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JP3319871B2 - Single veneer take-out apparatus and single veneer take-out method - Google Patents
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JP3319871B2 - Single veneer take-out apparatus and single veneer take-out method - Google Patents

Single veneer take-out apparatus and single veneer take-out method

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JP3319871B2
JP3319871B2 JP10356694A JP10356694A JP3319871B2 JP 3319871 B2 JP3319871 B2 JP 3319871B2 JP 10356694 A JP10356694 A JP 10356694A JP 10356694 A JP10356694 A JP 10356694A JP 3319871 B2 JP3319871 B2 JP 3319871B2
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thin
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plate
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真 西村
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Matsushita Electric Works Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、積み重ねられた薄板状
の部品を1枚づつ分離するための薄板単板取り出し装置
及び薄板単板取り出し方法に関するものであり、特に化
粧合板製造工程に好適に使用される部品供給装置に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a veneer and a veneer removal method for separating stacked veneer parts one by one, and more particularly to a veneer manufacturing process. The present invention relates to a component supply device used.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、単板収納ケース3内に積み重ねら
れた薄板単板1を順次取り出すことができる装置として
本出願人は、特願昭54−141562号を先に出願し
ている。この特願昭54−141562号にて示される
長尺単板の二枚取り防止機構は図14、図15に示され
るように上面が開口する受け箱状の単板収納ケース3内
に薄板単板1が積み重ねた状態で収納されており、この
薄板単板1は単板収納ケース3の上方に配置された取り
出し機構5によって単板収納ケース3の上面部の取り出
し用開口部50より順次上方に取り出されるようになっ
ている。
2. Description of the Related Art Heretofore, the applicant of the present invention has previously filed Japanese Patent Application No. 54-141562 as a device capable of sequentially taking out thin veneers 1 stacked in a veneer storage case 3. As shown in FIGS. 14 and 15, the mechanism for preventing two single-sheets from being taken out of a single veneer is disclosed in Japanese Patent Application No. 54-141562. The veneers 1 are stored in a stacked state, and the thin veneers 1 are sequentially lifted from a takeout opening 50 in the upper surface of the veneer storage case 3 by a takeout mechanism 5 disposed above the veneer storage case 3. To be taken out.

【0003】この取り出し機構5は複数の吸管51を備
えており、各吸管51によって薄板単板1を吸着し、取
り出し機構5を上動させることによって薄板単板1を単
板収納ケース3より取り出すようになっている。ここ
で、取り出し機構5は薄板単板1を二枚取りすることを
防止するために図15に示されるように両端に位置する
吸管51が中央部に位置する吸管51よりも縮小するよ
うになっており、図15(c)に示されるように吸着し
た薄板単板1を凹曲面状に撓ませた状態とすることで吸
着された薄板単板1に余分に薄板単板1が付くのを防止
して二枚取りを防止しながら薄板単板1を一枚づつ単板
収納ケース3の上面の取り出し用開口部50より順次上
方に取り出すことができるようになっている。
The take-out mechanism 5 is provided with a plurality of suction pipes 51. Each of the suction pipes 51 sucks the veneer veneer 1 and moves the take-out mechanism 5 upward to take out the veneer veneer 1 from the veneer storage case 3. It has become. Here, as shown in FIG. 15, the take-out mechanism 5 is configured such that the suction pipes 51 located at both ends are smaller than the suction pipe 51 located at the center, as shown in FIG. As shown in FIG. 15 (c), the thin veneer 1 adhered to the sucked veneer 1 can be prevented from being extraly attached to the sucked veneer 1 by making the sucked veneer 1 bent into a concave curved shape. The thin veneers 1 can be sequentially taken out one by one from the take-out opening 50 on the upper surface of the veneer storage case 3 while preventing the taking out of two pieces.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来例にあっては、単板収納ケース3の上面の取り出し
用開口部50より順次薄板単板1を上方に取り出す構成
であるために薄板単板1を単板収納ケース3より取り出
していくにしたがって取り出す薄板単板1の位置が少し
づつ低くなって薄板単板1の取り出し高さが変わってい
くものであり、この取り出し高さの変化に対応しながら
薄板単板1の取り出しを支障なく行なわせるためには取
り出し機構5に薄板単板1のつかみ位置を順次変えてい
くための機構を設けるか、取り出される薄板単板1の高
さを一定に保つための機構が必要であった。また、単板
収納ケース3の上面の取り出し用開口部50より順次薄
板単板1を上方に取り出す構成であるために薄板単板1
は先入れ先出しで単板収納ケース3より取り出すことが
できないという問題があった。
However, in the conventional example as described above, the thin single plate 1 is sequentially taken out upward from the take-out opening 50 on the upper surface of the single plate storage case 3. As the veneer veneer 1 is taken out of the veneer storage case 3, the position of the veneer veneer 1 to be taken out gradually decreases, and the take-out height of the veneer veneer 1 changes. In order to take out the thin veneer 1 without hindrance while responding to the change, a mechanism for sequentially changing the gripping position of the thin veneer 1 is provided in the takeout mechanism 5 or the height of the thin veneer 1 to be taken out is provided. A mechanism was required to keep the height constant. In addition, since the thin veneer 1 is sequentially taken out from the take-out opening 50 on the upper surface of the veneer storage case 3, the thin veneer 1
Has a problem that the first-in first-out cannot be taken out of the single-plate storage case 3.

【0005】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、薄板単板の取り出し高さが変わったりするよ
うなことなく先入れ先出しによって一枚づつ薄板単板を
取り出すことができる薄板単板取り出し装置及び薄板単
板取り出し方法を提供しようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is possible to take out a single veneer sheet by first-in first-out without changing the take-out height of the veneer sheet. An object of the present invention is to provide a take-out apparatus and a method of taking out a veneer.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明では、薄板単板1を複数枚積み重ね
て収納できる下面に取り出し用開口部2のある単板収納
ケース3と、取り出し用開口部2からの薄板単板1の落
下を防止する可動自在な単板落下防止用ストッパー4
と、取り出し用開口部2に露出する薄板単板1を取り出
し用開口部2より取り出す取り出し機構5を備えたこと
を特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, there is provided a veneer storage case 3 having a take-out opening 2 on a lower surface capable of stacking and storing a plurality of veneer veneers 1. A movable single-plate fall prevention stopper 4 for preventing the thin single-plate 1 from falling out of the take-out opening 2
And a take-out mechanism 5 for taking out the thin plate 1 exposed from the take-out opening 2 through the take-out opening 2.

【0007】また、取り出し用開口部2に露出する薄板
単板1の下面中央部に当接されて薄板単板1を支持する
支持部6と、薄板単板1の下面両端部を吸着して薄板単
板1を凸曲面状に強制的に反らして曲げを与える可動自
在な吸着部7とからなる取り出し機構5を備えたことを
特徴とするものである。更に、支持部6より両側方に向
けて突設されたアーム8の端部を支持部6に回動自在に
軸着し、薄板単板1の下面を吸着する吸着パッド9を各
アーム8に設けて吸着部7を構成し、上記吸着パッド9
をアーム8の回動移動に伴ってアーム8の長手方向に沿
ってスライド移動自在とする吸着パッド移動機構13を
備えたことを特徴とするものである。
Further, a support portion 6 which abuts against the lower surface center portion of the thin plate single plate 1 which is exposed to the extraction opening 2 for supporting the thin veneer 1, to adsorb the lower surface at both ends of the thin plate veneer 1 It is characterized by comprising a take-out mechanism 5 comprising a movable suction portion 7 for forcibly bending and bending the thin veneer 1 into a convex curved shape. Further, the support portion 6 is directed to both sides.
End of the arm 8 protruding from the support portion 6 so as to be rotatable.
Each of the suction pads 9 attached to the shaft and sucking the lower surface of the thin plate 1
The suction unit 7 is provided on the arm 8, and the suction pad 9 is provided.
Along the longitudinal direction of the arm 8 as the arm 8 rotates.
To move the suction pad moving mechanism 13 so that it can slide freely.
It is characterized by having.

