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JP3336128B2 - Semiconductor pellet push-up device - Google Patents
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JP3336128B2 - Semiconductor pellet push-up device - Google Patents

Semiconductor pellet push-up device

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JP3336128B2
JP3336128B2 JP21520194A JP21520194A JP3336128B2 JP 3336128 B2 JP3336128 B2 JP 3336128B2 JP 21520194 A JP21520194 A JP 21520194A JP 21520194 A JP21520194 A JP 21520194A JP 3336128 B2 JP3336128 B2 JP 3336128B2
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adhesive sheet
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、粘着シートに貼着され
た半導体ペレットを、粘着シートの裏側から突上げて、
粘着シートより剥離させるペレットボンディング装置の
半導体ペレット突上げ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of pushing up a semiconductor pellet stuck on an adhesive sheet from the back side of the adhesive sheet.
The present invention relates to a semiconductor pellet push-up device of a pellet bonding device that peels off from an adhesive sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】粘着シートに貼着された多数の半導体ペ
レットは、ペレットボンディング装置を用いて順次粘着
シートから剥離され、リードフレームのアイランド部に
ボンディングされる。この工程において、ペレットボン
ディング装置に備えられた半導体ペレット突上げ装置
が、半導体ペレットを粘着シートの裏側から突上げピン
を用いて突上げて、この半導体ペレットを剥離させてい
る。
2. Description of the Related Art A large number of semiconductor pellets adhered to a pressure-sensitive adhesive sheet are sequentially peeled off from the pressure-sensitive adhesive sheet using a pellet bonding apparatus, and are bonded to an island portion of a lead frame. In this step, the semiconductor pellet push-up device provided in the pellet bonding apparatus pushes up the semiconductor pellet from the back side of the adhesive sheet using a push-up pin, and peels the semiconductor pellet.

【0003】この半導体ペレット突上げ装置において
は、図6(A)に示すように、吸着ホルダ1の上部に吸
着筒2が装着され、この吸着筒2の上面3に吸着孔4が
形成される。真空源なる不図示の真空ポンプの作動で吸
着ホルダ1内が負圧になると、この負圧が吸着孔4を介
して粘着シートに作用し、この半導体ペレットを貼着し
た粘着シートが吸着筒2の上面3に吸着される。この状
態で、半導体ペレットが吸着孔4を通って上昇する突上
げピンにより突上げられて、半導体ペレットが粘着シー
トから剥離される。
In this semiconductor pellet push-up device, as shown in FIG. 6A, a suction tube 2 is mounted on an upper portion of a suction holder 1, and a suction hole 4 is formed on an upper surface 3 of the suction tube 2. . When the inside of the suction holder 1 becomes negative pressure by the operation of a vacuum pump (not shown) serving as a vacuum source, the negative pressure acts on the adhesive sheet through the suction hole 4, and the adhesive sheet on which the semiconductor pellets are adhered becomes the suction cylinder 2. Is adsorbed on the upper surface 3. In this state, the semiconductor pellet is pushed up by a push-up pin that rises through the suction hole 4, and the semiconductor pellet is separated from the adhesive sheet.

【0004】ところで、半導体ペレットに作用する粘着
シートの粘着力は、粘着シート自体の粘着強度に左右さ
れるとともに、一般に、半導体ペレットの寸法が大きな
場合に大きくなり、上記ペレットが小さな場合に小さく
なる。そこで、図6(B)及び(C)に示すように、半
導体ペレット5の寸法が小さな時には、例えば1つの吸
着孔4が形成された吸着筒2を用いて粘着シートの吸着
力を弱くし(吸着力が強いと吸着力でペレットが剥離し
てしまうため)、また、半導体ペレット5の寸法が大き
な時には、例えば5つの吸着孔4が形成された吸着筒2
を用いて、粘着シートの吸着力を強くして、吸着筒2に
よる吸着力を半導体ペレットに作用する粘着力に応じて
変えるようにしている。
By the way, the adhesive strength of an adhesive sheet acting on a semiconductor pellet depends on the adhesive strength of the adhesive sheet itself, and generally increases when the size of the semiconductor pellet is large and decreases when the size of the pellet is small. . Therefore, as shown in FIGS. 6B and 6C, when the size of the semiconductor pellet 5 is small, the suction force of the pressure-sensitive adhesive sheet is reduced by using, for example, the suction tube 2 in which one suction hole 4 is formed ( If the suction force is strong, the pellets will peel off due to the suction force.) If the dimensions of the semiconductor pellet 5 are large, for example, the suction tube 2 having five suction holes 4 formed therein
Is used to increase the attraction force of the pressure-sensitive adhesive sheet, so that the attraction force of the suction tube 2 is changed according to the adhesion force acting on the semiconductor pellet.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
半導体ペレット突上げ装置では、粘着シートの粘着強度
や半導体ペレット5の種類を変更する毎に吸着筒2を交
換して、粘着シートの吸着力を変えるようになっている
ため、この変更に伴う段取り作業が繁雑化してしまう。
As described above, in the conventional semiconductor pellet push-up apparatus, the adsorption cylinder 2 is replaced every time the adhesive strength of the adhesive sheet or the type of the semiconductor pellet 5 is changed, and the adhesive sheet is replaced with a new one. Since the suction force is changed, the setup work associated with this change becomes complicated.

【0006】また、粘着シートの粘着強度や半導体ペレ
ット5の種類毎に、吸着孔4の個数が異なる多数の吸着
筒2を用意しなければならず、それらを全て保管してお
く必要がある。
In addition, a large number of suction cylinders 2 having different numbers of suction holes 4 must be prepared for each adhesive strength of the pressure-sensitive adhesive sheet and each kind of semiconductor pellet 5, and it is necessary to keep all of them.

【0007】本発明は、上述の事情を考慮してなされた
ものであり、半導体ペレットに作用する粘着力の変化に
伴う段取り作業を極めて容易に実施できる半導体ペレッ
トの突上げ装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a semiconductor pellet push-up apparatus which can extremely easily perform a setup operation accompanying a change in adhesive force acting on a semiconductor pellet. Aim.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、半導体ペレッ
トが貼着された粘着シートを裏面側から吸着し、突上げ
ピンを突上げて、上記半導体ペレットを上記粘着シート
から剥離させる半導体ペレットの突上げ装置において、
上記突上げピンを昇降自在に内蔵し、真空源に接続され
て内部が負圧に設定可能とされる吸着ホルダと、上記吸
着ホルダの上部に相対回転自在に装着されるとともに、
その上面に複数の吸着孔が形成された吸着筒とを有し、
上記吸着ホルダと上記吸着筒との間に、吸着ホルダと吸
着筒の相対回転により上記複数の吸着孔の内の所定の吸
着孔を上記吸着ホルダの内部と連通或いは遮断させる切
換手段を備えたことを特徴とするものである。
According to the present invention, there is provided a semiconductor pellet having a pressure-sensitive adhesive sheet on which a semiconductor pellet is stuck, which is sucked from the back side, and a push-up pin is pushed up to release the semiconductor pellet from the pressure-sensitive adhesive sheet. In the push-up device,
The push-up pin is built in so as to be able to move up and down, and is connected to a vacuum source and the inside thereof can be set to a negative pressure.
A suction tube having a plurality of suction holes formed on its upper surface,
A switching means is provided between the suction holder and the suction tube for communicating or blocking a predetermined suction hole among the plurality of suction holes with the inside of the suction holder by relative rotation of the suction holder and the suction tube. It is characterized by the following.

【0009】[0009]

【作用】従って、本発明に係る半導体ペレットの突上げ
装置によれば、吸着筒を吸着ホルダに対して相対回転さ
せれば、吸着ホルダの内部と連通状態になる吸着孔を切
換手段によって制御できる。
Therefore, according to the semiconductor pellet push-up device of the present invention, if the suction tube is rotated relative to the suction holder, the suction hole which is in communication with the inside of the suction holder can be controlled by the switching means. .

【0010】[0010]

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図1は、本発明に係る半導体ペレットの突上げ
装置の一実施例を示す構成図である。図2は、図1の吸
着ホルダ及び吸着筒を示す分解斜視図である。図3は、
小さな半導体ペレット吸着時の作動状態を示し、(A)
は図1の一部断面図であり、(B)は図3(A)のIIIB
矢視図である。図4は大きな半導体ペレット吸着時の作
動状態を示し、(A)は図1の一部断面図であり、
(B)は図4(A)のIVB 矢視図である。図5(A)は
本発明に係る半導体ペレットの突上げ装置の他の実施例
における一部断面図であり、図5(B)は、図5(A)
の吸着筒の平面図であり、図5(C)は図5(A)の吸
着ホルダの平面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of a semiconductor pellet push-up apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the suction holder and the suction cylinder of FIG. FIG.
(A) Shows the operating state when small semiconductor pellets are adsorbed.
3 is a partial cross-sectional view of FIG. 1, and FIG.
It is an arrow view. FIG. 4 shows an operation state when a large semiconductor pellet is adsorbed, and FIG. 4A is a partial cross-sectional view of FIG.
(B) is a view on arrow IVB in FIG. 4 (A). FIG. 5A is a partial cross-sectional view of another embodiment of the semiconductor pellet push-up apparatus according to the present invention, and FIG. 5B is a sectional view of FIG.
5 (C) is a plan view of the suction holder of FIG. 5 (A).

【0011】ペレットボンディング装置は、一般に、半
導体ペレット突上げ装置10(図1)及び半導体ペレッ
ト移送装置(図示せず)を有して構成される。半導体ペ
レット突上げ装置10は、粘着シート12上に貼着され
た多数の半導体ペレット11を、粘着シート12から剥
離させる。半導体ペレット移送装置は、上記剥離された
半導体ペレット11をコレット13を用いて保持し、図
示しないリードフレームのアイランド部まで移送し、こ
のアイランド部に固着(ボンディング)させる。
The pellet bonding apparatus generally includes a semiconductor pellet push-up device 10 (FIG. 1) and a semiconductor pellet transfer device (not shown). The semiconductor pellet push-up device 10 peels many semiconductor pellets 11 stuck on the adhesive sheet 12 from the adhesive sheet 12. The semiconductor pellet transfer device holds the exfoliated semiconductor pellet 11 using a collet 13, transfers the semiconductor pellet 11 to an island portion of a lead frame (not shown), and fixes (bonds) the island to the island portion.

【0012】半導体ペレット突上げ装置10は、図1に
示すように、有底筒形状の吸着ホルダ14と、吸着ホル
ダ14の上部開口に相対回転可能に装着された吸着筒1
5と、突上げピン16を固着したピン支持体17と、モ
ータ18により駆動されるカム19と、を有して構成さ
れる。
As shown in FIG. 1, a semiconductor pellet push-up device 10 includes a suction holder 14 having a bottomed cylindrical shape, and a suction cylinder 1 mounted on an upper opening of the suction holder 14 so as to be relatively rotatable.
5, a pin support 17 to which the push-up pin 16 is fixed, and a cam 19 driven by a motor 18.

【0013】吸着ホルダ14は、バキュームパイプ20
を介して図示しない真空源に接続され、この真空源の作
動により、吸着ホルダ14内が負圧となって真空チャン
バとして機能する。また、吸着筒15の上面22には、
半導体ペレット11の種類に応じた複数の吸着孔23が
穿設されており、図示例では、中央の吸着孔23Aと、
この吸着孔23Aを中心とする同一円周上に90度分割
で周囲の吸着孔23Bが穿設された例を示す。この吸着
孔23を介して吸着ホルダ14内の負圧が粘着シート1
2に作用し、この粘着シート12を吸着筒15の上面2
2に吸着可能とする。
The suction holder 14 has a vacuum pipe 20.
The vacuum source is connected to a vacuum source (not shown), and by the operation of the vacuum source, the inside of the suction holder 14 becomes negative pressure and functions as a vacuum chamber. In addition, on the upper surface 22 of the suction tube 15,
A plurality of suction holes 23 corresponding to the type of the semiconductor pellet 11 are formed, and in the illustrated example, a center suction hole 23A,
An example is shown in which the surrounding suction holes 23B are formed at 90 degrees on the same circumference centered on the suction holes 23A. The negative pressure in the suction holder 14 is applied to the adhesive sheet 1 through the suction holes 23.
2, the adhesive sheet 12 is attached to the upper surface 2 of the suction tube 15.
2 can be adsorbed.

