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JP3321283B2 - Etching equipment - Google Patents
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JP3321283B2 - Etching equipment - Google Patents

Etching equipment

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JP3321283B2
JP3321283B2 JP04783694A JP4783694A JP3321283B2 JP 3321283 B2 JP3321283 B2 JP 3321283B2 JP 04783694 A JP04783694 A JP 04783694A JP 4783694 A JP4783694 A JP 4783694A JP 3321283 B2 JP3321283 B2 JP 3321283B2
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substrate
chamber
cassette
etching
vacuum robot
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均 池田
善勝 若林
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はハードディスクのよう
な基板の両面を同時にエッチングするエッチング装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an etching apparatus for simultaneously etching both surfaces of a substrate such as a hard disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のエッチング装置は図6および図7
に示されており、これらの図において、6角形のロボッ
ト搬送室51の辺を作る側面には2つのカセット室5
2、53と、エッチング室54、55とが放射線状に接
続されている。
2. Description of the Related Art A conventional etching apparatus is shown in FIGS.
In these figures, two cassette chambers 5 are provided on the side surface forming the side of the hexagonal robot transfer chamber 51.
2, 53 and the etching chambers 54, 55 are radially connected.

【0003】ロボット搬送室51内にはロボット56が
収納され、そのロボット56は基板を受け取るための基
板ホルダー56a、56bを両端にもち、ロボット搬送
室51内の中心を軸として回転するようになっている。
したがって、ロボット56の回転により、基板ホルダー
56a、56bをカセット室52、53やエッチング室
54、55に挿入することが可能になる。
A robot 56 is housed in the robot transfer chamber 51. The robot 56 has substrate holders 56a and 56b for receiving substrates at both ends, and rotates around the center of the robot transfer chamber 51 as an axis. ing.
Therefore, the rotation of the robot 56 allows the substrate holders 56a and 56b to be inserted into the cassette chambers 52 and 53 and the etching chambers 54 and 55.

【0004】2つのカセット室52、53にはそれぞれ
上下方向に移動自在なカセットステージ57が設けら
れ、カセットステージ57上にはカセット58が載せら
れるようになっている。カセット室52の入口には仕切
バルブ59が設けられ、カセット室52の出口、即ち、
ロボット搬送室51との接続部には仕切バルブ60が設
けられている。カセット室53の入口には仕切バルブ6
1が設けられ、カセット室53の出口、即ち、ロボット
搬送室51との接続部には仕切バルブ62が設けられて
いる。
A cassette stage 57 is provided in each of the two cassette chambers 52 and 53 so as to be movable in the vertical direction. A cassette 58 is mounted on the cassette stage 57. A partition valve 59 is provided at the inlet of the cassette chamber 52, and the outlet of the cassette chamber 52,
A partition valve 60 is provided at a connection portion with the robot transfer chamber 51. A partition valve 6 is provided at the entrance of the cassette chamber 53.
1 is provided, and a partition valve 62 is provided at an outlet of the cassette chamber 53, that is, at a connection portion with the robot transfer chamber 51.

【0005】2つのエッチング室54、55にはそれぞ
れ高周波電極及び昇降機構63が備えられ、高周波電極
及び昇降機構63がロボット56より挿入された基板を
下から上に突き上げることにより、高周波電極63、6
4へのセットと基板ホルダー56a、56bからの受渡
しとが同時に行われる。高周波電極64の両側には別の
電極65a、65bが高周波電極63、64と間隔をお
いて配設されている。エッチング室54の入口には仕切
バルブ66が設けられ、また、エッチング室55の入口
には仕切バルブ67が設けられている。
Each of the two etching chambers 54 and 55 is provided with a high-frequency electrode and a raising / lowering mechanism 63. The high-frequency electrode and the raising / lowering mechanism 63 push up the substrate inserted from the robot 56 from the bottom to the upper side. 6
4 and the delivery from the substrate holders 56a and 56b are performed simultaneously. On both sides of the high-frequency electrode 64, other electrodes 65a and 65b are arranged at an interval from the high-frequency electrodes 63 and 64. A partition valve 66 is provided at the entrance of the etching chamber 54, and a partition valve 67 is provided at the entrance of the etching chamber 55.

【0006】カセット室52の入口付近にはカセット挿
入機構68、カセット回転機構69の順序で配設され、
このカセット回転機構69が所定の角度回転した後、カ
セット58はカセット回転機構69、カセット挿入機構
68、カセット室52の順番で受渡しが行われる。ま
た、カセット室53の入口付近にもカセット導入機構7
0、カセット回転機構71の順序で配設され、このカセ
ット回転機構71が所定の角度回転した後、カセット5
8はカセット回転機構71、カセット導入機構70、カ
セット室53の順番で受渡しが行われる。
A cassette insertion mechanism 68 and a cassette rotation mechanism 69 are arranged in the vicinity of the entrance of the cassette chamber 52 in this order.
After the cassette rotation mechanism 69 rotates by a predetermined angle, the cassette 58 is delivered in the order of the cassette rotation mechanism 69, the cassette insertion mechanism 68, and the cassette chamber 52. The cassette introduction mechanism 7 is also provided near the entrance of the cassette chamber 53.
0, the cassette rotating mechanism 71 is arranged in this order, and after the cassette rotating mechanism 71 rotates a predetermined angle, the cassette 5 is rotated.
At 8, delivery is performed in the order of the cassette rotation mechanism 71, the cassette introduction mechanism 70, and the cassette chamber 53.

【0007】カセット回転機構69とカセット回転機構
71との間には渡搬送ライン72が設けられ、カセット
回転機構69の近傍には搬入口73が配設され、カセッ
ト回転機構71の近傍には搬出口74が配設されてい
る。
A transfer line 72 is provided between the cassette rotating mechanism 69 and the cassette rotating mechanism 71, a carry-in port 73 is provided near the cassette rotating mechanism 69, and a carry-in port 73 is provided near the cassette rotating mechanism 71. An outlet 74 is provided.

【0008】なお、図中、75、76、77、78、7
9はバルブ、80、81、82、83、84は真空ポン
プである。
In the figures, 75, 76, 77, 78, 7
9 is a valve, and 80, 81, 82, 83 and 84 are vacuum pumps.

【0009】このような従来のエッチング装置において
は、まず、搬入口73より送られてきたカセット58を
カセット回転機構69で受け取り、カセット回転機構6
9を所定の角度だけ回転させた後、カセット58をカセ
ット回転機構69よりカセット挿入機構68に受け渡
す。
In such a conventional etching apparatus, first, the cassette 58 sent from the carry-in port 73 is received by the cassette rotating mechanism 69, and the cassette rotating mechanism 6
After rotating the cassette 9 by a predetermined angle, the cassette 58 is transferred from the cassette rotating mechanism 69 to the cassette inserting mechanism 68.

【0010】次に、仕切バルブ59を開け、カセット5
8をカセット挿入機構68よりカセット室52内に挿入
してカセットステージ57上に載せ、仕切バルブ59を
閉じ、カセット室52内を真空排気する。
Next, the partition valve 59 is opened, and the cassette 5 is opened.
The cassette 8 is inserted into the cassette chamber 52 from the cassette insertion mechanism 68 and placed on the cassette stage 57, the partition valve 59 is closed, and the inside of the cassette chamber 52 is evacuated.

【0011】その次に、仕切バルブ60を開け、ロボッ
ト56の基板ホルダー56aをカセット室52内に挿入
し、基板ホルダー56aに基板を載せた後、基板ホルダ
ー56aをロボット搬送室51内に戻し、ロボット56
を回転させ、エッチング室54の入口の仕切バルブ66
を開いて、エッチング室54内に基板を載せた基板ホル
ダー56aを挿入する。
Next, the partition valve 60 is opened, the substrate holder 56a of the robot 56 is inserted into the cassette chamber 52, and the substrate is placed on the substrate holder 56a. Then, the substrate holder 56a is returned to the robot transfer chamber 51. Robot 56
Is rotated, and the partition valve 66 at the entrance of the etching chamber 54 is rotated.
Is opened, and a substrate holder 56a on which a substrate is placed is inserted into the etching chamber 54.

【0012】その後、高周波電極及び昇降機構63で基
板を下から上に突き上げることにより、高周波電極64
へのセットと基板ホルダー56aからの受渡しとが同時
に行われる。そして、基板ホルダー56aをロボット搬
送室51内に戻してから、仕切バルブ66を閉じ、エッ
チング室54内にエッチングガスを導入して基板の両面
をエッチングする。異なるガスでエッチングする場合に
は、従前のガスを排気した後、別のガスをエッチング室
54内に導入して行われる。このようにして、エッチン
グが終了すると、仕切バルブ66を開き、ロボット56
を動かして、エッチング処理の終わった基板と、エッチ
ング処理前の新しい基板との交換作業が行われ、エッチ
ング処理の終わった基板がロボット搬送室51内に戻さ
れる。
Thereafter, the substrate is pushed up from below by the high-frequency electrode and the elevating mechanism 63, so that the high-frequency electrode 64 is lifted.
And the delivery from the substrate holder 56a are performed simultaneously. Then, after returning the substrate holder 56a into the robot transfer chamber 51, the partition valve 66 is closed, and an etching gas is introduced into the etching chamber 54 to etch both surfaces of the substrate. When etching with a different gas, the conventional gas is exhausted, and then another gas is introduced into the etching chamber 54. When the etching is completed in this way, the partition valve 66 is opened and the robot 56
Is operated to exchange the substrate after the etching process with a new substrate before the etching process, and the substrate after the etching process is returned to the robot transfer chamber 51.

【0013】次に、ロボット56を作動させて、エッチ
ング処理の終わった基板64をカセット室52内のカセ
ット58に戻す。その後、カセットステージ57を上下
動させて、高さを変え、新しい基板を基板ホルダー56
aで受取り、もう1つのエッチング室55でエッチング
が行われるようにロボット56が作動する。
Next, the robot 56 is operated to return the substrate 64 after the etching process to the cassette 58 in the cassette chamber 52. Thereafter, the cassette stage 57 is moved up and down to change the height, and a new substrate is placed in the substrate holder 56.
a, the robot 56 operates so that etching is performed in another etching chamber 55.

【0014】その次に、エッチング処理の終わった基板
の全てがカセット58に戻されると、仕切バルブ60を
閉じ、カセット室52内を大気に戻す。大気に戻ると、
仕切バルブ59を開け、カセット挿入機構68でカセッ
ト室52内のカセット58をカセット回転機構69に移
す。その後、カセット回転機構69を回転させてから、
カセット58をカセット回転機構69から渡搬送ライン
72に移し、渡搬搬送ライン72でカセット58をカセ
ット回転機構71に移送する。移送後、カセット回転機
構71を回転させてから、搬出口74よりカセット58
を搬出する。
Next, when all the substrates after the etching process are returned to the cassette 58, the partition valve 60 is closed, and the inside of the cassette chamber 52 is returned to the atmosphere. Returning to the atmosphere,
The partition valve 59 is opened, and the cassette 58 in the cassette chamber 52 is moved to the cassette rotation mechanism 69 by the cassette insertion mechanism 68. After that, after rotating the cassette rotating mechanism 69,
The cassette 58 is transferred from the cassette rotation mechanism 69 to the transfer transport line 72, and the cassette 58 is transferred to the cassette rotation mechanism 71 on the transfer transport line 72. After the transfer, the cassette rotation mechanism 71 is rotated, and then the cassette 58
Out.

【0015】なお、カセット室52の次にカセット室5
3が使用され、カセット室52とカカセット室53とが
交互に使用されるが、カセット室53が使用されたとき
には、渡搬送ライン72を使用することなく、搬出口7
4よりカセット58が搬出される。
It should be noted that the cassette chamber 52 is followed by the cassette chamber 5
3, the cassette chamber 52 and the cassette chamber 53 are used alternately. When the cassette chamber 53 is used, the transfer port 7 is used without using the transfer line 72.
The cassette 58 is unloaded from the fourth tray.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】従来のエッチング装置
は、上記のように5角形のロボット搬送室51、カセッ
ト室52、53、カセット挿入機構68、70、カセッ
ト回転機構69、71、渡搬送ライン72等を必要とす
るため、装置を設置する床面積が大型化する問題があっ
た。
As described above, the conventional etching apparatus has a pentagonal robot transfer chamber 51, cassette chambers 52 and 53, cassette insertion mechanisms 68 and 70, cassette rotation mechanisms 69 and 71, a transfer line. 72, etc., there is a problem that the floor area on which the apparatus is installed becomes large.

【0017】また、1つのエッチング室内で2種の異な
るガスでエッチングする場合には、ガス抜きとガス圧力
の調整に長時間を要し、装置の生産効率を低下させる問
題があった。
Further, in the case of etching with two different gases in one etching chamber, it takes a long time to degas and adjust the gas pressure, and there is a problem that the production efficiency of the apparatus is reduced.

【0018】更に、エッチング室54入口の仕切バルブ
66や、エッチング室55入口の仕切バルブ67の開閉
中は、エッチング処理や、ロボット動作が出来ないた
め、時間短縮が出来ず、装置の生産効率を低下させる問
題があった。
Further, during opening and closing of the partition valve 66 at the entrance of the etching chamber 54 and the partition valve 67 at the entrance of the etching chamber 55, the etching process and the robot operation cannot be performed, so that the time cannot be shortened and the production efficiency of the apparatus can be reduced. There was a problem of lowering.

【0019】この発明の目的は、従来の問題を解決し
て、装置を設置する床面積を小型化でき、生産効率を向
上させることの可能なエッチング装置を提供するもので
ある。
An object of the present invention is to solve the conventional problem and to provide an etching apparatus capable of reducing the floor area for installing the apparatus and improving the production efficiency.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のエッチング装置は、間隔をおいて配置さ
れた複数の真空ロボット室と、この複数の真空ロボット
室ごとに連通され、複数枚の基板の両面を同時にエッチ
ングするエッチング室と、前記真空ロボット室の一部分
に形成される仕込み・取出し室と、前記複数の真空ロボ
ット室間に配置され、放射状に複数のアームをもち、ス
テップ状に回転する回転構造物と、この回転構造物の複
数のアームの各先端部に昇降自在に取り付けられ、降下
したとき、前記仕込み・取出し室の天板となる天板構造
物と、この天板構造物に設けられた基板脱着機構と、こ
の基板脱着機構の下方に基板を搬入する基板搬入手段
と、前記基板脱着機構より受け渡された基板を搬出する
基板搬出手段とを備えたものである。
In order to achieve the above object, an etching apparatus according to the present invention is provided with a plurality of vacuum robot chambers arranged at intervals and a plurality of vacuum robot chambers communicating with each other. An etching chamber for simultaneously etching both surfaces of a single substrate, a loading / unloading chamber formed in a part of the vacuum robot chamber, and a plurality of radially arranged arms arranged between the plurality of vacuum robot chambers, A rotatable structure, a rotatable structure which is attached to each end of a plurality of arms of the rotatable structure so as to be able to move up and down, and which when lowered, becomes a top plate of the loading / unloading chamber; A substrate detaching mechanism provided in the structure, a substrate carrying-in means for carrying in the substrate below the substrate detaching mechanism, and a substrate carrying-out means for carrying out the substrate delivered from the substrate detaching mechanism. Those were.

【0021】なお、前記仕込み・取出し室は、真空ロボ
ット室の上板の開口部の一側を上下動自在な前記天板構
造物で閉塞し、かつ、前記開口部の他側を前記真空ロボ
ット室内の上下動自在な基板ホルダとロッドとで閉塞す
ることによって形成されるものである。
In the loading / unloading chamber, one side of the opening of the upper plate of the vacuum robot chamber is closed by the top plate structure which can move up and down, and the other side of the opening is the vacuum robot. It is formed by closing the chamber with a vertically movable substrate holder and a rod.

【0022】また、前記真空ロボット室の内は、中心を
挟んだ左右対称の位置に孔をもつ回転板と、基板を保持
する複数の別の孔をもつ、前記回転板の孔の周縁部に着
座する基板ホルダと、この基板ホルダの複数の別の孔を
閉塞させながら、基板ホルダを押し上げるロッドとを備
えたものである。
The inside of the vacuum robot chamber has a rotating plate having holes at symmetrical positions with respect to the center and a peripheral edge of the rotating plate having a plurality of other holes for holding a substrate. It comprises a substrate holder to be seated and a rod for pushing up the substrate holder while closing a plurality of other holes of the substrate holder.

【0023】[0023]

【作用】このような発明においては、基板搬入手段で搬
送された基板を基板脱着機構で保持した後、回転構造物
をステップ状に回転して停止させ、その停止した位置で
基板を仕込み・取出し室に基板脱着機構より移し替え
る。その後、基板を仕込み・取出し室より真空ロボット
室を経由して、エッチング室に移し、そこで、基板の両
面をエッチング処理する。処理済みの基板はエッチング
室より真空ロボット室を経由して仕込み・取出し室に戻
される。戻された処理済みの基板は、再び、基板脱着機
構で保持された後、回転構造物を順次ステップ状に回転
され、別の仕込み・取出し室および真空ロボット室を経
由して、次のエッチング室で更なるエッチング処理が行
われる。そして、全てのエッチング処理の終わった基板
は、基板脱着機構で保持された後、基板脱着機構より基
板搬出手段に受け渡され、基板搬出手段で搬出される。
In this invention, after the substrate conveyed by the substrate carrying means is held by the substrate attaching / detaching mechanism, the rotating structure is rotated stepwise and stopped, and the substrate is loaded / unloaded at the stopped position. Transfer to the chamber from the substrate removal mechanism. Thereafter, the substrate is transferred from the loading / unloading chamber to the etching chamber via the vacuum robot chamber, where both surfaces of the substrate are etched. The processed substrate is returned from the etching chamber to the loading / unloading chamber via the vacuum robot chamber. The returned processed substrate is again held by the substrate detaching mechanism, and then the rotating structure is sequentially rotated in a step-like manner, and passed through another loading / unloading chamber and a vacuum robot chamber to the next etching chamber. Further etching is performed. Then, the substrate on which all the etching processes have been completed is held by the substrate attaching / detaching mechanism, passed to the substrate carrying out unit from the substrate attaching / detaching mechanism, and carried out by the substrate carrying out unit.

【0024】[0024]

【実施例】以下、この発明の実施例について図面を参照
しながら説明する。この発明のエッチング装置の実施例
は図1、図2、図3、図4および図5に示されている。
これらの図において、2つの真空ロボット室1、2は間
隔をおいて配置され、また、2つの真空ロボット室1、
2間には複数のアーム3a、3b、3c、3dを放射状
に持つ十字型をした回転構造物3が配置されている。回
転構造物3の中心部には回転軸4が取り付けられ、この
回転軸4がステップ状に回転することによって、回転構
造物3もステップ状に回転するようになっている。回転
構造物3の各アーム3a、3b、3c、3dの先端部の
上部にはシリンダー5a、5b、5c、5dがそれぞれ
取り付けられている。各シリンダー5a、5b、5c、
5dのピストンロッド6は各アーム3a、3b、3c、
3dの先端部を貫通して下方に延び、その先端には天板
構造物7a、7b、7c、7dが取り付けられている。
天板構造物7aの上部には2つのシリンダー8がピスト
ンロッド6を中心として左右に振り分け位置に取り付け
られている。その他の天板構造物7b、7c、7dにつ
いても、前記天板構造物7aの場合と同じ要領で、2つ
のシリンダー8がそれぞれに取り付けられている。シリ
ンダー8のピストンロッド10の廻りには、これを囲む
ようにしてバネ弾性を持った爪11が天板構造物7aの
下部に取り付けられ、シリンダー8のピストンロッド1
0が昇降したとき、爪11が拡がったり、狭くなったり
することによって、基板12が脱着される。したがっ
て、各基板脱着機構13はシリンダー8と、ピストンロ
ッド10と、爪11とによって構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Embodiments of the etching apparatus of the present invention are shown in FIGS. 1, 2, 3, 4, and 5. FIG.
In these figures, the two vacuum robot chambers 1, 2 are arranged at an interval, and the two vacuum robot chambers 1, 2
Between the two, a cross-shaped rotating structure 3 having a plurality of arms 3a, 3b, 3c, 3d radially is arranged. A rotating shaft 4 is attached to the center of the rotating structure 3. The rotating shaft 4 rotates in a step-like manner so that the rotating structure 3 also rotates in a step-like manner. Cylinders 5a, 5b, 5c, and 5d are mounted on the upper ends of the arms 3a, 3b, 3c, and 3d of the rotating structure 3, respectively. Each cylinder 5a, 5b, 5c,
The 5d piston rod 6 has arms 3a, 3b, 3c,
It extends downward through the tip of 3d, and the top plate structures 7a, 7b, 7c, 7d are attached to the tip.
Two cylinders 8 are attached to the upper part of the top plate structure 7a at positions where the cylinders 8 are divided right and left around the piston rod 6. Two cylinders 8 are attached to the other top plate structures 7b, 7c, and 7d in the same manner as in the case of the top plate structure 7a. Around the piston rod 10 of the cylinder 8, a claw 11 having spring elasticity is attached to a lower portion of the top plate structure 7 a so as to surround the piston rod 10.
When 0 goes up and down, the substrate 12 is detached by expanding or narrowing the claws 11. Therefore, each substrate attaching / detaching mechanism 13 includes the cylinder 8, the piston rod 10, and the claw 11.

【0025】基板搬入手段14は棒状のガイドレール1
5と、これに沿って摺動する基板ホルダ16とによって
構成され、基板ホルダ16が摺動すると、基板ホルダ1
6上の未処理の2つの基板12は天板構造物7aの2つ
の基板脱着機構13の下方に搬入される。
The substrate carrying means 14 is a rod-shaped guide rail 1
5 and a substrate holder 16 that slides along the substrate holder 5. When the substrate holder 16 slides, the substrate holder 1
The two unprocessed substrates 12 on 6 are carried in below the two substrate attaching / detaching mechanisms 13 of the top plate structure 7a.

【0026】一方、基板搬出手段17も、棒状のガイド
レール18と、これに沿って摺動する基板ホルダ19と
によって構成され、基板ホルダ19が摺動すると、天板
構造物7aの2つの基板脱着機構13より基板ホルダ1
9上に受け渡された処理済みの2つの基板12は搬出さ
れる。
On the other hand, the substrate carrying-out means 17 also comprises a rod-shaped guide rail 18 and a substrate holder 19 sliding along the guide rail. When the substrate holder 19 slides, the two substrates of the top plate structure 7a are moved. Substrate holder 1 from attachment / detachment mechanism 13
The two processed substrates 12 transferred on 9 are unloaded.

【0027】箱型の真空ロボット室1の内部は、図2に
示されるように、回転軸20とともに回転する回転板2
1が収容されている。回転板21は中心を挟んだ左右対
称の位置にはそれぞれ孔22が設けられ、基板ホルダ2
3がバネ24の作用によりそれぞれの孔22の周縁部に
着座するようになっている。基板ホルダ23には2つの
孔25が間隔をおいて設けられている。
As shown in FIG. 2, the inside of the box-shaped vacuum robot chamber 1 has a rotating plate 2 that rotates with a rotating shaft 20.
1 is housed. The rotary plate 21 is provided with holes 22 at symmetrical positions with respect to the center.
3 is seated on the periphery of each hole 22 by the action of the spring 24. Two holes 25 are provided in the substrate holder 23 at an interval.

【0028】回転板21の基板ホルダ23の背後には上
下動するロッド26が配設されている。ロッド26が上
方に移動したとき、ロッド26の上端部は基板ホルダ2
3の2つの孔25を閉塞するとともに、孔22の周縁部
に着座している基板ホルダ23を押し上げ、そして、箱
型の真空ロボット室1の上板1aの開口部1bの周縁部
に基板ホルダ23を下方より着座させ、基板ホルダ23
と、この基板ホルダ23の2つの孔25を閉塞するロッ
ド26の上端部とで、真空ロボット室1の上板1aの開
口部1bを下方より閉じる。
A rod 26 that moves up and down is provided behind the substrate holder 23 of the rotating plate 21. When the rod 26 moves upward, the upper end of the rod 26
3, the substrate holder 23 seated on the periphery of the hole 22 is pushed up, and the substrate holder is placed on the periphery of the opening 1b of the upper plate 1a of the box-shaped vacuum robot chamber 1. 23 is seated from below, and the substrate holder 23 is
And the upper end of a rod 26 for closing the two holes 25 of the substrate holder 23, to close the opening 1b of the upper plate 1a of the vacuum robot chamber 1 from below.

【0029】一方、真空ロボット室1の上板1aの開口
部1bの上方には天板構造物7bが配設され、回転構造
物3のアーム3bに取り付けられたシリンダー5bの駆
動によりピストンロッド6が下方に移動すると、天板構
造物7bが箱型の真空ロボット室1の上板1aの開口部
1bの周縁部に上方より着座し、上板1aの開口部1b
を上方より閉じるようになる。真空ロボット室1の上板
1aの開口部1bには真空排気口27が設けられてい
る。
On the other hand, a top plate structure 7b is disposed above the opening 1b of the upper plate 1a of the vacuum robot chamber 1, and a piston rod 6 is driven by driving a cylinder 5b attached to the arm 3b of the rotary structure 3. Moves downward, the top plate structure 7b is seated from above on the periphery of the opening 1b of the upper plate 1a of the box-shaped vacuum robot chamber 1, and the opening 1b of the upper plate 1a
Is closed from above. A vacuum exhaust port 27 is provided in the opening 1b of the upper plate 1a of the vacuum robot chamber 1.

【0030】したがって、真空ロボット室1の上板1a
と、天板構造物7bと、基板ホルダ23およびロッド2
6の上端部とで囲まれた上板1aの開口部1bは仕込み
・取出し室28になる。
Therefore, the upper plate 1a of the vacuum robot chamber 1
, Top plate structure 7b, substrate holder 23 and rod 2
The opening 1b of the upper plate 1a surrounded by the upper end of the container 6 serves as a loading / unloading chamber 28.

【0031】十字型をした回転構造物3と反対側の基板
ホルダ23上方の真空ロボット室1の上板1aの開口部
1cを介して、真空ロボット室1とエッチング室30と
が連通している。
The vacuum robot chamber 1 and the etching chamber 30 communicate with each other via the opening 1c of the upper plate 1a of the vacuum robot chamber 1 above the substrate holder 23 on the opposite side of the cross-shaped rotary structure 3. .

【0032】また、回転板21が仕込み・取出し室28
よの180°回転した場所で、基板ホルダ23の2つの
孔25を遊嵌する上下動自在な2つの棒状の下部電極本
体31が上方に移動したとき、2つの孔25の周縁部に
着座した基板12はエッチング室30内に押し上げられ
る。下部電極本体31内には冷却水路31aが設けられ
ている。
The rotating plate 21 is provided in the loading / unloading chamber 28.
When the two lower rod-shaped lower electrode main bodies 31 which can freely move up and down into the two holes 25 of the substrate holder 23 move upward at a position rotated by 180 °, they are seated on the peripheral edges of the two holes 25. The substrate 12 is pushed up into the etching chamber 30. A cooling water passage 31 a is provided in the lower electrode main body 31.

【0033】エッチング室30内に押し上げられた基板
12は、エッチング室30内において、エッチング室3
0のアース接地された天板32の下部に絶縁ロッド33
を介し取り付けられた上部電極本体34と、上方に移動
した下部電極本体31とで挟まれるようになる。
The substrate 12 pushed up into the etching chamber 30 is moved into the etching chamber 3 within the etching chamber 30.
An insulating rod 33 is provided at the lower part of the top plate 32 which is grounded.
Between the upper electrode main body 34 attached via the lower electrode main body 31 and the upper electrode main body 31 moved upward.

【0034】エッチング室30内に押し上げられた基板
12の廻りには、基板12とほぼ同一平面をなす板35
が水平にアース接地されたエッチング室30の壁に取り
付けられ、基板12の外周廻りのエッチング形状を制御
している。
Around the substrate 12 pushed into the etching chamber 30, a plate 35 substantially flush with the substrate 12 is provided.
Are mounted on the wall of the etching chamber 30 which is horizontally grounded, and controls the etching shape around the outer periphery of the substrate 12.

【0035】下部電極本体31とともに上下動するアー
ス接地された中空の下部アースロッド36は、下部電極
本体31の廻りを隙間S1 をもって取り囲んでおり、下
部アースロッド36の上方部にはリング状の円板37が
基板12と平行に取り付けられている。
The hollow lower ground rod 36 which is grounded to move up and down together with the lower electrode body 31, around the lower electrode body 31 surrounds with a gap S 1, the upper portion of the lower ground rod 36 a ring-shaped A disk 37 is mounted parallel to the substrate 12.

【0036】また、天板32の下部に取り付けられた上
部アースロッド38は、絶縁ロッド33と上部電極本体
34の一部分との廻りを隙間S2 をもって取り囲んでい
る。
The upper earth rod 38 attached to the lower part of the top plate 32 surrounds the space between the insulating rod 33 and a part of the upper electrode body 34 with a gap S 2 .

【0037】図2、図4および図5において、39、4
0は基板12と平行に取り付けられたアース接地された
板材、41、42は板材39、40をエッチング室30
に取り付けるための部材、43はエッチング室30内を
2つに仕切る仕切板である。
In FIGS. 2, 4 and 5, 39, 4
Numeral 0 denotes a plate material grounded and mounted in parallel with the substrate 12, 41 and 42 denote the plate materials 39 and 40 in the etching chamber 30.
Reference numeral 43 denotes a partition plate for partitioning the inside of the etching chamber 30 into two.

【0038】また、図1と図2において、44、45、
46はバルブ、47、48、49は真空ポンプである。
1 and 2, 44, 45,
46 is a valve, and 47, 48 and 49 are vacuum pumps.

【0039】次に、このような実施例の作動について説
明する。最初、基板搬入手段14の基板ホルダ16をガ
イドレール15に沿って摺動させ、未処理の2つの基板
12を天板構造物7aの2つの基板脱着機構13の下方
に搬入する。
Next, the operation of such an embodiment will be described. First, the substrate holder 16 of the substrate carrying-in means 14 is slid along the guide rail 15, and the two untreated substrates 12 are carried in below the two substrate attaching / detaching mechanisms 13 of the top plate structure 7a.

【0040】2番目に、未処理の2つの基板12を天板
構造物7aの2つの基板脱着機構13で掴み、その後、
十字型をした回転構造物3をステップ状に90°だけ右
回転させて停止させる。この右回転により、回転構造物
3の4つのアーム3a、3b、3c、3dの位置も90
°だけ変更される。そのため、先に、天板構造物7aの
2つの基板脱着機構13で掴んだ未処理の2つの基板1
2は、図1の左側の真空ロボット室1の上方に位置する
ようになる。図2ではアーム3bとなっているが、アー
ム3bとアーム3aとは同一物につき、アーム3bをア
ーム3aに変更することなく、図2に基づいて、以下の
説明をする。
Second, the two unprocessed substrates 12 are grasped by the two substrate attaching / detaching mechanisms 13 of the top plate structure 7a.
The cross-shaped rotating structure 3 is rotated rightward by 90 ° in a step-like manner and stopped. Due to this clockwise rotation, the positions of the four arms 3a, 3b, 3c, 3d of the rotating structure 3 are also 90 degrees.
° only changed. Therefore, the two unprocessed substrates 1 previously grasped by the two substrate attaching / detaching mechanisms 13 of the top plate structure 7a
2 is located above the vacuum robot chamber 1 on the left side of FIG. Although FIG. 2 shows the arm 3b, the arm 3b and the arm 3a are the same, and the following description will be given based on FIG. 2 without changing the arm 3b to the arm 3a.

【0041】3番目に、アーム3bに取り付けられたシ
リンダー5bを駆動して、ピストンロッド6を下方に移
動させる。それとともに、天板構造物7bを下方に移動
させ、天板構造物7bを箱型の真空ロボット室1の上板
1aの開口部1bの周縁部に着座させ、上板1aの開口
部1bを上方より閉じるようにする。このようにして、
真空ロボット室1の上板1aと、天板構造物7bと、基
板ホルダ23およびロッド26の上端部とで囲まれた上
板1aの開口部1bが仕込み・取出し室28に形成され
る。その後、天板構造物7bの2つの基板脱着機構13
を作動させて、基板12を真空ロボット室1の基板ホル
ダ23上に載せる。そして、仕込み・取出し室28が形
成されると、真空排気口27より仕込み・取出し室28
を真空排気する。
Third, the cylinder 5b attached to the arm 3b is driven to move the piston rod 6 downward. At the same time, the top plate structure 7b is moved downward, and the top plate structure 7b is seated on the periphery of the opening 1b of the upper plate 1a of the box-shaped vacuum robot chamber 1, and the opening 1b of the upper plate 1a is closed. Close from above. In this way,
An opening 1b of the upper plate 1a surrounded by the upper plate 1a of the vacuum robot chamber 1, the top plate structure 7b, and the upper ends of the substrate holder 23 and the rod 26 is formed in the loading / unloading chamber 28. After that, the two substrate attaching / detaching mechanisms 13 of the top plate structure 7b
Is operated to place the substrate 12 on the substrate holder 23 in the vacuum robot chamber 1. When the charging / unloading chamber 28 is formed, the charging / unloading chamber 28 is
Is evacuated.

【0042】4番目に、ロッド26を下方に移動させる
と、バネ24の作用によって、未処理の基板12を載せ
た基板ホルダ23は、真空ロボット室1内の回転板21
の仕込み・取出し室28側の孔22の周縁部に着座する
ようになる。
Fourth, when the rod 26 is moved downward, the substrate holder 23 on which the unprocessed substrate 12 is placed is moved by the action of the spring 24 so that the rotating plate 21 in the vacuum robot chamber 1 is moved.
At the periphery of the hole 22 on the side of the loading / unloading chamber 28.

【0043】5番目に、箱型の真空ロボット室1内の回
転板21を180°回転させると、仕込み・取出し室2
8側の孔22の周縁部に着座した、未処理の基板12を
載せた基板ホルダ23は、エッチング室30側に移動
し、反対に、エッチング室30側の孔22の周縁部に着
座した、処理済みの基板12を載せた基板ホルダ23
は、仕込み・取出し室28側に移動する。
Fifth, when the rotating plate 21 in the box-shaped vacuum robot chamber 1 is rotated by 180 °, the loading / unloading chamber 2 is rotated.
The substrate holder 23 on which the unprocessed substrate 12 is placed, which is seated on the periphery of the hole 22 on the side of the 8, moves toward the etching chamber 30, and conversely, sits on the periphery of the hole 22 on the side of the etching chamber 30, Substrate holder 23 on which processed substrate 12 is placed
Moves to the loading / unloading chamber 28 side.

【0044】6番目に、エッチング室30側の基板ホル
ダ23の2つの孔25を遊嵌する上下動自在な2つの棒
状の下部電極本体31を上方に移動させると、2つの孔
25の周縁部に着座した基板12はエッチング室30内
に押し上げられ、基板12は、エッチング室30内にお
いて、エッチング室30のアース接地された天板32の
下部に絶縁ロッド33を介し取り付けられた上部電極本
体34と、上方に移動した下部電極本体31とで挟まれ
るようになる。そして、基板12の両面はエッチング室
30内においてエッチングされるようになる。
Sixth, when the two vertically movable lower electrode main bodies 31 for loosely fitting the two holes 25 of the substrate holder 23 in the etching chamber 30 are moved upward, the peripheral portions of the two holes 25 are moved. The substrate 12 seated on the substrate is pushed up into the etching chamber 30, and the substrate 12 is placed in the etching chamber 30 through an insulating rod 33 below the top plate 32 of the etching chamber 30 grounded via an insulating rod 33. And the lower electrode main body 31 moved upward. Then, both surfaces of the substrate 12 are etched in the etching chamber 30.

【0045】7番目に、エッチング処理後に、2つの棒
状の下部電極本体31を下方に移動させると、処理済み
の基板12も下方に移動し、基板ホルダ23の2つの孔
25の周縁部に着座する。
Seventh, when the two rod-shaped lower electrode bodies 31 are moved downward after the etching process, the processed substrate 12 is also moved downward, and is seated on the periphery of the two holes 25 of the substrate holder 23. I do.

【0046】8番目に、この処理済みの基板12は、前
記5番目のところで述べたように、回転板21を180
°回転させると、仕込み・取出し室28側に移動する。
Eighth, the processed substrate 12 can be rotated 180 degrees as described in the fifth section.
When rotated, it moves to the loading / unloading chamber 28 side.

【0047】9番目に、仕込み・取出し室28側に移動
した処理済みの基板12を載せた基板ホルダ23をロッ
ド26で上方に押し上げると、箱型の真空ロボット室1
の上板1aの開口部1bの周縁部に基板ホルダ23が下
方より着座し、基板ホルダ23と、この基板ホルダ23
の2つの孔25を閉塞するロッド26の上端部とで、真
空ロボット室1の上板1aの開口部1bが下方より閉じ
られる。
Ninth, when the substrate holder 23 on which the processed substrate 12 moved to the loading / unloading chamber 28 is placed is pushed upward by the rod 26, the box-shaped vacuum robot chamber 1
The substrate holder 23 is seated from below on the periphery of the opening 1b of the upper plate 1a, and the substrate holder 23 and the substrate holder 23
With the upper end of the rod 26 closing the two holes 25, the opening 1b of the upper plate 1a of the vacuum robot chamber 1 is closed from below.

【0048】10番目に、天板構造物7bの2つの基板
脱着機構13を作動させて、基板ホルダ23上の処理済
み基板12を基板脱着機構13で掴み、その後、仕込み
・取出し室28を大気圧に戻してから、シリンダー5b
を駆動して、ピストンロッド6を上方に移動させ、天板
構造物7bを所定の位置に戻す。
Tenth, by operating the two substrate attaching / detaching mechanisms 13 of the top plate structure 7b, the processed substrate 12 on the substrate holder 23 is gripped by the substrate attaching / detaching mechanism 13, and then the charging / unloading chamber 28 is enlarged. After returning to atmospheric pressure, cylinder 5b
To move the piston rod 6 upward to return the top plate structure 7b to a predetermined position.

【0049】11番目に、十字型をした回転構造物3を
ステップ状に90°だけ右回転させて停止させると、回
転構造物3の4つのアーム3a、3b、3c、3dの位
置も90°だけ変更される。
Eleventh, when the cross-shaped rotating structure 3 is rotated in a stepwise manner by 90 ° to the right and stopped, the positions of the four arms 3a, 3b, 3c, 3d of the rotating structure 3 are also 90 °. Only changed.

【0050】12番目に、十字型をした回転構造物3を
更にステップ状に90°だけ右回転させて停止させる
と、回転構造物3の4つのアーム3a、3b、3c、3
dの位置も90°だけ変更される。そのため、先に、天
板構造物7aの2つの基板脱着機構13で掴んだ処理済
みの2つの基板12は、図1の右側の真空ロボット室1
の上方に位置するようになる。
Twelfth, when the cross-shaped rotating structure 3 is further rotated clockwise by 90 ° in a stepwise manner and stopped, the four arms 3a, 3b, 3c, 3
The position of d is also changed by 90 °. For this reason, the two processed substrates 12 previously gripped by the two substrate attaching / detaching mechanisms 13 of the top plate structure 7a are combined with the vacuum robot chamber 1 on the right side of FIG.
Will be located above.

【0051】13番目に、処理済みの2つの基板12
は、図1の右側の真空ロボット室2に連通したエッチン
グ室30で別のガスでエッチングされ、再び、アーム3
aの位置に戻される。
Thirteenth, two processed substrates 12
Is etched by another gas in an etching chamber 30 communicating with the vacuum robot chamber 2 on the right side of FIG.
It is returned to the position of a.

【0052】14番目に、十字型をした回転構造物3を
ステップ状に90°だけ右回転させ、処理済みの2つの
基板12をアーム3aの位置に戻す。
Fourteenth, the cross-shaped rotating structure 3 is rotated clockwise by 90 ° in a stepwise manner to return the two processed substrates 12 to the position of the arm 3a.

【0053】15番目に、アーム3aの位置に戻った処
理済みの2つの基板12を基板脱着機構13よりはず
し、基板ホルダ19上に受け渡す。その後、基板搬出手
段17の基板ホルダ19をガイドレール18に沿って摺
動させ、処理済みの2つの基板12を搬出する。
Fifteenth, the two processed substrates 12 that have returned to the position of the arm 3 a are removed from the substrate attaching / detaching mechanism 13 and transferred to the substrate holder 19. Thereafter, the substrate holder 19 of the substrate unloading means 17 is slid along the guide rail 18 to unload the two processed substrates 12.

【0054】ところで、上記実施例では2つの基板を処
理するようにしているが、基板の数はこれに限られる必
要がない。したがって、基板の数に応じて基板ホルダの
孔の数を変更してもよい。更に、真空ロボット室に連通
するエッチング室は単数及び複数個存在したものであっ
てもよい。
In the above embodiment, two substrates are processed, but the number of substrates need not be limited to this. Therefore, the number of holes in the substrate holder may be changed according to the number of substrates. Further, a single etching chamber and a plurality of etching chambers communicating with the vacuum robot chamber may be provided.

【0055】[0055]

【発明の効果】この発明は、上記のように回転構造物を
ステップ状に回転させることによって、基板脱着機構で
保持した基板を回転搬送し、そして、その基板を仕込み
・取出し室に移し替えた後、真空ロボット室を経由し
て、エッチング室に移して基板の両面をエッチング処理
し、更に、処理済みの基板を回転搬送して、別のエッチ
ング室でも両面をエッチング処理するようにしているの
で、装置を設置する床面積を小型化でき、生産効率を向
上させることが可能になる。
According to the present invention, the substrate held by the substrate attaching / detaching mechanism is rotated and conveyed by rotating the rotary structure in a step-like manner as described above, and the substrate is transferred to the loading / unloading chamber. Later, via the vacuum robot chamber, the substrate is transferred to the etching chamber, where both sides of the substrate are etched, and the processed substrate is rotated and conveyed, and both sides are etched in another etching chamber. In addition, the floor area for installing the apparatus can be reduced, and the production efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の実施例の説明図FIG. 1 is an explanatory diagram of an embodiment of the present invention.

【図2】図1のA−A線より切断した断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】図1のC−C線より切断した断面図FIG. 3 is a sectional view taken along line CC of FIG. 1;

【図4】図1のB−B線より切断した断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG. 1;

【図5】図2のD−D線より切断した断面図FIG. 5 is a sectional view taken along line DD of FIG. 2;

【図6】従来のエッチング装置を示す説明図FIG. 6 is an explanatory view showing a conventional etching apparatus.

【図7】従来のエッチング装置の断面図FIG. 7 is a sectional view of a conventional etching apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1・・・・・・・真空ロボット室 1a・・・・・・真空ロボット室の上板 1b・・・・・・真空ロボット室の上板の開口部(仕込
み・取出し室側) 1c・・・・・・真空ロボット室の上板の開口部(エッ
チング室側) 2・・・・・・・真空ロボット室 3a、3b、3c、3d・・・・・・アーム 4・・・・・・・回転軸 5a、5b、5c、5d・・・・・・シリンダー 6・・・・・・・ピストンロッド 7a、7b、7c、7d・・・・・・天板構造物 8・・・・・・・シリンダー 10・・・・・・・ピストンロッド 11・・・・・・・爪 12・・・・・・・基板 13・・・・・・・基板脱着機構 14・・・・・・・基板搬入手段 15・・・・・・・ガイドレール 16・・・・・・・基板ホルダ 17・・・・・・・基板搬出手段 18・・・・・・・ガイドレール 19・・・・・・・基板ホルダ 20・・・・・・・回転軸 21・・・・・・・回転板 22・・・・・・・孔 23・・・・・・・基板ホルダ 24・・・・・・・バネ 25・・・・・・・孔 26・・・・・・・ロッド 27・・・・・・・真空排気口 28・・・・・・・仕込み・取出し室 30・・・・・・・エッチング室 31・・・・・・・下部電極本体 31a・・・・・・冷却水路 32・・・・・・・天板 33・・・・・・・絶縁ロッド 34・・・・・・・上部電極本体 35・・・・・・・板 36・・・・・・・下部アースロッド 37・・・・・・・円板 38・・・・・・・上部アースロッド
1 Vacuum robot chamber 1a Vacuum robot chamber upper plate 1b Vacuum robot chamber upper plate opening (loading / unloading chamber side) 1c ····· Opening of upper plate of vacuum robot chamber (etching chamber side) 2 ···· Vacuum robot chamber 3a, 3b, 3c, 3d ··· Arm 4 ···・ Rotating shaft 5a, 5b, 5c, 5d ・ ・ ・ ・ ・ ・ Cylinder 6 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Piston rod 7a, 7b, 7c, 7d ・ ・ ・ ・ ・ ・ Top plate structure 8 ・ ・ ・ ・ ・ ・··· Cylinder 10 ······ Piston rod 11 ·························································· Substrate carrying-in means 15 Guide rail 16 Substrate holder 17 Substrate carrying-out means 1 8 Guide rail 19 Board holder 20 Rotating shaft 21 Rotating plate 22 Hole 23 ········ Substrate holder 24 ······ Spring 25 ····· Hole 26 ····· Rod 27 ····· Vacuum exhaust port 28 ··· ····· Charging / unloading chamber 30 ······· Etching chamber 31 ······· Lower electrode main body 31a ······· Cooling water channel 32 ········· Top plate 33 ······· Insulating rod 34 ·················································· Lower earth rod 37 ················· Disc 38 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Top earth rod

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−159572(JP,A) 特開 昭58−113378(JP,A) 特開 昭62−142791(JP,A) 特開 平3−147321(JP,A) 特開 昭61−190944(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) C23F 4/00 G11B 5/84 H05K 3/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-61-159572 (JP, A) JP-A-58-113378 (JP, A) JP-A-62-142791 (JP, A) JP-A-3-3 147321 (JP, A) JP-A-61-190944 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) C23F 4/00 G11B 5/84 H05K 3/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】間隔をおいて配置された複数の真空ロボッ
ト室と、この複数の真空ロボット室ごとに連通され、少
なくとも1枚以上の基板の両面を同時にエッチンするエ
ッチング室と、前記真空ロボット室の一部分に形成され
る仕込み・取出し室と、前記複数の真空ロボット室間に
配置され、放射状に複数のアームをもち、ステップ状に
回転する回転構造物と、この回転構造物の複数のアーム
の各先端部に昇降自在に取り付けられ、降下したとき、
前記仕込み・取出し室の天板となる天板構造物と、この
天板構造物に設けられた基板脱着機構と、この基板脱着
機構の下方に基板を搬入する基板搬入手段と、前記基板
脱着機構より受け渡された基板を搬出する基板搬出手段
とを備えたエッチング装置。
1. A plurality of vacuum robot chambers arranged at intervals, an etching chamber communicated with each of the plurality of vacuum robot chambers, and simultaneously etching both surfaces of at least one or more substrates; A charging / discharging chamber formed in a part of the vacuum robot chamber, a rotating structure having a plurality of arms radiating and rotating in a step shape, and a plurality of arms of the rotating structure. It is attached to each tip so that it can move up and down, and when it descends,
A top plate structure serving as a top plate of the loading / unloading chamber, a substrate attaching / detaching mechanism provided in the top plate structure, substrate carrying means for carrying a substrate below the substrate attaching / detaching mechanism, and the substrate attaching / detaching mechanism An etching apparatus comprising: a substrate unloading unit that unloads the transferred substrate.
【請求項2】前記仕込み・取出し室は、真空ロボット室
の上板の開口部の一側を上下動自在な前記天板構造物で
閉塞し、かつ、前記開口部の他側を前記真空ロボット室
内の上下動自在な基板ホルダとロッドとで閉塞すること
によって形成される請求項1記載のエッチング装置。
2. The loading / unloading chamber, wherein one side of an opening of an upper plate of a vacuum robot chamber is closed by the top plate structure which can move up and down, and the other side of the opening is the vacuum robot. 2. The etching apparatus according to claim 1, wherein the etching apparatus is formed by closing the chamber with a vertically movable substrate holder and a rod.
【請求項3】前記真空ロボット室の内は、中心を挟んだ
左右対称の位置に孔をもつ回転板と、基板を保持する複
数の別の孔をもつ、前記回転板の孔の周縁部に着座する
基板ホルダと、この基板ホルダの複数の別の孔を閉塞さ
せながら、基板板ホルダを押し上げるロッドとを備えた
請求項1記載のエッチング装置。
3. The inside of the vacuum robot chamber has a rotating plate having holes at left and right symmetrical positions with respect to a center, and a plurality of other holes for holding a substrate. 2. The etching apparatus according to claim 1, further comprising a substrate holder to be seated, and a rod for pushing up the substrate plate holder while closing a plurality of other holes of the substrate holder.
JP04783694A 1994-02-21 1994-02-21 Etching equipment Expired - Lifetime JP3321283B2 (en)

Priority Applications (1)

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JP04783694A JP3321283B2 (en) 1994-02-21 1994-02-21 Etching equipment

Applications Claiming Priority (1)

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