JP3337100B2 - 電子部品の分類方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品の分類方法に
関し、特に検査測定後の電子部品をその検査結果に応じ
て複数のカテゴリに分類する電子部品の分類方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、検査測定後の電子部品をその検査
結果に応じて複数のカテゴリ、例えば良品、不良品、再
検査などに分類する電子部品の分類方法は、１つの分類
シャトルを設けて、検査測定装置の払い出しレーンから
順次搬出される電子部品を分類シャトル内で係止すると
ともに、その電子部品の搬出に同期して検査測定装置か
ら出力される検査結果に応じて分類シャトルを移動さ
せ、各カテゴリの電子部品を収集するアンローダに対し
て、係止していた電子部品を搬出することにより分類す
るものとなっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、このよう
な従来の電子部品の分類方法では、個々の検査測定装置
に対応して、それぞれ分類方法およびアンローダを設け
る必要があり、設備が大型化するとともに、設備コスト
が増大するという問題点があり、また２つの検査測定装
置で１つの分類シャトルからなる分類機構を兼用するよ
うにした場合には、各検査測定装置から供給される電子
部品の供給速度に分類処理速度が追いつくことができ
ず、検査測定装置の処理速度が速くてもこのような分類
方法を用いたシステム全体の処理速度は改善されないと
いう問題点があった。本発明はこのような課題を解決す
るためのものであり、検査測定後の２つの電子部品を共
通のアンローダに対して高速に分類することができる電
子部品の分類方法を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明による電子部品の分類方法は、電子部
品を落下または滑走させるとともに、電子部品を係止す
るための分類ストッパを有する２つの分類シャトルから
なり、検査測定後の電子部品をその検査結果に応じたカ
テゴリに分類する分類手段と、電子部品を落下または滑
走させるとともに、電子部品を係止するための集約スト
ッパを有する２つの集約シャトルからなり、分類手段に
より特定のカテゴリに分類された電子部品を１つの収納
レーンに集約する集約手段とを備え、集約手段は、常時
いずれか一方の集約シャトルが収納レーンに連続する位
置に停止するとともに、収納レーンに連続する位置に停
止した集約シャトルの集約ストッパを係止解除状態と
し、他方の集約シャトルの集約ストッパを係止状態と
し、分類手段は、所定の電子部品受け取り位置で、検査
測定後の２つの電子部品をそれぞれの分類シャトルで１
つづつ受け取って分類ストッパにより一旦係止し、各電
子部品が特定のカテゴリのものである場合には、各分類
シャトルが集約シャトルにそれぞれ連続する位置に移動
して、各分類ストッパによる係止を解除することによ
り、一方の電子部品を一方の集約シャトルを介して直接
収納レーンに搬出すると同時に、他方の電子部品を他方
の集約シャトルに搬出し、集約手段は、他方の集約シャ
トルが収納レーンに連続する位置に移動して、他方の集
約シャトルの集約ストッパによる係止を解除することに
より、他方の電子部品を収納レーンに搬出し、これと同
時に、分類手段は、電子部品受け取り位置に移動して、
次に分類する電子部品を受け取るようにしたものであ
る。また、分類手段は、受け取った電子部品のうちいず
れか一方の電子部品が特定のカテゴリ以外の他のカテゴ
リのものである場合には、一方の電子部品を他のカテゴ
リに分類した後、他方の電子部品を係止する分類シャト
ルが収納レーンに連続する位置に停止している集約シャ
トルと連続する位置に移動して、集約シャトルの集約ス
トッパによる係止を解除して他方の電子部品を収納レー
ンに搬出するようにしたものである。

【０００５】

【作用】したがって、各分類シャトルに係止されている
各電子部品が収納レーンに分類すべき特定のカテゴリの
ものである場合には、分類手段が移動して、各電子部品
が集約手段のそれぞれの集約シャトルに搬出され、これ
により、一方は集約シャトルを介して直接収納レーンに
搬出され、他方は集約シャトルに係止された後、集約手
段が移動して収納レーンに搬出される。また、各分類シ
ャトルに係止されている電子部品のうちいずれか一方の
電子部品が特定のカテゴリ以外のものである場合には、
分類手段が移動して、一方の電子部品が他のカテゴリに
分類された後、さらに分類手段が移動して、他方の電子
部品が収納レーンに搬出される。