【0008】[0008]

【0009】請求項の発明では、請求項1において薄
板単板1の二枚取りを防止する二枚取り防止手段10を
取り出し機構5の近傍に設けたことを特徴とするもので
ある。請求項の発明では、請求項1において斜め下方
に向けて突出する屈曲部11を先端に有する単板落下防
止用ストッパー4を備えたことを特徴とするものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the double sheet removing means 10 for preventing the single sheet 1 from being separated into two sheets is provided near the take-out mechanism 5. According to the third aspect of the present invention, there is provided a single plate drop prevention stopper 4 having a bent portion 11 protruding obliquely downward at the end in the first aspect.

【0010】請求項の発明では、請求項1において基
板が回動自在に軸着され先部が薄板単板1の端部下面に
当接される単板落下防止用ストッパー4を備えたことを
特徴とするものである。請求項の発明では、請求項1
において側壁12の一部あるいは四方全てが可動自在で
ある単板収納ケース3を備えたことを特徴とするもので
ある。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, a single plate drop prevention stopper 4 is provided, in which the substrate is rotatably mounted on a shaft and the front end thereof is in contact with the lower surface of the end of the thin single plate 1. It is characterized by the following. According to the invention of claim 5 , claim 1 is
And a single plate storage case 3 in which a part or all of the side wall 12 is movable.

【0011】[0011]

【0012】請求項の発明では、両端下面を支持する
単板落下防止用ストッパー4にて取り出し用開口部2か
らの落下防止が図られた薄板単板1の下面中央部に取り
出し機構5の支持部6の上端を当接して薄板単板1を支
持し、次いで単板落下防止用ストッパー4による薄板単
板1の支持を解除し、支持部6にて支持された状態の薄
板単板1の両端下面を支持部6より回動自在に突設され
たアーム8に設けられた吸着パッド9にて吸着し、薄板
単板1を吸着させた状態でアーム8を下方に回動させて
薄板単板1を凸曲面状に撓ませると共に吸着パッド9を
アーム8の長手方向に沿ってスライド移動させ、次いで
撓ませられた薄板単板1の上側に位置する薄板単板1の
下面両端を単板落下防止用ストッパー4にて支持し、取
り出し機構5と共に薄板単板1を次工程に搬送すること
を特徴とするものである。
According to the sixth aspect of the present invention, the take-out mechanism 5 is provided at the center of the lower surface of the thin plate 1 in which the single plate 1 is prevented from dropping out of the take-out opening 2 by the single plate fall prevention stopper 4 which supports the lower surface at both ends. The thin veneer 1 is supported by supporting the thin veneer 1 by supporting the thin veneer 1 by contacting the upper end of the supporting portion 6, and then releasing the support of the veneer 1 by the veneer stopper 4. The lower surface of both ends of the thin plate is sucked by a suction pad 9 provided on an arm 8 rotatably protruded from the support portion 6 and the arm 8 is rotated downward while the thin plate 1 is being sucked. the Rutotomoni suction pads 9 to deflect the veneer 1 to a convex curved surface
The arm 8 is slid along the longitudinal direction, and both ends of the lower surface of the veneer 1 located above the bent veneer 1 are supported by stoppers 4 for preventing the veneer from falling, and together with the take-out mechanism 5 It is characterized in that the thin veneer 1 is transported to the next step.

【0013】請求項の発明では、請求項において吸
着パッド9を薄板単板1に吸着させた状態でアーム8を
下方に回動させて薄板単板1を凸曲面状に撓ませる工程
を1回以上行なうようにすることを特徴とするものであ
る。
According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect , the step of rotating the arm 8 downward while the suction pad 9 is being sucked to the thin plate 1 to bend the thin plate 1 into a convex curved shape. It is characterized in that it is performed at least once.

【0014】[0014]

【作用】しかして、薄板単板取り出し装置においては、
単板収納ケース3の下面の取り出し用開口部2より順次
薄板単板1を下方に取り出す構成とすることができ、薄
板単板1を取り出していくに従って薄板単板1の取り出
し高さが変わることがないものであり、薄板単板1のつ
かみ位置を順次変えていく機構を設けたり、薄板単板1
の取り出し高さを一定に保つ機構を設ける必要なく薄板
単板1の取り出しを行なうことができる。また、単板収
納ケース3の下面の取り出し用開口部2より順次薄板単
板1を取り出す構成であるために薄板単板1の先入れ先
出しによって単板収納ケースより薄板単板を順次取り出
すことができる。
[Action] However, in the thin plate single plate take-out device,
The thin veneer 1 can be sequentially taken out from the take-out opening 2 on the lower surface of the veneer storage case 3, and the take-out height of the veneer 1 changes as the veneer 1 is taken out. A mechanism for sequentially changing the gripping position of the veneer veneer 1 or the veneer veneer 1
The thin plate 1 can be taken out without having to provide a mechanism for keeping the take-out height constant. In addition, since the thin veneers 1 are sequentially taken out from the take-out opening 2 in the lower surface of the veneer storage case 3, the thin veneers 1 can be sequentially taken out of the veneer storage case by first-in first-out of the veneer veneer 1.

【0015】また、薄板単板取り出し方法においては、
薄板単板1のつかみ位置を順次変えていく機構を設けた
り、薄板単板1の取り出し高さを一定に保つ機構を設け
る必要なく薄板単板1の取り出しを行なうことができる
と共に二枚取りを防止しながら薄板単板1の先入れ先出
しによって薄板単板1を順次単板収納ケース3より取り
出すことができ、さらに、吸着パッド9を薄板単板1に
吸着させた状態でアーム8を下方に回動させて薄板単板
1を凸曲面状に撓ませる工程を1回以上行なうようにす
るようにしてあると、二枚取りの防止性能をより一層向
上させることができる。
Further, in the method for removing a thin plate from a single plate,
It is possible to take out the veneer veneer 1 without having to provide a mechanism for sequentially changing the gripping position of the veneer veneer 1 or to provide a mechanism for keeping the takeout height of the veneer veneer 1 constant. The veneer veneer 1 can be sequentially taken out of the veneer storage case 3 by first-in / out-out of the veneer veneer 1 while the arm 8 is rotated downward while the suction pad 9 is adsorbed to the veneer veneer 1. By performing the step of bending the thin veneer 1 into a convex curved shape one or more times, the performance of preventing double-sheeting can be further improved.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明を図示された実施例に基づいて
詳述する。本発明の薄板単板取り出し装置は、図1に示
されるように薄板単板1を複数枚積み重ねて収納できる
下面に取り出し用開口部2が設けられた単板収納ケース
3と、取り出し用開口部2からの薄板単板1の落下を防
止する可動自在な単板落下防止用ストッパー4と、取り
出し用開口部2に露出する薄板単板1を取り出し用開口
部2より取り出す取り出し機構5を備えて主体が構成さ
れており、設置面に設置される設置基台15の中央部よ
り立設された支持柱体16の上部に単板収納ケース3が
配置され、単板収納ケース3の下部の取り出し用開口部
2の下側に単板落下防止用ストッパー4が配置され、単
板落下防止用ストッパー4の下側に取り出し機構5が配
置されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the illustrated embodiments. As shown in FIG. 1, a single veneer unloading apparatus according to the present invention includes a single veneer storage case 3 having a take-out opening 2 on a lower surface capable of stacking and storing a plurality of single veneers 1, and a take-out opening. A movable single veneer stopper 4 for preventing the single veneer 1 from dropping from the veneer 2; and a take-out mechanism 5 for taking out the veneer veneer 1 exposed from the take-out opening 2 through the take-out opening 2. The main body is configured, and the veneer storage case 3 is arranged on the upper part of the support pillar 16 erected from the center of the installation base 15 installed on the installation surface, and the lower part of the veneer storage case 3 is taken out. A single-plate drop prevention stopper 4 is arranged below the opening 2 for a veneer, and a take-out mechanism 5 is arranged below the single-plate fall prevention stopper 4.

【0017】単板収納ケース3は4枚の側壁12によっ
て上面及び下面が開放する筒状に形成されており、上部
の開口が内部に帯板状の薄板単板1を入れる場合に利用
される薄板単板供給口とされ、下部の開口が内部に収納
された薄板単板1を取り出すための取り出し用開口部2
とされている。この単板収納ケース3は側壁12の一部
あるいは四方全ての側壁12が可動自在となっており、
図10(a)に示されるように一つの側壁12の一端を
軸支して開閉自在として扉のように作用させることで単
板収納ケース3内への薄板単板1の供給を容易に行なう
ことができると共に収納された薄板単板1の端が揃って
いなくとも扉としての側壁12を閉じることで薄板単板
1が揃えられた状態で単板収納ケース3内に複数枚の薄
板単板を配置させることができるようになっている。ま
た、図10(b)に示されるように四方全ての側壁12
を駆動シリンダー40にて可動自在とすることによって
各側壁12の移動によって単板収納ケース3内の薄板単
板1を揃えた状態とすることができ、単板収納ケース3
に薄板単板1を整列させる整列機能を付加することがで
きる。
The veneer storage case 3 is formed in a tubular shape whose upper and lower surfaces are open by four side walls 12, and the upper opening is used when the strip veneer 1 is inserted therein. An opening 2 for taking out a thin veneer 1 which is a thin veneer supply port and has a lower opening housed therein.
It has been. In the single-plate storage case 3, a part of the side wall 12 or all four side walls 12 are movable.
As shown in FIG. 10A, one end of one side wall 12 is pivotally supported and can be opened and closed to act like a door, thereby facilitating the supply of the thin veneer 1 into the veneer storage case 3. A plurality of thin veneers can be stored in the veneer storage case 3 in a state where the veneer veneers 1 are aligned by closing the side wall 12 as a door even if the edges of the veneer veneers 1 stored are not aligned. Can be arranged. Further, as shown in FIG.
Is made movable by the drive cylinder 40 so that the thin veneers 1 in the veneer storage case 3 can be aligned by the movement of each side wall 12, and the veneer storage case 3
An alignment function for aligning the thin veneers 1 can be added.

【0018】単板収納ケース3の下部に設けられた取り
出し用開口部2の下側に配置される単板落下防止用スト
ッパー4は図1(b)に示されるように支持柱体16よ
り後方に突設された支持台17の上部に設置された駆動
シリンダー18と駆動シリンダー18のシリンダーロッ
ド19に連結されたストッパーアーム20とで主体が構
成されている。ストッパーアーム20は図1(b)にお
いて紙面左右方向に移動自在となっており、紙面左側に
移動させることで取り出し用開口部2の下側に位置しな
い状態に収納移動され、紙面右側に移動させることで取
り出し用開口部2の下側に位置するように移動させるこ
とができるようになっている。そして、取り出し用開口
部2の下側に位置するように移動させられた状態では図
1(a)に示されるように取り出し用開口部2に露出す
る薄板単板1の両端下面を支持することとなって薄板単
板1が取り出し用開口部2より落下しないように支持す
ることができるようになっている。
A single plate drop prevention stopper 4 disposed below the take-out opening 2 provided at the lower portion of the single plate storage case 3 is located behind the support column 16 as shown in FIG. The main body is constituted by a drive cylinder 18 installed on an upper portion of a support base 17 protruding from the drive cylinder 18 and a stopper arm 20 connected to a cylinder rod 19 of the drive cylinder 18. In FIG. 1B, the stopper arm 20 is movable in the left-right direction on the paper. By moving the stopper arm 20 to the left on the paper, the stopper arm 20 is stored and moved so as not to be located below the take-out opening 2 and moved to the right on the paper. Thereby, it can be moved so as to be positioned below the take-out opening 2. In the state where the thin plate 1 is moved so as to be located below the take-out opening 2, the lower surfaces of both ends of the thin plate 1 exposed at the take-out opening 2 are supported as shown in FIG. As a result, the thin veneer 1 can be supported so as not to drop from the take-out opening 2.

【0019】図8は単板落下防止用ストッパー4の他の
実施例を示しており、この単板落下防止用ストッパー4
はストッパーアーム20の先部が斜め下方に向けて屈曲
した屈曲部11を有するものとなっている。このように
屈曲部11を先部に有していると(a)〜(c)に示さ
れるように単板落下防止用ストッパー4としてのストッ
パーアーム20を移動させて取り出し用開口部2の下側
に位置させる場合に下側に垂れている薄板単板1でも屈
曲部11によって下からすくい上げるようにして支持す
ることができるものであり、単板落下防止を確実に行な
わせることができるものである。
FIG. 8 shows another embodiment of the single-plate fall prevention stopper 4.
Has a bent portion 11 in which the tip of the stopper arm 20 is bent obliquely downward. When the bent portion 11 is provided at the leading end, the stopper arm 20 serving as the single-plate drop prevention stopper 4 is moved as shown in FIGS. When it is located on the side, even the thin veneer veneer 1 hanging down can be supported by being scooped up from below by the bent portion 11, and the veneer can be reliably prevented from dropping. is there.

【0020】図9(a)及び図9(b)は単板落下防止
用ストッパー4のさらに他の実施例を示しており、この
ものにあっては、水平状態になるようにロータリアクチ
ュエータ21にて回動させた場合に先部が単板収納ケー
ス3の取り出し用開口部2内に位置するように基端が軸
支された棒材または板材にて単板落下防止用ストッパー
4が形成されている。このように構成されたものにあっ
ても、単板落下防止用ストッパー4を回動移動させて取
り出し用開口部2の下側に位置させる場合に下側に垂れ
ている薄板単板1でも下からすくい上げるようにして支
持することができるものであり、単板落下防止を確実に
行なわせることができるものである。
FIGS. 9 (a) and 9 (b) show still another embodiment of the single-plate fall prevention stopper 4. In this embodiment, the rotary actuator 21 is set to be horizontal. A single plate drop prevention stopper 4 is formed of a bar or a plate material whose base end is pivotally supported such that the tip portion is located in the removal opening 2 of the single plate storage case 3 when rotated. ing. Even if the single-plate drop prevention stopper 4 is rotated and moved to the lower side of the take-out opening 2, the thin veneer 1 which is hanging downward even if it is configured as described above, It can be supported by being scooped up, and can reliably prevent the veneer from falling.

