JP3321507B2 - 田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に取り付けた
苗植付装置を、少なくとも分割苗載せ台部とその分割苗
載せ台部から苗を取り出す苗植付機構とを備えた、左右
の分割苗植付装置部で構成するとともに、前記左右の分
割苗植付装置部を夫々の左右回動支点周りで揺動させ
て、前記分割苗載せ台部が機体左右方向に沿う作業姿勢
と、前記分割苗載せ台部が機体前後方向に沿う格納姿勢
とに切換可能に構成してある田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記田植機においては、分割苗載せ台部
を機体前後方向に沿う格納姿勢においては、作業姿勢の
場合に比べて機体全体の横幅を小さくできる有利な構成
を有する。このような構成を有する田植機においても、
例えば、特開平６−２９２４１９号公報に開示されてい
るように、苗植付装置のローリング機構を装備するのが
望ましい。そのローリング機構とは、前記苗植付装置を
前記走行機体に対してローリング作動自在に構成すると
ともに、前記走行機体に属する摺動体と、左右の分割苗
植付装置部とを夫々左右の復帰バネで連結し、前記摺動
体の基準位置より左右一方への移動によって移動方向に
前記苗植付装置を強制ローリング作動させるものであっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
分割しない苗植付装置を前提としたローリング機構を分
割型の苗植付装置に適用するとすると、分割苗植付装置
部が作業姿勢と格納姿勢との間において姿勢を変更する
ことになるので、走行機体に属する摺動体と姿勢を変更
する分割苗植付装置部との亘って掛け渡される復帰バネ
の係止部位を合理的に選定しないと、姿勢変更時の不都
合を招くことになる。

【０００４】本発明の目的は、分割苗植付装置部と復帰
バネとの連係部位を、分割苗植付装置部の姿勢変更を考
慮した状態で、選定することによって、ローリング作動
を行えるものであっても、分割苗植付装置部の姿勢変更
を円滑に行える田植機を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、前記作業姿勢において、前記苗植付装置を前記走行
機体に対してローリング作動自在に構成するとともに、
前記走行機体に属する摺動体と、左右の分割苗植付装置
部とを夫々左右の復帰バネで連結し、前記摺動体の基準
位置より左右一方への移動によって移動方向に前記苗植
付装置を強制ローリング作動させるべく構成するととも
に、前記復帰バネにおける前記左右の分割苗植付装置部
との連結部位を前記回動支点位置に設定してある点にあ
り、その作用効果は次の通りである。

【０００６】

【作用】つまり、前記復帰バネにおける前記左右の分割
苗植付装置部との連結部位が前記回動支点位置に設定し
てあるので、姿勢を変更する際に分割苗植付装置部が回
動支点を中心として回動したとしても、連結部位の変化
を少なくでき、例えば、連結部位を回動支点から離れた
分割苗植付装置部の特定部分に設定した場合において
は、連係部位が偏位して復帰バネの架設長が変化する等
の分割苗植付装置部の姿勢変更が円滑でないことも起こ
り得るが、本発明においてはその点を解消でき、分割苗
植付装置部の姿勢変更を円滑に行い得るものである。

【０００７】

【発明の効果】従って、復帰バネの連係部位を分割型の
苗植付装置に対応させた合理的な構成によって、格納姿
勢への変更を円滑に行い得るものである。

【０００８】〔その他の目的・構成・作用・効果〕 (1) 請求項２における発明の目的は、請求項１における
発明の目的に加えて連結解除具の取り付け構造を強固に
できるものを提供する点にあり、この為に採られた構成
は、請求項１における構成において、前記走行機体に対
して揺動軸芯周りで回動自在なフレーム部材を設けると
ともに、そのフレーム部材の揺動先端部に前記回動支点
を形成し、前記分割苗植付装置部を前記回動支点周りで
自転させながら、前記揺動軸芯周りで公転するように構
成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
つまり、両分割植付装置部が自転をしながら公転すると
いう複雑な構成をとるものでありながら、復帰バネの分
割苗植付装置部に対する係止位置を、公転軸芯としての
揺動軸芯と一定長を保持する回動支点位置に設けてある
ので、摺動部材と回動支点とに亘って掛け渡された復帰
バネの架設長に余り変化はなく、復帰バネを取り外すこ
となく作業姿勢から格納姿勢等への姿勢変更も円滑に行
える。

【０００９】(2) 請求項３における発明の目的は、請求
項２における発明の目的に加えて、復帰バネの作用を適
切にできる田植機を提供する点にあり、この為に採られ
た構成は、請求項２における構成において、前記作業姿
勢において、前記摺動体と前記回動支点とを機体横方向
に並ぶ線上に位置させるとともに、前記摺動体と前記回
動支点との中間位置に前記揺動軸芯を位置させ、前記回
動支点を前記揺動軸芯周りに回転させて前記格納姿勢に
切り換えた状態においては、前記回動支点を前記揺動軸
芯の機体後方側に位置させるべく構成してある点にあ
り、その作用効果は次の通りである。つまり、復帰バネ
の張設長さは、作業姿勢の状態において連結部位と回動
支点及び揺動軸芯が略一直線上に並ぶので、最長であ
り、格納姿勢に成るほど連結部位が揺動軸芯に近くなる
ので、短くなる。これによって、付勢力を必要としない
格納姿勢においては、復帰力を作用させず、必要とする
作業姿勢においてのみ作用させることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の後部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧
式無段変速装置（ＨＳＴ）５、及び、変速ケース６を配
置し、又、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、
走行機体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動昇降す
るリンク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型
の田植機を構成する。前記運転座席７の右側部に苗植付
装置Ａの昇降制御と植付クラッチの入り切り操作とを行
う昇降レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部には
前記無段変速装置５を操作する変速レバー１１を備えて
いる。

【００１１】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、変速ケース６より前記伝動軸１２を介し
て動力が伝えられる左右一対の伝動ケース１４，１４、
この伝動ケース１４からチェーンケース１５を介して伝
えられる動力で回転するロータリケース１６、このロー
タリケース１６に一対ずつ備えられた植付アーム１７、
複数の整地フロート１８夫々を備えて８条植え用に構成
されると共に、ホッパー、繰出し機構、作溝器等を有し
た施肥装置１９を備え、作業時には苗載せ台１３に載置
されたマット状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１７が１
株ずつ切出して圃場面に植え付けると同時に、植付けた
苗の近傍の圃場面に施肥装置１９で肥料を供給する。
尚、ロータリケース１６、植付アーム１７、及び、これ
らを駆動する系で苗植付機構が構成されている。

【００１２】図２乃至図５に示すように、この田植機で
は苗植付装置Ａをその左右中央位置で４条ずつに２分割
自在に構成してあり、夫々の分割苗植付装置部ＡＬ，Ａ
Ｒを、その分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲを構成するフレ
ーム部材２０に対して縦向き姿勢の第１軸芯Ｘ１周りで
回動自在に支持し、更に、前記リンク機構９の後端に備
えた主フレーム２１に対して、このフレーム部材２０を
縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持してあ
り、又、図１０に示すように、苗植付装置９を作業姿勢
に設定した状態において、鉛直方向を基準に前記第１軸
芯Ｘ１、第２軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方
側に向かう方向に傾斜させてある。

【００１３】リンク機構９は上部に配置されるトップリ
ンク９Ｔと下部に配置されるロアーリンク９Ｌとで成
り、夫々の後端を支持する縦フレーム９Ａの下端部に連
結するローリングボス２２に対して前後向き姿勢のロー
リング軸芯Ｙ周りでローリング自在に連結プレート２３
を支持し、この連結プレート２３に対して上部プレート
２１Ａと下部パイプ２１Ｂとで成る前記主フレーム２１
を固設すると共に、この主フレーム２１の左右両端部に
前記第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置した第２軸２４に回動
自在に外嵌するボス部材２０Ａに対して丸パイプ状の前
記フレーム部材２０を固設して該フレーム部材２０を第
２軸芯Ｘ２周りで回動自在に支持し、又、夫々のフレー
ム部材２０，２０の外端部に前記第１軸芯Ｘ１と同軸芯
に配置した第１軸２５に対してチャンネル状のブラケッ
ト２６を介して角パイプ状の支持フレーム２７を該第１
軸芯Ｘ１周りで回動自在に支持し、この支持フレーム２
７に対して前記左右の伝動ケース１４、及び、前記チェ
ーンケース１５を固設し、更に、分割苗植付装置部Ａ
Ｌ，ＡＲ夫々の一対のチェーンケース１５，１５の上面
に対して前記苗載せ台１３を支持する左右の摺動レール
２８，２８を設けてある。

【００１４】図４に示すように、左側の伝動ケース１４
の動力で回転駆動される螺軸２９を、該伝動ケース１４
と、この側の支持フレーム２７の端部の軸受部材３０と
の間に亘って備えてあり、この螺軸２９の螺旋溝に係入
するコマ（図示せず）の移動力を左側の分割苗載せ台部
１３Ｌに伝える移動部材３１を備えて、苗載せ台１３の
横送り機構を構成してある。尚、苗載せ台１３は左右の
分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒ夫々が連結部材Ｄ（図１
１、図１２を参照）で連結されることで、この横送り機
構からの動力で摺動レール２８，２８上を一体的に横方
向に往復移動する。

【００１５】前記ローリングボス２２に対して、前記伝
動軸１２からの動力が伝えられる軸体（図示せず）を前
記ローリング軸芯Ｙと同軸芯に遊転支承してあり、図６
（イ），（ロ）に示すように、この軸体の動力をベベル
ケース３２、ベベルケース３２に備えた一対の出力軸３
３，３３、クラッチ機構３４、中間軸３５夫々を介して
左右の伝動ケース１４，１４に伝える伝動系を形成して
ある。又、クラッチ機構３４は中間軸３５の端部にスプ
ライン状に形成したクラッチ軸部３４Ａと、このクラッ
チ軸部３４Ａに係脱自在に出力軸３３にスライド移動自
在に外嵌したシフト部材３４Ｂと、このシフト部材３４
Ｂをクラッチ軸部３４Ａの側に付勢するバネ３４Ｃとで
成っている。

【００１６】このクラッチ機構３４は入り操作でクラッ
チ軸部３４Ａとシフト部材３４Ｂとは特定の回転位相で
のみ嵌合し、図６（ロ）に示す如く、切り操作ではクラ
ッチ軸部３４Ａとシフト部材３４Ｂとの離間によって、
中間軸３５とベベルケース３２の出力軸３３とが完全に
分離するよう構成されている。尚、ベベルケース３２は
走行機体側からの動力を２つの出力軸３３，３３に分岐
して出力するようベベルギヤ（図示せず）を有した伝動
系を内装し、中間軸３５はフレーム部材２０の系に対し
て横向き姿勢を維持するよう支承されると共にユニバー
サルジョイントを備えて構成されている。

【００１７】図７乃至図９に示すように、第２軸２４を
主フレーム２１に対して回転不能に設け、第１軸２５を
フレーム部材２０に回転不能に設けてある。第２軸２４
の上部位置に第２軸芯Ｘ２と同軸芯に主スプロケット３
６を固設すると共に、この第２軸２４の上端位置に第２
軸芯Ｘ２周りで回動自在にプレート状の回動部材３７を
備えている。又、第１軸２５に対して回動自在に前記ブ
ラケット２６を支持すると共に、このブラケット２６に
対して中空状の延長軸５３を一体回転すべく第１軸芯Ｘ
１と同軸芯に配置固定し、この延長軸５３に、前記主ス
プロケット３６の歯数の１／２の歯数の従動スプロケッ
ト３８を配置し、主スプロケット３６と従動スプロケッ
ト３８とに亘ってチェーン３９を巻回してある。

【００１８】左右の回動部材３７，３７夫々を左右のフ
レーム部材２０，２０より高レベルに配置すると共に、
このフレーム部材２０，２０の回動力に連動して回動す
るよう吊り下げ姿勢のロッド４０，４０を介して連結固
定し、又、左右の回動部材３７，３７を互いに逆方向に
回転させるよう、夫々の間に交差姿勢で一対のワイヤ４
４，４４を張設してある。又、左側の第２軸芯Ｘ２と同
軸芯に配置したセクタギヤ４１をフレーム部材２０の側
に固設し、このセクタギヤ４１に咬合するピニオンギヤ
４２を主フレーム２１の側に備えると共に、このピニオ
ンギヤ４２を駆動する電動モータ４３を備えている。

【００１９】前記ロッド４０は中間部にターンバックル
４０Ａが介装されると共に、一方の端部が回動部材３７
に溶接固定され、他方の端部がフレーム部材２０に固設
された支持部材４５を介してネジ式に連結され、又、ロ
ッド４０は傾斜姿勢で直線的に回動部材３７とフレーム
部材２０との間を結ぶことによって、回動部材３７に対
してフレーム部材２０を吊り下げる形態として強度を向
上させている。又、前記ワイヤ４４の中間部にはネジ式
に長さを調節する長さ調節部４４Ａを備えている。

【００２０】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、地面から離間するレベルまで苗植付装置
Ａを上昇させた状態で、連結部材Ｄの連結を解除して右
側の分割苗載せ台部１３Ｒを人為的に右側の移動端まで
移動させて該分割苗載せ台部１３Ｒの摺動レール２８上
での移動をロック手段（図示せず）で阻止する（この状
態で図９の姿勢に達し、左右の分割苗載せ台部１３Ｒ，
１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメートルに達する）。

【００２１】次に、図８に示すように、前記クラッチ機
構３４を人為的に分離し、所定の操作で電動モータ４３
を駆動することで、セクタギヤ４１を回転させ、このセ
クタギヤ４１の回転によって左フレーム部材２０が回転
する。この左フレーム部材２０の回転によって、ロッド
４０で連結された左回動部材３７が回転し、左回動部材
３７の回動がワイヤ４４を介して右回動部材３７に伝達
されてその右回動部材３７が回転し、この回転によって
右フレーム部材２０が逆転する。つまり、左右の回動部
材３７，３７、一対のワイヤ４４，４４からの力によっ
て夫々のフレーム部材２０，２０が連動して第２軸芯Ｘ
２，Ｘ２周りで、その外端側が後方側に向かう側に回動
すると共に、この回動と同時に第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周り
でブラケット２６，２６に支持された系が主スプロケッ
ト３６、従動スプロケット３８、チェーン３９からの力
によってフレーム部材２０，２０の回動速度の２倍の速
度でフレーム部材２０，２０の回動方向と逆方向、即
ち、その左右外端部が走行機体３の前方に向かう側に回
動する。

【００２２】尚、この格納姿勢への回動時には図１３に
示す如く、左右の分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒの内端
上部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で
分割苗載せ台部１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で
回動するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避
した回動が可能となっており、又、クラッチ機構３４の
分離と中間軸３５の伸縮とでこの回動が許容される。

【００２３】そして、分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲが格
納姿勢に達すると電動モータ４３の駆動を停止して（制
御動作は詳述せず）格納が完了する。この状態では図１
４に示す如く、左右夫々の分割苗載せ台部１３Ｌ，１３
Ｒが摺動レール２８，２８上で走行機体３の側に近接す
る位置で、その上端縁同士が近接状態で平行する姿勢に
達するので苗植付装置Ａ全体の重量を走行機体３の側に
寄せて田植機全体の重量バランスを向上させると共に、
苗植付装置Ａの横方向への寸法を縮小するものとなる。

【００２４】更に、この格納姿勢では前述のように傾斜
姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでの回動によって分割苗載せ台
部１３Ｌ，１３Ｒが図１６に示す如く、起立姿勢に向か
う姿勢に切換えられて苗植付装置Ａの横方向の寸法を更
に縮小し、又、前述のように傾斜姿勢の第２軸芯Ｘ２周
りでのフレーム部材２０の回動によって図１５に示す如
く、分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲの走行機体３の後方側
を上方に持ち上げる結果、平面視において前後方向での
寸法の縮小を可能にし、しかも、田植機全体の重心を更
に前方に移動させて重量バランスを向上させると同時
に、走行時に格納姿勢の苗植付装置Ａの後端を地面に接
触させないものになっている。

【００２５】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には電動モータ４３を逆回転させる
ことで分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲが前述と逆方向に回
動する結果、前述とは逆の動作によって格納姿勢の苗植
付装置Ａが作業姿勢に向かう姿勢変更が行われ、この姿
勢変更で苗植付装置Ａが図９に示す姿勢に達すると電動
モータ４３の駆動を停止し（制御動作は詳述せず）、ク
ラッチ機構３３を連結し、右側の分割苗載せ台部１３Ｒ
を左側の分割苗載せ台部１３Ｌの側に寄せて夫々１３
Ｌ，１３Ｒを連結部材Ｄで連結することで作業可能な状
態に達する。

【００２６】次に、苗植付装置Ａのローリング制御につ
いて説明する。図２に示すように、苗載せ台１３を支持
する左右縦向きフレームを立設して、この縦向きフレー
ムは前記した延長軸５３を延設したものである。この左
右縦向きフレーム５３，５３に従動スプロケット３８が
固着してあるのは前記した通りである。一方、図３及び
図１６に示すように、昇降リンク機構９の縦フレーム９
Ａに、一体的に支持ブラケット４６を立設し、この支持
ブラケット４６に対して螺旋軸４７を架設するととも
に、螺旋軸４７と平行にガイド棒４８を架設して摺動体
４９を螺旋軸４７にコマ部材（図示せず）を介して連係
し、摺動体４９を左右移動可能に構成する。この摺動体
４９のブラケット４９Ａに対して、連係ロッド５０の一
端を引っ掛け係止するとともに、この連係ロッド５０の
他端に形成した係止孔にフックを係止して復帰バネ５１
を連係し、さらに、この復帰バネ５１の他端を縦向きフ
レーム５３，５３に固着したブラケット５３Ａに係止し
てある。このような構成によって、摺動体４９を左右移
動させることによって、移動方向に縦向きフレーム５
３，５３牽いては苗植付装置Ａを軸芯Ｙ周りにローリン
グ作動させるように構成してある。図中５２は、螺旋軸
４７を回転駆動するローリング用モータである。

【００２７】左縦向きフレーム５３に、ブラケット５３
Ｂを延設し、このブラケット５３Ｂに苗植付装置Ａの水
平基準面に対する左右傾斜を検出する重力式傾斜検出手
段５４を設け、傾斜設定器の設定値になるように苗植付
装置Ａの傾斜姿勢を設定姿勢になるようにマイクロコン
ピュータを装備した制御手段からの指令に基づいて前記
ローリング用モータ５２を駆動して摺動体４９を駆動し
その駆動方向に苗植付装置Ａを揺動させてローリング制
御を行うように構成してある。

【００２８】前記作業姿勢において、摺動体ブラケット
４９Ａに対する連係ロッド５０の係止部位と前記回動支
点としての第１軸芯Ｘ１とを略機体横方向に並ぶように
設定するとともに、その係止部位と第１軸芯Ｘ１との間
に第２軸芯Ｘ２を位置させるように設定し、この状態よ
り左右の分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲを第１軸芯Ｘ１を
中心に自転させるとともに第２軸芯Ｘ２を中心に公転さ
せて格納姿勢にする。その格納姿勢においては、前記第
１軸芯Ｘ１，Ｘ１を前記揺動軸芯Ｘ２，Ｘ２の機体後方
側に位置させるべく構成してある。このような構成によ
って、復帰バネ５１の張設長さは、作用姿勢において最
長に近い長さで格納姿勢側に切り換わる程、短くなる。

【００２９】〔別実施例〕 本発明は上記実施例以外に、例えば、手動操作で苗
植付装置の格納操作を行うよう構成することが可能であ
り、又、１０条植え以上の苗植付装置に適用することも
可能である。 復帰バネ５１を架設するについては、復帰バネ５１
のみを架設し連係ロッド５０を介在させない構成を採る
ことが可能である。 復帰バネ５１を回動支点Ｘ１において連係するにつ
いて、縦フレーム５３より延出したブラケット５３Ａに
引っ掛け係止しているが、回動支点Ｘ１にブラケット５
３Ａの復帰バネ５１に対する係止孔を設けてもよい。 分割苗植付装置部ＡＬ，ＡＲの姿勢を切り換える構
成としては、回動支点Ｘ１周りでの回動のみによって行
ってもよい。これによって、回動にかかるリンク機構の
構成が容易になる。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】ローリング駆動構造を示す正面図

【図３】（イ） 作業姿勢における復帰バネの状態を示
す平面図 （ロ） 格納姿勢における復帰バネの状態を示す平面図

【図４】作業姿勢での苗植付装置の伝動系の平面図

【図５】格納姿勢での苗植付装置の伝動系の平面図

【図６】（イ）は入り状態のクラッチ機構の後面図 （ロ）は切り状態のクラッチ機構の後面図

【図７】作業姿勢の格納手段の平面図

【図８】格納姿勢の格納手段の平面図

【図９】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図

【図１０】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図１１】作業姿勢を示す田植機の平面図

【図１２】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図

【図１３】苗植付装置を分割して旋回させた田植機の平
面図

【図１４】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１５】格納状態の苗植付装置の側面図

【図１６】格納状態の苗植付装置の後面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １３Ｌ，１３Ｒ 分割苗載せ台部 ２０ フレーム部材 ４９ 摺動体 ５１ 復帰手段 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割苗植付装置部 Ｘ１ 回動支点 Ｘ２ 揺動軸芯

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 350 - 366 A01C 11/02 320 A01B 73/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体（３）に取り付けた苗植付装置
   （Ａ）を、少なくとも分割苗載せ台部（１３Ｌ），（１
   ３Ｒ）とその分割苗載せ台部（１３Ｌ），（１３Ｒ）か
   ら苗を取り出す苗植付機構とを備えた、左右の分割苗植
   付装置部（ＡＬ），（ＡＲ）で構成するとともに、前記
   左右の分割苗植付装置部（ＡＬ），（ＡＲ）を夫々の左
   右回動支点（Ｘ１），（Ｘ１）周りで揺動させて、前記
   分割苗載せ台部（１３Ｌ），（１３Ｒ）が機体左右方向
   に沿う作業姿勢と、前記分割苗載せ台部（１３Ｌ），
   （１３Ｒ）が機体前後方向に沿う格納姿勢とに切換可能
   に構成してある田植機であって、 前記作業姿勢において、前記苗植付装置（Ａ）を前記走
   行機体（３）に対してローリング作動自在に構成すると
   ともに、前記走行機体（３）に属する摺動体（４９）
   と、左右の分割苗植付装置部（ＡＬ），（ＡＲ）とを夫
   々左右の復帰バネ（５１）で連結し、前記摺動体（４
   ９）の基準位置より左右一方への移動によって移動方向
   に前記苗植付装置（Ａ）を強制ローリング作動させるべ
   く構成するとともに、前記復帰バネ（５１）における前
   記左右の分割苗植付装置部（ＡＬ），（ＡＲ）との連結
   部位を前記回動支点（Ｘ１），（Ｘ１）に設定してある
   田植機。
2. 【請求項２】 前記走行機体（３）に対して揺動軸芯
   （Ｘ２），（Ｘ２）周りで回動自在なフレーム部材（２
   ０），（２０）を設けるとともに、そのフレーム部材
   （２０），（２０）の揺動先端部に前記回動支点（Ｘ
   １），（Ｘ１）を形成し、前記分割苗植付装置部（Ａ
   Ｌ），（ＡＲ）を前記回動支点（Ｘ１），（Ｘ１）周り
   で自転させながら、前記揺動軸芯（Ｘ２），（Ｘ２）周
   りで公転するように構成してある請求項１記載の田植
   機。
3. 【請求項３】 前記作業姿勢において、前記摺動体（４
   ９）と前記回動支点（Ｘ１）とを機体横方向に並ぶ線上
   に位置させるとともに、前記摺動体（４９）と前記回動
   支点（Ｘ１）との中間位置に前記揺動軸芯（Ｘ２）を位
   置させ、前記回動支点（Ｘ１）を前記揺動軸芯（Ｘ２）
   周りに回転させて前記格納姿勢に切り換えた状態におい
   ては、前記回動支点（Ｘ１）を前記揺動軸芯（Ｘ２）の
   機体後方側に位置させるべく構成してある請求項２記載
   の田植機。