【0014】ピン支持体17は、吸着ホルダ14の底部
を貫通して摺動可能に構成され、下部にローラ24が軸
支される。このローラ24が、カム19と常時摺接され
る。従って、モータ18の駆動により、カム19及びロ
ーラ24を介してピン支持体17が昇降可能とされ、突
上げピン16が、吸着孔23の内中央の吸着孔23Aを
挿通して外部に突出可能とされる。この突上げピン16
の突出により、この突上げピン16が、吸着筒15の上
面22に吸着された粘着シート12を貫通し、半導体ペ
レット11を突上げて、この半導体ペレット11を粘着
シート12から剥離する。
The pin support 17 is slidable through the bottom of the suction holder 14, and a roller 24 is rotatably supported at the lower portion. The roller 24 is always in sliding contact with the cam 19. Accordingly, the pin support 17 can be moved up and down via the cam 19 and the roller 24 by the driving of the motor 18, and the push-up pin 16 can protrude to the outside through the suction hole 23 </ b> A at the center of the suction hole 23. It is said. This push-up pin 16
As a result, the push-up pins 16 penetrate the adhesive sheet 12 adsorbed on the upper surface 22 of the adsorption cylinder 15, push up the semiconductor pellet 11, and peel the semiconductor pellet 11 from the adhesive sheet 12.

【0015】さて、図2に示すように吸着ホルダ14の
上部には、切換手段としての切欠部25が、周方向に複
数形成される。また、吸着ホルダ14の側面には係止ピ
ン26が突設され、この係止ピン26が、吸着筒15の
下部に形成されたピン係止溝27A或いは27Bに係止
可能とされる。係止ピン26がピン係止溝27Aに係止
された時に、図4に示すように、上記切欠部25が周囲
の吸着孔23Bに対応して、この周囲の吸着孔23Bを
吸着ホルダ14の内部に連通させる。また、係止ピン2
6がピン係止溝27Bに係止された時には、図3に示す
ように、吸着ホルダ14の頂部28が周囲の吸着孔23
Bに対応して頂部28が吸着孔23Bを塞ぎ、吸着ホル
ダ14の内部との連通を遮断する。
As shown in FIG. 2, a plurality of cutouts 25 as switching means are formed in the upper part of the suction holder 14 in the circumferential direction. A locking pin 26 projects from the side surface of the suction holder 14, and the locking pin 26 can be locked in a pin locking groove 27A or 27B formed in the lower portion of the suction tube 15. When the locking pin 26 is locked in the pin locking groove 27A, the notch 25 corresponds to the surrounding suction hole 23B and the surrounding suction hole 23B is Communicate inside. Lock pin 2
3 is locked in the pin locking groove 27B, as shown in FIG.
In response to B, the top 28 closes the suction hole 23B and cuts off communication with the inside of the suction holder 14.

【0016】半導体ペレット11が小さな場合には、上
述のようにして周囲の吸着孔23Bと吸着ホルダ14の
内部との連通を遮断し(図3)、中央の吸着孔23Aの
みからの負圧の作用によって、粘着シート12が弱い吸
着力で吸着される。半導体ペレット11が大きな場合に
は、上述のようにして周囲の吸着孔23Bと吸着ホルダ
14の内部とを連通させ(図4)、中央の吸着孔23A
及び周囲の吸着孔23Bからの負圧の作用によって、粘
着シート12が強い吸着力で吸着される。従って、吸着
筒15を吸着ホルダ14に対し相対回転させて、吸着筒
15のピン係止溝27Aに係止ピン26を係止させるこ
とにより、中央の吸着孔23A及び周囲の吸着孔23B
による強い吸着力で粘着シート12を吸着でき、吸着力
を、大きな半導体ペレット11に最適化できる。また、
吸着筒15のピン係止溝27Bに係止ピン26を係止さ
せることにより中央の吸着孔23Aのみによる弱い吸着
力で粘着シートが吸着され、吸着力を、小さな半導体ペ
レット11に最適化できる。
If the semiconductor pellet 11 is small, the communication between the surrounding suction holes 23B and the inside of the suction holder 14 is cut off as described above (FIG. 3), and the negative pressure from only the central suction hole 23A is reduced. By the action, the pressure-sensitive adhesive sheet 12 is suctioned with a weak suction force. When the semiconductor pellet 11 is large, the surrounding suction holes 23B communicate with the inside of the suction holder 14 as described above (FIG. 4), and the center suction holes 23A are formed.
The pressure-sensitive adhesive sheet 12 is suctioned with a strong suction force by the action of the negative pressure from the surrounding suction holes 23B. Accordingly, by rotating the suction tube 15 relatively to the suction holder 14 and locking the locking pin 26 in the pin locking groove 27A of the suction tube 15, the central suction hole 23A and the surrounding suction holes 23B are formed.
The adhesive sheet 12 can be sucked with a strong suction force by the above, and the suction force can be optimized for the large semiconductor pellet 11. Also,
By locking the locking pin 26 in the pin locking groove 27B of the suction cylinder 15, the adhesive sheet is suctioned with a weak suction force only by the central suction hole 23A, and the suction force can be optimized for the small semiconductor pellet 11.

【0017】上記実施例によれば、吸着筒15を吸着ホ
ルダ14に対して相対回転させれば、切欠部25及び吸
着ホルダ14の頂部28によって、吸着孔23(周囲の
吸着孔23B)と吸着ホルダ14の内部との連通状態を
制御できる。このため、半導体ペレット11の種類が異
なっても、同一の吸着筒15を相対回転させることによ
り、半導体ペレット11の種類の変更に伴う段取り作業
を完了できるので、この段取り作業を極めて容易に実施
できる。
According to the above embodiment, if the suction tube 15 is rotated relative to the suction holder 14, the suction holes 23 (surrounding suction holes 23B) are sucked by the notch 25 and the top 28 of the suction holder 14. The state of communication with the inside of the holder 14 can be controlled. For this reason, even if the type of the semiconductor pellet 11 is different, the setup operation accompanying the change of the type of the semiconductor pellet 11 can be completed by relatively rotating the same suction tube 15, so that the setup operation can be performed very easily. .

【0018】また、半導体ペレット11の種類に応じて
吸着筒15を変更する必要がないので、この吸着筒15
の数を低減させることができる。図5は、本発明に係る
他の実施例を示し、前記実施例と同様な部分は同一の符
号を付すことにより説明を省略する。この他の実施例の
半導体ペレット突上げ装置30は、吸着ホルダ14の上
端部に、切換手段としての切換プレート31を固着した
ものである。この切換プレート31には、吸着筒15の
上面22に形成された吸着孔23(中央の吸着孔23A
及び周囲の吸着孔23B)と同一のコントロール孔32
(中央のコントロール孔32A及び周囲のコントロール
孔32B)が同一位置に同形状で穿設されている。
Further, since it is not necessary to change the adsorption cylinder 15 according to the type of the semiconductor pellet 11, this adsorption cylinder 15
Can be reduced. FIG. 5 shows another embodiment according to the present invention, and the same parts as those in the above-mentioned embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In the semiconductor pellet push-up device 30 of the other embodiment, a switching plate 31 as switching means is fixed to the upper end of the suction holder 14. The switching plate 31 has a suction hole 23 formed in the upper surface 22 of the suction tube 15 (a center suction hole 23A).
And the same control holes 32 as the surrounding suction holes 23B).
(A central control hole 32A and a peripheral control hole 32B) are formed in the same position and in the same shape.

【0019】従って、吸着筒15を吸着ホルダ14に対
し相対回転させることによって、吸着筒15の中央の吸
着筒23Aと切換プレート31の中央のコントロール孔
32Aとは常に一致するものの、吸着筒15の周囲の吸
着孔23Bと切換プレート31の周囲のコントロール孔
32Bとを一致或いは不一致とさせることができる。一
致の場合には、中央の吸着孔23A及び周囲の吸着孔2
3Bにて負圧が作用し、大きな吸着力で粘着シート12
を吸着できる。また、不一致の場合には、中央の吸着孔
23Aのみにて負圧が作用し、小さな吸着力で粘着シー
ト12を吸着できる。
Therefore, by rotating the suction tube 15 relative to the suction holder 14, the suction tube 23A at the center of the suction tube 15 and the control hole 32A at the center of the switching plate 31 always coincide with each other. The surrounding suction holes 23B and the control holes 32B around the switching plate 31 can be matched or mismatched. In the case of coincidence, the central suction hole 23A and the peripheral suction holes 2A
3B, a negative pressure acts on the adhesive sheet 12 with a large suction force.
Can be adsorbed. In the case of mismatch, a negative pressure acts only on the central suction hole 23A, and the pressure-sensitive adhesive sheet 12 can be suctioned with a small suction force.

【0020】故に、この他の実施例においても、同一の
吸着筒15にて半導体ペレット11の寸法に対応できる
ので、前記実施例と同様な作用効果を奏する。
Therefore, also in the other embodiment, the same suction cylinder 15 can correspond to the size of the semiconductor pellet 11, so that the same operation and effect as in the above embodiment can be obtained.

【0021】尚、上記一実施例では、係止ピン26並び
にピン係止溝27A及び27Bを用いて、吸着筒15の
吸着ホルダ14に対する位置を設定するものを述べた
が、図3(A)に示すように、吸着筒15の周囲にギヤ
33を刻設し、モータ34に設置されたピニオン35を
上記ギヤ33に噛み合わせ、半導体ペレット11の寸法
に応じてモータ34を回転及び停止制御することによ
り、吸着筒15の吸着ホルダ14に対する相対位置を設
定してもよい。
In the above embodiment, the position of the suction tube 15 with respect to the suction holder 14 is set using the locking pin 26 and the pin locking grooves 27A and 27B. As shown in (1), a gear 33 is engraved around the adsorption cylinder 15, a pinion 35 installed on the motor 34 is engaged with the gear 33, and the rotation and stop of the motor 34 are controlled according to the dimensions of the semiconductor pellet 11. Thus, the relative position of the suction tube 15 to the suction holder 14 may be set.

【0022】また、上記一実施例では、中央の吸着孔2
3Aに対して同一円周上に4つの吸着孔23Bを穿設し
たものを述べたが、吸着孔の数を増やし(同一円周上に
なくても良い)、吸着ホルダ14と吸着筒15との相対
回転量を変えることにより、吸着ホルダ14の内部に連
通する吸着孔の数を増減させることで吸着力を変化させ
るようにしても良い。
In the above embodiment, the central suction hole 2 is provided.
Although the case where four suction holes 23B are formed on the same circumference with respect to 3A has been described, the number of suction holes is increased (the suction holes need not be on the same circumference), and the suction holder 14 and the suction tube 15 The suction force may be changed by increasing or decreasing the number of suction holes communicating with the inside of the suction holder 14 by changing the relative rotation amount of the suction holder 14.

【0023】さらに、上記一実施例では、半導体ペレッ
トの寸法に応じて粘着シートへの吸着力を変化させるよ
うにしたものを述べたが、たとえペレットの寸法が同じ
でも、粘着シートの粘着強度自体が異なればペレットへ
の粘着力は相違することから、この粘着シートの粘着強
度に応じて吸着筒による吸着力を変化させるものであっ
ても良い。
Further, in the above-described embodiment, the description has been given of the case where the attraction force to the adhesive sheet is changed in accordance with the dimensions of the semiconductor pellets. Since the adhesive force of the adhesive sheet to the pellets differs when the adhesive sheet is different, the adhesive force of the adhesive cylinder may be changed according to the adhesive strength of the adhesive sheet.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上のように、本発明に係る半導体ペレ
ットの突上げ装置によれば、半導体ペレットに作用する
粘着力の変化に伴う段取り作業を極めて容易に実施でき
る。
As described above, according to the apparatus for pushing up a semiconductor pellet according to the present invention, it is possible to extremely easily carry out a setup operation associated with a change in the adhesive force acting on the semiconductor pellet.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は、本発明に係る半導体ペレットの突上げ
装置の一実施例を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of a semiconductor pellet push-up device according to the present invention.

【図2】図2は、図1の吸着ホルダ及び吸着筒を示す分
解斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the suction holder and the suction cylinder of FIG. 1;

【図3】図3は、小さな半導体ペレット吸着時の作動状
態を示し、(A)は図1の一部断面図であり、(B)は
図3(A)のIIIB矢視図である。
3A and 3B show an operation state when a small semiconductor pellet is adsorbed, FIG. 3A is a partial cross-sectional view of FIG. 1, and FIG. 3B is a view taken in the direction of arrow IIIB in FIG. 3A.

【図4】図4は大きな半導体ペレット吸着時の作動状態
を示し、(A)は図1の一部断面図であり、(B)は図
4(A)のIVB 矢視図である。
4A and 4B show an operation state at the time of adsorption of a large semiconductor pellet, FIG. 4A is a partial cross-sectional view of FIG. 1, and FIG. 4B is a view taken on line IVB of FIG. 4A.

【図5】図5(A)は本発明に係る半導体ペレットの突
上げ装置の他の実施例における一部断面図であり、図5
(B)は、図5(A)の吸着筒の平面図であり、図5
(C)は図5(A)の吸着ホルダの平面図である。
FIG. 5A is a partial cross-sectional view of another embodiment of the semiconductor pellet push-up device according to the present invention.
FIG. 5B is a plan view of the suction cylinder of FIG.
FIG. 5C is a plan view of the suction holder of FIG.

【図6】図6(A)は、従来の半導体ペレットの突上げ
装置における一部を示す斜視図であり、図6(B)及び
(C)は、図6(A)の吸着筒の平面図である。
6 (A) is a perspective view showing a part of a conventional semiconductor pellet push-up device, and FIGS. 6 (B) and 6 (C) are plan views of the suction cylinder of FIG. 6 (A). FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 半導体ペレット突上げ装置 11 半導体ペレット 12 粘着シート 14 吸着ホルダ 15 吸着筒 16 突上げピン 23 吸着孔 23A 中央の吸着孔 23B 周囲の吸着孔 25 切欠部 28 吸着ホルダの頂部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Semiconductor pellet push-up apparatus 11 Semiconductor pellet 12 Adhesive sheet 14 Suction holder 15 Suction cylinder 16 Push-up pin 23 Suction hole 23A Center suction hole 23B Peripheral suction holes 25 Notch 28 Top of suction holder

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 半導体ペレットが貼着された粘着シート
を裏面側から吸着し、突上げピンを突上げて、上記半導
体ペレットを上記粘着シートから剥離させる半導体ペレ
ットの突上げ装置において、 上記突上げピンを昇降自在に内蔵し、真空源に接続され
て内部が負圧に設定可能とされる吸着ホルダと、 上記吸着ホルダの上部に相対回転自在に装着されるとと
もに、その上面に複数の吸着孔が形成された吸着筒とを
有し、 上記吸着ホルダと上記吸着筒との間に、吸着ホルダと吸
着筒の相対回転により上記複数の吸着孔の内の所定の吸
着孔を上記吸着ホルダの内部と連通或いは遮断させる切
換手段を備えたことを特徴とする半導体ペレットの突上
げ装置。
1. A semiconductor pellet push-up device for adsorbing a pressure-sensitive adhesive sheet to which a semiconductor pellet is adhered from a back surface side and lifting up a push-up pin to separate the semiconductor pellet from the pressure-sensitive adhesive sheet. A suction holder having a pin built therein so as to be movable up and down, connected to a vacuum source and capable of setting the inside to a negative pressure; and a plurality of suction holes mounted on the upper surface of the suction holder while being relatively rotatably mounted on the suction holder. A predetermined suction hole among the plurality of suction holes is formed between the suction holder and the suction tube by the relative rotation of the suction holder and the suction tube between the suction holder and the suction tube. A push-up device for a semiconductor pellet, comprising a switching means for communicating with or shutting off the semiconductor pellet.
【請求項2】 上記切換手段は、吸着ホルダの上部に周
方向に形成された切欠部であり、吸着ホルダと吸着筒の
相対回転により、上記切欠部を所定の吸着孔に対応させ
て、この吸着孔を吸着ホルダの内部と連通させるもので
ある請求項1に記載の半導体ペレットの突上げ装置。
The switching means is a notch formed in the upper part of the suction holder in a circumferential direction, and the notch is made to correspond to a predetermined suction hole by the relative rotation of the suction holder and the suction cylinder. 2. The device for pushing up a semiconductor pellet according to claim 1, wherein the suction hole communicates with the inside of the suction holder.
【請求項3】 上記切換手段は、吸着ホルダの上部に設
置されコントロール孔を備えた切換プレートであり、吸
着ホルダと吸着筒の相対回転により、上記コントロール
孔を所定の吸着孔に対応させて、この吸着孔を吸着ホル
ダの内部と連通させるものである請求項1に記載の半導
体ペレットの突上げ装置。
3. The switching means is a switching plate provided on a suction holder and provided with a control hole, and the control hole is made to correspond to a predetermined suction hole by the relative rotation of the suction holder and the suction tube. 2. The device for pushing up a semiconductor pellet according to claim 1, wherein the suction hole communicates with the inside of the suction holder.
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