【0021】単板落下防止用ストッパー4の下側に配置
される取り出し機構5は上下移動可能となった支持部6
と、薄板単板1の下面両端部に吸着して薄板単板1を凸
曲面状に強制的に反らして曲げを与える可動自在な吸着
部7を備えて主体が構成されている。支持部6の両端か
らは両側方に向けて支持アーム60が突設されており、
支持アーム60と設置基台15との間には駆動シリンダ
ー61が配置されている。そして、駆動シリンダー61
の伸縮によって支持部6が上下移動させられるようにな
っている。上下動自在となった支持部6は、上方に移動
させた場合に取り出し用開口部2に露出する薄板単板1
の下面中央部に当接されて薄板単板1を支持することが
できるようになっている。図3に示されるように支持部
6を構成する基台22の上部両側にアーム8が配設さ
れ、各アーム8の一端がそれぞれ基台22の上部に軸支
されており、この軸支部分を支点として各アーム8は垂
直方向に回動移動させることができるようになってい
る。基台22にはエアシリンダー等によって形成される
駆動シリンダー70が設置されており、駆動シリンダー
70のシリンダーロッド71の先部に一端が軸着された
支持リンク72の他端がそれぞれ各アーム8より下方に
突設された連結片73に軸着されている。そして、駆動
シリンダー70のシリンダーロッド71の上下動によっ
て支持リンク72を介して各アーム8が回動移動させら
れるようになっている。各アーム8の軸支部分よりも上
方に突出する基台22の上端部のストッパー部23によ
って薄板単板1の下面中央部に当接されて薄板単板1を
支持する部分が形成されている。
The take-out mechanism 5 disposed below the single-plate fall prevention stopper 4 has a vertically movable supporting portion 6.
The main body is provided with a movable adsorbing portion 7 which adsorbs to both lower end portions of the lower surface of the veneer veneer 1 and forcibly warps the veneer veneer into a convex curved shape to bend. Support arms 60 project from both ends of the support portion 6 toward both sides,
A drive cylinder 61 is arranged between the support arm 60 and the installation base 15. And the drive cylinder 61
The support portion 6 can be moved up and down by the expansion and contraction of. The vertically movable supporting portion 6 is a thin single plate 1 that is exposed to the take-out opening 2 when moved upward.
The thin single plate 1 can be supported by being in contact with the central portion of the lower surface of the thin plate. As shown in FIG. 3, arms 8 are provided on both sides of the upper portion of a base 22 constituting the support portion 6, and one end of each arm 8 is supported on the upper portion of the base 22, respectively. Each arm 8 can be rotated and moved in the vertical direction with the fulcrum as a fulcrum. A drive cylinder 70 formed by an air cylinder or the like is installed on the base 22, and the other end of a support link 72, one end of which is axially attached to the tip of a cylinder rod 71 of the drive cylinder 70, is connected to each arm 8. It is attached to a connecting piece 73 projecting downward. Each arm 8 is rotated by a vertical movement of a cylinder rod 71 of a drive cylinder 70 via a support link 72. A stopper portion 23 at the upper end of the base 22 that projects above the pivotal support portion of each arm 8 abuts on the center of the lower surface of the veneer 1 to form a portion that supports the veneer 1. .

【0022】吸着部7は図3に示されるように支持部6
より両側方に向けて突設されたアーム8の一端部を支持
部6に回動自在に軸着し、薄板単板1の下面に吸着され
る吸着パッド9を各アーム8の他端部に設けて構成され
ており、支持部6を取り出し用開口部2に露出する薄板
単板1の下面中央部に当接させた状態で各吸着パッド9
にて薄板単板1の両端下面を吸着し、この状態で各アー
ム8を下方に回動移動させることによって薄板単板1を
凸曲面状に強制的に反らして曲げを与えることができる
ようになっている。ここで、各吸着パッド9は各アーム
8より突設された支持アーム24の先部に取り付けられ
ており、このように支持アーム24の先部に取付けるよ
うにすることで各アーム8を水平状態にした場合に吸着
パッド9の上端と支持部6の上端部とが略同じ高さ位置
となるようになっている。
As shown in FIG. 3, the suction section 7 is
One end of an arm 8 protruding toward both sides is pivotally mounted on the support portion 6 so that a suction pad 9 sucked on the lower surface of the thin plate 1 is attached to the other end of each arm 8. Each suction pad 9 is provided in a state in which the supporting portion 6 is in contact with the central portion of the lower surface of the thin veneer 1 exposed at the take-out opening 2.
At this time, the lower surfaces of both ends of the thin veneer 1 are sucked, and in this state, each arm 8 is pivotally moved downward so that the thin veneer 1 can be forcibly bent into a convex curved shape to be bent. Has become. Here, each suction pad 9 is attached to the tip of a support arm 24 protruding from each arm 8, and by attaching to the tip of the support arm 24 in this manner, each arm 8 is placed in a horizontal state. In this case, the upper end of the suction pad 9 and the upper end of the support portion 6 are positioned at substantially the same height.

【0023】図4は吸着部7の参考例を示しており、こ
のものにあっては、支持部6としての基台22の両端よ
り側方に向けて支持台25が突設されており、各支持台
25に駆動シリンダー26が設けられ、この駆動シリン
ダー26のシリンダーロッド27の先部に吸着パッド9
が取り付けられている。そして、シリンダーロッド27
の上下移動によって吸着パッド9が上下移動させられる
ようになっている。このものにあっては、薄板単板1の
両端部に吸着された吸着パッド9がシリンダーロッド2
7の下降と共に下降移動すると薄板単板1は支持部6の
上端部を中心として凸曲面状に撓ませられるものであ
り、簡単な構造によって吸着部7を構成することができ
るようになっている。
FIG. 4 shows a reference example of the suction unit 7, in which a support 25 is projected from both ends of a base 22 as the support 6 to the side. A drive cylinder 26 is provided on each support 25, and the suction pad 9 is attached to the tip of a cylinder rod 27 of the drive cylinder 26.
Is attached. And the cylinder rod 27
The suction pad 9 can be moved up and down by the up and down movement of. In this device, the suction pads 9 adsorbed on both ends of the thin plate 1 are attached to the cylinder rod 2.
When the thin veneer 1 is moved downward along with the lowering of the support 7, the thin veneer 1 is bent in a convex curved shape around the upper end of the support portion 6, and the suction portion 7 can be configured with a simple structure. .

