JP3308602B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置に関し、詳し
くは、記録装置における記録紙搬送や記録ヘッド走査の
ための機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録装置における記録紙の搬送の一般的
構成の一つは、記録紙をピンチローラによって搬送ロー
ラに圧接しつつ搬送ローラを回転させることにより記録
紙を搬送するものである。そして、この搬送される記録
紙（記録シート）に記録ヘッドを用いて所定記録を行
う。この搬送ローラの駆動はステッピングモータ等の駆
動力がギヤ列等を介して伝達されることによって行われ
る。

【０００３】また、記録ヘッドを搭載したキャリッジを
移動させる構成としては、例えばタイミングベルトの一
部をキャリッジに取付け、このベルトをステッピングモ
ータ等によって駆動することにより記録ヘッドの移動を
行うものが知られている。これにより、記録ヘッドの記
録紙に対する走査を行い、この走査の間に記録ヘッドに
よる記録が行われる。

【０００４】一方、近年の記録装置、特にインクジェッ
ト記録装置では、より高精度な画像を記録できることが
求められている。そのための一般的な構成として、記録
ヘッドにおける記録素子、例えばインクジェット方式に
あってはインク吐出口が、高密度に配列される。

【０００５】このような近年の傾向に加え、記録装置で
は、その商品価値を高める等のために、記録動作に伴な
って生ずる騒音が小さいこと、および記録速度が高いこ
とないしは記録速度を記録する画像に応じて複数選択で
きることが求められている。

【０００６】以上の記録素子の高密度化、低騒音化およ
び記録の高速化に応じて、上述した記録紙の搬送および
記録ヘッドの走査についても種々の工夫がなされてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記記
録装置における種々の要求に応じた従来の記録紙搬送や
記録ヘッド走査には、以下に示すようないくつかの問題
があった。

【０００８】１） 第１に、従来の記録装置において
は、高速で記録ヘッドを走査させる高速記録モードおよ
び通常の走査速度による通常記録モードのいずれにおい
ても、記録シートの搬送速度は同じである。

【０００９】ここで、高速記録モードの場合は、画像を
構成するドットを間引いて画像を形成するのが通常であ
る。このため、このような間引画像の用途を考え合わせ
ると、記録シートの搬送精度はそれほど重要ではなく、
どちらかといえばこの速度が重要なものとなる。

【００１０】一方、通常記録モードの場合は、高精度画
像を記録するため搬送精度を高めることおよび低騒音化
が重要視される。ところが、上述したように従来の記録
装置では、高速記録および通常記録の両モードで記録紙
搬送速度が同一であるため、例えば搬送精度および低騒
音を重視した比較的低い搬送速度として高速記録モード
を実行すると、記録ヘッドの大きな走査速度にそぐわな
い低速の記録紙搬送となってしまう。逆に、高速記録モ
ードに合わせて比較的高い搬送速度とし、この場合にお
いて通常記録モードを行うと、搬送精度が低下するた
め、高密度の記録ヘッドをもってしても高精細な画像を
記録できないという問題があった。

【００１１】２） 第２に、記録ヘッドの記録素子の高
密度化によって高精細な記録を行う場合、当然これに応
じて記録シートの搬送もより精度を増すことが要求され
る。また、搬送速度や搬送に伴う騒音に対する種々の要
求についてもこれを満たす必要がある。

【００１２】通常の記録シート搬送の場合、その搬送量
が、例えば“１／６インチ”送りであるとすると、この
搬送量に応じたステッピングモータのステップ数を有し
た駆動カーブにてこの搬送にかかるステッピングモータ
の駆動を制御する。ところが、このような通常使用され
る搬送量の他に、高精細な記録を行う等のためさらに細
かな搬送量の搬送を行うことがある。このような場合、
従来の構成の一つとして、上述の駆動カーブが有するス
テップ数に満たないステップ数の搬送を行い、この少な
いステップ数を一定のパルスレート、すなわち一定の駆
動速度でステッピングモータを駆動する構成がある。し
かし、このような一定のパルスレートの駆動（ランプア
ップダウンなしの自起動駆動）を行うと、駆動速度が遅
く、また、騒音が比較的大きくなるという問題を生じ
る。

【００１３】このような駆動に代わって、短い搬送時に
おいても、それに応じた駆動カーブを設定し、これに従
って搬送のための駆動を行う構成がある。しかしなが
ら、このような短い搬送量が多種類あると、これに対応
した数の駆動カーブを備えなければならず、非常に煩雑
な制御構成となり、処理時間等も考え合わせると実際的
ではない。

【００１４】さらに、上述の短い搬送に駆動カーブを用
いる構成において、短い搬送量の搬送時における騒音等
の問題を解決するため、駆動カーブの立上げ時と立下げ
時とを対称形とし、各搬送量においてその同一の立上げ
カーブおよび立下げカーブの一部を用いる構成がある。
そして、これら立上げカーブと立下げカーブの間はそれ
ぞれ搬送量に応じた長さの一定速度の駆動カーブが接続
される。

