JP3330038B2 - アンテナ切替装置及び方法 - Google Patents
アンテナ切替装置及び方法Info
- Publication number
- JP3330038B2 JP3330038B2 JP32372396A JP32372396A JP3330038B2 JP 3330038 B2 JP3330038 B2 JP 3330038B2 JP 32372396 A JP32372396 A JP 32372396A JP 32372396 A JP32372396 A JP 32372396A JP 3330038 B2 JP3330038 B2 JP 3330038B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- antennas
- area
- carrier
- noise level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数のアンテナ
を選択的に使用するためのアンテナ切替装置及び方法に
関し、例えば、車両、列車、船舶等の移動体に搭載され
るアンテナ、特に、衛星に指向するよう駆動されるアン
テナへの適用に関する。
を選択的に使用するためのアンテナ切替装置及び方法に
関し、例えば、車両、列車、船舶等の移動体に搭載され
るアンテナ、特に、衛星に指向するよう駆動されるアン
テナへの適用に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動体にアンテナを搭載する場合、一台
のアンテナで覆域（送受信すべき全域）をカバーできる
ように設置場所を選ぶことができればよいが、設置場所
によっては衛星を見通すことができず覆域内にブロッキ
ングが生じることがある。
のアンテナで覆域（送受信すべき全域）をカバーできる
ように設置場所を選ぶことができればよいが、設置場所
によっては衛星を見通すことができず覆域内にブロッキ
ングが生じることがある。
【０００３】そこで、従来は移動体に複数台のアンテナ
を搭載し、幾何学的なアンテナ指向角度と予め設定記憶
されたブロッキング領域との関係からアンテナを切替て
選択し、覆域内のブロッキングをいずれかのアンテナが
避けるようにして、全覆域をカバーできるようにしてい
る。
を搭載し、幾何学的なアンテナ指向角度と予め設定記憶
されたブロッキング領域との関係からアンテナを切替て
選択し、覆域内のブロッキングをいずれかのアンテナが
避けるようにして、全覆域をカバーできるようにしてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のアンテナ選択装
置は以上のように構成されているので、アンテナ指向角
度とブロッキング領域との関係のみによるアンテナ切替
であるため、ブロッキング領域のエッジ周辺において、
移動体の姿勢や位置変動に対して安定したアンテナの切
替動作ができないという課題があった。
置は以上のように構成されているので、アンテナ指向角
度とブロッキング領域との関係のみによるアンテナ切替
であるため、ブロッキング領域のエッジ周辺において、
移動体の姿勢や位置変動に対して安定したアンテナの切
替動作ができないという課題があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、ブロッキング領域のエッジ周辺に
おいても、移動体の姿勢や位置変動に対して安定した切
替動作を行うことのできるアンテナ選択装置およびアン
テナ選択方法を得ることを目的とする。
めになされたもので、ブロッキング領域のエッジ周辺に
おいても、移動体の姿勢や位置変動に対して安定した切
替動作を行うことのできるアンテナ選択装置およびアン
テナ選択方法を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明においては、移
動体に搭載され衛星を指向するよう制御される第１及び
第２のアンテナを切り替えつつ使用するアンテナ切替方
法において、第１及び第２のアンテナそれぞれについ
て、予め、そのアンテナでは衛星を見通すことができな
い領域であるブロッキング領域を含まないようそのアン
テナの分担領域をそれぞれ設定しておき、使用に当たっ
ては、第１及び第２のアンテナの指向角度及び搬送波対
雑音レベルを検出し、検出結果からみて第１のアンテナ
がその分担領域を指向しているときには第１のアンテナ
を、第２のアンテナがその分担領域を指向しておりかつ
第１のアンテナがその分担領域を指向していないときに
は第２のアンテナを、第１及び第２のアンテナがいずれ
もその分担領域を指向していないときには搬送波対雑音
レベルに応じていずれかのアンテナを、それぞれ選択す
ることとした。好ましくは、第１及び第２のアンテナが
いずれもその分担領域を指向していない場合、それまで
選択していたアンテナにおける搬送波対雑音レベルが規
定レベルを下回ったときに、それまで選択していなかっ
た他のアンテナを選択することとする。或いは、第１及
び第２のアンテナがいずれもその分担領域を指向してい
ない場合、それまで選択していたアンテナにおける搬送
波対雑音レベルが規定レベルを下回ったときに、それま
で選択していなかった他のアンテナであって、そのアン
テナにおける搬送波対雑音レベルが規定レベル以上であ
るアンテナを、選択することとする。
動体に搭載され衛星を指向するよう制御される第１及び
第２のアンテナを切り替えつつ使用するアンテナ切替方
法において、第１及び第２のアンテナそれぞれについ
て、予め、そのアンテナでは衛星を見通すことができな
い領域であるブロッキング領域を含まないようそのアン
テナの分担領域をそれぞれ設定しておき、使用に当たっ
ては、第１及び第２のアンテナの指向角度及び搬送波対
雑音レベルを検出し、検出結果からみて第１のアンテナ
がその分担領域を指向しているときには第１のアンテナ
を、第２のアンテナがその分担領域を指向しておりかつ
第１のアンテナがその分担領域を指向していないときに
は第２のアンテナを、第１及び第２のアンテナがいずれ
もその分担領域を指向していないときには搬送波対雑音
レベルに応じていずれかのアンテナを、それぞれ選択す
ることとした。好ましくは、第１及び第２のアンテナが
いずれもその分担領域を指向していない場合、それまで
選択していたアンテナにおける搬送波対雑音レベルが規
定レベルを下回ったときに、それまで選択していなかっ
た他のアンテナを選択することとする。或いは、第１及
び第２のアンテナがいずれもその分担領域を指向してい
ない場合、それまで選択していたアンテナにおける搬送
波対雑音レベルが規定レベルを下回ったときに、それま
で選択していなかった他のアンテナであって、そのアン
テナにおける搬送波対雑音レベルが規定レベル以上であ
るアンテナを、選択することとする。
【０００７】この発明においては、衛星を指向するよう
制御される第１及び第２のアンテナを切り替えつつ使用
するためのアンテナ切替装置であって、第１及び第２の
アンテナの指向角度を検出する第１及び第２の角度検出
器と、第１及び第２のアンテナにおける搬送波対雑音レ
ベルを検出する手段と、本発明に係るアンテナ切替方法
を実行する切替制御器と、を設けることとした。
制御される第１及び第２のアンテナを切り替えつつ使用
するためのアンテナ切替装置であって、第１及び第２の
アンテナの指向角度を検出する第１及び第２の角度検出
器と、第１及び第２のアンテナにおける搬送波対雑音レ
ベルを検出する手段と、本発明に係るアンテナ切替方法
を実行する切替制御器と、を設けることとした。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施の形
態について説明する。
態について説明する。
【００１１】実施の形態１． 図１はこの発明の実施の形態１によるアンテナ選択装置
を示す構成図であり、図１において、１、４は移動体に
搭載したアンテナ、２、５はアンテナ１、４の衛星に対
する指向角度を検出する角度検出器、３、６はアンテナ
１、４をそれぞれ衛星を指向するように駆動する駆動制
御器、７はアンテナ１、４の受信信号を切替る切替器、
８は切替器７を介して入力された受信信号の搬送波対雑
音レベルを検出する受信機、９は切替制御器であり、角
度検出器２、５で検出したアンテナ１、４の指向角度と
予め設定記憶された分担領域Ａ、Ｂとの対比でアンテナ
切替判定を行い、また、受信機８から供給された受信信
号の搬送波対雑音レベルと予め設定記憶された搬送波対
雑音レベルと対比してアンテナ切替判定を行い、アンテ
ナ切替制御信号を出力する。
を示す構成図であり、図１において、１、４は移動体に
搭載したアンテナ、２、５はアンテナ１、４の衛星に対
する指向角度を検出する角度検出器、３、６はアンテナ
１、４をそれぞれ衛星を指向するように駆動する駆動制
御器、７はアンテナ１、４の受信信号を切替る切替器、
８は切替器７を介して入力された受信信号の搬送波対雑
音レベルを検出する受信機、９は切替制御器であり、角
度検出器２、５で検出したアンテナ１、４の指向角度と
予め設定記憶された分担領域Ａ、Ｂとの対比でアンテナ
切替判定を行い、また、受信機８から供給された受信信
号の搬送波対雑音レベルと予め設定記憶された搬送波対
雑音レベルと対比してアンテナ切替判定を行い、アンテ
ナ切替制御信号を出力する。
【００１２】図２は移動体１０上のアンテナ設置例を示
すもので、２台のアンテナ１、４はプログラム制御等に
より、常に衛星を指向するように図１に示す駆動制御器
３、６により駆動される。
すもので、２台のアンテナ１、４はプログラム制御等に
より、常に衛星を指向するように図１に示す駆動制御器
３、６により駆動される。
【００１３】図３は移動体１０の上方から見た各アンテ
ナ１、４の駆動範囲とそれぞれのアンテナに対するブロ
ッキング領域を示したもので、同図は円周方向をＡＺ方
向、円のラジアル方向をＥＬ方向とし、円の中心が天頂
である。
ナ１、４の駆動範囲とそれぞれのアンテナに対するブロ
ッキング領域を示したもので、同図は円周方向をＡＺ方
向、円のラジアル方向をＥＬ方向とし、円の中心が天頂
である。
【００１４】覆域は３つの領域に分けられる。斜線で示
す領域Ａは指向角度で判別するアンテナ１が分担する領
域、斜線で示す領域Ｂは指向角度で判別するアンテナ４
が分担する領域、領域Ｃは搬送波対雑音レベルで判別す
るアンテナ１もしくはアンテナ４のいずれかによって分
担する領域である。また、太線枠の範囲がアンテナ１の
駆動範囲、破線枠の範囲がアンテナ４の駆動範囲、黒塗
り範囲Ｓ１はアンテナ１に対するブロッキング領域、黒
塗り範囲Ｓ４はアンテナ４に対するブロッキング領域で
ある。
す領域Ａは指向角度で判別するアンテナ１が分担する領
域、斜線で示す領域Ｂは指向角度で判別するアンテナ４
が分担する領域、領域Ｃは搬送波対雑音レベルで判別す
るアンテナ１もしくはアンテナ４のいずれかによって分
担する領域である。また、太線枠の範囲がアンテナ１の
駆動範囲、破線枠の範囲がアンテナ４の駆動範囲、黒塗
り範囲Ｓ１はアンテナ１に対するブロッキング領域、黒
塗り範囲Ｓ４はアンテナ４に対するブロッキング領域で
ある。
【００１５】基本的には、領域Ａはアンテナ４にとって
ブロッキングとなるが、アンテナ１では見通せる領域で
あり、同様に領域Ｂはアンテナ１にとってブロッキング
となるが、アンテナ４では見通せる領域である。また領
域Ｃはいずれのアンテナでも見通せる領域である。
ブロッキングとなるが、アンテナ１では見通せる領域で
あり、同様に領域Ｂはアンテナ１にとってブロッキング
となるが、アンテナ４では見通せる領域である。また領
域Ｃはいずれのアンテナでも見通せる領域である。
【００１６】しかし、一般的にブロッキングは複雑な形
状の領域となるので、それに合わせて分担領域を決める
ことは煩雑であるが、この発明ではその正確さは余り必
要ではなく、領域設定は領域Ｃをできるだけ広くとるよ
うにしながら領域Ａにはアンテナ１にとってブロッキン
グがないように、また領域Ｂにはアンテナ４にとってブ
ロッキングがないように決定する。
状の領域となるので、それに合わせて分担領域を決める
ことは煩雑であるが、この発明ではその正確さは余り必
要ではなく、領域設定は領域Ｃをできるだけ広くとるよ
うにしながら領域Ａにはアンテナ１にとってブロッキン
グがないように、また領域Ｂにはアンテナ４にとってブ
ロッキングがないように決定する。
【００１７】この決定した領域は切替制御器９に設定記
憶しておき、各アンテナ１、４について角度検出器２、
５で検出した指向角度と対比することにより、リアルタ
イムでアンテナ１、４の位置を検出し、どのアンテナに
切替（ＲＥＡＤＹ）てよいかを判定する。
憶しておき、各アンテナ１、４について角度検出器２、
５で検出した指向角度と対比することにより、リアルタ
イムでアンテナ１、４の位置を検出し、どのアンテナに
切替（ＲＥＡＤＹ）てよいかを判定する。
【００１８】領域Ｃはいずれかのアンテナでカバーでき
れば良く、切替制御器９は受信信号の搬送波対雑音レベ
ルを入力し、これが劣化し、規定レベルを下回った時に
もう一方のアンテナに切替るように論理判定を行う。こ
のようにすることにより、領域Ｃ内にブロッキングがあ
っても、受信信号の搬送波対雑音レベル判定により、本
来カバーすべきアンテナ側に切替ることができる。
れば良く、切替制御器９は受信信号の搬送波対雑音レベ
ルを入力し、これが劣化し、規定レベルを下回った時に
もう一方のアンテナに切替るように論理判定を行う。こ
のようにすることにより、領域Ｃ内にブロッキングがあ
っても、受信信号の搬送波対雑音レベル判定により、本
来カバーすべきアンテナ側に切替ることができる。
【００１９】図４は上記の切替動作を説明するタイミン
グチャートである。
グチャートである。
【００２０】次に動作について説明する。
【００２１】図５は動作を説明するフローチャートであ
り、まず、動作を開始すると、切替制御器９は角度検出
器２、５で検出したアンテナ１、４の指向角度を入力し
（ステップＳＴ１）、アンテナ１の指向角度と予め設定
記憶された分担領域Ａとを対比して該アンテナが分担範
囲の領域Ａを指向しているかを判定する（ステップＳＴ
２）。
り、まず、動作を開始すると、切替制御器９は角度検出
器２、５で検出したアンテナ１、４の指向角度を入力し
（ステップＳＴ１）、アンテナ１の指向角度と予め設定
記憶された分担領域Ａとを対比して該アンテナが分担範
囲の領域Ａを指向しているかを判定する（ステップＳＴ
２）。
【００２２】判定の結果がＹＥＳであれば、切替制御器
９からアンテナ１を選択する切替制御信号を出力し、こ
の切替制御信号を受けた切替器７はアンテナ１を切替選
択する（ステップＳＴ３）。
９からアンテナ１を選択する切替制御信号を出力し、こ
の切替制御信号を受けた切替器７はアンテナ１を切替選
択する（ステップＳＴ３）。
【００２３】一方、上記ステップＳＴ２の判定結果がＮ
Ｏであれば、アンテナ４の指向角度と予め設定記憶され
た分担領域Ｂとを対比して該アンテナが分担範囲の領域
Ｂを指向しているかを判定する（ステップＳＴ４）。
Ｏであれば、アンテナ４の指向角度と予め設定記憶され
た分担領域Ｂとを対比して該アンテナが分担範囲の領域
Ｂを指向しているかを判定する（ステップＳＴ４）。
【００２４】判定結果がＹＥＳであれば切替制御器９か
らアンテナ４を選択する切替制御信号を出力し、この切
替制御信号を受けた切替器７はアンテナ４を切替選択す
る（ステップＳＴ５）。
らアンテナ４を選択する切替制御信号を出力し、この切
替制御信号を受けた切替器７はアンテナ４を切替選択す
る（ステップＳＴ５）。
【００２５】上記ステップＳＴ２、ステップＳＴ４の判
定結果がいずれもＮＯの場合は、初期投入時かを判定し
（ステップＳＴ６）、ＹＥＳであれば、アンテナ１を切
替選択する（ステップＳＴ７）。しかる後、切替制御器
９は受信機８から供給された搬送波対雑音レベルが予め
設定記憶された搬送波対雑音レベルの規定値以上かを判
定し（ステップＳＴ８）、ＹＥＳであれば、アンテナ１
を選択保持し（ステップＳＴ９）、ＮＯであれば、アン
テナ４を切替選択する（ステップＳＴ１０）。一方、ス
テップＳＴ６の判定結果がＮＯであれば、切替制御器９
はアンテナ１が選択されているかを判定し（ステップＳ
Ｔ１１）、ＹＥＳであれば、受信機８から供給された搬
送波対雑音レベルが予め設定記憶された規定値以上かを
判定し（ステップＳＴ１２）、ＹＥＳであればアンテナ
１を選択保持し（ステップＳＴ１３）、ＮＯであればア
ンテナ４を切替選択する（ステップＳＴ１４）。
定結果がいずれもＮＯの場合は、初期投入時かを判定し
（ステップＳＴ６）、ＹＥＳであれば、アンテナ１を切
替選択する（ステップＳＴ７）。しかる後、切替制御器
９は受信機８から供給された搬送波対雑音レベルが予め
設定記憶された搬送波対雑音レベルの規定値以上かを判
定し（ステップＳＴ８）、ＹＥＳであれば、アンテナ１
を選択保持し（ステップＳＴ９）、ＮＯであれば、アン
テナ４を切替選択する（ステップＳＴ１０）。一方、ス
テップＳＴ６の判定結果がＮＯであれば、切替制御器９
はアンテナ１が選択されているかを判定し（ステップＳ
Ｔ１１）、ＹＥＳであれば、受信機８から供給された搬
送波対雑音レベルが予め設定記憶された規定値以上かを
判定し（ステップＳＴ１２）、ＹＥＳであればアンテナ
１を選択保持し（ステップＳＴ１３）、ＮＯであればア
ンテナ４を切替選択する（ステップＳＴ１４）。
【００２６】また、上記ステップＳＴ１１の判定結果が
ＮＯであれば、切替制御器９は供給された搬送波対雑音
レベルが予め設定記憶された規定値以上かを判定し（ス
テップＳＴ１５）、ＹＥＳであればアンテナ４を選択保
持し（ステップＳＴ１６）、ＮＯであればアンテナ１を
切替選択する（ステップＳＴ１７）。
ＮＯであれば、切替制御器９は供給された搬送波対雑音
レベルが予め設定記憶された規定値以上かを判定し（ス
テップＳＴ１５）、ＹＥＳであればアンテナ４を選択保
持し（ステップＳＴ１６）、ＮＯであればアンテナ１を
切替選択する（ステップＳＴ１７）。
【００２７】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、各アンテナ１、４の分担領域の判定と受信信号の搬
送波対雑音レベルの判定を併用してアンテナを切替るよ
うにしたことにより、ブロッキング領域のエッジ周辺に
おいても、移動体の姿勢や位置変動に対して安定した切
替動作を行うことができ、通信品質を維持して連続的に
通信することができる効果がある。
ば、各アンテナ１、４の分担領域の判定と受信信号の搬
送波対雑音レベルの判定を併用してアンテナを切替るよ
うにしたことにより、ブロッキング領域のエッジ周辺に
おいても、移動体の姿勢や位置変動に対して安定した切
替動作を行うことができ、通信品質を維持して連続的に
通信することができる効果がある。
【００２８】実施の形態２．前記実施の形態１では、ア
ンテナ１、４による受信信号を切替器７を介して１台の
受信機８に入力する構成であるため、最初の動作開始時
にアンテナ１、４の指向角度が領域Ｃに入っていると、
アンテナ１を選択すべきかアンテナ４を選択すべきか判
断できない。
ンテナ１、４による受信信号を切替器７を介して１台の
受信機８に入力する構成であるため、最初の動作開始時
にアンテナ１、４の指向角度が領域Ｃに入っていると、
アンテナ１を選択すべきかアンテナ４を選択すべきか判
断できない。
【００２９】このため、まず、接続されているアンテナ
の搬送波対雑音レベルが規定値以上ならそのままの接続
状態を保持し、搬送波対雑音レベルが規定値以下であれ
ば、他のアンテナに切替える。
の搬送波対雑音レベルが規定値以上ならそのままの接続
状態を保持し、搬送波対雑音レベルが規定値以下であれ
ば、他のアンテナに切替える。
【００３０】つまり、実施の形態１では、アンテナ１、
４の指向角度が領域Ｃの時、アンテナを切替えてからで
ないと、他のアンテナの搬送波対雑音レベルがわから
ず、もし切替えたアンテナの搬送波対雑音レベルが規定
値以下だと再度切替えることが必要である。
４の指向角度が領域Ｃの時、アンテナを切替えてからで
ないと、他のアンテナの搬送波対雑音レベルがわから
ず、もし切替えたアンテナの搬送波対雑音レベルが規定
値以下だと再度切替えることが必要である。
【００３１】図６は上記のようなアンテナの切替えをな
くしたこの発明の実施の形態２によるアンテナ選択装置
を示す構成図であり、受信機８ａ，８ｂをそれぞれのア
ンテナ１、４に対応して設け、各アンテナ１、４による
受信信号の搬送波対雑音レベルの検出を常に行うように
したものである。なお、図６において、前記図１と同一
部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
くしたこの発明の実施の形態２によるアンテナ選択装置
を示す構成図であり、受信機８ａ，８ｂをそれぞれのア
ンテナ１、４に対応して設け、各アンテナ１、４による
受信信号の搬送波対雑音レベルの検出を常に行うように
したものである。なお、図６において、前記図１と同一
部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００３２】次に動作について説明する。
【００３３】図７は動作を説明するフローチャートであ
り、まず、動作を開始すると、切替制御器９は角度検出
器２、５で検出したアンテナ１、４の指向角度を入力し
（ステップＳＴ２１）、アンテナ１の指向角度と予め設
定記憶された分担領域Ａとを対比して該アンテナが分担
範囲の領域Ａを指向しているかを判定する（ステップＳ
Ｔ２２）。
り、まず、動作を開始すると、切替制御器９は角度検出
器２、５で検出したアンテナ１、４の指向角度を入力し
（ステップＳＴ２１）、アンテナ１の指向角度と予め設
定記憶された分担領域Ａとを対比して該アンテナが分担
範囲の領域Ａを指向しているかを判定する（ステップＳ
Ｔ２２）。
【００３４】判定の結果がＹＥＳであれば、切替制御器
９からアンテナ１を選択する切替制御信号を出力し、こ
の切替制御信号を受けた切替器７はアンテナ１を切替選
択する（ステップＳＴ２３）。
９からアンテナ１を選択する切替制御信号を出力し、こ
の切替制御信号を受けた切替器７はアンテナ１を切替選
択する（ステップＳＴ２３）。
【００３５】一方、上記ステップＳＴ２２の判定結果が
ＮＯであれば、アンテナ４の指向角度と予め設定記憶さ
れた分担領域Ｂとを対比して該アンテナが分担範囲の領
域Ｂを指向しているかを判定する（ステップＳＴ２
４）。
ＮＯであれば、アンテナ４の指向角度と予め設定記憶さ
れた分担領域Ｂとを対比して該アンテナが分担範囲の領
域Ｂを指向しているかを判定する（ステップＳＴ２
４）。
【００３６】判定結果がＹＥＳであれば、切替制御器９
からアンテナ４を選択する切替制御信号を出力し、この
切替制御信号を受けた切替器７はアンテナ４を切替選択
する（ステップＳＴ２５）。
からアンテナ４を選択する切替制御信号を出力し、この
切替制御信号を受けた切替器７はアンテナ４を切替選択
する（ステップＳＴ２５）。
【００３７】上記ステップＳＴ２２、ステップＳＴ２４
の判定結果がいずれもＮＯの場合は、初期投入時かを判
定し（ステップＳＴ２６）、ＹＥＳであれば、切替制御
器９はアンテナ１から供給された搬送波対雑音レベルが
アンテナ４から供給された搬送波体雑音レベルより良好
かを判定し（ステップＳＴ２７）、ＹＥＳであれば、ア
ンテナ１を切替選択し（ステップＳＴ２８）、ＮＯであ
れば、アンテナ４を切替選択する（ステップＳＴ２
９）。
の判定結果がいずれもＮＯの場合は、初期投入時かを判
定し（ステップＳＴ２６）、ＹＥＳであれば、切替制御
器９はアンテナ１から供給された搬送波対雑音レベルが
アンテナ４から供給された搬送波体雑音レベルより良好
かを判定し（ステップＳＴ２７）、ＹＥＳであれば、ア
ンテナ１を切替選択し（ステップＳＴ２８）、ＮＯであ
れば、アンテナ４を切替選択する（ステップＳＴ２
９）。
【００３８】一方、ステップＳＴ２６の判定結果がＮＯ
であれば、切替制御器９はアンテナ１が選択されている
かを判定し（ステップＳＴ３０）、ＹＥＳであれば、供
給された搬送波対雑音レベルが予め設定記憶された規定
値以上かを判定し（ステップＳＴ３１）、ＹＥＳであれ
ばアンテナ１を選択保持する（ステップＳＴ３２）。Ｎ
Ｏであれば、アンテナ４から供給された搬送波対雑音レ
ベルが予め設定記憶された規定値以上かを判定し（ステ
ップＳＴ３３）、ＹＥＳであれば、アンテナ４を切替選
択し（ステップＳＴ３４）、ＮＯであれば、アンテナ１
を選択保持する（ステップＳＴ３５）。
であれば、切替制御器９はアンテナ１が選択されている
かを判定し（ステップＳＴ３０）、ＹＥＳであれば、供
給された搬送波対雑音レベルが予め設定記憶された規定
値以上かを判定し（ステップＳＴ３１）、ＹＥＳであれ
ばアンテナ１を選択保持する（ステップＳＴ３２）。Ｎ
Ｏであれば、アンテナ４から供給された搬送波対雑音レ
ベルが予め設定記憶された規定値以上かを判定し（ステ
ップＳＴ３３）、ＹＥＳであれば、アンテナ４を切替選
択し（ステップＳＴ３４）、ＮＯであれば、アンテナ１
を選択保持する（ステップＳＴ３５）。
【００３９】また、上記ステップＳＴ３０の判定結果が
ＮＯであれば、切替制御器９は供給された搬送波対雑音
レベルが予め設定記憶された規定値以上かを判定し（ス
テップＳＴ３６）、ＹＥＳであればアンテナ４を選択保
持する（ステップＳＴ３７）。ＮＯであれば、アンテナ
１から供給された搬送波対雑音レベルが予め設定記憶さ
れた規定値以上かを判定し（ステップＳＴ３８）、ＹＥ
Ｓであればアンテナ１を切替選択し（ステップＳＴ３
９）、ＮＯであれば、アンテナ４を切替選択する（ステ
ップＳＴ４０）。
ＮＯであれば、切替制御器９は供給された搬送波対雑音
レベルが予め設定記憶された規定値以上かを判定し（ス
テップＳＴ３６）、ＹＥＳであればアンテナ４を選択保
持する（ステップＳＴ３７）。ＮＯであれば、アンテナ
１から供給された搬送波対雑音レベルが予め設定記憶さ
れた規定値以上かを判定し（ステップＳＴ３８）、ＹＥ
Ｓであればアンテナ１を切替選択し（ステップＳＴ３
９）、ＮＯであれば、アンテナ４を切替選択する（ステ
ップＳＴ４０）。
【００４０】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、受信機８ａ，８ｂをそれぞれのアンテナ１、４に対
応して設け、各アンテナ１、４の受信信号の搬送波対雑
音レベルの判定を行うことにより、前記実施の形態１と
同様の効果を有すると共に、不必要な切替動作を無く
し、切替動作の改善を図ることができる効果がある。
ば、受信機８ａ，８ｂをそれぞれのアンテナ１、４に対
応して設け、各アンテナ１、４の受信信号の搬送波対雑
音レベルの判定を行うことにより、前記実施の形態１と
同様の効果を有すると共に、不必要な切替動作を無く
し、切替動作の改善を図ることができる効果がある。
【００４１】なお、実施の形態１、２では、２台のアン
テナ１、４を切替る例を示したが、ブロッキングが広い
領域を占め、３台以上のアンテナを使用しないと覆域を
カバーできない場合でも、それぞれのアンテナの分担領
域を定めれば、同様の切替論理によってアンテナ切替を
行うことができる。
テナ１、４を切替る例を示したが、ブロッキングが広い
領域を占め、３台以上のアンテナを使用しないと覆域を
カバーできない場合でも、それぞれのアンテナの分担領
域を定めれば、同様の切替論理によってアンテナ切替を
行うことができる。
【００４２】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るアンテナ
切替装置によれば、第１及び第２アンテナの双方により
見通せる範囲について、第１又は第２アンテナが単独で
は分担しない範囲を設けておき、指向角度の検出値がそ
の範囲に属している場合には、第１及び第２アンテナの
うちその受信信号における搬送波対雑音レベルがより良
好なものを選択して、後段の回路に接続することとした
ため、ブロッキングその他の影響による搬送波対雑音レ
ベルの劣化の影響を受けにくい。
切替装置によれば、第１及び第２アンテナの双方により
見通せる範囲について、第１又は第２アンテナが単独で
は分担しない範囲を設けておき、指向角度の検出値がそ
の範囲に属している場合には、第１及び第２アンテナの
うちその受信信号における搬送波対雑音レベルがより良
好なものを選択して、後段の回路に接続することとした
ため、ブロッキングその他の影響による搬送波対雑音レ
ベルの劣化の影響を受けにくい。
【００４３】特に、第１及び第２アンテナが分担する範
囲を、それぞれ他方のアンテナにとってはブロッキング
が発生する領域であるがそのアンテナからは見通せる領
域となるよう、予め設定しておくことにより、ブロッキ
ングが発生する領域のエッジ近傍において上記搬送波対
雑音レベルに基づく選択が行われるように設定できるた
め、例えば、第１及び第２アンテナを用いた通信の品質
の維持、ひいては好適な信号条件下における連続的な通
信を実現できる。
囲を、それぞれ他方のアンテナにとってはブロッキング
が発生する領域であるがそのアンテナからは見通せる領
域となるよう、予め設定しておくことにより、ブロッキ
ングが発生する領域のエッジ近傍において上記搬送波対
雑音レベルに基づく選択が行われるように設定できるた
め、例えば、第１及び第２アンテナを用いた通信の品質
の維持、ひいては好適な信号条件下における連続的な通
信を実現できる。
【００４４】また、上述の制御は、切替器に対するアン
テナ切替制御信号の供給によって、即ち指向角度と分担
範囲の関係に基づく選択制御と同様の形態を以て、簡易
に実現することができる。
テナ切替制御信号の供給によって、即ち指向角度と分担
範囲の関係に基づく選択制御と同様の形態を以て、簡易
に実現することができる。
【００４５】そして、この発明を移動体上のアンテナに
関し適用した場合、特に、移動体の姿勢や位置の変動に
対して安定な切替動作を実現できるという効果が生じ
る。
関し適用した場合、特に、移動体の姿勢や位置の変動に
対して安定な切替動作を実現できるという効果が生じ
る。
【図１】 この発明の実施の形態１によるアンテナ選択
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図２】 移動体上のアンテナ設置例を示す斜視図であ
る。
る。
【図３】 移動体の上方から見た各アンテナの駆動範囲
とそれぞれのアンテナに対するブロッキング領域を示し
た図である。
とそれぞれのアンテナに対するブロッキング領域を示し
た図である。
【図４】 アンテナの切替動作を示すタイミングチャー
トである。
トである。
【図５】 実施の形態１の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図６】 この発明の実施の形態２によるアンテナ選択
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図７】 実施の形態２の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
１、４ アンテナ、２、５ 角度検出器、７ 切替器、
８、８ａ，８ｂ 受信機、９ 切替制御器、１０ 移動
体。
８、８ａ，８ｂ 受信機、９ 切替制御器、１０ 移動
体。
Claims (4)
- 【請求項１】 移動体に搭載され衛星を指向するよう制
御される第１及び第２のアンテナを切り替えつつ使用す
るアンテナ切替方法において、第１及び第２のアンテナ
それぞれについて、予め、そのアンテナでは衛星を見通
すことができない領域であるブロッキング領域を含まな
いようそのアンテナの分担領域をそれぞれ設定してお
き、使用に当たっては、第１及び第２のアンテナの指向
角度及び搬送波対雑音レベルを検出し、検出結果からみ
て第１のアンテナがその分担領域を指向しているときに
は第１のアンテナを、第２のアンテナがその分担領域を
指向しておりかつ第１のアンテナがその分担領域を指向
していないときには第２のアンテナを、第１及び第２の
アンテナがいずれもその分担領域を指向していないとき
には搬送波対雑音レベルに応じていずれかのアンテナ
を、それぞれ選択することを特徴とするアンテナ切替方
法。 - 【請求項２】 請求項１記載のアンテナ切替方法におい
て、第１及び第２のアンテナがいずれもその分担領域を
指向していない場合、それまで選択していたアンテナに
おける搬送波対雑音レベルが規定レベルを下回ったとき
に、それまで選択していなかった他のアンテナを選択す
ることを特徴とするアンテナ切替方法。 - 【請求項３】 請求項１記載のアンテナ切替方法におい
て、第１及び第２のアンテナがいずれもその分担領域を
指向していない場合、それまで選択していたアンテナに
おける搬送波対雑音レベルが規定レベルを下回ったとき
に、それまで選択していなかった他のアンテナであっ
て、そのアンテナにおける搬送波対雑音レベルが規定レ
ベル以上であるアンテナを、選択することを特徴とする
アンテナ切替方法。 - 【請求項４】 衛星を指向するよう制御される第１及び
第２のアンテナを切り替えつつ使用するためのアンテナ
切替装置であって、第１及び第２のアンテナの指向角度
を検出する第１及び第２の角度検出器と、第１及び第２
のアンテナにおける搬送波対雑音レベルを検出する手段
と、請求項１乃至３のいずれかに記載のアンテナ切替方
法を実行する切替制御器と、を備えることを特徴とする
アンテナ切替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32372396A JP3330038B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | アンテナ切替装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32372396A JP3330038B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | アンテナ切替装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10163940A JPH10163940A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3330038B2 true JP3330038B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=18157895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32372396A Expired - Fee Related JP3330038B2 (ja) | 1996-12-04 | 1996-12-04 | アンテナ切替装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3330038B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4543075B2 (ja) * | 2007-11-14 | 2010-09-15 | 株式会社東芝 | 地上デジタル放送再送信装置 |
| JP2013160562A (ja) * | 2012-02-02 | 2013-08-19 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 追尾アンテナ装置および追尾アンテナ制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08181643A (ja) * | 1994-12-21 | 1996-07-12 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | 衛星通信用通信可能時間通知方式 |
-
1996
- 1996-12-04 JP JP32372396A patent/JP3330038B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10163940A (ja) | 1998-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8005418B2 (en) | Vehicle oriented switched antenna system | |
| JP3330038B2 (ja) | アンテナ切替装置及び方法 | |
| JP4165463B2 (ja) | ディジタルテレビジョン放送信号受信装置 | |
| JP3149156B2 (ja) | 移動体搭載用マイクロ波アンテナ装置 | |
| JP3241532B2 (ja) | 衛星追尾アンテナ装置 | |
| JP3227060B2 (ja) | 移動体搭載アンテナの追尾制御方法 | |
| US6070064A (en) | Information receiving system and a control method thereof | |
| JP3481999B2 (ja) | テレビジョン信号受信装置 | |
| JPH09214234A (ja) | 車載衛星受信装置 | |
| KR20020035223A (ko) | 위성방송 이동수신 안테나 시스템 및 위성추적 방법 | |
| JP2002009530A (ja) | アンテナ装置 | |
| JP2691596B2 (ja) | 人工衛星のアンテナ指向方向制御装置 | |
| JPH026029B2 (ja) | ||
| JPH04307381A (ja) | アンテナ制御方式 | |
| JPH07333316A (ja) | Ｇｐｓ受信装置 | |
| JPH0730470A (ja) | 人工衛星のアンテナ切替方式 | |
| JPH05145455A (ja) | スペースダイバーシテイ受信方式 | |
| JPH11248811A (ja) | アンテナシステム | |
| JPH11355025A (ja) | 受信装置 | |
| JPH0514251A (ja) | 車両用衛星通信装置 | |
| JPH05344013A (ja) | アンテナ装置 | |
| JP3015394B2 (ja) | アンテナ追尾装置 | |
| JPH05335827A (ja) | アンテナ制御装置 | |
| JP2006148410A (ja) | 車載器及びダイバーシティ受信機 | |
| JPH06222123A (ja) | 移動受信の反射波受信アンテナ追尾制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |