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JP3311367B2 - Vehicle cushion unit - Google Patents
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JP3311367B2 - Vehicle cushion unit - Google Patents

Vehicle cushion unit

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JP3311367B2
JP3311367B2 JP18002091A JP18002091A JP3311367B2 JP 3311367 B2 JP3311367 B2 JP 3311367B2 JP 18002091 A JP18002091 A JP 18002091A JP 18002091 A JP18002091 A JP 18002091A JP 3311367 B2 JP3311367 B2 JP 3311367B2
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正巳 松尾
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Astemo Ltd
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Showa Corp
Suzuki Motor Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動二輪車や四輪自動
車等の車両に適用されるクッションユニットの改良に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a cushion unit applied to vehicles such as motorcycles and four-wheeled vehicles.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、自動二輪車等の車両に適用さ
れるクッションユニットには、そのコイルスプリングの
初期荷重を設定・調整する手段を備えるものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, some cushion units applied to vehicles such as motorcycles have means for setting and adjusting an initial load of a coil spring.

【0003】この種のクッションユニットを備える車両
においては、コイルスプリングの初期荷重を適宜調整す
ることによって、同乗者の有無や積載物の有無等の相違
による車両の姿勢変化が可及的に防止されるため、所要
の操縦安定性を確保することができる。
[0003] In a vehicle equipped with this kind of cushion unit, by changing the initial load of the coil spring as appropriate, a change in the attitude of the vehicle due to the difference in the presence or absence of a passenger or the presence or absence of a load can be prevented as much as possible. Therefore, required steering stability can be secured.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、通常のクッ
ションユニットでは、コイルスプリングの初期荷重とダ
ンパの減衰力との両者を相互に関連づけて調整すること
により、その車両に最適な作動特性を得るようにしてい
る。
By the way, in a normal cushion unit, by adjusting both the initial load of the coil spring and the damping force of the damper in relation to each other, it is possible to obtain an optimum operating characteristic for the vehicle. I have to.

【0005】したがって、上記のように車両の姿勢変化
を抑えるべくコイルスプリングの初期荷重のみを変化さ
せた場合には、その作動特性が車両に最適なものとはな
らない虞れがある。
[0005] Therefore, when only the initial load of the coil spring is changed in order to suppress the change in the attitude of the vehicle as described above, there is a possibility that its operating characteristics may not be optimal for the vehicle.

【0006】本発明の目的は、上記実情に鑑みて、常に
車両に最適な作動特性を得ることのできる車両用クッシ
ョンユニットを提供することにある。
An object of the present invention is to provide a vehicular cushion unit that can always obtain optimum operating characteristics for a vehicle in view of the above-mentioned circumstances.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係る車両用クッ
ションユニットは、コイルスプリングとダンパとを備え
る車両用クッションユニットにおいて、ダンパ本体と作
動ロッド部間にコイルスプリングと直列に配設され、車
両用クッションユニットに作用する初期荷重に応じて駆
動する油圧ジャッキの駆動油圧室から供給される油圧油
によって伸縮して、コイルスプリングの取付け長さを変
化させてコイルスプリングの初期荷重を設定する初期荷
重設定手段と、ダンパの作動ロッド取付け側端部内に配
設された駆動室内にこの駆動室に作用する油圧の圧力変
化に応動して進退移動するテーパ面を備えたプランジャ
と、このプランジャのテーパ面に圧接しダンパの作動ロ
ッド内を偏移してオリフィスの有効断面積を変更し減衰
力を可変する制御ロッドとからなる減衰力調整手段とを
備え、減衰力調整手段は、駆動室と初期荷重設定手段に
油圧油を供給する油圧ジャッキの駆動油圧室とを連通す
ると共に、この駆動室と駆動油圧室とを連通する油圧回
路中に、内部に油圧ジャッキの駆動油圧室側と減衰力調
整手段の駆動室側との二つの油室に区画するフリーピス
トンを備え、このフリーピストンの駆動油圧室側のピス
トン径を駆動室側のピストン径より小径に形成されてい
る油圧シリンダアクチュエータが介挿されたことを特徴
としている。
A vehicle cushion unit according to the present invention is a vehicle cushion unit including a coil spring and a damper, wherein the vehicle cushion unit is disposed in series with the coil spring between a damper body and an operating rod. The initial load that sets the initial load of the coil spring by changing the installation length of the coil spring by expanding and contracting by the hydraulic oil supplied from the hydraulic chamber of the hydraulic jack that drives according to the initial load acting on the cushion unit Setting means, a plunger having a taper surface which moves forward and backward in response to a change in the pressure of the hydraulic pressure acting on the drive chamber, and a taper surface of the plunger. Control that changes the effective cross-sectional area of the orifice and changes the damping force And a damping force adjusting means, comprising: a hydraulic chamber for supplying hydraulic oil to the driving chamber and the initial load setting means. The hydraulic circuit that communicates with the chamber includes a free piston partitioned into two oil chambers, a drive hydraulic chamber side of the hydraulic jack and a drive chamber side of the damping force adjusting means, inside the hydraulic circuit. Is characterized in that a hydraulic cylinder actuator having a smaller piston diameter than the piston diameter on the drive chamber side is inserted.

【0008】[0008]

【作用】上記構成によれば、コイルスプリングの初期荷
重を変更すると、この初期荷重に対応してダンパの減衰
力が変化する。
According to the above arrangement, when the initial load of the coil spring is changed, the damping force of the damper changes in accordance with the initial load.

【0009】[0009]

【実施例】以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を
詳細に説明する。図1は、本発明に係る車両用クッショ
ンユニットを概念的に示したもので、図3に示すよう
に、自動二輪車Bの車体フレームFと後車輪Rとの間に
介装されるクッションユニット10を例示している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing embodiments. FIG. 1 conceptually shows a vehicle cushion unit according to the present invention. As shown in FIG. 3, a cushion unit 10 interposed between a body frame F of a motorcycle B and a rear wheel R is shown in FIG. Is exemplified.

【0010】このクッションユニット10は、図1に示
すように、減衰力調整手段20を有する油圧ダンパ11
と、この油圧ダンパ11のダンパ本体11aおよび作動
ロッド部11b間に初期荷重設定手段30を介して介在
されたコイルスプリング12とを備えており、その作動
ロッド側取付端部10aがリンク機構40を介して上記
後車輪Rを懸架するスイングアーム13に連結され、か
つその本体側取付端部10bが車高調整手段50を介し
て上記車体フレームFに取り付けられている。なお、図
には明示していないが、この後車輪用クッションユニッ
ト10は、車体フレームFの左右方向中央部に唯一本だ
け前傾する態様で略上下方向に配設されている。
As shown in FIG. 1, the cushion unit 10 includes a hydraulic damper 11 having damping force adjusting means 20.
And a coil spring 12 interposed between the damper body 11a and the operating rod portion 11b of the hydraulic damper 11 via an initial load setting means 30. The operating rod side mounting end 10a serves as a link mechanism 40. The main body side mounting end 10 b is connected to the body frame F via a vehicle height adjusting means 50. Although not explicitly shown in the figure, the rear wheel cushion unit 10 is disposed substantially vertically in the left-right central portion of the vehicle body frame F in such a manner as to be inclined only forward.

【0011】上記減衰力調整手段20は、上記油圧ダン
パ11の作動ロッド部11bに貫通孔21と連通孔2
2,22とを有している。貫通孔21は、上記作動ロッ
ド部11bの軸心に沿って形成され、該作動ロッド部1
1bの両端面に開口しており、その内部には制御ロッド
23が貫挿されている。制御ロッド23は、その基端部
が球状に形成され、かつその先端部に、該先端に向けて
漸次径の減少するテーパ部23aを有しており、該テー
パ部23aを上記クッションユニット10の本体側取付
端部10bに向けた態様で上記貫通孔21内に移動自在
に配設されている。なお、この制御ロッド23は、上記
作動ロッド部11bとの間に復帰バネ24を備えてお
り、この復帰バネ24によって常時クッションユニット
10の作動ロッド側取付端部10a方向に押圧されてい
る。
The damping force adjusting means 20 includes a through hole 21 and a communication hole 2 in the operating rod portion 11b of the hydraulic damper 11.
2, 22. The through-hole 21 is formed along the axis of the operating rod 11b.
1b is opened at both end surfaces, and a control rod 23 is inserted through the inside. The control rod 23 has a tapered portion 23a whose base end is formed in a spherical shape and whose tip portion gradually decreases in diameter toward the tip end. It is movably disposed in the through hole 21 in a manner facing the main body side mounting end 10b. The control rod 23 is provided with a return spring 24 between the control rod 23 and the operating rod portion 11b, and is constantly pressed by the return spring 24 in the direction of the operating rod side mounting end 10a of the cushion unit 10.

【0012】連通孔22,22は、それぞれ上記貫通孔
21から作動ロッド部11bの外方に向けて放射状に延
設されており、該作動ロッド部11bの周面に開口して
いる。これら連通孔22,22は、それぞれがダンパ本
体11aのピストン14よりも作動ロッド部11bの基
端部側に配設されており、上記貫通孔21の先端部との
協働によって、ダンパ本体11aの内部に離隔構成され
る第1圧力室15aと第2圧力室15bとを互いに連通
するオリフィスを構成している。
The communication holes 22, 22 extend radially outward from the through hole 21 to the outside of the operating rod portion 11b, and open to the peripheral surface of the operating rod portion 11b. These communication holes 22, 22 are each disposed closer to the base end of the operating rod portion 11b than the piston 14 of the damper body 11a, and cooperate with the distal end of the through hole 21 to form the damper body 11a. The first pressure chamber 15a and the second pressure chamber 15b which are separated from each other constitute an orifice.

【0013】また、この減衰力調整手段20は、上記ク
ッションユニット10の作動ロッド側取付端部10aに
プランジャ25を備えている。プランジャ25は、その
基端部にピストン25aを備えるとともに、その先端部
における上記制御ロッド23に対向する部位にテーパ面
25bを有しており、その軸心を上記作動ロッド部11
bの軸心に直交させる態様で移動自在に配設されてい
る。
The damping force adjusting means 20 is provided with a plunger 25 at the mounting rod side mounting end 10a of the cushion unit 10. The plunger 25 has a piston 25a at a base end thereof, and has a tapered surface 25b at a position facing the control rod 23 at a tip end thereof.
It is movably arranged in a mode perpendicular to the axis b.

【0014】上記プランジャ25のピストン25aは、
上記作動ロッド側取付端部10aに形成され、かつ油圧
シリンダアクチュエータ26に接続された駆動室27に
収容されており、該駆動室27の圧力変化に基づいて上
記プランジャ25を移動させる。
The piston 25a of the plunger 25 is
The plunger 25 is housed in a drive chamber 27 formed on the operating rod side mounting end 10 a and connected to a hydraulic cylinder actuator 26, and moves the plunger 25 based on a pressure change in the drive chamber 27.

【0015】油圧シリンダアクチュエータ26は、後述
する初期荷重設定手段30の油圧ジャッキ31に並設さ
れ、かつ作動圧力室26aが連絡通路28を介してこの
油圧ジャッキ31の駆動圧力室31aに連通されてお
り、該駆動圧力室31aの圧力変化に基づいて上記作動
ロッド側取付端部10aの駆動室27に圧油を流出入す
る。
The hydraulic cylinder actuator 26 is provided in parallel with a hydraulic jack 31 of an initial load setting means 30 to be described later, and an operating pressure chamber 26a is connected to a driving pressure chamber 31a of the hydraulic jack 31 via a communication passage 28. Then, based on the pressure change in the driving pressure chamber 31a, the pressure oil flows into and out of the driving chamber 27 of the operating rod side mounting end 10a.

【0016】なお、図からも明らかなように、上記プラ
ンジャ25のテーパ面25bは、先端に向けて漸次制御
ロッド23から離隔する態様で形成されている。また、
プランジャ25の先端面と上記クッションユニット10
の作動ロッド側取付端部10aとの間には制御バネ29
が介在されており、上記プランジャ25は常時駆動室2
7方向に押圧されている。
As is clear from the drawing, the tapered surface 25b of the plunger 25 is formed so as to be gradually separated from the control rod 23 toward the tip. Also,
Tip surface of plunger 25 and cushion unit 10
A control spring 29 is provided between the control spring 29 and the operating rod side mounting end 10a.
The plunger 25 is always in the driving room 2
It is pressed in seven directions.

【0017】この減衰力調整手段20では、上記油圧シ
リンダアクチュエータ26を作動させ、作動ロッド側取
付端部10aの駆動室27内に圧油を流出入させると、
上記作動ロッド側取付端部10aに配設されたプランジ
ャ25が往復移動され、そのテーパ面25bの作用によ
って上記制御ロッド23が作動ロッド部11bに対して
往復移動される(図1中の上下方向)。
In the damping force adjusting means 20, when the hydraulic cylinder actuator 26 is actuated to cause pressure oil to flow into and out of the drive chamber 27 of the operating rod side mounting end 10a,
The plunger 25 disposed at the operating rod side mounting end 10a is reciprocated, and the control rod 23 is reciprocated with respect to the operating rod 11b by the action of the tapered surface 25b (vertical direction in FIG. 1). ).

【0018】制御ロッド23が作動ロッド部11bに対
して往復移動すると、その先端部に設けられたテーパ部
23aの作用によって上記オリフィスの有効断面積が変
更され、上記ダンパ本体11aの内部に構成される第1
圧力室15aと第2圧力室15bとの間においてオイル
の流通抵抗が変化することにより、油圧ダンパ11の減
衰力が変化することとなる。
When the control rod 23 reciprocates with respect to the operating rod portion 11b, the effective cross-sectional area of the orifice is changed by the action of the tapered portion 23a provided at the distal end thereof, and the orifice is formed inside the damper body 11a. First
When the flow resistance of the oil changes between the pressure chamber 15a and the second pressure chamber 15b, the damping force of the hydraulic damper 11 changes.

【0019】上記初期荷重設定手段30は、上記ダンパ
本体11aの外周域に移動自在に配設され、作動ロッド
部11bに固着された受座32との間に上記コイルスプ
リング12が介在される調圧用受座33と、先端が上記
調圧用受座33に当接し、上記ダンパ本体11aの外周
面に移動自在に配設された作動部材34と、該ダンパ本
体11aの外周面に固着され、このダンパ本体11aお
よび上記作動部材34の基端部との間に圧力室35を画
成するブロック部材36と、上記圧力室35に圧油を供
給するモータ内蔵型の油圧ジャッキ31とを備えてい
る。なお、上記油圧ジャッキ31は、リミットスイッチ
37を備えており、該リミットスイッチ37によってそ
のピストン31bの位置が常時検出されている。
The initial load setting means 30 is disposed movably on the outer peripheral area of the damper main body 11a, and has a coil spring 12 interposed between the initial load setting means 30 and a receiving seat 32 fixed to the operating rod portion 11b. A pressure receiving seat 33, an operating member 34, the tip of which abuts against the pressure adjusting seat 33 and is movably disposed on the outer peripheral surface of the damper main body 11 a, is fixed to the outer peripheral surface of the damper main body 11 a. A block member 36 that defines a pressure chamber 35 between the damper body 11a and the base end of the operating member 34, and a hydraulic jack 31 with a built-in motor that supplies pressure oil to the pressure chamber 35 are provided. . The hydraulic jack 31 has a limit switch 37, and the position of the piston 31b is always detected by the limit switch 37.

【0020】この初期荷重設定手段30では、上記モー
タ38の作動によって油圧ジャッキ31を作動させる
と、上記圧力室35に圧油が流出入され、作動部材34
の移動に伴って調圧用受座33のダンパ本体11aに対
する占位位置が変化することにより、上記コイルスプリ
ング12の初期荷重が変更されることとなる。
In the initial load setting means 30, when the hydraulic jack 31 is operated by the operation of the motor 38, pressure oil flows into and out of the pressure chamber 35, and the operating member 34
The initial load of the coil spring 12 is changed by changing the occupied position of the pressure adjustment seat 33 with respect to the damper body 11a with the movement of the spring.

【0021】このとき、減衰力調整手段20では、上記
油圧ジャッキ31の作動に連動して油圧シリンダアクチ
ュエータ26が作動され、作動ロッド側取付端部10a
の駆動室27内に圧油が流出入されるため、結局、上記
クッションユニット10においては、コイルスプリング
12の設定初期荷重に応じて油圧ダンパ11の減衰力が
調整されることになる。
At this time, in the damping force adjusting means 20, the hydraulic cylinder actuator 26 is operated in conjunction with the operation of the hydraulic jack 31, and the operating rod side mounting end 10a
As a result, the pressure oil flows into and out of the drive chamber 27, so that in the cushion unit 10, the damping force of the hydraulic damper 11 is adjusted according to the set initial load of the coil spring 12.

【0022】上記リンク機構40は、図3に示すよう
に、その基端部を介して上記車体フレームFの下方部に
車両進行方向(図3中の左方)に沿う態様で揺動自在に
支承された第1ロッド41と、それぞれの一端部がこの
第1ロッド41の中間部に枢止された一対の第2ロッド
42,42とを備えており、上記第1ロッド41の先端
部が上記クッションユニット10の作動ロッド側取付端
部10aに枢止され、かつ上記一対の第2ロッド42,
42の他端部がそれぞれ上記スイングアーム13に枢止
されている。
As shown in FIG. 3, the link mechanism 40 is swingable to the lower part of the vehicle body frame F via a base end thereof in a mode along the vehicle traveling direction (left side in FIG. 3). A first rod 41 is supported, and a pair of second rods 42, 42 each having one end pivotally fixed to an intermediate portion of the first rod 41, and the distal end of the first rod 41 is The pair of second rods 42, which are pivotally fixed to the operating rod-side mounting end 10 a of the cushion unit 10,
The other end of each 42 is pivoted to the swing arm 13.

【0023】上記車高調整手段50は、図3および図4
に示すように、ベーンモータ51を備えている。ベーン
モータ51は、ケーシング52と、このケーシング52
の内部に収容されたベーン53とを有しており、該ケー
シング52を介して上記車体フレームFの上方部に取り
付けられている。
The vehicle height adjusting means 50 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, a vane motor 51 is provided. The vane motor 51 includes a casing 52 and the casing 52.
And a vane 53 accommodated in the inside of the vehicle body F, and is attached to an upper portion of the vehicle body frame F via the casing 52.

【0024】ベーン53は、その基端部が回動軸54に
固着され、該回動軸54の軸心回りに揺動可能に配設さ
れており、上記ケーシング52の内部に上下2つの圧力
室55a,55bを画成している。これら2つの圧力室
55a,55bは、それぞれにオイル通路56a,56
bを有しており、上部オイル通路56aを介して上部圧
力室55aがギヤポンプ57の一方の吐出口57aに接
続され、かつ下部オイル通路56bを介して下部圧力室
55bが該ギヤポンプ57の他方の吐出口57bに接続
されている。ギヤポンプ57は、内部に駆動モータ58
を内蔵するもので、この駆動モータ58によって正・逆
方向に回転作動する。
The vane 53 has a base end fixed to a rotating shaft 54 and is disposed so as to be swingable around the axis of the rotating shaft 54. Chambers 55a and 55b are defined. These two pressure chambers 55a, 55b are respectively provided with oil passages 56a, 56b.
b, the upper pressure chamber 55a is connected to one discharge port 57a of the gear pump 57 via the upper oil passage 56a, and the lower pressure chamber 55b is connected to the other of the gear pump 57 via the lower oil passage 56b. It is connected to the discharge port 57b. The gear pump 57 includes a drive motor 58 therein.
, And is rotated by the driving motor 58 in the forward and reverse directions.

【0025】図からも明らかなように、上記ベーンモー
タ51の上部圧力室55aとギヤポンプ57との間を接
続する上部オイル通路56aには、その経路中にリザー
バタンク59が介在され、また該ベーンモータ51の下
部圧力室55bとギヤポンプ57との間を接続する下部
オイル通路56bには、その経路中にシリンダアクチュ
エータ60が介在されている。
As is apparent from the drawing, a reservoir tank 59 is interposed in the upper oil passage 56a connecting the upper pressure chamber 55a of the vane motor 51 and the gear pump 57. A cylinder actuator 60 is interposed in the lower oil passage 56b connecting the lower pressure chamber 55b and the gear pump 57 to the lower oil passage 56b.

【0026】リザーバタンク59は、その内部に作動油
(図示せず)を貯留するもので、逆止弁61を介して上
記上部オイル通路56aに接続されている。
The reservoir tank 59 stores hydraulic oil (not shown) therein, and is connected to the upper oil passage 56a via a check valve 61.

【0027】シリンダアクチュエータ60は、その作動
ロッド62の先端部がロックピン63として機能するも
ので、ピストン64によって分割される作動ロッド側圧
力室65aが絞り通路66を介して上記下部オイル通路
56bに接続されている。なお、このシリンダアクチュ
エータ60は、他方の圧力室65b内に、上記ロックピ
ン63を外方へ付勢する押圧バネ67を内蔵している。
また、このシリンダアクチュエータ60には、リミット
スイッチ68が添設されており、ピストン64の占位位
置、すなわちロックピン63の占位位置が常時検出され
ている。
In the cylinder actuator 60, the distal end of the operating rod 62 functions as a lock pin 63. An operating rod side pressure chamber 65a divided by a piston 64 is connected to the lower oil passage 56b through a throttle passage 66. It is connected. The cylinder actuator 60 has a built-in pressure spring 67 for urging the lock pin 63 outward in the other pressure chamber 65b.
Further, a limit switch 68 is attached to the cylinder actuator 60, and the occupied position of the piston 64, that is, the occupied position of the lock pin 63 is constantly detected.

【0028】また、上記車高調整手段50は、上記ベー
ンモータ51にレバー部材69を備えている。レバー部
材69は、その基端部がベーンモータ51の回動軸54
に固着され、該回動軸54の軸心回りに揺動自在に支承
されており、その揺動方向が車両進行方向(図3中の左
方)に沿う態様で配設されている。
The vehicle height adjusting means 50 has a lever member 69 on the vane motor 51. The base end of the lever member 69 has a pivot shaft 54 of the vane motor 51.
And is pivotably supported around the axis of the rotating shaft 54, and is arranged in such a manner that the swinging direction is along the vehicle traveling direction (left side in FIG. 3).

【0029】このレバー部材69には、その一端部に上
記クッションユニット10の本体側取付端部10bが支
承されており、またその中間部にはロック孔70が形成
されている。ロック孔70は、上記シリンダアクチュエ
ータ60における作動ロッド62の先端部に構成された
ロックピン63に対応する部位に形成配置されており、
上記レバー部材69が最も下方側へ揺動した際に、該ロ
ックピン63との軸心が合致されることとなる。
One end of the lever member 69 is supported by the mounting end 10b of the cushion unit 10 on the main body side, and a lock hole 70 is formed at an intermediate portion thereof. The lock hole 70 is formed and arranged at a position corresponding to the lock pin 63 formed at the tip of the operating rod 62 in the cylinder actuator 60,
When the lever member 69 swings down most, the axial center with the lock pin 63 is aligned.

【0030】この車高調整手段50では、駆動モータ5
8の回動によって上記ギヤポンプ57を作動させると、
ベーンモータ51の2つの圧力室55a,55bに作動
油が流出入され、上記ベーン53が回動軸54の軸心回
りに揺動される。
In the vehicle height adjusting means 50, the drive motor 5
When the gear pump 57 is operated by the rotation of the gear 8,
Hydraulic oil flows into and out of the two pressure chambers 55a and 55b of the vane motor 51, and the vane 53 swings around the axis of the rotating shaft 54.

【0031】ベーン53が揺動すると、上記回動軸54
を介して連結されたレバー部材69が揺動され、クッシ
ョンユニット10の本体側取付端部10bが車体フレー
ムFに対してその取付位置を変化するべく移動される。
When the vane 53 swings, the rotating shaft 54
The lever member 69 connected via the lever is pivoted, and the body-side mounting end 10b of the cushion unit 10 is moved with respect to the vehicle body frame F to change its mounting position.

【0032】クッションユニット10の本体側取付端部
10bが車体フレームFに対して移動すると、リンク機
構40を介してスイングアーム13が揺動することによ
り、平衡状態、すなわちクッションユニット10が伸縮
していない状態にあるスイングアーム13の車体フレー
ムFに対する占位位置が変更され、その結果、車体フレ
ームFの路面に対する占位位置、すなわち車高が変更さ
れることとなる。その際、上記ギヤポンプ57は、他の
型式のポンプに比べて作動油の流量が多いため、その作
動時間の大幅な短縮化を図ることができる。
When the body-side mounting end 10b of the cushion unit 10 moves with respect to the vehicle body frame F, the swing arm 13 swings via the link mechanism 40, so that the cushion unit 10 is in an equilibrium state, that is, the cushion unit 10 is expanded and contracted. The occupation position of the swing arm 13 in the non-existing state with respect to the body frame F is changed, and as a result, the occupation position of the body frame F with respect to the road surface, that is, the vehicle height is changed. At this time, since the gear pump 57 has a larger flow rate of hydraulic oil than other types of pumps, the operation time can be significantly reduced.

【0033】図2は、上述した車高調整手段50および
初期荷重設定手段30の制御系を示したものである。以
下、同図に示すブロック図に基づいて、本実施例の実際
の動作について説明する。車速センサ71は、自動二輪
車Bの車速に対応した信号を出力し、その信号は車高制
御部72の比較部73に加えられる。
FIG. 2 shows a control system of the vehicle height adjusting means 50 and the initial load setting means 30 described above. Hereinafter, the actual operation of the present embodiment will be described based on the block diagram shown in FIG. The vehicle speed sensor 71 outputs a signal corresponding to the vehicle speed of the motorcycle B, and the signal is applied to the comparison unit 73 of the vehicle height control unit 72.

【0034】比較部73は、上記車速センサ71で検出
される車速が5〜7km/hの範囲よりも大きい場合に信
号”1”を出力してアンド回路74の一方の入力に加え
る。
When the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 71 is higher than the range of 5 to 7 km / h, the comparator 73 outputs a signal "1" and adds it to one input of the AND circuit 74.

【0035】ギヤポジションセンサ75は、図示してい
ないトランスミッションで選択されるギヤが「ニュート
ラル」でない場合に信号”1”を出力し、この信号を上
記アンド回路74の他方の入力に加える。
The gear position sensor 75 outputs a signal "1" when the gear selected by the transmission (not shown) is not "neutral", and applies this signal to the other input of the AND circuit 74.

【0036】マニュアルセットスイッチ76は、手動に
よって上記クッションユニット10におけるコイルスプ
リング12の初期荷重を任意に設定するもので、その信
号は信号選択部77に加えられる。
The manual setting switch 76 is for manually setting the initial load of the coil spring 12 in the cushion unit 10 arbitrarily, and its signal is applied to the signal selecting section 77.

【0037】リヤ車高センサ78は、平衡状態にあるス
イングアーム13の車体フレームFに対する姿勢、すな
わち車体フレームFに対する傾斜角θに対応した信号を
出力し、その信号は初期荷重制御部79の比較部80に
加えられる。
The rear vehicle height sensor 78 outputs a signal corresponding to the posture of the swing arm 13 in the equilibrium state with respect to the vehicle body frame F, that is, the inclination angle θ with respect to the vehicle body frame F. Added to section 80.

【0038】初期荷重制御部79の比較部80は、上記
リヤ車高センサ78で検出された平衡状態にあるスイン
グアーム13の傾斜角θが、予設定された傾斜角θ0の
範囲にある場合には信号”00”を出力し、かつ予設定
された傾斜角θ0よりも小さい場合には信号”01”を
出力し、さらに予設定された傾斜角θ0よりも大きい場
合には信号”10”を出力し、これらの出力信号をそれ
ぞれ上記信号選択部77に加える。
The comparison unit 80 of the initial load control unit 79 determines whether the tilt angle θ of the equilibrium swing arm 13 detected by the rear vehicle height sensor 78 is within the preset tilt angle θ0. Outputs a signal "00" and outputs a signal "01" when the tilt angle is smaller than the preset tilt angle θ0, and outputs a signal "10" when the tilt angle is larger than the preset tilt angle θ0. And outputs these output signals to the signal selection unit 77, respectively.

【0039】信号選択部77は、オート・マニュアル選
択スイッチ81で選択された信号に基づき、「オート」
が選択されている場合に上記比較部80からの信号をモ
ータ駆動部82に出力し、「マニュアル」が選択されて
いる場合に上記マニュアルセットスイッチ76からの信
号を上記モータ駆動部82に出力する。
The signal selection section 77 performs “auto” based on the signal selected by the auto / manual selection switch 81.
Is selected, the signal from the comparison section 80 is output to the motor drive section 82, and if "manual" is selected, the signal from the manual set switch 76 is output to the motor drive section 82. .

【0040】いま、上記車速センサ71によって検出さ
れる車速が5〜7km/h以下であり、あるいは上記ギヤポ
ジションセンサ75によって検出されるトランスミッシ
ョン(図示せず)の選択ギヤが「ニュートラル」である
場合、上記アンド回路74は上記車高制御部72のモー
タ駆動部83に信号”0”を出力する。
Now, when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 71 is 5-7 km / h or less, or the selected gear of the transmission (not shown) detected by the gear position sensor 75 is "neutral". The AND circuit 74 outputs a signal "0" to the motor drive unit 83 of the vehicle height control unit 72.

【0041】モータ駆動部83は、上記アンド回路74
からの出力信号”0”に基づき、上記ギヤポンプ57の
駆動モータ58を適宜方向に回動(以下、正転という)
させてベーンモータ51の上部圧力室55aに作動油を
供給し、その内部圧力を上昇させることによってベーン
53を最も下方に揺動させるとともに、クッションユニ
ット10を支承するレバー部材69を最も上方に揺動さ
せる。
The motor driver 83 is provided with the AND circuit 74
The drive motor 58 of the gear pump 57 is rotated in an appropriate direction on the basis of the output signal “0” (hereinafter referred to as forward rotation).
Then, the operating oil is supplied to the upper pressure chamber 55a of the vane motor 51, and the vane 53 is pivoted to the lowermost position by increasing the internal pressure, and the lever member 69 for supporting the cushion unit 10 is pivoted to the uppermost position. Let it.

【0042】この状態においては、上記クッションユニ
ット10が車体フレームFに対して最も上方に占位し、
平行状態にあるスイングアーム13が車体フレームFに
対して最も上方に揺動した状態に保持されるため、自動
二輪車Bの車高が最も低くなり、運転者はその足裏を容
易に路面に付くことが可能となる。
In this state, the cushion unit 10 occupies the uppermost position with respect to the body frame F,
Since the swing arm 13 in the parallel state is held in a state of being swung up most with respect to the body frame F, the height of the motorcycle B becomes the lowest, and the driver easily attaches the sole to the road surface. It becomes possible.

【0043】なお、上記のような状態において、ギヤポ
ンプ57の作動を停止させると、上記ベーンモータ51
の上部圧力室55aと下部圧力室55bとの圧力差が減
少してしまうが、自動二輪車Bおよび運転者の重量によ
り、上記クッションユニット10は車体フレームFに対
して最も上方に占位した状態のままに保持される。
When the operation of the gear pump 57 is stopped in the above state, the vane motor 51 is stopped.
Although the pressure difference between the upper pressure chamber 55a and the lower pressure chamber 55b decreases, the weight of the motorcycle B and the driver causes the cushion unit 10 to occupy the uppermost position with respect to the body frame F. Will be kept as is.

【0044】次に、上記自動二輪車Bが走行され、上記
車速センサ71で検出される車速が5〜7km/h以上とな
り、かつ上記ギヤポジションセンサ75によって検出さ
れるトランスミッション(図示せず)の選択ギヤが「ニ
ュートラル」でなくなった場合、上記アンド回路74は
上記車高制御部72のモータ駆動部83に信号”1”を
出力する。
Next, the motorcycle B is run, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 71 becomes 5 to 7 km / h or more, and the transmission (not shown) detected by the gear position sensor 75 is selected. When the gear is no longer "neutral", the AND circuit 74 outputs a signal "1" to the motor drive unit 83 of the vehicle height control unit 72.

【0045】モータ駆動部83は、上記アンド回路74
からの出力信号”1”に基づき、上記駆動モータ58を
先とは逆方向に回動(以下、逆転という)させてベーン
モータ51の下部圧力室55bに作動油を供給し、その
内部圧力を上昇させることによってベーン53を上方に
揺動させるとともに、レバー部材69を下方に揺動させ
る。このとき、上記下部圧力室55bに加える圧力P1
は、上記シリンダアクチュエータ60に内蔵された押圧
バネ67の押圧力よりも低いものとする。
The motor driving section 83 is provided with the AND circuit 74.
The drive motor 58 is rotated in the reverse direction (hereinafter, referred to as reverse rotation) based on the output signal “1” from the controller to supply hydraulic oil to the lower pressure chamber 55b of the vane motor 51, and the internal pressure is increased. This causes the vane 53 to swing upward and the lever member 69 to swing downward. At this time, the pressure P1 applied to the lower pressure chamber 55b
Is lower than the pressing force of the pressing spring 67 built in the cylinder actuator 60.

【0046】レバー部材69が車体フレームFに対して
最も下方に占位されると、そのロック孔70と上記シリ
ンダアクチュエータ60のロックピン63との軸心が合
致し、上記押圧バネ67の押圧力によって該ロックピン
63がレバー部材69のロック孔70に貫挿され、この
ときシリンダアクチュエータ60に添設されたリミット
スイッチ68が作動される。
When the lever member 69 is occupied at the lowest position with respect to the body frame F, the axis of the lock hole 70 and the axis of the lock pin 63 of the cylinder actuator 60 coincide with each other. As a result, the lock pin 63 is inserted into the lock hole 70 of the lever member 69, and at this time, the limit switch 68 attached to the cylinder actuator 60 is operated.

【0047】シリンダアクチュエータ60のロックピン
63がレバー部材69のロック孔70に貫挿されると、
該レバー部材69の揺動が阻止され、上記クッションユ
ニット10が車体フレームFに対して最も下方に占位し
た状態に保持される。
When the lock pin 63 of the cylinder actuator 60 is inserted through the lock hole 70 of the lever member 69,
The swing of the lever member 69 is prevented, and the cushion unit 10 is held in a state where it is occupied at the lowest position relative to the vehicle body frame F.

【0048】リミットスイッチ68から出力された信号
は、車高制御部72のモータ駆動部83および初期荷重
制御部79のモータ駆動部82にそれぞれ入力され、そ
の結果、上記ギヤポンプ57の作動が停止されるととも
に、該初期荷重制御部79のモータ駆動部82が作動可
能状態となる。
The signal output from the limit switch 68 is input to the motor drive unit 83 of the vehicle height control unit 72 and the motor drive unit 82 of the initial load control unit 79, and as a result, the operation of the gear pump 57 is stopped. At the same time, the motor drive unit 82 of the initial load control unit 79 is in an operable state.

【0049】上記のような状態においては、平衡状態に
あるスイングアーム13が車体フレームFに対して最も
下方に揺動した状態に保持されるため、自動二輪車Bの
車高が大幅に高くなり、その操縦性が向上する。
In the above-described state, the swing arm 13 in the equilibrium state is held in a state of swinging most downward with respect to the vehicle body frame F, so that the height of the motorcycle B is greatly increased. Its maneuverability is improved.

【0050】これらの動作の間、上記クッションユニッ
ト10においては、その本体側取付端部10bの車体フ
レームFに対する取付位置が変化するだけであるから、
車高の高低に関わらず、常に油圧ダンパ11およびコイ
ルスプリング12の平衡長さが一定となり、その作動特
性が変化することはない。また、レバー部材69は、シ
リンダアクチュエータ60のロックピン63がロック孔
70に貫挿することによってその揺動が機械的に阻止さ
れているため、ギヤポンプ57の作動を停止させた場合
にも上記クッションユニット10は車体フレームFに対
して最も下方に占位した状態のままに保持され、しかも
自動二輪車Bの走行中に加えられる路面等からの衝撃が
直接車高調整手段50の油圧系統に加わることがない。
During these operations, in the cushion unit 10, only the attachment position of the body-side attachment end 10b to the vehicle body frame F is changed.
Regardless of the height of the vehicle, the equilibrium length of the hydraulic damper 11 and the coil spring 12 is always constant, and the operating characteristics do not change. Further, since the rocking of the lever member 69 is mechanically prevented by the lock pin 63 of the cylinder actuator 60 being inserted into the lock hole 70, even when the operation of the gear pump 57 is stopped, The unit 10 is held in a state of being occupied at the lowest position with respect to the vehicle body frame F, and the impact from the road surface or the like applied during the traveling of the motorcycle B is directly applied to the hydraulic system of the vehicle height adjusting means 50. There is no.

【0051】さらに、上記自動二輪車Bが減速して上記
車速センサ71で検出される車速が5〜7km/h以下とな
り、あるいは上記ギヤポジションセンサ75によって検
出されるトランスミッション(図示せず)の選択ギヤが
「ニュートラル」となった場合、上記アンド回路74は
再び上記車高制御部72のモータ駆動部83に信号”
0”を出力する。
Further, the motorcycle B is decelerated so that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 71 becomes 5-7 km / h or less, or a transmission (not shown) selection gear detected by the gear position sensor 75. Becomes "neutral", the AND circuit 74 sends a signal "" again to the motor drive unit 83 of the vehicle height control unit 72.
0 "is output.

【0052】モータ駆動部83は、このアンド回路74
からの出力信号”0”と、上記シリンダアクチュエータ
60のリミットスイッチ68からの出力信号とに基づ
き、一旦上記ギヤポンプ57の駆動モータ58を逆転さ
せてベーンモータ51の下部圧力室55bに作動油を供
給し、その内部圧力を上記シリンダアクチュエータ60
に内蔵された押圧バネ67の押圧力よりも高い圧力P2
に上昇させる。
The motor drive unit 83 is provided with the AND circuit 74.
, And the drive motor 58 of the gear pump 57 is once rotated in reverse to supply the working oil to the lower pressure chamber 55b of the vane motor 51 based on the output signal “0” from the cylinder switch 60 and the output signal from the limit switch 68 of the cylinder actuator 60. , The internal pressure of the cylinder actuator 60
Pressure P2 higher than the pressing force of the pressing spring 67 built in
To rise.

【0053】ベーンモータ51の下部圧力室55bが上
記圧力P2に達すると、レバー部材69が下方に付勢さ
れることにより、上記シリンダアクチュエータ60のロ
ックピン63に加えられているクッションユニット10
の荷重が取り除かれ、さらに内蔵された押圧バネ67の
押圧力に抗して上記ピストン64が図4中において右行
することにより、上記ロックピン63がレバー部材69
のロック孔70から抜去される。
When the lower pressure chamber 55b of the vane motor 51 reaches the pressure P2, the lever member 69 is urged downward, so that the cushion unit 10 applied to the lock pin 63 of the cylinder actuator 60 is moved.
4 is removed, and the piston 64 moves rightward in FIG. 4 against the pressing force of the built-in pressing spring 67, so that the lock pin 63 moves the lever member 69.
From the lock hole 70.

【0054】ロックピン63がレバー部材69のロック
孔70から抜去されると、リミットスイッチ68からの
出力信号が直ちに停止され、上記モータ駆動部83には
アンド回路74からの出力信号”0”のみが加えられる
こととなる。
When the lock pin 63 is removed from the lock hole 70 of the lever member 69, the output signal from the limit switch 68 is immediately stopped, and only the output signal "0" from the AND circuit 74 is sent to the motor drive unit 83. Will be added.

【0055】このため、上記モータ駆動部83は、上記
ギヤポンプ57の駆動モータ58を正転させ、ベーンモ
ータ51のベーン53を最も下方に揺動させた状態に保
持させることによって自動二輪車Bの車高を再び最も低
い状態とする。
For this reason, the motor drive unit 83 rotates the drive motor 58 of the gear pump 57 in the forward direction, and holds the vane 53 of the vane motor 51 in the state of being swung to the lowermost position. Again to the lowest state.

【0056】その際、ギヤポンプ57の駆動モータ58
が正転すると、ベーンモータ51における下部圧力室5
5bおよびこれに連通する下部オイル通路56bの内部
圧力が急速に低下するが、シリンダアクチュエータ60
の作動ロッド側圧力室65aと上記下部オイル通路56
bとの間に介在された絞り通路66の作用により、ロッ
クピン63がレバー部材69のロック孔70に誤貫挿さ
れることはない。
At this time, the drive motor 58 of the gear pump 57
Rotates forward, the lower pressure chamber 5 in the vane motor 51
5b and the internal pressure of the lower oil passage 56b communicating therewith decrease rapidly, but the cylinder actuator 60b
Operating rod side pressure chamber 65a and the lower oil passage 56
The lock pin 63 is not erroneously inserted into the lock hole 70 of the lever member 69 by the action of the throttle passage 66 interposed between the lock member 63 and the lever member 69.

【0057】一方、上記車高制御部72によって自動二
輪車Bの車高が高くなっている状態においては、上述し
たシリンダアクチュエータ60に添設されるリミットス
イッチ68の作動信号に基づき、初期荷重制御部79に
よってコイルスプリング12の初期荷重を調整すること
が可能となる。
On the other hand, when the vehicle height of the motorcycle B is increased by the vehicle height control unit 72, the initial load control unit is controlled based on the operation signal of the limit switch 68 attached to the cylinder actuator 60 described above. 79 allows the initial load of the coil spring 12 to be adjusted.

【0058】いま、初期荷重制御部79のオート・マニ
ュアル選択スイッチ81が「オート」に設定され、かつ
スイングアーム13が予設定された傾斜角θ0よりも小
さい角度をもった状態にある場合、上記比較部80は信
号選択部77に信号”01”を出力する。
When the auto / manual selection switch 81 of the initial load control section 79 is set to "auto" and the swing arm 13 has an angle smaller than the preset inclination angle θ0, The comparison unit 80 outputs the signal “01” to the signal selection unit 77.

【0059】信号選択部77は、上記オート・マニュア
ル選択スイッチ81からの信号に基づき、上記比較部8
0から出力された信号”01”をそのままモータ駆動部
82に加える。
The signal selecting section 77 is based on the signal from the auto / manual selection switch 81, and
The signal “01” output from 0 is directly applied to the motor drive unit 82.

【0060】モータ駆動部82は、上記比較部80から
の信号”01”に基づき、油圧ジャッキ31のモータ3
8を適宜方向に回動(以下、正転という)させ、上記初
期荷重設定手段30におけるダンパ本体11aの外周域
に画成された圧力室35に圧油を流入することによって
コイルスプリング12の初期荷重を高めるとともに、上
記減衰力調整手段20における作動ロッド側取付端部1
0aの駆動室27内に圧油を流入することによって油圧
ダンパ11の減衰力を高める。
The motor drive unit 82 controls the motor 3 of the hydraulic jack 31 based on the signal “01” from the comparison unit 80.
8 is rotated in an appropriate direction (hereinafter, referred to as forward rotation), and pressure oil flows into a pressure chamber 35 defined in an outer peripheral area of the damper main body 11a in the initial load setting means 30, thereby initializing the coil spring 12. In addition to increasing the load, the operating rod side mounting end 1 of the damping force adjusting means 20 is increased.
The damping force of the hydraulic damper 11 is increased by flowing the pressurized oil into the drive chamber 27a.

【0061】コイルスプリング12の初期荷重が高めら
れると、油圧ダンパ11における作動ロッド部11bが
ダンパ本体11aに対して伸長され、すなわち下動さ
れ、リンク機構40を介してスイングアーム13が下方
に揺動されることにより、その平衡状態における車体フ
レームFに対する傾斜角θが増大する。
When the initial load of the coil spring 12 is increased, the operating rod portion 11b of the hydraulic damper 11 is extended with respect to the damper body 11a, that is, moved downward, and the swing arm 13 swings downward via the link mechanism 40. The tilt angle θ with respect to the vehicle body frame F in the equilibrium state increases by being moved.

【0062】以下、上述した作用が繰り返し行われ、ス
イングアーム13が予設定された傾斜角θ0に占位する
べく、上記コイルスプリング12の初期荷重が調整され
ると同時に、この設定されたコイルスプリング12の初
期荷重に応じて油圧ダンパ11の減衰力が調整される。
Thereafter, the above-described operation is repeatedly performed, and the initial load of the coil spring 12 is adjusted so that the swing arm 13 occupies the preset inclination angle θ0. The damping force of the hydraulic damper 11 is adjusted according to the initial load 12.

【0063】したがって、上記自動二輪車Bは、その積
載重量等が変化した場合にも、常に一定の姿勢に保た
れ、しかもクッションユニット10の作動特性が常に車
両に最適なものとなる。
Therefore, the motorcycle B is always kept at a constant posture even when its load weight changes, and the operating characteristics of the cushion unit 10 are always optimal for the vehicle.

【0064】なお、スイングアーム13が予設定された
傾斜角θ0よりも大きい角度をもった状態にある場合に
は、上記比較部80からモータ駆動部82に信号”1
0”が加えられることによってコイルスプリング12の
初期荷重が低められ、以下、上述した作用と逆の作用が
施されることにより、スイングアーム13が予設定され
た傾斜角θ0に占位されることとなる。このとき、減衰
力調整手段20においても上述した作用と逆の作用が施
され、油圧ダンパ11の減衰力がコイルスプリング12
の初期荷重に応じて低められる。
When the swing arm 13 is at an angle larger than the preset inclination angle θ0, the signal “1” is sent from the comparing unit 80 to the motor driving unit 82.
By adding “0”, the initial load of the coil spring 12 is reduced, and thereafter, the operation opposite to the above-described operation is performed, whereby the swing arm 13 is occupied at the preset inclination angle θ0. At this time, the operation opposite to the above-described operation is performed in the damping force adjusting means 20, and the damping force of the hydraulic damper 11 is reduced by the coil spring 12.
Can be lowered according to the initial load.

【0065】また、上記オート・マニュアル選択スイッ
チ81が「マニュアル」に設定されている場合には、マ
ニュアルセットスイッチ76から出力される信号がその
ままモータ駆動部82に加えられ、上記コイルスプリン
グ12の初期荷重が任意の値に設定されるとともに、こ
の任意に設定されたコイルスプリング12の初期荷重に
応じて油圧ダンパ11の減衰力が調整される。このマニ
ュアル操作の場合、油圧ジャッキ31に設けられたリミ
ットスイッチ37の出力信号により、コイルスプリング
12の初期荷重が最大、もしくは最小になった時点で油
圧ジャッキ31のモータ38が自動的に停止される。
When the auto / manual selection switch 81 is set to "manual", the signal output from the manual set switch 76 is directly applied to the motor drive section 82, and the initial state of the coil spring 12 is set. The load is set to an arbitrary value, and the damping force of the hydraulic damper 11 is adjusted according to the arbitrarily set initial load of the coil spring 12. In the case of this manual operation, the motor 38 of the hydraulic jack 31 is automatically stopped when the initial load of the coil spring 12 becomes maximum or minimum according to the output signal of the limit switch 37 provided on the hydraulic jack 31. .

【0066】なお、上記実施例では、車体フレームFと
後車輪Rとの間に介装される自動二輪車用クッションユ
ニット10を例示しているが、本発明はこれに限定され
ず、四輪自動車等、自動二輪車以外の車両にも適用する
ことができ、またその際、前車輪等、その他の車輪との
間にも適用することができることはいうまでもない。ま
た、クッションユニット10を前傾する態様で略上下方
向に配設しているが、車体フレームFに対して略水平に
配設することも可能である。さらに、クッションユニッ
ト10の作動ロッド側取付端部10aをリンク機構40
およびスイングアーム13を介して後車輪Rに連結して
いるが、本発明はこれに限定されない。さらにまた、唯
一のクッションユニット10を備える自動二輪車Bを例
示しているが、クッションユニット10は複数あっても
構わない。
In the above-described embodiment, the motorcycle cushion unit 10 interposed between the vehicle body frame F and the rear wheel R is illustrated. However, the present invention is not limited to this. Needless to say, the present invention can also be applied to vehicles other than motorcycles, and in that case, it can also be applied to other wheels such as front wheels. In addition, although the cushion unit 10 is disposed substantially vertically in such a manner as to tilt forward, it may be disposed substantially horizontally with respect to the vehicle body frame F. Further, the operating rod side mounting end 10a of the cushion unit 10 is connected to the link mechanism 40.
And is connected to the rear wheel R via the swing arm 13, but the present invention is not limited to this. Furthermore, although the motorcycle B having only one cushion unit 10 is illustrated, a plurality of cushion units 10 may be provided.

【0067】また、上記実施例では、車高調整手段50
を介してクッションユニット10を車両Bに取り付ける
ようにしているが、本発明では、この車高調整手段50
は必ずしも必要ではない。なお、車高調整手段50を適
用する場合、実施例においては、クッションユニット1
0の本体側取付端部10bに配設しているが、作動ロッ
ド側取付端部10aのみに適用してもよいし、両者に適
用しても構わない。また、車高調整手段50を適用する
場合、実施例においてはギヤポンプ57によって作動す
るベーンモータ51、およびこのベーンモータ51の作
動によって揺動するレバー部材69を採用した車高調整
手段50を例示しているが、本発明ではこれらに限定さ
れない。さらに、車速やギヤポジションに基づいて車高
を自動制御するようにしているが、手動で車高を変化さ
せるようにしても構わない。車高を車速で制御する場
合、実施例においてはその基準を5〜7km/hに設定して
いるが、もちろんその他の値でも構わない。またさら
に、車高を2段階だけ変化させるようにしているが、そ
の他複数段階に変化させてもよいし、あるいは無段階に
変化させても構わない。さらに、車高調整手段50はロ
ックピン63とロック孔70とによってレバー部材69
の揺動を機械的に阻止する手段を備えているが、この手
段は必ずしも必要ではない。
In the above embodiment, the vehicle height adjusting means 50 is used.
The cushion unit 10 is attached to the vehicle B via the vehicle height adjusting means 50 in the present invention.
Is not necessary. When the vehicle height adjusting means 50 is applied, in the embodiment, the cushion unit 1 is used.
Although it is disposed at the main body side mounting end 10b, it may be applied only to the operating rod side mounting end 10a, or may be applied to both. In the case where the vehicle height adjusting means 50 is applied, the embodiment illustrates the vane motor 51 operated by the gear pump 57 and the vehicle height adjusting means 50 employing the lever member 69 which swings by the operation of the vane motor 51. However, the present invention is not limited to these. Furthermore, although the vehicle height is automatically controlled based on the vehicle speed and the gear position, the vehicle height may be manually changed. When the vehicle height is controlled by the vehicle speed, the reference is set to 5 to 7 km / h in the embodiment, but other values may be used. Further, although the vehicle height is changed by only two steps, the vehicle height may be changed by a plurality of steps or may be changed steplessly. Further, the vehicle height adjusting means 50 is connected to the lever member 69 by the lock pin 63 and the lock hole 70.
Although there is provided a means for mechanically preventing the rocking motion, this means is not always necessary.

【0068】[0068]

【0069】[0069]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用クッションユニットによれば、コイルスプリングの初
期荷重を変更すると、この初期荷重に対応してダンパの
減衰力が変化するため、常に車両に最適な作動特性を得
ることができる。
As described above, according to the vehicle cushion unit of the present invention, when the initial load of the coil spring is changed, the damping force of the damper changes in accordance with the initial load. Optimum operating characteristics can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明に係る車両用クッションユニッ
トを概念的に示した側面一部断面図である。
FIG. 1 is a partial side sectional view conceptually showing a vehicle cushion unit according to the present invention.

【図2】図2は、本発明に係る車両用クッションユニッ
トの制御系を示したブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the vehicle cushion unit according to the present invention.

【図3】図3は、本発明に係る車両用クッションユニッ
トを適用した自動二輪車の要部を概念的に示した側面図
である。
FIG. 3 is a side view conceptually showing a main part of a motorcycle to which the vehicle cushion unit according to the present invention is applied.

【図4】図4は、実施例に適用される車高調整手段の駆
動系を示した概念図である。
FIG. 4 is a conceptual diagram showing a drive system of a vehicle height adjusting unit applied to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 クッションユニット 11 ダンパ 12 コイルスプリング 20 減衰力調整手段 30 初期荷重設定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cushion unit 11 Damper 12 Coil spring 20 Damping force adjusting means 30 Initial load setting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−44633(JP,A) 特開 昭60−88240(JP,A) 特開 昭60−56617(JP,A) 特開 平1−212686(JP,A) 特開 昭56−116936(JP,A) 実開 昭61−116248(JP,U) 実開 昭62−108094(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60G 17/08 B60G 17/027 B62K 25/04 B62K 25/10 F16F 9/46 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-60-44633 (JP, A) JP-A-60-88240 (JP, A) JP-A-60-56617 (JP, A) JP-A-1- 212686 (JP, A) JP-A-56-116936 (JP, A) JP-A-61-116248 (JP, U) JP-A-62-108094 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. 7 , DB name) B60G 17/08 B60G 17/027 B62K 25/04 B62K 25/10 F16F 9/46

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】コイルスプリングとダンパとを備える車両
用クッションユニットにおいて、 前記ダンパ本体と作動ロッド部間に前記コイルスプリン
グと直列に配設され、前記車両用クッションユニットに
作用する初期荷重に応じて駆動する油圧ジャッキの駆動
油圧室から供給される油圧油によって伸縮して、前記コ
イルスプリングの取付け長さを変化させて前記コイルス
プリングの初期荷重を設定する初期荷重設定手段と、 前記ダンパの作動ロッド取付け側端部内に配設された駆
動室内にこの駆動室に作用する油圧の圧力変化に応動し
て進退移動するテーパ面を備えたプランジャと、このプ
ランジャのテーパ面に圧接し前記ダンパの作動ロッド内
を偏移してオリフィスの有効断面積を変更し減衰力を可
変する制御ロッドとからなる減衰力調整手段とを備え、 前記減衰力調整手段は、前記駆動室と前記初期荷重設定
手段に油圧油を供給する前記油圧ジャッキの駆動油圧室
とを連通すると共に、この駆動室と駆動油圧室とを連通
する油圧回路中に、内部に前記油圧ジャッキの駆動油圧
室側と前記減衰力調整手段の駆動室側との二つの油室に
区画するフリーピストンを備え、このフリーピストンの
前記駆動油圧室側のピストン径を前記駆動室側のピスト
ン径より小径に形成されている油圧シリンダアクチュエ
ータが介挿されたことを特徴とする車両用クッションユ
ニット。
1. A vehicle cushion unit including a coil spring and a damper, wherein the vehicle cushion unit is disposed in series with the coil spring between the damper main body and an operating rod portion, according to an initial load acting on the vehicle cushion unit. An initial load setting unit that expands and contracts by hydraulic oil supplied from a driving hydraulic chamber of a driving hydraulic jack to change an installation length of the coil spring to set an initial load of the coil spring; and an operating rod of the damper. A plunger having a tapered surface that moves forward and backward in response to a change in hydraulic pressure acting on the driving chamber in a driving chamber disposed in the mounting-side end; and an operating rod of the damper pressed against the tapered surface of the plunger. Force adjustment consisting of a control rod that changes the effective area of the orifice by shifting the inside and changes the damping force A step, wherein the damping force adjusting means communicates the drive chamber with a drive hydraulic chamber of the hydraulic jack that supplies hydraulic oil to the initial load setting means, and communicates the drive chamber with the drive hydraulic chamber. The hydraulic circuit includes a free piston partitioned into two oil chambers, a drive hydraulic chamber side of the hydraulic jack and a drive chamber side of the damping force adjusting means, and a free piston on the drive hydraulic chamber side of the free piston. A cushion unit for a vehicle, wherein a hydraulic cylinder actuator having a piston diameter smaller than the piston diameter on the drive chamber side is inserted.
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