【００１５】この場合において、所定の長さ以上の搬送
は、上述した立上げカーブの全部と一定速度カーブと立
下げカーブの全部にて構成される駆動カーブにて制御さ
れることになるが、記録紙搬送の騒音、速度、精度の要
求に対しては、用いる立上げおよび立下げカーブが本来
所定量以下の搬送に対応した対称形であるため、所定量
以上の通常送り時には不十分なものとなってしまうとい
う問題があった。

【００１６】３） 第３に、記録ヘッドの走査を行うキ
ャリッジモータの駆動についても、上記２）項で述べた
のと同様の問題がある。すなわち、短い距離のキャリッ
ジ駆動を行うときの問題である。

【００１７】本発明は上述の問題点を解消するためにな
されたものであり、その目的とするところは、記録紙搬
送のための搬送モータや記録ヘッド走査のためのキャリ
ッジモータの駆動を適切に制御することにより、低騒音
な記録を実現可能な記録装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明で
は、記録ヘッドを用いて通常の記録モードおよびサイレ
ント記録モードを含む複数の記録モードで画像記録を行
うことが可能な記録装置であって、被記録媒体を搬送す
るシート搬送手段と、前記複数の記録モードに応じて前
記シート搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記
制御手段は、前記サイレント記録モードが選択される
と、前記通常の記録モードが選択されたときのランプア
ップダウンカーブよりも最高速度の小さいランプアップ
ダウンカーブにより前記シート搬送手段を制御すること
を特徴とする。

【００１９】

【００２０】

【作用】以上の構成によれば、サイレント記録モードで
は、前記通常の記録モードが選択されたときのランプア
ップダウンカーブよりも最高速度の小さいランプアップ
ダウンカーブにより前記シート搬送手段を制御する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。

【００２２】＜全体構成＞ 先ず本発明の実施形態にかかるインクジェット記録装置
の全体構成を図１を参照して説明する。被記録媒体であ
る記録シート１はシート搬送手段２によって搬送され
る。このとき記録シート１はシート押さえ部材３によっ
て搬送ローラ２ａに押圧され、プラテン４から浮き上が
らないように構成されている。

【００２３】記録シート１が搬送されると、キャリッジ
５をガイドレール６に沿って往復移動させると共に、記
録手段７を駆動して記録シート１に像を記録し、記録後
のシート１を排出手段８によって排出する如く構成して
いる。

【００２４】キャリッジ５は駆動源となるキャリッジモ
ータ９の駆動力が伝達手段１０を構成するタイミングベ
ルト１０ｃを介してキャリッジ５に伝達され、これによ
って往復移動するものである。

【００２５】次に、本例インクジェット記録装置の各部
の構成について具体的に説明する。

【００２６】＜シート搬送手段＞シート搬送手段２は記
録シート１を記録手段７の記録位置に搬送するためのも
のであり、本実施例にあっては、装置本体に対して着脱
可能なＡＳＦ（Ａｕｔｏ・Ｓｈｅｔｔ・Ｆｅｅｄｅｒ）
１１から給送された記録シート、あるいは手差し口１２
から手差しされた記録シートを搬送するものである。

【００２７】本実施例におけるシート搬送手段２は、搬
送ローラ２ａを矢印ａ方向へ駆動回転させ、これに従動
回転する前ピンチローラ２ｂ₁ （不図示）および後ピン
チローラ２ｂ₂ とによって記録シート１を搬送する如く
構成している。

【００２８】搬送ローラ２ａは、両端を装置フレームの
左右側壁１３ａ，１３ｂに回動自在に支持されたローラ
軸２ｃに複数分割して取り付けられている。

【００２９】そしてローラ軸２ｃには前述したギヤ列の
駆動伝達構造によって搬送モータ２ｅからの駆動力が伝
達されるように構成されている。具体的にはローラ軸２
ｃには搬送ギヤ２ｄ₁ が取り付けられ、このギヤ２ｄ₁
はアイドラギヤ２ｄ₂ と噛合し、さらにアイドラギヤ２
ｄ₂ は第一伝達ギヤ２ｄ₃ と噛合している。

【００３０】また第一伝達ギヤ２ｄ₃ の軸には第二伝達
ギヤ２ｄ₄ が取り付けられており、第一伝達ギヤ２ｄ₃
および第二伝達ギヤ２ｄ₄ には図示しないクラッチ機構
によって搬送モータ２ｅからの駆動力が選択的に伝達さ
れる如く構成されている。

