JP3322110B2 - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents
無段変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JP3322110B2 JP3322110B2 JP02776396A JP2776396A JP3322110B2 JP 3322110 B2 JP3322110 B2 JP 3322110B2 JP 02776396 A JP02776396 A JP 02776396A JP 2776396 A JP2776396 A JP 2776396A JP 3322110 B2 JP3322110 B2 JP 3322110B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- continuously variable
- variable transmission
- rotational speed
- oil temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト式無段変速
機等の無段変速機に適用する変速制御装置に関するもの
である。
機等の無段変速機に適用する変速制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】このような無段変速機の変速制御装置
は、例えば特開昭62-286847 号公報に記載されている。
は、例えば特開昭62-286847 号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな無段変速機の変速制御装置は、エンジンの発熱が原
因で無段変速機の変速制御装置が加熱されることにより
無段変速機の作動油温が高くなった場合に変速比を小さ
くしているので、自動変速モードすなわちドライブレン
ジ（Ｄレンジ）では不都合が生じないが、セレクトレバ
ーの手動操作により変速比をマニュアル変速可能にする
手動変速モードすなわちマニュアルレンジ（Ｍレンジ）
を有する無段変速機の変速制御装置にこれを適用する場
合には不都合が生じる。すなわち、Ｍレンジを有する無
段変速機でダウンシフトするすなわち変速比を大きくす
る際、運転者は強いエンジンブレーキを期待している場
合が多いが、上記特開昭62-286847 号公報に記載された
無段変速機の変速制御装置のように作動油温が高いとき
に突然変速比を小さくされると、運転者の期待どおりの
エンジンブレーキを得ることができないため、運転者に
違和感が生じる。
うな無段変速機の変速制御装置は、エンジンの発熱が原
因で無段変速機の変速制御装置が加熱されることにより
無段変速機の作動油温が高くなった場合に変速比を小さ
くしているので、自動変速モードすなわちドライブレン
ジ（Ｄレンジ）では不都合が生じないが、セレクトレバ
ーの手動操作により変速比をマニュアル変速可能にする
手動変速モードすなわちマニュアルレンジ（Ｍレンジ）
を有する無段変速機の変速制御装置にこれを適用する場
合には不都合が生じる。すなわち、Ｍレンジを有する無
段変速機でダウンシフトするすなわち変速比を大きくす
る際、運転者は強いエンジンブレーキを期待している場
合が多いが、上記特開昭62-286847 号公報に記載された
無段変速機の変速制御装置のように作動油温が高いとき
に突然変速比を小さくされると、運転者の期待どおりの
エンジンブレーキを得ることができないため、運転者に
違和感が生じる。
【０００４】また、無段変速機の変速制御装置それ自体
の発熱は入力側回転数に依存するので、上記特開昭62-2
86847 号公報に記載された無段変速機の変速制御装置の
場合には、入力側回転数が低いために変速比を変える必
要がない場合でも、作動油温が高くなって変速されるお
それがある。
の発熱は入力側回転数に依存するので、上記特開昭62-2
86847 号公報に記載された無段変速機の変速制御装置の
場合には、入力側回転数が低いために変速比を変える必
要がない場合でも、作動油温が高くなって変速されるお
それがある。
【０００５】本発明の目的は、運転性に与える影響をで
きるだけ小さくしながら無段変速機の作動油温の上昇を
有効に防止する無段変速機の変速制御装置を提供するこ
とである。
きるだけ小さくしながら無段変速機の作動油温の上昇を
有効に防止する無段変速機の変速制御装置を提供するこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による請求項１の
無段変速機の変速制御装置は、セレクトレバーの手動操
作により変速比をマニュアル変速可能にするマニュアル
レンジを有する無段変速機の変速制御装置において、無
段変速機がマニュアルレンジであることを検出するマニ
ュアルレンジ検出手段と、無段変速機の作動油温を検出
する油温検出手段と、車両の走行条件に適した変速機の
入力側回転数を設定する入力側回転数設定手段と、前記
入力側回転数を、通常変速制御時の最高入力側回転数未
満の設定回転数以下に規制する入力側回転数規制手段
と、無段変速機がマニュアルレンジであり、前記作動油
温が第１設定値以上であり、かつ、前記入力側回転数が
前記設定回転数以上である場合、前記入力側回転数が前
記設定回転数まで低下されるような変速比に変速制御す
る変速制御手段とを設けたことを特徴とするものであ
る。
無段変速機の変速制御装置は、セレクトレバーの手動操
作により変速比をマニュアル変速可能にするマニュアル
レンジを有する無段変速機の変速制御装置において、無
段変速機がマニュアルレンジであることを検出するマニ
ュアルレンジ検出手段と、無段変速機の作動油温を検出
する油温検出手段と、車両の走行条件に適した変速機の
入力側回転数を設定する入力側回転数設定手段と、前記
入力側回転数を、通常変速制御時の最高入力側回転数未
満の設定回転数以下に規制する入力側回転数規制手段
と、無段変速機がマニュアルレンジであり、前記作動油
温が第１設定値以上であり、かつ、前記入力側回転数が
前記設定回転数以上である場合、前記入力側回転数が前
記設定回転数まで低下されるような変速比に変速制御す
る変速制御手段とを設けたことを特徴とするものであ
る。
【０００７】本発明による請求項２の無段変速機の変速
制御装置は、セレクトレバーの手動操作により変速比を
マニュアル変速可能にするマニュアルレンジを有する無
段変速機の変速制御装置において、無段変速機がマニュ
アルレンジであることを検出するマニュアルレンジ検出
手段と、無段変速機の作動油温を検出する油温検出手段
と、車両の走行条件に適した変速機の入力側回転数を設
定する入力側回転数設定手段と、前記無段変速機に入力
される最高入力回転数の上限を規制する最高入力回転数
規制手段と、通常変速制御時に上限として規制される最
高入力回転数未満の設定回転数を定め、無段変速機がマ
ニュアルレンジであり、前記作動油温が第１設定値以上
であり、かつ、前記入力側回転数が前記設定回転数以上
である場合、前記最高入力回転数規制手段の規制する最
高入力回転数を前記設定回転数まで低下させるような変
速比に変速制御する変速制御手段とを設けたことを特徴
とするものである。
制御装置は、セレクトレバーの手動操作により変速比を
マニュアル変速可能にするマニュアルレンジを有する無
段変速機の変速制御装置において、無段変速機がマニュ
アルレンジであることを検出するマニュアルレンジ検出
手段と、無段変速機の作動油温を検出する油温検出手段
と、車両の走行条件に適した変速機の入力側回転数を設
定する入力側回転数設定手段と、前記無段変速機に入力
される最高入力回転数の上限を規制する最高入力回転数
規制手段と、通常変速制御時に上限として規制される最
高入力回転数未満の設定回転数を定め、無段変速機がマ
ニュアルレンジであり、前記作動油温が第１設定値以上
であり、かつ、前記入力側回転数が前記設定回転数以上
である場合、前記最高入力回転数規制手段の規制する最
高入力回転数を前記設定回転数まで低下させるような変
速比に変速制御する変速制御手段とを設けたことを特徴
とするものである。
【０００８】本発明による請求項３の無段変速機の変速
制御装置は、請求項２記載の無段変速機の変速制御装置
に加え、前記変速制御中、前記最高入力側回転数を前記
設定回転数まで徐々に低下させるようにしたことを特徴
とする。
制御装置は、請求項２記載の無段変速機の変速制御装置
に加え、前記変速制御中、前記最高入力側回転数を前記
設定回転数まで徐々に低下させるようにしたことを特徴
とする。
【０００９】本発明による請求項４の無段変速機の変速
制御装置は、請求項２乃至３記載の無段変速機の変速制
御装置に加え、前記変速制御した後、前記作動油温が前
記第１設定値より下の第２設定値未満になると通常変速
制御を行うようにしたことを特徴とする。
制御装置は、請求項２乃至３記載の無段変速機の変速制
御装置に加え、前記変速制御した後、前記作動油温が前
記第１設定値より下の第２設定値未満になると通常変速
制御を行うようにしたことを特徴とする。
【００１０】本発明による請求項５記載の無段変速機の
変速制御装置は、請求項４記載の無段変速機の変速制御
装置に加え、前記変速制御から通常変速制御に変わる
間、前記最高入力側回転数を、通常変速制御時に上限と
して規制される最高入力回転数まで徐々に上昇させるよ
うにしたことを特徴とする。
変速制御装置は、請求項４記載の無段変速機の変速制御
装置に加え、前記変速制御から通常変速制御に変わる
間、前記最高入力側回転数を、通常変速制御時に上限と
して規制される最高入力回転数まで徐々に上昇させるよ
うにしたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の効果】本発明による請求項１の無段変速機の変
速制御装置によれば、無段変速機がマニュアルレンジで
あり、作動油温が第１設定値以上であり、かつ、入力側
回転数が設定回転数以上である場合、入力側回転数が設
定回転数まで低下されるような変速比に変速制御する。
速制御装置によれば、無段変速機がマニュアルレンジで
あり、作動油温が第１設定値以上であり、かつ、入力側
回転数が設定回転数以上である場合、入力側回転数が設
定回転数まで低下されるような変速比に変速制御する。
【００１２】このように入力側回転数を規制することに
より、作動油温が第１設定値以上の場合でも入力側回転
数が設定回転数以下であれば、変速制御手段により変速
比が維持されるので、運転者がマニュアルレンジで変速
比を大きくした場合でも運転者の期待どおりのエンジン
ブレーキが得られ、運転性に与える影響をできるだけ小
さくすることができる。また、入力側回転数が設定回転
数以下に規制されるため、作動油温の上昇を防止する。
より、作動油温が第１設定値以上の場合でも入力側回転
数が設定回転数以下であれば、変速制御手段により変速
比が維持されるので、運転者がマニュアルレンジで変速
比を大きくした場合でも運転者の期待どおりのエンジン
ブレーキが得られ、運転性に与える影響をできるだけ小
さくすることができる。また、入力側回転数が設定回転
数以下に規制されるため、作動油温の上昇を防止する。
【００１３】本発明による請求項２の無段変速機の変速
制御装置によれば、無段変速機がマニュアルレンジであ
り、作動油温が第１設定値以上であり、かつ、入力側回
転数が設定回転数以上である場合、最高入力回転数規制
手段の規制する最高入力回転数を設定回転数まで低下さ
せるような変速比に変速する。
制御装置によれば、無段変速機がマニュアルレンジであ
り、作動油温が第１設定値以上であり、かつ、入力側回
転数が設定回転数以上である場合、最高入力回転数規制
手段の規制する最高入力回転数を設定回転数まで低下さ
せるような変速比に変速する。
【００１４】このように無段変速機に入力される最高入
力回転数が規制されるため、作動湯温が第１設定値以上
の場合でも入力側回転数が設定回転数以下であれば、変
速制御手段により変速比が維持されるので、運転者がマ
ニュアルレンジで変速比を大きくした場合でも運転者の
期待どおりのエンジンブレーキが得られ、運転性に与え
る影響をできるだけ小さくすることができる。また、入
力側回転数が設定回転数以下に規制されるため、作動油
温の上昇を防止する。
力回転数が規制されるため、作動湯温が第１設定値以上
の場合でも入力側回転数が設定回転数以下であれば、変
速制御手段により変速比が維持されるので、運転者がマ
ニュアルレンジで変速比を大きくした場合でも運転者の
期待どおりのエンジンブレーキが得られ、運転性に与え
る影響をできるだけ小さくすることができる。また、入
力側回転数が設定回転数以下に規制されるため、作動油
温の上昇を防止する。
【００１５】本発明による請求項３の無段変速機の変速
制御装置によれば、変速制御手段による変速制御中、設
定回転数を最高入力側回転数から徐々に低下させる。こ
のように設定回転数を徐々に変更させることにより、上
記請求項２に係る作用・効果の他に、運転者の違和感を
低減させることができるという作用・効果を有する。
制御装置によれば、変速制御手段による変速制御中、設
定回転数を最高入力側回転数から徐々に低下させる。こ
のように設定回転数を徐々に変更させることにより、上
記請求項２に係る作用・効果の他に、運転者の違和感を
低減させることができるという作用・効果を有する。
【００１６】本発明による請求項４の無段変速機の変速
制御装置によれば、変速制御手段による変速制御した
後、作動油温が第１設定値より下の第２設定値未満にな
ると通常変速制御を行なう。このように油温検出手段の
特性のばらつきを考慮して、変速制御手段による変速制
御を開始する際と通常変速制御に復帰する際との間にヒ
ステリシスを設けることにより、上記請求項２又は３に
係る作用・効果の他に、ハンチングを防止するという作
用・効果を有する。
制御装置によれば、変速制御手段による変速制御した
後、作動油温が第１設定値より下の第２設定値未満にな
ると通常変速制御を行なう。このように油温検出手段の
特性のばらつきを考慮して、変速制御手段による変速制
御を開始する際と通常変速制御に復帰する際との間にヒ
ステリシスを設けることにより、上記請求項２又は３に
係る作用・効果の他に、ハンチングを防止するという作
用・効果を有する。
【００１７】本発明による請求項５の無段変速機の変速
制御装置によれば、変速制御手段による変速制御から通
常変速制御に変わる間、設定回転数を最高入力側回転数
まで徐々に上昇させる。このように設定回転数を徐々に
変更させることにより、上記請求項４に係る作用・効果
の他に、運転者の違和感を低減させることができるとい
う作用・効果を有する。
制御装置によれば、変速制御手段による変速制御から通
常変速制御に変わる間、設定回転数を最高入力側回転数
まで徐々に上昇させる。このように設定回転数を徐々に
変更させることにより、上記請求項４に係る作用・効果
の他に、運転者の違和感を低減させることができるとい
う作用・効果を有する。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明よる無段変速機の変速制御
装置の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図において、同一部材には同一符号を付すものとする。
図１は、本発明による無段変速機の変速制御装置の一実
施の形態を示すシステム図である。図１において、無段
変速機１は、エンジン２からの動力がトルクコンバータ
３を経て入力され、この入力に対して無段階に変化させ
る変速を行い、出力軸４に伝達するものとする。
装置の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図において、同一部材には同一符号を付すものとする。
図１は、本発明による無段変速機の変速制御装置の一実
施の形態を示すシステム図である。図１において、無段
変速機１は、エンジン２からの動力がトルクコンバータ
３を経て入力され、この入力に対して無段階に変化させ
る変速を行い、出力軸４に伝達するものとする。
【００１９】コントロールバルブ５のステップモータ６
のステップモータ操作量Ｓｔｅｐは、変速機コントロー
ラ７によって決定される。このステップモータ操作量Ｓ
ｔｅｐを決定するために、変速機コントローラ７には、
車速ＶＳＰを検出する車速センサ８からの信号、エンジ
ンスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度セン
サ９からの信号、セレクトレバーがＤレンジすなわち自
動変速モードであることを判定するＤレンジスイッチ１
０からの信号、セレクトレバーがＭレンジすなわち手動
変速モードであることを判定するＭレンジスイッチ１１
（本発明におけるマニュアルレンジ検出手段に相当す
る。）からの信号及び無段変速機の作動油温Ｔx を検出
する油温センサ１２（本発明における油温検出手段に相
当する。）からの信号を入力する。
のステップモータ操作量Ｓｔｅｐは、変速機コントロー
ラ７によって決定される。このステップモータ操作量Ｓ
ｔｅｐを決定するために、変速機コントローラ７には、
車速ＶＳＰを検出する車速センサ８からの信号、エンジ
ンスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度セン
サ９からの信号、セレクトレバーがＤレンジすなわち自
動変速モードであることを判定するＤレンジスイッチ１
０からの信号、セレクトレバーがＭレンジすなわち手動
変速モードであることを判定するＭレンジスイッチ１１
（本発明におけるマニュアルレンジ検出手段に相当す
る。）からの信号及び無段変速機の作動油温Ｔx を検出
する油温センサ１２（本発明における油温検出手段に相
当する。）からの信号を入力する。
【００２０】図２は、本発明による無段変速機の変速制
御装置の一実施の形態の変速制御系の模式図である。変
速機コントローラ７は、イグニションスイッチ（図示せ
ず）がオンである間、図２の機能ブロック図に示す処理
により又は対応するプログラムの実行により一定の演算
周期ごとに継続的に変速制御を行うものとする。
御装置の一実施の形態の変速制御系の模式図である。変
速機コントローラ７は、イグニションスイッチ（図示せ
ず）がオンである間、図２の機能ブロック図に示す処理
により又は対応するプログラムの実行により一定の演算
周期ごとに継続的に変速制御を行うものとする。
【００２１】目標入力回転数演算部１３は、本発明にお
ける入力側回転数設定手段に相当し、Ｄレンジスイッチ
１０からの信号が入力される場合にはＤレンジマップに
基づいて、車速センサ８及びスロットル開度センサ９で
検出した車速ＶＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯから、走
行条件に適した変速機目標入力回転数ＮP * （エンジン
目標回転数でもよい。）を求める。また、Ｍレンジスイ
ッチからのハイ側信号又はロー側信号が入力される場合
にはＭレンジマップに基づいて、車速センサ８及びスロ
ットル開度センサ９で検出した車速ＶＳＰ及びスロット
ル開度ＴＶＯから、走行条件に適した変速機目標入力回
転数ＮP * （エンジン目標回転数でもよい。）を求め
る。
ける入力側回転数設定手段に相当し、Ｄレンジスイッチ
１０からの信号が入力される場合にはＤレンジマップに
基づいて、車速センサ８及びスロットル開度センサ９で
検出した車速ＶＳＰ及びスロットル開度ＴＶＯから、走
行条件に適した変速機目標入力回転数ＮP * （エンジン
目標回転数でもよい。）を求める。また、Ｍレンジスイ
ッチからのハイ側信号又はロー側信号が入力される場合
にはＭレンジマップに基づいて、車速センサ８及びスロ
ットル開度センサ９で検出した車速ＶＳＰ及びスロット
ル開度ＴＶＯから、走行条件に適した変速機目標入力回
転数ＮP * （エンジン目標回転数でもよい。）を求め
る。
【００２２】最高入力（エンジン）回転数規制部１４
は、本発明における入力側回転数規制手段に相当し、Ｍ
レンジスイッチ１０及び油温センサ１２からの信号に応
じて、後に説明するように最高入力回転数を所定回転数
以下に規制する。
は、本発明における入力側回転数規制手段に相当し、Ｍ
レンジスイッチ１０及び油温センサ１２からの信号に応
じて、後に説明するように最高入力回転数を所定回転数
以下に規制する。
【００２３】目標変速比演算部１５は、本発明における
変速制御手段に相当し、車速センサ８及び最高入力回転
数規制部１４からの信号に応じて目標変速比を演算し、
ステップモータ操作量Ｓｔｅｐを出力する。
変速制御手段に相当し、車速センサ８及び最高入力回転
数規制部１４からの信号に応じて目標変速比を演算し、
ステップモータ操作量Ｓｔｅｐを出力する。
【００２４】油温警告灯１６は、油温センサ１２からの
信号を受信し、作動油温ＴX の値が所定の値を超えると
点灯して運転者に警告する。
信号を受信し、作動油温ＴX の値が所定の値を超えると
点灯して運転者に警告する。
【００２５】本形態の動作を説明する。図３は、本発明
による無段変速機の変速制御装置の一実施の形態のフロ
ーチャートであり、図４は、本発明による無段変速機の
変速制御装置の一実施の形態におけるマニュアルレンジ
変速制御を示す変速線図である。
による無段変速機の変速制御装置の一実施の形態のフロ
ーチャートであり、図４は、本発明による無段変速機の
変速制御装置の一実施の形態におけるマニュアルレンジ
変速制御を示す変速線図である。
【００２６】本ルーチンでは、通常制御（この制御を後
にステップＳ４で説明する。）から高油温制御（この制
御を後にステップＳ３で説明する。）への移行及び高油
温制御から通常制御への復帰を行う。先ず、ステップＳ
１において、変速機コントローラ７（図１及び２）が高
油温制御中であるか否か判断する。高油温制御中である
場合にはステップＳ２で高油温制御条件であるか否かを
判断する。
にステップＳ４で説明する。）から高油温制御（この制
御を後にステップＳ３で説明する。）への移行及び高油
温制御から通常制御への復帰を行う。先ず、ステップＳ
１において、変速機コントローラ７（図１及び２）が高
油温制御中であるか否か判断する。高油温制御中である
場合にはステップＳ２で高油温制御条件であるか否かを
判断する。
【００２７】ステップＳ２において、Ｍレンジスイッチ
１１（図１及び２）からハイ側又はロー側信号が入力さ
れ、油温センサ１２（図１及び２）によって検出された
作動油温Ｔx が高油温制御入り判定温度値Ｔ01（第１設
定値：本形態では１２７℃）以上であり、かつ、目標入
力回転数演算部１３（図２）により演算された変速機目
標入力回転数ＮP * が６４００ｒｐｍ（最高入力側回転
数）以上であるか否かすなわちこれら高油温制御条件を
満足するか否かを判断する。
１１（図１及び２）からハイ側又はロー側信号が入力さ
れ、油温センサ１２（図１及び２）によって検出された
作動油温Ｔx が高油温制御入り判定温度値Ｔ01（第１設
定値：本形態では１２７℃）以上であり、かつ、目標入
力回転数演算部１３（図２）により演算された変速機目
標入力回転数ＮP * が６４００ｒｐｍ（最高入力側回転
数）以上であるか否かすなわちこれら高油温制御条件を
満足するか否かを判断する。
【００２８】これらの高油温制御条件を満足する場合、
ステップＳ３において高油温制御を行って本ルーチンを
終了し、それに対して高油温制御ルーチンを満足しない
場合、ステップＳ４において通常制御を行って本ルーチ
ンを終了する。
ステップＳ３において高油温制御を行って本ルーチンを
終了し、それに対して高油温制御ルーチンを満足しない
場合、ステップＳ４において通常制御を行って本ルーチ
ンを終了する。
【００２９】ステップＳ３では、図４に示すように、最
高入力回転数規制部１４（図２）において、変速機目標
入力回転数ＮP * の上限を規制する最高入力回転数Ｎ
PMAXを６４００ｒｐｍから４７００ｒｐｍ（設定回転
数）まで１００ｒｐｍ／ｓｅｃごとに徐々に低下させ
る、すなわち最終制限線（最終変速線）を徐々に低下さ
せるように規制する。また、目標変速比演算部１５は、
この最高入力回転数ＮPMAXすなわち最終制限線により上
限が規制された変速機目標入力回転数と、車速センサ８
（図１及び２）により検出された車速ＶＳＰに基づいて
目標変速比を演算する。
高入力回転数規制部１４（図２）において、変速機目標
入力回転数ＮP * の上限を規制する最高入力回転数Ｎ
PMAXを６４００ｒｐｍから４７００ｒｐｍ（設定回転
数）まで１００ｒｐｍ／ｓｅｃごとに徐々に低下させ
る、すなわち最終制限線（最終変速線）を徐々に低下さ
せるように規制する。また、目標変速比演算部１５は、
この最高入力回転数ＮPMAXすなわち最終制限線により上
限が規制された変速機目標入力回転数と、車速センサ８
（図１及び２）により検出された車速ＶＳＰに基づいて
目標変速比を演算する。
【００３０】ステップＳ４では、最高入力回転数ＮPMAX
すなわち最終制限線を通常制御すなわち６４００ｒｐｍ
とし、目標変速比演算部１５（図２）は、この最高入力
回転数ＮPMAXにより上限が規制された変速機目標入力回
転数と、車速センサ８（図１及び２）により検出された
車速ＶＳＰに基づいて目標変速比を演算する。
すなわち最終制限線を通常制御すなわち６４００ｒｐｍ
とし、目標変速比演算部１５（図２）は、この最高入力
回転数ＮPMAXにより上限が規制された変速機目標入力回
転数と、車速センサ８（図１及び２）により検出された
車速ＶＳＰに基づいて目標変速比を演算する。
【００３１】ステップＳ１で高油温制御中であると判断
した場合には、ステップＳ５において、最高入力回転数
ＮＰＭＡＸが所定の最終制限線（最終変速線）まで到達
したか否かすなわち最高入力回転数ＮＰＭＡＸが４７０
０ｒｐｍまで規制されたか否かを判断する。
した場合には、ステップＳ５において、最高入力回転数
ＮＰＭＡＸが所定の最終制限線（最終変速線）まで到達
したか否かすなわち最高入力回転数ＮＰＭＡＸが４７０
０ｒｐｍまで規制されたか否かを判断する。
【００３２】最高入力回転数ＮPMAXが４７００ｒｐｍま
で規制されていないと判断した場合、ステップＳ３にお
いて上記高油温制御を行って本ルーチンを終了する。そ
れに対して、最高入力回転数ＮPMAXが４７００ｒｐｍま
で規制されたと判断した場合、ステップＳ６において、
油温センサ１２（図１及び２）によって検出された作動
油温Ｔx が高油温制御解除判定温度値Ｔ02（第２設定
値：本形態では１１０℃）未満であるか否かを判断す
る。なお、高油温制御解除判定温度値Ｔ02を高油温制御
入り判定温度値Ｔ01未満にする。
で規制されていないと判断した場合、ステップＳ３にお
いて上記高油温制御を行って本ルーチンを終了する。そ
れに対して、最高入力回転数ＮPMAXが４７００ｒｐｍま
で規制されたと判断した場合、ステップＳ６において、
油温センサ１２（図１及び２）によって検出された作動
油温Ｔx が高油温制御解除判定温度値Ｔ02（第２設定
値：本形態では１１０℃）未満であるか否かを判断す
る。なお、高油温制御解除判定温度値Ｔ02を高油温制御
入り判定温度値Ｔ01未満にする。
【００３３】作動油温Ｔx が高油温制御解除判定温度値
Ｔ02未満でないと判断した場合、ステップＳ３において
上記高油温制御を行い、本ルーチンを終了する。それに
対して、作動油温Ｔx が高油温制御解除判定温度値Ｔ02
未満であると判断した場合、ステップＳ７において通常
制御に復帰し、本ルーチンを終了する。
Ｔ02未満でないと判断した場合、ステップＳ３において
上記高油温制御を行い、本ルーチンを終了する。それに
対して、作動油温Ｔx が高油温制御解除判定温度値Ｔ02
未満であると判断した場合、ステップＳ７において通常
制御に復帰し、本ルーチンを終了する。
【００３４】ステップＳ７では、最高入力回転数規制部
１４（図２）において、変速機目標入力回転数ＮP * の
上限を規制する最高入力回転数ＮPMAXを４７００ｒｐｍ
から６４００ｒｐｍまで１００ｒｐｍ／ｓｅｃごとに徐
々に上昇させるように規制して通常制御に復帰する。ま
た、目標変速比演算部１５は、この最高入力回転数Ｎ
PMAXにより上限が規制された変速機目標入力回転数と、
車速センサ８（図１及び２）により検出された車速ＶＳ
Ｐに基づいて目標変速比を演算する。
１４（図２）において、変速機目標入力回転数ＮP * の
上限を規制する最高入力回転数ＮPMAXを４７００ｒｐｍ
から６４００ｒｐｍまで１００ｒｐｍ／ｓｅｃごとに徐
々に上昇させるように規制して通常制御に復帰する。ま
た、目標変速比演算部１５は、この最高入力回転数Ｎ
PMAXにより上限が規制された変速機目標入力回転数と、
車速センサ８（図１及び２）により検出された車速ＶＳ
Ｐに基づいて目標変速比を演算する。
【００３５】本形態では、最高入力回転数ＮPMAXを規制
することにより、作動油温Ｔx が高油温制御入り判定温
度値Ｔ01以上の場合でも変速機目標入力回転数ＮP * が
４７００ｒｐｍ未満である場合には目標変速比演算部１
５（図２）により変速比が維持されるので、運転者がＭ
レンジスイッチ１１（図１及び２）によりハイ側信号を
目標入力回転数演算部１３（図２）に送信した場合でも
運転者の期待どおりのエンジンブレーキが得られ、運転
性に与える影響をできるだけ小さくすることができる。
また、変速機目標入力回転数ＮP * を通常制御時の最高
回転数６４００ｒｐｍより低い４７００ｒｐｍ以下に規
制することにより作動油温Ｔx の上昇を防止する。
することにより、作動油温Ｔx が高油温制御入り判定温
度値Ｔ01以上の場合でも変速機目標入力回転数ＮP * が
４７００ｒｐｍ未満である場合には目標変速比演算部１
５（図２）により変速比が維持されるので、運転者がＭ
レンジスイッチ１１（図１及び２）によりハイ側信号を
目標入力回転数演算部１３（図２）に送信した場合でも
運転者の期待どおりのエンジンブレーキが得られ、運転
性に与える影響をできるだけ小さくすることができる。
また、変速機目標入力回転数ＮP * を通常制御時の最高
回転数６４００ｒｐｍより低い４７００ｒｐｍ以下に規
制することにより作動油温Ｔx の上昇を防止する。
【００３６】また本形態によれば、高油温制御中、最高
入力回転数ＮPMAXを６４００ｒｐｍから４７００ｒｐｍ
まで徐々に低下させることにより、運転者の違和感を低
減させることができる。
入力回転数ＮPMAXを６４００ｒｐｍから４７００ｒｐｍ
まで徐々に低下させることにより、運転者の違和感を低
減させることができる。
【００３７】さらに本形態によれば、高油温制御から通
常制御に復帰した後、作動油温Ｔxが高油温制御入り判
定温度値Ｔ01より下の高油温制御解除判定温度値Ｔ02未
満になると通常変速制御を行うため、油温センサ１２
（図１及び２）の特性のバラツキが考慮され、高油温制
御を開始する際と通常制御に復帰する際との間にヒステ
リシスが設けられ、ハンチングを防止することができ
る。
常制御に復帰した後、作動油温Ｔxが高油温制御入り判
定温度値Ｔ01より下の高油温制御解除判定温度値Ｔ02未
満になると通常変速制御を行うため、油温センサ１２
（図１及び２）の特性のバラツキが考慮され、高油温制
御を開始する際と通常制御に復帰する際との間にヒステ
リシスが設けられ、ハンチングを防止することができ
る。
【００３８】また本形態によれば、高油温制御から通常
制御に復帰する間、最高入力回転数ＮPMAXを４７００ｒ
ｐｍから６４００ｒｐｍまで徐々に上昇させることによ
り、運転者の違和感を低減させることができる。
制御に復帰する間、最高入力回転数ＮPMAXを４７００ｒ
ｐｍから６４００ｒｐｍまで徐々に上昇させることによ
り、運転者の違和感を低減させることができる。
【００３９】図５は、本発明による無段変速機の変速制
御装置の他の実施の形態のフローチャートである。本ル
ーチンでは、上記通常制御から上記高油温制御に移行す
る際にダウンシフトしたすなわち変速比を高くした場合
を示す。先ず、ステップＳ１１において、前記実施例の
図３のステップＳ２で説明したごとく、作動油温Ｔｘが
高油温制御入り判定温度値Ｔ01以上であるかを見て、変
速機コントローラ７（図１及び２）による制御が通常制
御から高油温制御への移行時であるか否か判断する。
御装置の他の実施の形態のフローチャートである。本ル
ーチンでは、上記通常制御から上記高油温制御に移行す
る際にダウンシフトしたすなわち変速比を高くした場合
を示す。先ず、ステップＳ１１において、前記実施例の
図３のステップＳ２で説明したごとく、作動油温Ｔｘが
高油温制御入り判定温度値Ｔ01以上であるかを見て、変
速機コントローラ７（図１及び２）による制御が通常制
御から高油温制御への移行時であるか否か判断する。
【００４０】通常制御から高油温制御への移行時でない
と判断した場合には本ルーチンを終了する。それに対し
て通常制御から高油温制御への移行時であると判断した
場合には、ステップＳ１２においてダウンシフトしたか
否かすなわち運転者がＭレンジスイッチ１１（図１及び
２）によりハイ側信号を目標入力回転数演算部１３（図
２）に送信したか否かを判断する。
と判断した場合には本ルーチンを終了する。それに対し
て通常制御から高油温制御への移行時であると判断した
場合には、ステップＳ１２においてダウンシフトしたか
否かすなわち運転者がＭレンジスイッチ１１（図１及び
２）によりハイ側信号を目標入力回転数演算部１３（図
２）に送信したか否かを判断する。
【００４１】ダウンシフトしないと判断した場合には、
本ルーチンを終了する。それに対して、ダウンシフトし
たと判断した場合には、ステップＳ１４において、変速
機コントローラ７（図１及び２）に内蔵されたカウンタ
（図示せず）を零にリセットし、ステップＳ１５に進
む。
本ルーチンを終了する。それに対して、ダウンシフトし
たと判断した場合には、ステップＳ１４において、変速
機コントローラ７（図１及び２）に内蔵されたカウンタ
（図示せず）を零にリセットし、ステップＳ１５に進
む。
【００４２】ステップＳ１５において、変速機目標入力
回転数Ｎｐ ＊が４７００ｒｐｍより上であるか否か判断
する。変速機目標入力回転数Ｎｐ ＊が４７００ｒｐｍよ
り上でないと判断した場合には、本ルーチンを終了す
る。それに対して、変速機目標入力回転数Ｎｐ ＊が４７
００ｒｐｍより上であると判断した場合には、ステップ
Ｓ１６において上記カウンタ（図示せず）の計数が４以
上であるか否か判断する。
回転数Ｎｐ ＊が４７００ｒｐｍより上であるか否か判断
する。変速機目標入力回転数Ｎｐ ＊が４７００ｒｐｍよ
り上でないと判断した場合には、本ルーチンを終了す
る。それに対して、変速機目標入力回転数Ｎｐ ＊が４７
００ｒｐｍより上であると判断した場合には、ステップ
Ｓ１６において上記カウンタ（図示せず）の計数が４以
上であるか否か判断する。
【００４３】上記カウンタ（図示せず）の計数が４未満
である場合、ステップＳ１７において最高入力回転数Ｎ
PMAXが、
である場合、ステップＳ１７において最高入力回転数Ｎ
PMAXが、
【数１】 ＮPMAX＝６４００−６００ｎ （ｎはカウンタの計数） となるように、この最高入力回転数ＮPMAXを最高入力回
転数規制部１４（図２）において制御する。次いで、上
記カウンタ（図示せず）を１増分し（ステップＳ１
８）、ステップＳ１６に戻る。
転数規制部１４（図２）において制御する。次いで、上
記カウンタ（図示せず）を１増分し（ステップＳ１
８）、ステップＳ１６に戻る。
【００４４】ステップＳ１５からステップＳ１６に進む
と、ステップＳ１６〜Ｓ１８のループを３回経過するこ
となり、これらのループにおいて、１回目のループでは
最高入力回転数ＮPMAXを６４００ｒｐｍとし、２回目の
ループでは最高入力回転数Ｎ PMAXを５８００ｒｐｍと
し、３回目のループでは最高入力回転数ＮPMAXを５２０
０ｒｐｍとする。また、ステップＳ１８からステップＳ
１６に戻る際に変速機目標入力回転数ＮP * を演算し、
この際の変速機目標入力回転数ＮP * が最高入力回転数
ＮPMAXより低い場合でも、目標変速機演算部１５（図
２）はステップＳ１７で求めた最高入力回転数ＮPMAXに
基づいて変速比を求める。
と、ステップＳ１６〜Ｓ１８のループを３回経過するこ
となり、これらのループにおいて、１回目のループでは
最高入力回転数ＮPMAXを６４００ｒｐｍとし、２回目の
ループでは最高入力回転数Ｎ PMAXを５８００ｒｐｍと
し、３回目のループでは最高入力回転数ＮPMAXを５２０
０ｒｐｍとする。また、ステップＳ１８からステップＳ
１６に戻る際に変速機目標入力回転数ＮP * を演算し、
この際の変速機目標入力回転数ＮP * が最高入力回転数
ＮPMAXより低い場合でも、目標変速機演算部１５（図
２）はステップＳ１７で求めた最高入力回転数ＮPMAXに
基づいて変速比を求める。
【００４５】ステップＳ１６において、上記カウンタ
（図示せず）の計数が４以上であるすなわちステップＳ
１６〜Ｓ１８のループを３回経過した場合、ステップＳ
１９において、変速機目標入力回転数ＮP * が４７００
ｒｐｍより上であるか否か判断する。変速機目標入力回
転数ＮP * が４７００ｒｐｍより上でないと判断した場
合には、ステップＳ１３において、上記高油温制御を行
い、本ルーチンを終了する。それに対して変速機目標入
力回転数ＮP * が４７００ｒｐｍより上であると判断し
た場合には、ステップＳ２０においてダウンシフトを禁
止し、本ルーチンを終了する。すなわち、所定制御回数
（本形態では４回）経過後は変速機目標入力回転数ＮP
* が４７００ｒｐｍを超えるような変速制御を行わな
い。
（図示せず）の計数が４以上であるすなわちステップＳ
１６〜Ｓ１８のループを３回経過した場合、ステップＳ
１９において、変速機目標入力回転数ＮP * が４７００
ｒｐｍより上であるか否か判断する。変速機目標入力回
転数ＮP * が４７００ｒｐｍより上でないと判断した場
合には、ステップＳ１３において、上記高油温制御を行
い、本ルーチンを終了する。それに対して変速機目標入
力回転数ＮP * が４７００ｒｐｍより上であると判断し
た場合には、ステップＳ２０においてダウンシフトを禁
止し、本ルーチンを終了する。すなわち、所定制御回数
（本形態では４回）経過後は変速機目標入力回転数ＮP
* が４７００ｒｐｍを超えるような変速制御を行わな
い。
【００４６】本形態によれば、通常制御から高油温制御
への移行時に変速機目標入力回転数ＮP * が４７００ｒ
ｐｍを超えるように無段変速機の変速比を大きくする場
合に、最高入力回転数ＮPMAXを、６４００ｒｐｍから５
８００ｒｐｍ、５８００ｒｐｍから５２００ｒｐｍ、５
２００ｒｐｍから４７００ｒｐｍとなるように徐々に低
下させることにより、例えば、コーナーの手前でエンジ
ンブレーキを用いて車両を減速させたいような場合で
も、運転性に与える影響を小さくしつつ運転者の所望の
変速比が得られるので、上記実施の形態の作用・効果の
他に、運転者の期待どおりのエンジンブレーキを得るこ
とができる。
への移行時に変速機目標入力回転数ＮP * が４７００ｒ
ｐｍを超えるように無段変速機の変速比を大きくする場
合に、最高入力回転数ＮPMAXを、６４００ｒｐｍから５
８００ｒｐｍ、５８００ｒｐｍから５２００ｒｐｍ、５
２００ｒｐｍから４７００ｒｐｍとなるように徐々に低
下させることにより、例えば、コーナーの手前でエンジ
ンブレーキを用いて車両を減速させたいような場合で
も、運転性に与える影響を小さくしつつ運転者の所望の
変速比が得られるので、上記実施の形態の作用・効果の
他に、運転者の期待どおりのエンジンブレーキを得るこ
とができる。
【００４７】図６は、本発明による無段変速機の変速制
御装置の他の実施の形態のフローチャートである。本ル
ーチンでは、高油温制御（図３のステップＳ３）から通
常制御（図３のステップＳ４）に移行する際にダウンシ
フトしたすなわち変速比を大きくした場合を示す。先
ず、ステップＳ２１において、前記実施例の図３のステ
ップＳ６で説明したごとく、油温センサ１２（図１及び
２）によって検出された作動湯温Ｔｘが高油温制御解除
判定温度値Ｔ02（第２設定値：本形態では１１０℃）未
満であるか否かを見て、変速機コントローラ７（図１及
び２）による制御が高湯温から通常制御への移行時であ
るか否か判断する。
御装置の他の実施の形態のフローチャートである。本ル
ーチンでは、高油温制御（図３のステップＳ３）から通
常制御（図３のステップＳ４）に移行する際にダウンシ
フトしたすなわち変速比を大きくした場合を示す。先
ず、ステップＳ２１において、前記実施例の図３のステ
ップＳ６で説明したごとく、油温センサ１２（図１及び
２）によって検出された作動湯温Ｔｘが高油温制御解除
判定温度値Ｔ02（第２設定値：本形態では１１０℃）未
満であるか否かを見て、変速機コントローラ７（図１及
び２）による制御が高湯温から通常制御への移行時であ
るか否か判断する。
【００４８】高油温制御から通常制御への移行時でない
と判断した場合には本ルーチンを終了する。それに対し
て高油温制御から通常制御への移行時であると判断した
場合には、ステップＳ２２においてダウンシフトしたか
否かすなわち運転者がＭレンジスイッチ１１（図１及び
２）によりハイ側信号を目標入力回転数演算部１３（図
２）に送信したか否かを判断する。
と判断した場合には本ルーチンを終了する。それに対し
て高油温制御から通常制御への移行時であると判断した
場合には、ステップＳ２２においてダウンシフトしたか
否かすなわち運転者がＭレンジスイッチ１１（図１及び
２）によりハイ側信号を目標入力回転数演算部１３（図
２）に送信したか否かを判断する。
【００４９】ダウンシフトしないと判断した場合には本
ルーチンを終了し、それに対してダウンシフトしたと判
断した場合には、ステップＳ２３において、変速機コン
トローラ７（図１及び２）に内蔵されたカウンタ（図示
せず）を零にリセットし、ステップＳ２４に進む。
ルーチンを終了し、それに対してダウンシフトしたと判
断した場合には、ステップＳ２３において、変速機コン
トローラ７（図１及び２）に内蔵されたカウンタ（図示
せず）を零にリセットし、ステップＳ２４に進む。
【００５０】ステップＳ２４において、変速機目標入力
回転数ＮP * が４７００ｒｐｍより上であるか否か判断
する。変速機目標入力回転数ＮP * が４７００ｒｐｍよ
り上でないと判断した場合には本ルーチンを終了し、そ
れに対して変速機目標入力回転数ＮP * が４７００ｒｐ
ｍより上であると判断した場合には、ステップＳ２５に
おいて上記カウンタ（図示せず）の計数が２以上である
か否か判断する。
回転数ＮP * が４７００ｒｐｍより上であるか否か判断
する。変速機目標入力回転数ＮP * が４７００ｒｐｍよ
り上でないと判断した場合には本ルーチンを終了し、そ
れに対して変速機目標入力回転数ＮP * が４７００ｒｐ
ｍより上であると判断した場合には、ステップＳ２５に
おいて上記カウンタ（図示せず）の計数が２以上である
か否か判断する。
【００５１】上記カウンタ（図示せず）の計数が２未満
である場合、ステップＳ２６において最高入力回転数Ｎ
PMAXが、
である場合、ステップＳ２６において最高入力回転数Ｎ
PMAXが、
【数２】 ＮPMAX＝５２００＋６００ｎ （ｎはカウンタの計数） となるように、この最高入力回転数ＮPMAXを最高入力回
転数規制部１４（図２）において制御する。次いで、上
記カウンタ（図示せず）を１増分し（ステップＳ２
７）、ステップＳ２５に戻る。
転数規制部１４（図２）において制御する。次いで、上
記カウンタ（図示せず）を１増分し（ステップＳ２
７）、ステップＳ２５に戻る。
【００５２】ステップＳ２４からステップＳ２５に進む
と、ステップＳ２５〜Ｓ２７のループを２回経過するこ
となり、これらのループにおいて、１回目のループでは
最高入力回転数ＮPMAXを５２００ｒｐｍとし、２回目の
ループでは最高入力回転数Ｎ PMAXを５８００ｒｐｍとす
る。
と、ステップＳ２５〜Ｓ２７のループを２回経過するこ
となり、これらのループにおいて、１回目のループでは
最高入力回転数ＮPMAXを５２００ｒｐｍとし、２回目の
ループでは最高入力回転数Ｎ PMAXを５８００ｒｐｍとす
る。
【００５３】ステップＳ２５において、上記カウンタ
（図示せず）の計数が２以上であるすなわちステップＳ
２５〜Ｓ２７のループを２回経過した場合、ステップＳ
２８において、最高入力回転数ＮPMAXを６４００ｒｐｍ
に規定し、本ルーチンを終了する。すなわち、所定制御
回数（本形態では２回）経過後は変速機目標入力回転数
ＮP * が６４００ｒｐｍを超えるような変速制御を行わ
ない。
（図示せず）の計数が２以上であるすなわちステップＳ
２５〜Ｓ２７のループを２回経過した場合、ステップＳ
２８において、最高入力回転数ＮPMAXを６４００ｒｐｍ
に規定し、本ルーチンを終了する。すなわち、所定制御
回数（本形態では２回）経過後は変速機目標入力回転数
ＮP * が６４００ｒｐｍを超えるような変速制御を行わ
ない。
【００５４】本形態によれば、高油温制御から通常制御
への移行時に変速機目標入力回転数ＮP * が４７００ｒ
ｐｍを超えるように無段変速機の変速比を大きくする場
合に、最高入力回転数ＮPMAXを、５２００ｒｐｍから５
８００ｒｐｍ、５８００ｒｐｍから６４００ｒｐｍとな
るように徐々に上昇させることにより、例えば、コーナ
ーの手前でエンジンブレーキを用いて車両を減速させた
いような場合でも、運転性に与える影響を小さくしつつ
運転者の所望の変速比が得られるので、上記実施の形態
の作用・効果の他に、運転者の期待どおりのエンジンブ
レーキを得ることができる。
への移行時に変速機目標入力回転数ＮP * が４７００ｒ
ｐｍを超えるように無段変速機の変速比を大きくする場
合に、最高入力回転数ＮPMAXを、５２００ｒｐｍから５
８００ｒｐｍ、５８００ｒｐｍから６４００ｒｐｍとな
るように徐々に上昇させることにより、例えば、コーナ
ーの手前でエンジンブレーキを用いて車両を減速させた
いような場合でも、運転性に与える影響を小さくしつつ
運転者の所望の変速比が得られるので、上記実施の形態
の作用・効果の他に、運転者の期待どおりのエンジンブ
レーキを得ることができる。
【００５５】なお、図５及び６のフローチャートを用い
て説明した実施の形態において、所定制御回数経過後に
上記高油温制御又は上記通常制御を行っているが、所定
制御時間経過後にこれらのステップの制御を行うように
してもよい。
て説明した実施の形態において、所定制御回数経過後に
上記高油温制御又は上記通常制御を行っているが、所定
制御時間経過後にこれらのステップの制御を行うように
してもよい。
【００５６】本発明による無段変速機の変速制御装置が
上記通常制御から上記高油温制御に入る際又は上記高油
温制御から上記通常制御に復帰する際に、運転者がスロ
ットル開度ＴＶＯを操作した場合又はＭレンジスイッチ
１１（図１及び２）からハイ側信号を送信した場合に
は、本発明による無段変速機の変速制御装置は上記通常
制御を行う。また、本発明による無段変速機の変速制御
装置が上記高油温制御から上記通常制御に復帰する際
に、運転者がＭレンジからＤレンジ又はＤレンジからＭ
レンジにシフトした場合にも、本発明による無段変速機
の変速制御装置は上記通常制御を行う。
上記通常制御から上記高油温制御に入る際又は上記高油
温制御から上記通常制御に復帰する際に、運転者がスロ
ットル開度ＴＶＯを操作した場合又はＭレンジスイッチ
１１（図１及び２）からハイ側信号を送信した場合に
は、本発明による無段変速機の変速制御装置は上記通常
制御を行う。また、本発明による無段変速機の変速制御
装置が上記高油温制御から上記通常制御に復帰する際
に、運転者がＭレンジからＤレンジ又はＤレンジからＭ
レンジにシフトした場合にも、本発明による無段変速機
の変速制御装置は上記通常制御を行う。
【００５７】また、本発明による無段変速機の変速制御
装置が上記通常制御から上記高油温制御に入る際、最高
入力回転数ＮPMAXすなわち最終制限線（最終変速線）を
６４００ｒｐｍから４７００ｒｐｍまで徐々に低下させ
ている間作動油温Ｔx が高油温制御解除判定温度値Ｔ02
未満になった場合でも、上記通常制御に復帰せず、最高
入力回転数ＮPMAXが４７００ｒｐｍに到達するまで上記
高油温制御を行い、その後通常制御に復帰するか否か判
断する。なお、最高入力回転数ＮPMAXが４７００ｒｐｍ
に到達した後に作動油温Ｔx が高油温制御解除判定温度
値Ｔ02未満になった場合には上記通常制御に復帰する。
装置が上記通常制御から上記高油温制御に入る際、最高
入力回転数ＮPMAXすなわち最終制限線（最終変速線）を
６４００ｒｐｍから４７００ｒｐｍまで徐々に低下させ
ている間作動油温Ｔx が高油温制御解除判定温度値Ｔ02
未満になった場合でも、上記通常制御に復帰せず、最高
入力回転数ＮPMAXが４７００ｒｐｍに到達するまで上記
高油温制御を行い、その後通常制御に復帰するか否か判
断する。なお、最高入力回転数ＮPMAXが４７００ｒｐｍ
に到達した後に作動油温Ｔx が高油温制御解除判定温度
値Ｔ02未満になった場合には上記通常制御に復帰する。
【００５８】また、本発明による無段変速機の変速制御
装置が上記高油温制御から上記通常制御に復帰する際に
作動油温Ｔx が高油温制御入り判定温度値Ｔ01より上に
なった場合、上記通常制御への復帰を取り消し、上記高
油温制御を行う。
装置が上記高油温制御から上記通常制御に復帰する際に
作動油温Ｔx が高油温制御入り判定温度値Ｔ01より上に
なった場合、上記通常制御への復帰を取り消し、上記高
油温制御を行う。
【００５９】また、本発明による無段変速機の変速制御
装置が上記通常制御から上記高油温制御に入る際、運転
者がＭレンジからＤレンジにシフトする場合でも本発明
による制御を継続する。その理由は、作動油温Ｔx が高
い状態で運転者が再びＭレンジにシフトしたときの保護
のためである。通常制御への復帰条件はＭレンジの場合
と同様であり、この場合には最高入力回転数ＮPMAXを４
７００ｒｐｍから６４００ｒｐｍまで一度に戻す。この
ようにＤレンジの場合には上記通常制御への復帰の際に
は最終制限線を一度に変更させるが、実際に入力側回転
数が一度に高くなるのはスロットル開度ＴＶＯを全開に
して車両を加速する場合であり、そのような場合は運転
者が最高加速を得たいときであるので、運転者に多少の
違和感が生じるが車速ＶＳＰがより速くなるので、本来
の目的に適合していると考えることができる。なお、運
転者がＤレンジからＭレンジにシフトした場合も制御を
継続する。
装置が上記通常制御から上記高油温制御に入る際、運転
者がＭレンジからＤレンジにシフトする場合でも本発明
による制御を継続する。その理由は、作動油温Ｔx が高
い状態で運転者が再びＭレンジにシフトしたときの保護
のためである。通常制御への復帰条件はＭレンジの場合
と同様であり、この場合には最高入力回転数ＮPMAXを４
７００ｒｐｍから６４００ｒｐｍまで一度に戻す。この
ようにＤレンジの場合には上記通常制御への復帰の際に
は最終制限線を一度に変更させるが、実際に入力側回転
数が一度に高くなるのはスロットル開度ＴＶＯを全開に
して車両を加速する場合であり、そのような場合は運転
者が最高加速を得たいときであるので、運転者に多少の
違和感が生じるが車速ＶＳＰがより速くなるので、本来
の目的に適合していると考えることができる。なお、運
転者がＤレンジからＭレンジにシフトした場合も制御を
継続する。
【図１】本発明による無段変速機の変速制御装置の一実
施の形態を示すシステム図である。
施の形態を示すシステム図である。
【図２】本発明による無段変速機の変速制御装置の一実
施の形態の変速制御系の模式図である。
施の形態の変速制御系の模式図である。
【図３】本発明による無段変速機の変速制御装置の一実
施の形態のフローチャートである。
施の形態のフローチャートである。
【図４】本発明による無段変速機の変速制御装置の一実
施の形態におけるマニュアルレンジ変速制御を示す変速
線図である。
施の形態におけるマニュアルレンジ変速制御を示す変速
線図である。
【図５】本発明による無段変速機の変速制御装置の他の
実施の形態のフローチャートである。
実施の形態のフローチャートである。
【図６】本発明による無段変速機の変速制御装置の他の
実施の形態のフローチャートである。
実施の形態のフローチャートである。
１ 無段変速機 ２ トルクコンバータ ３ エンジン ４ 出力軸 ５ コントロールバルブ ６ ステップモータ ７ 変速機コントローラ ８ 車速センサ ９ スロットル開度センサ １０ Ｄレンジスイッチ １１ Ｍレンジスイッチ １２ 油温センサ １３ 目標入力回転数演算部 １４ 最高入力回転数規制部 １５ 目標変速比演算部 １６ 油温警告灯 ＮP * 変速機（エンジン）目標入力回転数 ＮPMAX 最高入力回転数 Ｓｔｅｐ ステップモータ操作量 ＴＶＯ スロットル開度 Ｔx 油温 ＶＳＰ 車速
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 63:06 Ｆ１６Ｈ 63:06
Claims (5)
- 【請求項１】 セレクトレバーの手動操作により変速比
をマニュアル変速可能にするマニュアルレンジを有する
無段変速機の変速制御装置において、 無段変速機がマニュアルレンジであることを検出するマ
ニュアルレンジ検出手段と、 無段変速機の作動油温を検出する油温検出手段と、 車両の走行条件に適した変速機の入力側回転数を設定す
る入力側回転数設定手段と、 前記入力側回転数を、通常変速制御時の最高入力側回転
数未満の設定回転数以下に規制する入力側回転数規制手
段と、 無段変速機がマニュアルレンジであり、前記作動油温が
第１設定値以上であり、かつ、前記入力側回転数が前記
設定回転数以上である場合、前記入力側回転数が前記設
定回転数まで低下されるような変速比に変速制御する変
速制御手段とを設けたことを特徴とする無段変速機の変
速制御装置。 - 【請求項２】 セレクトレバーの手動操作により変速比
をマニュアル変速可能にするマニュアルレンジを有する
無段変速機の変速制御装置において、 無段変速機がマニュアルレンジであることを検出するマ
ニュアルレンジ検出手段と、 無段変速機の作動油温を検出する油温検出手段と、 車両の走行条件に適した変速機の入力側回転数を設定す
る入力側回転数設定手段と、 前記無段変速機に入力される最高入力回転数の上限を規
制する最高入力回転数規制手段と、 通常変速制御時に上限として規制される最高入力回転数
未満の設定回転数を定め、無段変速機がマニュアルレン
ジであり、前記作動油温が第１設定値以上であり、か
つ、前記入力側回転数が前記設定回転数以上である場
合、前記最高入力回転数規制手段の規制する最高入力回
転数を前記設定回転数まで低下させるような変速比に変
速制御する変速制御手段とを設けたことを特徴とする無
段変速機の変速制御装置。 - 【請求項３】 前記変速制御手段は、前記変速制御中、
前記最高入力側回転数を前記設定回転数まで徐々に低下
させるようにしたことを特徴とする請求項２記載の無段
変速機の変速制御装置。 - 【請求項４】 前記変速制御手段は、前記変速制御した
後、前記作動油温が前記第１設定値より下の第２設定値
未満になると通常変速制御を行うようにしたことを特徴
とする請求項２乃至３記載の無段変速機の変速制御装
置。 - 【請求項５】 前記変速制御手段は、前記変速制御から
通常変速制御に変わる間、前記最高入力側回転数を、通
常変速制御時に上限として規制される最高入力回転数ま
で徐々に上昇させるようにしたことを特徴とする請求項
４記載の無段変速機の変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02776396A JP3322110B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 無段変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02776396A JP3322110B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 無段変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09217824A JPH09217824A (ja) | 1997-08-19 |
| JP3322110B2 true JP3322110B2 (ja) | 2002-09-09 |
Family
ID=12230053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02776396A Expired - Lifetime JP3322110B2 (ja) | 1996-02-15 | 1996-02-15 | 無段変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3322110B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3738667B2 (ja) | 2000-05-23 | 2006-01-25 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| JP2006207606A (ja) * | 2005-01-25 | 2006-08-10 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両の油温制御装置 |
| JP4931364B2 (ja) * | 2005-04-06 | 2012-05-16 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速機の制御装置 |
| JP4584856B2 (ja) | 2006-03-29 | 2010-11-24 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| JP4914392B2 (ja) * | 2008-03-17 | 2012-04-11 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JP4471018B2 (ja) * | 2008-04-15 | 2010-06-02 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| JP5072793B2 (ja) * | 2008-10-07 | 2012-11-14 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置及び制御方法 |
| JP6541636B2 (ja) * | 2016-12-09 | 2019-07-10 | 本田技研工業株式会社 | エンジンルーム温度上昇抑制装置 |
-
1996
- 1996-02-15 JP JP02776396A patent/JP3322110B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09217824A (ja) | 1997-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7900533B2 (en) | Control device for automatic transmission | |
| JP4971967B2 (ja) | 自動変速機のロックアップクラッチ制御装置 | |
| JP3527391B2 (ja) | 車両用無段変速機の変速制御方法 | |
| JP3322110B2 (ja) | 無段変速機の変速制御装置 | |
| JPH08219244A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| KR100694741B1 (ko) | 자동차의 구동 유닛을 제어하기 위한 방법 및 장치 | |
| KR100357587B1 (ko) | 댐퍼 클러치 해제 제어방법 | |
| KR100302804B1 (ko) | 자동변속기의변속제어방법 | |
| JP4792818B2 (ja) | 自動変速制御装置 | |
| US7134983B2 (en) | Shift control method of automatic transmission for vehicles | |
| JP3430934B2 (ja) | Ｖベルト式無段変速機の変速制御装置 | |
| JP5500243B2 (ja) | 車両、変速機の制御方法および制御装置 | |
| JP3353390B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP3224611B2 (ja) | 自動変速機の油圧制御装置 | |
| KR100282881B1 (ko) | 자동변속기의파워온다운쉬프트시동기제어방법 | |
| JPH1137279A (ja) | 自動変速機のロックアップ制御装置 | |
| JPH044351A (ja) | 自動変速機制御装置 | |
| KR100279471B1 (ko) | 킥다운 3속에서 2속 파워 오프 다운 쉬프트 변속 제어방법 | |
| KR100276894B1 (ko) | 자동변속기의 변속 제어방법 | |
| JP3535697B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP4385663B2 (ja) | 自動変速機の加速時ロックアップ制御装置 | |
| KR100245733B1 (ko) | 자동 변속 장치의 열화 방지 장치 및 그 방법 | |
| KR100309148B1 (ko) | 자동변속기의변속제어방법 | |
| JP2737352B2 (ja) | 車両用ロックアップクラッチの制御装置 | |
| JP3380113B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080628 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090628 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090628 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100628 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110628 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120628 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120628 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130628 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140628 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |