JP3309534B2 - Helium gas filling equipment for satellite propellant tanks - Google Patents
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- Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、衛星推進薬が収納され
たタンクの内部を所定圧力に加圧すべくヘリウムガスを
タンクに充填するためのヘリウムガス充填装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a helium gas filling apparatus for filling a tank containing a satellite propellant with helium gas to pressurize the inside of the tank to a predetermined pressure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、衛星の推進薬、中でも燃料として
液体を用いる液体ロケットエンジンの推進薬として、例
えば、燃料としてヒドラジン（Ｎ2Ｈ4）、酸化剤として
ＮＴＯ（Ｎ2Ｏ4）を用い、これらを混合、燃焼させて衛
星の推進力を作り出す２液混合型のものが開発されてい
る。この場合、衛星は燃料収納タンク、酸化剤収納タン
クの２つの推進薬タンクを持つが、双方のタンク内には
ヒドラジン、ＮＴＯとともに、不活性ガスであるヘリウ
ムガスを予め加圧して充填しておき、この圧力でヒドラ
ジンまたはＮＴＯをエンジン燃焼室に送り出す構成とな
っている。2. Description of the Related Art Recently, hydrazine (N2H4) as a fuel and NTO (N2O4) as an oxidant have been used as propellants for satellites, especially as propellants for liquid rocket engines using liquid as fuel, and these have been mixed and burned. A two-liquid mixing type, which produces a propulsion force of the satellite by using the satellite, has been developed. In this case, the satellite has two propellant tanks, a fuel storage tank and an oxidant storage tank, and both tanks are pre-pressurized and filled with helium gas, which is an inert gas, together with hydrazine and NTO. At this pressure, hydrazine or NTO is sent to the engine combustion chamber.
【０００３】そこで、推進薬タンクにヘリウムガスを充
填する際には、予め推進薬タンクにヒドラジンまたはＮ
ＴＯを収納しておき、その後、ヘリウムボンベから供給
される高圧ヘリウムガスを手動弁を通して推進薬タンク
に充填していた。ところが、ヘリウムガスは、減圧する
際に断熱膨張により温度が上昇するという性質をもって
いるため、ヘリウムガスの温度上昇によりタンク内、す
なわちヒドラジンまたはＮＴＯの温度上昇が生じ、温度
管理範囲を越えてしまうという懸念があった。そこで、
ヘリウムガスを実際にタンク内に充填する際には、作業
者がタンク内の圧力や温度の推移を監視しつつ手動弁を
操作してガス流量を微妙に調節しながら、ヘリウムガス
による加圧を行なうようにしていた。Therefore, when the propellant tank is filled with helium gas, hydrazine or N
TO was stored, and then the propellant tank was filled with high-pressure helium gas supplied from a helium cylinder through a manual valve. However, helium gas has the property that the temperature rises due to adiabatic expansion when the pressure is reduced, so that the temperature rise of the helium gas causes a temperature rise in the tank, that is, hydrazine or NTO, which exceeds the temperature control range. There were concerns. Therefore,
When actually filling the tank with helium gas, the operator operates the manual valve while monitoring changes in the pressure and temperature in the tank and finely adjusts the gas flow rate while increasing the pressure with helium gas. I was going to do it.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ヘリウムガ
スの温度上昇を極力抑えるためには、加圧速度は、例え
ば１Ｋｇ／ｃｍ2Ｇ／１０ｍｉｎ程度にする必要があ
り、そのようにした場合、大気圧からタンク内所定圧力
の３２Ｋｇ／ｃｍ2Ｇまで加圧するのに５時間、ガス圧
力、温度が安定するまでの時間を含めると８時間程度の
時間を要するものであった。By the way, in order to suppress the temperature rise of the helium gas as much as possible, the pressurizing speed needs to be, for example, about 1 kg / cm 2 G / 10 min. It took about 5 hours to pressurize from atmospheric pressure to a predetermined pressure of 32 kg / cm 2 G in the tank, and about 8 hours including the time until the gas pressure and temperature were stabilized.