【００３１】従って、搬送モータ２ｅの駆動力を第一伝
達ギヤ２ｄ₃ に伝達すると、その回転力は前記アイドラ
ギヤ２ｄ₂ を介して搬送ギヤ２ｄ₁ に伝達され、搬送ロ
ーラ２ａが回転するものである。

【００３２】なお、搬送ローラ２ａの表面にはそれぞれ
ピンチローラ２ｂ₁ ，２ｂ₂ が図示しないバネ等によっ
て圧接し、かつ搬送ローラ２ａの回転に従動回転するよ
うに取り付けられている。従って、記録シート１は回転
する搬送ローラ２ａとピンチローラ２ｂ₁ ，２ｂ₂ とで
ニップされることによって搬送力が付与される。

【００３３】また、搬送ローラ２ａの下方には、搬送ロ
ーラ２ａの周面に沿って湾曲したペーパーパン２ｆが取
り付けられている。そしてペーパーパン２ｆは手差し口
１２まで延びており、手差しされた記録シート１の下ガ
イドとなるように構成されている。

【００３４】さらに、ペーパーパン２ｆの上方には所定
間隔を隔てて上ガイド板２ｇ，２ｈが取り付けられ、記
録シート１の搬送経路を構成している。

【００３５】以上の構成において、搬送モータ２ｅを駆
動して搬送ローラ２ａを図中の矢印ａ方向へ回転させる
と、ＡＳＦ１１から給送された記録シート１は前ピンチ
ローラ２ｂ₁ と搬送ローラ２ａとでニップされ、搬送ロ
ーラ２ａの周面に沿ってＵターン搬送され、さらに後ピ
ンチローラ２ｂ₂ と搬送ローラ２ａとでニップされて上
方に位置する記録位置へと搬送される。

【００３６】一方、手差し口１２から給送された記録シ
ート１は搬送ローラ２ａと後ピンチローラ２ｂ₂ とでニ
ップされ、記録位置へと搬送されるものである。

【００３７】ここで搬送手段２へ記録シート１を自動給
送するＡＳＦ１１について簡単に説明する。

【００３８】これは記録装置に対して着脱可能であっ
て、カセット１１ａ内に収容された記録シート１は押圧
スプリングによって最上部のシート１が分離ローラ１１
ｃに押圧され、分離ローラ１１ｃが回転すると、最上層
の一枚が分離給送され、その下流にあるレジストローラ
と、これに圧接した上ローラとのニップ部に当接する。
そしてレジストローラが回転すると、記録シート１はレ
ジストローラとこれに従動回転する上ローラとでニップ
され、シート搬送手段２へ給送されるものである。

【００３９】レジストローラへの駆動力伝達構成は、レ
ジストローラを取り付けたローラ軸１１ｆにレジストギ
ヤ１１ｇが取り付けられ、このレジストギヤ１１ｇがア
イドラギヤ１１ｇ₁ を介してアイドラギヤ２ｄ₂ と噛合
している。

【００４０】一方、分離ローラ１１ｃへの駆動力伝達構
成は、分離ローラ１１ｃを取り付けたローラ軸１１ｈに
分離ギヤ１１ｉが取り付けられ、このギヤ１１ｉにアイ
ドラギヤ１１ｊ，１１ｋが順次噛合している。さらに前
記ギヤ１１ｋと同一軸に取り付けられたギヤ１１ ｌが
第二伝達ギヤ２ｄ₄ と噛合している。

【００４１】従って、搬送モータ２ｅを駆動して前記ギ
ヤ列を介して駆動力が伝達すると、分離ローラ１１ｃあ
るいは、レジストローラ１１ｄが駆動回転するものであ
る。

【００４２】＜シート押さえ部材＞シート押さえ部材３
は搬送手段２で搬送された記録シート１を搬送ローラ２
に押さえ付けることによって、記録シート１がプラテン
４から浮き上がるのを防止するためのものである。

【００４３】このシート押さえ部材３は、記録シート１
の幅全域を押さえるように、キャリッジ５の移動範囲よ
りも幅広の一枚の板状部材で構成され、これが図示しな
いバネ等の押圧手段によって各搬送ローラ２ａに圧接し
ている。

【００４４】シート押さえ部材３の先端は記録手段７に
よる記録位置の下部に位置しており、搬送された記録シ
ート１はシート押さえ部材３によって搬送ローラ２ａに
押し付けられる。この結果、記録位置における記録シー
ト１はプラテン４から浮き上がることがなくなる。

【００４５】＜キャリッジ＞キャリッジ５は記録手段７
を記録シート１の幅方向へ往復移動させるためのもので
ある。

【００４６】このキャリッジ５は両端を左右側壁１３
ａ，１３ｂに固定された断面円形の案内部材となるガイ
ドレール６に摺動自在に取り付けられている。

【００４７】また、キャリッジ５はガイドレール６を軸
として回動可能に取り付けられ、キャリッジ５の前方、
すなわち記録シート１に対向する側が前下がりとなるよ
うに取り付けられ、この結果、キャリッジ１およびキャ
リッジ１に搭載される記録手段７の自重によってキャリ
ッジ前端部がシート押さえ部材３に当接する如く構成さ
れている。