【０００６】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１，２は本発明の一実施例である電子部品の分類
方法の動作を模式的に示す動作説明図であり、同図にお
いて、１ａ，１ｂは個々の検査測定装置から検査測定後
のＩＣがそれぞれ搬出される払い出しレーン、２ａ，２
ｂは各検査測定装置から搬出されるＩＣを一旦係止する
分類ストッパ５ａ，５ｂをそれぞれ有し、払い出しレー
ン１ａ，１ｂにそれぞれ連続する中央位置で停止して払
い出しレーン１ａ，１ｂから搬出されたＩＣを分類スト
ッパ５ａ，５ｂで係止し、中央位置から左右いずれかに
一体として移動して順に係止を解除することによりＩＣ
を分類する分類シャトル（分類手段）である。

【０００７】４は検査測定装置により良品と判断された
ＩＣを収集するアンローダの収納レーン、３ａ，３ｂは
いずれか一方が収納レーン４に連続する位置に停止する
ように一体として移動するとともに、その移動位置に応
じて動作する集約ストッパ６ａ，６ｂをそれぞれ有し、
分類シャトル２ａまたは２ｂから同時に供給されたＩＣ
のうち、収納レーン４に連続する側に供給されたＩＣは
そのまま収納レーン４に落下させ、他方のＩＣは集約ス
トッパ６ａまたは６ｂにより一旦係止した後、左右いず
れかに一体として移動して他方のＩＣの係止解除するこ
とにより収納レーン４に集約する集約シャトル（集約手
段）、７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂは検査測定後のＩＣであ
る。

【０００８】なお、分類シャトル２ａ，２ｂおよび集約
シャトル３ａ，３ｂは、ＩＣを自重により落下または滑
走させる搬送路を内部に有する環状部材からなり、それ
ぞれ所定の位置関係で一体として移動自在に支持されて
いる。また分類ストッパ５ａ，５ｂおよび集約ストッパ
６ａ，６ｂは、それぞれのシャトルの搬送路内に突出す
ることにより、ＩＣを係止するものとなっている。

【０００９】次に、図１，２を参照して、本発明の動作
を説明する。なお、払い出しレーン１ａ，１ｂおよび収
納レーン４は固定されており、収納レーン４には良品カ
テゴリのＩＣのみが分類されるものとする。まず、図１
（ａ）に示すように、分類シャトル２ａ，２ｂは払い出
しレーン１ａ，１ｂからのＩＣを受け取るため、両方の
シャトル２ａ，２ｂがそれぞれ払い出しレーン１ａ，１
ｂに連続する中央位置（電子部品受け取り位置）に移動
しており、各測定検査装置（図示せず）で検査測定され
たＩＣ７ａ，７ｂは、払い出しレーン１ａ，１ｂから同
時に搬出されて、分類シャトル２ａ，２ｂ内へ自重によ
り落下する。

【００１０】この場合、分類シャトル２ａ，２ｂに対し
て同時にＩＣ７ａ，７ｂを供給する手段として、払い出
しレーン１ａ，１ｂから測定検査装置側に、それぞれ測
定検査後のＩＣ７ａ，７ｂを一時的に係止する手段を設
けてもよく、また各測定検査装置の動作を同期させて、
検査測定後のＩＣ７ａ，７ｂを同時に搬出させるように
してもよい。分類シャトル２ａ，２ｂに設けられた分類
ストッパ５ａ，５ｂは、ＩＣ７ａ，７ｂの受け取りに先
立ってＩＣ７ａ，７ｂを係止する状態となっており、分
類シャトル２ａ，２ｂ内を落下するＩＣ７ａ，７ｂはそ
れぞれ分類ストッパ５ａ，５ｂにより係止される。

【００１１】ここで、検査測定装置からのＩＣ７ａ，７
ｂに対する検査結果がいずれも良品であることを示して
いる場合には、図１（ｂ）に示すように、分類シャトル
２ａ，２ｂが中央位置から集約シャトル３ａ，３ｂにそ
れぞれ連続する位置に移動して、分類ストッパ５ａ，５
ｂによる係止が解除され、ＩＣ７ａ，７ｂが集約シャト
ル３ａ，３ｂ内に落下する。この場合、集約シャトル３
ａ，３ｂは、収納レーン４に対して集約シャトル３ｂが
連続する位置に移動していることから、分類シャトル２
ａ，２ｂは中央位置から左方向に移動するものとなる。

【００１２】集約ストッパ６ａ，６ｂは、集約シャトル
３ａ，３ｂの移動位置に応じて動作するものとなってお
り、この場合には、収納レーン４に連続する側の集約ス
トッパ６ｂが係止解除状態となり、他方の集約ストッパ
６ａが係止状態となっている。これにより、分類シャト
ル２ａ，２ｂから落下したＩＣ７ａ，７ｂのうち、ＩＣ
７ａは集約シャトル３ａの集約ストッパ６ａにより係止
されるとともに、ＩＣ７ｂは集約シャトル３ｂをそのま
ま通過して収納レーン４に集約されるものとなる。

【００１３】続いて、図２（ａ）に示すように、集約シ
ャトル３ａ，３ｂは、集約シャトル３ａ内に係止されて
いるＩＣ７ａを収納レーン４に搬出するため、右方向に
移動して、集約シャトル３ａと収納レーン４とが連続す
る位置に停止する。これにより、集約ストッパ６ａ，６
ｂが前述の図１とは逆の状態となり、集約ストッパ６ｂ
が係止状態となるとともに、ストッパ６ａが係止解除状
態となり、ストッパ６ａにより係止されていたＩＣ７ａ
が収納シャトル４に集約される。

【００１４】これと同時に、分類シャトル２ａ，２ｂ
は、左側の位置から払い出しレーン１ａ，１ｂに連続す
る中央位置に移動し、次に分類するＩＣ８ａ，８ｂを受
け取るものとなり、前述と同様に、各ＩＣ８ａ，８ｂに
対応する検査結果に応じて分類ストッパ５ａ，５ｂが動
作し、いずれのＩＣ８ａ，８ｂも良品である場合には、
分類ストッパ５ａ，５ｂにより分類シャトル内に係止さ
れる。

【００１５】続いて図２（ｂ）に示すように、分類シャ
トル２ａ，２ｂが集約シャトル３ａ，３ｂに連続する位
置、この場合には右側の位置に移動し、分類ストッパ５
ａ，５ｂによる係止が解除されて、ＩＣ８ａ，８ｂが集
約シャトル３ａ，３ｂ内に落下するものとなり、集約ス
トッパ６ａが係止解除状態となっていることから、ＩＣ
８ａは集約シャトル３ａを通過して収納レーン４に直接
集約され、一方集約ストッパ６ｂが係止状態となってい
ることから、ＩＣ８ｂは集約ストッパ６ｂにより集約シ
ャトル３ｂ内に係止される。

【００１６】この後、集約シャトル３ａ，３ｂは、集約
シャトル３ｂ内のＩＣ８ｂを収納レーン４に搬出するた
め、集約シャトル３ｂと収納レーン４とが連続する位
置、すなわち前述の図１（ａ）に示したように右側に移
動し、これに応じて集約ストッパ６ａが係止状態、集約
ストッパ６ｂが係止解除状態となり、ＩＣ８ｂが収納レ
ーン４に集約される。また、これと同時に、分類シャト
ル２ａ，２ｂが、左側の位置から払い出しレーン１ａ，
１ｂに連続する中央位置に移動し、次に分類するＩＣを
受け取るものとなり、以降、前述した順に繰り返し分類
および集約が実施されるものとなる。

【００１７】このように、集約シャトル３ａ，３ｂのう
ち、常に一方のシャトルが収容レーン４に連続する位置
に停止させておき、検査測定終了後のＩＣ７ａ，７ｂを
分類シャトル２ａ，２ｂにより同時に受け取り、ＩＣ７
ａ，７ｂが良品である場合には、集約シャトル３ａ，３
ｂと連続する位置に移動してＩＣ７ａ，７ｂを受け渡
し、一方のＩＣを集約シャトルを介して直接収納レーン
４に搬出し、他方のＩＣを集約シャトルで一旦係止した
後、集約シャトル３ａ，３ｂを移動させて係止していた
ＩＣを収納レーン４に搬出するようにしたので、２つの
検査測定装置から搬出されたＩＣを共通のアンローダに
集約することが可能となり、設備を大型化させることな
く、比較的低いコストで実現することが可能となる。

【００１８】また、これにより、分類シャトル２ａ，２
ｂと集約シャトル３ａ，３ｂとを設けて、分類シャトル
２ａ，２ｂから集約シャトル３ａ，３ｂへのＩＣ７ａ，
７ｂの受け渡しと、収納レーン４への搬出とを同時に行
うとともに、集約シャトル３ａ，３ｂに係止されている
ＩＣ７ａ，７ｂの収納レーン４への搬出と、分類シャト
ル２ａ，２ｂによるＩＣ８ａ，８ｂの受け取りとを同時
に行うことが可能となり、従来の１つの分類シャトルに
より２つの検査測定装置から搬出されるＩＣを分類する
場合と比較して、ＩＣの分類速度が改善されるものとな
り、ＩＣの検査および分類システム全体の処理速度をよ
り高速化させることが可能となる。

【００１９】なお、図３は他のカテゴリの収納レーンに
分類する場合の動作を模式的に示す動作説明図であり、
同図において、前述の図１，２と同一部分には同一符号
を付してある。図３（ａ）において、９は良品ＩＣを分
類するための収納レーン４とは異なる他のカテゴリ、例
えば不良品、再検査などカテゴリのＩＣを分類するため
の収納レーンであり、前述の図１（ａ）において、検査
測定結果が、分類シャトル２ａ，２ｂに係止しているＩ
Ｃ７ａ，７ｂのうちの一方、例えばＩＣ７ｂが良品では
なく、収納レーン４に搬出されるべきカテゴリ以外のも
のであることを示している場合には、まず、良品ではな
いＩＣ７ｂを先に搬出するために、ＩＣ７ｂを係止して
いる分類シャトル２ｂが検査測定結果に対応するカテゴ
リの収納レーン９に連続する位置まで移動し、分類スト
ッパ５ｂによる係止を解除してＩＣ７ｂをそのカテゴリ
の収納レーン９に搬出する。

【００２０】次に、図３（ｂ）に示すように、残りの良
品ＩＣ７ａを収納レーン４に搬出するため、ＩＣ７ａを
係止している分類シャトル２ａを収納レーン４に連続す
る位置まで移動し、分類ストッパ５ａによる係止を解除
してＩＣ７ａを収納レーン４に搬出するものとなる。ま
た、両方のＩＣ７ａ，７ｂが良品ではない場合には、分
類シャトル２ａ，２ｂがそれぞれ順に検査測定結果に対
応するカテゴリの収納レーン９に連続する位置まで移動
し、分類ストッパ５ａ，５ｂによる係止を解除してＩＣ
７ａ，７ｂをそのカテゴリの収納レーン９に搬出する。

【００２１】このように、分類シャトル２ａ，２ｂが受
け取ったＩＣ７ａ，７ｂのうち、一方が良品ではない場
合には、そのＩＣを先に対応するカテゴリの収納レーン
に分類し、その後、良品ＩＣを収納レーン４に搬出する
ようにしたので、良品以外のＩＣを分類シャトル２ａ，
２ｂに係止しておく時間が短くなり、分類ストッパ５
ａ，５ｂなどの動作不良が発生した場合でも、良品ＩＣ
を先に分類する場合と比較して、良品ＩＣの収納レーン
４にそれ以外のカテゴリのＩＣが混入する可能性を低下
させることが可能となり、より信頼性の高い分類方法を
実現することが可能となる。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、２つの
分類シャトルからなる分類手段と、２つの集約シャトル
からなる集約手段とを設けて、各分類シャトルに係止さ
れている各電子部品が収納レーンに分類すべきカテゴリ
のものである場合には、分類手段を移動させて、各電子
部品を集約手段のそれぞれの集約シャトルに搬出するこ
とにより、一方を集約シャトルを介して直接収納レーン
に搬出し、他方を集約シャトルに係止した後、集約手段
を移動させて収納レーンに搬出するようにしたので、２
つの検査測定装置から搬出された電子部品を共通のアン
ローダに集約することが可能となり、設備を大型化させ
ることなく、比較的低いコストで実現することが可能と
なるとともに、従来の１つの分類シャトルにより２つの
検査測定装置から搬出される電子部品を分類する場合と
比較して、その分類速度が改善されるものとなり、電子
部品の検査および分類システム全体の処理速度をより高
速化させることが可能となる。

【００２３】また、各分類シャトルに係止されている電
子部品のうちいずれか一方の電子部品が収納レーンに分
類すべきカテゴリ以外のものである場合には、分類手段
を移動させて、一方の電子部品を他のカテゴリに分類し
た後、さらに分類手段を移動させて、他方の電子部品を
収納レーンに搬出するようにしたので、収納レーンに良
品カテゴリを割り当てた場合、良品以外の電子部品を分
類シャトルに係止しておく時間が短くなり、分類ストッ
パなどの動作不良が発生した場合でも、良品を先に分類
する場合と比較して、良品の収納レーンにそれ以外のカ
テゴリの電子部品が混入する可能性を低下させることが
可能となり、より信頼性の高い分類方法を実現すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例による電位部品の分類方法
の動作を模式的に示す動作説明図である。

【図２】 本発明の一実施例による電位部品の分類方法
の動作を模式的に示す動作説明図である。

【図３】 本発明の一実施例による電位部品の分類方法
の動作を模式的に示す動作説明図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ…払い出しレーン、２ａ，２ｂ…分類シャト
ル（分類手段）、３ａ，３ｂ…集約シャトル（集約手
段）、４…収納レーン、５ａ，５ｂ…分類ストッパ、６
ａ，６ｂ…集約ストッパ、７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ…Ｉ
Ｃ、９…収納レーン。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査測定後の電子部品をその検査結果に
   応じて複数のカテゴリに分類する電子部品の分類方法に
   おいて、 電子部品を落下または滑走させるとともに、前記電子部
   品を係止するための分類ストッパを有する２つの分類シ
   ャトルからなり、検査測定後の電子部品をその検査結果
   に応じたカテゴリに分類する分類手段と、 電子部品を落下または滑走させるとともに、前記電子部
   品を係止するための集約ストッパを有する２つの集約シ
   ャトルからなり、分類手段により特定のカテゴリに分類
   された電子部品を１つの収納レーンに集約する集約手段
   とを備え、 集約手段は、常時いずれか一方の集約シャトルが収納レ
   ーンに連続する位置に停止するとともに、前記収納レー
   ンに連続する位置に停止した集約シャトルの集約ストッ
   パを係止解除状態とし、他方の集約シャトルの集約スト
   ッパを係止状態とし、 分類手段は、所定の電子部品受け取り位置で、検査測定
   後の２つ電子部品をそれぞれの分類シャトルで１つづ受
   け取って分類ストッパにより一旦係止し、前記各電子部
   品が前記特定のカテゴリのものである場合には、各分類
   シャトルが集約シャトルにそれぞれ連続する位置に移動
   して、各分類ストッパによる係止を解除することによ
   り、一方の電子部品を一方の集約シャトルを介して直接
   収納レーンに搬出すると同時に、他方の電子部品を他方
   の集約シャトルに搬出し、 集約手段は、前記他方の集約シャトルが前記収納レーン
   に連続する位置に移動して、前記他方の集約シャトルの
   集約ストッパによる係止を解除することにより、前記他
   方の電子部品を収納レーンに搬出し、 これと同時に、分類手段は、前記電子部品受け取り位置
   に移動して、次に分類する電子部品を受け取るようにし
   たことを特徴とする電子部品の分類方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の分類方法において、 分類手段は、受け取った電子部品のうちいずれか一方の
   電子部品が前記特定のカテゴリ以外の他のカテゴリのも
   のである場合には、前記一方の電子部品を前記他のカテ
   ゴリに分類した後、他方の電子部品を係止する分類シャ
   トルが収納レーンに連続する位置に停止している集約シ
   ャトルと連続する位置に移動して、前記集約シャトルの
   集約ストッパによる係止を解除して前記他方の電子部品
   を収納レーンに搬出するようにしたことを特徴とする電
   子部品の分類方法。