【０００５】ところが、従来のヘリウムガスの充填方法
では、作業者が手動弁の操作を行なう必要があるため、
作業者が８時間もの長時間、手動弁に付きっきりとなる
必要があり、作業者の労力や手間がかかり、負担が大き
いものであった。また、手動弁の操作については作業者
の経験にたよるところが大きく、手動弁の微妙な操作が
困難であると同時に、タンク内の圧力や温度が管理範囲
を越えてしまうことが懸念されていた。そこで、作業者
の負担を軽減するとともに、作業者にたよることなくヘ
リウムガスの温度上昇を防止しながらヘリウムガスを推
進薬タンクに充填し得る装置の提供が望まれていた。However, in the conventional method of filling helium gas, it is necessary for an operator to operate a manual valve.
It was necessary for the worker to be attached to the manual valve for as long as eight hours, which required much labor and labor for the worker, and was heavy. In addition, the operation of the manual valve largely depends on the experience of the operator, and it is difficult to perform the delicate operation of the manual valve, and at the same time, there is a concern that the pressure and temperature in the tank may exceed the control range. . Therefore, it has been desired to provide a device capable of filling the propellant tank with the helium gas while reducing the burden on the operator and preventing the temperature of the helium gas from rising without relying on the operator.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記の事情に鑑み、本発
明の衛星推進薬タンク用ヘリウムガス充填装置は、ガス
供給源から供給されたタンク内圧力より高圧のヘリウム
ガスをタンクに導くための管路と、該管路の途中に設け
られ、前記高圧のヘリウムガスを所定の圧力まで減圧す
るための減圧弁と、前記高圧のヘリウムガスの減圧時の
温度上昇を抑えるために前記ヘリウムガスを予め冷却し
ておくための冷却器と、前記管路における前記減圧弁の
下流に設けられ、該減圧弁により減圧されたヘリウムガ
スをさらに減圧するとともに前記ヘリウムガスの二次側
設定圧力を調整しつつ下流側に導き、前記タンク内を加
圧するための圧力調節弁と、該圧力調節弁の二次側にお
けるヘリウムガスの圧力を検出する圧力センサと、該圧
力センサが検出した圧力を受け、この検出圧力が予め設
定された加圧パターンに従うように、前記圧力調節弁の
二次側設定圧力を調節するためのプログラマブルコント
ローラとを具備してなることを特徴とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, a helium gas filling apparatus for a satellite propellant tank according to the present invention is directed to introducing helium gas having a higher pressure than the tank internal pressure supplied from a gas supply source into the tank. A pipe , provided in the middle of the pipe
And the pressure of the high-pressure helium gas is reduced to a predetermined pressure.
A pressure reducing valve for reducing the pressure of the high-pressure helium gas.
Preliminary cooling of the helium gas to suppress temperature rise
A cooler for storing the pressure reducing valve in the pipeline.
Helium gas that is provided downstream and depressurized by the pressure reducing valve
And the secondary side of the helium gas.
While adjusting the set pressure, it is guided downstream to apply pressure inside the tank.
A pressure control valve for pressurizing, a pressure sensor for detecting a pressure of helium gas on a secondary side of the pressure control valve, and a pressure detected by the pressure sensor, and the detected pressure follows a predetermined pressurization pattern. Thus, a programmable controller for adjusting the pressure set on the secondary side of the pressure adjusting valve is provided.