【００４８】これによりキャリッジ５に搭載された記録
手段７と記録シート１との間隔が常に一定に維持される
ものである。

【００４９】キャリッジ５にはキャリッジモータ９の駆
動力が伝達手段１０によって伝達され、キャリッジ５が
往復移動するようになっている。

【００５０】キャリッジ５の移動範囲の一方端には駆動
プーリ１０ａが取り付けられ、他方端には従動プーリ１
０ｂが取り付けられ、駆動プーリ１０ａにはキャリッジ
モータ９が連結している。さらに前記プーリ１０ａ，１
０ｂ間に、ガイドレール６と平行に伝達部材となるエン
ドレスのタイミングベルト１０ｃが張設され、このタイ
ミングベルト１０ｃの一部が前記キャリッジ５に固定さ
れている。

【００５１】＜記録手段＞記録手段はキャリッジ５に搭
載され、搬送手段２で搬送された記録シート１にインク
像を記録するものである。この装置における記録手段と
してはインクジェット記録方式が好適に用いられる。

【００５２】インクジェット記録方式は記録用のインク
液を飛翔液滴として吐出噴射させるための液体吐出口
と、この吐出口に連通する液体流路、およびこの液体流
路の一部に設けられ、流路内のインク液に飛翔液滴を形
成するための吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発
生手段とを備えている。そして画信号に応じて吐出エネ
ルギー発生手段を駆動し、インク液滴を吐出して像を記
録するものである。

【００５３】吐出エネルギー発生手段としては、例えば
ピエゾ素子等の電気機械変換体等の圧力エネルギー発生
手段を用いる方法、レーザー等の電磁波をインク液に照
射吸収させて飛翔液滴を発生させる電磁エネルギー発生
手段を用いる方法、あるいは電気熱変換体等の熱エネル
ギー発生手段を用いる方法等がある。この中で電気熱変
換体等の熱エネルギー発生手段を用いる方式が吐出口を
高密度に配列し得ると共に、記録ヘッドのコンパクト化
も可能であるために好適であり、本実施例ではこの方法
によりインク液を吐出するものである。

【００５４】また、前記キャリッジ５の移動範囲左端部
には、キャッピング手段１６が設けられている。このキ
ャッピング手段１６は非記録時等に記録ヘッド７のイン
ク吐出面を覆うことによって、記録ヘッド７の吐出口付
近のインクの乾燥や、これに伴う固化を防止する機能を
有するものである。

【００５５】また、キャッピング手段１６には図示しな
いポンプが接続され、インクの吐出不良や除去あるいは
それらの予防のためにポンプを駆動し、その吸引力によ
って吐出口からインクを吸引して回復処理を行えるよう
になっている。

【００５６】＜排出手段＞排出手段８は記録手段７で記
録された記録シートを排出するためのものである。

【００５７】この構成は排出ローラ８ａと、これに接触
する拍車８ｂとで構成してなる。前記排出ローラ８ａの
ローラ軸８ｃの端部には排出ギヤ８ｄが取り付けられ、
この排出ギヤ８ｄがアイドラギヤ２ｄ₂ と噛合してい
る。

【００５８】従って、搬送モータ２ｅが回転すると、そ
の駆動力が排出ローラ８ａに伝達されてローラ８ａが回
転し、記録シート１が排出ローラ８ａと拍車８ｂとの協
働作用によって排出される。この排出された記録シート
１は排出ローラ８ａの上方に位置する排出スタッカ８ｆ
にスタックされる。

【００５９】次に、図２および図３を用い本実施例によ
る制御の説明を行う。

【００６０】図２は図１に示すインクジェット記録装置
の制御部を示すブロック図である。１０１は、記録画像
データおよび種々の制御信号を伝送するホストコンピュ
ータ、１０２はホストコンピュータ１０１との通信制御
および本例インクジェット記録装置のシーケンス制御を
司どるＣＰＵであって、ＲＯＭ，ＲＡＭ等を内蔵した周
知のワンチップマイクロコンピュータを中心に構成され
ている。また１０３は、記録手段７の吐出エネルギー発
生手段を駆動するためのヘッドドライバ、１０４は搬送
モータ２ｅを駆動するための搬送モータドライバ、１０
５はキャリッジモータ９を駆動するためのキャリッジモ
ータドライバである。

【００６１】図３は図２に示すＣＰＵ１０２が行う参考
例１に係る制御の流れを示すフローチャートであり、こ
のフローチャートに応じたプログラムが上記ＲＯＭに格
納されている。

【００６２】ステップＳ１にて、ＣＰＵ１０２は、ホス
トコンピュータ１０１より送られてきた記録画像データ
を受信する。データ受信後、ステップＳ２において１行
分の記録を行うが、これはＣＰＵ１０２よりキャリッジ
モータドライバ１０５に駆動信号を送りキャリッジモー
タ１の駆動を行いながら、ヘッドドライバ１０３に記録
のための信号を送り、記録ヘッド７のエネルギー発生手
段を駆動して１行分の記録を行う。

【００６３】１行分記録を終了すると、次行記録のため
の紙送りを行うが、その前にステップＳ３にて、現在の
記録モードが高速記録モード（ドラフトモード）か否か
の判断を行う。高速記録モードでない場合は、ステップ
Ｓ４にて通常のランプアップダウンカーブによる紙送り
駆動を行う。

【００６４】この通常のランプアップダウンカーブを図
４に示す。図４において、横軸は経過時間、縦軸は搬送
モータ２ｅの駆動速度（例えば単位はＰＰＳ（パルス／
秒）等）で、□印が１ｓｔｅｐ毎の経過時間に対する速
度を示している。すなわち前半７ｓｔｅｐにて徐々に速
度を増しながら駆動し、後半７ｓｔｅｐにて徐々に速度
を減少させながら搬送モータ２ｅを駆動する。具体的に
は、相励磁切換時間を最初は長く、７ｓｔｅｐ後に最も
短くその後再び切換時間を長くしていくことを示してい
る。

【００６５】図３のフローチャートに戻り、ステップＳ
３の判断で高速記録モードであると判断した場合は、ス
テップＳ５にて、通常のランプアップダウンカーブでな
い高速ランプアップダウンカーブによる紙送り駆動が行
われる。この高速ランプアップダウンカーブを図５に示
す。

【００６６】ここで、総ステップ数（□印の数）は、図
４に示すランプアップカーブと同じであるが、図５に示
すカーブは、このカーブの後半の減速していくカーブが
急激に速度を減少させるカーブとなっている。その結
果、紙送りのためのトータルの経過時間を比較すると、
図４の約４７ｍｓｅｃに対して図５は３５ｍｓｅｃとな
り、高速記録モードの場合かなり速く紙送りが終了す
る。

【００６７】図４および図５に示す２種のカーブによる
紙送り駆動を比較すると、精度に関しては、減速時に徐
々に速度が低下するカーブの効果により図４に示すカー
ブによる紙送り駆動の方が有利であるが、紙送り速度
（紙送り時間）に関しては、前述のように図５に示すカ
ーブによる紙送り駆動の方が有利となる。

【００６８】以上のようなステップＳ２〜Ｓ５に示す制
御を行うことにより、通常の記録モード時は、紙送りの
それぞれ精度，速度および騒音を満足した紙送りを行う
ことができ、それほど精度を要求されないドラフト印字
等の高速記録モード時には、高速の紙送りを行うことが
できる。

【００６９】なお、図５に示すカーブは、図４に示すカ
ーブに対してその最高速度は同じであるが、例えば図４
に示すカーブを作成する上で精度，騒音が満足できず全
体のバランスを考慮して最高速度がモータの能力以下に
設定された場合等は、図５のカーブは図４に示すカーブ
と同じ最高速を有する必要はなく、さらに大きな最高速
を有するカーブとしてもよい。

【００７０】実施例 図６および図７はそれぞれ本発明の実施例にかかる制御
手順を示すフローチャートおよび紙送りモータ駆動カー
ブの線図である。

【００７１】図６のステップＳ２１にて、ＣＰＵ１０２
は、ホストコンピュータ１０１より送られてきたデータ
を受信する。データ受信後、ステップＳ２２において参
考例１と同様にして１行分の記録を行うが、１行分の記
録が終了すると、ステップＳ２３にて、現在指示される
記録モードがサイレント記録モード、すなわち、紙送り
時等の騒音が小さなモードか否かの判断を行う。サイレ
ント記録モードでない場合はステップＳ２４にて、通常
のランプアップダウンカーブによる紙送りを行う。この
通常のランプアップダウンカーブについては、図４にて
前述したものと同様である。

【００７２】ステップＳ２３にて、記録モードがサイレ
ント記録モードであると判断された時は、ステップＳ２
５にてサイレントランプアップダウンカーブによる紙送
りが行われる。このサイレントランプアップダウンカー
ブを図７に示す。

【００７３】図７に示される駆動カーブの総ステップ数
は、図４に示すランプアップカーブと同じであるが、図
７に示すカーブは最高速度が図４に示すカーブに対して
低く押さえられ４００ＰＰＳに設定されている。

