JP3316751B2 - クロスフィーダ - Google Patents
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
- B65G47/54—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
- B65G23/02—Belt- or chain-engaging elements
- B65G23/04—Drums, rollers, or wheels
- B65G23/08—Drums, rollers, or wheels with self-contained driving mechanisms, e.g. motors and associated gearing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンベアラインに配置
されてコンベアラインから物品を搬出あるいは搬入する
クロスフィーダに関するものである。また本発明は、ク
ロスフィーダその他の昇降部等に使用される昇降用器具
に関するものである。
されてコンベアラインから物品を搬出あるいは搬入する
クロスフィーダに関するものである。また本発明は、ク
ロスフィーダその他の昇降部等に使用される昇降用器具
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】製品の組み立てラインや、配送場では、
物品の搬送にコンベアラインが利用されることが多い。
たとえば、配送場では多数のコンベアラインが縦横に設
置されていて、コンベアラインの所定の位置にはクロス
フィーダが配置されている。そしてクロスフィーダを作
動させることによって物品を元のコンベアラインから搬
出して他のコンベアラインに乗り移らせ、物品を所望の
場所に搬送する。
物品の搬送にコンベアラインが利用されることが多い。
たとえば、配送場では多数のコンベアラインが縦横に設
置されていて、コンベアラインの所定の位置にはクロス
フィーダが配置されている。そしてクロスフィーダを作
動させることによって物品を元のコンベアラインから搬
出して他のコンベアラインに乗り移らせ、物品を所望の
場所に搬送する。
【０００３】ここでクロスフィーダは、一般に物品搬送
部と昇降部を有するものであり、通常時は、コンベアラ
イン上の物品の搬送の邪魔にならないように物品搬送部
の頂面を縦送コンベアラインの搬送面よりも下側に収納
している。そしてセンサー等によってコンベアラインを
流れる物品の行き先を判別し、所定の物品である場合
は、ストッパーによって物品をクロスフィーダ上に停止
させる。次に昇降部を作動させて物品搬送部を縦送コン
ベアラインの搬送面よりも上側に隆起させ、物品をすく
い上げる。そして物品搬送部を動作させて物品を他のコ
ンベアに送り出す。
部と昇降部を有するものであり、通常時は、コンベアラ
イン上の物品の搬送の邪魔にならないように物品搬送部
の頂面を縦送コンベアラインの搬送面よりも下側に収納
している。そしてセンサー等によってコンベアラインを
流れる物品の行き先を判別し、所定の物品である場合
は、ストッパーによって物品をクロスフィーダ上に停止
させる。次に昇降部を作動させて物品搬送部を縦送コン
ベアラインの搬送面よりも上側に隆起させ、物品をすく
い上げる。そして物品搬送部を動作させて物品を他のコ
ンベアに送り出す。
【０００４】ここで従来技術の一つとして、モータ内蔵
ローラと称される円筒体内にモータと減速機が内蔵され
た部材を、クロスフィーダの昇降部に活用した例が知ら
れている（特開平６−３１２８３２号）。図１３は、特
開平６−３１２８３２号に開示されたクロスフィーダで
ある。特開平６−３１２８３２号に開示されたクロスフ
ィーダ１００は、物品搬送部１０１と昇降部１０２によ
って構成され、昇降部１０２にモータ内蔵ローラ１０５
が活用されている。昇降部１０２のモータ内蔵ローラ１
０５には、外周にリング１０６が取り付けられている。
そして連結部材１０８の一端が、ピン１０７を介して当
該リング１０６に取り付けられ、さらに連結部材１０８
の他端側が物品搬送部１０１に接続されている。そして
図１３に示した様にピン１０７が最も上に位置する時、
物品搬送部１０１は、コンベアラインの搬送面の上に出
る。逆に物品搬送部１０１をコンベアラインの搬送面の
下に入れる場合には、モータ内蔵ローラ１０５を４分の
１回転し、ピン１０７の位置を下げて物品搬送部を降下
させる。
ローラと称される円筒体内にモータと減速機が内蔵され
た部材を、クロスフィーダの昇降部に活用した例が知ら
れている（特開平６−３１２８３２号）。図１３は、特
開平６−３１２８３２号に開示されたクロスフィーダで
ある。特開平６−３１２８３２号に開示されたクロスフ
ィーダ１００は、物品搬送部１０１と昇降部１０２によ
って構成され、昇降部１０２にモータ内蔵ローラ１０５
が活用されている。昇降部１０２のモータ内蔵ローラ１
０５には、外周にリング１０６が取り付けられている。
そして連結部材１０８の一端が、ピン１０７を介して当
該リング１０６に取り付けられ、さらに連結部材１０８
の他端側が物品搬送部１０１に接続されている。そして
図１３に示した様にピン１０７が最も上に位置する時、
物品搬送部１０１は、コンベアラインの搬送面の上に出
る。逆に物品搬送部１０１をコンベアラインの搬送面の
下に入れる場合には、モータ内蔵ローラ１０５を４分の
１回転し、ピン１０７の位置を下げて物品搬送部を降下
させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特開平６−３１２８３
２号に開示されたクロスフィーダ１００は、昇降部１０
２にモータ内蔵ローラ１０５を使用するため、外形がコ
ンパクトである。しかしながら、従来技術のクロスフィ
ーダ１００は、昇降部１０２が上昇した時、物品搬送部
１０１が不安定であるという問題点がある。すなわちモ
ータ内蔵ローラ１０５は、前記した様に、円筒体内にモ
ータと減速機が内蔵されたものであり、内蔵された減速
