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JP3333348B2 - Electric bicycle - Google Patents
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JP3333348B2 - Electric bicycle - Google Patents

Electric bicycle

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JP3333348B2
JP3333348B2 JP07339995A JP7339995A JP3333348B2 JP 3333348 B2 JP3333348 B2 JP 3333348B2 JP 07339995 A JP07339995 A JP 07339995A JP 7339995 A JP7339995 A JP 7339995A JP 3333348 B2 JP3333348 B2 JP 3333348B2
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battery
electric motor
electric
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headlight
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敏夫 山本
正和 畑下
正美 和田
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Panasonic Holdings Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電動機を搭載した自転
車に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bicycle equipped with an electric motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、人力による駆動系と電動機による
駆動系を並列して設け、乗り手がペダルを踏む力(以
下、脚力という)を発揮した時に、その脚力に比例した
動力が電動機から出力されるように電動機を制御し、容
易に坂道を登坂できるようにした電動自転車が利用され
ている。
2. Description of the Related Art In recent years, when a drive system using human power and a drive system using an electric motor are provided in parallel, when a rider exerts a force to press a pedal (hereinafter referred to as "leg force"), a power proportional to the leg force is output from the electric motor. An electric bicycle that controls the electric motor in such a manner as to be able to easily climb a slope is used.

【0003】以下、従来の電動自転車について図4を参
照して説明する。図4において、41は自転車フレー
ム、42は補助動力を出力する電動機、43は電動機4
2の出力トルクを増大する減速機、44は電動機42の
動力源としてのバッテリ、45は脚力を検出するトルク
検出器、46は電動機42の出力をトルク検出器45の
出力に比例して制御するパワー素子を含む制御手段、4
7は上記電動機42〜制御手段46を外部環境から保護
するとともに外観を飾るカバーである。48は制御手段
46におけるパワー素子などの発熱体の放熱を行なうた
めに、制御手段46が密着して取付けられているヒート
シンクであり、走行時に走行風が当たるようにカバー4
7から露出した位置に取付けられている。49は脚力及
び電動機42にて駆動される後輪である。
Hereinafter, a conventional electric bicycle will be described with reference to FIG. 4, reference numeral 41 denotes a bicycle frame, 42 denotes an electric motor for outputting auxiliary power, and 43 denotes an electric motor 4.
2, a reduction gear for increasing the output torque; 44, a battery as a power source of the electric motor 42; 45, a torque detector for detecting the leg force; 46, the output of the electric motor 42 is controlled in proportion to the output of the torque detector 45; Control means including a power element, 4
Reference numeral 7 denotes a cover for protecting the electric motor 42 to the control means 46 from the external environment and decorating the appearance. Reference numeral 48 denotes a heat sink to which the control means 46 is attached in close contact with the control means 46 in order to release heat from a heating element such as a power element.
7 is installed at a position exposed from the same. Reference numeral 49 denotes a rear wheel driven by the leg force and the electric motor 42.

【0004】この種電動自転車においては、バッテリ4
4が過負荷によって損傷するのを防止するために、また
前照灯やブザーの電源としてバッテリ44を用いた場
合、電動機42によってバッテリ44の電力を消耗して
しまった場合に必要な時に前照灯が点灯しなかったり、
ブザーが鳴らなかったりする危険性があるために、バッ
テリ44に外部端子は設けられず、電動機42の専用電
源とされている。
In this type of electric bicycle, the battery 4
4 is used as a power source for a headlight and a buzzer, and when the power of the battery 44 is consumed by the electric motor 42, the headlight is used when necessary. The lights do not light,
Since there is a risk that the buzzer does not sound, the battery 44 is not provided with an external terminal and is used as a dedicated power supply for the electric motor 42.

【0005】また、外部バッテリ無しで前照灯を点灯す
るものはダイナモを設けて走行動力によって発電してい
る。
[0005] In addition, those which turn on a headlight without an external battery are provided with a dynamo and generate electric power by running power.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにバッテリ44に外部端子が設けられていないと、
前照灯やブザーを使用したり、ラジオやヘッドホンステ
レオを聞く際には別途に外部バッテリを用意しなければ
ならず、バッテリ44を備えていながら利用できないた
め不便であるという問題があった。走行中にダイナモに
て発電する場合には快適な乗り心地が阻害されるという
問題があり、停止すると電源を供給できないという問題
があった。
However, if the battery 44 is not provided with an external terminal as described above,
When using a headlight or a buzzer, or when listening to a radio or a headphone stereo, an external battery must be separately prepared, which is inconvenient because the battery 44 cannot be used even though it is provided. When power is generated by a dynamo during traveling, there is a problem that a comfortable ride is hindered, and there is a problem that power cannot be supplied when the vehicle stops.

【0007】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、別途
に外部バッテリを用意しなくても、また走行中でなくて
も、前照灯やブザーやその他の電気機器を使用できる便
利で快適な電動自転車を提供することを目的としてい
る。
[0007] In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides a convenient and comfortable use of a headlight, a buzzer, and other electric equipment without separately preparing an external battery or running. The aim is to provide a comfortable electric bicycle.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の電動自転車は、
車輪を駆動する補助動力としての電動機と、電動機の動
力源としてのバッテリと、電動機の制御手段を備えた電
動自転車において、バッテリに、電動機及び前記電動機
の出力をトルク検出器の出力に比例して制御する制御手
と並列に、電流制限手段を介して外部端子を接続する
とともに、前記外部端子に流れる電流を一定値以下とし
ことを特徴とする。
The electric bicycle according to the present invention has the following features.
In an electric bicycle including an electric motor as an auxiliary power for driving wheels, a battery as a power source of the electric motor, and control means for the electric motor, the electric motor and the electric motor
Control means for controlling the output of the motor in proportion to the output of the torque detector.
Connect external terminals via current limiting means in parallel with the stage
At the same time, the current flowing through the external terminal is set to a certain value or less.
Characterized in that was.

【0009】この第1発明において、好適にはバッテリ
の残量検出手段が設けられ、バッテリの残量が所定値以
下になると制御手段にてバッテリから電動機への出力が
停止される。
In the first aspect of the invention, preferably, the battery remaining amount detecting means is provided, and when the battery remaining amount becomes equal to or less than a predetermined value, the output from the battery to the electric motor is stopped by the control means.

【0010】また、外部端子に前照灯を接続するととも
に、照度検出センサとその検出信号に基づいて前照灯を
点灯制御するコントローラを設けることができる。
In addition, a headlight can be connected to the external terminal, and a controller can be provided for controlling the lighting of the headlight based on an illuminance detection sensor and its detection signal.

【0011】[0011]

【0012】[0012]

【作用】本発明によれば、外部端子は電流制限手段を介
してバッテリに接続されていて外部端子には一定以下の
電流しか流れないため、外部端子に電気機器を接続して
使用している状態で、坂道や向かい風等のために電動機
に多大な電流が流れても、バッテリが過負荷によって損
傷する恐れはない。
According to the present invention , since the external terminal is connected to the battery via the current limiting means and only a certain amount of current flows through the external terminal, an electric device is connected to the external terminal for use. In this state, even if a large amount of current flows through the electric motor due to a slope, a head wind, or the like, the battery is not likely to be damaged by overload.

【0013】また、バッテリの残量が所定値以下になる
と電動機への出力を停止するようにすると、人力だけに
よる自転車に戻ってしまうが、外部端子に接続された電
気機器に対する電源供給を確保することができ、特に外
部端子に接続された電気機器が安全用の機器である場合
に安全を確保できる。
If the output to the electric motor is stopped when the remaining amount of the battery becomes equal to or less than a predetermined value, the bicycle returns to the bicycle by only human power, but the power supply to the electric device connected to the external terminal is secured. In particular, safety can be ensured when the electric device connected to the external terminal is a safety device.

【0014】また、上記のように外部端子に対する電源
供給が常に確保されていると、外部端子に前照灯を接続
するとともに、コントローラにて照度検出センサの検出
信号に基づいて点灯制御するようにすると、周囲が暗く
なると自動的に前照灯が点灯することにより、夜間など
の安全走行が自動的に確保される。
If the power supply to the external terminals is always secured as described above, a headlight is connected to the external terminals, and the lighting is controlled by the controller based on the detection signal of the illuminance detection sensor. Then, when the surroundings become dark, the headlights are automatically turned on, so that safe driving such as at night is automatically secured.

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明の第1実施例の電動自転車につ
いて、図1、図2を参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An electric bicycle according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0017】図1において、1は自転車フレーム、2は
補助動力を出力する電動機、3は電動機2の出力トルク
を増大する減速機、4は電動機2の動力源としてのバッ
テリ、5は脚力を検出するトルク検出器、6は電動機2
の出力をトルク検出器5の出力に比例して制御するパワ
ー素子を含む制御手段、7は電動機2とバッテリ4の間
に介装されたキースイッチ、8は上記電動機2〜制御手
段6を外部環境から保護するとともに外観を飾るカバー
である。
In FIG. 1, 1 is a bicycle frame, 2 is an electric motor for outputting auxiliary power, 3 is a speed reducer for increasing the output torque of the electric motor 2, 4 is a battery as a power source of the electric motor 2, and 5 is a leg force. Torque detector, 6 is the motor 2
Control means including a power element for controlling the output of the motor in proportion to the output of the torque detector 5; 7 is a key switch interposed between the motor 2 and the battery 4; A cover that protects the environment and decorates the exterior.

【0018】自転車フレーム1においては、メインパイ
プ11の前方先端にヘッドラッグ部12及び前フォーク
13を介して前輪14が装着されている。また、メイン
パイプ11より立設された立てパイプ15とシートステ
ー16とチェーンステー17とを介して後輪18が装着
されている。
In the bicycle frame 1, a front wheel 14 is mounted on a front end of a main pipe 11 via a head lugg portion 12 and a front fork 13. Further, a rear wheel 18 is mounted via a standing pipe 15 erected from the main pipe 11, a seat stay 16 and a chain stay 17.

【0019】21はペダル、22はペダル21と連動し
て回転する脚力側の駆動スプロケット、23は後輪18
と連動して回転する従動スプロケット、24はスプロケ
ット22、23間に巻回されたチェーン、25は減速機
3の出力軸に取付けられた電動機側の駆動スプロケッ
ト、26は従動スプロケット、27はスプロケット2
5、26間に巻回されたチェーンである。
Reference numeral 21 denotes a pedal, 22 denotes a driving sprocket on a leg side which rotates in conjunction with the pedal 21, and 23 denotes a rear wheel 18.
A driven sprocket that rotates in conjunction with the sprocket; 24, a chain wound between the sprockets 22 and 23; 25, a driving sprocket on the electric motor side mounted on the output shaft of the speed reducer 3; 26, a driven sprocket;
It is a chain wound between 5 and 26.

【0020】次に、バッテリ4を電源とする電気回路の
構成を図2を参照して説明すると、バッテリ4にはヒュ
ーズ9とキースイッチ7を介して、電動機出力回路31
と外部出力回路32の2系列又はそれ以上の出力回路が
並列して接続されている。電動機出力回路31は制御手
段6を介して電動機2が接続されている。また、外部出
力回路32は電流制限手段33を介して外部端子34が
接続されている。この外部端子34は、スイッチ35を
内蔵していて常時は開路されてバッテリ4の保護が図ら
れるとともに漏電が防止されており、電気機器が接続さ
れることによってスイッチ35が閉じて電気機器を使用
できるように構成されている。さらに、外部端子34の
上面には蓋(図示せず)が設けられており、雨の日等に
使用する際に、蓋を閉じることによって防水機能を果た
し、バッテリ4を保護するように構成されている。
Next, the configuration of an electric circuit using the battery 4 as a power source will be described with reference to FIG. 2. The battery 4 is connected to a motor output circuit 31 via a fuse 9 and a key switch 7.
And two or more output circuits of the external output circuit 32 are connected in parallel. The motor output circuit 31 is connected to the motor 2 via the control means 6. The external output circuit 32 is connected to an external terminal 34 via a current limiting means 33. The external terminal 34 has a built-in switch 35 and is normally open to protect the battery 4 and prevent electric leakage. When the electric device is connected, the switch 35 is closed to use the electric device. It is configured to be able to. Further, a lid (not shown) is provided on the upper surface of the external terminal 34, and when used on a rainy day or the like, the lid is closed to perform a waterproof function and protect the battery 4. ing.

【0021】以上のように本実施例によれば、外部端子
34にラジオやヘッドホンステレオを接続することによ
って走行中や停止中に音楽を聞くことができる等、各種
電気機器を接続して使用することができる。また、外部
端子34に前照灯やブザーなども接続することができ、
前照灯を接続するとダイナモによる発電を必要とせずに
安全な乗物として使用できる。しかも、このように外部
端子34に各種電気機器を接続している状態で坂道や向
かい風等のために電動機2に多大な電流が流れても、外
部端子34は電流制限手段33を介してバッテリ4に接
続されていて外部端子34には一定の電流しか流れない
ため、バッテリ4が過負荷によって損傷する恐れはな
い。
As described above, according to the present embodiment, various electric devices can be connected and used, for example, by connecting a radio or a headphone stereo to the external terminal 34 to listen to music while the vehicle is running or stopped. be able to. In addition, a headlight or a buzzer can be connected to the external terminal 34,
When a headlight is connected, it can be used as a safe vehicle without the need for dynamo power generation. In addition, even when a large amount of current flows through the motor 2 due to a hill or a headwind while various electric devices are connected to the external terminal 34, the external terminal 34 is connected to the battery 4 via the current limiting means 33. , And only a constant current flows through the external terminal 34, so that the battery 4 is not likely to be damaged by an overload.

【0022】外部端子34のその他の使用例としては充
電に使用したり、通信機器のバッテリとして使用したり
することができる。また、バッテリ4を電動機2の駆動
に使用せずに単なる電力供給源として使用することもで
きる。
Other examples of use of the external terminal 34 can be used for charging and as a battery for communication equipment. Further, the battery 4 can be used as a mere power supply source without being used for driving the electric motor 2.

【0023】次に、本発明の第2実施例の電動自転車に
ついて、図3を参照しながら説明する。なお、全体構成
は図1とその説明を援用し、また図3において第1実施
例と共通の構成要素については同一参照番号を付して説
明を省略し、相違点のみ説明する。
Next, an electric bicycle according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and its description are cited for the overall configuration. In FIG. 3, the same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment, and description thereof will be omitted, and only different points will be described.

【0024】この実施例においては、電動機2の制御手
段6にバッテリ4の残量を検出する残量検出手段36が
設けられ、残量が一定値以下になると制御手段6にて電
動機2の出力を停止するように構成されている。また、
外部端子出力回路32には前照灯37がその点灯制御を
行なうコントローラ38を介して接続され、コントロー
ラ38には照度検出センサ39の検出信号が入力されて
いる。これによって、周囲の照度が暗くなると照度検出
センサ39からの検出信号に基づいてコントローラ38
にて前照灯37が点灯される。
In this embodiment, the control means 6 of the electric motor 2 is provided with a remaining amount detecting means 36 for detecting the remaining amount of the battery 4. Is configured to stop. Also,
A headlight 37 is connected to the external terminal output circuit 32 via a controller 38 for controlling lighting thereof, and a detection signal of an illuminance detection sensor 39 is input to the controller 38. Thereby, when the surrounding illuminance becomes dark, the controller 38 is controlled based on the detection signal from the illuminance detection sensor 39.
The headlight 37 is turned on.

【0025】この実施例によれば、バッテリ4の残量が
所定値以下になると電動機2への出力を停止することに
より、人力だけによる自転車に戻ってしまうが、そのこ
とによって前照灯37に対する電源供給が確保され、周
囲が暗くなると自動的に前照灯37が点灯し、夜間など
の安全走行を自動的に確保できる。勿論、前照灯37に
限らず、外部端子出力回路32にその他の電気機器が接
続されている場合にも、そのための電源が確保される。
According to this embodiment, when the remaining amount of the battery 4 becomes equal to or less than the predetermined value, the output to the electric motor 2 is stopped to return to the bicycle using only human power. When the power supply is secured and the surroundings become dark, the headlights 37 are automatically turned on, and safe driving such as at night can be automatically secured. Of course, not only the headlight 37 but also a power supply for other electrical devices connected to the external terminal output circuit 32 is ensured.

【0026】なお、図3に破線で示すように、コントロ
ーラ38又は直接前照灯37を別途の接続線40にてキ
ースイッチ7に接続し、キースイッチ7に設けた切換レ
バーにて手動にて点灯操作できるようにしてもよい。
As shown by a broken line in FIG. 3, the controller 38 or the direct headlight 37 is connected to the key switch 7 via a separate connection line 40, and is manually operated by a switching lever provided on the key switch 7. The lighting operation may be performed.

【0027】[0027]

【発明の効果】本発明の電動自転車によれば、以上の説
明から明らかなように、外部端子は電流制限手段を介し
てバッテリに接続されていて外部端子には一定以下の電
流しか流れないため、外部端子に電気機器を接続して使
用している状態で、坂道や向かい風等のために電動機に
多大な電流が流れても、バッテリが過負荷によって損傷
する恐れはなく、別途に外部バッテリを用意しなくて
も、また走行中でなくても、各種電気機器を使用できる
便利で快適な電動自転車を提供できる。
According to the electric bicycle of the present invention , as is apparent from the above description, the external terminal is connected to the battery via the current limiting means, and only a certain amount of current flows through the external terminal. Even if a large amount of current flows to the motor due to hills, headwinds, etc., when the electric device is connected to the external terminal and used, there is no danger of the battery being damaged by overload. It is possible to provide a convenient and comfortable electric bicycle that can use various kinds of electric devices without preparing or running.

【0028】また、バッテリの残量が所定値以下になる
と電動機への出力を停止するようにすると、人力だけに
よる自転車に戻ってしまうが、外部端子に接続された電
気機器に対する電源供給を確保することができ、特に外
部端子に接続された電気機器が安全用の機器である場合
に安全を確保できる。
When the output to the electric motor is stopped when the remaining amount of the battery becomes equal to or less than a predetermined value, the bicycle returns to the bicycle by only human power. However, the power supply to the electric device connected to the external terminal is secured. In particular, safety can be ensured when the electric device connected to the external terminal is a safety device.

【0029】また、上記のように外部端子に対する電源
供給が常に確保されていると、外部端子に前照灯を接続
するとともに、コントローラにて照度検出センサの検出
信号に基づいて点灯制御するようにすると、周囲が暗く
なると自動的に前照灯が点灯することにより、夜間など
の安全走行が自動的に確保される。
When the power supply to the external terminals is always secured as described above, a headlight is connected to the external terminals, and the lighting is controlled by the controller based on the detection signal of the illuminance detection sensor. Then, when the surroundings become dark, the headlights are automatically turned on, so that safe driving such as at night is automatically secured.

【0030】[0030]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の電動自転車の一実施例の全体構成を示
し、(a)は一側面図、(b)は他側面図である。
FIG. 1 shows the entire configuration of an embodiment of an electric bicycle according to the present invention, wherein (a) is a side view and (b) is another side view.

【図2】同実施例の電気回路図である。FIG. 2 is an electric circuit diagram of the embodiment.

【図3】本発明の電動自転車の他の実施例の電気回路図
である。
FIG. 3 is an electric circuit diagram of another embodiment of the electric bicycle of the present invention.

【図4】従来例の電動自転車の全体構成を示す一側面図
である。
FIG. 4 is a side view showing the entire configuration of a conventional electric bicycle.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 電動機 4 バッテリ 6 制御手段 32 外部出力回路 33 電流制限手段 34 外部端子 36 残量検出手段 37 前照灯 38 コントローラ 39 照度検出センサ Reference Signs List 2 motor 4 battery 6 control means 32 external output circuit 33 current limiting means 34 external terminal 36 remaining amount detection means 37 headlight 38 controller 39 illuminance detection sensor

フロントページの続き 審査官 小山 卓志 (56)参考文献 特開 平7−61391(JP,A) 特開 平6−144343(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62M 23/02 B62J 6/02 B62J 39/00 Continuation of the front page Examiner Takashi Koyama (56) References JP-A-7-61391 (JP, A) JP-A-6-144343 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) ) B62M 23/02 B62J 6/02 B62J 39/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 車輪を駆動する補助動力としての電動機
と、電動機の動力源としてのバッテリと、電動機の制御
手段を備えた電動自転車において、バッテリに、電動機
及び前記電動機の出力をトルク検出器の出力に比例して
制御する制御手段と並列に、電流制限手段を介して外部
端子を接続するとともに、前記外部端子に流れる電流を
一定値以下としたことを特徴とする電動自転車。
1. An electric bicycle including an electric motor as an auxiliary power for driving wheels, a battery as a power source of the electric motor, and an electric motor having control means for the electric motor . Proportional to the output
In parallel with the controlling means to control , external
While connecting the terminals, the current flowing to the external terminals is
An electric bicycle characterized by having a value equal to or less than a certain value .
【請求項2】 バッテリの残量検出手段を設け、バッテ
リの残量が所定値以下になると制御手段にてバッテリか
ら電動機への出力を停止するようにしたことを特徴とす
る請求項1記載の電動自転車。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a battery remaining amount detecting means, wherein the output from the battery to the electric motor is stopped by the control means when the remaining amount of the battery falls below a predetermined value. Electric bicycle.
【請求項3】 外部端子に前照灯を接続するとともに、
照度検出センサとその検出信号に基づいて前照灯を点灯
制御するコントローラを設けたことを特徴とする請求項
2記載の電動自転車。
3. A headlight is connected to an external terminal.
3. The electric bicycle according to claim 2, further comprising an illuminance detection sensor and a controller for controlling lighting of the headlight based on the detection signal.
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