JP3329966B2 - 頭付き棒材の検査装置 - Google Patents
頭付き棒材の検査装置Info
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Jigging Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ピン・グリッド・アレ
イ基板（ＰＧＡ基板）のＰＧＡピンやねじ類などの頭付
き棒材の検査装置に関するものである。
イ基板（ＰＧＡ基板）のＰＧＡピンやねじ類などの頭付
き棒材の検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来からねじ類の搬送装置が例えば実開
平６ー３９８２８号公報により知られている。ところ
が、上記従来例にあっては、ねじ類を適量に整列させて
高速で搬送しながら良品・不良品に選別する検査装置が
存在せず、不良品が誤って搬送されてしまうという問題
があった。
平６ー３９８２８号公報により知られている。ところ
が、上記従来例にあっては、ねじ類を適量に整列させて
高速で搬送しながら良品・不良品に選別する検査装置が
存在せず、不良品が誤って搬送されてしまうという問題
があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の従来例
の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とす
るところは、頭付き棒材を搬送しながら高速で良品・不
良品を検査することができる頭付き棒材の検査装置を提
供するにある。
の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とす
るところは、頭付き棒材を搬送しながら高速で良品・不
良品を検査することができる頭付き棒材の検査装置を提
供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記従来例の問題点を解
決して本発明の目的を達成するため、本発明の頭付き棒
材の検査装置は、搬送方向と交差する方向において傾斜
させたスリット状のガイド部１を有する振動フィーダ５
の該ガイド部１内に上端部に頭部２を有する頭付き棒材
３の軸部４を入れ且つガイド部１の上端開口縁に頭付き
棒材３の頭部２を載せた状態で搬送する頭付き棒材３を
検査する装置であって、前記振動フィーダ５により搬送
される頭付き棒材３を撮像する撮像装置６と、撮像装置
６で撮像した画像を処理して頭付き棒材３の良品・不良
品を判定する検査手段７と、検査手段７の判定結果に基
づいて振動フィーダ５から供給される頭付き棒材３の良
品・不良品の選別をするための選別手段８を設け、ガイ
ド部１の上端開口縁の上記の傾斜状態での下側の角部を
鋭角なエッジ部２０に形成して成ることを特徴とするも
のである。
決して本発明の目的を達成するため、本発明の頭付き棒
材の検査装置は、搬送方向と交差する方向において傾斜
させたスリット状のガイド部１を有する振動フィーダ５
の該ガイド部１内に上端部に頭部２を有する頭付き棒材
３の軸部４を入れ且つガイド部１の上端開口縁に頭付き
棒材３の頭部２を載せた状態で搬送する頭付き棒材３を
検査する装置であって、前記振動フィーダ５により搬送
される頭付き棒材３を撮像する撮像装置６と、撮像装置
６で撮像した画像を処理して頭付き棒材３の良品・不良
品を判定する検査手段７と、検査手段７の判定結果に基
づいて振動フィーダ５から供給される頭付き棒材３の良
品・不良品の選別をするための選別手段８を設け、ガイ
ド部１の上端開口縁の上記の傾斜状態での下側の角部を
鋭角なエッジ部２０に形成して成ることを特徴とするも
のである。
【０００５】また、振動フィーダ５に設けたガイド部１
の終端部の上下幅を頭付き棒材３の頭部２及び軸部４の
先端部を突出させることができる幅とし、撮像装置６が
ガイド部１の終端部において頭付き棒材３の頭部２及び
軸部４の先端部を撮像する構成となっていることも好ま
しい。
の終端部の上下幅を頭付き棒材３の頭部２及び軸部４の
先端部を突出させることができる幅とし、撮像装置６が
ガイド部１の終端部において頭付き棒材３の頭部２及び
軸部４の先端部を撮像する構成となっていることも好ま
しい。
【０００６】
【作用】振動フィーダ５のスリット状のガイド部１内に
頭付き棒材３の軸部４を入れると共に頭部２をガイド部
１の上端開口縁に載せ、振動フィーダ５の振動により頭
付き棒材３を移送する。この場合、頭付き棒材３の搬送
方向と交差する方向においてガイド部１を傾斜させてあ
ることで、頭付き棒材３の軸部４が振動によりスリット
状のガイド部１の一方の内面を転がるように移動して高
速で頭付き棒材３を移送することができる。このように
ガイド部１を高速で移送される頭付き棒材３はガイド部
１の終端部において撮像装置６により撮像され、撮像装
置６で撮像した画像が検査手段７により画像処理されて
良品か、不良品かの判定がなされ、振動フィーダ５の終
端から供給される頭付き棒材３を上記検査手段７の判定
結果に基づいて選別手段８により選別するものである。
頭付き棒材３の軸部４を入れると共に頭部２をガイド部
１の上端開口縁に載せ、振動フィーダ５の振動により頭
付き棒材３を移送する。この場合、頭付き棒材３の搬送
方向と交差する方向においてガイド部１を傾斜させてあ
ることで、頭付き棒材３の軸部４が振動によりスリット
状のガイド部１の一方の内面を転がるように移動して高
速で頭付き棒材３を移送することができる。このように
ガイド部１を高速で移送される頭付き棒材３はガイド部
１の終端部において撮像装置６により撮像され、撮像装
置６で撮像した画像が検査手段７により画像処理されて
良品か、不良品かの判定がなされ、振動フィーダ５の終
端から供給される頭付き棒材３を上記検査手段７の判定
結果に基づいて選別手段８により選別するものである。
【０００７】また、振動フィーダ５に設けたガイド部１
の終端部の上下幅を頭付き棒材３の頭部２及び軸部４の
先端部を突出させることができる幅とし、撮像装置６が
ガイド部１の終端部において頭付き棒材３の頭部２及び
軸部４の先端部を撮像する構成となっていることで、撮
像装置６により頭部付き棒材３の全長、頭部の長さ等が
判定できる。
の終端部の上下幅を頭付き棒材３の頭部２及び軸部４の
先端部を突出させることができる幅とし、撮像装置６が
ガイド部１の終端部において頭付き棒材３の頭部２及び
軸部４の先端部を撮像する構成となっていることで、撮
像装置６により頭部付き棒材３の全長、頭部の長さ等が
判定できる。
【０００８】
【実施例】以下本発明を添付図面に示す実施例に基づい
て詳述する。図１には装置の全体の概略斜視図が示して
ある。図中９は基台であって、中央部に振動フィーダ５
を設けてあり、また、後端部の立ち上がり部１０に回転
ローラ１１を設けてあり、回転ローラ１１にドラムケー
ス１２が回転自在に載設支持してあり、回転ローラ１１
を回転することでピン・グリッド・アレイ基板（ＰＧＡ
基板）のＰＧＡピンやねじ類などの頭付き棒材３を内部
に入れたドラムケース１２を回転するようになってい
る。
て詳述する。図１には装置の全体の概略斜視図が示して
ある。図中９は基台であって、中央部に振動フィーダ５
を設けてあり、また、後端部の立ち上がり部１０に回転
ローラ１１を設けてあり、回転ローラ１１にドラムケー
ス１２が回転自在に載設支持してあり、回転ローラ１１
を回転することでピン・グリッド・アレイ基板（ＰＧＡ
基板）のＰＧＡピンやねじ類などの頭付き棒材３を内部
に入れたドラムケース１２を回転するようになってい
る。
【０００９】振動フィーダ５には上部にスリット状のガ
イド部１が設けてある。図の実施例においては図２、図
３に示すように、板材１３、１４を合わせて固着するこ
とでシュート部材１５が構成してある。シュート部材１
５を構成する板材１３、１４間に溝を形成して（図の実
施例では板材１３側に溝を形成してある）これをスリッ
ト状のガイド部１としてある。スリット状のガイド部１
は上端部に頭部２を有する頭付き棒材３の軸部４が入れ
られ且つガイド部１の上端開口縁に頭付き棒材３の頭部
２が載せられるものであり、振動フィーダ５の振動によ
りガイド部１に沿って頭付き棒材３が移送されるように
なっている。
イド部１が設けてある。図の実施例においては図２、図
３に示すように、板材１３、１４を合わせて固着するこ
とでシュート部材１５が構成してある。シュート部材１
５を構成する板材１３、１４間に溝を形成して（図の実
施例では板材１３側に溝を形成してある）これをスリッ
ト状のガイド部１としてある。スリット状のガイド部１
は上端部に頭部２を有する頭付き棒材３の軸部４が入れ
られ且つガイド部１の上端開口縁に頭付き棒材３の頭部
２が載せられるものであり、振動フィーダ５の振動によ
りガイド部１に沿って頭付き棒材３が移送されるように
なっている。
【００１０】シュート部材１５の始端部には両側上端部
に受け皿部１６、１７が設けてある。また、一方の板材
１３は受け皿部１６を有する部分とそれよりも前方側と
で２分割してあり、両者の間に隙間１８が形成してあ
る。両板材１３、１４の前端部（すなわちガイド部１５
の終端部）においては板材１３、１４の上下幅が狭い突
出片１３ａ、１４ａが形成してあり、この突出片１３
ａ、１４ａ部分においてスリット状のガイド部１は上方
及び下方に開口している。上記の構成のシュート部材１
５は図３（ａ）（ｂ）に示すように頭付き棒材３の搬送
方向と交差する方向において傾斜させてあり、実施例で
は図３の角度αが３０°となるように傾斜させてある。
ここで、他方の板材１４（つまり傾斜したシュート部材
１５の下側に位置する板材１４）の上端面部は斜めにカ
ットしてあってガイド部１の上端縁を構成する板材１４
のガイド部１側の上端角部が鋭角なエッジ部２０となる
ようにしてある。図３（ｂ）における角度βは３０°に
設定してある。
に受け皿部１６、１７が設けてある。また、一方の板材
１３は受け皿部１６を有する部分とそれよりも前方側と
で２分割してあり、両者の間に隙間１８が形成してあ
る。両板材１３、１４の前端部（すなわちガイド部１５
の終端部）においては板材１３、１４の上下幅が狭い突
出片１３ａ、１４ａが形成してあり、この突出片１３
ａ、１４ａ部分においてスリット状のガイド部１は上方
及び下方に開口している。上記の構成のシュート部材１
５は図３（ａ）（ｂ）に示すように頭付き棒材３の搬送
方向と交差する方向において傾斜させてあり、実施例で
は図３の角度αが３０°となるように傾斜させてある。
ここで、他方の板材１４（つまり傾斜したシュート部材
１５の下側に位置する板材１４）の上端面部は斜めにカ
ットしてあってガイド部１の上端縁を構成する板材１４
のガイド部１側の上端角部が鋭角なエッジ部２０となる
ようにしてある。図３（ｂ）における角度βは３０°に
設定してある。
【００１１】シュート部材１５の始端部はドラムケース
１２の前面開口部２１からドラムケース１２内に挿入配
置してある。この場合、受け皿部１６、１７、隙間１８
がドラムケース１２内に位置するように設定してある。
シュート部材１５の終端部の側方には撮像装置６（ＴＶ
カメラ）が配置してある。撮像装置６は例えば１秒間に
３６回のシャッタが切られて頭付き棒材３を最大２０本
検査することができるようになっており、撮像装置６に
よりシュート部材１５の終端部を移動する頭付き棒材３
の頭部２及び軸部４の先端部を撮像できるようにしてあ
る。したがって、振動フィーダ５に設けたガイド部１の
終端部の上下幅（つまり突出片１３ａ、１４ａの上下
幅）は搬送して検査しようとする頭付き棒材３の頭部２
及び軸部４の先端部を突出させることができる幅に設定
してある。
１２の前面開口部２１からドラムケース１２内に挿入配
置してある。この場合、受け皿部１６、１７、隙間１８
がドラムケース１２内に位置するように設定してある。
シュート部材１５の終端部の側方には撮像装置６（ＴＶ
カメラ）が配置してある。撮像装置６は例えば１秒間に
３６回のシャッタが切られて頭付き棒材３を最大２０本
検査することができるようになっており、撮像装置６に
よりシュート部材１５の終端部を移動する頭付き棒材３
の頭部２及び軸部４の先端部を撮像できるようにしてあ
る。したがって、振動フィーダ５に設けたガイド部１の
終端部の上下幅（つまり突出片１３ａ、１４ａの上下
幅）は搬送して検査しようとする頭付き棒材３の頭部２
及び軸部４の先端部を突出させることができる幅に設定
してある。
【００１２】撮像装置６で撮像した頭付き棒材３の画像
は検査手段７により処理されて頭付き棒材３の良品・不
良品が判定されるようになっている。ここで、検査手段
７によるアルゴリズムの概要につき説明すると、画像処
理に当たって撮像装置６によりガイド部１の終端部を撮
像し、この撮像装置６により撮像した濃淡画像から図４
に示すようなエッジ画像を抽出し、このエッジ画像に基
づいて頭付き棒材３の良品・不良品の判定を行う。ここ
で、エッジ画像の画素とフレームメモリーのアドレスと
は対応しており、２つのアドレスの差はエッジ画像内の
長さとして関係づけられている。また、エッジ画像の垂
直方向が頭付き棒材３の移動方向（つまりガイド部１の
上端開口縁と平行な方向）となるようにように撮像装置
６の位置を決定してある。そして、該エッジ画像の決ま
った位置の垂直方向、水平方向に走査ラインやウインド
ウからなる第１乃至第４の検査領域を設定して頭付き棒
材３の全長や頭部２の長さを求めるものであり、具体的
には突出片１３ａ、１４ａを移動する頭付き棒材３の移
動方向と平行で且つ頭付き棒材３の良品の軸部４先端よ
りも少し頭部２側にずれた位置において頭部付き棒材３
の軸部４を探査するための走査ラインを第１検査領域Ａ
として設定し、この第１検査領域Ａと直交し且つガイド
部１の最先端（エッジ画面においては上端）よりも少し
手前の位置（エッジ画面においてはガイド部１の上端よ
りも少し下位の位置）で軸部４の先端を探査するための
走査ラインを第２検査領域Ｂとして設定し、更に、ガイ
ド部１の先端の上端縁を検査するためのウインドウを第
３検査領域Ｃとして設定し、更に、第２検査領域Ｂの走
査ラインの延長線を含む領域で頭部２を検査するための
ウインドウを第４検査領域Ｄとして設定してある。
は検査手段７により処理されて頭付き棒材３の良品・不
良品が判定されるようになっている。ここで、検査手段
７によるアルゴリズムの概要につき説明すると、画像処
理に当たって撮像装置６によりガイド部１の終端部を撮
像し、この撮像装置６により撮像した濃淡画像から図４
に示すようなエッジ画像を抽出し、このエッジ画像に基
づいて頭付き棒材３の良品・不良品の判定を行う。ここ
で、エッジ画像の画素とフレームメモリーのアドレスと
は対応しており、２つのアドレスの差はエッジ画像内の
長さとして関係づけられている。また、エッジ画像の垂
直方向が頭付き棒材３の移動方向（つまりガイド部１の
上端開口縁と平行な方向）となるようにように撮像装置
６の位置を決定してある。そして、該エッジ画像の決ま
った位置の垂直方向、水平方向に走査ラインやウインド
ウからなる第１乃至第４の検査領域を設定して頭付き棒
材３の全長や頭部２の長さを求めるものであり、具体的
には突出片１３ａ、１４ａを移動する頭付き棒材３の移
動方向と平行で且つ頭付き棒材３の良品の軸部４先端よ
りも少し頭部２側にずれた位置において頭部付き棒材３
の軸部４を探査するための走査ラインを第１検査領域Ａ
として設定し、この第１検査領域Ａと直交し且つガイド
部１の最先端（エッジ画面においては上端）よりも少し
手前の位置（エッジ画面においてはガイド部１の上端よ
りも少し下位の位置）で軸部４の先端を探査するための
走査ラインを第２検査領域Ｂとして設定し、更に、ガイ
ド部１の先端の上端縁を検査するためのウインドウを第
３検査領域Ｃとして設定し、更に、第２検査領域Ｂの走
査ラインの延長線を含む領域で頭部２を検査するための
ウインドウを第４検査領域Ｄとして設定してある。
【００１３】そして、最初に第１検査領域Ａを探査して
頭付き棒材３の有無を求める（ここで第１検査領域Ａに
おいて頭付き棒材３の軸部４を検出しなかった場合には
エラーとしてワークなし、つまり頭付き棒材３がないと
判定する）。次に、第１走査領域Ａの探査に追従して第
２走査領域Ｂを探査し、頭付き棒材３の軸部４の先端の
アドレスを求める。また、第３走査領域Ｃを探査してガ
イド部１の先端の上端開口縁（つまり振動フィーダ５の
上面）のアドレスを求める。また、第２走査領域Ｂの探
査に追従させて第４走査領域Ｄを探査して頭付き棒材３
の頭部２のアドレスを求める。図５のイが頭付き棒材３
の軸部４の先端のアドレスであり、ロが頭付き棒材３の
頭部２のアドレスである。そして、（頭部２のアドレ
ス）−（軸部４の先端のアドレス）＝（頭付き棒材３の
全長）により、頭部付き棒材３の全長を求め、また、
（頭部２のアドレス）−（ガイド部１の先端の上端縁の
アドレス）＝（頭部２の長さ）により、頭部長を求め、
これに基づいて、検査した頭付き棒材３の良品・不良品
の判定を行うものであって、他品種が混入しているかど
うかの判定を行うものである。
頭付き棒材３の有無を求める（ここで第１検査領域Ａに
おいて頭付き棒材３の軸部４を検出しなかった場合には
エラーとしてワークなし、つまり頭付き棒材３がないと
判定する）。次に、第１走査領域Ａの探査に追従して第
２走査領域Ｂを探査し、頭付き棒材３の軸部４の先端の
アドレスを求める。また、第３走査領域Ｃを探査してガ
イド部１の先端の上端開口縁（つまり振動フィーダ５の
上面）のアドレスを求める。また、第２走査領域Ｂの探
査に追従させて第４走査領域Ｄを探査して頭付き棒材３
の頭部２のアドレスを求める。図５のイが頭付き棒材３
の軸部４の先端のアドレスであり、ロが頭付き棒材３の
頭部２のアドレスである。そして、（頭部２のアドレ
ス）−（軸部４の先端のアドレス）＝（頭付き棒材３の
全長）により、頭部付き棒材３の全長を求め、また、
（頭部２のアドレス）−（ガイド部１の先端の上端縁の
アドレス）＝（頭部２の長さ）により、頭部長を求め、
これに基づいて、検査した頭付き棒材３の良品・不良品
の判定を行うものであって、他品種が混入しているかど
うかの判定を行うものである。
【００１４】シュート部材１５の終端部の下方位置には
シュート部材１５のガイド部１の終端から落下して供給
される頭付き棒材３の良品・不良品の選別をするための
選別手段８が配設してある。選別手段８は、ガイド部１
の終端から落下する頭付き棒材３を受けるホッパ２２ａ
と、ホッパ２２ａから落下する頭付き棒材３を受ける移
動ホッパ２２と、移動ホッパ２２を移動するためのシリ
ンダ装置２３と、移動ホッパ２２の下方に位置した良品
用ボックス２４と、不良品ボックス２５とで構成してあ
り、撮像装置６により振動フィーダ５による搬送される
頭付き棒材３を撮像し、検査手段７で撮像装置６で撮像
した画像を処理して頭付き棒材３の良品・不良品を判定
し、この検査手段７の判定結果に基づいてシリンダ装置
２３を駆動して頭付き棒材３を良品用ボックス２４又は
不良品ボックス２５に選別して供給するようになってい
る。ここで、実施例においては、通常は移動ホッパ２２
の下端開口が良品ボックス２４の上に位置しているが、
撮像装置６で撮像した頭付き棒材３の画像処理を検査手
段７で行って不良品であるとの判定となると、シリンダ
装置２３が駆動して移動ホッパ２２の下端開口を不良品
ボックス２５の上に位置させ、当該不良品を含む複数の
頭付き棒材３をひとかたまりとして不良品ボックス２５
に落下させるようになっており（このようにひとかたま
りとして落下させることで不良品を誤りなく不良品ボッ
クス２５に落下させることができる）、一定時間経過す
ると再びシリンダ装置２３が駆動して再び移動ホッパ２
２の下端開口が良品ボックス２４の上に位置し、ガイド
部１の終端から落下する良品である頭付き棒材３を良品
用ボックス２４に落下させるようになっている。
シュート部材１５のガイド部１の終端から落下して供給
される頭付き棒材３の良品・不良品の選別をするための
選別手段８が配設してある。選別手段８は、ガイド部１
の終端から落下する頭付き棒材３を受けるホッパ２２ａ
と、ホッパ２２ａから落下する頭付き棒材３を受ける移
動ホッパ２２と、移動ホッパ２２を移動するためのシリ
ンダ装置２３と、移動ホッパ２２の下方に位置した良品
用ボックス２４と、不良品ボックス２５とで構成してあ
り、撮像装置６により振動フィーダ５による搬送される
頭付き棒材３を撮像し、検査手段７で撮像装置６で撮像
した画像を処理して頭付き棒材３の良品・不良品を判定
し、この検査手段７の判定結果に基づいてシリンダ装置
２３を駆動して頭付き棒材３を良品用ボックス２４又は
不良品ボックス２５に選別して供給するようになってい
る。ここで、実施例においては、通常は移動ホッパ２２
の下端開口が良品ボックス２４の上に位置しているが、
撮像装置６で撮像した頭付き棒材３の画像処理を検査手
段７で行って不良品であるとの判定となると、シリンダ
装置２３が駆動して移動ホッパ２２の下端開口を不良品
ボックス２５の上に位置させ、当該不良品を含む複数の
頭付き棒材３をひとかたまりとして不良品ボックス２５
に落下させるようになっており（このようにひとかたま
りとして落下させることで不良品を誤りなく不良品ボッ
クス２５に落下させることができる）、一定時間経過す
ると再びシリンダ装置２３が駆動して再び移動ホッパ２
２の下端開口が良品ボックス２４の上に位置し、ガイド
部１の終端から落下する良品である頭付き棒材３を良品
用ボックス２４に落下させるようになっている。
【００１５】上記のような構成の装置を用いて頭付き棒
材３の良品・不良品の検査をするのであるが、良品・不
良品の検査は次のようにして行うものである。すなわ
ち、ドラムケース１２を回転することで、ドラムケース
１２内に入れた頭付き棒材３をシュート部材１５の始端
部の受け皿部１６、１７に落下させる。ここで、ドラム
ケース１２は振動フィーダ５側が高くなるように傾いて
配置してあり、ドラムケース１２の振動フィーダ５側と
反対側の底面部に複数の板１２ａが設けてあり、ドラム
ケース１２内に入れられた頭付き棒材３はドラムケース
１２が傾いているため底に集まり、ドラムケース１２の
回転により板１２ａに載って上方に上がり、上に来ると
自然落下によりシュート部材１５の始端部の受け皿１
６、１７に落下する。
材３の良品・不良品の検査をするのであるが、良品・不
良品の検査は次のようにして行うものである。すなわ
ち、ドラムケース１２を回転することで、ドラムケース
１２内に入れた頭付き棒材３をシュート部材１５の始端
部の受け皿部１６、１７に落下させる。ここで、ドラム
ケース１２は振動フィーダ５側が高くなるように傾いて
配置してあり、ドラムケース１２の振動フィーダ５側と
反対側の底面部に複数の板１２ａが設けてあり、ドラム
ケース１２内に入れられた頭付き棒材３はドラムケース
１２が傾いているため底に集まり、ドラムケース１２の
回転により板１２ａに載って上方に上がり、上に来ると
自然落下によりシュート部材１５の始端部の受け皿１
６、１７に落下する。
【００１６】受け皿部１６、１７に落下したシュート部
材１５は受け皿１６、１７の傾斜と振動フィーダ５の振
動によりスリット状のガイド部１方向に順次揃えられ、
軸部４がスリット状のガイド部１内に入って、頭部２が
ガイド部１の上端縁部に載置されながらガイド部１を始
端部側から終端部側に移動する。この場合、正常な姿勢
で軸部４がガイド部１内に入らなかったり、頭部２が正
しくガイド部１の上端開口縁部に載置してない場合に
は、隙間１８からドラムケース１２内に落下して回収さ
れる。また、皿部１６、１７上の余分な頭付き棒材３も
上記隙間１８からドラムケース１２内に落下して回収さ
れる。このことにより頭付き棒材３が詰まることなくス
ムーズにガイド部１を移送されることになる。
材１５は受け皿１６、１７の傾斜と振動フィーダ５の振
動によりスリット状のガイド部１方向に順次揃えられ、
軸部４がスリット状のガイド部１内に入って、頭部２が
ガイド部１の上端縁部に載置されながらガイド部１を始
端部側から終端部側に移動する。この場合、正常な姿勢
で軸部４がガイド部１内に入らなかったり、頭部２が正
しくガイド部１の上端開口縁部に載置してない場合に
は、隙間１８からドラムケース１２内に落下して回収さ
れる。また、皿部１６、１７上の余分な頭付き棒材３も
上記隙間１８からドラムケース１２内に落下して回収さ
れる。このことにより頭付き棒材３が詰まることなくス
ムーズにガイド部１を移送されることになる。
【００１７】一方、ガイド部１内に軸部４が正常に入り
且つ頭部２がガイド部１の上端開口縁部に正常に載置し
てある頭付き棒材３は振動により隙間１８部分を通過す
る際、シュート部材１５が頭付き棒材３の搬送方向と交
差する方向において傾斜させてあるので、頭付き棒材３
は搬送方向に対して傾斜した状態で一方の板材１４の内
面側に軸部４が当たり且つ該板材１４の上端縁のエッジ
部分に頭部２が載置されているので、隙間１８部分で落
下することなくスムーズに移送されることになる。とこ
ろで、シュート部材１５を頭付き棒材３の搬送方向と交
差する方向において傾斜させてあると、軸部４が一方の
板材１４の内面に当たって振動により板材１４の内面上
を回転するようにして移動することになって、整列させ
て頭付き棒材３の移送が速くできるものであり、更に、
この場合、一方の板材１４の内面側の上端縁をエッジ部
２０とすることで、頭部２下面が該エッジ部２０に線接
触により支持されることになって、この線接触部分を頭
部２が滑るように移送することとなって、頭付き棒材３
の移送がより高速となるものである。
且つ頭部２がガイド部１の上端開口縁部に正常に載置し
てある頭付き棒材３は振動により隙間１８部分を通過す
る際、シュート部材１５が頭付き棒材３の搬送方向と交
差する方向において傾斜させてあるので、頭付き棒材３
は搬送方向に対して傾斜した状態で一方の板材１４の内
面側に軸部４が当たり且つ該板材１４の上端縁のエッジ
部分に頭部２が載置されているので、隙間１８部分で落
下することなくスムーズに移送されることになる。とこ
ろで、シュート部材１５を頭付き棒材３の搬送方向と交
差する方向において傾斜させてあると、軸部４が一方の
板材１４の内面に当たって振動により板材１４の内面上
を回転するようにして移動することになって、整列させ
て頭付き棒材３の移送が速くできるものであり、更に、
この場合、一方の板材１４の内面側の上端縁をエッジ部
２０とすることで、頭部２下面が該エッジ部２０に線接
触により支持されることになって、この線接触部分を頭
部２が滑るように移送することとなって、頭付き棒材３
の移送がより高速となるものである。
【００１８】このようにして高速で頭付き棒材３を振動
フィーダ５の振動によりガイド部１でガイドしながら移
送するのであるが、ガイド部１の終端部において検査の
ために撮像装置６により撮像し（この場合、撮像装置６
により１秒間に３６回のシャッタが切られて頭付き棒材
３を最大２０本検査する）、この撮像装置６による撮像
を検査手段７により画像処理して良品か、不良品かの判
定をし、この判定結果に基づいて選別手段８のシリンダ
装置２３に信号が送られ、シリンダ装置２３を制御し、
振動フィーダ５の終端から供給される頭付き棒材３を良
品は良品用ボックス２４に供給し、不良品は不良品ボッ
クス２５に供給するように選別するものである。図６に
はアルゴリズムのフローチャートが示してあり、この処
理手順に基づいて振動フィーダ５の振動によりガイド部
１を移送される頭付き棒材３の良品・不良品の判定、選
別が行われるのである。
フィーダ５の振動によりガイド部１でガイドしながら移
送するのであるが、ガイド部１の終端部において検査の
ために撮像装置６により撮像し（この場合、撮像装置６
により１秒間に３６回のシャッタが切られて頭付き棒材
３を最大２０本検査する）、この撮像装置６による撮像
を検査手段７により画像処理して良品か、不良品かの判
定をし、この判定結果に基づいて選別手段８のシリンダ
装置２３に信号が送られ、シリンダ装置２３を制御し、
振動フィーダ５の終端から供給される頭付き棒材３を良
品は良品用ボックス２４に供給し、不良品は不良品ボッ
クス２５に供給するように選別するものである。図６に
はアルゴリズムのフローチャートが示してあり、この処
理手順に基づいて振動フィーダ５の振動によりガイド部
１を移送される頭付き棒材３の良品・不良品の判定、選
別が行われるのである。
【００１９】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、上述のように、搬送方向と交差する方向において傾
斜させたスリット状のガイド部を有する振動フィーダの
該ガイド部内に上端部に頭部を有する頭付き棒材の軸部
を入れ且つガイド部の上端開口縁に頭付き棒材の頭部を
載せた状態で搬送する装置であるから、搬送方向と交差
する方向において傾斜させたスリット状のガイド部によ
り頭部付き棒材を整列させ且つ高速で移送できるもので
あり、しかも、振動フィーダにより搬送される頭付き棒
材を撮像する撮像装置と、撮像装置で撮像した画像を処
理して頭付き棒材の良品・不良品を判定する検査手段
と、検査手段の判定結果に基づいて振動フィーダから供
給される頭付き棒材の良品・不良品の選別をするための
選別手段を設けてあるので、上記のように高速で移送す
る頭付き棒材の良品・不良品の判定、選別を自動的に高
速で行うことができるものである。しかも、ガイド部の
上端開口縁の上記の傾斜状態での下側の角部を鋭角なエ
ッジ部に形成してあるので、頭付き棒材の頭部の下面が
エッジ部に線接触により支持されるものであり、この線
接触部分を頭部が滑るように頭付き棒材を移送すること
ができ、頭付き棒材の移送をより高速に行なうことがで
きるものである。
は、上述のように、搬送方向と交差する方向において傾
斜させたスリット状のガイド部を有する振動フィーダの
該ガイド部内に上端部に頭部を有する頭付き棒材の軸部
を入れ且つガイド部の上端開口縁に頭付き棒材の頭部を
載せた状態で搬送する装置であるから、搬送方向と交差
する方向において傾斜させたスリット状のガイド部によ
り頭部付き棒材を整列させ且つ高速で移送できるもので
あり、しかも、振動フィーダにより搬送される頭付き棒
材を撮像する撮像装置と、撮像装置で撮像した画像を処
理して頭付き棒材の良品・不良品を判定する検査手段
と、検査手段の判定結果に基づいて振動フィーダから供
給される頭付き棒材の良品・不良品の選別をするための
選別手段を設けてあるので、上記のように高速で移送す
る頭付き棒材の良品・不良品の判定、選別を自動的に高
速で行うことができるものである。しかも、ガイド部の
上端開口縁の上記の傾斜状態での下側の角部を鋭角なエ
ッジ部に形成してあるので、頭付き棒材の頭部の下面が
エッジ部に線接触により支持されるものであり、この線
接触部分を頭部が滑るように頭付き棒材を移送すること
ができ、頭付き棒材の移送をより高速に行なうことがで
きるものである。
【００２０】また、本発明の請求項２記載の発明にあっ
ては、振動フィーダに設けたガイド部の終端部の上下幅
を頭付き棒材の頭部及び軸部の先端部を突出させること
ができる幅とし、撮像装置がガイド部の終端部において
頭付き棒材の頭部及び軸部の先端部を撮像する構成とな
っているので、上記請求項１記載の効果に加えて、頭付
き棒材の頭部の長さ、頭付き棒材の全長を求めて良品・
不良品の判定ができ、他品種が混入した場合の判定が容
易にできるものである。
ては、振動フィーダに設けたガイド部の終端部の上下幅
を頭付き棒材の頭部及び軸部の先端部を突出させること
ができる幅とし、撮像装置がガイド部の終端部において
頭付き棒材の頭部及び軸部の先端部を撮像する構成とな
っているので、上記請求項１記載の効果に加えて、頭付
き棒材の頭部の長さ、頭付き棒材の全長を求めて良品・
不良品の判定ができ、他品種が混入した場合の判定が容
易にできるものである。
【図１】本発明の装置の一部破断せる全体斜視図であ
る。
る。
【図２】同上のシュート部材の斜視図である。
【図３】（ａ）は図２のＸーＸ線断面図であり、（ｂ）
は図２のＹーＹ線断面図である。
は図２のＹーＹ線断面図である。
【図４】画像処理のアルゴリズムの概要を示すための説
明図である。
明図である。
【図５】画像処理において頭付き棒材の先端アドレスと
頭部アドレスを示す説明図である。
頭部アドレスを示す説明図である。
【図６】同上のアルゴリズムのフローチャートである。
１ ガイド部 ２ 頭部 ３ 頭付き棒材 ４ 軸部 ５ 振動フィーダ ６ 撮像装置 ７ 検査手段 ８ 選別手段２０ エッジ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B07C 5/00 - 5/38 B65G 47/14 101 B65G 27/04
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送方向と交差する方向において傾斜さ
せたスリット状のガイド部を有する振動フィーダの該ガ
イド部内に上端部に頭部を有する頭付き棒材の軸部を入
れ且つガイド部の上端開口縁に頭付き棒材の頭部を載せ
た状態で搬送する頭付き棒材を検査する装置であって、
前記振動フィーダにより搬送される頭付き棒材を撮像す
る撮像装置と、撮像装置で撮像した画像を処理して頭付
き棒材の良品・不良品を判定する検査手段と、検査手段
の判定結果に基づいて振動フィーダから供給される頭付
き棒材の良品・不良品の選別をするための選別手段を設
け、ガイド部の上端開口縁の上記の傾斜状態での下側の
角部を鋭角なエッジ部に形成して成ることを特徴とする
頭付き棒材の検査装置。 - 【請求項２】 振動フィーダに設けたガイド部の終端部
の上下幅を頭付き棒材の頭部及び軸部の先端部を突出さ
せることができる幅とし、撮像装置がガイド部の終端部
において頭付き棒材の頭部及び軸部の先端部を撮像する
構成となっていることを特徴とする請求項１記載の頭付
き棒材の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30873894A JP3329966B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 頭付き棒材の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30873894A JP3329966B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 頭付き棒材の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08164368A JPH08164368A (ja) | 1996-06-25 |
| JP3329966B2 true JP3329966B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=17984697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30873894A Expired - Lifetime JP3329966B2 (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 頭付き棒材の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3329966B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210125207A (ko) * | 2020-04-08 | 2021-10-18 | 최필수 | 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007223770A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Ryoei Engineering Kk | 無段変速ベルトエレメントの正立送出装置 |
| JP2011246264A (ja) * | 2010-05-28 | 2011-12-08 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品供給装置 |
| JP5656471B2 (ja) * | 2010-06-24 | 2015-01-21 | 日特エンジニアリング株式会社 | 部品供給装置及び部品供給方法 |
| CN105858093B (zh) * | 2016-05-25 | 2017-11-07 | 黄柏玲 | 一种勺子自动落碟机构 |
-
1994
- 1994-12-13 JP JP30873894A patent/JP3329966B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20210125207A (ko) * | 2020-04-08 | 2021-10-18 | 최필수 | 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치 |
| KR102317395B1 (ko) * | 2020-04-08 | 2021-10-25 | 최필수 | 피펫팁 자동 선별 및 적재 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08164368A (ja) | 1996-06-25 |
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