JP3333574B2 - Endoscope - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、アングル操作が可能な
内視鏡(カテーテルを含む)の先端硬性部に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rigid end portion of an endoscope (including a catheter) which can be operated at an angle.
【0002】[0002]
【従来の技術】内視鏡は、屈曲している体腔内に挿入し
易くしかも観察に際して先端の向きを観察個所に対して
任意に変えることが要求されるために先部を自由に曲げ
ることができるようにしてある。そのために湾曲部の先
部にアングル操作ワイヤの先端を取り付け、後部でその
アングル操作ワイヤを操作するようになっている。2. Description of the Related Art An endoscope is easy to be inserted into a bent body cavity, and it is required that the tip of the endoscope be arbitrarily changed with respect to an observation point during observation. I can do it. For this purpose, the tip of the angle operation wire is attached to the front end of the bending portion, and the angle operation wire is operated at the rear.
【0003】そこで、先部にアングル操作ワイヤの先端
を取り付ける構造は、その取り付け個所が容易に外れな
いように堅固でしかも固定個所が大きくなり、それによ
って先部の径が大きくならないように従来より色々な工
夫が施されており、実公平3ー52483号、特公
平3ー10327号、特公平3ー72291号等の技
術がある。[0003] Therefore, the structure for attaching the tip of the angle operation wire to the tip portion is so rigid that the attachment portion does not easily come off and the fixing portion becomes large, so that the diameter of the tip portion does not increase. Various ingenuity has been devised, and there are techniques such as Japanese Utility Model Publication No. 3-52483, Japanese Patent Publication No. 3-10327, and Japanese Patent Publication No. 3-72291.
【0004】上記の技術は、図12に示す如く、アン
グル操作ワイヤ7の先端にストッパ8を取り付け、先端
部本体9の外周面に形成した凹部10にストッパ8を固
定させ、最先端の節輪を先端部本体の後端に嵌合させた
構造である。つぎに、の技術は、図13に示す如く、
アングル操作ワイヤ11の先端部にその側方に突出する
ストッパ部12を形成し、先端部本体13の外周面に形
成した溝14にアングル操作ワイヤ11の先端部分を嵌
入してストッパ部12を先端部本体13の外周面から突
出させると共に最先端の節輪を先端部本体の後端に嵌合
させ、節輪の前端部にストッパ部12を当接させた構造
である。In the above-mentioned technique, as shown in FIG. 12, a stopper 8 is attached to the tip of an angle operating wire 7, and the stopper 8 is fixed to a concave portion 10 formed on the outer peripheral surface of a tip main body 9, so that the most advanced node ring is provided. Is fitted to the rear end of the distal end body. Next, as shown in FIG.
A stopper 12 protruding laterally is formed at the distal end of the angle operating wire 11, and the distal end portion of the angle operating wire 11 is fitted into a groove 14 formed on the outer peripheral surface of the distal end body 13, and the stopper 12 is moved forward. This is a structure in which the outer peripheral surface of the section main body 13 is protruded, the foremost node ring is fitted to the rear end of the tip section main body, and the stopper section 12 is brought into contact with the front end of the node ring.
【0005】つぎに、の技術は、図14に示す如く、
先部を構成する管状部材15の管壁部に、これを貫く切
欠溝16a、16bを形成し、この切欠溝16a、16
bにアングル操作ワイヤ17a、17bとこのアングル
操作ワイヤ17a、17bを案内するワイヤガイドの少
なくとも一方の先端を嵌め込んで切欠溝16a、16b
に固着剤18を充填して固着させた構造である。[0005] Next, as shown in FIG.
Cut-out grooves 16a and 16b are formed in the pipe wall of the tubular member 15 constituting the leading end, and the cut-out grooves 16a and 16b are formed.
b, the angle operating wires 17a, 17b and at least one end of a wire guide for guiding the angle operating wires 17a, 17b are fitted into the notch grooves 16a, 16b.
Is filled with a fixing agent 18 and fixed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記各従来
技術によると、およびの技術は、アングル操作ワイ
ヤの先端にストッパ部を必要とし、しかもその取り付け
構造はアングル操作時にアングル操作ワイヤを強力に引
いたときにストッパ部が抜けないように強力に取り付け
てなければならないという問題があり、さらに、小さい
先端部本体の外周面に凹部を形成しなければならないと
いう細かく精巧な作業が要求されるという問題がある。However, according to each of the above prior arts, the prior art and the prior art require a stopper at the tip of the angle operation wire, and the mounting structure strongly pulls the angle operation wire during the angle operation. In addition, there is a problem that the stopper must be attached firmly so that the stopper does not come out, and furthermore, a fine and elaborate work is required that a concave portion must be formed on the outer peripheral surface of the small tip portion main body. There is.
【0007】さらに、ストッパ部を設けるために固定個
所が大きくなって先端部本体が太くなってしまい、その
結果、径の太い内視鏡になってしまうという問題があ
る。また、の技術は、これもやはり、管状部材に切欠
溝を形成しなければならないという細かく精巧な作業が
要求されるという問題があると共にこの切欠溝に嵌めた
アングル操作ワイヤもしくはワイヤガイドの先端を固着
剤で固着しなければならないために取り付けの堅固さに
問題があり、固着面積を大きくするためには必要以上に
太いワイヤを使用することになり、必要なだけの太さの
ワイヤを使用することができず、そのために内視鏡の径
が太くなる結果となっていまう問題となり、また固着個
所が小さくて弱いとアングル操作ワイヤが抜けてしまう
ことがあり、その修理作業は内視鏡の解体を伴うために
大変な作業となる。[0007] Furthermore, since the stopper portion is provided, the fixing portion becomes large and the distal end main body becomes thick, resulting in a problem that the endoscope becomes large in diameter. In addition, the technique also has a problem that a fine and elaborate work is also required that a notch groove must be formed in the tubular member, and the tip of an angle operating wire or a wire guide fitted in the notch groove is also required. There is a problem with the rigidity of the installation because it has to be fixed with a fixing agent, and in order to increase the fixing area, an unnecessarily thick wire will be used, and a wire as thick as necessary will be used Cannot be performed, which results in a problem that the diameter of the endoscope becomes large.In addition, if the fixing point is small and weak, the angle operation wire may come off, and repair work of the endoscope may be difficult. This is a difficult task because it involves dismantling.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、アング
ル操作ワイヤを螺旋状に複数回巻き、それを固着させて
固着体を形成し、該アングル操作ワイヤの両端は操作装
置に連結するものとし、この固着体内にイメージガイ
ド、固体撮像素子、ライトガイド、各種チューブ等の先
端を固定して先端硬性部を構成したことを特徴とする。Means for Solving the Problems] The present invention is wound a plurality of times A Packaging <br/> Le operation wire helically, the anchoring member is formed by fixing it at both ends of the angle operating wire operation Dress
In this fixed body, the distal end of an image guide, a solid-state imaging device, a light guide, various tubes, etc. is fixed to form a rigid distal end portion .
【0009】[0009]
【作用】以上の構成によると、アングル操作ワイヤで構
成した固着体内にイメージガイド、固体撮像素子、ライ
トガイド、各種チューブ等の先端を固定して内視鏡の先
端硬性部を構成することにより、内視鏡を細く仕上げる
ことができることになり、しかもアングル操作ワイヤそ
のもので先端硬性部を構成するためにアングル操作ワイ
ヤが外れたり抜けたりする事故がなくなるものである。According to the above construction, the distal end of the endoscope is formed by fixing the distal ends of the image guide, the solid-state image pickup device, the light guide, various tubes, and the like in the fixed body constituted by the angle operation wires. The endoscope can be made thinner, and the angle operating wire itself constitutes the rigid tip portion, so that the angle operating wire does not come off or come off.
【0010】[0010]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図1はアングル操作ワイヤを螺線状に巻いた状態の
1例を示す説明図、図2は筒状体に成形した第1実施例
の説明図、図3は先端硬性部の状態を示す説明図であ
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing an example of a state in which an angle operating wire is spirally wound, FIG. 2 is an explanatory view of a first embodiment formed into a cylindrical body, and FIG. 3 is an explanatory view showing a state of a rigid tip portion. FIG.
【0011】図において、1はアングル操作ワイヤであ
り、図1に示す如く互いに反対方向に複数回巻いて螺線
に巻き、その螺線を図2に示す如く固定させて筒状の固
着体2を形成する。なお、このアングル操作ワイヤによ
る螺線部1aの形成の仕方はどのような巻き方でもよ
く、例えば、図4に示す如く、二本にして一緒に同方向
に巻いてもよく、また、図5に示す如く、複数本を一緒
にして同方向に巻いたものや図6に示す如く、二段に重
ねて巻いて構成してもよい。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an angle operating wire, which is wound a plurality of times in opposite directions as shown in FIG. 1 and wound into a spiral, and the spiral is fixed as shown in FIG. To form In addition, the method of forming the screw portion 1a by the angle operation wire may be any winding method, for example, as shown in FIG. 4, two screws may be wound together in the same direction. As shown in FIG. 6, a plurality of wires may be wound together in the same direction, or as shown in FIG.
【0012】上記筒状の固着体2の形成は、どのような
方法でもよく、例えば、固着体2の成形時に、直接筒状
に仕上げてもよく、また、モールド加工等によって柱状
体を形成し、この柱状体を中空状にくりぬいて筒状に仕
上げてもよい。アングル操作ワイヤ1の材質はステンレ
ススチール等の金属、人工繊維もしくは天然繊維等であ
り、螺線状態は隣接する螺線同志が互いに密着していて
もしていなくてもよく、固着体2の形状に保持する方法
はその材質によっても異なり、モールド加工、接着剤、
はんだ付け、ろう付け、レーザー等による溶着等によっ
て所定の形の固着体2に仕上げる。The cylindrical fixed body 2 may be formed by any method. For example, when the fixed body 2 is formed, the fixed body 2 may be directly formed into a cylindrical shape, or a columnar body may be formed by molding or the like. Alternatively, the columnar body may be hollowed out and finished into a cylindrical shape. The material of the angle operation wire 1 is metal such as stainless steel, artificial fiber, natural fiber, or the like, and the spiral state is such that adjacent spiral lines may or may not be in close contact with each other. The method of holding varies depending on the material, such as molding, adhesive,
The fixed body 2 having a predetermined shape is finished by soldering, brazing, welding by laser or the like.
【0013】なお、この固着体2は図示のような必ずし
も両端まで同一径の筒状体である必要はなく、他に例え
ば両端の径が異なる円錐台形状や紡錘形状等のような形
状でもよく、また、図7に示すような角形や偏平等所望
の形状でよい。このような固着体2内にイメージガイ
ド、固体撮像素子、ライトガイド、各種チューブ等の先
端を挿入し、モールド加工や接着剤等によって全一体に
構成することにより、図3に示す如く、先端硬性部3が
形成できると同時に先端硬性部内にイメージガイド(固
体撮像素子を含む)、ライトガイド、各種チューブ等の
先端が装着されることになる。The fixing body 2 does not necessarily have to be a cylindrical body having the same diameter up to both ends as shown in the figure, but may have a shape such as a truncated cone or a spindle having different diameters at both ends. Further, a desired shape such as a square shape or a flat shape as shown in FIG. 7 may be used. By inserting the tips of an image guide, a solid-state image sensor, a light guide, various tubes, etc. into such a fixed body 2 and integrally forming them by molding, an adhesive or the like, as shown in FIG. At the same time that the portion 3 can be formed, the distal end of an image guide (including a solid-state imaging device), a light guide, various tubes, and the like are mounted in the rigid distal end portion.
【0014】なお、この加工の際に、イメージガイド、
固体撮像素子、ライトガイド、各種チューブ等の先端の
正確な位置決めを行いたい場合には、適宜形状、例えば
図8に示すようなイメージガイド、固体撮像素子、ライ
トガイド、各種チューブ等のそれぞれの先部の収納部を
形成したスペーサ5を挟んで加工を行うことにより位置
決めを行うことができる。In this process, an image guide,
When it is desired to accurately position the distal end of the solid-state imaging device, light guide, various tubes, etc., it is necessary to appropriately shape the tip, for example, the image guide, solid-state imaging device, light guide, various tubes, etc. as shown in FIG. Positioning can be performed by performing processing with the spacer 5 having the storage portion formed therebetween.
【0015】このようにした固着体の後部に、湾曲部を
構成する連結した節輪の最先端の節輪4を嵌合させ、さ
らに可撓管部を一体に連続し、アングル操作ワイヤ1の
両端は、内視鏡の柄部まで延びて図示しない通常の操作
装置に連結される。そして、固着体2および/もしくは
固着体2を除いて湾曲部、それに続く可撓管部の外周面
に外被6を被せて完成する。The rearmost portion of the fixed body is fitted with the foremost node ring 4 of the connected node rings constituting the curved portion, and furthermore, the flexible tube portion is continuously connected integrally. Both ends extend to the handle of the endoscope and are connected to a normal operating device (not shown). Then, the fixed body 2 and / or the curved body except for the fixed body 2 is covered with the outer cover 6 on the outer peripheral surface of the flexible tube portion to complete the bending.
【0016】以上の如く、アングル操作ワイヤ1を巻い
て形成した所定の形の筒状の固着体2内にイメージガイ
ド、固体撮像素子、ライトガイド、各種チューブ等の先
端を嵌合固着するだけで、内視鏡の先端硬性部が形成で
きると共にアングル操作ワイヤ1が先端硬性部と一体に
構成されることになる。つぎに、図9は第2実施例を示
す説明図であり、固着体2は第1実施例のような筒状で
はなく、モールド加工等により中心まで詰めた柱状体と
し、その軸方向に沿ってイメージガイド、固体撮像素
子、ライトガイド、各種チューブ等を挿入する孔2aを
設け、図10に示す如く、そのそれぞれの孔2aにあて
はまるイメージガイド、固体撮像素子、ライトガイド、
各種チューブ等の先部を挿入して固定させて先端硬性部
3を構造する。As described above, the ends of the image guide, the solid-state image pickup device, the light guide, various tubes, and the like are simply fitted and fixed in the cylindrical fixed body 2 of a predetermined shape formed by winding the angle operation wire 1. Thus, the distal end rigid portion of the endoscope can be formed, and the angle operating wire 1 is integrally formed with the distal end rigid portion. Next, FIG. 9 is an explanatory view showing the second embodiment. The fixing body 2 is not a cylindrical body as in the first embodiment, but a columnar body packed to the center by molding or the like, and extends along the axial direction. Holes 2a for inserting image guides, solid-state imaging devices, light guides, various tubes, and the like, as shown in FIG. 10, the image guides, solid-state imaging devices, light guides,
The distal end rigid portion 3 is structured by inserting and fixing the distal portions of various tubes and the like.
【0017】この構造によると、それぞれの孔2aの位
置を的確な位置決めすることによりイメージガイド、固
体撮像素子、ライトガイド、各種チューブを所望の位置
に固定させることができる。なお、この固着体2の孔2
aの形成は、固着体2成形時に予め孔2aを形成するよ
うに抜き型を用いても同様である。According to this structure, the image guide, the solid-state image pickup device, the light guide, and the various tubes can be fixed at desired positions by accurately positioning the positions of the holes 2a. The hole 2 of the fixed body 2
The formation of a is the same even if a punching die is used so that the hole 2a is formed in advance when the fixed body 2 is formed.
【0018】上記各実施例は2方向アングルの場合で説
明したが、4方向アングルの場合もアングルワイヤを組
み合わせることにより全く同様に構成することができ
る。また、上記説明は内視鏡において説明したが、図1
1に示す如く、カテーテルにおいても全く同様に構成す
ることが可能である。Although the above embodiments have been described for the case of a two-directional angle, the four-directional angle can also be constructed in exactly the same manner by combining angle wires. Although the above description has been made with reference to the endoscope, FIG.
As shown in FIG. 1, a catheter can be configured in exactly the same manner.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上詳細に説明した本発明によると、ア
ングル操作ワイヤの中程を螺線状に複数回巻きそれを固
着させて固着体とし、この固着体内にイメージガイド、
固体撮像素子、ライトガイド、各種チューブ等の先端を
固定したことにより、従来必要であった金属や合成樹脂
製の小型で精巧な先端構成部品が不要となる効果を有
し、しかも先端構成部とアングル操作ワイヤが一体であ
るために、特に細いことが要求される内視鏡において
は、イメージガイドやライトガイド等の構成部品の他に
余分な部品の介在がないためにそれら余分部品のスペー
スを必要とせず、それによってアングル操作ワイヤの取
り付け個所が太くなることがなく全体を細径に仕上げる
ことができる効果がある。According to the present invention described in detail above, the middle part of the angle operating wire is spirally wound a plurality of times and fixed to form a fixed body, and an image guide,
By fixing the tips of the solid-state imaging device, light guide, various tubes, etc., it has the effect of eliminating the need for small and sophisticated tip components made of metal or synthetic resin, which were required in the past. Since the angle control wire is integrated, in an endoscope which is particularly required to be thin, there is no extra component other than the components such as the image guide and the light guide, so that the space for the extra component is reduced. This eliminates the need, and thus has the effect of making it possible to finish the whole body with a small diameter without increasing the mounting position of the angle operation wire.
【0020】さらに、先端硬性部とアングル操作ワイヤ
が一体であるために強力な引張力がかかっても外れるお
それがないという効果を有し、その結果、より細いアン
グル操作ワイヤを使用することができることになり、内
視鏡の径を細く仕上げることが可能となる。しかもアン
グル操作ワイヤを取り付けるための精密な部品を必要と
せず、アングル操作ワイヤ取り付け作業自体がなくなる
効果を有する。Further, since the rigid portion at the tip and the angle operating wire are integrated, there is an effect that there is no danger of coming off even if a strong tensile force is applied, and as a result, a thinner angle operating wire can be used. And the endoscope can be made thinner. Moreover, there is no need for precise parts for attaching the angle operation wire, and there is an effect that the angle operation wire installation work itself is eliminated.
【0021】また、アングル操作ワイヤの取り付けに際
してはんだ付けの必要がないために、従来使用が不可能
であったステンレススチールのワイヤの使用が可能とな
り、耐久性が向上する効果を有する。Further, since there is no need for soldering when attaching the angle operation wire, it is possible to use a stainless steel wire which cannot be used conventionally and has an effect of improving durability.
【図1】アングル操作ワイヤを螺線状に巻いた状態の一
例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a state in which an angle operation wire is spirally wound.
【図2】筒状体に形成した第1実施例の説明図である。FIG. 2 is an explanatory view of a first embodiment formed in a cylindrical body.
【図3】先端硬性部の状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a state of a tip rigid portion.
【図4】アングル操作ワイヤの巻き方の例を示す説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of how to wind an angle operation wire.
【図5】アングル操作ワイヤの巻き方の例を示す説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of how to wind an angle operation wire.
【図6】アングル操作ワイヤの巻き方の例を示す説明図
である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of how to wind an angle operation wire.
【図7】アングル操作ワイヤの巻き方の例を示す説明図
である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of how to wind an angle operation wire.
【図8】スペーサの例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a spacer.
【図9】第2実施例の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a second embodiment.
【図10】第2実施例の組立の説明図である。FIG. 10 is an explanatory view of the assembly of the second embodiment.
【図11】カテーテルに用いた実施例の説明図である。FIG. 11 is an explanatory view of an embodiment used for a catheter.
【図12】従来例を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a conventional example.
【図13】他の従来例を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing another conventional example.
【図14】他の従来例を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram showing another conventional example.
1 アングル操作ワイヤ 2 固着体 2a 孔 3 先端硬性部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Angle operation wire 2 Fixed body 2a hole 3 Tip rigid part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 1/00 - 1/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 1/00-1/32
Claims (3)
き、それを固着させて固着体を形成し、該アングル操作
ワイヤの両端はアングル操作ワイヤ操作装置に連結する
ものとし、この固着体内にイメージガイド、固体撮像素
子、ライトガイド、各種チューブ等の先端を固定して先
端硬性部を構成したことを特徴とする内視鏡。1. A wound several times A Single operation wire helically to form a fixing body by fixing it, the angle operation
Both ends of the wire are connected to the angle operating wire operating device
And things, the fixed body to the image guide, the solid-state imaging device, a light guide, by fixing the distal end of various tubes previously
An endoscope comprising an end rigid portion .
成し、この筒状体内にイメージガイド、固体撮像素子、
ライトガイド、各種チューブ等の先端を挿入してモール
ド加工や接着剤等により固定して先端硬性部を構成した
ことを特徴とする内視鏡。2. The fixed body according to claim 1, wherein the fixed body is formed in a cylindrical body, and an image guide, a solid-state imaging device,
An endoscope wherein a distal end of a light guide, various tubes and the like is inserted and fixed by molding or an adhesive to form a rigid distal end portion .
工等により中心まで詰めた柱状体に形成し、その固着体
にイメージガイド、固体撮像素子、ライトガイド、各種
チューブ等を挿入する孔を穿孔し、そのそれぞれの孔に
イメージガイド、固体撮像素子、ライトガイド、各種チ
ューブ等の先端を挿入固定して先端硬性部を構成したこ
とを特徴とする内視鏡。3. The fixed body according to claim 1, wherein
It is formed into a columnar body that is packed to the center by machining, etc., and holes for inserting image guides, solid-state imaging devices, light guides, various tubes, etc. are drilled in the fixed body, and image guides, solid-state imaging devices, a light guide, the distal end of various tubes were inserted fixed endoscope is characterized in that constitutes the distal end rigid portion.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP06492093A JP3333574B2 (en) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | Endoscope |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06492093A JP3333574B2 (en) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | Endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06269394A JPH06269394A (en) | 1994-09-27 |
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| JP06492093A Expired - Fee Related JP3333574B2 (en) | 1993-03-24 | 1993-03-24 | Endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR101195997B1 (en) * | 2012-09-03 | 2012-11-01 | 주식회사 메타바이오메드 | Catheter using optical fiber and camera |
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1993
- 1993-03-24 JP JP06492093A patent/JP3333574B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH06269394A (en) | 1994-09-27 |
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