Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP3308792B2 - Electric switchgear - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP3308792B2 - Electric switchgear - Google Patents

Electric switchgear

Info

Publication number
JP3308792B2
JP3308792B2 JP00986396A JP986396A JP3308792B2 JP 3308792 B2 JP3308792 B2 JP 3308792B2 JP 00986396 A JP00986396 A JP 00986396A JP 986396 A JP986396 A JP 986396A JP 3308792 B2 JP3308792 B2 JP 3308792B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
command signal
state
opening
command
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP00986396A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH09195644A (en
Inventor
康徳 明
郁夫 武居
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Nichibei Co Ltd
Original Assignee
Sharp Corp
Nichibei Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp, Nichibei Co Ltd filed Critical Sharp Corp
Priority to JP00986396A priority Critical patent/JP3308792B2/en
Publication of JPH09195644A publication Critical patent/JPH09195644A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3308792B2 publication Critical patent/JP3308792B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Blinds (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は電動開閉装置に関
し、特に、複数の開閉装置とこれらの開閉装置の動作を
一括制御するコントローラとを有する電動開閉装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric switchgear, and more particularly to an electric switchgear having a plurality of switchgears and a controller for collectively controlling the operation of these switchgears.

【0002】[0002]

【従来の技術】特開平1−192986号公報に開示の
技術では、複数の電動ブラインドを1台のコントローラ
から集中制御することにより、複数のブラインドの高さ
および羽根の角度を、採光と冷暖房効率の両面から適正
な値にし、またブラインドを揃えることにより、冷暖房
費用の節約とともに建物全体の美観を維持するのに役立
つ電動ブラインドシステムが示される。
2. Description of the Related Art In the technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-192986, a plurality of electric blinds are centrally controlled by a single controller, so that the heights of the plurality of blinds and the angles of the blades can be adjusted for lighting and cooling / heating efficiency. By providing the correct values for both sides and aligning the blinds, an electric blind system is shown that helps to save on heating and cooling costs and maintain the aesthetics of the entire building.

【0003】この公報に示された電動ブラインドについ
て説明する。この電動ブラインドでは複数のゾーンのそ
れぞれに複数のブラインドが設けられる。
[0003] The electric blind disclosed in this publication will be described. In this electric blind, a plurality of blinds are provided in each of a plurality of zones.

【0004】各ゾーン内では、複数のブラインドのうち
1つが親機として定められ、残りが子機として定められ
る。各ゾーン内では親機のブラインドは信号線を介して
1つの子機のブラインドに接続され、この子機のブライ
ンドは別の信号線を介して次の子機のブラインドに接続
される。
In each zone, one of a plurality of blinds is determined as a parent device, and the rest is determined as a child device. In each zone, the blind of the master unit is connected to the blind of one slave unit via a signal line, and the blind of this slave unit is connected to the blind of the next slave unit via another signal line.

【0005】このようにして、親機のブラインドと子機
のブラインドは直列に接続される。各ゾーンの各親機の
ブラインドは、各ブラインドを個別的にまたは一括的に
制御可能な集中コントローラに接続される。
[0005] In this way, the blinds of the master unit and the blinds of the slave unit are connected in series. The blinds of each master unit in each zone are connected to a centralized controller that can control each blind individually or collectively.

【0006】上述のように構成された電動ブラインド
は、ゾーン別またはすべてのゾーンを対象として、集中
コントローラから一括的または個別的に、親機および子
機のブラインドの昇降および羽根の開閉が指令される
と、まず親機が指令信号を受信する。その指令信号が親
機の属するゾーンにおいて一括的または個別的に昇降お
よび開閉を指令するものであれば、親機は親機のブライ
ンドを昇降させるとともに羽根を開閉させる。
[0006] In the electric blind constructed as described above, the central controller instructs the raising and lowering of the blinds and the opening and closing of the blades of the master unit and the slave unit collectively or individually for each zone or all zones. Then, the master unit first receives the command signal. If the command signal is for collectively or individually instructing vertical movement and opening and closing in the zone to which the parent machine belongs, the parent machine raises and lowers the blinds of the parent machine and opens and closes the blades.

【0007】指令信号がその親機の属するゾーン内の子
機に対する一括的または個別的な昇降および開閉の指令
であれば、親機はその指令を子機に対して出力する。各
子機は、その子機に対するブラインドの昇降および開閉
の指令であれば子機のブラインドを昇降させるとともに
羽根を開閉させる。
If the command signal is a command for collectively or individually raising and lowering and opening and closing the slaves in the zone to which the master belongs, the master outputs the command to the slaves. Each child device raises / lowers the blinds and opens / closes the wings of the child device if it is a command for raising / lowering and opening / closing the blind to the child device.

【0008】全ゾーンを対象としてブラインドの昇降お
よび羽根の開閉を指令する信号が集中コントローラから
出力されると、全ブラインドが同一の高さおよび羽根の
角度にセットされる。太陽に対し同一の方向を向くブラ
インドにこのような電動ブラインドを適用するならば、
上述したように全ブラインドを適正な状態に操作するこ
とによって、冷暖房費用の節約および建物全体の美観を
維持することができる。
When a signal for instructing the vertical movement of the blinds and the opening and closing of the blades for all the zones is output from the centralized controller, all the blinds are set to the same height and the same blade angle. If you apply such an electric blind to a blind pointing in the same direction to the sun,
By operating all the blinds in the proper state as described above, the cost of cooling and heating can be saved and the appearance of the entire building can be maintained.

【0009】また、上述の電動ブラインドシステム以外
に、複数の電動ブラインドを複数のコントローラから制
御する電動ブラインドシステムも市販されている。
[0009] In addition to the electric blind system described above, electric blind systems for controlling a plurality of electric blinds from a plurality of controllers are also commercially available.

【0010】この電動ブラインドシステムでは、複数の
コントローラから複数のブラインドに対して、指令信号
を出力する場合、混信などの原因により、確実にブライ
ンドに伝わらない状況が起こり得る。オペレータがコン
トローラを手動操作して指令信号を出力させているので
あれば、再度同じ操作をして指令信号を出力させ、確実
にブラインドを指令どおりの状態にすることは可能であ
る。
In this electric blind system, when a command signal is output from a plurality of controllers to a plurality of blinds, a situation may occur where the command signal is not reliably transmitted to the blinds due to interference or the like. If the operator manually outputs the command signal by operating the controller, the same operation can be performed again to output the command signal, and the blind can be reliably brought into the state as instructed.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
ような指令信号の再出力を要求するような状況がタイマ
機能を用いて自動的に動作させているときに起きた場合
には指令信号が確実にブラインドに伝送されずにブライ
ンドが指令どおりの状態にならないという問題が生じ
る。
However, if the above-mentioned situation requiring the re-output of the command signal occurs during the automatic operation using the timer function, the command signal is surely output. There is a problem that the blind is not transmitted to the blind and does not go to the commanded state.

【0012】また、コントローラからブラインドに対し
て指令信号を出力し、応じてブラインドが昇降または羽
根の開閉の動作を行なっているとき、ブラインドが障害
物などに当たって動作途中で停止するなど異常状態にな
る。
In addition, when the controller outputs a command signal to the blind and the blind is moving up and down or opening and closing the blades accordingly, the blind hits an obstacle or the like and stops in the middle of the operation. .

【0013】それゆえにこの発明の目的はコントローラ
から各制御対象に対して指令信号を確実に伝送し、各制
御対象を確実に動作させることのできる電動開閉装置を
提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric switchgear capable of reliably transmitting a command signal from a controller to each controlled object and reliably operating each controlled object.

【0014】この発明の他の目的は、各開閉装置の異常
状態などを知ることにより、異常箇所点検修理などの迅
速な対応をとることのできる電動開閉装置を提供するこ
とである。
Another object of the present invention is to provide an electric switchgear capable of promptly responding to abnormal point inspection and repair by knowing an abnormal state of each switchgear.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の電動開
閉装置は、同一伝送路に接続されて開閉動作する複数の
制御対象と、複数の制御対象のいずれかに接続されて、
接続先の制御対象を介して所望の制御対象に送信される
開閉動作を制御するための指令信号を出力するコントロ
ーラとを備えて、指令信号が、該指令信号に対応の開閉
動作が確立できない状態である場合に、所望の制御対象
に複数回連続して送信されるよう構成される。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric switchgear connected to one of a plurality of controlled objects which are connected to the same transmission path and open / close, and connected to any one of the plurality of controlled objects.
A controller that outputs a command signal for controlling an opening / closing operation transmitted to a desired control target via a control target of a connection destination, wherein the opening / closing operation corresponding to the command signal cannot be established. Is configured to be continuously transmitted to a desired control target a plurality of times.

【0016】請求項1に記載の電動開閉装置はこのよう
に構成されて、コントローラは接続先の制御対象を介し
て伝送路に指令信号を、該指令信号に対応の開閉動作が
確立できない状態である場合に、複数回送信することが
できるので、所望の制御対象が指令信号を受信して指令
内容に従って確実に開閉動作するという確率を高めるこ
とができる。
The electric switchgear according to the first aspect is configured as described above, and the controller sends a command signal to the transmission line via the control target of the connection destination in a state where the opening / closing operation corresponding to the command signal cannot be established. In some cases, since transmission can be performed a plurality of times, it is possible to increase the probability that a desired control target receives a command signal and reliably opens and closes in accordance with the content of the command.

【0017】請求項2に記載の電動開閉装置は請求項1
に記載の装置において、複数の制御対象のそれぞれが、
接続されたコントローラから指令信号が出力されるごと
に指令信号を入力して伝送路に送信するための指令信号
送信手段と、指令信号送信手段による指令信号の送信に
際して指令信号に従う所望の制御対象の開閉動作の状態
を示す応答信号をコントローラに出力する応答信号出力
手段とを備え、コントローラは、応答信号出力手段から
応答信号を入力して、応答信号に基づいて所望の制御対
象は指令信号に従う開閉動作の未開始状態にあると判定
する状態判定手段と、状態判定手段の判定出力に応答し
て指令信号を接続先の制御対象に再出力するように制御
する制御手段とを備えて構成される。
The electric switchgear according to the second aspect is the first aspect.
In the apparatus described in the above, each of the plurality of controlled objects,
A command signal transmitting means for inputting a command signal and transmitting the command signal to the transmission path each time a command signal is output from the connected controller, and Response signal output means for outputting a response signal indicating a state of the opening / closing operation to the controller, wherein the controller inputs the response signal from the response signal output means, and based on the response signal, a desired control target opens and closes according to the command signal. It is provided with state determination means for determining that the operation is not yet started, and control means for controlling so as to re-output the command signal to the control target of the connection destination in response to the determination output of the state determination means. .

【0018】請求項2に記載の電動開閉装置はこのよう
に構成されるので、所望の制御対象が指令信号に従う開
閉動作の未開始状態にあると判定されたときに指令信号
が所望の制御対象に再度送信されるので、指令信号を不
必要に送信することが回避されて、伝送路の混信状態は
緩和される。
Since the electric switchgear according to the second aspect is configured as described above, when it is determined that the desired control target is in a state where the opening / closing operation according to the command signal has not been started, the command signal is output to the desired control target. Is transmitted again, so that unnecessary transmission of the command signal is avoided, and the interference state of the transmission path is reduced.

【0019】請求項3に記載の電動開閉装置は請求項2
に記載の装置の応答信号出力手段が、指令信号送信手段
による指令信号の送信に際して伝送路が信号混雑状態に
あると判定されたとき、前記指令信号に従う前記所望の
制御対象での前記開閉動作が未開始状態にあることを示
す前記応答信号を出力する手段を備える
The electric switchgear according to the third aspect is the second aspect.
Response signal outputting means of the device according to the, when the transmission path when transmitting the command signal by the command signal transmitter is located when determine the constant to signal congestion, the desired follow the command signal
Indicates that the opening / closing operation on the controlled object has not been started yet.
Means for outputting the response signal .

【0020】請求項3に記載の電動開閉装置はこのよう
に構成されるので、伝送路が信号混雑状態にあり指令信
号を確実に所望の制御対象に伝送することが困難であり
開閉動作が未開始状態にある場合には、指令信号の再出
力が継続されるので、信号混雑状態が解除されたと同時
に指令信号が所望の制御対象に送信されて、所望の制御
対象を確実に制御できる。
Since the electric switchgear according to the third aspect is configured as described above, the transmission path is in a signal congestion state, and it is difficult to reliably transmit a command signal to a desired control target .
When the opening / closing operation is in the unstarted state, the re-output of the command signal is continued, so that the command signal is transmitted to the desired control target at the same time when the signal congestion state is released, and the desired control target is reliably identified. Can control.

【0021】請求項4に記載の電動開閉装置は請求項2
または3の電動開閉装置において、複数の制御対象のそ
れぞれがさらに、伝送路から自己宛の指令信号の受信に
応じて指令信号に従って行なわれた開閉動作の状態を示
す動作状態信号を伝送路に送信する動作状態信号送信手
段を備え、応答信号出力手段はさらに、指令信号送信手
段による指令信号の送信に応じて伝送路から動作状態信
号を受信する受信手段と、受信手段により受信された動
作状態信号を応答信号にしてコントローラに出力する手
段とを備えて構成される。
The electric switchgear according to the fourth aspect is the second aspect.
In the electric switching device of the third aspect, each of the plurality of controlled objects further transmits, to the transmission path, an operation state signal indicating a state of the opening / closing operation performed according to the command signal in response to receiving the command signal addressed to itself from the transmission path. Receiving means for receiving an operating state signal from a transmission path in response to transmission of the command signal by the command signal transmitting means; and an operating state signal received by the receiving means. For outputting a response signal to the controller.

【0022】請求項4に記載の電動開閉装置はこのよう
に構成されて、所望の制御対象が受信した指令信号に従
って開閉動作を開始することができない状態にあるとき
は、この所望の制御対象に再度指令信号が送信されるの
で、制御対象に指令信号を受信させて確実に開閉動作を
行なわせることができる。
The electric switchgear according to claim 4 is configured as described above, and when the desired control target cannot start the opening / closing operation in accordance with the received command signal, the desired control target is switched to the desired control target. Since the command signal is transmitted again, it is possible to cause the controlled object to receive the command signal and to reliably perform the opening / closing operation.

【0023】請求項5に記載の電動開閉装置は請求項4
に記載の装置において、複数の制御対象のそれぞれがさ
らに、開閉動作のためのモータを保護する機能を有し、
動作状態信号が、指令信号に従って行なわれた開閉動作
の状態はモータの保護機能動作中のために開閉動作の未
開始状態であることを示すとき、制御手段は指令信号を
接続先の制御対象に一定時間後に再出力させるように制
御するよう構成される。
The electric switchgear according to the fifth aspect is the fourth aspect.
In the apparatus described in, each of the plurality of controlled objects further has a function of protecting a motor for opening and closing operation,
When the operation state signal indicates that the state of the opening / closing operation performed in accordance with the command signal is a state in which the opening / closing operation is not started because the protection function of the motor is in operation, the control means sets the command signal to the control target of the connection destination. It is configured to control to output again after a certain time.

【0024】請求項5に記載の電動開閉装置はこのよう
に構成されて、所望の制御対象がモータの保護機能によ
り指令信号に従う開閉動作を開始していない場合には、
一定時間後に再度指令信号が送信されるので、所望の制
御対象を確実に動作させることができる。
The electric opening and closing device according to claim 5 is configured as described above, and when the desired control target does not start the opening and closing operation according to the command signal by the protection function of the motor,
Since the command signal is transmitted again after a predetermined time, the desired control target can be reliably operated.

【0025】請求項6に記載の電動開閉装置は、請求項
2ないし5のいずれかに記載の電動開閉装置のコントロ
ーラがさらに、応答信号出力手段から応答信号を入力し
て応答信号が示す内容を外部に出力する手段を備えて構
成される。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the electric switchgear, wherein the controller for the electric switchgear according to any one of the second to fifth aspects further receives a response signal from the response signal output means to display the content indicated by the response signal. It comprises a means for outputting to the outside.

【0026】請求項6に記載の電動開閉装置はこのよう
に構成されて、応答信号の内容が出力されることによ
り、オペレータは指令信号に基づいて所望の制御対象が
指令信号どおりに動作開始したか否かなどを確認して、
確認結果に従い的確な対応をとることができる。
The electric switchgear according to claim 6 is configured as described above, and by outputting the contents of the response signal, the operator starts the operation of the desired control target according to the command signal based on the command signal. Check whether or not
Appropriate measures can be taken according to the confirmation results.

【0027】請求項7に記載の電動開閉装置は請求項6
に記載の装置において、応答信号が示す指令信号に従う
所望の制御対象での開閉動作の状態には異常状態が含ま
れるよう構成される。
[0027] The electric switchgear according to the seventh aspect is the sixth aspect.
In the device described in (1), the state of the opening / closing operation on the desired control target according to the command signal indicated by the response signal includes an abnormal state.

【0028】請求項7に記載の電動開閉装置はこのよう
に構成されて、応答信号を受信し、応答信号の内容が所
望の制御対象における開閉動作が異常状態であることを
示している場合には、このことが速やかに外部出力され
て、異常箇所点検修理などの迅速な対応をとることがで
きる。さらに、この制御対象がシャッタなどの場合には
防犯などの迅速な対応をとることができる。
The electric switchgear according to claim 7 is configured as described above, and receives a response signal, and when the content of the response signal indicates that the opening / closing operation of the desired control target is abnormal. Is promptly output to the outside, so that a quick response such as inspection and repair of an abnormal part can be taken. Further, when the control target is a shutter or the like, quick measures such as crime prevention can be taken.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。この実施の形態において
は開閉装置としてブラインドを例示しているが、ブライ
ンドに限らずカーテン、シャッタ、あるいはドアなどを
対象として、電動カーテン装置や電動シャッタ装置、あ
るいは電動ドア装置として提供することも可能である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, a blind is exemplified as the opening and closing device. However, the present invention is not limited to the blind, and may be provided as an electric curtain device, an electric shutter device, or an electric door device for a curtain, a shutter, a door, or the like. It is.

【0030】図1はこの発明の実施の形態による電動ブ
ラインドシステムの概略構成図である。図においてシス
テムはブラインド装置2a〜2e、コントローラ1a〜
1eを含む。ブラインド装置2a〜2eのそれぞれは、
同一の伝送線6に接続される。図示されるように、伝送
線6の一方端は開放されており、閉ループを構成したも
のではない。ブラインド装置2a〜2eのそれぞれは、
ブラインド3a〜3eのそれぞれと、対応のブラインド
を駆動制御するための制御ユニット4a〜4eのそれぞ
れとを含む。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electric blind system according to an embodiment of the present invention. In the figure, the system includes blind devices 2a to 2e and controllers 1a to
1e. Each of the blind devices 2a to 2e
They are connected to the same transmission line 6. As shown, one end of the transmission line 6 is open and does not constitute a closed loop. Each of the blind devices 2a to 2e
It includes each of the blinds 3a to 3e and each of the control units 4a to 4e for driving and controlling the corresponding blind.

【0031】ブラインド装置2aには、コントローラ1
aが信号線5aを介して接続される。同様にブラインド
装置2bには、コントローラ1bが信号線5bを介して
接続される。ブラインド装置2c〜2eのそれぞれに
は、コントローラ1c〜1eのそれぞれが信号線5c〜
5eのそれぞれを介して接続される。コントローラ1a
〜1eは該システムに接続されるブラインド装置のすべ
てを制御できる。
The controller 1 is connected to the blind device 2a.
a is connected via the signal line 5a. Similarly, a controller 1b is connected to the blind device 2b via a signal line 5b. Each of the controllers 1c to 1e includes a signal line 5c to each of the blind devices 2c to 2e.
5e. Controller 1a
1e can control all of the blind devices connected to the system.

【0032】図2はこの発明の実施の形態による各コン
トローラと各制御ユニットの概略ブロック図である。コ
ントローラ1a〜1eのそれぞれはマイクロコンピュー
タ11、カレンダー部12、タイマ入力部13、タイマ
記憶部14、電源部15、指令信号出力部16、応答信
号入力部17、通報部18および報知部19を含む。
FIG. 2 is a schematic block diagram of each controller and each control unit according to the embodiment of the present invention. Each of the controllers 1a to 1e includes a microcomputer 11, a calendar unit 12, a timer input unit 13, a timer storage unit 14, a power supply unit 15, a command signal output unit 16, a response signal input unit 17, a notification unit 18, and a notification unit 19. .

【0033】電源部15はマイクロコンピュータ11他
へ電源を供給する。カレンダー部12は時刻を記憶しカ
ウントすることにより時計機能として働く。タイマ入力
部13は外部操作されて所望のブラインド装置の指定、
そのブラインド装置に対する指令内容および指令内容を
実施開始するための時刻を入力する。タイマ記憶部14
はタイマ入力部13で入力されたブラインド装置指定内
容、指令内容および時刻を記憶する。指令信号出力部1
6はマイクロコンピュータ11より与えられる送信先指
定情報が付加された指令信号ISを信号線(5a〜5
e)に出力する。応答信号入力部17は信号線(5a〜
5e)から送信元指定情報が付加された応答信号RSを
入力し、マイクロコンピュータ11に与える。通報部1
8はマイクロコンピュータ11より与えられる応答信号
RSの内容を通報する。報知部19はマイクロコンピュ
ータ11より与えられる応答信号RSの内容を報知す
る。
The power supply unit 15 supplies power to the microcomputer 11 and others. The calendar unit 12 functions as a clock function by storing and counting time. Timer input
The unit 13 is operated externally to designate a desired blind device,
A command content for the blind device and a time for starting execution of the command content are input. Timer storage unit 14
Stores the blind device designation contents, instruction contents and time inputted by the timer input unit 13. Command signal output unit 1
Reference numeral 6 designates a command signal IS to which transmission destination designation information given from the microcomputer 11 is added, through a signal line (5a to 5a).
Output to e). The response signal input unit 17 is connected to the signal lines (5a to 5a).
From 5e), the response signal RS to which the transmission source designation information is added is input and given to the microcomputer 11. Notification section 1
Reference numeral 8 reports the content of the response signal RS provided from the microcomputer 11. The notification unit 19 notifies the contents of the response signal RS provided from the microcomputer 11.

【0034】マイクロコンピュータ11はタイマ入力部
13で入力されたブラインド装置指定内容と指令内容と
時刻とが正しいか否かを判別し、正しければタイマ記憶
部14に記憶する。またタイマ記憶部14で記憶してい
る時刻とカレンダー部12でカウントしている時刻とが
一致すると、「開」、「閉」などの指令内容とブライン
ド装置を指定する内容の指令信号ISをコントローラ接
続先のブラインド装置に対して指令信号出力部16を介
し出力する。またコントローラ接続先のブラインド装置
から出力した指令信号ISに対応の応答信号RSを応答
信号入力部17を介し入力することにより、指令対象先
のブラインドがモータの保護機能により指令動作を開始
していないなどを確認した場合に、一定時間後に再度指
令信号ISを出力する。
The microcomputer 11 determines whether or not the contents of the blind device designation, the contents of the command, and the time inputted by the timer input unit 13 are correct, and stores them in the timer storage unit 14 if they are correct. When the time stored in the timer storage unit 14 and the time counted by the calendar unit 12 match, a command signal IS such as “open” or “close” and a command signal IS specifying the blind device are sent to the controller. It outputs to the blind device of the connection destination via the command signal output unit 16. Also, by inputting the response signal RS corresponding to the command signal IS output from the blind device connected to the controller via the response signal input unit 17, the command target blind does not start the command operation due to the motor protection function. When such a condition is confirmed, the command signal IS is output again after a predetermined time.

【0035】制御ユニット4a〜4eのそれぞれは、マ
イクロコンピュータ21、駆動部22、モータ23、電
源部24、伝送路信号送信部25、伝送路信号受信部2
6、応答信号出力部27および指令信号入力部28を含
む。
Each of the control units 4a to 4e includes a microcomputer 21, a drive unit 22, a motor 23, a power supply unit 24, a transmission line signal transmission unit 25, and a transmission line signal reception unit 2.
6, including a response signal output unit 27 and a command signal input unit 28.

【0036】電源部24はマイクロコンピュータ21他
へ電源を供給する。モータ23は駆動部22により駆動
され、対応のブラインドに対し昇降や羽根の開閉を行な
わせる。応答信号出力部27はマイクロコンピュータ2
1より与えられる応答信号RSを信号線(5a〜5e)
に出力する。指令信号入力部28は信号線(5a〜5
e)から指令信号ISを入力し、マイクロコンピュータ
21に与える。伝送路信号送信部25はマイクロコンピ
ュータ21より与えられる指令信号ISまたは状態信号
SSを伝送線6に送信する。伝送路信号受信部26は伝
送線6から指令信号ISまたは状態信号SSを受信しマ
イクロコンピュータ21に与える。
The power supply 24 supplies power to the microcomputer 21 and others. The motor 23 is driven by the drive unit 22 to move the corresponding blind up and down and open and close the blade. The response signal output unit 27 is the microcomputer 2
1 to a signal line (5a to 5e).
Output to The command signal input unit 28 is connected to signal lines (5a to 5a).
The instruction signal IS is input from e) and given to the microcomputer 21. The transmission path signal transmission unit 25 transmits the command signal IS or the status signal SS given from the microcomputer 21 to the transmission line 6. The transmission path signal receiving section 26 receives the command signal IS or the status signal SS from the transmission line 6 and supplies the command signal IS or the status signal SS to the microcomputer 21.

【0037】ここで各信号について説明する。指令信号
ISは該信号の送信先のブラインド装置を指定する送信
先指定情報と、ブラインドの「開」、「閉」、「下
降」、「上昇」、「停止」などの動作を指定する動作指
定情報とを含む。
Here, each signal will be described. The command signal IS is destination designation information for designating a blind device to which the signal is to be transmitted, and operation designation for designating operations such as “open”, “close”, “down”, “up”, and “stop” of the blind. Including information.

【0038】状態信号SSは該信号の送信元のブライン
ド装置を指定する送信元指定情報と動作状態情報とを含
む。動作状態情報は受信信号ISの動作指定情報に従う
動作を開始したことを示す動作開始状態情報、モータ2
3の保護機能が作動中であるために受信信号ISの動作
指定情報に従う動作を開始していないことを示す動作未
開始状態情報および受信信号ISの動作指定情報に従う
ブラインドの昇降中または羽根の開閉中に障害物などが
当たって動作途中で停止状態にあるなどの異常状態を示
す異常状態情報を含む。
The status signal SS includes transmission source designation information for designating the blind device from which the signal is transmitted, and operation status information. The operation state information includes operation start state information indicating that the operation according to the operation designation information of the reception signal IS has been started, and the motor 2
No operation start status information indicating that the operation according to the operation designation information of the reception signal IS has not been started because the protection function of No. 3 is in operation, and the blind is moving up and down or the blade is opened and closed according to the operation designation information of the reception signal IS It includes abnormal state information indicating an abnormal state such as a stop state in the middle of operation due to an obstacle or the like hitting inside.

【0039】応答信号RSは受信した状態信号SSに対
応して作成される信号であり、対応の状態信号SSの内
容がそのままセットされる。さらに応答信号RSは伝送
線6が信号混雑状態にあるなどの理由で指令信号ISを
送信できないでいるときは送信未完了状態情報を含み、
指令信号ISを伝送線6に送信完了したときは送信完了
状態情報を含む。
The response signal RS is a signal generated corresponding to the received status signal SS, and the content of the corresponding status signal SS is set as it is. Further, the response signal RS includes transmission incomplete state information when the command signal IS cannot be transmitted because the transmission line 6 is in a signal congestion state or the like,
When the transmission of the command signal IS to the transmission line 6 is completed, transmission completion status information is included.

【0040】マイクロコンピュータ21は各ブラインド
装置を一意に識別するために予め割当てられた識別情報
IDと指令信号ISを送信するごとに該信号IS中の送
信先指定情報IFを内部のメモリに記憶する。
Each time the microcomputer 21 transmits a pre-assigned identification information ID and a command signal IS for uniquely identifying each blind device, the microcomputer 21 stores the destination designation information IF in the signal IS in an internal memory. .

【0041】マイクロコンピュータ21は指令信号IS
を信号線(5a〜5e)から指令信号入力部28を介し
入力すると、伝送路信号受信部26により伝送線6の伝
送状態が無信号状態であることが確認されたとき、該指
令信号ISを伝送線6に伝送路信号送信部25を介し送
信する。
The microcomputer 21 has a command signal IS
Is input from the signal lines (5a to 5e) via the command signal input unit 28, and when the transmission path signal receiving unit 26 confirms that the transmission state of the transmission line 6 is a no signal state, the command signal IS is The signal is transmitted to the transmission line 6 via the transmission path signal transmission unit 25.

【0042】また、指令信号ISを伝送線6から伝送路
信号受信部26を介し受信し、受信信号ISの送信先指
定情報と識別情報IDとが一致すると自己宛の信号であ
りモータ23の保護機能が作動していないことを確認し
た場合、該指令信号ISの動作指定情報に従い、駆動部
22を介しモータ23を制御し、動作開始状態情報を表
わす状態信号SSを伝送線6に伝送路信号送信部25を
介し送信する。モータ23の保護機能が作動しているこ
とを確認した場合、動作未開始状態情報を表わす状態信
号SSを伝送線6に伝送路信号送信部25を介し送信す
る。
The command signal IS is received from the transmission line 6 via the transmission line signal receiving section 26. If the destination designation information of the received signal IS matches the identification information ID, the signal is addressed to itself and the motor 23 is protected. When it is confirmed that the function is not operating, the motor 23 is controlled via the drive unit 22 in accordance with the operation designation information of the command signal IS, and the state signal SS representing the operation start state information is transmitted to the transmission line 6 via the transmission line signal. The transmission is performed via the transmission unit 25. When it is confirmed that the protection function of the motor 23 is operating, the status signal SS representing the operation non-start status information is transmitted to the transmission line 6 via the transmission line signal transmission unit 25.