機にバックラッシュがある。モータ内蔵ローラ１０５
は、モータが回転している最中については、バックラッ
シュが相殺されるが、モータが停止した時には、バック
ラツシュによって円筒体ががたつく。また一般的に、モ
ータ内蔵ローラの減速機自身も逆転を許す構造である。
そのため従来技術のクロスフィーダ１００は、物品搬送
部１０１を上昇させた時に、物品搬送部１０２がぐらぐ
らし、安定性が悪い。
２号に開示されたクロスフィーダ１００は、昇降部１０
２にモータ内蔵ローラ１０５を使用するため、外形がコ
ンパクトである。しかしながら、従来技術のクロスフィ
ーダ１００は、昇降部１０２が上昇した時、物品搬送部
１０１が不安定であるという問題点がある。すなわちモ
ータ内蔵ローラ１０５は、前記した様に、円筒体内にモ
ータと減速機が内蔵されたものであり、内蔵された減速
機にバックラッシュがある。モータ内蔵ローラ１０５
は、モータが回転している最中については、バックラッ
シュが相殺されるが、モータが停止した時には、バック
ラツシュによって円筒体ががたつく。また一般的に、モ
ータ内蔵ローラの減速機自身も逆転を許す構造である。
そのため従来技術のクロスフィーダ１００は、物品搬送
部１０１を上昇させた時に、物品搬送部１０２がぐらぐ
らし、安定性が悪い。
【０００６】また従来技術のクロスフィーダ１００は、
モータ内蔵ローラの外筒たる円筒体に、リング１０６を
一体的に取付け、ピン１０７を介して物品搬送部１０２
を昇降させる構造であるため、モータ内蔵ローラ１０５
は、正転と逆転とを繰り返さなければならない。すなわ
ち図１３に示した様な構成の昇降部１０２では、連結部
材１０８がモータ内蔵ローラ１０５の円筒体と干渉する
ため、モータ内蔵ローラ１０５を３６０°回転すること
ができない。そのため従来技術のクロスフィーダ１００
では、約４分の１回転だけ正回転させて物品搬送部１０
１を上昇し、次に約４分の１回転だけ逆回転させて物品
搬送部１０１を降下させる必要がある。そのため従来技
術のクロスフィーダ１００では、モータ内蔵ローラ１０
５の減速機等が部分的に磨耗し、早期故障の原因となっ
ていた。さらに従来技術のクロスフィーダ１００では、
モータ内蔵ローラ１０５を約４分の１回転だけ回転させ
て使用するため、昇降の落差が小さいという不満があっ
た。加えて従来技術のクロスフィーダ１００では、リン
グ１０６を必須とするものであるため、部品点数が多い
という不満もあった。
モータ内蔵ローラの外筒たる円筒体に、リング１０６を
一体的に取付け、ピン１０７を介して物品搬送部１０２
を昇降させる構造であるため、モータ内蔵ローラ１０５
は、正転と逆転とを繰り返さなければならない。すなわ
ち図１３に示した様な構成の昇降部１０２では、連結部
材１０８がモータ内蔵ローラ１０５の円筒体と干渉する
ため、モータ内蔵ローラ１０５を３６０°回転すること
ができない。そのため従来技術のクロスフィーダ１００
では、約４分の１回転だけ正回転させて物品搬送部１０
１を上昇し、次に約４分の１回転だけ逆回転させて物品
搬送部１０１を降下させる必要がある。そのため従来技
術のクロスフィーダ１００では、モータ内蔵ローラ１０
５の減速機等が部分的に磨耗し、早期故障の原因となっ
ていた。さらに従来技術のクロスフィーダ１００では、
モータ内蔵ローラ１０５を約４分の１回転だけ回転させ
て使用するため、昇降の落差が小さいという不満があっ
た。加えて従来技術のクロスフィーダ１００では、リン
グ１０６を必須とするものであるため、部品点数が多い
という不満もあった。
【０００７】そこで本発明は、従来技術の上記した問題
点に注目し、物品搬送部が安定しており、且つ小型で故
障も少ないクロスフィーダの開発を課題とするものであ
る。また併せて本発明は、類似の問題点を解消すること
ができる昇降用器具の開発を課題とするものである。
点に注目し、物品搬送部が安定しており、且つ小型で故
障も少ないクロスフィーダの開発を課題とするものであ
る。また併せて本発明は、類似の問題点を解消すること
ができる昇降用器具の開発を課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そして上記した課題を解
決するための請求項１に記載の発明は、ローラコンベア
のローラ間から出入り可能な幅であってローラコンベア
の進行方向と交わる方向に物品を搬送可能な物品搬送部
と、前記物品搬送部を昇降させる昇降部を有し、前記昇
降部は、円筒体と、円筒体の端部を封鎖する蓋部材と、
蓋部材に対して回転可能であり蓋部材から突出された円
筒体に対して同心の固定軸と、円筒体に内蔵されたモー
タと、円筒体に内蔵され前記モータの回転を減速して円
筒体に伝達する減速機と、円筒体に内蔵され円筒体の回
転に抵抗を与える抵抗部材を持ち、前記蓋部材は円筒体
と一体的に回転すると共に前記円筒体からはみ出した部
位に偏心部を有する昇降用器具を備え、前記固定軸と偏
心部のいずれか一方が物品搬送部に接続され、他方が固
定部分に接続されていることを特徴とするクロスフィー
ダである。
決するための請求項１に記載の発明は、ローラコンベア
のローラ間から出入り可能な幅であってローラコンベア
の進行方向と交わる方向に物品を搬送可能な物品搬送部
と、前記物品搬送部を昇降させる昇降部を有し、前記昇
降部は、円筒体と、円筒体の端部を封鎖する蓋部材と、
蓋部材に対して回転可能であり蓋部材から突出された円
筒体に対して同心の固定軸と、円筒体に内蔵されたモー
タと、円筒体に内蔵され前記モータの回転を減速して円
筒体に伝達する減速機と、円筒体に内蔵され円筒体の回
転に抵抗を与える抵抗部材を持ち、前記蓋部材は円筒体
と一体的に回転すると共に前記円筒体からはみ出した部
位に偏心部を有する昇降用器具を備え、前記固定軸と偏
心部のいずれか一方が物品搬送部に接続され、他方が固
定部分に接続されていることを特徴とするクロスフィー
ダである。
【０００９】本発明のクロスフィーダは、モータ内蔵ロ
ーラと同様の構成を持つ部材を使用する。そのため外形
がコンパクトである。本発明のクロスフィーダでは、蓋