【００７４】図４および図７それぞれに示すカーブによ
る紙送り駆動を互いに比較すると、紙送り速度（紙送り
時間）に関しては図４に示すカーブの方が有利である
が、騒音に関しては図７に示すカーブの方が有利となっ
ている。

【００７５】騒音が図７に示すカーブによる紙送り駆動
の方が有利である理由について以下に述べる。紙送りの
騒音に関しては大きくわけて２種類の騒音が考えられ
る。一つには駆動モータの発生する振動音、もう一つは
紙がこすれる音である。

【００７６】一般に駆動モータは速度が遅くなると大き
な振動音が発生する。また、かなり高速にて駆動する場
合は耳ざわりな高周波の音が発生する。また紙のこすれ
音は速度が大きくなる程大きくなる。以上の各音のバラ
ンス上決定される駆動周波数が図７に示す４００ＰＰＳ
である。それ故、図７のカーブによる紙送り駆動は、例
えば最高速度が５００ＰＰＳ以上となる図４に示すカー
ブを用いた駆動より騒音が小さくなる。

【００７７】以上のような制御を行うことにより、通常
の記録モード時は、精度を満足した紙送りが行われ、そ
れほど、精度の要求されないサイレント記録モード時に
は多少精度が低下するが、静かな紙送りが行われる。

【００７８】なお、図７に示すカーブにおいて、立上げ
付近とたちさげ付近のカーブは図４に示すカーブと同様
となっているが、より静かな紙送りとするために立上げ
下げ部も図４を異なったカーブとすることも可能であ
る。

【００７９】参考例１Ａ 図８および図９はそれぞれ本発明の参考例１Ａにかかる
制御手順のフローチャートおよび紙送りモータの駆動カ
ーブの線図である。

【００８０】図８のステップＳ３１にてＣＰＵ１０２
は、ホストコンピュータ１０１より送られてきたデータ
を受信する。データ受信後、ステップＳ３２において参
考例１と同様に１行分の記録を行う。１行分記録が終了
後、次行記録前の紙送りを行うが、その前にステップＳ
３３にて現在指示される記録モードが高品位記録モード
か否かの判断を行う。高品位記録モードでない場合はス
テップＳ３４にて通常のランプアップダウンカーブによ
る紙送りを行う。この通常のランプアップダウンカーブ
については前述した図４のものと同様である。

【００８１】ステップＳ３３にて、記録モードが高品位
記録モードであると判断された場合は、ステップＳ３５
にて高送り精度ランプアップダウンカーブにより紙送り
が行われる。この高送り精度ランプアップダウンカーブ
を図９に示す。

【００８２】この駆動カーブの総ステップ数は、図４に
示すランプアップカーブと同様の傾向を示すが、図９に
示すカーブは最高速度が図４のカーブに対して低く押さ
えられ、さらに、立下り後、速度がコンスタントとな
る。

【００８３】図４と図９の２種のカーブによる紙送りを
比較すると、送り速度に関しては図４のカーブの方がか
なり大であるが、送り精度に関しては図９に示すカーブ
を用いた方が精度良く紙送りを行うことができる。な
お、図９に示すカーブは、その途中からの一定速度１６
０ＰＰＳとなるが、この一定速度については、複数の速
度において紙送り精度を測定し、その結果に基づいて設
定する。

【００８４】以上のような制御を行うことにより、通常
の記録モード時は種々の精度，速度，騒音を満足した紙
送りが行われ、さほど送り速度を要求されない高品位画
像記録モード時には多少紙送り速度が低下するが、精度
の良い紙送りが行われる。

【００８５】参考例２ 図１０は本発明の参考例２にかかる処理の手順を示すフ
ローチャートである。本例の処理は、参考例１で説明し
た装置と同一の装置およびその制御構成によって実行さ
れるものである。

【００８６】図１０において、ステップＳ４１では、ホ
ストコンピュータ１０１より送られてくるデータを受信
する。データ受信後、ステップＳ４２で、そのデータが
紙送り命令を含んだ記録開始命令か否かを判断する。記
録開始命令であれば、次のステップＳ４３にて、未記録
の記録データが展開された状態で残っているか否かを判
断する。一方、ステップＳ４２にて送られてきたデータ
が単なる記録データであると判断した場合は、ステップ
Ｓ４４にて所定の記録領域にそのデータを展開し、ステ
ップＳ４１のデータ受信の処理へと戻る。

【００８７】ステップＳ４３にて未記録の記録データが
展開されているか否かを判断した結果、残りデータがな
かった場合、さらにステップＳ４６にて紙送りデータが
あるか否かの判断を行う。ここで、記録データがある場
合はステップＳ４５にてそのデータに基づく記録を行っ
た後、また、記録データが無い場合は直ちにステップＳ
４６の判断を行う。