【０００７】[0007]
【作用】本発明の衛星推進薬タンク用ヘリウムガス充填
装置においては、ガス供給源から供給された高圧のヘリ
ウムガスを管路を通じてタンクに導く際に、圧力調節弁
によりヘリウムガスを減圧する。そして、その圧力調節
弁の二次側設定圧力はプログラマブルコントローラによ
り調節される。この際には、圧力センサが圧力調節弁の
二次側におけるヘリウムガスの圧力を検出するととも
に、プログラマブルコントローラが検出圧力を受け、こ
れが予め設定された加圧パターンに従うように圧力調節
弁を自動的に制御する。その結果、圧力調節弁から導か
れるヘリウムガスの加圧速度がガスの温度上昇を極力抑
えるべく適切な値に調節されつつ、ヘリウムガスがタン
ク内に充填されタンク内の加圧が行なわれる。In the helium gas filling apparatus for a satellite propellant tank according to the present invention, when the high-pressure helium gas supplied from the gas supply source is introduced into the tank through a pipe, the pressure of the helium gas is reduced by a pressure control valve. Then, the secondary-side set pressure of the pressure control valve is adjusted by the programmable controller. At this time, the pressure sensor detects the pressure of the helium gas on the secondary side of the pressure control valve, and the programmable controller receives the detected pressure, and automatically operates the pressure control valve so that the pressure follows a preset pressurization pattern. To control. As a result, the helium gas is charged into the tank and the tank is pressurized while the rate of pressurizing the helium gas guided from the pressure control valve is adjusted to an appropriate value to minimize the temperature rise of the gas.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の衛星推進薬タンク用ヘリウム
ガス充填装置（以下、ヘリウムガス充填装置と略す）の
一実施例を図１および図２を参照して説明する。図１
は、システムの全体構成を示す図であって、図中符号１
はヘリウムガス充填装置、２は高圧ヘリウムガス供給源
（ガス供給源）、３、４はそれぞれ推進薬タンクである
ヒドラジン収納タンク（タンク）、ＮＴＯ収納タンク
（タンク）である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a helium gas filling device for a satellite propellant tank (hereinafter abbreviated as a helium gas filling device) according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG.
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a system, and reference numeral 1 in FIG.
Is a helium gas filling device, 2 is a high-pressure helium gas supply source (gas supply source), and 3 and 4 are a hydrazine storage tank (tank) and an NTO storage tank (tank), respectively, which are propellant tanks.
【０００９】高圧ヘリウムガス供給源２は圧力２５０Ｋ
ｇ／ｃｍ2Ｇの高圧ヘリウムガスを供給するものであ
り、その高圧ヘリウムガスは、まずヘリウムガス充填装
置１の冷却器５に導入される。冷却器５は、高圧ヘリウ
ムガスの供給管路である主配管６（管路）を氷水槽（図
示せず）内を通過させるように配管し、氷水を冷却媒体
として高圧ヘリウムガスを冷却するように構成され、ヘ
リウムガスが減圧されて断熱膨張により温度が上昇する
際に、その温度上昇を抑えるためにヘリウムガスを予め
冷却しておくためのものである。The high pressure helium gas supply source 2 has a pressure of 250K.
g / cm 2 G high-pressure helium gas is supplied, and the high-pressure helium gas is first introduced into the cooler 5 of the helium gas filling device 1. The cooler 5 pipes a main pipe 6 (pipe), which is a supply pipe for the high-pressure helium gas, to pass through an ice water tank (not shown), and cools the high-pressure helium gas using ice water as a cooling medium. When the helium gas is decompressed and the temperature rises due to adiabatic expansion, the helium gas is cooled in advance in order to suppress the temperature rise.
【００１０】冷却器５を通過した高圧ヘリウムガスは減
圧弁７に導入される。ここで、２５０Ｋｇ／ｃｍ2Ｇの
高圧ヘリウムガスは１００Ｋｇ／ｃｍ2Ｇへと減圧され
る。そして、この減圧弁７の下流で主配管６はヒドラジ
ン側配管８（管路）、ＮＴＯ側配管９（管路）の各タン
ク別配管に分岐され、１００Ｋｇ／ｃｍ2Ｇに減圧され
たヘリウムガスは、分岐した各タンク別配管８、９内を
流れる。The high-pressure helium gas that has passed through the cooler 5 is introduced into a pressure reducing valve 7. Here, high-pressure helium gas of 250 Kg / cm 2 G is depressurized to 100Kg / cm 2 G. Downstream of the pressure reducing valve 7, the main pipe 6 is branched into hydrazine-side pipes 8 (pipe) and NTO-side pipes 9 (pipe) for each tank, and the helium gas is reduced to 100 kg / cm 2 G. Flows through the branched pipes 8 and 9 for each tank.
【００１１】ついで、ヘリウムガスは、ヒドラジン側配
管８、ＮＴＯ側配管９側ともに圧力調節弁１０、１０に
導入される。ここで、各圧力調節弁１０は、ヘリウムガ
スの圧力を１００Ｋｇ／ｃｍ2Ｇから最終的に３２Ｋｇ
／ｃｍ2Ｇに減圧する役目を果たす一方、後述するプロ
グラマブルコントローラ１１により制御され、ヘリウム
ガスの二次側設定圧力を調節しつつヘリウムガスを下流
側に導き、各タンク３、４内を加圧するように構成され
ている。Next, the helium gas is introduced into the pressure control valves 10 and 10 on both the hydrazine side pipe 8 and the NTO side pipe 9 side. Here, each pressure control valve 10 changes the pressure of the helium gas from 100 kg / cm 2 G to 32 kg
/ Cm 2 G, while being controlled by a programmable controller 11 to be described later, guiding the helium gas to the downstream side while adjusting the secondary side set pressure of the helium gas, and pressurizing the inside of each tank 3, 4. It is configured as follows.
【００１２】一方、各タンク別配管８、９における圧力
調節弁１０の下流には、それぞれ圧力センサ１５、１５
が設置され、この点におけるヘリウムガスの圧力を検出
するようになっている。また、プログラマブルコントロ
ーラ１１は、圧力センサ１５と電気的に接続されて、圧
力センサ１５が検出したヘリウムガスの圧力を受け、こ
の圧力が予め設定された加圧パターン、例えば図２に示
すような加圧パターンに従うように、圧力調節弁１０を
操作して圧力調節弁１０の二次側設定圧力を調節するよ
うになっている。On the other hand, downstream of the pressure regulating valve 10 in each tank-specific piping 8, 9, pressure sensors 15, 15 are provided, respectively.
Is installed, and the pressure of the helium gas at this point is detected. Further, the programmable controller 11 is electrically connected to the pressure sensor 15 and receives the pressure of the helium gas detected by the pressure sensor 15, and this pressure is applied to a preset pressure pattern, for example, a pressure pattern as shown in FIG. The pressure control valve 10 is operated to adjust the secondary-side set pressure of the pressure control valve 10 so as to follow the pressure pattern.
【００１３】例として図２に示す加圧パターンは、作業
者がタンク３、４の近傍で種々の作業を行ない得る低圧
領域と、安全のため作業者がタンク３、４から離れるべ
き高圧領域の２段階に分けてタンク内の加圧を行なおう
とする意図のものである。まず、第１段階として、圧力
調節弁１０を開作動させて圧力を０Ｋｇ／ｃｍ2Ｇか
ら、すなわち大気圧から８Ｋｇ／ｃｍ2Ｇまで加圧し
（図２に符号ａで示す）、この後、圧力調節弁１０を閉
作動させてこの圧力を所定の時間だけ保持する（図２に
符号ｂで示す）。作業者はこの時点までにタンク３、４
近傍での作業を終え、この時間を利用してタンク３、４
から離れるようにする。ついで、第２段階として、タン
ク３、４近傍での種々の作業は遠隔操作により行なうよ
うに切り替え、再度、圧力調節弁１０を開作動させて圧
力を８Ｋｇ／ｃｍ2Ｇから３２Ｋｇ／ｃｍ2Ｇまで、すな
わちタンク内の最終設定圧力までタンク内を徐々に加圧
して（図２に符号ｃで示す）、３２Ｋｇ／ｃｍ2Ｇに到
達したところで圧力調節弁１０を閉作動させてこの圧力
を保持する（図２に符号ｄで示す）。As an example, the pressurization pattern shown in FIG. 2 includes a low-pressure area where an operator can perform various operations in the vicinity of the tanks 3 and 4 and a high-pressure area where the operator should be away from the tanks 3 and 4 for safety. It is intended to pressurize the tank in two stages. First, as a first step, the pressure regulating valve 10 is opened to increase the pressure from 0 Kg / cm 2 G, that is, from atmospheric pressure to 8 Kg / cm 2 G (indicated by the symbol a in FIG. 2). The pressure regulating valve 10 is closed to maintain this pressure for a predetermined time (indicated by the symbol b in FIG. 2). By this point, the workers have been
After finishing work in the vicinity, use this time to
Away from you. Next, as a second stage, various operations in the vicinity of the tanks 3 and 4 are switched to be performed by remote control, and the pressure control valve 10 is opened again to increase the pressure from 8 kg / cm 2 G to 32 kg / cm 2 G. Until the pressure reaches the final set pressure in the tank (indicated by reference numeral c in FIG. 2). When the pressure reaches 32 kg / cm 2 G, the pressure control valve 10 is closed to maintain this pressure. (Indicated by reference numeral d in FIG. 2).
【００１４】このような加圧パターンを経て、各圧力調
節弁１０を通過したヘリウムガスは、それぞれフレキシ
ブルチューブ１２を通過し、既にヒドラジン１３（衛星
推進薬）、ＮＴＯ１４（衛星推進薬）が収納されている
ヒドラジン収納タンク３、またはＮＴＯ収納タンク４に
充填される。The helium gas that has passed through each pressure control valve 10 through such a pressurization pattern passes through a flexible tube 12 and already contains hydrazine 13 (satellite propellant) and NTO 14 (satellite propellant). The hydrazine storage tank 3 or the NTO storage tank 4 is filled.
【００１５】本実施例のヘリウムガス充填装置１には、
圧力調節弁１０とプログラマブルコントローラ１１が設
けられ、これらによって自動的にヘリウムガスの圧力が
制御されつつヘリウムガスがタンク内に充填され加圧が
行なわれる構成となっているので、断熱膨張によるヘリ
ウムガスの温度上昇を生じさせないような加圧速度の小
さい、長時間の加圧が行なわれても、作業者が常にタン
ク内の圧力や温度を監視しつつ手動弁の操作を行なって
いた従来の場合のように作業者の労力や手間を要するこ
とがなく、作業者の負担を低減させることができる。The helium gas filling apparatus 1 of the present embodiment includes:
The pressure control valve 10 and the programmable controller 11 are provided, and the helium gas is filled in the tank and pressurized while automatically controlling the pressure of the helium gas. In the conventional case, the operator always operates the manual valve while monitoring the pressure and temperature in the tank even if the pressurization speed is low and the pressurization is performed for a long time so that the temperature does not rise. Thus, the labor and labor of the operator are not required, and the burden on the operator can be reduced.
【００１６】また、従来の場合のように、弁の微妙な操
作を作業者の経験にたよるといったこともないため、確
実にタンク内の加圧を行ない得るとともに、タンク内の
圧力や温度が管理範囲を越えてしまうといった恐れも確
実になくすことができる。Further, unlike the conventional case, the delicate operation of the valve does not depend on the operator's experience, so that the pressure in the tank can be surely increased, and the pressure and temperature in the tank can be reduced. The risk of exceeding the management range can be reliably eliminated.
【００１７】そして、プログラマブルコントローラ１１
が予め設定した加圧パターンに従って圧力調節弁１０を
制御する構成となっているので、加圧パターン、すなわ
ち加圧シーケンス、加圧速度、加圧時間、最終設定圧力
等を自由に設定することができる。したがって、本実施
例では、前述したような作業上の意図により、大気圧か
ら８Ｋｇ／ｃｍ2Ｇ、８Ｋｇ／ｃｍ2Ｇからタンク内最終
設定圧力と２段階に分けて加圧するようにしたが、個々
のケースに応じて加圧パターンを適宜変更することがで
き、例えば、最初の大気圧の状態からタンク近傍の作業
が遠隔操作で行なうことができるような場合には加圧を
２段階に分けることもなく、１段でタンク内の加圧を行
なうことができる。The programmable controller 11
Is configured to control the pressure control valve 10 in accordance with a preset pressurization pattern, so that the pressurization pattern, that is, the pressurization sequence, the pressurization speed, the pressurization time, the final set pressure, and the like can be freely set. it can. Therefore, in the present embodiment, the pressure is divided into two stages from the atmospheric pressure to 8 Kg / cm 2 G and from 8 Kg / cm 2 G to the final set pressure in the tank in accordance with the above-described operation intention. The pressurization pattern can be appropriately changed according to each case. For example, when work near the tank can be performed by remote control from the initial atmospheric pressure state, pressurization is divided into two stages. Without this, pressurization in the tank can be performed in one stage.
【００１８】また、本実施例のヘリウムガス充填装置１
は冷却器５を備えているため、圧力調節弁１０に供給す
るヘリウムガスを予め冷却しておくことができるので、
ヘリウムガスの圧力を制御しつつ徐々に加圧していくこ
とに加えて、ヘリウムガスの温度上昇をより確実に防止
することができる。The helium gas filling apparatus 1 of the present embodiment
Is equipped with a cooler 5, so that the helium gas supplied to the pressure control valve 10 can be cooled in advance.
In addition to gradually increasing the pressure while controlling the pressure of the helium gas, it is possible to more reliably prevent the temperature of the helium gas from rising.
【００１９】なお、本実施例においては、冷却器５と減
圧弁７とを圧力調節弁１０の上流側に設け、２５０Ｋｇ
／ｃｍ2Ｇの高圧ヘリウムガスを一旦１００Ｋｇ／ｃｍ2
Ｇに減圧する構成としたが、この構成に限ることはなく
適宜変更することが可能である。また、推進薬の種類と
しては、ヒドラジン１３、ＮＴＯ１４の他にも種々のも
のに本ヘリウム充填装置を適用することができる。この
とき、推進薬が２液混合型ではなく、１液単独の場合に
は、主管路を各タンク別の管路に分岐させる必要はな
く、１本の管路のみを有する構成とすればよい。In this embodiment, the cooler 5 and the pressure reducing valve 7 are provided on the upstream side of the pressure regulating valve 10 and have a capacity of 250 kg.
/ Cm 2 G high-pressure helium gas once at 100 kg / cm 2
Although the pressure is reduced to G, the present invention is not limited to this configuration and can be changed as appropriate. The helium filling device can be applied to various types of propellants other than hydrazine 13 and NTO 14. At this time, in the case where the propellant is not a two-liquid mixed type but a single liquid, it is not necessary to branch the main line into a line for each tank, and only one line may be used. .
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
衛星推進薬タンク用ヘリウムガス充填装置は、圧力調節
弁とプログラマブルコントローラにより自動的にヘリウ
ムガスの圧力が制御されつつタンク内に充填されて加圧
がなされる構成となっているので、従来の場合のように
作業者の労力や手間を要することがなく、作業者の負担
を低減させることができる。また、弁の微妙な操作を作
業者の経験にたよるといったこともなく、任意の加圧パ
ターンで確実にタンク内の加圧を行なうことができる。As described above in detail, the helium gas filling apparatus for a satellite propellant tank according to the present invention fills the tank while the pressure of the helium gas is automatically controlled by the pressure control valve and the programmable controller. Since the pressure is increased and the pressure is applied, the labor and labor of the operator are not required unlike the conventional case, and the burden on the operator can be reduced. In addition, it is possible to reliably pressurize the inside of the tank in an arbitrary pressurization pattern without relying on the operator's experience for delicate operation of the valve.
【図１】本発明の一実施例である衛星推進薬タンク用ヘ
リウムガス充填装置の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a helium gas filling device for a satellite propellant tank according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施例における加圧パターンを示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a pressing pattern in the embodiment.
１ 衛星推進薬タンク用ヘリウムガス充填装置 ２ 高圧ヘリウムガス供給源（ガス供給源） ３ ヒドラジン収納タンク（タンク） ４ ＮＴＯ収納タンク（タンク） ６ 主配管（管路） ８ ヒドラジン側配管（管路） ９ ＮＴＯ側配管（管路） １０ 圧力調節弁 １１ プログラマブルコントローラ １３ ヒドラジン（衛星推進薬） １４ ＮＴＯ（衛星推進薬） １５ 圧力センサ Reference Signs List 1 Helium gas filling device for satellite propellant tank 2 High-pressure helium gas supply source (gas supply source) 3 Hydrazine storage tank (tank) 4 NTO storage tank (tank) 6 Main piping (pipe) 8 Hydrazine side pipe (pipe) 9 NTO side piping (line) 10 Pressure control valve 11 Programmable controller 13 Hydrazine (satellite propellant) 14 NTO (satellite propellant) 15 Pressure sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 布上 喜一 東京都江東区豊洲三丁目２番16号 石川 島播磨重工業株式会社 豊洲総合事務所 内 (56)参考文献 特開 平５−310198（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B64G 5/00,1/40 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Kiichi Nunogami 3-2-1-16 Toyosu, Koto-ku, Tokyo Ishikawa-jima-Harima Heavy Industries, Ltd. Toyosu General Office (56) References JP-A-5-310198 (JP) , A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B64G 5 / 00,1 / 40
Claims (1)
クの内部を所定のタンク内圧力に加圧すべくヘリウムガ
スを前記タンクに充填するためのヘリウムガス充填装置
であって、 ガス供給源から供給された前記タンク内圧力より高圧の
ヘリウムガスを前記タンクに導くための管路と、該管路の途中に設けられ、前記高圧のヘリウムガスを所
定の圧力まで減圧するための減圧弁と、 前記高圧のヘリウムガスの減圧時の温度上昇を抑えるた
めに前記ヘリウムガスを予め冷却しておくための冷却器
と、 前記管路における前記減圧弁の下流に設けられ、該減圧
弁により減圧されたヘリウムガスをさらに減圧するとと
もに前記ヘリウムガスの二次側設定圧力を調整しつつ下
流側に導き、前記タンク内を加圧するための 圧力調節弁
と、 該圧力調節弁の二次側におけるヘリウムガスの圧力を検
出する圧力センサと、 該圧力センサが検出した圧力を受け、この検出圧力が予
め設定された加圧パターンに従うように、前記圧力調節
弁の二次側設定圧力を調節するためのプログラマブルコ
ントローラとを具備してなることを特徴とする衛星推進
薬タンク用ヘリウムガス充填装置。1. A helium gas filling device for filling a helium gas into a tank containing a liquid, which is a satellite propellant, to pressurize the inside of the tank to a predetermined tank pressure. A pipe for guiding the helium gas having a higher pressure than the supplied tank internal pressure to the tank, and a pipe provided in the middle of the pipe to supply the high-pressure helium gas.
A pressure reducing valve for reducing the pressure to a predetermined pressure;
Cooler for pre-cooling the helium gas
When provided on the downstream of the pressure reducing valve in the conduit, the pressure reduction
When the helium gas depressurized by the valve is further depressurized
While adjusting the secondary side set pressure of the helium gas,
A pressure regulating valve for guiding to the flow side and pressurizing the inside of the tank, a pressure sensor for detecting a pressure of helium gas on a secondary side of the pressure regulating valve, and receiving the pressure detected by the pressure sensor; A helium gas filling device for a satellite propellant tank, comprising: a programmable controller for adjusting a pressure set on the secondary side of the pressure regulating valve so that the pressure follows a preset pressure pattern. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33799193A JP3309534B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Helium gas filling equipment for satellite propellant tanks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33799193A JP3309534B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Helium gas filling equipment for satellite propellant tanks |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187098A JPH07187098A (en) | 1995-07-25 |
| JP3309534B2 true JP3309534B2 (en) | 2002-07-29 |
Family
ID=18313918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33799193A Expired - Fee Related JP3309534B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Helium gas filling equipment for satellite propellant tanks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3309534B2 (en) |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33799193A patent/JP3309534B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07187098A (en) | 1995-07-25 |
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