部材は円筒体と一体的に回転すると共に前記円筒体から
はみ出した部位に偏心部を有する。そして固定軸と偏心
部のいずれか一方が物品搬送部に接続され、他方が固定
部分に接続されている。本発明のクロスフィーダは、円
筒体が回転すると、円筒体と共に蓋部材の偏心部が回転
し、物品搬送部を上下に昇降させる。加えて、本発明の
クロスフィーダでは、円筒体の中に、円筒体の回転に抵
抗を与える抵抗部材を備えている。したがって、円筒体
は外部の力によって回転しにくく、がたつきが少ない。
ーラと同様の構成を持つ部材を使用する。そのため外形
がコンパクトである。本発明のクロスフィーダでは、蓋
部材は円筒体と一体的に回転すると共に前記円筒体から
はみ出した部位に偏心部を有する。そして固定軸と偏心
部のいずれか一方が物品搬送部に接続され、他方が固定
部分に接続されている。本発明のクロスフィーダは、円
筒体が回転すると、円筒体と共に蓋部材の偏心部が回転
し、物品搬送部を上下に昇降させる。加えて、本発明の
クロスフィーダでは、円筒体の中に、円筒体の回転に抵
抗を与える抵抗部材を備えている。したがって、円筒体
は外部の力によって回転しにくく、がたつきが少ない。
【００１０】また請求項２に記載の発明は、偏心部の形
状は円形であり、当該偏心部にリングが回転可能に係合
し、昇降用器具はリングを介して物品搬送部に接続さ
れ、他方が固定部分に接続されていることを特徴とする
請求項１に記載のクロスフィーダである。
状は円形であり、当該偏心部にリングが回転可能に係合
し、昇降用器具はリングを介して物品搬送部に接続さ
れ、他方が固定部分に接続されていることを特徴とする
請求項１に記載のクロスフィーダである。
【００１１】本発明のクロスフィーダでは、偏心部の形
状が円形であり、偏心部にリングが回転可能に係合して
いる。そのため円筒体を３６０°回転させたとき、リン
グは全体として上下に昇降し、リングは円筒体等と干渉
しない。そのため本発明のクロスフィーダでは、円筒体
を一方に回転させることにより、物品搬送部を昇降させ
ることができ、従来技術で問題となったような構成部品
の偏った磨耗は生じない。また円筒体を３６０°回転さ
せて物品搬送部を上下動させるものであるから、円筒体
の全高に相当する昇降幅を得ることができる。
状が円形であり、偏心部にリングが回転可能に係合して
いる。そのため円筒体を３６０°回転させたとき、リン
グは全体として上下に昇降し、リングは円筒体等と干渉
しない。そのため本発明のクロスフィーダでは、円筒体
を一方に回転させることにより、物品搬送部を昇降させ
ることができ、従来技術で問題となったような構成部品
の偏った磨耗は生じない。また円筒体を３６０°回転さ
せて物品搬送部を上下動させるものであるから、円筒体
の全高に相当する昇降幅を得ることができる。
【００１２】さらに請求項３に記載の発明は、抵抗部材
は、押圧部材と付勢手段を有し、押圧部材を付勢手段に
よって円筒体の内面又は内面と一体的に回転する部材に
押し当てるものであることを特徴とする請求項１又は２
に記載のクロスフィーダである。
は、押圧部材と付勢手段を有し、押圧部材を付勢手段に
よって円筒体の内面又は内面と一体的に回転する部材に
押し当てるものであることを特徴とする請求項１又は２
に記載のクロスフィーダである。
【００１３】本発明のクロスフィーダでは、抵抗部材と
して押圧部材と付勢手段を有し、押圧部材を付勢手段に
よって円筒体の内面又は内面と一体的に回転する部材に
押し当てる構成を採用する。そのため円筒体には、一定
の抵抗が付与される。
して押圧部材と付勢手段を有し、押圧部材を付勢手段に
よって円筒体の内面又は内面と一体的に回転する部材に
押し当てる構成を採用する。そのため円筒体には、一定
の抵抗が付与される。
【００１４】また同様の目的を達成するための請求項４
に記載の発明は、円筒体と、円筒体の端部を封鎖する蓋
部材と、蓋部材に対して回転可能であり蓋部材から突出
された円筒体に対して同心の固定軸と、円筒体に内蔵さ
れたモータと、円筒体に内蔵され前記モータの回転を減
速して円筒体に伝達する減速機と、円筒体に内蔵され円
筒体の回転に抵抗を与える抵抗部材を持ち、抵抗部材は
押圧部材と付勢手段を有し、押圧部材を付勢手段によっ
て常時押圧することを特徴とするモータ内蔵ローラであ
る。
に記載の発明は、円筒体と、円筒体の端部を封鎖する蓋
部材と、蓋部材に対して回転可能であり蓋部材から突出
された円筒体に対して同心の固定軸と、円筒体に内蔵さ
れたモータと、円筒体に内蔵され前記モータの回転を減
速して円筒体に伝達する減速機と、円筒体に内蔵され円
筒体の回転に抵抗を与える抵抗部材を持ち、抵抗部材は
押圧部材と付勢手段を有し、押圧部材を付勢手段によっ
て常時押圧することを特徴とするモータ内蔵ローラであ
る。
【００１５】本発明のモータ内蔵ローラは、円筒体の中
に、円筒体の回転に抵抗を与える抵抗部材を備えてい
る。したがって、円筒体は外部の力によって回転しにく
く、がたつきが少ない。
に、円筒体の回転に抵抗を与える抵抗部材を備えてい
る。したがって、円筒体は外部の力によって回転しにく
く、がたつきが少ない。
【００１６】上記した発明を改良した請求項５に記載の
発明は、抵抗部材は、押圧部材を付勢手段によって円筒
体の内面又は内面と一体的に回転する部材に押し当てる
ものであることを特徴とする請求項４に記載のモータ内
蔵ローラである。
発明は、抵抗部材は、押圧部材を付勢手段によって円筒
体の内面又は内面と一体的に回転する部材に押し当てる
ものであることを特徴とする請求項４に記載のモータ内
蔵ローラである。
【００１７】本発明のモータ内蔵ローラでは、抵抗部材
として押圧部材と付勢手段を有し、押圧部材を付勢手段
によって円筒体の内面又は内面と一体的に回転する部材
に押し当てる構成を採用する。そのため円筒体には、一
定の抵抗が付与される。
として押圧部材と付勢手段を有し、押圧部材を付勢手段
によって円筒体の内面又は内面と一体的に回転する部材
に押し当てる構成を採用する。そのため円筒体には、一
定の抵抗が付与される。
【００１８】さらに請求項６に記載の発明は、蓋部材は
円筒体と一体的に回転すると共に前記円筒体からはみ出
した部位に偏心部を有することを特徴とする請求項４又
は５に記載のモータ内蔵ローラである。
円筒体と一体的に回転すると共に前記円筒体からはみ出
した部位に偏心部を有することを特徴とする請求項４又
は５に記載のモータ内蔵ローラである。
【００１９】本発明のモータ内蔵ローラは、蓋部材に偏
心部が設けられている。
心部が設けられている。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下さらに本発明の実施形態につ
いて説明する。図１は、本発明の実施形態のクロスフィ
ーダのＶベルトを外した状態における斜視図である。図
２は、本発明の実施形態のクロスフィーダの正面図であ
る。図３は本発明の実施形態のクロスフィーダの平面図
である。図４は、本発明の実施形態のクロスフィーダの
左側面図である。図５は、本発明で採用する物品搬送部
のプーリの配置を示す説明図である。図６は、本発明の
昇降用器具の端部の斜視図である。図７は、本発明の昇
降用器具の端部の断面図である。図８は、図７のＡ−Ａ
断面図である。図９は、本発明の昇降用器具の抵抗部材
の正面図である。図１０は、本発明の昇降用器具の抵抗
部材の斜視図である。図１１は、昇降部の空転ローラの
断面図である。図１２は、搬送用モータ内蔵ローラの断
面図である。
いて説明する。図１は、本発明の実施形態のクロスフィ
ーダのＶベルトを外した状態における斜視図である。図
２は、本発明の実施形態のクロスフィーダの正面図であ
る。図３は本発明の実施形態のクロスフィーダの平面図
である。図４は、本発明の実施形態のクロスフィーダの
左側面図である。図５は、本発明で採用する物品搬送部
のプーリの配置を示す説明図である。図６は、本発明の
昇降用器具の端部の斜視図である。図７は、本発明の昇
降用器具の端部の断面図である。図８は、図７のＡ−Ａ
断面図である。図９は、本発明の昇降用器具の抵抗部材
の正面図である。図１０は、本発明の昇降用器具の抵抗
部材の斜視図である。図１１は、昇降部の空転ローラの
断面図である。図１２は、搬送用モータ内蔵ローラの断
面図である。
【００２１】図において、１は、本発明の実施形態のク
ロスフィーダを示す。本発明のクロスフィーダ１は、ロ
ーラコンベアを基礎とするコンベアラインのクロスフィ
ーダとして使用されるものであり、大きく分けて物品搬
送部２と昇降部３とによって構成される。
ロスフィーダを示す。本発明のクロスフィーダ１は、ロ
ーラコンベアを基礎とするコンベアラインのクロスフィ
ーダとして使用されるものであり、大きく分けて物品搬
送部２と昇降部３とによって構成される。
【００２２】順次説明すると、物品搬送部２は、平行な
２枚の板状部材７，８の組合せを、５組持ち、当該部分
に、図５の様に各１０個のプーリ１０〜１９が設けられ
ている。板状部材７，８は、いずれも同一の形であり、
略帯状をしている。そして板状部材７，８の下部中央に
突出部２０が設けられている。また当該突出部２０には
円弧状の切り欠き２１が設けられている。
２枚の板状部材７，８の組合せを、５組持ち、当該部分
に、図５の様に各１０個のプーリ１０〜１９が設けられ
ている。板状部材７，８は、いずれも同一の形であり、
略帯状をしている。そして板状部材７，８の下部中央に
突出部２０が設けられている。また当該突出部２０には
円弧状の切り欠き２１が設けられている。
【００２３】板状部材７，８によって挟まれた部位に
は、前記した様に１０個のプーリ１０〜１９が設けられ
ている。これらのプーリ１０〜１９は、いずれもＶプー
リである。またこれらのプーリ１０〜１９は、いずれも
空転自在である。プーリ１０〜１９の配置は、図５の通
りであり、上面側に８個のプーリ１０〜１７が一列に設
けられている。そして残る二つのプーリ１８，１９は、
板状部材７，８の突出部２０近傍に設けられている。
は、前記した様に１０個のプーリ１０〜１９が設けられ
ている。これらのプーリ１０〜１９は、いずれもＶプー
リである。またこれらのプーリ１０〜１９は、いずれも
空転自在である。プーリ１０〜１９の配置は、図５の通
りであり、上面側に８個のプーリ１０〜１７が一列に設
けられている。そして残る二つのプーリ１８，１９は、
板状部材７，８の突出部２０近傍に設けられている。
【００２４】板状部材７，８には、図１の様に、二本の
六角棒２３，２５が挿通され、５組の板状部材は一体化
されている。そして板状部材７，８の切り欠き２１に搬
送用モータ内蔵ローラ２６が挿通されている。ここで本
実施形態で採用する搬送用モータ内蔵ローラ２６につい
て説明すると、搬送用モータ内蔵ローラ２６は、例えば
図１２のように円筒体２８中に、モータ３０と遊星歯車
列からなる減速機３１が内蔵されたものである。
六角棒２３，２５が挿通され、５組の板状部材は一体化
されている。そして板状部材７，８の切り欠き２１に搬
送用モータ内蔵ローラ２６が挿通されている。ここで本
実施形態で採用する搬送用モータ内蔵ローラ２６につい
て説明すると、搬送用モータ内蔵ローラ２６は、例えば
図１２のように円筒体２８中に、モータ３０と遊星歯車
列からなる減速機３１が内蔵されたものである。
【００２５】搬送用モータ内蔵ローラ２６では、円筒体
２８から突出した固定軸３３，３４はいずれも全く回転
しない。そしてモータ３０を回転すると、モータ３０の
回転力は、減速機３１を経てローラ本体２８に伝達され
る。その結果モータ３０を回転すると、外側の円筒体２
８が減速されて回転する。
２８から突出した固定軸３３，３４はいずれも全く回転
しない。そしてモータ３０を回転すると、モータ３０の
回転力は、減速機３１を経てローラ本体２８に伝達され
る。その結果モータ３０を回転すると、外側の円筒体２
８が減速されて回転する。
【００２６】そして搬送用モータ内蔵ローラ２６の板状
部材７，８によって挟まれる部位には、Ｖプーリ３５
（図５）が固定されている。そして、板状部材７，８の
間に設けられたプーリ１０〜１９と、搬送用モータ内蔵
ローラ２６に装着されたＶプーリ３５の間には、Ｖベル
ト３７が懸架されている（図１には図示せず）。
部材７，８によって挟まれる部位には、Ｖプーリ３５
（図５）が固定されている。そして、板状部材７，８の
間に設けられたプーリ１０〜１９と、搬送用モータ内蔵
ローラ２６に装着されたＶプーリ３５の間には、Ｖベル
ト３７が懸架されている（図１には図示せず）。
【００２７】昇降部３は、昇降用モータ内蔵ローラ（昇
降用器具）４０と、空転ローラ４１及び歯付きベルト４
５によって構成されている。
降用器具）４０と、空転ローラ４１及び歯付きベルト４
５によって構成されている。
【００２８】ここで昇降用器具たる昇降用モータ内蔵ロ
ーラ（昇降用器具）４０は、本発明の最も特徴的な部材
である。昇降用モータ内蔵ローラ４０は、公知のモータ
内蔵ローラと同様に円筒体５０内に、モータ５１と減速
機５２が内蔵され、モータ５１の回転を減速して円筒体
５０に伝達するものである。昇降用モータ内蔵ローラ
（昇降用器具）４０についても、円筒体５０から突出し
た固定軸５５，５６はいずれも全く回転しない。そして
モータ５１を回転すると、モータ５１の回転力は、減速
機５２を経て円筒体５０に伝達される。その結果モータ
５１を回転すると、外側の円筒体５０が減速されて回転
する。昇降用モータ内蔵ローラ４０が前記した搬送用モ
ータ内蔵ローラ２６と異なる部分として、円筒体５０の
外筒に歯付きベルト用プーリ５３が設けられている点が
挙げられる。また昇降用モータ内蔵ローラ４０は、減速
機の減速比が１５０：１程度と言う極めて高いものが採
用されている。また昇降用モータ内蔵ローラ４０では、
昇降部３を安定させる為に内部に抵抗部材が設けられて
いる。またさらに昇降用モータ内蔵ローラ４０は、蓋部
材７０，７１の形状が特殊である。
ーラ（昇降用器具）４０は、本発明の最も特徴的な部材
である。昇降用モータ内蔵ローラ４０は、公知のモータ
内蔵ローラと同様に円筒体５０内に、モータ５１と減速
機５２が内蔵され、モータ５１の回転を減速して円筒体
５０に伝達するものである。昇降用モータ内蔵ローラ
（昇降用器具）４０についても、円筒体５０から突出し
た固定軸５５，５６はいずれも全く回転しない。そして
モータ５１を回転すると、モータ５１の回転力は、減速
機５２を経て円筒体５０に伝達される。その結果モータ
５１を回転すると、外側の円筒体５０が減速されて回転
する。昇降用モータ内蔵ローラ４０が前記した搬送用モ
ータ内蔵ローラ２６と異なる部分として、円筒体５０の
外筒に歯付きベルト用プーリ５３が設けられている点が
挙げられる。また昇降用モータ内蔵ローラ４０は、減速
機の減速比が１５０：１程度と言う極めて高いものが採
用されている。また昇降用モータ内蔵ローラ４０では、
昇降部３を安定させる為に内部に抵抗部材が設けられて
いる。またさらに昇降用モータ内蔵ローラ４０は、蓋部
材７０，７１の形状が特殊である。
【００２９】すなわち昇降用モータ内蔵ローラ４０に
は、図１の様に円筒体５０の中央部分に歯付きベルト用
プーリ５３が設けられている。また昇降用モータ内蔵ロ
ーラ４０は、図７の様に４段の遊星歯車列を持ち、減速
比が高い。そして昇降用モータ内蔵ローラ４０は、内部
に抵抗部材６０を持つ。抵抗部材６０は、図７〜１０の
様に、当接部材６１と、バネ受け部材６２、及びバネ６
３によって構成される。当接部材６１は、樹脂によって
作られたものであり、先端部に円弧形状６５を持ち、内
部に空洞部６６がある。バネ受け部材６２についても、
内部に空洞部６７を持つ。そしてバネ受け部材６２は、
昇降用モータ内蔵ローラ４０の中心の太陽歯車６９に対
して一体的に固定されている。したがってバネ受け部材
６２は減速状態で回転する。より具体的には、バネ受け
部材６２は減速された状態であって、円筒体５０とは異
なる速度で回転する。そしてバネ受け部材６２の空洞部
６７と当接部材６１の空洞部６６内にバネ６３が装着さ
れている。当接部材６１の先端部は、円筒体５０の内面
に設けられたカラー５９と当接している。なお、カラー
５９は、円筒体５０の内面に装着された部材であり、円
筒体５０と一体的に回転する。本実施形態では、当接部
材６１の先端は、バネ６３によって円筒体５０の内面に
設けられたカラー５９に常時押圧されている。
は、図１の様に円筒体５０の中央部分に歯付きベルト用
プーリ５３が設けられている。また昇降用モータ内蔵ロ
ーラ４０は、図７の様に４段の遊星歯車列を持ち、減速
比が高い。そして昇降用モータ内蔵ローラ４０は、内部
に抵抗部材６０を持つ。抵抗部材６０は、図７〜１０の
様に、当接部材６１と、バネ受け部材６２、及びバネ６
３によって構成される。当接部材６１は、樹脂によって
作られたものであり、先端部に円弧形状６５を持ち、内
部に空洞部６６がある。バネ受け部材６２についても、
内部に空洞部６７を持つ。そしてバネ受け部材６２は、
昇降用モータ内蔵ローラ４０の中心の太陽歯車６９に対
して一体的に固定されている。したがってバネ受け部材
６２は減速状態で回転する。より具体的には、バネ受け
部材６２は減速された状態であって、円筒体５０とは異
なる速度で回転する。そしてバネ受け部材６２の空洞部
６７と当接部材６１の空洞部６６内にバネ６３が装着さ
れている。当接部材６１の先端部は、円筒体５０の内面
に設けられたカラー５９と当接している。なお、カラー
５９は、円筒体５０の内面に装着された部材であり、円
筒体５０と一体的に回転する。本実施形態では、当接部
材６１の先端は、バネ６３によって円筒体５０の内面に
設けられたカラー５９に常時押圧されている。
【００３０】また円筒体５０は、両端が開口した部材で
あり、その両端は、蓋部材７０，７１によって封鎖され
ている。なお蓋部材７０，７１と、固定軸５５，５６と
の間には軸受け７２，７３が介在されており、蓋部材７
０，７１は、円筒体５０と共に回転し、固定軸５５，５
６とは回転しない。
あり、その両端は、蓋部材７０，７１によって封鎖され
ている。なお蓋部材７０，７１と、固定軸５５，５６と
の間には軸受け７２，７３が介在されており、蓋部材７
０，７１は、円筒体５０と共に回転し、固定軸５５，５
６とは回転しない。
【００３１】蓋部材７０，７１の形状は特異であり、図
６に示した様な偏心構造を持っている。すなわち蓋部材
７０，７１は、円筒体５０と嵌合する部位と、円筒体５
０から突出する部位があり、突出する部位には中心軸５
５，５６の穴に対して偏心した中心を持つ、円形突起
（偏心部）７５が設けられている。
６に示した様な偏心構造を持っている。すなわち蓋部材
７０，７１は、円筒体５０と嵌合する部位と、円筒体５
０から突出する部位があり、突出する部位には中心軸５
５，５６の穴に対して偏心した中心を持つ、円形突起
（偏心部）７５が設けられている。
【００３２】そして円形突起７５に、ベアリングを介し
てリング７６が回転可能に装着されている。リング７６
には、図１，６の様に、連接部７７が設けられている。
てリング７６が回転可能に装着されている。リング７６
には、図１，６の様に、連接部７７が設けられている。
【００３３】空転ローラ４１は、前記した昇降用モータ
内蔵ローラ４０と同一の外形形状を有するものである
が、内部にモータ、減速機、抵抗部材を持たない。すな
わち空転ローラ４１は、図１１の様に外周部に歯付きプ
ーリを持ち、蓋部材７０，７１は、円形突起を持ち、リ
ング７６が装着されているが、内部は空洞である。
内蔵ローラ４０と同一の外形形状を有するものである
が、内部にモータ、減速機、抵抗部材を持たない。すな
わち空転ローラ４１は、図１１の様に外周部に歯付きプ
ーリを持ち、蓋部材７０，７１は、円形突起を持ち、リ
ング７６が装着されているが、内部は空洞である。
【００３４】前記した昇降用モータ内蔵ローラ４０の固
定軸５５，５６及び、空転ローラ４１の固定軸８０，８
１は、図示しないベースに取り付けられている。またリ
ング７６の連接部７７は、前記した物品搬送部２に接続
されている。昇降用モータ内蔵ローラ４０と、空転ロー
ラ４１とは歯付きベルト４５で連結されていて、両者は
同期的に回転する。
定軸５５，５６及び、空転ローラ４１の固定軸８０，８
１は、図示しないベースに取り付けられている。またリ
ング７６の連接部７７は、前記した物品搬送部２に接続
されている。昇降用モータ内蔵ローラ４０と、空転ロー
ラ４１とは歯付きベルト４５で連結されていて、両者は
同期的に回転する。
【００３５】本実施形態のクロスフィーダ１は、図３、
４，５に示す様に、縦送りのコンベアライン８３の内部
に配置されて使用される。コンベアライン８３は、図３
の二点鎖線で示すように、単一のフレームにモータ内蔵
ローラを含む多数のローラが配置されたものである。そ
して、コンベアライン８３は、５か所にローラ間の距離
が広く設定された部分があり、当該部分にクロスフィー
ダ１のプーリの列が配置される。
４，５に示す様に、縦送りのコンベアライン８３の内部
に配置されて使用される。コンベアライン８３は、図３
の二点鎖線で示すように、単一のフレームにモータ内蔵
ローラを含む多数のローラが配置されたものである。そ
して、コンベアライン８３は、５か所にローラ間の距離
が広く設定された部分があり、当該部分にクロスフィー
ダ１のプーリの列が配置される。
【００３６】次に、本実施例のクロスフィーダ１の作用
について説明する。クロスフィーダ１は、通常時は昇降
用モータ内蔵ローラ４０の円形突起（偏心部）７５が下
の位置となって停止している。したがってクロスフィー
ダ１の物品搬送部２は、降下した状態にあり、物品搬送
部２のプーリ１０〜１７およびＶベルト３７は、コンベ
アライン８３のローラの間に沈んでいる。そのため、コ
ンベアライン８３によって運ばれる物品は、物品搬送部
２と当たることなく、下流に円滑に搬送される。
について説明する。クロスフィーダ１は、通常時は昇降
用モータ内蔵ローラ４０の円形突起（偏心部）７５が下
の位置となって停止している。したがってクロスフィー
ダ１の物品搬送部２は、降下した状態にあり、物品搬送
部２のプーリ１０〜１７およびＶベルト３７は、コンベ
アライン８３のローラの間に沈んでいる。そのため、コ
ンベアライン８３によって運ばれる物品は、物品搬送部
２と当たることなく、下流に円滑に搬送される。
【００３７】そしてコンベアライン８３上に特定の物品
が搬送されて来たことを、図示しないセンサーが検知す
ると、図示しないストッパが突き出して、当該物品をク
ロスフィーダ１の真上の位置で停止させる。次に昇降用
モータ内蔵ローラ４０を一方の方向に約１８０°回転さ
せて、蓋部材７０，７１の偏心部７５が昇降用モータ内
蔵ローラ４０の中心の真上になる位置で昇降用モータ内
蔵ローラ４０を停止する。なお昇降用モータ内蔵ローラ
４０は、内部に図示しないリミットスイッチを内蔵し、
ローラ本体たる円筒体５０の回転角度が一定の位置にな
ったところで内部のリミットスイッチが切り換わり、昇
降用モータ内蔵ローラ４０が停止する。昇降用モータ内
蔵ローラ４０が約１８０°回転し、蓋部材７０，７１の
偏心部７５が昇降用モータ内蔵ローラ４０の中心の真上
になる位置となって昇降用モータ内蔵ローラ４０を停止
すると、クロスフィーダ１の物品搬送部２は上昇し、Ｖ
ベルト３７の背面が、コンベアライン８３のローラの最
上部よりも上に突出する。
が搬送されて来たことを、図示しないセンサーが検知す
ると、図示しないストッパが突き出して、当該物品をク
ロスフィーダ１の真上の位置で停止させる。次に昇降用
モータ内蔵ローラ４０を一方の方向に約１８０°回転さ
せて、蓋部材７０，７１の偏心部７５が昇降用モータ内
蔵ローラ４０の中心の真上になる位置で昇降用モータ内
蔵ローラ４０を停止する。なお昇降用モータ内蔵ローラ
４０は、内部に図示しないリミットスイッチを内蔵し、
ローラ本体たる円筒体５０の回転角度が一定の位置にな
ったところで内部のリミットスイッチが切り換わり、昇
降用モータ内蔵ローラ４０が停止する。昇降用モータ内
蔵ローラ４０が約１８０°回転し、蓋部材７０，７１の
偏心部７５が昇降用モータ内蔵ローラ４０の中心の真上
になる位置となって昇降用モータ内蔵ローラ４０を停止
すると、クロスフィーダ１の物品搬送部２は上昇し、Ｖ
ベルト３７の背面が、コンベアライン８３のローラの最
上部よりも上に突出する。
【００３８】ここで本発明のクロスフィーダ１では、内
部に抵抗部材６０が設けられており、円筒体５０の内面
側は、当接部材６１によって常時押圧されている。その
ため昇降用モータ内蔵ローラ４０を停止した時にも円筒
体５０の内面が押圧部材６１によって押圧され、円筒体
５０の回転やぐらつきが阻止される。したがって物品搬
送部２は、コンベアライン８３のローラの最上部よりも
突出した状態で安定して停止する。
部に抵抗部材６０が設けられており、円筒体５０の内面
側は、当接部材６１によって常時押圧されている。その
ため昇降用モータ内蔵ローラ４０を停止した時にも円筒
体５０の内面が押圧部材６１によって押圧され、円筒体
５０の回転やぐらつきが阻止される。したがって物品搬
送部２は、コンベアライン８３のローラの最上部よりも
突出した状態で安定して停止する。
【００３９】そして物品は、クロスフィーダ１の物品搬
送部２によって下からすくい上げられ、コンベアライン
８３のローラから離れる。
送部２によって下からすくい上げられ、コンベアライン
８３のローラから離れる。
【００４０】次に搬送用モータ内蔵ローラ２０を回転す
る。すると、搬送用モータ内蔵ローラ２０に懸架された
Ｖベルト３７が共に同期的に走行し、物品は移動してコ
ンベアライン８３から搬出される。
る。すると、搬送用モータ内蔵ローラ２０に懸架された
Ｖベルト３７が共に同期的に走行し、物品は移動してコ
ンベアライン８３から搬出される。
【００４１】物品を移動してコンベアライン８３から搬
出し終えると、昇降用モータ内蔵ローラ４０をさらに同
一方向に回転する。そして最初の様に、昇降用モータ内
蔵ローラ４０の円形突起（偏心部）７５が下の位置とな
る位置で停止する。その結果、物品搬送部２が降下し
て、コンベアライン８３の中に沈む。
出し終えると、昇降用モータ内蔵ローラ４０をさらに同
一方向に回転する。そして最初の様に、昇降用モータ内
蔵ローラ４０の円形突起（偏心部）７５が下の位置とな
る位置で停止する。その結果、物品搬送部２が降下し
て、コンベアライン８３の中に沈む。
【００４２】以上説明した実施形態では、搬送用のベル
トとしてＶベルトを採用した。この構成は、ベルトの蛇
行が少なく、推奨される構成である。しかしながら本発
明は、搬送用のベルトとしてＶベルトに限定されるもの
ではなく、平ベルトや歯付きベルト等の公知のベルトが
採用可能である。
トとしてＶベルトを採用した。この構成は、ベルトの蛇
行が少なく、推奨される構成である。しかしながら本発
明は、搬送用のベルトとしてＶベルトに限定されるもの
ではなく、平ベルトや歯付きベルト等の公知のベルトが
採用可能である。
【００４３】また上記した実施形態では、当接部材６１
を押圧する部材としてバネを採用したがこれに代わって
ゴム等を応用したものであってもよい。また本実施例で
は、押圧部材は、円筒体の内周の一部と当接する構成を
例示したが、例えば中心軸にゴム等の弾性体を一体的に
固定し、この弾性体を押し縮めた状態で円筒体内に配し
た様な構成の抵抗部材も採用可能である。
を押圧する部材としてバネを採用したがこれに代わって
ゴム等を応用したものであってもよい。また本実施例で
は、押圧部材は、円筒体の内周の一部と当接する構成を
例示したが、例えば中心軸にゴム等の弾性体を一体的に
固定し、この弾性体を押し縮めた状態で円筒体内に配し
た様な構成の抵抗部材も採用可能である。
【００４４】また上記した実施形態では、バネ受け部材
６２は、太陽歯車６９に対して一体的に固定されている
が、他の実施形態として、バネ受け部材６２を固定軸に
対して一体的に固定してもよい。
６２は、太陽歯車６９に対して一体的に固定されている
が、他の実施形態として、バネ受け部材６２を固定軸に
対して一体的に固定してもよい。
【００４５】本実施例の作用の説明中で、コンベアライ
ン８３上の物品を、クロスフィーダ１の真上の位置で停
止させる方策として、ストッパの突き出しによる方法を
例示した。本実施例で説明した方法は、最も一般的に採
用されている方法であるが、コンベアライン８３の駆動
源としてモータ内蔵ローラを採用する場合、すなわちコ
ンベアライン８３を構成するローラの内いくつかに、モ
ータ内蔵ローラを使用し、他のローラに空転ローラを使
用する構成のコンベアラインでは、より簡単で確実な方
法によってコンベアライン８３上の物品を、クロスフィ
ーダ１の真上の位置で停止させることができる。上記し
た構成のコンベアラインを採用する場合は、クロスフィ
ーダ１の真上の位置に物品が来た時、クロスフィーダ１
の周辺のコンベアライン８３のモータ内蔵ローラを停止
させる。そうする事によって、物品は移動力を失い、ク
ロスフィーダ１の真上で停止する。
ン８３上の物品を、クロスフィーダ１の真上の位置で停
止させる方策として、ストッパの突き出しによる方法を
例示した。本実施例で説明した方法は、最も一般的に採
用されている方法であるが、コンベアライン８３の駆動
源としてモータ内蔵ローラを採用する場合、すなわちコ
ンベアライン８３を構成するローラの内いくつかに、モ
ータ内蔵ローラを使用し、他のローラに空転ローラを使
用する構成のコンベアラインでは、より簡単で確実な方
法によってコンベアライン８３上の物品を、クロスフィ
ーダ１の真上の位置で停止させることができる。上記し
た構成のコンベアラインを採用する場合は、クロスフィ
ーダ１の真上の位置に物品が来た時、クロスフィーダ１
の周辺のコンベアライン８３のモータ内蔵ローラを停止
させる。そうする事によって、物品は移動力を失い、ク
ロスフィーダ１の真上で停止する。
【００４６】
【発明の効果】本発明のクロスフィーダは、外形がコン
パクトでありながら、物品搬送部が安定しているという
効果がある。また本発明のクロスフィーダは部品点数も
少ない。
パクトでありながら、物品搬送部が安定しているという
効果がある。また本発明のクロスフィーダは部品点数も
少ない。
【００４７】また請求項２に記載のクロスフィーダで
は、リングと円筒体等が干渉しないので、円筒体を一方
に回転させることにより、物品搬送部を昇降させること
ができ、従来技術で問題となったような構成部品の偏っ
た磨耗は生じない。
は、リングと円筒体等が干渉しないので、円筒体を一方
に回転させることにより、物品搬送部を昇降させること
ができ、従来技術で問題となったような構成部品の偏っ
た磨耗は生じない。
【００４８】また請求項３に記載のクロスフィーダで
は、抵抗部材として押圧部材と付勢手段を有し、押圧部
材を付勢手段によって円筒体の内面に押し当てる構成を
採用する。そのため円筒体には、一定の抵抗が付与さ
れ、物品搬送部が安定するという効果がある。
は、抵抗部材として押圧部材と付勢手段を有し、押圧部
材を付勢手段によって円筒体の内面に押し当てる構成を
採用する。そのため円筒体には、一定の抵抗が付与さ
れ、物品搬送部が安定するという効果がある。
【００４９】さらに請求項４に記載のモータ内蔵ローラ
は、円筒体の中に、円筒体の回転に抵抗を与える抵抗部
材を備えている。したがって、円筒体は外部の力によっ
て回転しにくく、がたつきが少ない。
は、円筒体の中に、円筒体の回転に抵抗を与える抵抗部
材を備えている。したがって、円筒体は外部の力によっ
て回転しにくく、がたつきが少ない。
【００５０】また請求項５に記載のモータ内蔵ローラで
は、円筒体には、一定の抵抗が付与され、がたつきを更
に小さくすることができる。
は、円筒体には、一定の抵抗が付与され、がたつきを更
に小さくすることができる。
【００５１】また請求項６に記載のモータ内蔵ローラで
は、蓋部材に偏心部が設けられているので、部品点数が
少ないという効果がある。
は、蓋部材に偏心部が設けられているので、部品点数が
少ないという効果がある。
【図１】本発明の実施形態のクロスフィーダのＶベルト
を外した状態における斜視図である。
を外した状態における斜視図である。
【図２】本発明の実施形態のクロスフィーダの正面図で
ある。
ある。
【図３】本発明の実施形態のクロスフィーダの平面図で
ある。
ある。
【図４】本発明の実施形態のクロスフィーダの左側面図
である。
である。
【図５】本発明で採用する物品搬送部のプーリの配置を
示す説明図である。
示す説明図である。
【図６】本発明の昇降用器具の端部の斜視図である。
【図７】本発明の昇降用器具の端部の断面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ断面図である。
【図９】本発明の昇降用器具の抵抗部材の正面図であ
る。
る。
【図１０】本発明の昇降用器具の抵抗部材の斜視図であ
る。
る。
【図１１】空転ローラの断面図である。
【図１２】搬送用モータ内蔵ローラの断面図である。
【図１３】従来技術のクロスフィーダの斜視図である。
１ クロスフィーダ ２ 物品搬送部 １０〜１９プーリ ２６ 搬送用モータ内蔵ローラ ３７ Ｖベルト ４０ 昇降用モータ内蔵ローラ（昇降用器具） ４１ 空転ローラ ４５ 歯付きベルト ５０ 円筒体 ５５，５６ 固定軸 ６０ 抵抗部材 ６１ 当接部材 ６２ バネ受け部材 ６３ バネ ７０，７１ 蓋部材 ７５ 円形突起（偏心部） ７６ リング ８３ コンベアライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−312832（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−78324（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/54 B65G 21/12 B65G 23/08 B65G 39/00
Claims (6)
- 【請求項１】 ローラコンベアのローラ間から出入り可
能な幅であってローラコンベアの進行方向と交わる方向
に物品を搬送可能な物品搬送部と、前記物品搬送部を昇
降させる昇降部を有し、前記昇降部は、円筒体と、円筒
体の端部を封鎖する蓋部材と、蓋部材に対して回転可能
であり蓋部材から突出された円筒体に対して同心の固定
軸と、円筒体に内蔵されたモータと、円筒体に内蔵され
前記モータの回転を減速して円筒体に伝達する減速機
と、円筒体に内蔵され円筒体の回転に抵抗を与える抵抗
部材を持ち、前記蓋部材は円筒体と一体的に回転すると
共に前記円筒体からはみ出した部位に偏心部を有する昇
降用器具を備え、前記固定軸と偏心部のいずれか一方が
物品搬送部に接続され、他方が固定部分に接続されてい
ることを特徴とするクロスフィーダ。 - 【請求項２】 偏心部の形状は円形であり、当該偏心部
にリングが回転可能に係合し、昇降用器具はリングを介
して物品搬送部に接続され、他方が固定部分に接続され
ていることを特徴とする請求項１に記載のクロスフィー
ダ。 - 【請求項３】 抵抗部材は、押圧部材と付勢手段を有
し、押圧部材を付勢手段によって円筒体の内面又は内面
と一体的に回転する部材に押し当てるものであることを
特徴とする請求項１又は２に記載のクロスフィーダ。 - 【請求項４】 円筒体と、円筒体の端部を封鎖する蓋部
材と、蓋部材に対して回転可能であり蓋部材から突出さ
れた円筒体に対して同心の固定軸と、円筒体に内蔵され
たモータと、円筒体に内蔵され前記モータの回転を減速
して円筒体に伝達する減速機と、円筒体に内蔵され円筒
体の回転に抵抗を与える抵抗部材を持ち、抵抗部材は押
圧部材と付勢手段を有し、押圧部材を付勢手段によって
常時押圧することを特徴とするモータ内蔵ローラ。 - 【請求項５】 抵抗部材は、押圧部材を付勢手段によっ
て円筒体の内面又は内面と一体的に回転する部材に押し
当てるものであることを特徴とする請求項４に記載のモ
ータ内蔵ローラ。 - 【請求項６】 蓋部材は円筒体と一体的に回転すると共
に前記円筒体からはみ出した部位に偏心部を有すること
を特徴とする請求項４又は５に記載のモータ内蔵ロー
ラ。
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