【0024】ところで、図2に示される実施例のように
構成された吸着部7においては、図6に示されるように
吸着部7を構成する各アーム8の回動中心位置イと薄板
単板1の折り曲げ中心位置ロとが上下に異なった位置で
配置されており、この場合には薄板単板1を吸着した状
態で各アーム8を回動移動させると図6(b)中のΔA
に示されるように吸着点にずれが生じる。また、この時
に薄板単板1を外側に引っ張る力が作用するものであ
り、薄板単板1が外側に引っ張られながら凸曲面状に反
らされることで薄板単板1に亀裂等の損傷が生じやすく
なる。このため、図5に示される参考例のように吸着部
7を構成する各アーム8の回動中心位置イを薄板単板1
の折り曲げ中心位置ロと略一致させるように吸着部7を
構成することで、薄板単板1を凸曲面状に強制的に反ら
して曲げを与える場合には各アーム8の回動に伴って薄
板単板1を外側に引っ張る力が薄板単板1に作用せず、
薄板単板1を損傷させたりするようなことなく薄板単板
1を凸曲面状に反らせることができるものである。つま
り、各アーム8の一端部に連結プレート28を設け、こ
の連結プレート28を介して各アーム8を支持部6に軸
着するようにして各アーム8の軸支部を支持部6の上端
部にできるだけ近づけることによって吸着部7を構成す
る各アーム8の回動中心位置イを薄板単板1の折り曲げ
中心位置ロと略一致させるようにすることができ、薄板
単板1を損傷させたりするようなことなく薄板単板1を
凸曲面状に反らせることができるものである。
In the meantime, in the suction section 7 constructed as in the embodiment shown in FIG. 2, as shown in FIG. 6, the rotation center position of each arm 8 constituting the suction section 7 and the thin single plate The bending center position B is arranged at different positions in the vertical direction. In this case, when each arm 8 is rotated while the thin plate 1 is being sucked, ΔA in FIG.
As shown in (1), a shift occurs in the adsorption point. At this time, a force acts to pull the veneer veneer 1 outward, and the veneer veneer 1 is bent outwardly while being pulled outward, thereby causing damage to the veneer veneer 1 such as cracks. It is easy to occur. For this reason, as shown in the reference example shown in FIG.
When the thin plate 1 is forcibly deflected to have a convex curved shape by bending the suction unit 7 so as to substantially match the bending center position b of the thin plate, the thin plate is rotated with the rotation of each arm 8. The force pulling the veneer 1 outward does not act on the veneer veneer 1,
The veneer veneer 1 can be warped in a convex curved shape without damaging the veneer veneer 1. In other words, a connection plate 28 is provided at one end of each arm 8, and each arm 8 is pivotally mounted on the support 6 via the connection plate 28 so that the shaft support of each arm 8 is attached to the upper end of the support 6. By moving the arm 8 constituting the suction part 7 as close as possible, the rotation center position a of each arm 8 can be made to substantially coincide with the bending center position b of the thin plate 1, so that the thin plate 1 is damaged. The thin single plate 1 can be warped into a convex curved shape without any problem.

【0025】図11は吸着部7の実施例を示すものであ
り、このものにあっては、吸着パッド9を各アーム8の
回動移動に伴って各アーム8の長手方向に沿ってスライ
ド移動自在とする吸着パッド移動機構13を備えてい
る。吸着パッド移動機構13は図12に示されるように
各アーム8の長手方向に沿って凹設された溝29にスラ
イド移動自在に取付けられた移動基台30に吸着パッド
9を取付けて構成されており、移動基台30の端部には
ばね部材31が連結されており、このばね部材31によ
って移動基台30はアーム8の先端方向に向けて一定の
力で付勢されている。そして、薄板単板1に撓みを与え
る時に薄板単板1を引っ張る力がばね部材31で設定し
た値以上に作用すると吸着パッド9は移動基台30と共
にアーム8の回動中心方向側に移動するので、薄板単板
1を傷めることがないようになっている。
FIG. 11 shows an embodiment of the suction unit 7, in which the suction pad 9 is slid along the longitudinal direction of each arm 8 as the arm 8 rotates. It has a suction pad moving mechanism 13 that can freely move. As shown in FIG. 12, the suction pad moving mechanism 13 is configured by mounting the suction pad 9 on a moving base 30 slidably mounted in a groove 29 recessed along the longitudinal direction of each arm 8. A spring member 31 is connected to an end of the movable base 30, and the movable base 30 is urged by a constant force toward the distal end of the arm 8 by the spring member 31. Then, when a force that pulls the thin plate 1 acts on the thin plate 1 when the bending is applied to the thin plate 1 more than a value set by the spring member 31, the suction pad 9 moves to the rotation center side of the arm 8 together with the moving base 30. Therefore, the thin veneer 1 is not damaged.

【0026】図13(a)及び図13(b)は吸着部7
他の参考例を示すものであり、この吸着部7にあって
は、吸着パッド9の回動中心位置イが薄板単板1の折り
曲げ中心位置ロと略一致するように吸着パッド9を移動
させるカム機構14を備えている。カム機構14は支持
部6より両側方に向けて突設された支持板32に凹設さ
れたカム溝33に沿って移動可能となった移動体34
と、この移動体34を上下移動させる駆動シリンダー3
5とで主体が構成されており、移動体34の上部に吸着
パッド9が取付けられている。移動体34の上部両端及
び下部両端にはカム溝33に沿って転動または摺動する
係合部36が設けられており、この係合部36がカム溝
33に沿って移動することで移動体34が駆動シリンダ
ー35による付勢によって所定の軌跡で上下動するよう
になっている。
FIGS. 13 (a) and 13 (b) show the suction portion 7
Show another reference example, moving the suction pad 9 as there in this suction unit 7, the rotation center position A of the suction pads 9 to the central position B substantially coincides bending the thin veneer 1 A cam mechanism 14 is provided. The cam mechanism 14 can move along a cam groove 33 formed in a support plate 32 projecting toward both sides from the support portion 6.
And a driving cylinder 3 for moving the moving body 34 up and down.
5 constitute a main body, and the suction pad 9 is attached to the upper part of the moving body 34. An engaging portion 36 that rolls or slides along the cam groove 33 is provided at both upper and lower ends of the moving body 34, and the engaging portion 36 moves along the cam groove 33 to move. The body 34 moves up and down on a predetermined trajectory by the bias of the drive cylinder 35.

【0027】そして、駆動シリンダー35によって移動
体34を移動させるとカム溝33の作用で吸着部7を構
成する吸着パッド9はその回転中心を薄板単板1の折り
曲げ中心位置ロと略一致した回転運動を行なうものであ
り、薄板単板1を傷めることなく凸曲面状に反らせるこ
とができるものである。取り出し機構5の近傍には薄板
単板1の二枚取りを防止するための二枚取り防止手段1
0が設けられている。この二枚取り防止手段10として
は図7に示されるようにエアブローによる方法とブラシ
による方法等が考えられる。図7(a)に示されるエア
ブローによるものにあっては、単板収納ケース3の取り
出し用開口部2の近傍にエアーが噴出されるエアー供給
管10aが設けられており、このエアー供給管10aよ
り薄板単板1の端部にエアーを吹き付けることで吸着パ
ッド9によって吸着された薄板単板1と、この薄板単板
1の上の薄板単板1とを確実に分離するようになってい
る。
When the moving body 34 is moved by the driving cylinder 35, the suction pad 9 constituting the suction portion 7 is rotated by the action of the cam groove 33 so that the center of rotation of the suction pad 9 substantially coincides with the bending center position b of the thin single plate 1. The thin plate 1 is made to move and can be warped in a convex curved shape without damaging the thin plate 1. In the vicinity of the take-out mechanism 5, a two-sheet taking prevention means 1 for preventing the two-piece taking of the thin plate 1 is taken.
0 is provided. As shown in FIG. 7, the two-sheet take-out prevention means 10 may be a method using an air blow or a method using a brush. In the case of the air blow shown in FIG. 7A, an air supply pipe 10a from which air is blown is provided near the take-out opening 2 of the single-plate storage case 3, and the air supply pipe 10a is provided. By blowing air to the end of the thin veneer 1, the thin veneer 1 sucked by the suction pad 9 and the thin veneer 1 on the thin veneer 1 are reliably separated. .

【0028】図7(b)に示されるブラシによるものに
あっては、取り出し用開口部2から下方に引き出される
薄板単板1の端部がブラシ体10bに接触することによ
って取り出される薄板単板1に他の薄板単板1が付着す
るのを防止して吸着パッド9によって吸着された薄板単
板1と、この薄板単板1の上の薄板単板1とを確実に分
離するようになっている。
In the case of the brush shown in FIG. 7 (b), the thin veneer 1 is pulled out from the take-out opening 2 so that the end of the veneer 1 comes into contact with the brush body 10b. 1 is prevented from adhering another thin veneer 1, and the thin veneer 1 sucked by the suction pad 9 and the thin veneer 1 on the thin veneer 1 are reliably separated. ing.

【0029】しかして、単板収納ケース3より一枚づつ
順次薄板単板1を取り出すにあたっては、図2に示され
るように行なわれるものであり、図2(a)に示される
ように各アーム8が閉じられた状態(各アーム8を下方
に回動移動させた状態)で支持部6が吸着パッド9より
も上方に突出した状態とし、図2(b)に示されるよう
に単板落下防止用ストッパー4にて取り出し用開口部2
に露出する薄板単板1の両端下面が支持された状態で支
持部6が薄板単板1の下面中央部に当接され、次いで図
2(c)に示されるように単板落下防止用ストッパー4
が外されて支持部6にて取り出し用開口部2に露出する
薄板単板1が支持され、図2(d)に示されるようにア
ーム8が開かれるように回動させられて各アーム8に設
けられた吸着パッド9にて薄板単板1の両端下面に吸着
され、図2(e)に示されるように吸着パッド9にて薄
板単板1を吸着したままで各アーム8が閉じられるよう
に回動されて薄板単板1が凸曲面状に撓ませられる。こ
の状態では取り出されることとなる薄板単板1の両端は
取り出される薄板単板1の上部側に位置する薄板単板1
より離れることとなるが、上部側の薄板単板1は支持部
6を介して取り出される薄板単板1の中央部にて支持さ
れており、上部側の薄板単板1は取り出し機構5にて支
持された状態となるために単板落下防止用ストッパー4
が無くとも単板収納ケース3内に保持された状態のまま
となっている。ここで、アーム8の開閉移動を複数回繰
り返して取り出される薄板単板1の湾曲を複数回行なわ
せることで取り出される薄板単板1の上面に他の薄板単
板1が付着した状態となることが防止されるものであ
り、二枚取り防止が図られる。次いで図2(f)に示さ
れるように取り出す薄板単板1を撓ませた状態としたま
まで単板落下防止用ストッパー4が突出させられて取り
出される薄板単板1の上部側に位置する薄板単板1が取
り出し用開口部2より落下するのが防止され、図2
(g)に示されるように取り出し機構5と共に薄板単板
1が次工程に搬送供給されるものである。上記のような
工程を繰り返すことで単板収納ケース3内に収納された
薄板単板1を順次一枚づつ単板収納ケース3の下面の取
り出し用開口部2より取り出されるものである。
When the thin veneers 1 are successively taken out one by one from the veneer storage case 3, it is carried out as shown in FIG. 2, and each arm is taken out as shown in FIG. In a state where each arm 8 is closed (a state in which each arm 8 is pivoted downward), the support portion 6 is made to protrude above the suction pad 9, and as shown in FIG. Take-out opening 2 with stopper 4 for prevention
The supporting portion 6 is brought into contact with the center of the lower surface of the veneer veneer 1 while the lower surfaces of both ends of the veneer veneer 1 exposed are supported, and then a stopper for preventing the veneer from falling as shown in FIG. 4
Is removed, and the thin veneer 1 exposed at the take-out opening 2 is supported by the support portion 6, and the arms 8 are rotated so that the arms 8 are opened as shown in FIG. 2A, the arms 8 are closed while the thin single plate 1 is being sucked by the suction pad 9 as shown in FIG. 2 (e). Thus, the thin plate 1 is bent in a convex curved shape. In this state, both ends of the thin veneer 1 to be removed are located on the upper side of the thin veneer 1 to be removed.
Although it will be farther away, the upper veneer veneer 1 is supported at the center of the veneer veneer 1 to be taken out via the support portion 6, and the upper veneer veneer 1 is taken out by the takeout mechanism 5. Single plate fall prevention stopper 4 to be supported
Is kept in the single-plate storage case 3 even if there is no. Here, the opening and closing movement of the arm 8 is repeated a plurality of times, and the thin veneer 1 taken out is bent a plurality of times, so that another veneer veneer 1 adheres to the upper surface of the taken out veneer veneer 1. Is prevented, and the prevention of taking two sheets is achieved. Then, as shown in FIG. 2 (f), the single-plate drop prevention stopper 4 is projected while the thin-plate single plate 1 to be taken out is kept in a bent state, and the thin plate located on the upper side of the single-plate veneer 1 to be taken out. As shown in FIG. 2, the veneer 1 is prevented from dropping from the take-out opening 2.
As shown in (g), the thin plate 1 is transported and supplied to the next step together with the take-out mechanism 5. By repeating the above steps, the thin veneers 1 housed in the veneer storage case 3 are sequentially taken out one by one from the take-out opening 2 on the lower surface of the veneer storage case 3.

【0030】そして、単板収納ケース3の下面の取り出
し用開口部2より順次薄板単板1が取り出される構成で
あるために薄板単板1を取り出していくに従って薄板単
板1の取り出し高さが変わるようなことがないものであ
り、薄板単板1のつかみ位置を順次変えていく機構を設
けたり、薄板単板1の取り出し高さを一定に保つ機構を
設ける必要なく薄板単板1の取り出しを行なうことがで
きるものであり、また、単板収納ケース3の下面の取り
出し用開口部2より順次薄板単板1を取り出す構成であ
るために薄板単板1の先入れ先出しによって単板収納ケ
ース3より薄板単板1を順次取り出すことができる。
Since the thin veneer 1 is sequentially taken out from the take-out opening 2 in the lower surface of the veneer storage case 3, the take-out height of the veneer 1 increases as the veneer 1 is taken out. It does not change, and it is not necessary to provide a mechanism for sequentially changing the gripping position of the veneer veneer 1 or take out the veneer veneer 1 without providing a mechanism for keeping the take-out height of the veneer veneer 1 constant. In addition, since the thin veneers 1 are sequentially taken out from the take-out opening 2 on the lower surface of the veneer storage case 3, the thin veneers 1 are firstly put in and out of the veneer storage case 3. The thin veneers 1 can be sequentially taken out.

【0031】[0031]

【発明の効果】本発明の薄板単板取り出し装置は、薄板
単板を複数枚積み重ねて収納できる下面に取り出し用開
口部のある単板収納ケースと、取り出し用開口部からの
薄板単板の落下を防止する可動自在な単板落下防止用ス
トッパーと、取り出し用開口部に露出する薄板単板を取
り出し用開口部より取り出す取り出し機構を備えている
ので、単板収納ケースの下面の取り出し用開口部より順
次薄板単板を下方に取り出す構成とすることができ、薄
板単板を取り出していくに従って薄板単板の取り出し高
さが変わることがないものであり、薄板単板のつかみ位
置を順次変えていく機構を設けたり、薄板単板の取り出
し高さを一定に保つ機構を設ける必要なく薄板単板の取
り出しを行なうことができるものである。また、単板収
納ケースの下面の取り出し用開口部より順次薄板単板を
取り出す構成であるために薄板単板の先入れ先出しによ
って単板収納ケースより薄板単板を順次取り出すことが
できるものである。また取り出し機構は、取り出し用開
口部に露出する薄板単板の下面中央部に当接されて薄板
単板を支持する支持部と、薄板単板の下面両端部を吸着
して薄板単板を凸曲面状に強制的に反らして曲げを与え
る可動自在な吸着部とからなり、吸着部は、支持部より
両側方に向けて突設されたアームの端部を支持部に回動
自在に軸着し、薄板単板の下面を吸着する吸着パッドを
各アームに設けて構成し、前記吸着パッドをアームの回
動移動に伴ってアームの長手方向に沿ってスライド移動
自在とする吸着パッド移動機構を備えるため、薄板単板
を傷めることがないものである。
According to the present invention, there is provided a veneer for single veneer, comprising a veneer storage case having a take-out opening on a lower surface capable of stacking and storing a plurality of veneer veneers, and dropping of the veneer from the take-out opening. It is equipped with a movable single-plate fall prevention stopper to prevent the veneer and a take-out mechanism to take out the thin veneer exposed in the take-out opening from the take-out opening. It is possible to take out the laminated veneer downwards sequentially, and the take-out height of the veneer veneer does not change as the veneer veneer is taken out. It is possible to take out a thin veneer without having to provide a moving mechanism or a mechanism to keep the take-out height of the veneer veneer constant. In addition, since the thin veneers are sequentially taken out from the taking-out opening on the lower surface of the veneer storage case, the thin veneers can be sequentially taken out of the veneer storage case by first-in first-out of the veneer. The take-out mechanism is opened for take-out.
The thin plate which is in contact with the center of the lower surface of the thin veneer exposed at the mouth
Adsorbs the support part that supports the veneer and the lower end of the veneer
To forcibly bend the thin veneer into a convex curved shape
And a movable suction unit that is
Rotate the end of the arm protruding toward both sides to the support
A suction pad that freely attaches to the shaft and sucks the lower surface of the thin plate
The suction pad is provided on each arm, and the suction pad is
Sliding movement along the longitudinal direction of the arm with moving movement
Since it has a free suction pad moving mechanism,
It does not hurt.

【0032】また、本発明の薄板単板取り出し方法は、
両端下面を支持する単板落下防止用ストッパーにて取り
出し用開口部からの落下防止が図られた薄板単板の下面
中央部に取り出し機構の支持部の上端を当接して薄板単
板を支持し、次いで単板落下防止用ストッパーによる薄
板単板の支持を解除し、支持部にて支持された状態の薄
板単板の両端下面を支持部より回動自在に突設されたア
ームに設けられた吸着パッドにて吸着し、薄板単板を吸
着した状態でアームを下方に回動させて薄板単板を凸曲
面状に撓ませると共に吸着パッド9をアーム8の長手方
向に沿ってスライド移動させ、次いで撓ませられた薄板
単板の上側に位置する薄板単板の下面両端を単板落下防
止用ストッパーにて支持し、取り出し機構と共に薄板単
板を次工程に搬送するようになっているので、薄板単板
のつかみ位置を順次変えていく機構を設けたり、薄板単
板の取り出し高さを一定に保つ機構を設ける必要なく薄
板単板の取り出しを行なうことができると共に二枚取り
を防止しながら薄板単板の先入れ先出しによって薄板単
板を順次単板収納ケースより取り出すことができ、また
薄板単板を傷めることがないものである。
Further, the method for removing a thin veneer plate according to the present invention comprises:
The upper end of the support of the take-out mechanism contacts the central part of the lower surface of the thin veneer, which has been prevented from falling out of the take-out opening with the veneer fall prevention stopper that supports the lower surface at both ends, and supports the veneer. Then, the support for the veneer veneer by the veneer stopper is released, and the lower surfaces at both ends of the veneer veneer supported by the support portion are provided on the arms protruding from the support portion to be rotatable. adsorbed by the suction pad, Rutotomoni longitudinal direction of the suction pads 9 arms 8 arms while adsorbing the thin veneers is rotated downward flexing the thin veneer convex curved surface
Slides along the direction, and then supports the lower ends of the veneer veneer located above the bent veneer veneer with stoppers for veneer fall prevention, and transports the veneer veneer to the next process together with the take-out mechanism. It is possible to take out a thin veneer without the need to provide a mechanism for sequentially changing the gripping position of the veneer veneer or to provide a mechanism for keeping the take-out height of the veneer veneer constant. With the first-in first-out of the veneer veneer, the veneer veneer can be sequentially taken out of the veneer storage case ,
It does not damage the thin veneer .

【0033】また、吸着パッドにて薄板単板を吸着した
状態でアームを下方に回動させて薄板単板を凸曲面状に
撓ませる工程を1回以上行なうようにするようにしてあ
ると、薄板単板を単板収納ケースより取り出すにあたっ
て二枚取りの防止性能をより一層向上させることができ
るものである。
Further, if the arm is rotated downward while the thin veneer is being sucked by the suction pad, the step of bending the thin veneer into a convex curved shape is performed one or more times. When the thin veneer is taken out of the veneer storage case, the performance of preventing the double veneer from being taken out can be further improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すものであり、(a)は
一部省略した概略正面図、(b)は単板落下防止用スト
ッパーの構成を示す一部省略した概略側面図である。
FIGS. 1A and 1B show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a schematic front view partially omitted, and FIG. 1B is a schematic side view partially omitted showing a configuration of a single plate fall prevention stopper. is there.

【図2】動作を説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an operation.

【図3】(a)(b)は吸着部を説明する説明図であ
る。
FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams illustrating a suction unit. FIGS.

【図4】(a)(b)は吸着部の参考例を説明する説明
図である。
FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams illustrating a reference example of a suction unit.

【図5】(a)(b)は吸着部の他の参考例を説明する
説明図である。
FIGS. 5A and 5B are explanatory views illustrating another reference example of a suction unit. FIGS.

【図6】(a)(b)は吸着部の作用を説明する説明図
である。
FIGS. 6A and 6B are explanatory diagrams illustrating the operation of the suction unit.

【図7】(a)(b)は二枚取り防止手段の各実施例を
説明する説明図である。
FIGS. 7 (a) and 7 (b) are explanatory diagrams for explaining each embodiment of a two-sheet taking prevention means.

【図8】単板落下防止用ストッパーの作用を説明する説
明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of a single-plate fall prevention stopper.

【図9】単板落下防止用ストッパーの他の実施例を説明
するものであり、(a)は一部破断した正面図、(b)
は(a)を矢印B方向から見た側面図である。
9A and 9B are views for explaining another embodiment of the stopper for preventing the veneer from falling, wherein FIG. 9A is a partially broken front view, and FIG.
FIG. 3 is a side view of (a) viewed from the direction of arrow B.

【図10】(a)(b)は単板収納ケースの各実施例を
説明する説明図である。
FIGS. 10A and 10B are explanatory views illustrating each embodiment of a single-plate storage case.

【図11】(a)(b)は吸着部の実施例の作用を説明
する説明図である。
11 (a) (b) is an explanatory diagram illustrating the operation of the real施例suction portions.

【図12】同上の吸着部の構成を示す一部省略した平面
図である。
FIG. 12 is a partially omitted plan view showing the configuration of the suction unit of the above.

【図13】吸着部の他の参考例を説明するものであり、
(a)は一部破断した正面図、(b)は(a)を矢印C
方向から見た側面図である。
FIG. 13 illustrates another reference example of the suction unit.
(A) is a partially broken front view, and (b) is (a) an arrow C.
It is the side view seen from the direction.

【図14】従来例の概略正面図である。FIG. 14 is a schematic front view of a conventional example.

【図15】(a)(b)(c)は同上の動作説明図であ
る。
15 (a), (b) and (c) are explanatory diagrams of the operation of the above.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 薄板単板 2 取り出し用開口部 3 単板収納ケース 4 単板落下防止用ストッパー 5 取り出し機構 6 支持部 7 吸着部 8 アーム 9 吸着パッド イ 回動中心位置 ロ 折り曲げ中心位置 10 二枚取り防止手段 11 屈曲部 12 側壁 13 吸着パッド移動機構 14 カム機構 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 thin veneer 2 take-out opening 3 veneer storage case 4 veneer fall prevention stopper 5 take-out mechanism 6 support 7 suction unit 8 arm 9 suction pad b rotation center position b folding center position 10 double take prevention means DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Bent part 12 Side wall 13 Adsorption pad moving mechanism 14 Cam mechanism

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−152076(JP,A) 実開 昭50−128871(JP,U) 実開 昭61−98741(JP,U) 実開 昭61−11633(JP,U) 米国特許3069158(US,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 1/00 - 3/68 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-52-152076 (JP, A) JP-A 50-122881 (JP, U) JP-A 61-98741 (JP, U) JP-A 61-98741 11633 (JP, U) US Patent 3069158 (US, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 1/00-3/68

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 薄板単板を複数枚積み重ねて収納できる
下面に取り出し用開口部のある単板収納ケースと、取り
出し用開口部からの薄板単板の落下を防止する可動自在
な単板落下防止用ストッパーと、取り出し用開口部に露
出する薄板単板を取り出し用開口部より取り出す取り出
し機構を備え、前記取り出し機構は、取り出し用開口部
に露出する薄板単板の下面中央部に当接されて薄板単板
を支持する支持部と、薄板単板の下面両端部を吸着して
薄板単板を凸曲面状に強制的に反らして曲げを与える可
動自在な吸着部とからなり、前記吸着部は、支持部より
両側方に向けて突設されたアームの端部を支持部に回動
自在に軸着し、薄板単板の下面を吸着する吸着パッドを
各アームに設けて構成し、前記吸着パッドをアームの回
動移動に伴ってアームの長手方向に沿ってスライド移動
自在とする吸着パッド移動機構を備えて成ることを特徴
とする薄板単板取り出し装置。
1. A veneer storage case having a take-out opening on a lower surface capable of stacking and storing a plurality of veneer veneers, and a movable veneer fall prevention device for preventing the veneer from falling out of the take-out opening. And a take-out mechanism for taking out the thin plate veneer exposed in the take-out opening from the take-out opening.
Abutting the center of the lower surface of the veneer exposed to the veneer
The supporting part that supports the
It can be bent by forcibly bending a thin veneer into a convex curved surface.
It comprises a movable suction unit, and the suction unit is
Rotate the end of the arm protruding toward both sides to the support
A suction pad that freely attaches to the shaft and sucks the lower surface of the thin plate
The suction pad is provided on each arm, and the suction pad is
Sliding movement along the longitudinal direction of the arm with moving movement
An apparatus for removing a single veneer sheet, comprising an adsorbing pad moving mechanism that allows free movement .
【請求項2】 薄板単板の二枚取りを防止する二枚取り
防止手段を取り出し機構の近傍に設けて成ることを特徴
とする請求項1記載の薄板単板取り出し装置。
2. A two-sheet unit for preventing two-sheet uniting of a thin plate.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the prevention means is provided near the take-out mechanism .
【請求項3】 斜め下方に向けて突出する屈曲部を先端
に有する単板落下防止用ストッパーを備えて成ることを
特徴とする請求項記載の薄板単板取り出し装置。
3. A bent portion projecting obliquely downward is provided at a tip end.
Thin veneer feeding device according to claim 1, characterized in that it comprises an veneers fall prevention stopper with the.
【請求項4】 基端が回動自在に軸支され先部が単板の
端部下面に当接される単板落下防止用ストッパーを備え
て成ることを特徴とする請求項1記載の薄板単板取り出
し装置。
4. A base plate having a base end rotatably supported and a tip end formed of a single plate.
Equipped with a single plate drop prevention stopper that abuts on the lower surface of the end
2. The apparatus according to claim 1, further comprising:
【請求項5】 側壁の一部あるいは四方全てが可動自在
である単板収納ケースを備えて成ることを特徴とする請
求項1記載の薄板単板取り出し装置。
5. A part or all four sides of a side wall are movable.
2. The single veneer removing apparatus according to claim 1, further comprising a veneer storage case .
【請求項6】 両端下面を支持する単板落下防止用スト
ッパーにて単板収納ケースの下面の取り出し用開口部か
らの落下防止が図られた薄板単板の下面中央部に取り出
し機構の支持部の上端を当接して薄板単板を支持し、次
いで単板落下防止用ストッパーによる薄板単板の支持を
解除し、支持部にて支持された状態の薄板単板の両端下
面を支持部より回動自在に突設されたアームに設けられ
た吸着パッドにて吸着し、薄板単板を吸着させた状態で
アームを下方に回動させて薄板 単板を凸曲面状に撓ませ
ると共に吸着パッドをアームの長手方向に沿ってスライ
ド移動させ、次いで撓ませられた薄板単板の上側に位置
する薄板単板の下面両端を単板落下防止用ストッパーに
て支持し、取り出し機構と共に薄板単板を次工程に搬送
して成ることを特徴とする薄板単板取り出し装置におけ
る薄板単板取り出し方法。
6. A single plate drop prevention strike supporting both lower surfaces.
Is the opening for taking out the lower surface of the veneer storage case with the upper
Taken out from the center of the lower surface of the thin veneer, which has been prevented from falling
The thin plate is supported by contacting the upper end of the
The support of thin veneers by the veneer stopper
Release and under both ends of the thin veneer supported by the support
The surface is provided on an arm protruding from the support part so as to be rotatable.
With the suction pad, and with the thin veneer
Rotate the arm downward to bend the thin veneer into a convex curved surface
And slide the suction pad along the length of the arm.
And then position it above the bent veneer veneer.
Both ends of the lower surface of the veneer to be used as stoppers for veneer fall prevention
And transport the single veneer to the next process together with the take-out mechanism
In a single veneer unloading device characterized by comprising
To take out a single veneer.
【請求項7】 吸着パッドを薄板単板に吸着させた状態
でアームを下方に回動させて薄板単板を凸曲面状に撓ま
せる工程を1回以上行なうようにすることを特徴とする
請求項6記載の薄板単板取り出し装置における薄板単板
取り出し方法。
7. A state in which a suction pad is sucked to a thin veneer.
To lower the veneer into a convex curved shape.
Is characterized by performing the step of performing at least once
A single veneer in the single veneer removal apparatus according to claim 6.
How to take out.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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