【0043】受信信号ISの送信先指定情報と識別情報
IDとが不一致であると、自己宛の指令信号ISでない
ので、該信号ISを無視する。指令信号ISの送信後に
状態信号SSを伝送線6から伝送路信号受信部26を介
し受信し、該状態信号SSの送信元指定情報が送信先指
定情報IFに一致して、該状態信号SSが指令信号IS
の送信先のブラインド装置からの信号であることを確認
した場合、該状態信号SSを応答信号RSに変換して、
信号線(5a〜5e)に応答信号出力部27を介し出力
する。状態信号SSの送信元指定情報が送信先指定情報
IFに不一致であり、該状態信号SSが指令信号ISの
送信先からの信号でない場合、該信号SSを無視する。
If the transmission destination designation information of the received signal IS does not match the identification information ID, the signal IS is ignored because it is not a command signal IS addressed to itself. After the transmission of the command signal IS, the status signal SS is received from the transmission line 6 via the transmission path signal receiving unit 26, the transmission source designation information of the status signal SS matches the transmission destination designation information IF, and the status signal SS is Command signal IS
If it is confirmed that the signal is from the blind device of the transmission destination, the status signal SS is converted into a response signal RS,
The signal is output to the signal lines (5a to 5e) via the response signal output unit 27. When the transmission source designation information of the status signal SS does not match the transmission destination designation information IF and the status signal SS is not a signal from the transmission destination of the command signal IS, the signal SS is ignored.

【0044】図3は図2のコントローラと制御ユニット
の動作を示すメインルーチンのフローチャートである。
図3のフローチャートでは、コントローラと制御ユニッ
トとの間での信号の送受信の関連づけがなされている。
FIG. 3 is a flowchart of a main routine showing the operation of the controller and control unit of FIG.
In the flowchart of FIG. 3, the transmission and reception of signals between the controller and the control unit are associated with each other.

【0045】図3ではコントローラ(1a〜1e)は指
令内容と時刻の設定処理T1、指令信号の出力処理T
2、応答信号の入力処理T3および応答信号に従う通報
・報知処理T4を繰り返し実行し、制御ユニット(3a
〜3e)は指令信号の送信処理T5、指令信号の受信処
理T6および応答信号の出力処理T7を繰り返し実行す
る。
In FIG. 3, the controllers (1a to 1e) perform a command content and time setting process T1 and a command signal output process T1.
2. The control unit (3a) repeatedly executes a response signal input process T3 and a notification / notification process T4 according to the response signal.
3e) repeatedly executes a command signal transmission process T5, a command signal reception process T6, and a response signal output process T7.

【0046】図4〜図10のそれぞれには、図3の処理
T1〜T7のそれぞれの詳細フローチャートが示され
る。次に、図1の電動ブラインドシステムの動作を図3
〜図10の各フローチャートに従って説明する。
Each of FIGS. 4 to 10 shows a detailed flowchart of each of the processes T1 to T7 of FIG. Next, the operation of the electric blind system of FIG.
This will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0047】今、コントローラ1aを用いてブラインド
装置2eを開動作させるように制御する場合を想定す
る。
Now, assume that the controller 1a is used to control the blind device 2e to open.

【0048】まず、指令内容と時刻の設定処理T1が行
なわれる。オペレータはコントローラ1aのタイマ入力
部13からブラインド装置2eを所定時刻に開動作させ
るように入力すると、入力内容が正しければタイマ記憶
部14にストアされる(図4のS1〜S3)。
First, a command content and time setting process T1 is performed. When the operator inputs from the timer input unit 13 of the controller 1a to open the blind device 2e at a predetermined time, if the input is correct, it is stored in the timer storage unit 14 (S1 to S3 in FIG. 4).

【0049】次に、指令信号の出力処理T2が行なわれ
る。マイクロコンピュータ11はタイマ記憶部14に記
憶内容があるか否かを判定し(S4)、なければメイン
ルーチンに戻るが、あればタイマ記憶部14に記憶され
る所定時刻とカレンダー部12で計時の現在時刻が一致
しているか否か判定し(S5)、一致していれば、所定
時刻になってからタイマ記憶部14の記憶内容に基づく
指令信号ISの送信が初めてか否か判定する(S6)。
初めてであれば、マイクロコンピュータ11はタイマ記
憶部14の記憶内容を指令信号ISにして指令信号出力
部16を介して制御ユニット4aに出力し(S7)、応
答信号RSの入力準備処理に移行して(S8)、メイン
ルーチンに戻る。
Next, a command signal output process T2 is performed. The microcomputer 11 determines whether or not there is any content stored in the timer storage unit 14 (S4). If not, the microcomputer 11 returns to the main routine. It is determined whether or not the current times match (S5), and if they do match, it is determined whether or not transmission of the command signal IS based on the contents stored in the timer storage unit 14 has been performed for the first time after a predetermined time (S6). ).
If it is the first time, the microcomputer 11 converts the content stored in the timer storage unit 14 into a command signal IS and outputs it to the control unit 4a via the command signal output unit 16 (S7), and shifts to the input signal preparation process for the response signal RS. (S8), and returns to the main routine.

【0050】一方、所定時刻になっていないか(S5で
NO)、または所定時刻後初めて指令信号ISを送信す
るのでなければ(S6でNO)、指令信号ISの再出力
待ちか否か判定する(S9)。再出力待ちならば指令信
号ISの再出力のための所定の待機時間をカウント中か
否か判定し(S10)、待機時間カウント中ならば、こ
のカウントが終了したか否か判定し(S11)、待機時
間のカウントが終了したかまたは待機時間のカウント中
でなければ指令信号ISが再出力される(S7、S
8)。
On the other hand, if the predetermined time has not come (NO in S5), or if the command signal IS is not transmitted for the first time after the predetermined time (NO in S6), it is determined whether or not the command signal IS is to be re-output. (S9). If the re-output wait Chinara determines whether or not count a predetermined wait time for the re-output of the command signal IS (S10), if the waiting time during the count, and determines whether the count has been completed (S11 ), The command signal IS is output again if the counting of the waiting time is not completed or the counting of the waiting time is not being performed (S7, S7).
8).

【0051】所定時刻になってから初めての送信でなく
(S6でNO)、かつ指令信号ISの再出力待ちでなけ
れば(S9でNO)、メインルーチンに戻る。
If the transmission is not the first transmission after a predetermined time (NO in S6) and the command signal IS is not to be output again (NO in S9), the process returns to the main routine.

【0052】次に、コントローラ1aに対応の制御ユニ
ット4aにより指令信号の送信処理T5が行なわれる。
マイクロコンピュータ21は指令信号ISを指令信号入
力部28を介して入力したか否か判定し(S30)、入
力ありを判定すると、伝送路信号受信部26を用いて伝
送線6の信号伝送の状態を調べる(S31)。
Next, a command signal transmission process T5 is performed by the control unit 4a corresponding to the controller 1a.
The microcomputer 21 determines whether or not the command signal IS has been input via the command signal input unit 28 (S30). When it is determined that the command signal IS has been input, the microcomputer 21 uses the transmission path signal receiving unit 26 to perform signal transmission on the transmission line 6. Is checked (S31).

【0053】伝送路信号受信部26により伝送線6が無
信号状態であると確認されると(S32でYES)、マ
イクロコンピュータ21は入力した指令信号ISの内容
から送信先指定情報IFを記憶し、指令信号ISを伝送
路信号送信部25を介して伝送線6に送信し(S3
3)、送信完了したか否か判定する(S34)。送信完
了すれば、送信完了状態情報が設定された応答信号RS
を応答信号出力部27を介してコントローラ1aに出力
し(S35)、メインルーチンに戻る。
When the transmission line signal receiving section 26 confirms that the transmission line 6 is in a no-signal state (YES in S32), the microcomputer 21 stores the destination designation information IF from the contents of the input command signal IS. , The command signal IS is transmitted to the transmission line 6 via the transmission path signal transmission unit 25 (S3
3) It is determined whether the transmission has been completed (S34). If the transmission is completed, the response signal RS in which the transmission completion state information is set
Is output to the controller 1a via the response signal output unit 27 (S35), and the process returns to the main routine.

【0054】一方、指令信号ISをコントローラ1aか
ら入力していなければメインルーチンに戻る。伝送路信
号受信部26により伝送線6が信号混雑状態にあること
が確認されるか(S32でNO)、または指令信号IS
を伝送線6に送信完了していなければ(S34でN
O)、送信未完了状態情報がセットされた応答信号RS
を応答信号出力部27を介しコントローラ1aに出力し
(S36)、メインルーチンに戻る。
On the other hand, if the command signal IS has not been input from the controller 1a , the process returns to the main routine. Or transmission line 6 by Den sending passage signal receiving unit 26 that is in signal congestion is confirmed (NO in S32), or command signal IS
Has not been transmitted to the transmission line 6 (N in S34).
O), response signal RS in which transmission incomplete state information is set
Is output to the controller 1a via the response signal output unit 27 (S36), and the process returns to the main routine.

【0055】次に、指令信号の受信処理T6が行なわれ
る。ブラインド装置(2a〜2d)の制御ユニット(4
a〜4d)の各マイクロコンピュータ21は、指令信号
ISを伝送線6から伝送路信号受信部26を介し受信す
るが(S37でYES)、自己宛の信号でないので、す
なわち受信信号ISの送信先指定情報が識別情報IDに
一致しないので(S38でNO)、該信号を無視し、メ
インルーチンに戻る。
Next, reception processing T6 of the command signal is performed. The control unit (4) of the blind device (2a to 2d)
Each of the microcomputers 21a to 4d receives the command signal IS from the transmission line 6 via the transmission line signal receiving unit 26 (YES in S37), but it is not a signal addressed to itself, that is, the transmission destination of the reception signal IS. Since the specified information does not match the identification information ID (NO in S38), the signal is ignored and the process returns to the main routine.

【0056】ブラインド装置2eの制御ユニット4eの
マイクロコンピュータ21は、指令信号ISを伝送線6
から伝送路信号受信部26を介し受信すると(S37で
YES)、自己宛の信号であるので、すなわち受信信号
ISの送信先指定情報が予め記憶された識別情報IDに
一致するので(S38でYES)、該指令信号ISに対
応する処理を行なう。以降、この処理について説明す
る。
The microcomputer 21 of the control unit 4e of the blind device 2e transmits the command signal IS to the transmission line 6.
Is received via the transmission line signal receiving section 26 (YES in S37), the signal is addressed to itself, that is, since the destination designation information of the received signal IS matches the identification information ID stored in advance (YES in S38). ), A process corresponding to the command signal IS is performed. Hereinafter, this processing will be described.

【0057】ブラインド装置2eの制御ユニット4eの
マイクロコンピュータ21は、モータ23の保護機能が
作動していないことを確認した場合(S39でNO)、
該指令信号ISの動作指定情報である「開」の内容に従
い、駆動部22を介しモータ23を駆動し(S40)、
動作開始状態情報と送信元指定情報とを設定した状態信
号SSを伝送線6に伝送路信号送信部25を介し送信す
る(S41)。動作中に何らかの異常が発生すると異常
状態情報と送信元指定情報とを設定した状態信号SSを
同様にして送信し(S43)、メインルーチンに戻る。
When the microcomputer 21 of the control unit 4e of the blind device 2e confirms that the protection function of the motor 23 has not been activated (NO in S39),
The motor 23 is driven via the drive unit 22 according to the content of "open" which is the operation designation information of the command signal IS (S40),
The status signal SS in which the operation start status information and the transmission source designation information are set is transmitted to the transmission line 6 via the transmission line signal transmission unit 25 (S41). If any abnormality occurs during the operation, the state signal SS in which the abnormal state information and the transmission source designation information are set is transmitted in the same manner (S43), and the process returns to the main routine.

【0058】一方、モータ23の保護機能が作動してい
ることを確認した場合(S39でNO)、動作未開始状
態情報と送信元指定情報とを設定した状態信号SSを伝
送線6に伝送路信号送信部25を介し送信し(S4
2)、メインルーチンに戻る。
On the other hand, if it is confirmed that the protection function of the motor 23 is operating (NO in S39), the status signal SS in which the operation non-start status information and the transmission source designation information are set is transmitted to the transmission line 6 via the transmission line 6. Transmission via the signal transmission unit 25 (S4
2) Return to the main routine.

【0059】次に、応答信号の出力処理T7が行なわれ
る。ブラインド装置2b〜2eの制御ユニット4b〜4
eのマイクロコンピュータ21は状態信号SSを伝送線
6から伝送路信号受信部26を介し受信するが(S4
5)、該状態信号SSが指令信号ISの送信先のブライ
ンド装置からの信号でないので、すなわち記憶した送信
先指定情報IFと受信した状態信号SSの送信元指定情
報とが一致しないので(S46でNO)、該信号を無視
しメインルーチンに戻る。
Next, a response signal output process T7 is performed. Control units 4b to 4 of blind devices 2b to 2e
The microcomputer 21e receives the status signal SS from the transmission line 6 via the transmission line signal receiving unit 26 (S4).
5) Since the status signal SS is not a signal from the blind device of the transmission destination of the command signal IS, that is, the stored transmission destination specification information IF does not match the transmission source specification information of the received status signal SS (S46). NO), ignores the signal, and returns to the main routine.

【0060】ブラインド装置2aの制御ユニット4aの
マイクロコンピュータ21は、状態信号SSを伝送線6
から伝送路信号受信部26を介し受信すると(S4
5)、該状態信号SSが指令信号ISの送信先のブライ
ンドからの信号であるので、すなわち記憶した送信先指
定情報IFと受信した状態信号SSの送信元指定情報と
が一致するので(S46でYES)、該状態信号SSを
応答信号RSに変換して、信号線5aに応答信号出力部
27を介し出力し(S47)、メインルーチンに戻る。
The microcomputer 21 of the control unit 4a of the blind device 2a transmits the status signal SS to the transmission line 6
From the transmission line signal receiving unit 26 (S4
5) Since the status signal SS is a signal from the blind of the transmission destination of the command signal IS, that is, since the stored transmission destination specification information IF matches the transmission source specification information of the received status signal SS (S46). (YES), the status signal SS is converted into a response signal RS, output to the signal line 5a via the response signal output unit 27 (S47), and the process returns to the main routine.

【0061】次に、応答信号の入力処理T3が行なわれ
る。コントローラ1aのマイクロコンピュータ11は応
答信号RSの入力待ちの状態にあるときに(S12でY
ES)、応答信号RSを信号線5aから応答信号入力部
17を介し入力すると(S13でYES)、応答信号R
Sの内容を解析し報知部19に報知するよう準備する
(S14)。指令対象先のブラインドが異常であること
を確認した場合、すなわち受信信号RSに異常状態情報
が含まれるとき(S15でYES)、応答信号RSの内
容を管理センタなどに通報部18を介し通報するよう準
備し(S20)、メインルーチンに戻る。
Next, a response signal input process T3 is performed. When the microcomputer 11 of the controller 1a is in a state of waiting for the input of the response signal RS (Y in S12)
ES), when response signal RS is input from signal line 5a via response signal input unit 17 (YES in S13), response signal R
It prepares to analyze the contents of S and notify the notifying unit 19 (S14). When it is confirmed that the blind of the command target is abnormal, that is, when the received signal RS includes abnormal state information (YES in S15), the content of the response signal RS is reported to the management center or the like via the reporting unit 18. (S20) and return to the main routine.

【0062】指令対象先のブラインドが異常でもなく指
令動作を開始したことを確認した場合、すなわち受信信
号RSに動作開始状態情報が含まれるとき(S16でY
ES)、タイマ動作でブラインド装置2eに対する指令
は完了したことになり、メインルーチンに戻る。接続先
のブラインドが指令信号ISを送信完了していないこと
を確認した場合、すなわち受信信号RSに送信未完了状
態情報が含まれるとき(S17でNO)、速やかに、再
度指令信号ISを送信し(S21、S19)、メインル
ーチンに戻る。指令対象先のブラインドがモータ23の
保護機能により指令動作を開始していないことを確認し
た場合、すなわち受信信号RSに動作未開始状態情報が
含まれるとき(S17でYES)、所定の待機時間経過
後に再度指令信号ISを出力し(S18、S19)、メ
インルーチンに戻る。
If it is confirmed that the blind of the command target has started the command operation without any abnormality, that is, when the received signal RS includes the operation start state information (Y in S16)
ES), the command to the blind device 2e is completed by the timer operation, and the process returns to the main routine. If it is confirmed that the blind of the connection destination has not completed transmission of the command signal IS, that is, if the reception signal RS includes the transmission uncompleted state information (NO in S17), the command signal IS is immediately transmitted again. (S21, S19), the process returns to the main routine. When it is confirmed that the blind of the command target has not started the command operation by the protection function of the motor 23, that is, when the reception signal RS includes the operation non-start state information (YES in S17), a predetermined standby time has elapsed. Later, the command signal IS is output again (S18, S19), and the process returns to the main routine.

【0063】以上のように、指令信号ISを送信完了し
ていない間は、または指令信号ISにより対象先のブラ
インド装置が動作していない間は指令信号ISの送信動
作が繰り返し行なわれるので、対象先のブラインド装置
が指令信号ISを受信できる確率を高めることができ
る。
As described above, while the transmission of the command signal IS is not completed, or while the blind device at the target is not operated by the command signal IS, the transmission operation of the command signal IS is repeatedly performed. The probability that the blind device can receive the command signal IS can be increased.

【0064】次に、応答信号に従う通報・報知処理T4
が行なわれる。コントローラ1aのマイクロコンピュー
タ11は応答信号RSの通報待ちであれば(S2でYE
S)、入力した応答信号RSの内容を通報部18を介し
送信して、管理センタのオペレータなどに通報し(S2
3)、通報待ちでなければ(S22でNO)、応答信号
RSの報知待ちか判定し(S24)、報知待ちであれば
入力した応答信号RSの内容を報知部19を介してオペ
レータに報知し(S25)、メインルーチンに戻る。し
たがって、オペレータは異常状態に速やかに対応でき
る。
Next, a report / notification process T4 according to the response signal
Is performed. If the microcomputer 11 of the controller 1a is waiting for the notification of the response signal RS (YE in S2)
S), the content of the input response signal RS is transmitted via the notification unit 18 to notify the operator of the management center or the like (S2).
3) If not waiting for notification (NO in S22), determine whether to wait for notification of response signal RS (S24), and if waiting for notification, notify the operator of the content of input response signal RS via notification unit 19 to the operator. (S25), and returns to the main routine. Therefore, the operator can quickly respond to the abnormal state.

【0065】なお、上述した実施の形態において、コン
トローラ1aのマイクロコンピュータ11は、タイマ記
憶部14で記憶している時刻とカレンダー部12でカウ
ントしている時刻とが一致すると、指令信号ISを信号
線5aに指令信号出力部16を介し1回出力するように
しているが、複数回一定時間ごとに出力するようにして
もよい。
In the above-described embodiment, the microcomputer 11 of the controller 1a sends the command signal IS when the time stored in the timer storage unit 14 and the time counted in the calendar unit 12 match. Although the signal is output once to the line 5a via the command signal output unit 16, the signal may be output a plurality of times at regular intervals.

【0066】また、上述した実施の形態において、ブラ
インド装置2aの制御ユニット4aのマイクロコンピュ
ータ21は、指令信号ISを信号線5aから指令信号入
力部28を介し入力すると、伝送路信号受信部26から
伝送線6の伝送状態を調べ、無信号状態であることを確
認したとき、指令信号ISを伝送線6に送信するように
しているが、無信号状態になるのを待って送信するよう
にしてもよい。
In the above-described embodiment, when the microcomputer 21 of the control unit 4a of the blind device 2a receives the command signal IS from the signal line 5a via the command signal input unit 28, the microcomputer 21 receives the command signal IS from the transmission line signal receiving unit 26. The transmission state of the transmission line 6 is checked, and when it is confirmed that there is no signal, the command signal IS is transmitted to the transmission line 6. Is also good.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施の形態による電動ブラインドシ
ステムの概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electric blind system according to an embodiment of the present invention.

【図2】この発明の実施の形態による各コントローラと
各制御ユニットの概略ブロック図である。
FIG. 2 is a schematic block diagram of each controller and each control unit according to the embodiment of the present invention.

【図3】図2のコントローラと制御ユニットの動作を示
すメインルーチンのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart of a main routine showing operations of a controller and a control unit of FIG. 2;

【図4】図3の指令内容と時刻の設定処理T1の詳細フ
ローチャートである。
4 is a detailed flowchart of a command content and time setting process T1 of FIG. 3;

【図5】図3の指令信号の出力処理T2の詳細フローチ
ャートである。
FIG. 5 is a detailed flowchart of a command signal output process T2 of FIG. 3;

【図6】図3の応答信号の入力処理T3の詳細フローチ
ャートである。
FIG. 6 is a detailed flowchart of a response signal input process T3 of FIG. 3;

【図7】図3の応答信号に従う通報・報知処理T4の詳
細フローチャートである。
FIG. 7 is a detailed flowchart of a report / notification process T4 according to the response signal of FIG. 3;

【図8】図3の指令信号の送信処理T5の詳細フローチ
ャートである。
FIG. 8 is a detailed flowchart of a command signal transmission process T5 in FIG. 3;

【図9】図3の指令信号の受信処理T6の詳細フローチ
ャートである。
FIG. 9 is a detailed flowchart of a command signal reception process T6 of FIG. 3;

【図10】図3の応答信号の出力処理T7の詳細フロー
チャートである。
FIG. 10 is a detailed flowchart of a response signal output process T7 of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a〜1e コントローラ 2a〜2e ブラインド装置 4a〜4e 制御ユニット 6 伝送線 11 マイクロコンピュータ 13 タイマ入力部 14 タイマ記憶部 16 指令信号出力部 17 応答信号入力部 21 マイクロコンピュータ 23 モータ 25 伝送路信号送信部 26 伝送路信号受信部 27 応答信号出力部 28 指令信号入力部 IS 指令信号 RS 応答信号 SS 状態信号 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 1a-1e Controller 2a-2e Blind device 4a-4e Control unit 6 Transmission line 11 Microcomputer 13 Timer input unit 14 Timer storage unit 16 Command signal output unit 17 Response signal input unit 21 Microcomputer 23 Motor 25 Transmission line signal transmission unit 26 Transmission path signal receiving unit 27 Response signal output unit 28 Command signal input unit IS Command signal RS Response signal SS State signal In each drawing, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−158636(JP,A) 特開 平4−153492(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E06B 9/264 E06B 9/32 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-9-158636 (JP, A) JP-A-4-153492 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) E06B 9/264 E06B 9/32

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 同一伝送路に接続されて開閉動作する複
数の制御対象と、前記複数の制御対象のいずれかに接続
されて、接続先の前記制御対象を介して前記複数の制御
対象のうち所望の制御対象に送信される前記開閉動作を
制御するための指令信号を出力するコントローラとを備
えた電動開閉装置であって、 前記指令信号は、該指令信号に対応した前記開閉動作が
確立できない状態である場合に、前記所望の制御対象に
複数回連続して送信されることを特徴とする、電動開閉
装置。
A plurality of control objects connected to the same transmission line and opening and closing; and one of the plurality of control objects connected to any of the plurality of control objects and connected to the control object via the connection destination. A controller that outputs a command signal for controlling the opening / closing operation transmitted to a desired control target. The command signal, the opening / closing operation corresponding to the command signal cannot be established. In the state, the electric switch is continuously transmitted to the desired control target a plurality of times.
【請求項2】 前記複数の制御対象のそれぞれは、 接続された前記コントローラから前記指令信号が出力さ
れるごとに、前記指令信号を入力して前記伝送路に送信
するための指令信号送信手段と、 前記指令信号送信手段による前記指令信号の送信に際し
て、前記指令信号に従う前記所望の制御対象での前記開
閉動作の状態を示す応答信号を前記コントローラに出力
する応答信号出力手段とを備え、 前記コントローラは、 前記応答信号出力手段から前記応答信号を入力して、前
記応答信号に基づいて前記所望の制御対象は前記指令信
号に従う前記開閉動作の未開始状態にあると判定する状
態判定手段と、 前記状態判定手段の判定出力に応答して、前記指令信号
を前記接続先の制御対象に再出力するように制御する制
御手段とを備えた、請求項1に記載の電動開閉装置。
2. A command signal transmitting means for inputting the command signal and transmitting the command signal to the transmission path each time the command signal is output from the connected controller, Response signal output means for outputting, to the controller, a response signal indicating the state of the opening / closing operation on the desired control target according to the command signal when the command signal is transmitted by the command signal transmitting means; State determination means for inputting the response signal from the response signal output means, and for determining based on the response signal that the desired control target is in an unstarted state of the opening / closing operation according to the command signal; Control means for controlling the command signal to be re-output to the control target of the connection destination in response to a judgment output of the state judgment means. Electric switchgear according to.
【請求項3】 前記応答信号出力手段は、 前記指令信号送信手段による前記指令信号の送信に際し
て、前記伝送路が信号混雑状態にあると判定されたと
き、前記指令信号に従う前記所望の制御対象での前記開
閉動作が未開始状態にあることを示す前記応答信号を出
力する手段を備える、請求項2に記載の電動開閉装置。
Wherein the response signal outputting means, when transmitting the instruction signal by the instruction signal transmitting means, when the transmission line is at the signal congestion state is determine constant
The opening of the desired controlled object according to the command signal.
The response signal indicating that the closing operation has not been started is output.
The electric switchgear according to claim 2, further comprising means for applying force .
【請求項4】 前記複数の制御対象のそれぞれはさら
に、 前記伝送路から自己宛の前記指令信号の受信に応じて、
前記指令信号に従って行なわれた前記開閉動作の状態を
示す動作状態信号を前記伝送路に送信する動作状態信号
送信手段を備え、 前記応答信号出力手段はさらに、 前記指令信号送信手段による前記指令信号の送信に応じ
て、前記伝送路から前記動作状態信号を受信する受信手
段と、 前記受信手段により受信された前記動作状態信号を前記
応答信号にして前記コントローラに出力する手段とを備
えた、請求項2または3に記載の電動開閉装置。
4. Each of the plurality of control targets further receives a command signal addressed to itself from the transmission path,
Operating state signal transmitting means for transmitting an operating state signal indicating the state of the opening / closing operation performed in accordance with the command signal to the transmission line, the response signal output means further comprising: A receiving unit for receiving the operation state signal from the transmission path in response to transmission, and a unit configured to output the operation state signal received by the receiving unit to the controller as the response signal. The electric switchgear according to 2 or 3.
【請求項5】 前記複数の制御対象のそれぞれはさら
に、前記開閉動作のためのモータを保護する機能を有
し、 前記動作状態信号は、前記指令信号に従って行なわれた
前記開閉動作の状態が前記モータの保護機能作動中のた
めに前記開閉動作の未開始状態であることを示すとき、
前記制御手段は前記指令信号を前記接続先の制御対象に
一定時間後に再出力させるように制御することを特徴と
する、請求項4に記載の電動開閉装置。
5. Each of the plurality of controlled objects further has a function of protecting a motor for the opening / closing operation, and the operation state signal is a state in which the state of the opening / closing operation performed according to the command signal is When indicating that the opening and closing operation has not been started because the motor protection function is operating,
5. The electric switching device according to claim 4, wherein the control unit controls the command signal to be re-output to the control target of the connection destination after a predetermined time. 6.
【請求項6】 前記コントローラはさらに、 前記応答信号出力手段から前記応答信号を入力して、前
記応答信号が示す内容を外部に出力する手段を備えた、
請求項2ないし5のいずれかに記載の電動開閉装置。
6. The controller further comprises means for receiving the response signal from the response signal output means and outputting the content indicated by the response signal to the outside.
The electric switchgear according to claim 2.
【請求項7】 前記応答信号が示す前記指令信号に従う
前記所望の制御対象での前記開閉動作の状態には異常状
態が含まれることを特徴とする、請求項6に記載の電動
開閉装置。
7. The electric switchgear according to claim 6, wherein the state of the opening / closing operation of the desired control target in accordance with the command signal indicated by the response signal includes an abnormal state.
JP00986396A 1996-01-24 1996-01-24 Electric switchgear Expired - Lifetime JP3308792B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00986396A JP3308792B2 (en) 1996-01-24 1996-01-24 Electric switchgear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00986396A JP3308792B2 (en) 1996-01-24 1996-01-24 Electric switchgear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09195644A JPH09195644A (en) 1997-07-29
JP3308792B2 true JP3308792B2 (en) 2002-07-29

Family

ID=11731986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP00986396A Expired - Lifetime JP3308792B2 (en) 1996-01-24 1996-01-24 Electric switchgear

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3308792B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4925125B2 (en) * 2007-10-18 2012-04-25 シャープ株式会社 Electric switching system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH09195644A (en) 1997-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6069465A (en) Group control system for light regulating devices
US6927547B2 (en) System bridge and timeclock for RF controlled lighting systems
US20060176171A1 (en) Alarm system interaction with a movable barrier operator method and apparatus
JP2005145240A (en) Door drive control device
JP3308792B2 (en) Electric switchgear
JPH09117888A (en) Remote control method and device with emergency stop function
EP1987294B1 (en) Central control system and operation method thereof
JP2648885B2 (en) Electric blinds
EP1151952B1 (en) Lift control system
EP0913748A2 (en) Group control system for light regulating devices
KR100505250B1 (en) Air conditioner's central controlling system and its operating method
JPH0432644A (en) Operation control device for air conditioner
JP2948811B1 (en) Remote control transmitter for automatic switchgear
JP4615431B2 (en) Electric switchgear control system
JP2008176767A (en) Building management system
JP2694586B2 (en) Electric switchgear
JP3136988B2 (en) Equipment control system
JPH0314983A (en) Remote controller for valve
JPH0621547A (en) Laser transmission control system and laser using communication system
JP4738864B2 (en) Remote control device for building switchgear
JPH1169460A (en) Building management equipment
JP3575291B2 (en) Steam supply system
JPH09177432A (en) Automatic door control information setting device
JP3298773B2 (en) Monitoring control device and monitoring control system
US20110063075A1 (en) Control System for a Door Drive

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20020423

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090517

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090517

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100517

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110517

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110517

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120517

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120517

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130517

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130517

Year of fee payment: 11

EXPY Cancellation because of completion of term