JP3330815B2 - Banknote handling machine - Google Patents
Banknote handling machineInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、紙幣処理機に関するも
のであり、さらに詳細には、サイズが大きく異なる紙幣
を、所望のように、処理することができ、小型化が可能
な紙幣処理機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote handling machine, and more particularly, to a banknote handling machine capable of processing bills having greatly different sizes as desired and capable of being miniaturized. It is about.
【0002】[0002]
【従来技術】紙幣入金機などの紙幣処理機においては、
紙幣が受け入れ可能か否かおよび受け入れ可能なとき
は、その金種を判別して、処理することが必要不可欠で
あり、そのため、紙幣の印刷パターンや磁気的性質など
を検出して、紙幣を判別する紙幣判別手段が、紙幣の搬
送路に設けられている。日本の紙幣など、紙幣のサイズ
にあまり差のない紙幣の場合には、紙幣を、その短辺方
向が搬送方向と一致するように搬送する場合でも、その
長辺方向が搬送方向と一致するように搬送する場合で
も、このような紙幣判別手段によって、容易に、紙幣を
判別することが可能である。2. Description of the Related Art In banknote handling machines such as banknote deposit machines,
It is indispensable to determine whether the bill is acceptable or not, and when it is acceptable, to determine the denomination and to process it. The bill discriminating means is provided in the bill conveyance path. In the case of banknotes such as Japanese banknotes that do not differ greatly in the size of the banknotes, even when the banknotes are transported so that the short side direction matches the transport direction, the long side direction matches the transport direction. Even when the paper money is conveyed, the bill can be easily distinguished by such bill discriminating means.
【0003】これに対して、外国紙幣、ことに、ヨーロ
ッパ諸国の紙幣にあっては、181mm×85mmから12
0mm×61.5mmというように、紙幣のサイズが大きく
異なっており、これらの紙幣を、その短辺方向が搬送方
向と一致するように搬送する場合には、搬送方向に直交
する方向の幅が、紙幣により、120mmないし181mm
と大きく異なるため、サイズの小さい紙幣を、所望の経
路に沿って、搬送することが困難になり、紙幣の搬送路
に設けた紙幣判別手段により、紙幣の印刷パターンや磁
気的性質などを検出して、紙幣を判別することがきわめ
て困難で、したがって、ヨーロッパ諸国においては、紙
幣を、その長辺方向が搬送方向と一致するように搬送す
る紙幣処理機が一般に使用されている。On the other hand, in the case of foreign banknotes, especially banknotes from European countries, 181 mm × 85 mm
The size of the banknotes is greatly different, such as 0 mm x 61.5 mm, and when these banknotes are transported such that the short side direction matches the transport direction, the width in the direction perpendicular to the transport direction is , 120mm to 181mm, depending on bill
It is difficult to transport small-sized banknotes along a desired route, and the banknote discriminating means provided on the banknote transport path detects the printing pattern and magnetic properties of the banknotes. Thus, it is extremely difficult to discriminate banknotes. Therefore, in European countries, banknote handling machines that transport banknotes so that their long sides coincide with the transport direction are generally used.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紙幣
を、その長辺方向が搬送方向と一致するように搬送する
紙幣処理機にあっては、紙幣処理機に入金された紙幣
を、出金のために利用することができるように、入金さ
れた紙幣を、金種毎に、収納する紙幣収納ボックスを設
ける場合、紙幣収納ボックスを水平方向に並べると、紙
幣処理機の長さが大きくなり、他方、紙幣収納ボックス
を鉛直方向に並べ、紙幣を直立状態で収納するようにす
ると、紙幣処理機の高さが高くなり、紙幣処理機が大型
化するという問題があり、そのため、ヨーロッパ諸国の
ように、紙幣のサイズが大きく異なる国においては、入
金した紙幣を、出金のために用いることのできる紙幣処
理機は開発されていなかった。したがって、本発明は、
サイズが大きく異なる紙幣を、所望のように、処理する
ことができ、小型化が可能な紙幣処理機を提供すること
を目的とするものである。本発明の別の目的は、紙幣の
サイズが大きく異なる場合であっても、入金した紙幣
を、出金のために用いることのできる紙幣処理機を提供
することにある。However, in a banknote handling machine which transports banknotes so that the long side direction of the banknotes coincides with the transporting direction, the banknotes deposited in the banknote handling machine are used for withdrawal. In order to be able to use the bills, the deposited bills, for each denomination, when providing a bill storage box for storing, if the bill storage boxes are arranged in a horizontal direction, the length of the bill processing machine becomes large, If banknote storage boxes are arranged vertically and banknotes are stored upright, there is a problem that the height of the banknote processing machine is increased and the size of the banknote processing machine is increased. In a country where bill sizes differ greatly, a bill processing machine that can use deposited bills for withdrawal has not been developed. Therefore, the present invention
It is an object of the present invention to provide a banknote processing machine that can process banknotes that differ greatly in size as desired and that can be downsized. Another object of the present invention is to provide a banknote handling machine that can use deposited banknotes for dispensing even when the sizes of the banknotes are significantly different.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
紙幣を、その短辺方向が搬送方向と一致するように搬送
する紙幣搬送手段と、紙幣を判別する紙幣判別手段とを
備えた紙幣処理機であって、さらに、前記紙幣搬送手段
から紙幣を受け取り、紙幣の向きを、その長辺方向が搬
送方向と一致するように変換する第1の搬送方向変換手
段と、前記第1の搬送方向変換手段によって、向きが変
えられた紙幣を、その長辺方向が搬送方向と一致するよ
うに搬送する長手方向搬送手段と、前記長手方向搬送手
段により搬送される紙幣を判別する紙幣判別手段と、前
記長手方向搬送手段から紙幣を受け取り、紙幣の向き
を、その短辺方向が搬送方向と一致するように変換し、
前記紙幣搬送手段に送り出す第2の搬送方向変換手段と
を備えた紙幣処理機によって達成される。SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is as follows.
A banknote handling machine that includes a banknote conveying unit that conveys a banknote so that its short side direction matches the conveying direction, and a banknote discriminating unit that discriminates a banknote, and further receives a banknote from the banknote conveying unit. A first transport direction converting means for converting the direction of the bill so that the long side direction thereof coincides with the transport direction; and a bill whose direction has been changed by the first transport direction converting means. Longitudinal conveying means that conveys the direction so as to match the conveying direction, bill discriminating means for discriminating bills conveyed by the longitudinal conveying means, receives bills from the longitudinal conveying means, and the direction of the bills, Convert the short side direction to match the transport direction,
This is achieved by a bill processing machine provided with a second transfer direction changing means for sending out to the bill transfer means.
【0006】本発明によれば、紙幣は、紙幣搬送手段に
より、その短辺方向が搬送方向と一致するように搬送さ
れるから、入金された紙幣を出金のために利用するた
め、入金された紙幣を、金種別に収納する紙幣収納ボッ
クスを設けても、紙幣処理機の長さが長くなったり、あ
るいは、その高さが大きくなったりすることを防止する
ことができ、しかも、紙幣の判別にあたっては、第1の
搬送方向変換手段によって、紙幣の向きが、その長辺方
向が搬送方向と一致するように変換され、長手方向搬送
手段によって、その長辺方向が搬送方向と一致するよう
に搬送されつつ、紙幣は、判別手段によって、判別され
るから、精度良く、紙幣を判別することが可能となる。According to the present invention, the bills are conveyed by the bill conveying means so that the short side of the bills coincides with the conveying direction, so that the deposited banknotes are used for dispensing. Even if a bill storage box for storing bills according to denominations is provided, it is possible to prevent the length of the bill processing machine from being increased or prevent the bill from being increased in height. In the determination, the direction of the bill is converted by the first transport direction converting means so that its long side direction matches the transport direction, and the long side direction is matched by the longitudinal transport means with the transport direction. The bill is discriminated by the discriminating means while being conveyed to the bill, so that the bill can be discriminated with high accuracy.
【0007】本発明の好ましい実施態様においては、紙
幣処理機は、さらに、紙幣を、金種別に収納する紙幣収
納手段を備えている。本発明のさらに好ましい実施態様
においては、第1の搬送方向変換手段が、紙幣をガイド
する一対のガイド手段と、紙幣を、その短辺方向が搬送
方向と一致するように搬送する第1のローラ手段と、紙
幣の向きを、紙幣の短辺方向が搬送方向と一致するよう
に補正し、紙幣を整列させる整列手段と、紙幣を、その
長辺方向が搬送方向と一致するように搬送し、前記長手
方向搬送手段に送り出す第2のローラ手段とを備えてい
る。[0007] In a preferred embodiment of the present invention, the bill processing machine further comprises a bill storage means for storing bills by denomination. In a further preferred embodiment of the present invention, the first transport direction changing means includes a pair of guide means for guiding the bill, and a first roller for transporting the bill so that the short side direction thereof coincides with the transport direction. Means and paper
Set the direction of the banknote so that the short side of the banknote matches the transport direction.
Is corrected to the aligning means for aligning the bill, the bill is transported to the long side direction coincides with the transport direction, and a second roller means for feeding said longitudinal conveying means.
【0008】本発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、第1の搬送方向変換手段が、紙幣の向きを、紙幣の
短辺方向が搬送方向と一致するように補正し、紙幣を整
列させる整列手段を備えているので、紙幣のジャミング
を効果的に防止することが可能になる。本発明のさらに
好ましい実施態様においては、前記整列手段が、前記一
対のガイド手段の一方の下流側端部により構成され、前
記ガイド手段の一方の下流側端部に、紙幣の長辺を沿わ
せることにより、紙幣を整列させるように構成されてい
る。本発明のさらに好ましい実施態様においては、第2
の搬送方向変換手段が、前記長手方向搬送手段から紙幣
を受け取り、紙幣を、その長辺方向が搬送方向と一致す
るように搬送する第3のローラ手段と、紙幣を、その短
辺方向が搬送方向と一致するように搬送し、前記紙幣搬
送手段に送り出す第4のローラ手段を備えている。According to a further preferred embodiment of the present invention, the first transport direction changing means changes the direction of the banknote.
Correct the short side direction so that it matches the transport direction, and align the bill.
Since the alignment means for arranging the banknotes is provided, jamming of the banknotes can be effectively prevented. In a further preferred aspect of the present invention, the alignment means is constituted by one downstream end of the pair of guides, and the long side of the bill is arranged along the one downstream end of the guide. Thereby, it is comprised so that banknotes may be aligned. In a further preferred embodiment of the present invention, the second
A third roller means for receiving the bill from the longitudinal direction transport means and transporting the bill so that the long side direction thereof coincides with the transport direction, and transporting the bill along the short side direction thereof. There is provided a fourth roller unit that conveys the paper coinciding with the direction and sends it to the banknote conveying unit.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。図
1は、本発明の実施態様にかかる紙幣入出金機の略縦断
面図である。図1に示されるように、本発明の実施態様
にかかる紙幣入出金機は、水平方向に移動可能で、取引
口1を開閉可能な第1のシャッタ2と、水平方向に移動
可能で、取引口1の一端部を画定する押圧板3と、水平
方向に移動可能で、取引口1の一端部を画定する移動板
4を備えている。押圧板3は、取引口1内の紙幣を、移
動板4に向けて、押圧可能に構成されている。さらに、
取引口1内の紙幣を、紙幣処理機内に送り込む紙幣繰り
出し手段5が設けられている。取引口1の下端には、多
数の搬送ローラを備えた紙幣搬送路6が接続されてい
る。本実施態様にかかる紙幣処理機においては、紙幣
は、その短辺方向が搬送方向と一致するように搬送され
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of a banknote pay-in / pay-out device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a banknote pay-in / pay-out device according to an embodiment of the present invention includes a first shutter 2 that can move in a horizontal direction and can open and close a transaction port 1, and a transaction that can move in a horizontal direction. It has a pressing plate 3 defining one end of the port 1 and a moving plate 4 movable in the horizontal direction and defining one end of the transaction port 1. The pressing plate 3 is configured to be able to press the bill in the transaction port 1 toward the moving plate 4. further,
A bill feeding means 5 for feeding the bill in the transaction port 1 into the bill processing machine is provided. At the lower end of the transaction port 1, a bill transport path 6 having a number of transport rollers is connected. In the banknote handling machine according to the present embodiment, a banknote is transported such that the short side direction thereof coincides with the transport direction.
【0010】紙幣搬送路6には、紙幣が受け入れ可能か
否か、受け入れ可能であれば、その金種、紙幣の汚損レ
ベルおよび紙幣が一枚づつ送られているか否かを判別す
るとともに、受け入れ可能な紙幣を計数する紙幣判別手
段7が設けられており、後述するように、本実施態様に
おいては、その短辺方向が搬送方向と一致するように搬
送される紙幣は、紙幣判別手段7の部分で、その向きが
変えられ、その長辺方向が搬送方向と一致するように搬
送されつつ、紙幣判別手段7により、判別、計数され、
判別の後、再び、その向きが、その短辺方向が搬送方向
と一致するように変えられて、搬送されるように構成さ
れている。入金された紙幣のうち、紙幣判別手段7によ
り、受け入れ可能と判別された紙幣は、一時貯留ボック
ス8に、偽造紙幣や外国の紙幣のように、紙幣判別手段
7により、受け入れ不能と判別された紙幣は、後述のよ
うに、返却紙幣貯留部9に、それぞれ、送られる。さら
に、金種毎に、入金された紙幣を、出金のために、収納
する紙幣収納ボックス10a、10b、10c、10d
が設けられている。ここに、紙幣収納ボックス10a、
10b、10c、10dは、紙幣処理機に着脱自在に設
けられており、収納される紙幣が載置される載置板(図
示せず)は、収納される紙幣の枚数に応じて、昇降可能
に構成されている。The banknote transport path 6 determines whether or not the banknotes can be accepted, and if so, determines the denomination, the contamination level of the banknotes, and whether or not the banknotes are being fed one by one. A bill discriminating means 7 for counting possible bills is provided. As described later, in the present embodiment, bills conveyed such that the short side direction thereof coincides with the carrying direction are determined by the bill discriminating means 7. In the portion, the direction is changed, and while being conveyed so that the long side direction thereof coincides with the conveyance direction, discrimination and counting are performed by the bill discriminating means 7,
After the discrimination, the direction is changed again so that the short side direction thereof coincides with the conveying direction, and the sheet is conveyed. Among the deposited banknotes, the banknotes determined to be acceptable by the banknote determination unit 7 are determined to be unacceptable by the banknote determination unit 7 in the temporary storage box 8, such as counterfeit banknotes or foreign banknotes. The bills are sent to the return bill storage unit 9 as described later. Further, for each denomination, bill storage boxes 10a, 10b, 10c, and 10d for storing deposited bills for withdrawal.
Is provided. Here, the bill storage box 10a,
10b, 10c, and 10d are provided detachably on the banknote handling machine, and a mounting plate (not shown) on which stored banknotes are mounted can be moved up and down according to the number of stored banknotes. Is configured.
【0011】紙幣の入金にあたって、操作部(図示せ
ず)に、入金信号が入力されると、第1のシャッタ2
が、図1において、左方向に、押圧板3が破線に示され
る位置にまで、移動され、取引口1の上方が開放され
て、紙幣が、取引口1内に、上方から投入される。さら
に、操作部に、入金開始信号が入力されると、第1のシ
ャッタ2が、図1において、左方向に、実線で示される
位置に移動し、取引口1内に投入された紙幣は、押圧板
3と移動板4とにより、挟持される。同時に、紙幣搬送
路6の搬送ローラが駆動される。When a deposit signal is input to an operation unit (not shown) for depositing a bill, the first shutter 2
However, in FIG. 1, the pressing plate 3 is moved to the position shown by the dashed line to the left, the upper part of the transaction port 1 is opened, and the bill is inserted into the transaction port 1 from above. Further, when a deposit start signal is input to the operation unit, the first shutter 2 moves leftward in FIG. 1 to a position indicated by a solid line, and the bills inserted into the transaction port 1 are Press plate
3 and the moving plate 4. At the same time, the transport rollers of the bill transport path 6 are driven.
【0012】その後、紙幣繰り出し手段5が駆動され、
取引口1内の紙幣は、一枚づつ、紙幣搬送路6に送られ
る。紙幣搬送路6に送り込まれた紙幣は、図2に示され
る紙幣搬送路Aを通って、紙幣判別手段7に送られ、そ
の向きが、その長辺方向が搬送方向と一致するように変
えられ、紙幣判別手段7により、受け入れ可能か否かお
よび受け入れ可能であれば、その金種が判別され、再
び、その向きが、その短辺方向が搬送方向と一致するよ
うに変えられる。紙幣判別手段7により、受け入れ可能
と判別された紙幣は、図2に示される紙幣搬送路Bを通
って、一時貯留ボックス8に送られ、一時的に貯留され
る。これに対して、紙幣判別手段7によって、受け入れ
不能と判別された紙幣は、図2に示される紙幣搬送路C
を通って、羽根車11に送られ、羽根車11により、昇
降可能な略L字状の昇降部材12によって構成された返
却紙幣貯留部9に集積される。Then, the bill feeding means 5 is driven,
The bills in the transaction port 1 are sent to the bill transport path 6 one by one. The bill sent to the bill transport path 6 is sent to the bill discriminating means 7 through the bill transport path A shown in FIG. 2, and its direction is changed so that its long side direction matches the transport direction. The bill discriminating means 7 decides whether or not it is acceptable and, if so, the denomination, and changes its direction again so that its short side direction matches the transport direction. The banknotes determined to be acceptable by the banknote determination means 7 are sent to the temporary storage box 8 through the banknote transport path B shown in FIG. 2 and are temporarily stored. On the other hand, the bills determined to be unacceptable by the bill discriminating means 7 are stored in the bill conveyance path C shown in FIG.
, Is sent to the impeller 11, and is accumulated by the impeller 11 in the returned banknote storage unit 9 configured by the approximately L-shaped elevating member 12 that can move up and down.
【0013】取引口1内に入金された紙幣がすべて、一
時貯留ボックス8および返却紙幣貯留部9に送られる
と、押圧板3が、図1において、実線で示される位置か
ら破線で示される位置まで、左方向に移動されるととも
に、移動板4が、移動前の押圧板3の位置まで移動され
る。その後、返却紙幣貯留部9の上方を開閉する第2の
シャッタ14が開かれ、昇降部材12が、その底部下面
が、第2のシャッタ14の上面と一致する高さまで、上
昇され、第2のシャッタ14が閉じられる。その結果、
返却紙幣貯留部9に集積された受け入れ不能な紙幣は、
第2のシャッタ14の上面に載置される。第2のシャッ
タ14が閉じられると、昇降部材12は、元の位置に下
降され、その後、押圧板3および移動板4が、図1の実
線で示される位置まで移動し、第1のシャッタ2が開か
れると、受け入れ不能紙幣を、取引口1を介して、取り
出すことが可能になる。さらに、取引口1と紙幣判別手
段7との間の紙幣搬送路6には、紙幣搬送路6内を送ら
れる先行紙幣と後続紙幣との間隔を検出するセンサ15
が設けられており、センサ15により検出された間隔が
所定間隔未満のときには、後続紙幣は、図2に示される
紙幣搬送路D、紙幣搬送路Cを経て、返却紙幣貯留部1
2に集積され、受け入れ不能な紙幣とまったく同様にし
て、取引口1を介して、返却される。When all the banknotes deposited in the transaction port 1 are sent to the temporary storage box 8 and the returned banknote storage unit 9, the pressing plate 3 is moved from the position shown by the solid line to the position shown by the broken line in FIG. And the moving plate 4 is moved to the position of the pressing plate 3 before the movement. Thereafter, the second shutter 14 for opening and closing the upper part of the returned bill storage unit 9 is opened, and the elevating member 12 is raised to the height whose bottom lower surface coincides with the upper surface of the second shutter 14, and the second shutter 14 is raised. The shutter 14 is closed. as a result,
The unacceptable bills accumulated in the returned bill storage unit 9 are:
It is placed on the upper surface of the second shutter 14. When the second shutter 14 is closed, the elevating member 12 is lowered to the original position, and then the pressing plate 3 and the moving plate 4 move to the position shown by the solid line in FIG. Is opened, unacceptable banknotes can be taken out through the transaction port 1. Furthermore, a sensor 15 for detecting the interval between the preceding bill and the following bill sent in the bill conveying path 6 is provided in the bill conveying path 6 between the transaction port 1 and the bill discriminating means 7.
Is provided, and when the interval detected by the sensor 15 is less than the predetermined interval, the subsequent bill passes through the bill transport path D and the bill transport path C shown in FIG.
2 and returned via transaction port 1 in exactly the same way as unacceptable banknotes.
【0014】紙幣が、取引口1内に投入され、操作部
に、入金開始信号を入力した後に、入金中止信号が入力
されると、取引口1内に投入された受け入れ可能な紙幣
が、一時貯留ボックス8に収納され、受け入れ不能な紙
幣および先行紙幣に近接して、搬送された後続紙幣が、
取引口に返却された後、一時貯留ボックス8に収納され
た受け入れ可能な紙幣は、図3に示される紙幣搬送路
E、紙幣搬送路Dおよび紙幣搬送路Cを経て、返却紙幣
貯留部9に送られ、受け入れ不能な紙幣とまったく同様
にして、取引口1を介して、返却される。取引口1内に
投入された受け入れ可能な紙幣がすべて、一時貯留ボッ
クス8に収納され、受け入れ不能な紙幣および先行紙幣
に近接して、搬送された後続紙幣が、取引口に返却され
ると、表示部(図示せず)に、紙幣判別手段7による計
数結果が表示される。その後、操作部に、入金確認信号
が入力されると、図4に示されるように、一時貯留ボッ
クス8に収納された紙幣が、一枚づつ、紙幣搬送路Eに
繰り出されて、紙幣搬送路Aに送られ、再び、紙幣判別
手段7により、紙幣が受け入れ可能か否か、受け入れ可
能であれば、その金種、紙幣の汚損レベルおよび紙幣が
一枚づつ送られているかが判別され、紙幣の計数が実行
され、受け入れ可能で、汚損レベルが所定レベル未満
で、一枚づつ送られている紙幣は、紙幣搬送路Cおよび
紙幣搬送路Fを経て、紙幣判別手段7によって判別され
た金種にしたがって、紙幣収納ボックス10a、10
b、10c、10dのいずれかに、収納される。When a bill is inserted into the transaction port 1 and a deposit start signal is inputted to the operation section and then a deposit stop signal is inputted, the acceptable bills inputted into the transaction port 1 are temporarily replaced. Subsequent banknotes stored in the storage box 8 and conveyed in proximity to the unacceptable banknotes and the preceding banknotes,
After being returned to the transaction port, the acceptable bills stored in the temporary storage box 8 pass through the bill transport path E, the bill transport path D, and the bill transport path C shown in FIG. It is sent and returned via transaction port 1, just like unacceptable banknotes. When all of the acceptable bills inserted into the transaction port 1 are stored in the temporary storage box 8, and the conveyed succeeding banknotes are returned to the transaction port in the vicinity of the unacceptable banknotes and the preceding banknotes. The display unit (not shown) displays the counting result by the bill discriminating means 7. Thereafter, when a deposit confirmation signal is input to the operation unit, the banknotes stored in the temporary storage box 8 are fed out one by one to the banknote transport path E, as shown in FIG. A, and again, the bill discriminating means 7 determines whether or not the bill is acceptable, and if acceptable, determines the denomination, the contamination level of the bill, and whether or not the bill is being fed one by one. The banknotes that are accepted, the stain level is less than the predetermined level, and the banknotes being fed one by one pass through the banknote transport path C and the banknote transport path F, and are denominated by the banknote discriminating means 7. According to the bill storage boxes 10a, 10a
b, 10c, and 10d.
【0015】これに対して、紙幣判別手段7によって、
受け入れ可能ではあるが、汚損レベルが所定レベル以上
の紙幣および複数枚送りされている紙幣は、紙幣搬送路
Cおよび紙幣搬送路Gを経て、紙幣回収ボックス16に
回収される。また、一時貯留ボックス8から、一枚づ
つ、紙幣搬送路Eに繰り出され、紙幣搬送路Aに連続し
て送り出された紙幣の間隔が、センサ15により、所定
間隔未満であると検出されたときは、後続紙幣は、紙幣
搬送路Dおよび紙幣搬送路Gを経て、紙幣回収ボックス
16に回収される。操作部に、出金信号が入力され、金
種別の枚数あるいは金額が入力されると、出金動作が開
始される。図5に示されるように、出金すべき紙幣は、
紙幣の出金方向に対して、下流側の紙幣収納ボックス1
0d、10c、10b、10aから、順次、指定された
枚数づつ、紙幣搬送路Fに繰り出されて、紙幣搬送路H
を経て、紙幣搬送路Cに設けられた出金紙幣判別手段1
7によって、紙幣が一枚づつ送られているか否かが判別
される。On the other hand, the bill discriminating means 7
Although the banknotes are acceptable, the banknotes having a stain level equal to or higher than a predetermined level and the banknotes fed by a plurality of banknotes are collected in the banknote collection box 16 via the banknote conveyance path C and the banknote conveyance path G. Further, when the interval between bills fed from the temporary storage box 8 one by one to the bill transport path E and continuously sent out to the bill transport path A is detected by the sensor 15 to be less than the predetermined interval. , The subsequent bill is collected in the bill collection box 16 via the bill conveyance path D and the bill conveyance path G. When a withdrawal signal is input to the operation unit and the number or the amount of money of each denomination is input, a withdrawal operation is started. As shown in FIG. 5, bills to be withdrawn are:
The bill storage box 1 on the downstream side with respect to the bill dispensing direction
0d, 10c, 10b, and 10a, the designated number of sheets are sequentially fed out to the bill transport path F, and the bill transport path H
, The dispensing bill discriminating means 1 provided in the bill conveying path C
7, it is determined whether bills are being sent one by one.
【0016】その結果、一枚づつ送られている紙幣は、
そのまま、紙幣搬送路Cを送られ、返却紙幣貯留部9に
集積されて、入金時における受け入れ不能紙幣とまった
く同様にして、取引口1に送られ、出金される。これに
対し、二枚以上の紙幣が同時に送られているときは、そ
れらの紙幣は、紙幣搬送路Gに送られ、紙幣回収ボック
ス16内に回収される。こうして、取引口1内に出金さ
れたにもかかわらず、取り出されずに、忘れられた紙幣
は、図5に示されるように、紙幣搬送路A、紙幣搬送路
D、紙幣搬送路Gおよび紙幣搬送路Iを経て、取り忘れ
紙幣回収ボックス18内に回収されるように構成されて
いる。図6は、紙幣判別手段7の略拡大縦断面図であ
る。As a result, the bills sent one by one are
The bills are sent through the bill transport path C as they are, are accumulated in the returned bill storage unit 9, and are sent to the transaction port 1 and dispensed in exactly the same way as unacceptable bills at the time of deposit. On the other hand, when two or more bills are sent at the same time, those bills are sent to the bill conveyance path G and collected in the bill collection box 16. In this manner, the banknotes that have been dispensed into the transaction port 1 but have not been taken out but have been forgotten are, as shown in FIG. 5, the banknote transport path A, the banknote transport path D, the banknote transport path G, and the banknote. It is configured to be collected in the forgotten banknote collection box 18 via the transport path I. FIG. 6 is a substantially enlarged vertical sectional view of the bill discriminating means 7.
【0017】本実施態様にかかる紙幣処理機の紙幣判別
手段7は、短辺方向が搬送方向と一致するように搬送さ
れている紙幣の向きを、その長辺方向が搬送方向と一致
するように変え、判別の後、再び、その向きを、その短
辺方向が搬送方向と一致するように変えて、下流側の紙
幣搬送路Aに送り出すように構成され、図6に示される
ように、短辺方向が搬送方向と一致するように搬送され
ている紙幣を紙幣搬送路Aから受け取り、その向きを、
その長辺方向が搬送方向と一致するように変える第1の
搬送方向変換部20と、紙幣が受け入れ可能か否か、受
け入れ可能であれば、その金種、紙幣の汚損レベルおよ
び紙幣が一枚づつ送られているかを判別するとともに、
受け入れ可能な紙幣を計数する判別部21と、判別部2
1で、高精度で、判別が可能なように、紙幣を、その長
辺方向が搬送方向と一致するように搬送する長手方向紙
幣搬送部22と、紙幣を、長手方向紙幣搬送部22から
受け取り、その短辺方向が搬送方向と一致するように、
紙幣の向きを変え、下流側の紙幣搬送路Aに送り出す第
2の搬送方向変換部23を備えている。The banknote discriminating means 7 of the banknote handling machine according to this embodiment sets the direction of the banknote being conveyed so that the short side direction coincides with the conveying direction so that the long side direction coincides with the conveying direction. After the change and the determination, the direction is changed again so that the short side direction thereof coincides with the transport direction, and the paper is sent to the downstream banknote transport path A. As shown in FIG. Receiving the banknote being conveyed so that the side direction matches the conveying direction from the banknote conveying path A,
A first transport direction conversion unit 20 that changes the long side direction to match the transport direction, and whether or not the banknote is acceptable. If acceptable, the denomination, the contamination level of the banknote, and one banknote As well as determine whether
A discriminating unit 21 for counting the number of acceptable bills, and a discriminating unit 2
1. In a high-precision manner, in order to be able to discriminate, a longitudinal banknote transport unit 22 for transporting a banknote so that its long side direction matches the transport direction, and a banknote are received from the longitudinal banknote transport unit 22. , So that its short side direction matches the transport direction,
A second transport direction conversion unit 23 that changes the direction of the banknote and sends it to the downstream banknote transport path A is provided.
【0018】図7は、図6の略左側面図であり、図8
は、第1の搬送方向変換部20および長手方向紙幣搬送
部22に設けられたローラおよびプーリを示す図7に対
応する図面、図9は、図6のX−X線に沿った略断面
図、図10は、図7のY−Y線に沿った略断面図、図1
1は、図7のZ−Z線に沿った略断面図である。第1の
搬送方向変換部20は、紙幣搬送路Aに設けられた搬送
ローラ25a、25bから、短辺方向が搬送方向と一致
するように搬送されている紙幣を受け取り、ガイドする
第1のガイド部材30および第2ガイド部材31と、第
1のガイド部材30および第2ガイド部材31によりガ
イドされた紙幣を搬送する搬送部32と、紙幣の向き
を、その長辺方向が搬送方向と一致するように変えて、
紙幣を搬送する方向変換部33とを備えている。第2ガ
イド部材31の下流側端部31aは、略L字状に形成さ
れており、第1のガイド部材30および第2ガイド部材
31の間を、搬送部32により、短辺方向が搬送方向と
一致するように搬送されている紙幣の搬送は、この第2
ガイド部材31のL字状下流側端部31aにより、規制
されるように構成されている。FIG. 7 is a schematic left side view of FIG.
Is a drawing corresponding to FIG. 7 showing the rollers and pulleys provided in the first transport direction conversion unit 20 and the longitudinal direction banknote transport unit 22, and FIG. 9 is a schematic sectional view taken along line XX of FIG. FIG. 10 is a schematic cross-sectional view taken along the line YY of FIG.
1 is a schematic cross-sectional view along the line ZZ in FIG. The first transport direction conversion unit 20 receives and guides a bill being transported from the transport rollers 25a and 25b provided in the bill transport path A such that the short side direction matches the transport direction, and guides the first bill. The member 30 and the second guide member 31, the transport unit 32 that transports the banknote guided by the first guide member 30 and the second guide member 31, and the direction of the banknote coincide with the transport direction in the long side direction. Like this,
And a direction conversion unit 33 for transporting bills. The downstream end 31a of the second guide member 31 is formed in a substantially L-shape, and a short side direction is set between the first guide member 30 and the second guide member 31 by the transfer unit 32 in a transfer direction. The transport of the banknote being transported so as to coincide with the second
The guide member 31 is configured to be regulated by the L-shaped downstream end portion 31a.
【0019】図7および図9に示されるように、搬送部
32は、紙幣の搬送方向に直交し、モータ(図示せず)
からの駆動力が伝達される駆動軸40と、駆動軸40に
固定され、外周部が摩擦部材によって形成された駆動ロ
ーラ41、42と、第1のガイド部材30に設けられ、
駆動軸40を支持する支持部材43、44を備えてい
る。駆動ローラ41、42は、第1のガイド部材30に
形成された孔45から、突出して、第2のガイド部材3
1に形成された凹部46内に達するように設けられ、ま
た、駆動軸40は、つねに、図6および図7において、
紙幣を下方に搬送するように、駆動ローラ41、42を
駆動している。したがって、紙幣搬送路Aに設けられた
搬送ローラ25a、25bから、搬送部32に送り込ま
れた紙幣は、第1のガイド部材30および第2ガイド部
材31によってガイドされつつ、駆動ローラ41、42
により、図6および図7において、下方に搬送され、紙
幣が、第1のガイド部材30および第2ガイド部材31
のL字状下流端部に達すると、第2ガイド部材31のL
字状下流側端部31aにより、下方への搬送が規制さ
れ、駆動ローラ41、42は空回りし、その結果、紙幣
搬送路Aに設けられた搬送ローラ25a、25bから第
1のガイド部材30および第2ガイド部材31の間に送
り込まれた紙幣が、短辺方向が、搬送方向と完全に一致
していない場合であっても、短辺方向が、搬送方向と完
全に一致するように、すなわち、長辺が、第2ガイド部
材31のL字状下流側端部31aに沿うように、紙幣の
向きが補正されて、紙幣が整列される。As shown in FIGS. 7 and 9, the transport section 32 is orthogonal to the transport direction of the bill, and has a motor (not shown).
A drive shaft 40 to which the drive force is transmitted, drive rollers 41 and 42 fixed to the drive shaft 40 and having outer peripheral portions formed by friction members, and provided on the first guide member 30;
Support members 43 and 44 for supporting the drive shaft 40 are provided. The drive rollers 41 and 42 project from the holes 45 formed in the first guide member 30 and
The drive shaft 40 is provided so as to reach the inside of the concave portion 46 formed in FIG.
The drive rollers 41 and 42 are driven so as to convey the bill downward. Therefore, the bills fed to the transport section 32 from the transport rollers 25 a and 25 b provided in the bill transport path A are guided by the first guide member 30 and the second guide member 31 while being driven by the drive rollers 41 and 42.
6 and FIG. 7, the paper is conveyed downward,
The bill is divided into the first guide member 30 and the second guide member 31
Reaches the L-shaped downstream end of the second guide member 31.
The downward conveyance is regulated by the character-shaped downstream end portion 31a, and the drive rollers 41 and 42 idle, and as a result, the first guide member 30 and the first rollers 30a and 25b provided on the banknote conveyance path A from the conveyance rollers 25a and 25b. Even if the bill fed between the second guide members 31 is such that the short side direction does not completely match the transport direction, the short side direction completely matches the transport direction, that is, , So that the long side is along the L-shaped downstream end 31 a of the second guide member 31 .
The orientation is corrected, and the bills are aligned .
【0020】図10に示されるように、第2のガイド部
材31の下端部近傍には、発光素子および受光素子を備
え、第1のガイド部材30と第2のガイド部材31との
間の紙幣を検出する一対のフォトセンサ47が設けられ
ており、図7に示されるように、発光素子から発せられ
た光を、受光素子が受光可能なように、第1のガイド部
材30には、2つの孔48、48が形成され、第2のガ
イド部材31にも、第1のガイド部材30に形成された
孔48、48に対応する位置に孔(図示せず)が形成さ
れている。方向変換部33は、一対のフォトセンサ47
の双方が、紙幣を検出すると、駆動されるように構成さ
れている。したがって、紙幣が、短辺方向が、搬送方向
と完全に一致せずに、搬送部32により、第1のガイド
部材30および第2のガイド部材31の間を搬送され、
第2のガイド部材31のL字状下流側端部31aに達
し、紙幣の向きを補正する必要がある場合には、一対の
フォトセンサ47の一方は紙幣を検出するが、他方は紙
幣を検出しないから、方向変換部33は駆動されず、駆
動ローラ41、42が空回りして、紙幣の向きが補正さ
れる。このように、紙幣の向きが、所望のように、補正
された後に、方向変換部33によって、紙幣の向きが、
その長辺方向が搬送方向と一致するように変えられ、長
手方向紙幣搬送部22により、その長辺方向が搬送方向
と一致するように、紙幣は搬送されるから、紙幣がジャ
ミングを起こすことを防止することができる。As shown in FIG. 10, a light emitting element and a light receiving element are provided near the lower end of the second guide member 31, and the bill between the first guide member 30 and the second guide member 31 is provided. Is provided, and as shown in FIG. 7, the first guide member 30 is provided with two light sensors so that the light emitted from the light emitting element can be received by the light receiving element. Two holes 48 are formed, and holes (not shown) are also formed in the second guide member 31 at positions corresponding to the holes 48 formed in the first guide member 30. The direction conversion unit 33 includes a pair of photo sensors 47.
Are configured to be driven when a bill is detected. Therefore, the bill is transported between the first guide member 30 and the second guide member 31 by the transport unit 32 without the short side direction completely matching the transport direction,
When the L-shaped downstream end 31a of the second guide member 31 is reached and the direction of the bill needs to be corrected, one of the pair of photo sensors 47 detects the bill, but the other detects the bill. Therefore, the direction conversion unit 33 is not driven, and the drive rollers 41 and 42 idle, and the direction of the bill is corrected. In this way, after the direction of the bill is corrected as desired, the direction of the bill is changed by the direction conversion unit 33.
Since the long side direction is changed so as to coincide with the transport direction, and the longitudinal direction banknote transport unit 22 transports the banknote so that the long side direction coincides with the transport direction, it is possible to prevent the bill from jamming. Can be prevented.
【0021】図8ないし図11に示されるように、方向
変換部33は、紙幣処理機の第1のフレーム50および
第2のフレーム51に回動自在に支持された駆動軸52
に固定された駆動ローラ53、54を備えている。駆動
ローラ53、54は、その周面が摩擦部材によって形成
され、モータ(図示せず)によって、つねに、駆動され
ている。図9ないし図11に示されるように、駆動ロー
ラ53、54は、第1のガイド部材30と第2のガイド
部材31との間の空間には、突出しておらず、したがっ
て、駆動ローラ53、54が回転しているだけでは、紙
幣が、駆動ローラ53、54によって、図6および図8
において、下方に向けて送られ、長手方向紙幣搬送部2
2によって、紙幣が、その長辺方向が搬送方向と一致す
るように、判別部21を横切って、搬送されることはな
い。As shown in FIGS. 8 to 11, the direction changing unit 33 includes a drive shaft 52 rotatably supported by a first frame 50 and a second frame 51 of the bill processing machine .
Are provided with drive rollers 53 and 54 fixed to the drive rollers. The peripheral surfaces of the drive rollers 53 and 54 are formed by friction members, and are always driven by a motor (not shown). As shown in FIGS. 9 to 11, the drive rollers 53 and 54 do not protrude into the space between the first guide member 30 and the second guide member 31, and therefore, the drive rollers 53 and 54 6 and 8 by the drive rollers 53 and 54, just by rotating
, The paper money is transported downward, and
According to 2, the bill is not conveyed across the discrimination unit 21 so that the long side direction thereof coincides with the conveyance direction.
【0022】図7および図9に示されるように、第1の
ガイド部材30の第2のガイド部材31と反対側には、
第1のガイド部材30に設けられた支持部材43に、軸
55が回動自在に支持され、軸55に形成された切欠き
56には、一端部において、送りローラ57を回動自在
に支持する板ばねからなる一対の支持アーム58の他端
部が固定されている。ここに、送りローラ57の周面
は、摩擦材料によって形成されている。また、図7に示
されるように、軸55の一端部には、アーム部材59が
固定され、アーム部材59には、アーム部材59の一端
部に固定された軸60と、その一端部が、軸60に回動
自在に支持されたリンク部材61とを介して、第1のガ
イド部材30に固定されたソレノイド62の駆動軸62
aが連結されている。軸60と第1のガイド部材30と
の間には、スプリング63が設けられており、ソレノイ
ド62がオンされていない状態では、スプリング63の
ばね力によって、図9に示されるように、送りローラ5
7を支持する支持アーム58は、第1のガイド部材30
および第2のガイド部材31と平行であり、駆動ローラ
53、54の周面と、これに対向する送りローラ57、
57の周面とは、所定の間隔をもって、位置している。As shown in FIGS. 7 and 9, on the opposite side of the first guide member 30 from the second guide member 31,
A shaft 55 is rotatably supported by a support member 43 provided on the first guide member 30, and a notch 56 formed on the shaft 55 has a feed roller 57 rotatably supported at one end by a notch 56. The other end of a pair of support arms 58 formed of leaf springs is fixed. Here, the peripheral surface of the feed roller 57 is formed of a friction material. As shown in FIG. 7, an arm member 59 is fixed to one end of the shaft 55. The arm member 59 includes a shaft 60 fixed to one end of the arm member 59 and one end thereof. A drive shaft 62 of a solenoid 62 fixed to the first guide member 30 via a link member 61 rotatably supported by a shaft 60
a are connected. A spring 63 is provided between the shaft 60 and the first guide member 30, and when the solenoid 62 is not turned on, as shown in FIG. 5
7 is supported by the first guide member 30.
And the second guide member 31 is parallel to the peripheral surfaces of the drive rollers 53 and 54, and the feed rollers 57 and
It is located at a predetermined interval from the peripheral surface of the 57.
【0023】これに対して、ソレノイド62がオンされ
ると、図11に示されるように、ソレノイド62の駆動
軸62aが引かれて、軸55が、図11において、時計
まわりに回動され、反時計まわりに駆動される駆動ロー
ラ53、54に、送りローラ57、57が当接して、駆
動ローラ53、54の回転に伴って、回転される。その
結果、第1のガイド部材30および第2のガイド部材3
1の間を送られ、第2のガイド部材31のL字状下流側
端部31aに当接している紙幣は、駆動ローラ53、5
4と、送りローラ57、57の間に挟持され、図11に
おいて、右方向に送られ、長手方向紙幣搬送部22によ
り、その長辺方向が搬送方向と一致するように、判別部
21を横切って送られる。ここに、ソレノイド62は、
一対のフォトセンサ47の双方が、紙幣を検出したとき
にオンされるように構成され、ソレノイド62がオンさ
れたときに、軸55は、送りローラ57、57が、これ
に対向する駆動ローラ53、54に当接し、さらに、駆
動ローラ53、54を押圧するまで、回転し、送りロー
ラ57、57と駆動ローラ53、54との間に、紙幣を
挟持して、搬送するのに十分な挟持力が発生するように
構成されている。On the other hand, when the solenoid 62 is turned on, as shown in FIG. 11, the drive shaft 62a of the solenoid 62 is pulled, and the shaft 55 is rotated clockwise in FIG. The feed rollers 57, 57 abut against the drive rollers 53, 54 driven counterclockwise, and rotate with the rotation of the drive rollers 53, 54. As a result, the first guide member 30 and the second guide member 3
1 and is in contact with the L-shaped downstream end 31a of the second guide member 31,
4 and the feed rollers 57, 57, are fed rightward in FIG. 11, and traverse the discriminating unit 21 by the longitudinal bill transporting unit 22 so that the long side direction thereof coincides with the transporting direction. Sent. Here, the solenoid 62
When both of the pair of photosensors 47 are turned on when a bill is detected, and when the solenoid 62 is turned on, the shaft 55 is driven by the feed rollers 57, 57 that oppose the drive roller 53. , 54, and further rotate until pressing the drive rollers 53, 54, and hold the bill between the feed rollers 57, 57 and the drive rollers 53, 54, and hold the bill sufficiently to convey it. It is configured to generate a force.
【0024】図9および図11に示されるように、長手
方向紙幣搬送部22は、複数のプーリ70、71、7
2、73、74、75と、これらの複数のプーリ70、
71、72、73、74、75に巻回された搬送ベルト
76と、プーリ70、75に対向する位置に設けられた
ローラ77、78および送りローラ79、80とを備え
ている。プーリ70、71、72、73、74、75
は、それぞれ、第1のフレーム50および第2のフレー
ム51に回動自在に支持された軸81、82、83、8
4、85、86に固定されており、軸81には、モータ
(図示せず)から、つねに、駆動力が伝達され、搬送ベ
ルト76は、図9において、反時計まわりにのみ、駆動
されるように構成されている。送りローラ79、80
は、それぞれ、板ばねからなる支持アーム87、88に
よって、回動自在に支持されている。判別部21は、周
知のように、紙幣のパターンを光学的に検出する光学セ
ンサ(図示せず)、紙幣の外形を検出する光学センサ
(図示せず)、紙幣の磁気的性質を検出する磁気センサ
(図示せず)などを備え、紙幣が受け入れ可能か否か、
受け入れ可能なときは、その金種、紙幣の汚損レベルお
よび紙幣が一枚づつ送られているか否かを判別するとと
もに、受け入れ可能な紙幣を計数する機能を有してい
る。本実施態様においては、紙幣は、その長辺方向が搬
送方向と一致するように、判別部21を横切って、搬送
されるため、処理すべき紙幣のサイズが大きく異なる場
合にも、判別部21によって、精度良く、紙幣の判別を
おこなうことが可能になる。As shown in FIGS. 9 and 11, the longitudinal banknote transport section 22 includes a plurality of pulleys 70, 71, 7
2, 73, 74, 75 and a plurality of these pulleys 70,
A transport belt 76 wound around 71, 72, 73, 74, 75, and rollers 77, 78 and feed rollers 79, 80 provided at positions facing the pulleys 70, 75 are provided. Pulleys 70, 71, 72, 73, 74, 75
Are shafts 81, 82, 83, 8 rotatably supported by the first frame 50 and the second frame 51, respectively.
4, 85 and 86, a driving force is always transmitted to the shaft 81 from a motor (not shown), and the conveyor belt 76 is driven only in a counterclockwise direction in FIG. It is configured as follows. Feed rollers 79, 80
Are rotatably supported by support arms 87 and 88, each of which is a leaf spring. As is well known, the discrimination unit 21 includes an optical sensor (not shown) for optically detecting a pattern of a bill, an optical sensor (not shown) for detecting an outer shape of the bill, and a magnetic sensor for detecting a magnetic property of the bill. Equipped with a sensor (not shown) and the like,
When it is acceptable, it has a function of discriminating the denomination, the contamination level of the bill and whether or not the bills are being sent one by one, and counting the acceptable bills. In the present embodiment, the bill is transported across the discriminating section 21 so that the long side direction of the bill coincides with the transport direction. This makes it possible to accurately discriminate bills.
【0025】図12は、図6の略右側面図である。図1
2に示されるように、第2の搬送方向変換部23は、第
1の搬送方向変換部20を、平行な平面内で、90度回
転させた構成を有している。図9に示されるように、第
2の搬送方向変換部23も、第1のガイド部材90およ
び第2のガイド部材91を備え、第1のガイド部材90
に形成された孔92から、第2のガイド部材91に形成
された凹部93内に、紙幣を、その長辺方向が搬送方向
と一致するように、搬送する駆動ローラ94、95が突
出しており、駆動ローラ94、95の駆動軸96に直交
する駆動軸97には、紙幣を、その短辺方向が搬送方向
と一致するように、搬送する駆動ローラ98、99が固
定されている。FIG. 12 is a schematic right side view of FIG. FIG.
As shown in FIG. 2, the second transport direction converter 23 has a configuration in which the first transport direction converter 20 is rotated 90 degrees in a parallel plane. As shown in FIG. 9, the second transport direction conversion unit 23 also includes a first guide member 90 and a second guide member 91, and the first guide member 90
The drive rollers 94 and 95 for transporting the bill so that the long side direction thereof coincides with the transport direction project from the hole 92 formed in the second guide member 91 into the concave portion 93. Drive rollers 98, 99 for transporting the bill so that the short side direction thereof coincides with the transport direction are fixed to a drive shaft 97 orthogonal to the drive shaft 96 of the drive rollers 94, 95.
【0026】図12に示されるように、紙幣処理機の第
3のフレーム100の近傍の第1のガイド部材90に
は、孔101、101が形成されており、孔101、1
01に対応する位置に、それぞれ、発光素子および受光
素子を備えた一対のフォトセンサ(図示せず)が設けら
れている。発光素子からの光を、孔101、101を介
して、受光素子が受光することにより、第1のガイド部
材90および第2のガイド部材91の側端部の第3のフ
レーム100に沿って、紙幣が位置しているか否かが検
出される。すなわち、第2の搬送方向変換部23におい
ては、第3のフレーム100が、紙幣の搬送を規制する
機能を有しており、長手方向搬送部22から、送り出さ
れた紙幣が、駆動ローラ94、95により、その長辺方
向が搬送方向と一致するように、搬送され、第3のフレ
ーム100に達すると、その搬送が規制されて、駆動ロ
ーラ94、95が空回りし、紙幣の長辺方向が搬送方向
と完全に一致していない場合にも、短辺が第3のフレー
ム100に沿うように、紙幣の向きが補正される。紙幣
が、第3のフレーム100に達し、その短辺が第3のフ
レーム100に沿うと、一対のフォトセンサの双方によ
って、紙幣が検出され、第1のガイド部材90に固定さ
れたソレノイド105がオンされる。As shown in FIG. 12, holes 101, 101 are formed in the first guide member 90 near the third frame 100 of the banknote handling machine .
A pair of photosensors (not shown) each including a light emitting element and a light receiving element are provided at positions corresponding to 01. The light from the light emitting element is received by the light receiving element via the holes 101, 101, and along the third frame 100 at the side end of the first guide member 90 and the second guide member 91, It is detected whether the bill is located or not. That is, in the second transport direction conversion unit 23, the third frame 100 has a function of restricting the transport of bills, and the bills sent from the longitudinal transport unit 22 are driven by the drive rollers 94, 95, the paper is conveyed such that the long side direction thereof coincides with the conveyance direction. When the paper reaches the third frame 100, the conveyance is regulated, the drive rollers 94 and 95 idle, and the long side direction of the bill is changed. Even when the direction does not completely coincide with the transport direction, the direction of the bill is corrected such that the short side is along the third frame 100. When the banknote reaches the third frame 100 and its short side is along the third frame 100, the banknote is detected by both of the pair of photosensors, and the solenoid 105 fixed to the first guide member 90 is turned on. Turned on.
【0027】第1の搬送方向変換部20と同様に、駆動
ローラ98、99に対向して、周面が摩擦材料によって
形成された一対の送りローラ110が設けられている。
送りローラ110は、それぞれ、板ばねにより構成され
た支持アーム111の一端部に、回動自在に支持され、
支持アーム111の他端部は、軸(図示せず)に形成さ
れた切欠き(図示せず)に固定され、この軸の一端部に
は、アーム部材112が固定されており、アーム部材1
12には、アーム部材112の一端部に固定された軸1
13、および、その一端部が、軸113に回動自在に支
持されたリンク部材114とを介して、第1のガイド部
材90に固定されたソレノイド105の駆動軸105a
が連結されている。Similarly to the first transport direction changing section 20, a pair of feed rollers 110 whose peripheral surfaces are formed of a friction material are provided opposite to the drive rollers 98 and 99.
Each of the feed rollers 110 is rotatably supported by one end of a support arm 111 constituted by a leaf spring.
The other end of the support arm 111 is fixed to a notch (not shown) formed in a shaft (not shown), and an arm member 112 is fixed to one end of the shaft.
12 has a shaft 1 fixed to one end of the arm member 112.
13, and a drive shaft 105a of a solenoid 105 fixed to the first guide member 90 via a link member 114 whose one end is rotatably supported by a shaft 113.
Are connected.
【0028】したがって、第1の搬送方向変換部20と
同様に、ソレノイド105がオンされると、スプリング
115のばね力に抗して、ソレノイド105の駆動軸1
05aが引き込まれ、リンク部材114、軸113およ
びアーム部材112を介し、軸(図示せず)が回転さ
れ、一対の送りローラ110が、駆動ローラ98、99
の周面に、それぞれ、押しつけられる。その結果、一対
の送りローラ110および駆動ローラ98、99が、紙
幣を挟持して、図12において、上方に搬送することが
可能となる。こうして、第3のフレーム100に、その
短辺が沿うように、紙幣の向きが補正されると、ソレノ
イド105がオンされ、紙幣は、一対の送りローラ11
0および駆動ローラ98、99により、挟持されて、図
12において、上方に向けて搬送され、紙幣搬送路Aの
搬送ローラ26a、26bによって、受け取られ、紙幣
搬送路A内を搬送される。Therefore, when the solenoid 105 is turned on, the driving shaft 1 of the solenoid 105 is opposed to the spring force of the spring 115 as in the case of the first transfer direction changing unit 20.
05a is retracted, a shaft (not shown) is rotated via the link member 114, the shaft 113 and the arm member 112, and the pair of feed rollers 110 are driven by the drive rollers 98 and 99.
, Respectively. As a result, it becomes possible for the pair of feed rollers 110 and the drive rollers 98 and 99 to sandwich the bill and to convey the bill upward in FIG. Thus, when the direction of the bill is corrected so that the shorter side of the bill is along the third frame 100, the solenoid 105 is turned on, and the bill is moved to the pair of feed rollers 11
In FIG. 12, the sheet is nipped by the drive rollers 98 and 99 and is conveyed upward, is received by the conveyance rollers 26 a and 26 b of the banknote conveyance path A, and is conveyed in the banknote conveyance path A.
【0029】本実施態様によれば、紙幣処理機内におい
て、紙幣は、その短辺が搬送方向と一致するように、搬
送されるから、ヨーロッパ諸国の紙幣のように、サイズ
を大きく異なる紙幣の場合においても、入金された紙幣
を、金種別に収納する紙幣収納ボックス10a、10
b、10c、10dを設け、入金された紙幣を出金のた
めに利用するようにしても、紙幣処理機の長さが長くな
ったり、あるいは、その高さが大きくなったりすること
がなく、しかも、紙幣は、第1の搬送方向変換部20に
より、その向きが変換され、長手方向紙幣搬送部22に
よって、その長辺が搬送方向と一致するように、搬送さ
れつつ、判別部21によって、判別がなされるから、ヨ
ーロッパ諸国の紙幣のように、サイズを大きく異なる紙
幣の場合においても、精度良く、紙幣を判別することが
可能になる。本発明は、以上の実施態様に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種
々の変更が可能であり、それらの本発明の範囲内に包含
されるものであることはいうまでもない。たとえば、前
記実施態様においては、紙幣処理機が紙幣入出金機であ
る場合につき、説明を加えたが、本発明は、紙幣入金
機、紙幣計数機などの紙幣入出金機以外の紙幣処理機に
も適用することができる。According to the present embodiment, bills are conveyed in the banknote handling machine such that the short side thereof coincides with the conveying direction. Also, in the bill storage boxes 10a, 10a for storing the deposited bills by denomination.
Even if b, 10c, and 10d are provided and the deposited banknotes are used for dispensing, the length of the banknote processor becomes longer, or the height thereof does not increase. Moreover, the direction of the banknote is changed by the first transfer direction conversion unit 20, and the banknote is transferred by the longitudinal direction banknote transfer unit 22 such that the long side thereof matches the transfer direction. Since the discrimination is performed, it is possible to accurately discriminate bills even in the case of bills having greatly different sizes, such as bills in European countries. The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and are included in the scope of the present invention. Needless to say. For example, in the above embodiment, the case where the banknote handling machine is a banknote pay-in / pay-out machine has been described, but the present invention is applied to a banknote handling machine other than a banknote pay-in / pay-out machine such as a banknote paying machine and a bill counter. Can also be applied.
【0030】また、前記実施態様においては、長手方向
紙幣搬送部22においては、軸81にモータからの駆動
力を伝達して、搬送ベルト76を駆動しているが、駆動
力を、他の軸82、83、84、85、86のいずれか
に伝達して、搬送ベルト76を駆動するようにしてもよ
い。Further, in the above embodiment, in the longitudinal direction bill transporting section 22, the driving force from the motor is transmitted to the shaft 81 to drive the transport belt 76. The transfer belt 76 may be transmitted to any one of 82, 83, 84, 85, and 86 to drive the transport belt 76.
【0031】[0031]
【発明の効果】本発明によれば、サイズが大きく異なる
紙幣を、所望のように、処理することができ、小型化が
可能な紙幣処理機をを提供することが可能になる。ま
た、本発明によれば、紙幣のサイズが大きく異なる場合
であっても、入金した紙幣を、出金のために用いること
のできる紙幣処理機を提供することが可能になる。According to the present invention, it is possible to provide a banknote processing machine which can process banknotes having greatly different sizes as desired and which can be downsized. Further, according to the present invention, it is possible to provide a banknote handling machine that can use deposited banknotes for dispensing even when the sizes of the banknotes are significantly different.
【図1】図1は、本発明の実施態様にかかる紙幣入出金
機の略縦断面図である。FIG. 1 is a schematic vertical sectional view of a banknote pay-in / pay-out device according to an embodiment of the present invention.
【図2】図2は、入金時における紙幣の搬送経路を示す
紙幣入出金機の略縦断面図である。FIG. 2 is a schematic vertical cross-sectional view of a banknote pay-in / pay-out device showing a banknote transport path at the time of payment.
【図3】図3は、入金中止時における紙幣の搬送経路を
示す紙幣入出金機の略縦断面図である。FIG. 3 is a schematic vertical sectional view of the banknote pay-in / pay-out device showing a transport path of a banknote when payment is stopped.
【図4】図4は、入金確認信号が入力された場合の紙幣
の搬送経路を示す紙幣入出金機の略縦断面図である。FIG. 4 is a schematic vertical cross-sectional view of a banknote pay-in / pay-out device showing a banknote transfer path when a payment confirmation signal is input;
【図5】図5は、出金時における紙幣の搬送経路を示す
紙幣入出金機の略縦断面図である。FIG. 5 is a schematic vertical cross-sectional view of a bill receiving / dispensing machine showing a transport route of bills at the time of dispensing.
【図6】図6は、紙幣判別手段の略拡大縦断面図であ
る。FIG. 6 is a substantially enlarged longitudinal sectional view of a bill discriminating means.
【図7】図7は、図6の略左側面図である。FIG. 7 is a schematic left side view of FIG. 6;
【図8】図8は、第1の搬送方向変換部および紙幣搬送
部に設けられたローラおよびプーリを示す図7に対応す
る図面である。FIG. 8 is a drawing corresponding to FIG. 7 showing rollers and pulleys provided in a first transport direction conversion unit and a bill transport unit.
【図9】図9は、図6のX−X線に沿った略断面図でで
ある。FIG. 9 is a schematic sectional view taken along the line XX of FIG. 6;
【図10】図10は、図7のY−Y線に沿った略断面図
である。FIG. 10 is a schematic sectional view taken along line YY of FIG. 7;
【図11】図11は、図7のZ−Z線に沿った略断面図
である。FIG. 11 is a schematic sectional view taken along the line ZZ of FIG. 7;
【図12】図12は、図6の略右側面図である。FIG. 12 is a schematic right side view of FIG. 6;
1 取引口 2 第1のシャッタ 3 押圧板 4 移動板 5 紙幣繰り出し手段 6 紙幣搬送路 7 紙幣判別手段 8 一時貯留ボックス 9 返却紙幣貯留部 10a、10b、10c、10d 紙幣収納ボックス 11 羽根車 12 昇降部材 14 第2のシャッタ 15 センサ 16 紙幣回収ボックス 17 出金紙幣判別手段 18 取り忘れ紙幣回収ボックス 20 第1の搬送方向変換部 21 判別部 22 長手方向紙幣搬送部 23 第2の搬送方向変換部 25a、25b 搬送ローラ 26a、26b 搬送ローラ 30 第1のガイド部材 31 2ガイド部材 31a 第2ガイド部材の下流側端部 32 搬送部 33 方向変換部 40 駆動軸 41、42 駆動ローラ 43、44 支持部材 45 孔 46 凹部 47 一対のフォトセンサ 48 孔 50 第1のフレーム 51 第2のフレーム 52 駆動軸 53、54 駆動ローラ 55 軸 56 切欠き 57 送りローラ 58 一対の支持アーム 59 アーム部材 60 軸 61 リンク部材 62 ソレノイド 62a ソレノイドの駆動軸 63 スプリング 70、71、72、73、74、75 プーリ 76 搬送ベルト 77、78 ローラ 79、80 送りローラ 81、82、83、84、85、86 軸 87、88 支持アーム 90 第1のガイド部材 91 第2のガイド部材 92 孔 93 凹部 94、95 駆動ローラ 96 駆動軸 97 駆動軸 98、99 駆動ローラ 100 第3のフレーム 101 孔 105 ソレノイド 105a ソレノイドの駆動軸 110 送りローラ 111 支持アーム 112 アーム部材 113 軸 114 リンク部材 115 スプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transaction port 2 1st shutter 3 Pressing plate 4 Moving plate 5 Bill feeding means 6 Bill conveying path 7 Bill discriminating means 8 Temporary storage box 9 Return bill storage section 10a, 10b, 10c, 10d Bill storage box 11 Impeller 12 Lifting Member 14 Second shutter 15 Sensor 16 Banknote collection box 17 Dispensed banknote discriminating means 18 Forgotten banknote collection box 20 First transport direction conversion unit 21 Determination unit 22 Longitudinal banknote transport unit 23 Second transport direction conversion unit 25a , 25b transport rollers 26a, 26b transport roller 30 first guide member 31 2 guide member 31a downstream end of second guide member 32 transport section 33 direction conversion section 40 drive shafts 41, 42 drive rollers 43, 44 support member 45 Hole 46 recess 47 a pair of photosensors 48 hole 50 first frame 51 second Frame 52 drive shaft 53, 54 drive roller 55 shaft 56 notch 57 feed roller 58 pair of support arms 59 arm member 60 shaft 61 link member 62 solenoid 62a solenoid drive shaft 63 spring 70, 71, 72, 73, 74, 75 pulley 76 transport belt 77, 78 roller 79, 80 feed roller 81, 82, 83, 84, 85, 86 shaft 87, 88 support arm 90 first guide member 91 second guide member 92 hole 93 recess 94, 95 Drive roller 96 Drive shaft 97 Drive shaft 98, 99 Drive roller 100 Third frame 101 Hole 105 Solenoid 105a Drive shaft of solenoid 110 Feed roller 111 Support arm 112 Arm member 113 Shaft 114 Link member 115 Spring
Claims (5)
するように搬送する紙幣搬送手段と、紙幣を判別する紙
幣判別手段とを備えた紙幣処理機において、さらに、前
記紙幣搬送手段から紙幣を受け取り、紙幣の向きを、そ
の長辺方向が搬送方向と一致するように変換する第1の
搬送方向変換手段と、前記第1の搬送方向変換手段によ
って、向きが変えられた紙幣を、その長辺方向が搬送方
向と一致するように搬送する長手方向搬送手段と、前記
長手方向搬送手段により搬送される紙幣を判別する紙幣
判別手段と、前記長手方向搬送手段から紙幣を受け取
り、紙幣の向きを、その短辺方向が搬送方向と一致する
ように変換し、前記紙幣搬送手段に送り出す第2の搬送
方向変換手段とを備えたことを特徴とする紙幣処理機。The method according to claim 1 bill, the bill conveying means for conveying to the short side direction coincides with the transport direction, in the banknote handling machine comprising a bill discriminating means for discriminating bills, further, from the bill conveying means A first transport direction conversion unit that receives a banknote and converts the direction of the banknote so that its long side direction matches the transport direction, and the banknote whose direction has been changed by the first transport direction conversion unit, longitudinal conveying means for the long side direction is conveyed to coincide with the conveying direction, a bill for discriminating the bills conveyed by the longitudinal conveyance means
Determining means , receiving a bill from the longitudinal transport means, converting the direction of the bill so that the short side direction thereof coincides with the transport direction, and comprises a second transport direction converting means for sending out to the bill transport means. A bill processing machine characterized by the following.
収納手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の紙
幣処理機。2. The banknote processing machine according to claim 1, further comprising a banknote storing means for storing banknotes by denomination.
ガイドする一対のガイド手段と、紙幣を、その短辺方向
が搬送方向と一致するように搬送する第1のローラ手段
と、紙幣の向きを、紙幣の短辺方向が搬送方向と一致す
るように補正し、紙幣を整列させる整列手段と、紙幣
を、その長辺方向が搬送方向と一致するように搬送し、
前記長手方向搬送手段に送り出す第2のローラ手段とを
備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の紙幣
処理機。3. The first transport direction changing means includes a pair of guide means for guiding the bill, a first roller means for transporting the bill so that a short side direction thereof coincides with the transport direction, and a bill. The short side direction of the bill matches the transport direction.
Corrected so that the alignment means to align the banknotes, and transport the banknotes so that the long side direction matches the transport direction,
The banknote processing machine according to claim 1, further comprising a second roller unit that sends the sheet to the longitudinal conveyance unit.
の一方の下流側端部により構成され、前記ガイド手段の
一方の下流側端部に、紙幣の長辺を沿わせることによ
り、紙幣を整列させるように構成されたことを特徴とす
る請求項3に記載の紙幣処理機。4. The alignment means is constituted by one downstream end of the pair of guide means, and the banknote is arranged along one long end of the guide means along the long side of the bill. The banknote processing machine according to claim 3, wherein the banknote processing machine is configured to be aligned.
手方向搬送手段から紙幣を受け取り、紙幣を、その長辺
方向が搬送方向と一致するように搬送する第3のローラ
手段と、紙幣を、その短辺方向が搬送方向と一致するよ
うに搬送し、前記紙幣搬送手段に送り出す第4のローラ
手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし4のいず
れか1項に記載の紙幣処理機。5. A bill transporter, wherein the second transport direction changing means receives a bill from the longitudinal transport means, and transports the bill so that its long side direction coincides with the transport direction. The paper currency according to any one of claims 1 to 4, further comprising a fourth roller means for transporting the paper money in such a manner that a short side direction thereof coincides with the transport direction, and sending the paper money to the paper money transport means. Processing machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08831996A JP3330815B2 (en) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | Banknote handling machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08831996A JP3330815B2 (en) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | Banknote handling machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09282514A JPH09282514A (en) | 1997-10-31 |
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Family
ID=13939612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08831996A Expired - Fee Related JP3330815B2 (en) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | Banknote handling machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3330815B2 (en) |
-
1996
- 1996-04-10 JP JP08831996A patent/JP3330815B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH09282514A (en) | 1997-10-31 |
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