【００８８】ステップＳ４６にて紙送りデータがない場
合はステップＳ４１の処理に戻る。また、ある場合は、
ステップＳ４７でそれが所定量以上の紙送りか否かを判
断する。所定量以上の紙送り（通常の紙送りも含まれ
る）である場合は、ステップＳ４８で比較的紙送りの精
度，速度，騒音等が考慮され、立上り部および立下り部
が異なった騒音カーブを用いた紙送りが行われる。この
駆動カーブとしては、前述した図４に示す駆動カーブを
用いることができる。

【００８９】ステップＳ４７の判断で、紙送り量が所定
量以下の送り量であった場合は、ステップＳ４９にて図
１１に示すようなその立上げ部および立下げ部に同一の
カーブを含む駆動カーブにて紙送りを行う。この駆動カ
ーブを実現する具体的な駆動テーブルを図１２に示す。

【００９０】上記紙送りの所定量は、図４や図１１に示
す駆動カーブを用いる本例では１４ステップであり、こ
の１４ステップ以下の紙送りの場合がステップＳ４９で
行う紙送りとなる。

【００９１】すなわち、図１２は、６ステップ分の送り
量が設定された場合を示しており、ここにおいて通常、
第１ステップの励磁はその駆動時に位置する相よりモー
タを駆動するため、６ステップ分の送り量が設定された
場合は７回の励磁（図中〜）を行う。図１２に示さ
れるように、ランプアップ時はテーブルのパルスレート
を順次下方向に、ランプダウン時にはテーブルのパルス
レートを順次上方向に切換えていくものとし、前述の７
回の切換は図に示されるような順次→と切換えてい
く。すなわち、図１１に示す駆動カーブは、ランプアッ
プダウンテーブルが同じである部分を含むことにより、
このテーブルの対称である一部をそれぞれ利用して半分
のランプアップの位置より逆に戻ってくるような駆動を
行うことができる。

【００９２】以上のようなステップＳ４７以下の駆動制
御を行うことにより、通常の紙送りに使う所定量以上の
紙送りは精度，速度，騒音が満足いくものとなり、所定
量以下の紙送りを行う時は、対称な立上り，立下りを有
する駆動カーブの一部を利用し、その紙送り量、すなわ
ちステップ数に応じた部分を用いることにより、どのよ
うな送り量でも、ある程度の紙送りの速度、騒音等に関
して満足いく送りを簡単な制御によって行うことが可能
となる。

【００９３】なお、本参考例においてはランプアップダ
ウンが各々７ステップという短いパルス数を想定した
が、このステップ数が大きくなればなる程制御簡素化の
効果ならびに紙送りの速度、精度、騒音等の効果が顕著
になる。

【００９４】また、本参考例においては、紙送りが所定
量以上の場合に用いられる駆動カーブは図４に示される
ような１つのみとしたが、例えば精度最優先専用カー
ブ、速度最優先専用カーブ等、複数のカーブを有しても
良く、また所定量以上の専用カーブを第１の所定量以上
と第２の所定量以上等、２段階に分け別々のカーブを用
いても良い。一方、紙送りが所定量以下で用いられる図
１１のような汎用カーブも、２段階に分け、別々のカー
ブを用いても良い。

【００９５】参考例２Ａ 図１３に示す駆動テーブルは本発明の参考例２Ａに関す
るものである。

【００９６】本参考例においては、図１３から理解でき
るように、ランプダウンはランプアップ時の略１／２の
加速度で減速する。この場合、図１１に示す駆動カーブ
による送り量の略１／３の時点までそのランプアップテ
ーブルの一部を用い、残りの送りを別のランプダウンテ
ーブルに従って行うという制御が行われる。具体的に
は、図１３の→に示す順にて励磁を切換えるが、励
磁に示す３２０ＰＰＳが双方のテーブルにあり、その
パルスレートが最高速となる。

【００９７】本参考例においては、参考例２に対して静
止時をゆっくりと立下げるため、紙送り精度等をさらに
向上させることができる。

【００９８】参考例３ 本発明の参考例３は、上述した参考例２の紙送りモータ
駆動制御を、キャリッジモータの駆動に適用した場合の
例である。

【００９９】図１４は、本例にかかる処理の手順を示す
フローチャートである。以下、この処理について説明す
る。

【０１００】図１４のステップＳ５１にて、ホストコン
ピュータ１０１より送られてくるデータを受信し、さら
にそのデータを記録が可能な状態に展開をする。次に、
ステップＳ２で記録手段（記録ヘッド）を搭載したキャ
リッジの現在位置が、その位置からランプアップして記
録開始位置へ移動して記録ができる位置であるか否かの
判断を行う。例えば、現在位置が、記録開始位置より記
録領域側にあったり、あるいは、記録開始位置より手前
にあってもランプアップの距離が確保できなかったりす
る位置の場合にはランプアップが不可能な位置と判断す
る。

【０１０１】ステップＳ５２の判断にて、現在位置がラ
ンプアップし記録を開始するのが不可能な位置と判断さ
れると、ステップＳ５３にて記録のためのランプアップ
開始可能位置までキャリッジを移動させる。この最の移
動距離は様々な距離があり、記録のためのランプアップ
ダウンカーブを用いて移動する距離より短い場合もあ
る。そこでどんな短い距離でも用いることができる汎用
カーブを用いて移動する。この汎用カーブは、紙送りモ
ータに関する参考例２の図１１に示した駆動カーブ、す
なわちランプアップおよびランプダウンが互いに対称な
カーブを含む駆動カーブと同様のものである。

【０１０２】ステップＳ５２でランプアップをして記録
開始が可能であると判断した場合は、ステップＳ５４の
処理を行う。ステップＳ５４では、専用ランプアップカ
ーブを用いてキャリッジを記録開始位置へ移動させ、そ
の後一定速度にて記録を行った後、専用カーブのランプ
ダウンカーブを用いてキャリッジを停止させる。この記
録が終了すると、ステップＳ５５にて紙送りを行う。

【０１０３】なお、上記専用カーブは参考例１で示した
図４と同様のものである。

【０１０４】上記汎用カーブを用いた所定距離以下のキ
ャリッジの駆動は参考例２の図１２にて説明したものと
同様であり、その説明を省略する。

【０１０５】参考例３Ａ 本発明の参考例３Ａは、上述した参考例２Ａに対応した
例であり、キャリッジモータの駆動についても上記参考
例２Ａと同様に行うことができる。

【０１０６】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【０１０７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【０１０８】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【０１０９】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【０１１０】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【０１１１】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【０１１２】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【０１１３】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【０１１４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、通常の記録モードの他にサイレント記録モー
ドが設けられ、サイレント記録モードでは、前記通常の
記録モードが選択されたときのランプアップダウンカー
ブよりも最高速度の小さいランプアップダウンカーブに
より前記シート搬送手段を制御する。したがって、記録
紙搬送のための搬送モータや記録ヘッド走査のためのキ
ャリッジモータの駆動を適切に制御することにより、低
騒音な記録を実現することができる。

【０１１５】この結果、記録の低騒音化を高い水準で実
現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかるインクジェット記録
装置の斜視図である。

【図２】上記装置における記録ヘッド、記録紙搬送モー
タおよびキャリッジモータの駆動のための構成を示すブ
ロック図である。

【図３】本発明の参考例１にかかる処理の手順を示すフ
ローチャートである。

【図４】上記参考例１で用いられるモータ駆動カーブを
示す線図である。

【図５】上記参考例１で用いられるモータ駆動カーブを
示す線図である。

【図６】本発明の実施例にかかる処理の手順を示すフロ
ーチャートである。

【図７】上記実施例で用いられるモータ駆動カーブを示
す線図である。

【図８】本発明の参考例１Ａにかかる処理の手順を示す
フローチャートである。

【図９】上記参考例１Ａで用いられるモータ駆動カーブ
を示す線図である。

【図１０】本発明の参考例２にかかる処理の手順を示す
フローチャートである。

【図１１】上記参考例２で用いられるモータ駆動カーブ
を示す線図である。

【図１２】上記参考例２の駆動カーブを実現するための
駆動テーブルの説明図である。

【図１３】本発明の参考例２Ａで用いられる駆動テーブ
ルの説明図である。

【図１４】本発明の参考例３にかかる処理の手順を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 記録シート ２ シート搬送手段 ２ｅ 記録紙搬送モータ ７ 記録手段（記録ヘッド） ９ キャリッジモータ １０１ ホストコンピュータ １０２ ＣＰＵ １０３ ヘッドドライバ １０４ 搬送モータドライバ １０５ キャリッジモータドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 才川 悟志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 柳 治幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 斉藤 広行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 谷黒 昌宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−40269（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−129774（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−196377（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−28800（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 11/42

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを用いて通常の記録モードお
   よびサイレント記録モードを含む複数の記録モードで画
   像記録を行うことが可能な記録装置であって、 被記録媒体を搬送するシート搬送手段と、 前記複数の記録モードに応じて前記シート搬送手段を制
   御する制御手段と、 を有し、前記制御手段は、前記サイレント記録モードが
   選択されると、前記通常の記録モードが選択されたとき
   のランプアップダウンカーブよりも最高速度の小さいラ
   ンプアップダウンカーブにより前記シート搬送手段を制
   御することを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録ヘッドは、インクを吐出可能な
   インクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求
   項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記インクジェット記録ヘッドは、イン
   クの吐出に利用される熱エネルギーを発生する電気熱変
   換体を備えることを特徴とする請求項２に記載の記録装
   置。