a countermeasure against this, for example, JP-A-63-2
Japanese Patent No. 51661 discloses a torque converter provided with a damper mechanism for reducing vibration by an elastic body or a damper mass (inertial mass body). In this prior art, a weight having a large mass is provided as a damper mass in a lock-up clutch to increase the rotational inertia mass of an output element, thereby suppressing fluctuations in engine torque and rotation speed during lock-up ON.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のトルク
コンバータにおいては、ウェイトがダンパーマスとして
機能し振動を低減している。すなわち、タービンランナ
等で構成される出力要素の質量を増大させることによっ
て、出力要素の回転慣性質量を増大させ振動を低減する
ものである。しかし、このように出力要素の回転慣性質
量に比例させ振動を低減させる場合、上記従来技術の構
成においては、振動低減の要求に伴い、付加的質量であ
るウェイトの質量を増大させる必要が生じ、トルクコン
バータ自体の重量増大、あるいは大型化するという問題
がある。In the above-mentioned conventional torque converter, the weight functions as a damper mass to reduce vibration. That is, by increasing the mass of the output element constituted by a turbine runner or the like, the rotational inertial mass of the output element is increased and the vibration is reduced. However, in the case where the vibration is reduced in proportion to the rotational inertial mass of the output element as described above, in the above-described configuration of the related art, it is necessary to increase the mass of the weight, which is an additional mass, in accordance with the demand for vibration reduction. There is a problem that the weight of the torque converter itself increases or the size thereof increases.
【0005】本発明は、上述した問題を解決するために
なされたものであって、本発明が解決しようとする課題
は、ロックアップON時には空転しているだけであった
ステータを出力要素と結合させることで、ステータの質
量を出力要素の回転慣性質量に用いダンパーマスとして
機能させ、付加的質量によるトルクコンバータの重量増
大、大型化を抑制し、ロックアップON時の振動の低減
を図ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to combine a stator, which was only idling at lock-up ON, with an output element. By using the mass of the stator as the mass of the rotational inertia of the output element and functioning as a damper mass, it is possible to suppress the increase in the weight and size of the torque converter due to the additional mass, and to reduce the vibration during lock-up ON. is there.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次の手段をとる。すなわち、第1の発明のロ
ックアップクラッチ付き流体伝動装置は、ポンプインペ
ラからなる入力要素と、タービンランナからなる出力要
素と、前記入力要素のトルクを増幅させるべく前記ポン
プインペラと前記タービンランナとの間に配置されたス
テータと、前記入力要素と前記出力要素とを直結するロ
ックアップクラッチとを備えたロックアップクラッチ付
き流体伝動装置において、前記ロックアップクラッチに
より前記入力要素と前記出力要素とが直結するロックア
ップ時に前記ステータと前記出力要素とを結合させるス
テータ結合手段を設けたことを特徴とする。また、第2
の発明のロックアップクラッチ付き流体伝動装置は、前
記第1の発明において、前記ステータは前記出力要素側
へ移動するように支持されるとともに、前記ステータ結
合手段は前記ロックアップ時に生じる流体力により前記
ステータを前記出力要素側に移動させ両者を結合させる
ことを特徴とする。In order to solve the above problems, the present invention takes the following means. That is, the fluid transmission device with the lock-up clutch according to the first aspect of the present invention includes an input element including a pump impeller, an output element including a turbine runner, and the pump impeller and the turbine runner for amplifying torque of the input element. In a fluid transmission device with a lock-up clutch including a stator disposed between the input element and a lock-up clutch that directly connects the input element and the output element, the input element and the output element are directly connected by the lock-up clutch. A stator coupling means for coupling the stator and the output element at the time of lock-up is provided. Also, the second
In the fluid transmission device with a lock-up clutch according to the first aspect of the present invention, the stator is supported so as to move to the output element side in the first aspect, and the stator coupling means is configured to be driven by a fluid force generated at the time of the lock-up. The present invention is characterized in that a stator is moved to the output element side to couple the two.
【0007】また第3の発明は、ポンプインペラからな
る入力要素と、タービンランナからなる出力要素と、前
記入力要素のトルクを増幅させるべく前記ポンプインペ
ラと前記タービンランナとの間に配置されたステータ
と、係合または係合が解除され、係合時にはステータを
一方向にのみ回転させるワンウェイクラッチと、前記入
力要素と前記出力要素とを直結するロックアップクラッ
チとを備えたロックアップクラッチ付き流体伝動装置に
おいて、前記ワンウェイクラッチの係合が解除され、か
つ、前記入力要素と前記出力要素とを直結するロックア
ップクラッチがONされる時には、前記ステータと前記
出力要素とを結合させるステータ結合手段が設けられて
いるとともに、前記ワンウエイクラッチが係合され、か
つ、前記ロックアップクラッチがOFFされる時には、
前記ステータの機能により前記入力要素のトルクが増幅
されることを特徴とする。さらに第4の発明は、ポンプ
インペラからなる入力要素と、タービンランナからなる
出力要素と、前記入力要素のトルクを増幅させるべく前
記ポンプインペラと前記タービンランナとの間に配置さ
れたステータと、前記入力要素と前記出力要素とを直結
するロックアップクラッチとを備えたロックアップクラ
ッチ付き流体伝動装置において、前記ロックアップクラ
ッチにより前記入力要素と前記出力要素とが直結するロ
ックアップ時に、前記ステータと前記出力要素とを結合
させて、このステータと出力要素とを一体回転させる一
方、ロックアップクラッチのOFF時に、前記ステータ
と前記出力要素との結合を解除するアクチュエータを設
けたことを特徴とする。 A third aspect of the present invention relates to a pump impeller.
Input element, the turbine runner output element,
The pump impeller is used to amplify the torque of the input element.
Stator disposed between the rotor and the turbine runner.
And the engagement or disengagement is released, and when engaged, the stator is
A one-way clutch that rotates only in one direction,
Lock-up clutch that directly connects the force element and the output element
Fluid transmission with lock-up clutch
In this case, the engagement of the one-way clutch is released,
A locker that directly connects the input element and the output element.
When the clutch is turned on, the stator and the
A stator coupling means for coupling with the output element is provided;
While the one-way clutch is engaged,
When the lock-up clutch is turned off,
The torque of the input element is amplified by the function of the stator
It is characterized by being performed. Further, a fourth invention is a pump.
Input element consisting of impeller and turbine runner
Before the output element and the torque of the input element are amplified,
Between the pump impeller and the turbine runner.
Directly connected to the input element and the output element
Lock-up clutch with a lock-up clutch
In the fluid transmission with a switch, the lock-up
Switch that directly connects the input element and the output element
At the time of backup, the stator and the output element are connected
To rotate the stator and the output element integrally.
On the other hand, when the lock-up clutch is
And an actuator for releasing the connection between the
It is characterized by
【作用】上記第1の発明または第3の発明または第4の
発明によれば、ロックアップされていない時には、ステ
ータは本来の機能により入力要素のトルクを増幅させ
る。そして、ロックアップ時には、ステータ結合手段に
より、ステータは、出力要素と結合し、出力要素の回転
慣性質量を増大させる。また、上記第2の発明によれ
ば、ロックアップされていない時には、前記第1の発明
と同様にステータは入力要素のトルクを増幅させるべく
機能する。そして、ロックアップ時には、ステータは流
体圧により自動的に出力要素側へ移動し、そして出力要
素と結合し、出力要素の回転慣性質量を増大させる。[Action] The first inventions or the third invention or the fourth
According to the invention, when not locked up, the stator amplifies the torque of the input element by its original function. Then, at the time of lock-up, the stator is coupled to the output element by the stator coupling means, and the rotational inertial mass of the output element is increased. According to the second aspect, when the lock-up is not performed, the stator functions to amplify the torque of the input element, as in the first aspect. Then, at the time of lock-up, the stator automatically moves to the output element side by the fluid pressure, and couples with the output element, thereby increasing the rotational inertial mass of the output element.
【0008】[0008]
【実施例】以下、図1〜図6に基づいて本発明の実施例
を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0009】図1は本発明の第1実施例に係るロックア
ップクラッチ付き流体伝動装置を示す断面図である。ポ
ンプインペラ1のシェル2はフロントカバー3に溶接し
て一体化され、これらシェル2とフロントカバー3とで
トルクコンバータハウジング4が形成されている。そし
て、ポンプインペラ1に対向してタービンランナ5が配
置されており、このタービンランナ5は、ダンパー機構
6の従動側のプレート7とともにリベット10によって
タービンハブ9に固定されている。また、ダンパー機構
6は、ロックアップクラッチ11から従動側のプレート
7を介してタービンハブ9に伝達されるトルクの緩衝を
行うものである。そして、ロックアップクラッチ11
は、フロントカバー3の内面に沿って配置され、かつ軸
線方向に摺動するようタービンハブ9に設けられたピス
トン部材12と、その外周部でフロントカバー3の内面
に対向する面に設けた摩擦材13とから構成されてい
る。また、前記ダンパー機構6の駆動側のプレート14
がピストン部材12に一体となって回転するように係合
し、この駆動側のプレート14と前記従動側のプレート
7との間に、両者の円周方向での緩衝を行うスプリング
15が配置されている。FIG. 1 is a sectional view showing a fluid transmission with a lock-up clutch according to a first embodiment of the present invention. The shell 2 of the pump impeller 1 is integrated by welding to the front cover 3, and the shell 2 and the front cover 3 form a torque converter housing 4. A turbine runner 5 is arranged facing the pump impeller 1, and the turbine runner 5 is fixed to a turbine hub 9 by rivets 10 together with a driven plate 7 of a damper mechanism 6. Further, the damper mechanism 6 buffers the torque transmitted from the lock-up clutch 11 to the turbine hub 9 via the driven-side plate 7. And the lock-up clutch 11
A piston member 12 is provided along the inner surface of the front cover 3 and is provided on the turbine hub 9 so as to slide in the axial direction. A friction member provided on a surface of the outer peripheral portion facing the inner surface of the front cover 3 is provided. Material 13. Further, the plate 14 on the driving side of the damper mechanism 6
Are engaged with the piston member 12 so as to rotate integrally with each other, and a spring 15 is arranged between the driving-side plate 14 and the driven-side plate 7 so as to cushion the two in the circumferential direction. ing.
【0010】なお、本願特許請求の範囲に記載の入力要
素とは、ポンプインペラ1と一体となって回転する部材
であり、本実施例では、ポンプインペラ1、シェル2、
フロントカバー3等がこれに該当するものである。ま
た、出力要素とは、タービンランナ5と一体となって回
転する部材であり、本実施例では、タービンランナ5、
ダンパー機構6、タービンハブ9及びロックアップクラ
ッチ11等がこれに該当するものである。The input element described in the claims of the present application is a member that rotates integrally with the pump impeller 1. In the present embodiment, the input element is the pump impeller 1, the shell 2,
The front cover 3 and the like correspond to this. The output element is a member that rotates integrally with the turbine runner 5, and in the present embodiment, the output element is
The damper mechanism 6, the turbine hub 9, the lock-up clutch 11 and the like correspond to this.
【0011】前記ポンプインペラ1の内周側の流入部と
タービンランナ5の内周側の流出部との間にステータ1
6が配置されている。このステータ16は、ブレード1
7を備えたステータ本体19と、このステータ本体19
の内周側に固定嵌合されたワンウェイカムフロント20
とから構成される。そして、中心部に配置した固定軸
(図示せず)にはステータハブ21が固定されており、
その外周にワンウェイカムリア22が固定されている。
ここで、ワンウェイカムフロント20とワンウェイカム
リア22とが係合されることで、ワンウェイクラッチ2
3が係合状態となる。ここで、両者20、22の係合部
の円周方向展開断面図を図3に示す。このワンウェイク
ラッチ23は、図3(a)に示す如く、ワンウェイカム
フロント20に設けられた突出部20aとワンウェイカ
ムリア22に設けられた斜面段差部22aとが噛み合う
ことによって、ステータ16側のワンウェイカムフロン
ト20の図中矢印方向への回転は規制される構造となっ
ている。A stator 1 is disposed between an inflow portion on the inner peripheral side of the pump impeller 1 and an outflow portion on the inner peripheral side of the turbine runner 5.
6 are arranged. This stator 16 is used for the blade 1
7, a stator body 19 provided with
One-way cam front 20 fixedly fitted to the inner peripheral side of
It is composed of A stator hub 21 is fixed to a fixed shaft (not shown) arranged at the center.
A one-way cam rear 22 is fixed to the outer periphery.
Here, the one-way cam front 20 and the one-way cam rear 22 are engaged, so that the one-way clutch 2
3 is engaged. Here, FIG. 3 shows a circumferential cross-sectional view of the engagement portion between the two 20 and 22. As shown in FIG. 3A, the one-way clutch 23 engages a projecting portion 20a provided on the one-way cam front 20 and a sloped step portion 22a provided on the one-way cam rear 22 to form a one-way clutch on the stator 16 side. The rotation of the cam front 20 in the direction of the arrow in the drawing is restricted.
【0012】そして、この第1実施例においては、本発
明に係るステータ結合手段として、タービンハブ9にそ
の円周方向に所定間隔で複数の嵌合凹部8が設けられ、
(図2参照)また、ステータ本体19には前記嵌合凹部
8と回転半径を等しくして(すなわち軸線方向で見た場
合、嵌合凹部8と平行)突起部18が設けられる。In the first embodiment, a plurality of fitting recesses 8 are provided at predetermined intervals in a circumferential direction of the turbine hub 9 as a stator connecting means according to the present invention,
(See FIG. 2) Further, the stator body 19 is provided with a projection 18 having the same turning radius as the fitting recess 8 (that is, parallel to the fitting recess 8 when viewed in the axial direction).
【0013】なお、前記ロックアップクラッチ11は、
図示しない油圧回路に接続されており、油圧によってピ
ストン部材12が軸線方向に移動することで、摩擦材1
3がフロントカバー3に対して係合、あるいは解除さ
れ、トルクの伝達形態の切換えが行われる。すなわち、
入力要素であるフロントカバー3が、出力要素である摩
擦材13と係合すると機械的に動力の伝達が行われるロ
ックアップONの状態となる。また、摩擦材13のフロ
ントカバー3との係合が解除されるとポンプインペラ1
からオイルを介してタービンランナ5に動力の伝達が行
われるロックアップOFFの状態となる。The lock-up clutch 11 is
The piston member 12 is connected to a hydraulic circuit (not shown).
3 is engaged or disengaged from the front cover 3, and the transmission form of the torque is switched. That is,
When the front cover 3 serving as an input element engages with the friction member 13 serving as an output element, a lock-up ON state in which power is mechanically transmitted is established. When the engagement of the friction material 13 with the front cover 3 is released, the pump impeller 1
Then, a lock-up OFF state in which power is transmitted to the turbine runner 5 via the oil through the oil is provided.
【0014】次に上述したトルクコンバータの作用につ
いて説明する。Next, the operation of the above-described torque converter will be described.
【0015】通常、オイルを介して動力を伝達するロッ
クアップOFF時には、フロントカバー3と一体となっ
ているポンプインペラ1が回転し、この回転力により圧
送されたオイルがタービンランナ5に衝突しタービンラ
ンナ5を回転させる。そして、タービンランナ5に衝突
した後のオイルは、ステータ16に流入しブレード17
によりその流れ方向が修正された後、再びポンプインペ
ラ1に供給されその回転トルクを増幅させることにな
る。これが所謂一般的にコンバータレンジと言われる領
域である。このとき、ステータ16は上記オイルによっ
てポンプインペラ1側(図1中右方向)に付勢されるた
め、ワンウェイカムフロント20がワンウェイカムリア
22に当接し、図3(a)に示す如く、突出部20aと
斜面段差部22aとが係合される。これにより、ステー
タ16は一方向のみ回転可能に支持される状態となる。Normally, when the lock-up for transmitting power via oil is OFF, the pump impeller 1 integrated with the front cover 3 rotates, and the oil pumped by the rotational force collides with the turbine runner 5 to cause the turbine runner 5 to rotate. The runner 5 is rotated. The oil that has collided with the turbine runner 5 flows into the stator 16 and flows into the blade 17.
After the flow direction is corrected, the rotation torque is supplied to the pump impeller 1 again to amplify the rotation torque. This is an area generally called a converter range. At this time, the stator 16 is urged toward the pump impeller 1 (to the right in FIG. 1) by the oil, so that the one-way cam front 20 comes into contact with the one-way cam rear 22, and as shown in FIG. The portion 20a and the slope step 22a are engaged. As a result, the stator 16 is in a state of being rotatably supported in only one direction.
【0016】ここで、ステータ16のブレード17に流
入するオイルの流れ方向を図4に示し、トルクコンバー
タの作動状態によるオイルの流れ方向の変化を説明す
る。前記コンバータレンジにおいては、図4(a)に示
すようにオイルはブレード17に沿った状態でこれに衝
突するため、このブレード17はポンプインペラ1側
(図中右方向)に力を受けることになる。しかし、ポン
プインペラ1とタービンランナ5の回転速度が次第に等
しくなると、タービンランナ5から流出したオイルは図
4(b)に示すようにブレード17の裏側からブレード
17に衝突するようになる。これにより、ブレード17
は前記コンバータレンジとは異なりタービンランナ5側
(図中左方向)に力を受け、図3(b)に示すようにワ
ンウェイカムフロント20の突出部20aとワンウェイ
カムリア22の斜面段差部22aとの係合が解除され、
ステータ16は空転する。これが、所謂カップリングレ
ンジである。Here, the flow direction of the oil flowing into the blades 17 of the stator 16 is shown in FIG. 4, and the change in the flow direction of the oil depending on the operation state of the torque converter will be described. In the converter range, as shown in FIG. 4 (a), the oil collides with the blade 17 in a state along the blade 17, so that the blade 17 receives a force toward the pump impeller 1 (rightward in the figure). Become. However, when the rotational speeds of the pump impeller 1 and the turbine runner 5 gradually become equal, the oil flowing out of the turbine runner 5 collides with the blade 17 from the back side of the blade 17 as shown in FIG. Thereby, the blade 17
Is different from the converter range and receives a force on the turbine runner 5 side (left direction in the figure), and as shown in FIG. 3 (b), the projecting portion 20a of the one-way cam front 20 and the sloped step portion 22a of the one-way cam rear 22, Is disengaged,
The stator 16 idles. This is a so-called coupling range.
【0017】摩擦材13とフロントカバー3が係合する
ロックアップON時には、入力要素であるフロントカバ
ー3の回転力が摩擦材13を介してピストン部材12と
ダンパー機構6へ伝達され、タービンハブ9を回転させ
る。このとき、ポンプインペラ1とタービンランナ5は
一体となって回転するため当然両者の回転速度は等し
く、前述のカップリングレンジとなるため、ブレード1
7は前述の如くタービンランナ5側に付勢される。これ
により、前述の如くワンウェイカムフロント20の突出
部20aとワンウェイカムリア22の斜面段差部22a
との係合が解除され、ステータ16はタービンランナ5
側に移動する。タービンランナ5側に移動したステータ
16は、その突起部18においてタービンハブ9に設け
られた嵌合凹部8と係合しタービンランナ5と一体とな
って回転する。すなわち、ロックアップOFF時におい
てタービンランナ5から流出したオイルをポンプインペ
ラ1へ供給しその回転トルクを増幅させる機能を有した
ステータ16が、ロックアップON時においては自動的
にタービンハブ9と結合し一体となって回転することで
出力要素の回転慣性質量を増大させダンパマスとして機
能する。これにより、既存のステータ質量をロックアッ
プON時には有効にダンパマスとして用い、付加的質量
によるトルクコンバータの重量の増大、大型化を抑制す
ることが可能となる。At the time of lock-up ON in which the friction member 13 and the front cover 3 are engaged, the rotational force of the front cover 3 as an input element is transmitted to the piston member 12 and the damper mechanism 6 via the friction member 13 and the turbine hub 9 is rotated. To rotate. At this time, since the pump impeller 1 and the turbine runner 5 rotate integrally, the rotation speeds of both are naturally equal to each other and the coupling range described above is satisfied.
7 is urged toward the turbine runner 5 as described above. As a result, as described above, the protruding portion 20a of the one-way cam front 20 and the slope step 22a of the one-way cam rear 22 are provided.
And the stator 16 is disengaged from the turbine runner 5.
Move to the side. The stator 16 that has moved to the turbine runner 5 side engages with the fitting recess 8 provided in the turbine hub 9 at the projection 18 and rotates integrally with the turbine runner 5. That is, the stator 16 having a function of supplying the oil flowing out of the turbine runner 5 to the pump impeller 1 when the lock-up is OFF and amplifying the rotational torque thereof is automatically coupled to the turbine hub 9 when the lock-up is ON. By rotating integrally, the rotational inertia mass of the output element is increased and functions as a damper mass. This makes it possible to effectively use the existing stator mass as the damper mass when the lock-up is turned on, thereby suppressing an increase in the weight and an increase in the size of the torque converter due to the additional mass.
【0018】次に、本発明の第2実施例に係るロックア
ップクラッチ付き流体伝動装置を図5に示す。この第2
実施例は、前記第1実施例におけるステータ結合手段の
態様及びステータの支持構造が異なるものであり、主要
部の構成は前記第1実施例と同様であるため、同一構成
には同一符号を付して示し、共通する構成に関する詳細
な説明は省略する。先ず、この第2実施例においては、
ステータ本体19の内周側にアウターレース24、ステ
ータハブ21の外周側にインナーレース25がそれぞれ
に固定された状態で設けられる。そして、両者24、2
5の間には所定のねじれ角と接線角を有したローラー2
6が円周方向に複数配置され、一方向にはステータ16
の回転を許容しつつその逆方向の回転を規制するワンウ
ェイクラッチが形成される。また、この第2実施例にお
いては、ステータ結合手段として、タービンハブ9にシ
ンクロナイザリング27が回転可能に装着されており、
前述のロックアップON時に生じるオイルの流体力によ
りステータ16がタービンランナ5側に移動した際、ス
テータ16はこのシンクロナイザリング27に当接す
る。このとき、ステータ16にはシンクロナイザリング
27を介してタービンハブ9の回転力が伝達され、ステ
ータ16はタービンハブ9の回転に同期しタービンラン
ナ5と一体となって回転する。以上の構成によりこの第
2実施例においても、ステータ16のタービンハブ9と
の結合が可能となり、ステータ質量をロックアップON
時には有効にダンパーマスとして用いることができる。
また、この第2実施例においては、シンクロナイザリン
グ27がタービンハブ9とステータ16の回転速度差を
吸収し両者の回転を同期させるため、両者の結合、解除
を円滑に行うことができる。Next, FIG. 5 shows a fluid transmission with a lock-up clutch according to a second embodiment of the present invention. This second
The second embodiment differs from the first embodiment in the aspect of the stator coupling means and the stator support structure. The configuration of the main part is the same as that of the first embodiment. The detailed description of the common configuration is omitted. First, in the second embodiment,
An outer race 24 is provided on the inner peripheral side of the stator main body 19, and an inner race 25 is provided on the outer peripheral side of the stator hub 21, respectively. And both 24, 2
Roller 2 having a predetermined twist angle and a tangent angle between 5
6 are arranged in the circumferential direction, and the stator 16 is arranged in one direction.
A one-way clutch is formed that allows rotation of the clutch and restricts rotation in the opposite direction. In the second embodiment, a synchronizer ring 27 is rotatably mounted on the turbine hub 9 as stator coupling means.
When the stator 16 moves toward the turbine runner 5 by the fluid force of the oil generated when the lock-up is ON, the stator 16 comes into contact with the synchronizer ring 27. At this time, the rotational force of the turbine hub 9 is transmitted to the stator 16 via the synchronizer ring 27, and the stator 16 rotates integrally with the turbine runner 5 in synchronization with the rotation of the turbine hub 9. With the above configuration, also in the second embodiment, the stator 16 can be connected to the turbine hub 9 and the stator mass is locked up.
Sometimes it can be effectively used as a damper mass.
In the second embodiment, the synchronizer ring 27 absorbs the difference between the rotational speeds of the turbine hub 9 and the stator 16 and synchronizes the rotation of the two, so that the coupling and release of the two can be performed smoothly.
【0019】本発明の第3実施例に係るロックアップク
ラッチ付き流体伝動装置を図6に示す。この第3実施例
は、ステータ結合手段の態様が異なるものであり、ステ
ータの支持構造及びその他主要部の構成は前記第1実施
例と同様であるため、同一構成には同一符号を付して示
し、共通する構成に関する詳細な説明は省略する。この
第3実施例においては、ステータ結合手段として、ステ
ータ16の外周部のその円周方向に所定間隔で複数の嵌
合凹部28が円周方向に形成されるとともに、タービン
ランナ5のコア部にはこの嵌合凹部28と回転半径を等
しくした位置に複数の突起部29が円周方向に設けられ
る。これにより、ロックアップON時に生じるオイルの
流体力によりステータ16がタービンランナ5側に移動
した際、ステータ16とタービンランナ5は嵌合凹部2
8と突起部29が当接し互いに係合することで、ステー
タ16はタービンランナ5と一体になって回転する。こ
れにより、この第3実施例においても、ステータ16は
出力要素であるタービンランナ5と結合し、これと一体
となって回転することで、ロックアップON時にはステ
ータ質量を有効にダンパマスとして用いることができ
る。また、この第3実施例においては、前記第1実施例
及び第2実施例とは異なり剛性の小さなタービンランナ
5のコア部にてステータ16の結合が行われるため、結
合時の衝撃が緩和され滑らかな結合、解除が可能とな
る。FIG. 6 shows a fluid transmission with a lock-up clutch according to a third embodiment of the present invention. The third embodiment is different from the first embodiment in the aspect of the stator coupling means. The configuration of the stator support structure and other main parts is the same as that of the first embodiment. The detailed description of the common configuration will be omitted. In the third embodiment, as the stator coupling means, a plurality of fitting recesses 28 are formed at predetermined intervals in the circumferential direction of the outer peripheral portion of the stator 16 in the circumferential direction, and are formed in the core portion of the turbine runner 5. A plurality of protrusions 29 are provided in the circumferential direction at a position where the radius of rotation is equal to that of the fitting recess 28. Thereby, when the stator 16 moves to the turbine runner 5 side by the fluid force of the oil generated at the time of lock-up ON, the stator 16 and the turbine runner 5
The stator 16 rotates integrally with the turbine runner 5 by the abutment of the projection 8 and the projection 29 with each other. Thus, also in the third embodiment, the stator 16 is connected to the turbine runner 5 as an output element and rotates integrally therewith, so that when the lock-up is ON, the stator mass can be effectively used as a damper mass. it can. Further, in the third embodiment, unlike the first and second embodiments, the stator 16 is connected to the core portion of the turbine runner 5 having a small rigidity, so that the impact at the time of connection is reduced. Smooth connection and release are possible.
【0020】ステータ16は、本来流体を介して動力を
伝達する際(ロックアップOFF時)タービンランナ5
から流出するオイルを、ポンプインペラ1に対し回転順
方向に流れるようにし、ポンプインペラ1の回転トルク
を増幅させるものである。しかし、トルクの伝達効率を
向上させるためのステータ16は、入力要素と出力要素
とを直結し機械的に動力を伝達するとき(ロックアップ
ON時)には、単に流体中に介在し抵抗とならないよう
に空転するだけのものとなっていた。本発明に係る上記
の各実施例は、カップリングレンジにおいてステータに
作用する流体力を、ステータ16をタービンランナ5側
へ移動させるための付勢力として用い、ロックアップO
N時において本来の機能を果たさないステータ16を出
力要素の回転慣性質量を増大させるためのダンパマスと
して機能させるようにしたものである。The stator 16 is used to transmit power through a fluid (when lockup is OFF).
The oil flowing out of the pump impeller 1 is caused to flow in the forward rotation direction with respect to the pump impeller 1 to amplify the rotational torque of the pump impeller 1. However, when the stator 16 for improving the torque transmission efficiency directly connects the input element and the output element and mechanically transmits the power (at the time of lock-up ON), the stator 16 simply intervenes in the fluid and does not become a resistance. It was just idle. Each of the above embodiments according to the present invention uses the fluid force acting on the stator in the coupling range as an urging force for moving the stator 16 to the turbine runner 5 side.
At the time of N, the stator 16 which does not perform its original function is made to function as a damper mass for increasing the rotational inertial mass of the output element.
【0021】以上、各実施例において、ステータ16は
オイルの流体力によってタービンランナ5側に移動する
構成となっているが、別途ステータ16を駆動するため
のアクチュエータを設け、作動状態を制御することでス
テータ16の出力要素との結合、解除を制御するように
しても良い。また、出力要素をステータ16側に移動さ
せ、これに結合させることも可能である。As described above, in each of the embodiments, the stator 16 is moved to the turbine runner 5 side by the fluid force of the oil. However, an actuator for driving the stator 16 is separately provided to control the operation state. Alternatively, the coupling and release of the stator 16 with the output element may be controlled. It is also possible to move the output element to the stator 16 side and couple it to this.
【0022】また、本発明は、ロックアップOFF時の
ポンプインペラの回転トルクを増幅させるために設けら
れるステータを、ロックアップON時には、タービンラ
ンナあるいはタービンランナと一体になって回転する部
材、すなわち出力要素と結合させることで、これらのダ
ンパマスとして機能させるものである。従って、前記各
実施例に示された結合部以外にもロックアップON時に
タービンランナと一体となって回転する部材によってス
テータとの結合が行われ、ステータが出力要素のダンパ
マスとして機能すれば、本発明の基本的な作用効果は得
られる。Further, according to the present invention, a stator provided for amplifying the rotational torque of the pump impeller when the lock-up is OFF is provided by using a turbine runner or a member which rotates integrally with the turbine runner when the lock-up is ON, ie, an output. By combining with the element, it functions as these damper masses. Therefore, in addition to the coupling portion shown in each of the above embodiments, when the lockup is ON, the coupling with the stator is performed by a member that rotates integrally with the turbine runner, and if the stator functions as a damper mass of an output element, The basic operation and effect of the invention can be obtained.
【0023】なお、本発明の各実施例においては、ステ
ータ質量をロックアップON時にはダンパマスとして用
いているが、トルクコンバータが大型化しない範囲内
で、振動低減の要求に応じて別途質量体を設け、ステー
タと質量体とを併用してダンパマスとして機能させても
良い。In each embodiment of the present invention, the mass of the stator is used as a damper mass when the lock-up is ON, but a separate mass body is provided according to a demand for vibration reduction as long as the torque converter does not increase in size. Alternatively, the stator and the mass body may be used together to function as a damper mass.
【0024】[0024]
【発明の効果】本発明に係るロックアップクラッチ付き
流体伝動装置によれば、ロックアップされていない時に
入力要素のトルクを増幅させるために配置されたステー
タを、ロックアップ時にはタービンランナを含みこのタ
ービンランナと一体になって回転する出力要素と結合さ
せることで、この出力要素のダンパマスとして機能さ
せ、付加的質量体による流体伝動装置の重量の増大、大
型化を抑制しトルク変動に起因する振動を有効に低減す
ることができる。According to the fluid transmission with a lock-up clutch according to the present invention, the stator arranged to amplify the torque of the input element when the lock-up is not performed, the turbine including the turbine runner at the time of lock-up, By combining with an output element that rotates integrally with the runner, it functions as a damper mass of this output element, suppressing an increase in weight and size of the fluid transmission device due to the additional mass, and suppressing vibration caused by torque fluctuation. It can be reduced effectively.
【図1】本発明の第1実施例に係るロックアップクラッ
チ付き流体伝動装置を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a hydraulic power transmission with a lock-up clutch according to a first embodiment of the present invention.
【図2】タービンハブの図1中A方向視図である。FIG. 2 is a view of the turbine hub as viewed in a direction A in FIG. 1;
【図3】本発明の第1実施例に係るロックアップクラッ
チ付き流体伝動装置のステータのワンウェイクラッチを
示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a one-way clutch of a stator of the fluid transmission device with a lock-up clutch according to the first embodiment of the present invention.
【図4】ステータのブレードに流入する流体の流れを示
す図であり、(a)はコンバータレンジ、(b)はカッ
プリングレンジにおける流体の流れを示す図である。4A and 4B are diagrams illustrating a flow of a fluid flowing into a blade of a stator, wherein FIG. 4A is a diagram illustrating a flow of a fluid in a converter range, and FIG. 4B is a diagram illustrating a flow of a fluid in a coupling range.
【図5】本発明の第2実施例に係るロックアップクラッ
チ付き流体伝動装置を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a hydraulic power transmission with a lock-up clutch according to a second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第3実施例に係るロックアップクラッ
チ付き流体伝動装置を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a hydraulic power transmission with a lock-up clutch according to a third embodiment of the present invention.
1・・・ポンプインペラ 5・・・タービンランナ 8・・・嵌合凹部(結合手段) 11・・・ロックアップクラッチ 18・・・突起部(結合手段) 16・・・ステータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pump impeller 5 ... Turbine runner 8 ... Fitting recessed part (coupling means) 11 ... Lock-up clutch 18 ... Projection part (coupling means) 16 ... Stator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−194443(JP,A) 特開 平5−79547(JP,A) 特開 平5−209667(JP,A) 特開 昭63−251661(JP,A) 実開 昭62−141955(JP,U) 米国特許4637500(US,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16H 45/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-194443 (JP, A) JP-A-5-79547 (JP, A) JP-A-5-209667 (JP, A) JP-A-63-1988 251661 (JP, A) JP-A-62-141955 (JP, U) U.S. Pat. No. 4,637,500 (US, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F16H 45/02
Claims (4)
ービンランナからなる出力要素と、前記入力要素のトル
クを増幅させるべく前記ポンプインペラと前記タービン
ランナとの間に配置されたステータと、前記入力要素と
前記出力要素とを直結するロックアップクラッチとを備
えたロックアップクラッチ付き流体伝動装置において、 前記ロックアップクラッチにより前記入力要素と前記出
力要素とが直結するロックアップ時に前記ステータと前
記出力要素とを結合させるステータ結合手段を設けると
ともに、ロックアップクラッチがOFFされているとき
には、前記ステータの機能により前記入力要素のトルク
が増幅されることを特徴とするロックアップクラッチ付
き流体伝動装置。An input element comprising a pump impeller; an output element comprising a turbine runner; a stator disposed between the pump impeller and the turbine runner to amplify a torque of the input element; And a lock-up clutch having a lock-up clutch that directly connects the output element and the output element, wherein at the time of lock-up in which the input element and the output element are directly connected by the lock-up clutch, the stator and the output element are connected to each other. kicking setting the stator coupling means for coupling the
Both when the lock-up clutch is off
The torque of the input element by the function of the stator
There hydraulic power transmission with a lockup clutch, characterized that you be amplified.
前記出力要素側へ移動するように支持されるとともに、
前記ステータ結合手段は前記ロックアップ時に生じる流
体力により前記ステータを前記出力要素側に移動させ両
者を結合させることを特徴とするロックアップクラッチ
付き流体伝動装置。2. The method according to claim 1, wherein the stator is supported so as to move toward the output element.
The fluid transmission device with a lock-up clutch, wherein the stator coupling means moves the stator toward the output element by fluid force generated at the time of lock-up, and couples the two.
タービンランナからなる出力要素と、前記入力要素のト
ルクを増幅させるべく前記ポンプインペラと前記タービ
ンランナとの間に配置されたステータと、係合または係
合が解除され、係合時にはステータを一方向にのみ回転
させるワンウェイクラッチと、前記入力要素と前記出力
要素とを直結するロックアップクラッチとを備えたロッ
クアップクラッチ付き流体伝動装置において、 前記ワンウェイクラッチの係合が解除され、かつ、前記
入力要素と前記出力要素とを直結するロックアップクラ
ッチがONされる時には、前記ステータと前記出力要素
とを結合させるステータ結合手段が設けられているとと
もに、前記ワンウエイクラッチが係合され、かつ、前記
ロックアップクラッチがOFFされる時には、前記ステ
ータの機能により前記入力要素のトルクが増幅されるこ
とを特徴とするロックアップクラッチ付き流体伝動装
置。 3. An input element comprising a pump impeller;
An output element comprising a turbine runner and a
The pump impeller and the turbine
With the stator disposed between the
Disengaged and the stator rotates only in one direction when engaged
A one-way clutch, the input element and the output
Lock-up clutch that directly connects
In the fluid transmission with a clutch, the engagement of the one-way clutch is released, and the
Lock-up club that directly connects an input element and the output element
When the switch is turned on, the stator and the output element
And that there is provided stator coupling means for coupling
In addition, the one-way clutch is engaged, and the
When the lock-up clutch is turned off,
The torque of the input element is amplified by the
Fluid transmission with lock-up clutch
Place.
ービンランナからなる出力要素と、前記入力要素のトル
クを増幅させるべく前記ポンプインペラ と前記タービン
ランナとの間に配置されたステータと、前記入力要素と
前記出力要素とを直結するロックアップクラッチとを備
えたロックアップクラッチ付き流体伝動装置において、 前記ロックアップクラッチにより前記入力要素と前記出
力要素とが直結するロックアップ時に、前記ステータと
前記出力要素とを結合させて、このステータと出力要素
とを一体回転させる一方、ロックアップクラッチのOF
F時に、前記ステータと前記出力要素との結合を解除す
るアクチュエータを設けたことを特徴とするロックアッ
プクラッチ付き流体伝動装置。 4. An input element comprising a pump impeller;
-An output element consisting of a bin runner and the torque of the input element
The pump impeller and the turbine to amplify
A stator arranged between the runner and the input element;
A lock-up clutch for directly connecting to the output element.
In the fluid transmission with lock-up clutch obtained, the input element and the output can be moved by the lock-up clutch.
At the time of lock-up in which the force element is directly connected,
By combining the output element, the stator and the output element
And the lock-up clutch OF
At the time of F, the coupling between the stator and the output element is released.
Lock-up
Fluid transmission with scratch.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05898095A JP3301258B2 (en) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | Fluid transmission with lock-up clutch |
| EP96301699A EP0732527B1 (en) | 1995-03-17 | 1996-03-13 | Hydrokinetic torque converter with lock-up clutch and internal vibration damping |
| DE69621677T DE69621677T2 (en) | 1995-03-17 | 1996-03-13 | Hydrodynamic torque converter with lock-up clutch and built-in vibration damper |
| US08/617,944 US5713442A (en) | 1995-03-17 | 1996-03-15 | Fluid transmission device |
| KR1019960007097A KR100212593B1 (en) | 1995-03-17 | 1996-03-16 | Fluid powertrain |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05898095A JP3301258B2 (en) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | Fluid transmission with lock-up clutch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08254257A JPH08254257A (en) | 1996-10-01 |
| JP3301258B2 true JP3301258B2 (en) | 2002-07-15 |
Family
ID=13100011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05898095A Expired - Fee Related JP3301258B2 (en) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | Fluid transmission with lock-up clutch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3301258B2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4637500A (en) | 1982-05-14 | 1987-01-20 | Fichtel & Sachs Ag | Hydrodynamic coupling with serially arranged damper units |
-
1995
- 1995-03-17 JP JP05898095A patent/JP3301258B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4637500A (en) | 1982-05-14 | 1987-01-20 | Fichtel & Sachs Ag | Hydrodynamic coupling with serially arranged damper units |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08254257A (en) | 1996-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3917862B2 (en) | Overrunning coupling assembly | |
| JP5645354B2 (en) | 2-pass multifunction torque converter | |
| KR100284232B1 (en) | Torque converter | |
| JP2009047272A (en) | Fluid gearing with lock-up clutch | |
| JPS6052342B2 (en) | Hydrodynamic torque transmission mechanism | |
| US6478127B2 (en) | Hydraulic torque transmitting device | |
| US7770703B2 (en) | Lock-up torque converter and method of locking up a torque converter | |
| JP3301258B2 (en) | Fluid transmission with lock-up clutch | |
| JP2008157449A (en) | Integral one-way clutch | |
| JPH0545306U (en) | One-way clutch mechanism of torque converter | |
| JP3651751B2 (en) | Torque converter | |
| JP3157213B2 (en) | Fluid transmission | |
| JP3517971B2 (en) | Fluid transmission | |
| US4203288A (en) | Hydrokinetic torque converter mechanism with compound impeller | |
| JP2674297B2 (en) | Fluid transmission with direct coupling clutch | |
| JP2836325B2 (en) | Fluid transmission with lock-up clutch | |
| JPH09152007A (en) | Damper device | |
| JP4073739B2 (en) | Fluid torque transmission device | |
| JP3539649B2 (en) | Impeller for torque converter | |
| JP3413980B2 (en) | Fluid transmission | |
| JP2005188618A (en) | Fluid coupling | |
| JPH0821514A (en) | Fluid transmission device | |
| JPH0868451A (en) | Hydraulic power transmission | |
| JP3986412B2 (en) | Fluid torque transmission device | |
| KR100823711B1 (en) | Automotive Torque Converter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |