JP3330286B2 - Rear suspension mechanism for reach forklift - Google Patents
Rear suspension mechanism for reach forkliftInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はドライブピンにロアリン
ク及びドライブ装置を軸支するリーチ式フォークリフト
において、ロアリンク及びドライブ装置のがたつきを無
くし、走行時の異音や振動を防止するリーチ式フォーク
リフトの後輪懸架機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reach forklift in which a lower link and a drive device are supported on a drive pin, and the lower link and the drive device are prevented from rattling and traveling noise and vibration are prevented. The present invention relates to a rear wheel suspension mechanism for a forklift.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のリーチ式フォークリフトの後輪懸
架機構においては、例えば図３のようにロアリンク１１
とドライブ装置８は同一軸上で１本のドライブピン１４
にて各々独立に揺動可能に支持されている。また、ドラ
イブ装置８の揺動面には２個のすべり軸受け１６が挿入
されており、ドライブピン１４の片端はロアリンク１１
にボルト１７によって固着されている。2. Description of the Related Art In a conventional reach type forklift rear wheel suspension mechanism, for example, as shown in FIG.
And the drive device 8 are connected to one drive pin 14 on the same axis.
Are swingably supported independently of each other. Two sliding bearings 16 are inserted into the swinging surface of the drive device 8, and one end of the drive pin 14 is connected to the lower link 11.
Is fixed by bolts 17.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような上述従来の
技術においては、ロアリンクは平行な２本のリンク部材
とそれらを接合する接合部材よりなる枠組み構造であっ
て、ドライブ装置はロアリンクの枠の内側に配置されて
いる。従って、ロアリンクの内側のドライブ装置の前後
の隙間調整は不可能であった。In the above-mentioned prior art, the lower link has a frame structure composed of two parallel link members and a joining member for joining the two link members. It is located inside the frame. Therefore, it was impossible to adjust the clearance before and after the drive device inside the lower link.
【０００４】そのために走行時、特に起動及び制動の際
にドライブ装置が前後にがたついて異音や振動が生じる
という問題点があった。本発明はこのドライブ装置の前
後の隙間調整を可能とし、異音や振動を防止することを
目的としている。[0004] For this reason, there is a problem that the drive device rattles back and forth during traveling, particularly at the time of starting and braking, thereby generating abnormal noise and vibration. An object of the present invention is to make it possible to adjust the clearance before and after the drive device, and to prevent abnormal noise and vibration.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】ドライブ輪とキャスタ輪
をリンク機構でもって揺動可能に車体に装着され、かつ
上記リンク機構のロアリンクとドライブ輪を支持するド
ライブ装置をドライブピンにて揺動可能に装着された後
輪懸架機構において、本発明においてはロアリンクの端
面とドライブ装置のすべり軸受け端面との間にスペーサ
を摺動可能に挿入軸支し、かつスペーサはすべり軸受け
に嵌合するテーパを設けたテーパ部分と、ドライブピン
に摺動する円筒状部分からなることを特徴とする請求項
１記載のリーチ式フォークリフトの後輪懸架機構とし、
上述課題を解決している。A drive wheel and a caster wheel are swingably mounted on a vehicle body by a link mechanism, and a drive device supporting the lower link of the link mechanism and the drive wheel is rocked by a drive pin. In the rear wheel suspension mechanism which is mounted as possible, in the present invention, a spacer is slidably inserted between the end surface of the lower link and the slide bearing end surface of the drive device, and the spacer is fitted to the slide bearing. The reach-type forklift according to claim 1, comprising a tapered portion provided with a taper and a cylindrical portion sliding on a drive pin,
The above problem has been solved.
【０００６】[0006]
【実施例】本発明を実施するリーチ式フォークリフトは
図７に示すように、車体１、車体１前方に２本のストラ
ドルレッグ２、２本のストラドルレッグ２内側にマスト
３、ストラドルレッグ２先端にロードホイール４、車体
１後方内部に後輪懸架装置５、後輪懸架装置５には下部
に車体１を移動させるドライブ輪６と、車体１の移動方
向に伴って回転するキャスタ輪７を備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 7, a reach type forklift embodying the present invention has a vehicle body 1, two straddle legs 2 in front of the vehicle body 1, two masts 3 inside two straddle legs 2, and a front end of the straddle leg 2. Load wheel 4, rear wheel suspension device 5 inside rear body 1, rear wheel suspension device 5 includes drive wheel 6 for moving vehicle body 1 in the lower part, and caster wheel 7 that rotates with the moving direction of vehicle body 1. I have.
【０００７】本実施例における後輪懸架装置５は図１お
よび図２に示すように、ドライブ輪６を支持するドライ
ブ装置８、キャスタ輪７の輪重を調節するスプリング９
Ａ、ドライブ輪６を含むドライブ装置８を支持するアッ
パリンク１０および図６のような形状のロアリンク１
１、ドライブ輪６の緩衝装置であるスプリング９Ｂから
なる。As shown in FIGS. 1 and 2, a rear wheel suspension device 5 in this embodiment includes a drive device 8 for supporting a drive wheel 6 and a spring 9 for adjusting the wheel weight of a caster wheel 7.
A, an upper link 10 for supporting a drive device 8 including a drive wheel 6 and a lower link 1 shaped as shown in FIG.
1. It comprises a spring 9B which is a shock absorber for the drive wheel 6.
【０００８】ロアリンク１１およびキャスタリンク１２
はリンクピン１３にて車体１フレームに揺動可能に装着
されている。また、ドライブ装置８下部は端部をドライ
ブピン１４にてロアリンク１１に揺動可能に装着されて
いる。つまり、ロアリンク１１は中心部でリンクピン１
３により外側に車体１フレーム、内側にキャスタリンク
１２を、端部でドライブピン１４にて内側にドライブ装
置８を揺動可能に軸支している。Lower link 11 and caster link 12
Is swingably mounted on the vehicle body 1 frame by the link pin 13. The lower end of the drive device 8 is swingably attached to the lower link 11 by the drive pin 14 at the end. That is, the lower link 11 has the link pin 1 at the center.
3, the vehicle body 1 frame is supported on the outside, the caster link 12 is supported on the inside, and the drive device 8 is supported on the inside by the drive pin 14 at the end so as to be swingable.
【０００９】本発明のドライブピン１４への上述各部材
の取り付けは、ドライブピン１４をロアリンク１１の端
面１１Ａ、スペーサ１５Ａ、ドライブ装置８の端面８Ａ
の内側に挿入したすべり軸受け１６Ａ、ドライブ装置８
の端面８Ｂの内側に挿入したすべり軸受け１６Ｂ、スペ
ーサ１５Ｂ、ロアリンク１１の端面１１Ｂと挿入し、片
端のみがロアリンク１１の端面１１Ａ外側にボルト１７
を介して固着されている。The above-described members are attached to the drive pin 14 of the present invention by connecting the drive pin 14 to the end face 11A of the lower link 11, the spacer 15A, and the end face 8A of the drive device 8.
Bearing 16A inserted inside the drive, drive device 8
, The slide bearing 16B, the spacer 15B, and the end face 11B of the lower link 11 inserted inside the end face 8B of the lower link 11, and only one end is bolted to the outside of the end face 11A of the lower link 11.
Is fixed through.
【００１０】本発明の特徴である上述でも説明したスペ
ーサ１５は本実施例では軟質樹脂とし、図４のようにテ
ーパを設けたテーパ部分１８と円筒状部分１９からな
り、テーパ部分１８は図５のようにすべり軸受け１６に
嵌合し、円筒状部分１９はドライブピン１４に摺動する
構造である。このテーパ部分１８によって組立時にあら
かじめすべり軸受け１６に嵌合しておけるため、スペー
サ１５を挿入する本発明においても組立方法は従来のも
のと変わらずに行うことができる。The spacer 15 described above, which is a feature of the present invention, is made of a soft resin in this embodiment, and comprises a tapered portion 18 and a cylindrical portion 19 provided with a taper as shown in FIG. And the cylindrical portion 19 slides on the drive pin 14 as shown in FIG. Since the tapered portion 18 allows the slide bearing 16 to be fitted in advance at the time of assembling, the assembling method according to the present invention in which the spacer 15 is inserted can be performed without changing the conventional method.
【００１１】[0011]
【発明の効果】本発明によるリーチ式フォークリフトの
後輪懸架装置におけるロアリンクとドライブ装置の支持
部構造によれば、ロアリンクおよびドライブ装置に厳し
い加工精度を要求せず、かつシムによる調整もせずに、
ドライブ装置の前後のがたつきもなくすことができ、走
行時、特に起動及び制動時の異音や振動の発生を防止す
ることができる。According to the support structure of the lower link and the drive unit in the rear wheel suspension device of the reach type forklift according to the present invention, the lower link and the drive unit do not require strict processing accuracy and are not adjusted by shims. To
The rattling of the front and rear of the drive device can be prevented, and the generation of abnormal noise and vibration during traveling, particularly during startup and braking, can be prevented.
【図１】本発明の後輪懸架機構を示す上面図である。FIG. 1 is a top view showing a rear wheel suspension mechanism of the present invention.
【図２】本発明の後輪懸架機構を示す後面図である。FIG. 2 is a rear view showing the rear wheel suspension mechanism of the present invention.
【図３】従来の後輪懸架機構を示す上面図である。FIG. 3 is a top view showing a conventional rear wheel suspension mechanism.
【図４】スペーサを示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a spacer.
【図５】スペーサ取り付け部を示す断面上面図である。FIG. 5 is a cross-sectional top view showing a spacer attachment portion.
【図６】ロアリンクを示す上面図である。FIG. 6 is a top view showing the lower link.
【図７】リーチ式フォークリフトの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a reach type forklift.
１ 車体 ２ ストラドルレッグ ３ マスト ４ ロードホイール ５ 後輪懸架装置 ６ ドライブ輪 ７ キャスタ輪 ８ ドライブ装置 ８Ａ ドライブ装置の端面 ８Ｂ ドライブ装置の端面 ９Ａ スプリング ９Ｂ スプリング １０ アッパリンク １１ ロアリンク １１Ａ ロアリンクの端面 １１Ｂ ロアリンクの端面 １２ キャスタリンク １３ リンクピン １４ ドライブピン １５ スペーサ １５Ａ スペーサ １５Ｂ スペーサ １６ すべり軸受け １６Ａ すべり軸受け １６Ｂ すべり軸受け １７ ボルト １８ テーパ部分 １９ 円筒状部分 Reference Signs List 1 body 2 straddle leg 3 mast 4 road wheel 5 rear wheel suspension 6 drive wheel 7 caster wheel 8 drive device 8A end surface of drive device 8B end surface of drive device 9A spring 9B spring 10 upper link 11 lower link 11A lower link end surface 11B End face of lower link 12 Caster link 13 Link pin 14 Drive pin 15 Spacer 15A Spacer 15B Spacer 16 Slip bearing 16A Slip bearing 16B Slip bearing 17 Bolt 18 Tapered part 19 Cylindrical part
Claims (1)
り揺動可能に車体に装着され、かつ上記リンク機構のロ
アリンクとドライブ輪を支持するドライブ装置がドライ
ブピンにて揺動可能に装着された後輪懸架機構におい
て、上記ロアリンクの端面とドライブ装置のすべり軸受
け端面との間にスペーサを挿入すると共に、該スペーサ
は上記すべり軸受けに嵌合するテーパを設けたテーパ部
分と、ドライブピンに挿入される円筒状部分とからなる
ことを特徴とするリーチ式フォークリフトの後輪懸架機
構。A drive wheel and a caster wheel are swingably mounted on a vehicle body by a link mechanism, and a lower link of the link mechanism and a drive device supporting the drive wheel are swingably mounted by a drive pin. In the rear wheel suspension mechanism, a spacer is inserted between an end face of the lower link and a slide bearing end face of the drive device, and the spacer is inserted into a tapered portion fitted with the slide bearing and a drive pin. A rear wheel suspension mechanism for a reach type forklift, comprising:
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1996
- 1996-08-02 JP JP22053496A patent/JP3330286B2/en not_active Expired - Fee Related
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