JP3333452B2 - 異常診断装置及び異常診断方法 - Google Patents
異常診断装置及び異常診断方法Info
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- JP3333452B2 JP3333452B2 JP15821898A JP15821898A JP3333452B2 JP 3333452 B2 JP3333452 B2 JP 3333452B2 JP 15821898 A JP15821898 A JP 15821898A JP 15821898 A JP15821898 A JP 15821898A JP 3333452 B2 JP3333452 B2 JP 3333452B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、圧延材の板厚異
常を診断する異常診断装置及び異常診断方法に関するも
のである。
常を診断する異常診断装置及び異常診断方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来から熱間仕上圧延機では、高精度な
製品板厚を実現するため、種々の板厚制御方法が開発さ
れて使用されている。また、最近は圧延機に対して複数
の板厚制御方法が同時に使用されるようになっている。
しかし、特開平９−３２３１０９号公報に記載されてい
るように、圧延機自体の異常を診断する異常診断装置は
開発されているが、圧延材の板厚異常を診断する異常診
断装置は開発されていないため、圧延実行中に板厚制御
が正常に機能しているか否かを自動的に判断することが
できなかった。即ち、板厚制御が正常に機能しているか
否かの判断は、圧延終了後に圧延実績（アナログチャー
ト）等をプリントアウトすることにより、操作員が目標
板厚と比較して判断する方法が用いられ、自動的に板厚
異常を判断することができなかった。
製品板厚を実現するため、種々の板厚制御方法が開発さ
れて使用されている。また、最近は圧延機に対して複数
の板厚制御方法が同時に使用されるようになっている。
しかし、特開平９−３２３１０９号公報に記載されてい
るように、圧延機自体の異常を診断する異常診断装置は
開発されているが、圧延材の板厚異常を診断する異常診
断装置は開発されていないため、圧延実行中に板厚制御
が正常に機能しているか否かを自動的に判断することが
できなかった。即ち、板厚制御が正常に機能しているか
否かの判断は、圧延終了後に圧延実績（アナログチャー
ト）等をプリントアウトすることにより、操作員が目標
板厚と比較して判断する方法が用いられ、自動的に板厚
異常を判断することができなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の異常診断装置は
以上のように構成されているので、圧延機自体の異常は
診断することができるが、圧延実行中に板厚制御が正常
に機能しているか否かの診断は実施することができない
ため、圧延実行中に板厚異常が発生しても、板厚の制御
量を調整することができないなどの課題があった。
以上のように構成されているので、圧延機自体の異常は
診断することができるが、圧延実行中に板厚制御が正常
に機能しているか否かの診断は実施することができない
ため、圧延実行中に板厚異常が発生しても、板厚の制御
量を調整することができないなどの課題があった。
【０００４】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、圧延実行中に板厚異常を診断する
ことができる異常診断装置及び異常診断方法を得ること
を目的とする。
めになされたもので、圧延実行中に板厚異常を診断する
ことができる異常診断装置及び異常診断方法を得ること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る異常診断
装置は、圧延機により圧延された圧延材の板厚と目標板
厚の偏差を演算し、その偏差が基準値を越えると板厚異
常を認定するようにしたものである。
装置は、圧延機により圧延された圧延材の板厚と目標板
厚の偏差を演算し、その偏差が基準値を越えると板厚異
常を認定するようにしたものである。
【０００６】この発明に係る異常診断装置は、板厚の局
所的最小値と局所的最大値を検出するとともに、その局
所的最小値と局所的最大値の偏差を演算し、その偏差が
基準値を越えると板厚異常を認定するようにしたもので
ある。
所的最小値と局所的最大値を検出するとともに、その局
所的最小値と局所的最大値の偏差を演算し、その偏差が
基準値を越えると板厚異常を認定するようにしたもので
ある。
【０００７】この発明に係る異常診断装置は、圧延機の
圧延実績を原因推定ルールに適用して異常の発生原因を
推定するようにしたものである。
圧延実績を原因推定ルールに適用して異常の発生原因を
推定するようにしたものである。
【０００８】この発明に係る異常診断装置は、異常の発
生原因が圧延機の速度バランスにある場合、ルーパ角度
実績から異常スタンドを特定するようにしたものであ
る。
生原因が圧延機の速度バランスにある場合、ルーパ角度
実績から異常スタンドを特定するようにしたものであ
る。
【０００９】この発明に係る異常診断装置は、異常の発
生原因が圧延機の速度バランスにある場合、スタンドミ
ルに対する速度の修正実績から異常スタンドを特定する
ようにしたものである。
生原因が圧延機の速度バランスにある場合、スタンドミ
ルに対する速度の修正実績から異常スタンドを特定する
ようにしたものである。
【００１０】この発明に係る異常診断装置は、ミルモー
タのトルク実績と圧延荷重実績から各スタンドの張力実
績を演算し、各スタンドの張力実績から異常スタンドを
特定するようにしたものである。
タのトルク実績と圧延荷重実績から各スタンドの張力実
績を演算し、各スタンドの張力実績から異常スタンドを
特定するようにしたものである。
【００１１】この発明に係る異常診断装置は、ルーパ角
度実績からスタンドミルの速度修正量を演算し、その速
度修正量に基づいてスタンドミルの速度設定値を修正す
るようにしたものである。
度実績からスタンドミルの速度修正量を演算し、その速
度修正量に基づいてスタンドミルの速度設定値を修正す
るようにしたものである。
【００１２】この発明に係る異常診断装置は、スタンド
ミルに対する速度の修正実績から先進率修正量を演算
し、その先進率修正量に基づいてスタンドミルの先進率
設定値を修正するようにしたものである。
ミルに対する速度の修正実績から先進率修正量を演算
し、その先進率修正量に基づいてスタンドミルの先進率
設定値を修正するようにしたものである。
【００１３】この発明に係る異常診断装置は、各スタン
ドの張力実績からミルモータのトルク修正量を演算し、
そのトルク修正量に基づいてミルモータのトルク設定値
を修正するようにしたものである。
ドの張力実績からミルモータのトルク修正量を演算し、
そのトルク修正量に基づいてミルモータのトルク設定値
を修正するようにしたものである。
【００１４】この発明に係る異常診断装置は、修正手段
の修正結果を事前検証するシミュレーション手段を設け
たものである。
の修正結果を事前検証するシミュレーション手段を設け
たものである。
【００１５】この発明に係る異常診断装置は、修正手段
の修正結果を再修正する再修正手段を設けたものであ
る。
の修正結果を再修正する再修正手段を設けたものであ
る。
【００１６】この発明に係る異常診断装置は、修正手段
の修正結果をロール単位に学習するようにしたものであ
る。
の修正結果をロール単位に学習するようにしたものであ
る。
【００１７】この発明に係る異常診断装置は、修正手段
の修正結果を層別に学習するようにしたものである。
の修正結果を層別に学習するようにしたものである。
【００１８】この発明に係る異常診断方法は、圧延機に
より圧延された圧延材の板厚と目標板厚の偏差を演算す
るとともに、その偏差を基準値と比較して、その偏差が
基準値を越えると板厚異常を認定するようにしたもので
ある。
より圧延された圧延材の板厚と目標板厚の偏差を演算す
るとともに、その偏差を基準値と比較して、その偏差が
基準値を越えると板厚異常を認定するようにしたもので
ある。
【００１９】この発明に係る異常診断方法は、板厚の局
所的最小値と局所的最大値を検出し、その局所的最小値
と局所的最大値の偏差を演算するとともに、その偏差を
基準値と比較して、その偏差が基準値を越えると板厚異
常を認定するようにしたものである。
所的最小値と局所的最大値を検出し、その局所的最小値
と局所的最大値の偏差を演算するとともに、その偏差を
基準値と比較して、その偏差が基準値を越えると板厚異
常を認定するようにしたものである。
【００２０】この発明に係る異常診断方法は、圧延機の
圧延実績を原因推定ルールに適用して異常の発生原因を
推定するようにしたものである。
圧延実績を原因推定ルールに適用して異常の発生原因を
推定するようにしたものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による異
常診断装置を示す構成図であり、図において、１は圧延
プラント、２は圧延機を制御するとともに、圧延機によ
り圧延された圧延材の板厚を計測する制御装置（計測手
段）、３は圧延材の板厚と目標板厚の偏差を演算すると
ともに、その偏差を板厚異常の判定基準値と比較して、
その偏差が判定基準値を越えると板厚異常を認定する監
視装置（演算手段、認定手段）、４は監視装置３の認定
結果を表示装置５に表示するガイダンス用処理装置（提
示手段）、５は監視装置３の認定結果等を表示する表示
装置（提示手段）、６は操作員である。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による異
常診断装置を示す構成図であり、図において、１は圧延
プラント、２は圧延機を制御するとともに、圧延機によ
り圧延された圧延材の板厚を計測する制御装置（計測手
段）、３は圧延材の板厚と目標板厚の偏差を演算すると
ともに、その偏差を板厚異常の判定基準値と比較して、
その偏差が判定基準値を越えると板厚異常を認定する監
視装置（演算手段、認定手段）、４は監視装置３の認定
結果を表示装置５に表示するガイダンス用処理装置（提
示手段）、５は監視装置３の認定結果等を表示する表示
装置（提示手段）、６は操作員である。
【００２２】次に動作について説明する。まず、制御装
置２は、圧延材の板厚を目標板厚に近づけるため、所定
の板厚制御方法を用いて圧延機を制御するが、その際、
圧延機により圧延された圧延材の板厚を計測する。
置２は、圧延材の板厚を目標板厚に近づけるため、所定
の板厚制御方法を用いて圧延機を制御するが、その際、
圧延機により圧延された圧延材の板厚を計測する。
【００２３】そして、監視装置３は、制御装置２が圧延
材の板厚を計測すると、その板厚の計測結果が圧延材の
先端部分に係る計測結果であるか否かを判断し（例え
ば、板の先端が板厚計を通過してから、約１０秒間が先
端部分であると判断する）、先端部分に係る計測結果で
ある場合には、その計測結果である板厚実績と目標板厚
の偏差を演算する。そして、監視装置３は、板厚実績と
目標板厚の偏差を演算すると、その偏差を板厚異常の判
定基準値と比較し、その偏差が判定基準値を越えると板
厚異常を認定する。 ｜板厚実績−目標板厚｜＞判定基準値 → 板厚異常
材の板厚を計測すると、その板厚の計測結果が圧延材の
先端部分に係る計測結果であるか否かを判断し（例え
ば、板の先端が板厚計を通過してから、約１０秒間が先
端部分であると判断する）、先端部分に係る計測結果で
ある場合には、その計測結果である板厚実績と目標板厚
の偏差を演算する。そして、監視装置３は、板厚実績と
目標板厚の偏差を演算すると、その偏差を板厚異常の判
定基準値と比較し、その偏差が判定基準値を越えると板
厚異常を認定する。 ｜板厚実績−目標板厚｜＞判定基準値 → 板厚異常
【００２４】なお、板厚異常の判定基準値は、製品の目
標板厚に対する偏差の板厚管理目標であるが、例えば、
判定基準値として、図２に示すように、±３０μの値が
与えられた場合、板厚実績と目標板厚の偏差が±３０μ
の値を越えると、板厚異常が認定される。
標板厚に対する偏差の板厚管理目標であるが、例えば、
判定基準値として、図２に示すように、±３０μの値が
与えられた場合、板厚実績と目標板厚の偏差が±３０μ
の値を越えると、板厚異常が認定される。
【００２５】そして、監視装置３は、圧延材の先端部分
の範囲を越えるまで、上記の処理を繰り返し、上記の認
識結果を層別区分毎に分類する。ここで、層別とは、製
品の鋼種，目標板厚，目標板幅をキーとする分類であ
り、圧延される各製品の特徴を示すものである。そし
て、ガイダンス用処理装置４は、層別区分毎に分類され
た監視装置３の認定結果等を図３に示すように分類表示
する。
の範囲を越えるまで、上記の処理を繰り返し、上記の認
識結果を層別区分毎に分類する。ここで、層別とは、製
品の鋼種，目標板厚，目標板幅をキーとする分類であ
り、圧延される各製品の特徴を示すものである。そし
て、ガイダンス用処理装置４は、層別区分毎に分類され
た監視装置３の認定結果等を図３に示すように分類表示
する。
【００２６】以上で明らかなように、この実施の形態１
によれば、圧延機により圧延された圧延材の板厚と目標
板厚の偏差を演算し、その偏差が判定基準値を越えると
板厚異常を認定するように構成したので、圧延実行中に
板厚異常を診断することができる効果を奏する。
によれば、圧延機により圧延された圧延材の板厚と目標
板厚の偏差を演算し、その偏差が判定基準値を越えると
板厚異常を認定するように構成したので、圧延実行中に
板厚異常を診断することができる効果を奏する。
【００２７】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２による異常診断装置を示す構成図であり、図におい
て、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説
明を省略する。７は制御装置２の計測結果から板厚の局
所的最小値と局所的最大値を検出するとともに、局所的
最小値と局所的最大値の偏差を演算し、その偏差が判定
基準値を越えると板厚異常を認定する監視装置（検出手
段、演算手段、認定手段）である。
態２による異常診断装置を示す構成図であり、図におい
て、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説
明を省略する。７は制御装置２の計測結果から板厚の局
所的最小値と局所的最大値を検出するとともに、局所的
最小値と局所的最大値の偏差を演算し、その偏差が判定
基準値を越えると板厚異常を認定する監視装置（検出手
段、演算手段、認定手段）である。
【００２８】次に動作について説明する。上記実施の形
態１では、板厚実績と目標板厚の偏差が判定基準値を越
えると板厚異常を認定するものについて示したが、その
偏差が判定基準値を越えない場合には、図５に示すよう
な板厚の落ち込みが発生しても、板厚異常を認定するこ
とができない。
態１では、板厚実績と目標板厚の偏差が判定基準値を越
えると板厚異常を認定するものについて示したが、その
偏差が判定基準値を越えない場合には、図５に示すよう
な板厚の落ち込みが発生しても、板厚異常を認定するこ
とができない。
【００２９】そこで、この実施の形態２では、監視装置
７が制御装置２の計測結果から板厚の局所的最小値と局
所的最大値を検出し、局所的最小値と局所的最大値の偏
差を演算する。そして、監視装置７は、局所的最小値と
局所的最大値の偏差を演算すると、その偏差を板厚異常
の判定基準値と比較し、その偏差が判定基準値を越える
と板厚異常を認定する。 ｜局所的最小値−局所的最大値｜＞判定基準値 → 板
厚異常
７が制御装置２の計測結果から板厚の局所的最小値と局
所的最大値を検出し、局所的最小値と局所的最大値の偏
差を演算する。そして、監視装置７は、局所的最小値と
局所的最大値の偏差を演算すると、その偏差を板厚異常
の判定基準値と比較し、その偏差が判定基準値を越える
と板厚異常を認定する。 ｜局所的最小値−局所的最大値｜＞判定基準値 → 板
厚異常
【００３０】なお、板厚異常の判定基準値は、製品の板
厚変動に対する管理目標であるが、判定基準値として
は、例えば、±３０μ以下の値が与えられる。
厚変動に対する管理目標であるが、判定基準値として
は、例えば、±３０μ以下の値が与えられる。
【００３１】以上で明らかなように、この実施の形態２
によれば、板厚の局所的最小値と局所的最大値を検出す
るとともに、その局所的最小値と局所的最大値の偏差を
演算し、その偏差が基準値を越えると板厚異常を認定す
るように構成したので、板厚が大きく変動するような板
厚異常を診断することができる効果を奏する。
によれば、板厚の局所的最小値と局所的最大値を検出す
るとともに、その局所的最小値と局所的最大値の偏差を
演算し、その偏差が基準値を越えると板厚異常を認定す
るように構成したので、板厚が大きく変動するような板
厚異常を診断することができる効果を奏する。
【００３２】実施の形態３．図６はこの発明の実施の形
態３による異常診断装置を示す構成図であり、図におい
て、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説
明を省略する。８は監視装置３（または監視装置７）が
板厚異常を認定すると、圧延機の圧延実績を原因推定ル
ールに適用して異常の発生原因を推定するルール適用部
（推定手段）、９はルール適用部８の推定結果を表示装
置５に表示するガイダンス処理部（推定手段）である。
態３による異常診断装置を示す構成図であり、図におい
て、図１と同一符号は同一または相当部分を示すので説
明を省略する。８は監視装置３（または監視装置７）が
板厚異常を認定すると、圧延機の圧延実績を原因推定ル
ールに適用して異常の発生原因を推定するルール適用部
（推定手段）、９はルール適用部８の推定結果を表示装
置５に表示するガイダンス処理部（推定手段）である。
【００３３】次に動作について説明する。まず、ルール
適用部８は、監視装置３（または監視装置７）が板厚異
常を認定すると、板厚異常が認定された圧延材に対し
て、圧延機の圧延実績（仕上入側圧延温度，圧下量，オ
ペレータ介入等）を原因推定ルールに適用して異常の発
生原因を推定する。
適用部８は、監視装置３（または監視装置７）が板厚異
常を認定すると、板厚異常が認定された圧延材に対し
て、圧延機の圧延実績（仕上入側圧延温度，圧下量，オ
ペレータ介入等）を原因推定ルールに適用して異常の発
生原因を推定する。
【００３４】具体的には、最初に、先端板厚切れの原因
推定ルール（図７）を用いて異常の発生原因を推定す
る。まず、圧下位置が移動しているか否かを判断し（ス
テップＳＴ１）、移動していない場合には、速度バラン
スが悪いので（ステップＳＴ２）、後述する速度バラン
スの原因推定ルールを適用する。一方、圧下位置が移動
している場合には、圧下位置の移動に対してオペレータ
が介入しているか否かを判断する（ステップＳＴ３）。
推定ルール（図７）を用いて異常の発生原因を推定す
る。まず、圧下位置が移動しているか否かを判断し（ス
テップＳＴ１）、移動していない場合には、速度バラン
スが悪いので（ステップＳＴ２）、後述する速度バラン
スの原因推定ルールを適用する。一方、圧下位置が移動
している場合には、圧下位置の移動に対してオペレータ
が介入しているか否かを判断する（ステップＳＴ３）。
【００３５】圧下位置の移動に対してオペレータが介入
している場合には、所望の板厚を確保するためにオペレ
ータが介入したことが異常の発生原因であると推定する
（ステップＳＴ４）。一方、圧下位置の移動に対してオ
ペレータが介入していない場合には、荷重変動が発生し
ているか否かを判断する（ステップＳＴ５）。
している場合には、所望の板厚を確保するためにオペレ
ータが介入したことが異常の発生原因であると推定する
（ステップＳＴ４）。一方、圧下位置の移動に対してオ
ペレータが介入していない場合には、荷重変動が発生し
ているか否かを判断する（ステップＳＴ５）。
【００３６】荷重変動が発生していない場合には、ＡＧ
Ｃのシステムに不良個所があると推定する（ステップＳ
Ｔ６）。一方、荷重変動が発生している場合には、仕上
入側の圧延温度が変動したか否かを判断する（ステップ
ＳＴ７）。
Ｃのシステムに不良個所があると推定する（ステップＳ
Ｔ６）。一方、荷重変動が発生している場合には、仕上
入側の圧延温度が変動したか否かを判断する（ステップ
ＳＴ７）。
【００３７】仕上入側の圧延温度が変動した場合には、
上流の冷却過程に問題があるので（ステップＳＴ８）、
冷却過程の原因推定ルールを適用する。一方、仕上入側
の圧延温度が変動していない場合には、荷重が悪いの
で、フィードバック信号の計測に問題があると推定する
（ステップＳＴ９）。
上流の冷却過程に問題があるので（ステップＳＴ８）、
冷却過程の原因推定ルールを適用する。一方、仕上入側
の圧延温度が変動していない場合には、荷重が悪いの
で、フィードバック信号の計測に問題があると推定する
（ステップＳＴ９）。
【００３８】次に、ステップＳＴ１で圧下位置が移動し
ていないと判断された場合には、速度バランスの原因推
定ルール（図８）を用いて異常の発生原因を推定する。
まず、実績速度と設定速度の偏差が基準値より大きいか
否かを判断し（ステップＳＴ１１）、その偏差が基準値
より小さい場合には、ＦＳＵによる速度設定の不良が異
常の発生原因であると推定し、先進率の見直しを指示す
るガイダンスの提示をガイダンス処理部９に指令する
（ステップＳＴ１２）。一方、実績速度と設定速度の偏
差が基準値より大きい場合には、速度のインパクトドロ
ップ量が基準値より大きいか否かを判断する（ステップ
ＳＴ１３）。
ていないと判断された場合には、速度バランスの原因推
定ルール（図８）を用いて異常の発生原因を推定する。
まず、実績速度と設定速度の偏差が基準値より大きいか
否かを判断し（ステップＳＴ１１）、その偏差が基準値
より小さい場合には、ＦＳＵによる速度設定の不良が異
常の発生原因であると推定し、先進率の見直しを指示す
るガイダンスの提示をガイダンス処理部９に指令する
（ステップＳＴ１２）。一方、実績速度と設定速度の偏
差が基準値より大きい場合には、速度のインパクトドロ
ップ量が基準値より大きいか否かを判断する（ステップ
ＳＴ１３）。
【００３９】速度のインパクトドロップ量が基準値より
小さい場合には、速度コントロール系が異常の発生原因
であると推定する（ステップＳＴ１４）。一方、速度の
インパクトドロップ量が基準値より大きい場合には、速
度のインパクトドロップ補償が異常の発生原因であると
推定し、インパクトドロップ量の変化から問題発生スタ
ンドを特定する（ステップＳＴ１５）。
小さい場合には、速度コントロール系が異常の発生原因
であると推定する（ステップＳＴ１４）。一方、速度の
インパクトドロップ量が基準値より大きい場合には、速
度のインパクトドロップ補償が異常の発生原因であると
推定し、インパクトドロップ量の変化から問題発生スタ
ンドを特定する（ステップＳＴ１５）。
【００４０】次に、ステップＳＴ７で荷重変動が発生し
ていると判断された場合には、上述したように、冷却過
程の原因推定ルールを用いて異常の発生原因を推定する
が、これについては説明を省略する。
ていると判断された場合には、上述したように、冷却過
程の原因推定ルールを用いて異常の発生原因を推定する
が、これについては説明を省略する。
【００４１】このようにして、ルール適用部８が異常の
発生原因を推定すると、ガイダンス処理部９がルール適
用部８の推定結果を表示装置５に表示する。なお、原因
推定ルールを複数のモジュールに分割しているのは、異
常の発生原因を効率よく高速に推定するためである。
発生原因を推定すると、ガイダンス処理部９がルール適
用部８の推定結果を表示装置５に表示する。なお、原因
推定ルールを複数のモジュールに分割しているのは、異
常の発生原因を効率よく高速に推定するためである。
【００４２】以上で明らかなように、この実施の形態３
によれば、監視装置３（または監視装置７）が板厚異常
を認定すると、板厚異常が認定された圧延材に対して、
圧延機の圧延実績を原因推定ルールに適用して異常の発
生原因を推定するように構成したので、圧延実行中に異
常の発生原因を操作員６に認識させることができる効果
を奏する。
によれば、監視装置３（または監視装置７）が板厚異常
を認定すると、板厚異常が認定された圧延材に対して、
圧延機の圧延実績を原因推定ルールに適用して異常の発
生原因を推定するように構成したので、圧延実行中に異
常の発生原因を操作員６に認識させることができる効果
を奏する。
【００４３】実施の形態４．図９はこの発明の実施の形
態４による異常診断装置を示す構成図であり、図におい
て、図６と同一符号は同一または相当部分を示すので説
明を省略する。１０は異常の発生原因が圧延機の速度バ
ランスにある場合、ルーパ角度実績から異常スタンドを
特定するモデル部（推定手段）である。
態４による異常診断装置を示す構成図であり、図におい
て、図６と同一符号は同一または相当部分を示すので説
明を省略する。１０は異常の発生原因が圧延機の速度バ
ランスにある場合、ルーパ角度実績から異常スタンドを
特定するモデル部（推定手段）である。
【００４４】次に動作について説明する。まず、モデル
部１０は、ルール適用部８が、異常の発生原因が圧延機
の速度バランスにあると推定する場合、圧延材が仕上ス
タンドミルに噛み込まれた時点から所定時間（角度監視
期間）、仕上スタンドミルと前段スタンド間に設置され
たルーパのルーパ角度実績ＬＰACT を監視し、ルーパ角
度実績ＬＰACT とルーパ角度設定値ＬＰSET の偏差ΔＬ
Ｐを演算する（図１０を参照）。 ΔＬＰ＝ＬＰSET −ＬＰACT
部１０は、ルール適用部８が、異常の発生原因が圧延機
の速度バランスにあると推定する場合、圧延材が仕上ス
タンドミルに噛み込まれた時点から所定時間（角度監視
期間）、仕上スタンドミルと前段スタンド間に設置され
たルーパのルーパ角度実績ＬＰACT を監視し、ルーパ角
度実績ＬＰACT とルーパ角度設定値ＬＰSET の偏差ΔＬ
Ｐを演算する（図１０を参照）。 ΔＬＰ＝ＬＰSET −ＬＰACT
【００４５】ルーパ角度実績ＬＰACT とルーパ角度設定
値ＬＰSET の偏差ΔＬＰが判定基準値より小さい場合に
は、そのルーパを挟むスタンド間では過張力が発生して
いないが、その偏差ΔＬＰが判定基準値より大きい場合
には、そのルーパが張力の影響で抑えられて、過張力が
発生していることになる。そこで、モデル部１０は、そ
の偏差ΔＬＰが判定基準値より大きい場合には、そのス
タンド間で圧延材が引っ張られ、板厚切れが発生してい
ると推定する。なお、角度監視期間及び判定基準値は、
各スタンド毎に設定され、また、層別（鋼種，板厚，板
幅）毎に設定される。
値ＬＰSET の偏差ΔＬＰが判定基準値より小さい場合に
は、そのルーパを挟むスタンド間では過張力が発生して
いないが、その偏差ΔＬＰが判定基準値より大きい場合
には、そのルーパが張力の影響で抑えられて、過張力が
発生していることになる。そこで、モデル部１０は、そ
の偏差ΔＬＰが判定基準値より大きい場合には、そのス
タンド間で圧延材が引っ張られ、板厚切れが発生してい
ると推定する。なお、角度監視期間及び判定基準値は、
各スタンド毎に設定され、また、層別（鋼種，板厚，板
幅）毎に設定される。
【００４６】例えば、６スタンドで構成される仕上タン
デム圧延機の場合、５スタンドと６スタンド間にあるル
ーパから上流に向かって上記の処理を実行する。例え
ば、３スタンドと４スタンド間に設置されているルーパ
において、偏差ΔＬＰが判定基準値より大きい場合に
は、３スタンドの速度実績が設定値より遅いことが原因
で、３スタンドと４スタンド間に過張力が発生している
と理解されるので、３スタンドを異常スタンドとして特
定する。
デム圧延機の場合、５スタンドと６スタンド間にあるル
ーパから上流に向かって上記の処理を実行する。例え
ば、３スタンドと４スタンド間に設置されているルーパ
において、偏差ΔＬＰが判定基準値より大きい場合に
は、３スタンドの速度実績が設定値より遅いことが原因
で、３スタンドと４スタンド間に過張力が発生している
と理解されるので、３スタンドを異常スタンドとして特
定する。
【００４７】このようにして、３スタンドが異常スタン
ドとして特定された場合、３スタンドより前段にある全
ての仕上スタンド（３スタンドを含む）に対して速度を
修正する必要があるので、ガイダンス処理部９は、修正
の必要がある仕上スタンドを表示装置５に表示するとと
もに、速度の修正が必要である等のメッセージを表示装
置５に表示する。
ドとして特定された場合、３スタンドより前段にある全
ての仕上スタンド（３スタンドを含む）に対して速度を
修正する必要があるので、ガイダンス処理部９は、修正
の必要がある仕上スタンドを表示装置５に表示するとと
もに、速度の修正が必要である等のメッセージを表示装
置５に表示する。
【００４８】以上で明らかなように、この実施の形態４
によれば、異常の発生原因が圧延機の速度バランスにあ
る場合、ルーパ角度実績から異常スタンドを特定するよ
うに構成したので、操作員６は板厚切れの原因に対する
処理を直ちに開始することができるようになり、その結
果、歩留まりの高い圧延材を製造することができる効果
を奏する。
によれば、異常の発生原因が圧延機の速度バランスにあ
る場合、ルーパ角度実績から異常スタンドを特定するよ
うに構成したので、操作員６は板厚切れの原因に対する
処理を直ちに開始することができるようになり、その結
果、歩留まりの高い圧延材を製造することができる効果
を奏する。
【００４９】実施の形態５．上記実施の形態４では、ル
ーパ角度実績から異常スタンドを特定するものについて
示したが、スタンドミルに対する速度の修正実績から異
常スタンドを特定するようにしてもよい。
ーパ角度実績から異常スタンドを特定するものについて
示したが、スタンドミルに対する速度の修正実績から異
常スタンドを特定するようにしてもよい。
【００５０】即ち、モデル部１０は、ルール適用部８
が、異常の発生原因が圧延機の速度バランスにあると推
定する場合、各仕上スタンドミルに対する速度の修正実
績を記憶する。そして、モデル部１０は、各仕上スタン
ドミルに対する速度の修正実績と判定基準値を比較し、
速度の修正実績が判定基準値を上回る場合、そのスタン
ドと次スタンド間に過張力が発生して、圧延材が引っ張
られ、板厚切れが発生していると推定する（図１１を参
照）。
が、異常の発生原因が圧延機の速度バランスにあると推
定する場合、各仕上スタンドミルに対する速度の修正実
績を記憶する。そして、モデル部１０は、各仕上スタン
ドミルに対する速度の修正実績と判定基準値を比較し、
速度の修正実績が判定基準値を上回る場合、そのスタン
ドと次スタンド間に過張力が発生して、圧延材が引っ張
られ、板厚切れが発生していると推定する（図１１を参
照）。
【００５１】このように、速度の修正実績から板厚切れ
の発生を推定することができる理由は、仕上スタンドミ
ルの速度設定が理想的な値に設定された場合には、安定
した圧延が実行されるため、各仕上スタンドミルに対す
る速度の修正量はほぼゼロになるが、速度設定が悪い場
合には、各仕上スタンドミルに対する速度の修正実績が
大きくなり、スタンド間に過張力が必然的に発生するか
らである。
の発生を推定することができる理由は、仕上スタンドミ
ルの速度設定が理想的な値に設定された場合には、安定
した圧延が実行されるため、各仕上スタンドミルに対す
る速度の修正量はほぼゼロになるが、速度設定が悪い場
合には、各仕上スタンドミルに対する速度の修正実績が
大きくなり、スタンド間に過張力が必然的に発生するか
らである。
【００５２】例えば、６スタンドで構成される仕上タン
デム圧延機の場合、５スタンドから上流に向かって上記
の処理を実行する。例えば、３スタンドにおいて、速度
の修正実績が判定基準値を上回る場合、３スタンドの速
度実績が設定値より遅いことが原因で、３スタンドと４
スタンド間に過張力が発生していると理解されるので、
３スタンドを異常スタンドとして特定する。
デム圧延機の場合、５スタンドから上流に向かって上記
の処理を実行する。例えば、３スタンドにおいて、速度
の修正実績が判定基準値を上回る場合、３スタンドの速
度実績が設定値より遅いことが原因で、３スタンドと４
スタンド間に過張力が発生していると理解されるので、
３スタンドを異常スタンドとして特定する。
【００５３】このようにして、３スタンドが異常スタン
ドとして特定された場合、３スタンドより前段にある全
ての仕上スタンド（３スタンドを含む）に対して速度を
修正する必要があるので、ガイダンス処理部９は、修正
の必要がある仕上スタンドを表示装置５に表示するとと
もに、速度の修正が必要である等のメッセージを表示装
置５に表示する。
ドとして特定された場合、３スタンドより前段にある全
ての仕上スタンド（３スタンドを含む）に対して速度を
修正する必要があるので、ガイダンス処理部９は、修正
の必要がある仕上スタンドを表示装置５に表示するとと
もに、速度の修正が必要である等のメッセージを表示装
置５に表示する。
【００５４】以上で明らかなように、この実施の形態５
によれば、異常の発生原因が圧延機の速度バランスにあ
る場合、スタンドミルに対する速度の修正実績から異常
スタンドを特定するように構成したので、操作員６は板
厚切れの原因に対する処理を直ちに開始することができ
るようになり、その結果、歩留まりの高い圧延材を製造
することができる効果を奏する。また、上記実施の形態
４と異なり、操作員６の介入が原因で板厚切れが発生し
た場合にも、異常スタンドを特定することができる。
によれば、異常の発生原因が圧延機の速度バランスにあ
る場合、スタンドミルに対する速度の修正実績から異常
スタンドを特定するように構成したので、操作員６は板
厚切れの原因に対する処理を直ちに開始することができ
るようになり、その結果、歩留まりの高い圧延材を製造
することができる効果を奏する。また、上記実施の形態
４と異なり、操作員６の介入が原因で板厚切れが発生し
た場合にも、異常スタンドを特定することができる。
【００５５】実施の形態６．上記実施の形態４では、ル
ーパ角度実績から異常スタンドを特定するものについて
示したが、ミルモータのトルク実績と圧延荷重実績から
各スタンドの張力実績を演算し、各スタンドの張力実績
から異常スタンドを特定するようにしてもよい。
ーパ角度実績から異常スタンドを特定するものについて
示したが、ミルモータのトルク実績と圧延荷重実績から
各スタンドの張力実績を演算し、各スタンドの張力実績
から異常スタンドを特定するようにしてもよい。
【００５６】即ち、モデル部１０は、ルール適用部８
が、異常の発生原因が圧延機の速度バランスにあると推
定する場合、圧延材が各仕上スタンドミルに噛み込まれ
る時点のミルモータのトルク実績と圧延荷重実績を記憶
し、各スタンドの張力実績σｆを演算する。
が、異常の発生原因が圧延機の速度バランスにあると推
定する場合、圧延材が各仕上スタンドミルに噛み込まれ
る時点のミルモータのトルク実績と圧延荷重実績を記憶
し、各スタンドの張力実績σｆを演算する。
【００５７】ΔＧ＝（Ｇ0／Ｆ0）×Ｆ’−Ｇ’ ΔＧ×ω＝Ａ×ｖ×σｆ ΔＧ×ω＝Ａ×Ｒ×（１＋ｆ）×σｆ σｆ＝｛１／Ａ×Ｒ×（１＋ｆ）｝×｛（Ｇ0／Ｆ0）×
Ｆ’−Ｇ’｝ ただし、Ｇ0 ：基準時間のミルモータトルク Ｇ’：仕上スタンドミル噛み込み時のミルモータトルク Ｆ0 ：基準時間の圧延荷重 Ｆ’：仕上スタンドミル噛み込み時の圧延荷重 ω ：第１スタンドロール速度 Ａ ：第１と第２スタンド間の板断面積 ｆ ：第１スタンド先進率 ｖ ：第１スタンド出側板速度 Ｒ ：第１スタンドワークロール半径 なお、上記演算式は、第１スタンドを対象スタンドと
し、第２スタンドを対象スタンドの後段スタンドとして
いる。
Ｆ’−Ｇ’｝ ただし、Ｇ0 ：基準時間のミルモータトルク Ｇ’：仕上スタンドミル噛み込み時のミルモータトルク Ｆ0 ：基準時間の圧延荷重 Ｆ’：仕上スタンドミル噛み込み時の圧延荷重 ω ：第１スタンドロール速度 Ａ ：第１と第２スタンド間の板断面積 ｆ ：第１スタンド先進率 ｖ ：第１スタンド出側板速度 Ｒ ：第１スタンドワークロール半径 なお、上記演算式は、第１スタンドを対象スタンドと
し、第２スタンドを対象スタンドの後段スタンドとして
いる。
【００５８】上記のようにして、各スタンド毎に張力実
績σｆを演算すると、張力実績σｆと張力設定値σｆ
SET の偏差Δσｆを演算する。 Δσｆ＝σｆSET −σｆ そして、モデル部１０は、その偏差Δσｆと判定基準値
を比較し、その偏差Δσｆが判定基準値を上回る場合、
判定基準値を上回るスタンドが過張力状態にあり、その
スタンドの速度設定に問題があると判断する。なお、判
定基準値は、各スタンド毎に設定され、また、層別（鋼
種，板厚，板幅）毎に設定される。
績σｆを演算すると、張力実績σｆと張力設定値σｆ
SET の偏差Δσｆを演算する。 Δσｆ＝σｆSET −σｆ そして、モデル部１０は、その偏差Δσｆと判定基準値
を比較し、その偏差Δσｆが判定基準値を上回る場合、
判定基準値を上回るスタンドが過張力状態にあり、その
スタンドの速度設定に問題があると判断する。なお、判
定基準値は、各スタンド毎に設定され、また、層別（鋼
種，板厚，板幅）毎に設定される。
【００５９】例えば、６スタンドで構成される仕上タン
デム圧延機の場合、５スタンドから１スタンドに向かっ
て上記の処理を実行する。例えば、３スタンドで判定基
準値を上回る場合には、３スタンドの速度実績が設定値
より遅いことが原因で、３スタンドと４スタンド間に過
張力が発生していると理解されるので、３スタンドを異
常スタンドとして特定する。
デム圧延機の場合、５スタンドから１スタンドに向かっ
て上記の処理を実行する。例えば、３スタンドで判定基
準値を上回る場合には、３スタンドの速度実績が設定値
より遅いことが原因で、３スタンドと４スタンド間に過
張力が発生していると理解されるので、３スタンドを異
常スタンドとして特定する。
【００６０】このようにして、３スタンドが異常スタン
ドとして特定された場合、３スタンドより前段にある全
ての仕上スタンド（３スタンドを含む）に対して速度を
修正する必要があるので、ガイダンス処理部９は、修正
の必要がある仕上スタンドを表示装置５に表示するとと
もに、速度の修正が必要である等のメッセージを表示装
置５に表示する。
ドとして特定された場合、３スタンドより前段にある全
ての仕上スタンド（３スタンドを含む）に対して速度を
修正する必要があるので、ガイダンス処理部９は、修正
の必要がある仕上スタンドを表示装置５に表示するとと
もに、速度の修正が必要である等のメッセージを表示装
置５に表示する。
【００６１】以上で明らかなように、この実施の形態６
によれば、異常の発生原因が圧延機の速度バランスにあ
る場合、ミルモータのトルク実績と圧延荷重実績から各
スタンドの張力実績を演算し、各スタンドの張力実績か
ら異常スタンドを特定するように構成したので、操作員
６は板厚切れの原因に対する処理を直ちに開始すること
ができるようになり、その結果、歩留まりの高い圧延材
を製造することができる効果を奏する。また、上記実施
の形態４，５では、ルーパの角度実績等を用いて異常ス
タンドを特定するため、ルーパが立ち上がるまでの約１
秒間は、異常スタンドを特定することができないが、こ
の実施の形態６では、圧延材が仕上スタンドミルに噛み
込まれた時点から異常スタンドを特定することができ
る。
によれば、異常の発生原因が圧延機の速度バランスにあ
る場合、ミルモータのトルク実績と圧延荷重実績から各
スタンドの張力実績を演算し、各スタンドの張力実績か
ら異常スタンドを特定するように構成したので、操作員
６は板厚切れの原因に対する処理を直ちに開始すること
ができるようになり、その結果、歩留まりの高い圧延材
を製造することができる効果を奏する。また、上記実施
の形態４，５では、ルーパの角度実績等を用いて異常ス
タンドを特定するため、ルーパが立ち上がるまでの約１
秒間は、異常スタンドを特定することができないが、こ
の実施の形態６では、圧延材が仕上スタンドミルに噛み
込まれた時点から異常スタンドを特定することができ
る。
【００６２】実施の形態７．図１２はこの発明の実施の
形態７による異常診断装置を示す構成図であり、図にお
いて、図９と同一符号は同一または相当部分を示すので
説明を省略する。１１はルーパ角度実績からスタンドミ
ルの速度修正量を演算し、その速度修正量に基づいてス
タンドミルの速度設定値を修正するオンライン修正部
（修正手段）である。
形態７による異常診断装置を示す構成図であり、図にお
いて、図９と同一符号は同一または相当部分を示すので
説明を省略する。１１はルーパ角度実績からスタンドミ
ルの速度修正量を演算し、その速度修正量に基づいてス
タンドミルの速度設定値を修正するオンライン修正部
（修正手段）である。
【００６３】次に動作について説明する。上記実施の形
態４では、ルーパ角度実績から異常スタンドを特定する
ものについて示したが、この実施の形態７では、異常ス
タンドを特定すると、オンライン修正部１１が、ルーパ
角度実績ＬＰACTi等を下記の演算式に代入して、異常ス
タンドより前段にある全てのスタンドミルの速度修正量
ΔＶi を演算する。 ΔＶi ＝ΔＳＬＰi ／Ｔi ΔＳＬＰi ＝｛（ｋ1i・ΔＬＰi ）2＋（ｋ2i・ΔＬＰ
i ）2｝1/2＋｛（ｋ3i・ΔＬＰi ）2＋（ｋ4i・ΔＬＰ
i ）2｝1/2 ΔＬＰi ＝ＬＰSETi−ＬＰACTi ただし、Ｔi ：角度監視期間 ｋ1i〜ｋ4i：ルーパ設備，材料サイズ，鋼種等から決ま
る値 ｉ ：仕上スタンドの番号（ｉ＝１〜Ｎ）
態４では、ルーパ角度実績から異常スタンドを特定する
ものについて示したが、この実施の形態７では、異常ス
タンドを特定すると、オンライン修正部１１が、ルーパ
角度実績ＬＰACTi等を下記の演算式に代入して、異常ス
タンドより前段にある全てのスタンドミルの速度修正量
ΔＶi を演算する。 ΔＶi ＝ΔＳＬＰi ／Ｔi ΔＳＬＰi ＝｛（ｋ1i・ΔＬＰi ）2＋（ｋ2i・ΔＬＰ
i ）2｝1/2＋｛（ｋ3i・ΔＬＰi ）2＋（ｋ4i・ΔＬＰ
i ）2｝1/2 ΔＬＰi ＝ＬＰSETi−ＬＰACTi ただし、Ｔi ：角度監視期間 ｋ1i〜ｋ4i：ルーパ設備，材料サイズ，鋼種等から決ま
る値 ｉ ：仕上スタンドの番号（ｉ＝１〜Ｎ）
【００６４】そして、オンライン修正部１１は、スタン
ドミルの速度修正量ΔＶi を演算すると、圧延実行中の
オンライン状態でスタンドミルの速度修正量ΔＶi に基
づいてスタンドミルの速度設定値を修正する。
ドミルの速度修正量ΔＶi を演算すると、圧延実行中の
オンライン状態でスタンドミルの速度修正量ΔＶi に基
づいてスタンドミルの速度設定値を修正する。
【００６５】以上で明らかなように、この実施の形態７
によれば、ルーパ角度実績からスタンドミルの速度修正
量を演算し、その速度修正量に基づいてスタンドミルの
速度設定値を修正するように構成したので、圧延実行中
に異常スタンドに係るスタンドミルの速度設定値を最適
値に修正することができる効果を奏する。
によれば、ルーパ角度実績からスタンドミルの速度修正
量を演算し、その速度修正量に基づいてスタンドミルの
速度設定値を修正するように構成したので、圧延実行中
に異常スタンドに係るスタンドミルの速度設定値を最適
値に修正することができる効果を奏する。
【００６６】実施の形態８．上記実施の形態５では、ス
タンドミルに対する速度の修正実績から異常スタンドを
特定するものについて示したが、この実施の形態８で
は、異常スタンドを特定すると、オンライン修正部１１
が、速度の修正実績等を下記の演算式に代入して、異常
スタンドより前段にある全てのスタンドミルの先進率修
正量Δαi を演算する。
タンドミルに対する速度の修正実績から異常スタンドを
特定するものについて示したが、この実施の形態８で
は、異常スタンドを特定すると、オンライン修正部１１
が、速度の修正実績等を下記の演算式に代入して、異常
スタンドより前段にある全てのスタンドミルの先進率修
正量Δαi を演算する。
【００６７】 Δαi ＝（ＳＶＥLPCi＋ＳＶＥOPEi＋ＳＶＥDMCi）／Ｖ
ACTi ただし、ＳＶＥLPCi：ルーパｉからのｉスタンドに対す
る速度修正量 ＳＶＥOPEi：操作員からのｉスタンドに対する速度修正
量 ＳＶＥDMCi：ｉ＋１スタンドからのｉスタンドに対する
速度修正量 ＶACTi ：ｉスタンドミルの圧延ロール速度実績 ｉ ：仕上スタンド及びルーパの番号（ｉ＝１〜
Ｎ）
ACTi ただし、ＳＶＥLPCi：ルーパｉからのｉスタンドに対す
る速度修正量 ＳＶＥOPEi：操作員からのｉスタンドに対する速度修正
量 ＳＶＥDMCi：ｉ＋１スタンドからのｉスタンドに対する
速度修正量 ＶACTi ：ｉスタンドミルの圧延ロール速度実績 ｉ ：仕上スタンド及びルーパの番号（ｉ＝１〜
Ｎ）
【００６８】そして、オンライン修正部１１は、スタン
ドミルの先進率修正量Δαi を演算すると、圧延実行中
のオンライン状態でスタンドミルの先進率修正量Δαi
に基づいてスタンドミルの先進率設定値を修正する。
ドミルの先進率修正量Δαi を演算すると、圧延実行中
のオンライン状態でスタンドミルの先進率修正量Δαi
に基づいてスタンドミルの先進率設定値を修正する。
【００６９】以上で明らかなように、この実施の形態８
によれば、スタンドミルに対する速度の修正実績から先
進率修正量を演算し、その先進率修正量に基づいてスタ
ンドミルの先進率設定値を修正するように構成したの
で、圧延実行中に異常スタンドに係るスタンドミルの先
進率設定値を最適値に修正することができる効果を奏す
る。また、この実施の形態８によれば、設定計算で使用
している圧延物理現象と、現実の圧延現象が異なる場合
でも、板厚異常の発生を抑制することができる。
によれば、スタンドミルに対する速度の修正実績から先
進率修正量を演算し、その先進率修正量に基づいてスタ
ンドミルの先進率設定値を修正するように構成したの
で、圧延実行中に異常スタンドに係るスタンドミルの先
進率設定値を最適値に修正することができる効果を奏す
る。また、この実施の形態８によれば、設定計算で使用
している圧延物理現象と、現実の圧延現象が異なる場合
でも、板厚異常の発生を抑制することができる。
【００７０】実施の形態９．上記実施の形態６では、各
スタンドの張力実績から異常スタンドを特定するものに
ついて示したが、この実施の形態９では、異常スタンド
を特定すると、オンライン修正部１１が、各スタンドの
張力実績σｆ等を下記の演算式に代入して、異常スタン
ドより前段にある全てのスタンドミルモータのトルク修
正量ΔＴｑiを演算する。
スタンドの張力実績から異常スタンドを特定するものに
ついて示したが、この実施の形態９では、異常スタンド
を特定すると、オンライン修正部１１が、各スタンドの
張力実績σｆ等を下記の演算式に代入して、異常スタン
ドより前段にある全てのスタンドミルモータのトルク修
正量ΔＴｑiを演算する。
【００７１】ΔＴｑi ＝ｑ×（ΣΔσｆ／ｍ） Δσｆ ＝σｆSET −σｆ ただし、ｑ：圧延ロール，材料サイズ，鋼種等から決ま
る値 ｍ：偏差Δσｆの計測個数 ｉ：仕上スタンドの番号（ｉ＝１〜Ｎ）
る値 ｍ：偏差Δσｆの計測個数 ｉ：仕上スタンドの番号（ｉ＝１〜Ｎ）
【００７２】そして、オンライン修正部１１は、スタン
ドミルモータのトルク修正量ΔＴｑi を演算すると、圧
延実行中のオンライン状態でスタンドミルモータのトル
ク修正量ΔＴｑi に基づいてスタンドミルモータのトル
ク設定値を修正する。
ドミルモータのトルク修正量ΔＴｑi を演算すると、圧
延実行中のオンライン状態でスタンドミルモータのトル
ク修正量ΔＴｑi に基づいてスタンドミルモータのトル
ク設定値を修正する。
【００７３】以上で明らかなように、この実施の形態９
によれば、各スタンドの張力実績からミルモータのトル
ク修正量を演算し、そのトルク修正量に基づいてミルモ
ータのトルク設定値を修正するように構成したので、圧
延実行中に異常スタンドに係るスタンドミルモータのト
ルク設定値を最適値に修正することができる効果を奏す
る。
によれば、各スタンドの張力実績からミルモータのトル
ク修正量を演算し、そのトルク修正量に基づいてミルモ
ータのトルク設定値を修正するように構成したので、圧
延実行中に異常スタンドに係るスタンドミルモータのト
ルク設定値を最適値に修正することができる効果を奏す
る。
【００７４】実施の形態１０．図１３はこの発明の実施
の形態１０による異常診断装置を示す構成図であり、図
において、図１２と同一符号は同一または相当部分を示
すので説明を省略する。１２はオンライン修正部１１の
修正結果を事前検証するシミュレータ（シミュレーショ
ン手段）である。
の形態１０による異常診断装置を示す構成図であり、図
において、図１２と同一符号は同一または相当部分を示
すので説明を省略する。１２はオンライン修正部１１の
修正結果を事前検証するシミュレータ（シミュレーショ
ン手段）である。
【００７５】次に動作について説明する。上記実施の形
態７〜９では、オンライン修正部１１が修正量を演算す
ると、直ちにその修正量に基づいて設定値を修正するも
のについて示したが、実際に修正する前に当該設定値を
用いて圧延機の物理現象等をシミュレーションするよう
にしてもよい。
態７〜９では、オンライン修正部１１が修正量を演算す
ると、直ちにその修正量に基づいて設定値を修正するも
のについて示したが、実際に修正する前に当該設定値を
用いて圧延機の物理現象等をシミュレーションするよう
にしてもよい。
【００７６】即ち、オンライン修正部１１が修正後の設
定値を制御系に反映させる前に、シミュレータ１２が、
プラントのモデルや制御系の特性を考慮して、その設定
値を使用した場合の圧延材の板厚，ルーパ角度，ミル速
度，圧下位置等をシミュレーションし、正常に動作する
か否かを確認する。そして、正常な動作を確認できれ
ば、オンライン修正部１１に対して設定値を制御系に反
映させる指示を与える。一方、正常な動作を確認できな
ければ、オンライン修正部１１に対して設定値の修正を
指示し、再度、修正後の設定値を用いてシミュレーショ
ンを実行する。
定値を制御系に反映させる前に、シミュレータ１２が、
プラントのモデルや制御系の特性を考慮して、その設定
値を使用した場合の圧延材の板厚，ルーパ角度，ミル速
度，圧下位置等をシミュレーションし、正常に動作する
か否かを確認する。そして、正常な動作を確認できれ
ば、オンライン修正部１１に対して設定値を制御系に反
映させる指示を与える。一方、正常な動作を確認できな
ければ、オンライン修正部１１に対して設定値の修正を
指示し、再度、修正後の設定値を用いてシミュレーショ
ンを実行する。
【００７７】以上で明らかなように、この実施の形態１
０によれば、オンライン修正部１１の修正結果を事前検
証するように構成したので、プラント設備全体の挙動が
保証されるようになり、その結果、プラント設備の安定
操業と圧延材の品質向上が得られる効果を奏する。
０によれば、オンライン修正部１１の修正結果を事前検
証するように構成したので、プラント設備全体の挙動が
保証されるようになり、その結果、プラント設備の安定
操業と圧延材の品質向上が得られる効果を奏する。
【００７８】実施の形態１１．図１４はこの発明の実施
の形態１１による異常診断装置を示す構成図であり、図
において、図１３と同一符号は同一または相当部分を示
すので説明を省略する。１３はオンライン修正部１１の
修正結果をロール単位に学習する学習部（学習手段）で
ある。
の形態１１による異常診断装置を示す構成図であり、図
において、図１３と同一符号は同一または相当部分を示
すので説明を省略する。１３はオンライン修正部１１の
修正結果をロール単位に学習する学習部（学習手段）で
ある。
【００７９】次に動作について説明する。上記実施の形
態７〜９では、オンライン修正部１１が設定値を修正す
るものについて示したが、圧延実行中のオンライン状態
で設定値を修正する場合、モデル式を用いて修正するた
め、モデルに誤差があると、板厚精度が劣化する不具合
が発生する。
態７〜９では、オンライン修正部１１が設定値を修正す
るものについて示したが、圧延実行中のオンライン状態
で設定値を修正する場合、モデル式を用いて修正するた
め、モデルに誤差があると、板厚精度が劣化する不具合
が発生する。
【００８０】そこで、この実施の形態１１では、学習部
１３が、圧延ロールと圧延材の摩擦や、圧延ロールの摩
耗等による影響（モデルの誤差）をゼロに収束させるた
め、圧延ロールを交換する毎に、下記に示す学習を実行
して、設定値を修正する。 Ｇｒ’ ＝（ΔＶN ＋ＶN ）／ＶN ＧｒN+1 ＝（１−α）×ＧｒN ＋α×Ｇｒ’ ただし、α ：学習平滑化係数（０〜１） Ｇｒ’ ：今回の圧延による誤差 ＧｒN ：今回の制御に使用された設定値 ＧｒN+1 ：今回の学習結果を反映させた設定値
１３が、圧延ロールと圧延材の摩擦や、圧延ロールの摩
耗等による影響（モデルの誤差）をゼロに収束させるた
め、圧延ロールを交換する毎に、下記に示す学習を実行
して、設定値を修正する。 Ｇｒ’ ＝（ΔＶN ＋ＶN ）／ＶN ＧｒN+1 ＝（１−α）×ＧｒN ＋α×Ｇｒ’ ただし、α ：学習平滑化係数（０〜１） Ｇｒ’ ：今回の圧延による誤差 ＧｒN ：今回の制御に使用された設定値 ＧｒN+1 ：今回の学習結果を反映させた設定値
【００８１】以上で明らかなように、この実施の形態１
１によれば、オンライン修正部１１の修正結果をロール
単位に学習するように構成したので、圧延ロールと圧延
材の摩擦や、圧延ロールの摩耗等による影響を低減する
ことができるようになり、その結果、板厚精度の向上を
図ることができる効果を奏する。
１によれば、オンライン修正部１１の修正結果をロール
単位に学習するように構成したので、圧延ロールと圧延
材の摩擦や、圧延ロールの摩耗等による影響を低減する
ことができるようになり、その結果、板厚精度の向上を
図ることができる効果を奏する。
【００８２】実施の形態１２．図１５はこの発明の実施
の形態１２による異常診断装置を示す構成図であり、図
において、図１３と同一符号は同一または相当部分を示
すので説明を省略する。１４はオンライン修正部１１の
修正結果を層別に学習する学習部（学習手段）である。
の形態１２による異常診断装置を示す構成図であり、図
において、図１３と同一符号は同一または相当部分を示
すので説明を省略する。１４はオンライン修正部１１の
修正結果を層別に学習する学習部（学習手段）である。
【００８３】次に動作について説明する。上記実施の形
態１１では、オンライン修正部１１の修正結果をロール
単位に学習するものについて示したが、オンライン修正
部１１の修正結果を層別に学習するようにしてもよい。
態１１では、オンライン修正部１１の修正結果をロール
単位に学習するものについて示したが、オンライン修正
部１１の修正結果を層別に学習するようにしてもよい。
【００８４】即ち、学習部１４が、材料の硬度や板厚・
板幅等に依存する変形抵抗等の影響（モデルの誤差）を
ゼロに収束させるため、層別（鋼種，板厚，板幅）毎
に、下記に示す学習を実行して、設定値を修正する。Ｇ
ｒ’ ＝（ΔＶN ＋ＶN ）／ＶN ＧｒN+1 ＝（１−α）×ＧｒN ＋α×Ｇｒ’ ただし、α ：学習平滑化係数（０〜１） Ｇｒ’ ：今回の圧延による誤差 ＧｒN ：今回の制御に使用された設定値 ＧｒN+1 ：今回の学習結果を反映させた設定値
板幅等に依存する変形抵抗等の影響（モデルの誤差）を
ゼロに収束させるため、層別（鋼種，板厚，板幅）毎
に、下記に示す学習を実行して、設定値を修正する。Ｇ
ｒ’ ＝（ΔＶN ＋ＶN ）／ＶN ＧｒN+1 ＝（１−α）×ＧｒN ＋α×Ｇｒ’ ただし、α ：学習平滑化係数（０〜１） Ｇｒ’ ：今回の圧延による誤差 ＧｒN ：今回の制御に使用された設定値 ＧｒN+1 ：今回の学習結果を反映させた設定値
【００８５】以上で明らかなように、この実施の形態１
２によれば、オンライン修正部１１の修正結果を層別に
学習するように構成したので、材料に依存する変形抵抗
等の影響を低減することができるようになり、その結
果、板厚精度の向上を図ることができる効果を奏する。
なお、圧延頻度の少ない圧延材に対しても、板厚精度の
向上を図ることができる効果を奏する。
２によれば、オンライン修正部１１の修正結果を層別に
学習するように構成したので、材料に依存する変形抵抗
等の影響を低減することができるようになり、その結
果、板厚精度の向上を図ることができる効果を奏する。
なお、圧延頻度の少ない圧延材に対しても、板厚精度の
向上を図ることができる効果を奏する。
【００８６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、圧延
機により圧延された圧延材の板厚と目標板厚の偏差を演
算し、その偏差が基準値を越えると板厚異常を認定する
ように構成したので、圧延実行中に板厚異常を診断する
ことができる効果がある。
機により圧延された圧延材の板厚と目標板厚の偏差を演
算し、その偏差が基準値を越えると板厚異常を認定する
ように構成したので、圧延実行中に板厚異常を診断する
ことができる効果がある。
【００８７】この発明によれば、板厚の局所的最小値と
局所的最大値を検出するとともに、その局所的最小値と
局所的最大値の偏差を演算し、その偏差が基準値を越え
ると板厚異常を認定するように構成したので、板厚が大
きく変動するような板厚異常を診断することができる効
果がある。
局所的最大値を検出するとともに、その局所的最小値と
局所的最大値の偏差を演算し、その偏差が基準値を越え
ると板厚異常を認定するように構成したので、板厚が大
きく変動するような板厚異常を診断することができる効
果がある。
【００８８】この発明によれば、圧延機の圧延実績を原
因推定ルールに適用して異常の発生原因を推定するよう
に構成したので、圧延実行中に異常の発生原因を操作員
に認識させることができる効果がある。
因推定ルールに適用して異常の発生原因を推定するよう
に構成したので、圧延実行中に異常の発生原因を操作員
に認識させることができる効果がある。
【００８９】この発明によれば、異常の発生原因が圧延
機の速度バランスにある場合、ルーパ角度実績から異常
スタンドを特定するように構成したので、操作員は板厚
切れの原因に対する処理を直ちに開始することができる
ようになり、その結果、歩留まりの高い圧延材を製造す
ることができる効果がある。
機の速度バランスにある場合、ルーパ角度実績から異常
スタンドを特定するように構成したので、操作員は板厚
切れの原因に対する処理を直ちに開始することができる
ようになり、その結果、歩留まりの高い圧延材を製造す
ることができる効果がある。
【００９０】この発明によれば、異常の発生原因が圧延
機の速度バランスにある場合、スタンドミルに対する速
度の修正実績から異常スタンドを特定するように構成し
たので、操作員は板厚切れの原因に対する処理を直ちに
開始することができるようになり、その結果、歩留まり
の高い圧延材を製造することができる効果がある。
機の速度バランスにある場合、スタンドミルに対する速
度の修正実績から異常スタンドを特定するように構成し
たので、操作員は板厚切れの原因に対する処理を直ちに
開始することができるようになり、その結果、歩留まり
の高い圧延材を製造することができる効果がある。
【００９１】この発明によれば、ミルモータのトルク実
績と圧延荷重実績から各スタンドの張力実績を演算し、
各スタンドの張力実績から異常スタンドを特定するよう
に構成したので、操作員は板厚切れの原因に対する処理
を直ちに開始することができるようになり、その結果、
歩留まりの高い圧延材を製造することができる効果があ
る。
績と圧延荷重実績から各スタンドの張力実績を演算し、
各スタンドの張力実績から異常スタンドを特定するよう
に構成したので、操作員は板厚切れの原因に対する処理
を直ちに開始することができるようになり、その結果、
歩留まりの高い圧延材を製造することができる効果があ
る。
【００９２】この発明によれば、ルーパ角度実績からス
タンドミルの速度修正量を演算し、その速度修正量に基
づいてスタンドミルの速度設定値を修正するように構成
したので、圧延実行中に異常スタンドに係るスタンドミ
ルの速度設定値を最適値に修正することができる効果が
ある。
タンドミルの速度修正量を演算し、その速度修正量に基
づいてスタンドミルの速度設定値を修正するように構成
したので、圧延実行中に異常スタンドに係るスタンドミ
ルの速度設定値を最適値に修正することができる効果が
ある。
【００９３】この発明によれば、スタンドミルに対する
速度の修正実績から先進率修正量を演算し、その先進率
修正量に基づいてスタンドミルの先進率設定値を修正す
るように構成したので、圧延実行中に異常スタンドに係
るスタンドミルの先進率設定値を最適値に修正すること
ができる効果がある。
速度の修正実績から先進率修正量を演算し、その先進率
修正量に基づいてスタンドミルの先進率設定値を修正す
るように構成したので、圧延実行中に異常スタンドに係
るスタンドミルの先進率設定値を最適値に修正すること
ができる効果がある。
【００９４】この発明によれば、各スタンドの張力実績
からミルモータのトルク修正量を演算し、そのトルク修
正量に基づいてミルモータのトルク設定値を修正するよ
うに構成したので、圧延実行中に異常スタンドに係るス
タンドミルモータのトルク設定値を最適値に修正するこ
とができる効果がある。
からミルモータのトルク修正量を演算し、そのトルク修
正量に基づいてミルモータのトルク設定値を修正するよ
うに構成したので、圧延実行中に異常スタンドに係るス
タンドミルモータのトルク設定値を最適値に修正するこ
とができる効果がある。
【００９５】この発明によれば、修正手段の修正結果を
事前検証するシミュレーション手段を設けるように構成
したので、プラント設備全体の挙動が保証されるように
なり、その結果、プラント設備の安定操業と圧延材の品
質向上が得られる効果がある。
事前検証するシミュレーション手段を設けるように構成
したので、プラント設備全体の挙動が保証されるように
なり、その結果、プラント設備の安定操業と圧延材の品
質向上が得られる効果がある。
【００９６】この発明によれば、修正手段の修正結果を
再修正する再修正手段を設けるように構成したので、修
正手段の修正結果が不適切である場合には、その修正結
果を修正することができる効果がある。
再修正する再修正手段を設けるように構成したので、修
正手段の修正結果が不適切である場合には、その修正結
果を修正することができる効果がある。
【００９７】この発明によれば、修正手段の修正結果を
ロール単位に学習するように構成したので、圧延ロール
と圧延材の摩擦や、圧延ロールの摩耗等による影響を低
減することができるようになり、その結果、板厚精度の
向上を図ることができる効果がある。
ロール単位に学習するように構成したので、圧延ロール
と圧延材の摩擦や、圧延ロールの摩耗等による影響を低
減することができるようになり、その結果、板厚精度の
向上を図ることができる効果がある。
【００９８】この発明によれば、修正手段の修正結果を
層別に学習するように構成したので、材料に依存する変
形抵抗等の影響を低減することができるようになり、そ
の結果、板厚精度の向上を図ることができる効果があ
る。
層別に学習するように構成したので、材料に依存する変
形抵抗等の影響を低減することができるようになり、そ
の結果、板厚精度の向上を図ることができる効果があ
る。
【００９９】この発明によれば、圧延機により圧延され
た圧延材の板厚と目標板厚の偏差を演算するとともに、
その偏差を基準値と比較して、その偏差が基準値を越え
ると板厚異常を認定するように構成したので、圧延実行
中に板厚異常を診断することができる効果がある。
た圧延材の板厚と目標板厚の偏差を演算するとともに、
その偏差を基準値と比較して、その偏差が基準値を越え
ると板厚異常を認定するように構成したので、圧延実行
中に板厚異常を診断することができる効果がある。
【０１００】この発明によれば、板厚の局所的最小値と
局所的最大値を検出し、その局所的最小値と局所的最大
値の偏差を演算するとともに、その偏差を基準値と比較
して、その偏差が基準値を越えると板厚異常を認定する
ように構成したので、板厚が大きく変動するような板厚
異常を診断することができる効果がある。
局所的最大値を検出し、その局所的最小値と局所的最大
値の偏差を演算するとともに、その偏差を基準値と比較
して、その偏差が基準値を越えると板厚異常を認定する
ように構成したので、板厚が大きく変動するような板厚
異常を診断することができる効果がある。
【０１０１】この発明によれば、圧延機の圧延実績を原
因推定ルールに適用して異常の発生原因を推定するよう
に構成したので、圧延実行中に異常の発生原因を操作員
に認識させることができる効果がある。
因推定ルールに適用して異常の発生原因を推定するよう
に構成したので、圧延実行中に異常の発生原因を操作員
に認識させることができる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１による異常診断装置
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】 板厚異常を説明する説明図である。
【図３】 表示装置の表示例を示す説明図である。
【図４】 この発明の実施の形態２による異常診断装置
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図５】 板厚異常を説明する説明図である。
【図６】 この発明の実施の形態３による異常診断装置
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図７】 先端板厚切れの原因推定ルールを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図８】 速度バランスの原因推定ルールを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】 この発明の実施の形態４による異常診断装置
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図１０】 板厚異常を説明する説明図である。
【図１１】 板厚異常を説明する説明図である。
【図１２】 この発明の実施の形態７による異常診断装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図１３】 この発明の実施の形態１０による異常診断
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図１４】 この発明の実施の形態１１による異常診断
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
【図１５】 この発明の実施の形態１２による異常診断
装置を示す構成図である。
装置を示す構成図である。
２ 制御装置（計測手段）、３ 監視装置（演算手段、
認定手段）、４ ガイダンス用処理装置（提示手段）、
５ 表示装置（提示手段）、７ 監視装置（検出手段、
演算手段、認定手段）、８ ルール適用部（推定手
段）、９ ガイダンス処理部（推定手段）、１０ モデ
ル部（推定手段）、１１ オンライン修正部（修正手
段）、１２ シミュレータ（シミュレーション手段）、
１３，１４ 学習部（学習手段）。
認定手段）、４ ガイダンス用処理装置（提示手段）、
５ 表示装置（提示手段）、７ 監視装置（検出手段、
演算手段、認定手段）、８ ルール適用部（推定手
段）、９ ガイダンス処理部（推定手段）、１０ モデ
ル部（推定手段）、１１ オンライン修正部（修正手
段）、１２ シミュレータ（シミュレーション手段）、
１３，１４ 学習部（学習手段）。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−192930（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−323408（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−1219（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−200421（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78 B21C 51/00
Claims (16)
- 【請求項１】 圧延機により圧延された圧延材の板厚を
計測する計測手段と、上記計測手段により計測された板
厚と目標板厚の偏差を演算する演算手段と、上記演算手
段により演算された偏差を基準値と比較し、その偏差が
基準値を越えると板厚異常を認定する認定手段と、上記
認定手段の認定結果を提示する提示手段とを備えた異常
診断装置。 - 【請求項２】 圧延機により圧延された圧延材の板厚を
計測する計測手段と、上記計測手段の計測結果から板厚
の局所的最小値を検出するとともに、板厚の局所的最大
値を検出する検出手段と、上記検出手段により検出され
た局所的最小値と局所的最大値の偏差を演算する演算手
段と、上記演算手段により演算された偏差を基準値と比
較し、その偏差が基準値を越えると板厚異常を認定する
認定手段と、上記認定手段の認定結果を提示する提示手
段とを備えた異常診断装置。 - 【請求項３】 圧延機の圧延実績を原因推定ルールに適
用して異常の発生原因を推定し、その推定結果を提示手
段に出力する推定手段を設けたことを特徴とする請求項
１または請求項２記載の異常診断装置。 - 【請求項４】 推定手段は、異常の発生原因が圧延機の
速度バランスにある場合、ルーパ角度実績から異常スタ
ンドを特定することを特徴とする請求項３記載の異常診
断装置。 - 【請求項５】 推定手段は、異常の発生原因が圧延機の
速度バランスにある場合、スタンドミルに対する速度の
修正実績から異常スタンドを特定することを特徴とする
請求項３記載の異常診断装置。 - 【請求項６】 推定手段は、ミルモータのトルク実績と
圧延荷重実績から各スタンドの張力実績を演算し、各ス
タンドの張力実績から異常スタンドを特定することを特
徴とする請求項３記載の異常診断装置。 - 【請求項７】 ルーパ角度実績からスタンドミルの速度
修正量を演算し、その速度修正量に基づいてスタンドミ
ルの速度設定値を修正する修正手段を設けたことを特徴
とする請求項４記載の異常診断装置。 - 【請求項８】 スタンドミルに対する速度の修正実績か
ら先進率修正量を演算し、その先進率修正量に基づいて
スタンドミルの先進率設定値を修正する修正手段を設け
たことを特徴とする請求項５記載の異常診断装置。 - 【請求項９】 各スタンドの張力実績からミルモータの
トルク修正量を演算し、そのトルク修正量に基づいてミ
ルモータのトルク設定値を修正する修正手段を設けたこ
とを特徴とする請求項６記載の異常診断装置。 - 【請求項１０】 修正手段の修正結果を事前検証するシ
ミュレーション手段を設けたことを特徴とする請求項７
から請求項９のうちのいずれか１項記載の異常診断装
置。 - 【請求項１１】 修正手段の修正結果を再修正する再修
正手段を設けたことを特徴とする請求項１０記載の異常
診断装置。 - 【請求項１２】 修正手段の修正結果をロール単位に学
習する学習手段を設けたことを特徴とする請求項１０記
載の異常診断装置。 - 【請求項１３】 修正手段の修正結果を層別に学習する
学習手段を設けたことを特徴とする請求項１０記載の異
常診断装置。 - 【請求項１４】 圧延機により圧延された圧延材の板厚
を計測して、その圧延材の板厚と目標板厚の偏差を演算
するとともに、その偏差を基準値と比較して、その偏差
が基準値を越えると板厚異常を認定し、その認定結果を
提示する異常診断方法。 - 【請求項１５】 圧延機により圧延された圧延材の板厚
を計測して、その板厚の局所的最小値と局所的最大値を
検出し、その局所的最小値と局所的最大値の偏差を演算
するとともに、その偏差を基準値と比較して、その偏差
が基準値を越えると板厚異常を認定し、その認定結果を
提示する異常診断方法。 - 【請求項１６】 圧延機の圧延実績を原因推定ルールに
適用して異常の発生原因を推定し、その推定結果を提示
することを特徴とする請求項１４または請求項１５記載
の異常診断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15821898A JP3333452B2 (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 異常診断装置及び異常診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15821898A JP3333452B2 (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 異常診断装置及び異常診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11347614A JPH11347614A (ja) | 1999-12-21 |
| JP3333452B2 true JP3333452B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=15666872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15821898A Expired - Lifetime JP3333452B2 (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 異常診断装置及び異常診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3333452B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
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|---|---|---|---|---|
| KR100931629B1 (ko) * | 2002-12-09 | 2009-12-14 | 주식회사 포스코 | 사상 압연에 있어서 소재성 이상 진단 장치 및 방법 |
| KR100931631B1 (ko) * | 2002-12-10 | 2009-12-14 | 주식회사 포스코 | 사상 압연 이상 진단 확신도 판정 장치 |
| CN1267215C (zh) | 2002-11-20 | 2006-08-02 | Posco株式会社 | 带钢热精轧中的故障诊断设备和方法 |
| KR100919423B1 (ko) * | 2002-11-20 | 2009-09-29 | 주식회사 포스코 | 사상 압연 이상 진단 장치 및 방법 |
| KR100931630B1 (ko) * | 2002-12-09 | 2009-12-14 | 주식회사 포스코 | 사상 압연에 있어서 제어성 이상 진단 장치 |
| KR100950958B1 (ko) * | 2002-12-09 | 2010-04-02 | 주식회사 포스코 | 사상 압연에 있어서 설비성 이상 진단 장치 및 방법 |
| KR100931628B1 (ko) * | 2002-12-09 | 2009-12-14 | 주식회사 포스코 | 사상 압연에 있어서 조작성 이상 진단 장치 및 방법 |
| KR100495826B1 (ko) * | 2003-08-21 | 2005-06-16 | 학교법인 건국대학교 | 압연공정 시 롤 형상 이상 진단방법 |
| CN1318155C (zh) * | 2005-07-14 | 2007-05-30 | 唐山钢铁股份有限公司 | 一种利用数据冗余提高轧机厚度控制精度的方法 |
| CN104420809A (zh) * | 2013-08-21 | 2015-03-18 | 方晓斌 | 一种百叶片自动成型机 |
| JP7156569B1 (ja) * | 2021-07-13 | 2022-10-19 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 異常検出装置 |
-
1998
- 1998-06-05 JP JP15821898A patent/JP3333452B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11347614A (ja) | 1999-12-21 |
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