JP3339161B2 - Ｆｒｐ製管状体の製造装置および製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＦＲＰ（繊維強化プ
ラスチック）製管状体の製造装置および製造方法に関
し、とくに、フィラメントワインディング成形法による
ＦＲＰ製管状体の製造装置および製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】樹脂含浸バスで強化繊維束に樹脂を含浸
し、樹脂含浸強化繊維束を回転中のマンドレルに所定の
角度で巻きつけていく、いわゆるフィラメントワインデ
ィング成形法と呼ばれるＦＲＰ製管状体の製造方法が知
られている。この成形法においては、通常、樹脂含浸バ
スとマンドレルとの間に、樹脂含浸強化繊維束を案内す
るガイドローラ（ガイド手段）と、マンドレル直前に、
マンドレルの所定の位置に所定の角度で樹脂含浸強化繊
維束を巻き付けるためのフィードローラが設けられてい
る。そして、ガイドローラは、通常（フリー）回転ロー
ラからなっており、フィードローラは、通常、案内する
強化繊維束がローラ面から脱落しないように、両端部に
鍔を有するストレートロールからなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来の装置には、以下のような問題がある。まず、鍔
付ストレートロールを用いているために生じる問題につ
いて説明する。図６に示すように、フィードローラとし
て鍔付ストレートロール１０１を用いて樹脂含浸強化繊
維束１０２をマンドレル１０３へと案内する場合、フィ
ードローラ１０１の給糸位置Ａと、マンドレル１０３へ
の巻付け位置Ｂとがｚ軸方向に異なるため、張力により
上向きの力Ｆが作用し、強化繊維束１０２がフィードロ
ーラ１０１の端部に押しやられ、鍔１０１ａに当接す
る。その結果、強化繊維束１０２の幅が変動したり、強
化繊維束１０２がフィードローラ１０１に巻き付いたり
することがあり、品質上、生産上の問題を生じる。

【０００４】また、ガイドローラが回転ローラからなっ
ているために生じる問題は、案内する強化繊維束が樹脂
含浸後のものであるため、ローラ表面への粘着力が高く
なっており、張力変動や速度変動等により、回転ローラ
に巻き付きやすいということである。回転ローラへの巻
付きが生じると、生産続行は不可能となる。

【０００５】この発明の目的は、上記のような従来のフ
ィラメントワインディング成形法における問題点を解決
し、樹脂含浸後の強化繊維束を、幅変動やローラへの巻
付きを生じることなく、マンドレルまで安定して案内
し、究極的には、ＦＲＰ製管状体の品質向上および生産
の安定化をはかることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明のＦＲＰ製管状体の製造装置は、強化繊維
束に樹脂を含浸する樹脂含浸バスと、樹脂含浸バスから
の樹脂含浸強化繊維束を案内するガイド手段と、マンド
レルの回転軸に沿う方向に往復移動しつつガイド手段か
らの樹脂含浸強化繊維束をマンドレル上へ送るフィード
ローラと、マンドレルを回転させ、フィードローラから
の樹脂含浸強化繊維束をマンドレル上に巻き取るマンド
レル回転駆動手段とを有するＦＲＰ製管状体の製造装置
において、前記フィードローラが、ブラケットに回転自
在に支持され、樹脂含浸強化繊維束の送り方向に配列さ
れた一対のローラからなり、該一対のローラのうち少な
くともマンドレル側のローラが鼓形に形成されており、
かつ、前記一対のローラの軸心が、鉛直軸に対して、マ
ンドレル上への樹脂含浸強化繊維束の巻付け角と同じ角
度をなすように、前記ブラケットが回転自在に支持され
たシリンダに固定されていることを特徴とするものから
成る。

【０００７】このＦＲＰ製管状体の製造装置において
は、前記ガイド手段は、樹脂含浸強化繊維束の送り方向
に配列された複数個のガイドからなり、かつ、少なくと
もマンドレル側のガイドが固定ガイドからなっているこ
とが好ましい。

【０００８】

【０００９】

【００１０】鼓形に形成されたフィードローラのローラ
面の曲率半径は、２００〜５００ｍｍ、好ましくは３０
０〜４００ｍｍの範囲にあることが望ましい。

【００１１】上記固定ガイドの表面には、例えば、梨地
クロムメッキ、フッ素樹脂被覆又はコーティング、セラ
ミック溶射等の低摩擦係数化処理が施されていることが
好ましい。

【００１２】上述の如き装置を用いて、本発明に係るＦ
ＲＰ製管状体の製造方法は、樹脂が含浸された強化繊維
束をガイド手段によって案内し、ガイド手段からの樹脂
含浸強化繊維束をフィードローラを介してマンドレルへ
と送り、マンドレル上に樹脂含浸強化繊維束を巻き取っ
てＦＲＰ製管状体を製造するに際し、前記フィードロー
ラを含む機構として、ブラケットに回転自在に支持さ
れ、樹脂含浸強化繊維束の送り方向に配列された一対の
ローラを有し、該一対のローラのうち少なくともマンド
レル側のローラが鼓形ローラに形成されており、かつ、
前記ブラケットが回転自在に支持されたシリンダに固定
されているものを用い、樹脂含浸強化繊維束を前記鼓形
ローラのローラ軸方向中央部に寄せつつ、前記一対のロ
ーラを、その軸心が、鉛直軸に対して、マンドレル上へ
の樹脂含浸強化繊維束の巻付け角と同じ角度をなすよう
に追従させて樹脂含浸強化繊維束をマンドレルへと送る
ことを特徴とする方法からなる。

【００１３】このＦＲＰ製管状体の製造方法において
は、前記ガイドとして固定ガイドを用い、該固定ガイド
で樹脂含浸強化繊維束をしごきながらフィードローラへ
と送ることが好ましい。

【００１４】

【作用】上述のこの発明に係るＦＲＰ製管状体の製造装
置および製造方法においては、フィードローラを鼓形に
形成することにより、フィードローラ上を案内される樹
脂含浸強化繊維束は、自身の張力により、ローラ軸方向
において中央部へと寄せられながら案内される。したが
って、両端部に脱落防止用の鍔を設ける必要がなくな
る。鍔がないので、鍔との接触による強化繊維束の幅変
動も生じなくなり、製品品質が安定する。さらには、後
述の実施態様にも明示するように、樹脂含浸強化繊維束
の送り方向に配列された一対のフィードローラがブラケ
ットに回転自在に支持され、かつ、その一対のローラの
うち少なくともマンドレル側のローラが鼓形ローラに形
成されており、さらに、前記ブラケットが回転自在に支
持されたシリンダに固定されている機構とすることによ
り、マンドレルの回転軸と垂直軸方向に対する一対のフ
ィードローラの軸心の傾き角度を、マンドレル上への樹
脂含浸強化繊維束の巻付け角と同じ角度にすることがで
き、フィードローラ上での樹脂含浸強化繊維束の走行が
安定し、強化繊維束のローラへの巻付きも極めて生じに
くくなり、生産も安定する。

【００１５】また、樹脂含浸バスとフィードローラとの
間においては、複数のガイドのうちの少なくともマンド
レル側のガイドが固定ガイド（つまり、回転しないガイ
ド）からなることにより、この固定ガイド部で樹脂含浸
強化繊維束がしごかれる。したがって、樹脂が含浸され
た強化繊維束から余分な樹脂が絞り取られ、最適な樹脂
含浸状態でフィードローラへと送られる。固定ガイドで
あるから、該固定ガイド上への樹脂含浸強化繊維束の巻
付きは基本的に生じない。また、固定ガイド表面に低摩
擦係数化処理を施しておくことにより、該ガイド上での
毛羽発生等も防止される。余分な樹脂が絞り取られ、最
適な樹脂含浸状態にされるから、この固定ガイド以降の
回転ローラ、たとえばフィードローラへの樹脂含浸強化
繊維束の巻付きも極めて生じにくくなり、安定した生産
状態が得られる。

【００１６】

【実施例】以下に、この発明のＦＲＰ製管状体の製造装
置および製造方法の望ましい実施例を、図面を参照して
説明する。図１および図２は、この発明の一実施例に係
るＦＲＰ製管状体の製造装置を示している。図１におい
て、１は、強化繊維糸（例えば炭素繊維糸）を巻いたボ
ビン２を多数設置したクリールスタンドを示している。
クリールスタンド１の各ボビン２から繰り出された強化
繊維糸３は、所定本数引き揃えられて強化繊維束４とさ
れ、セパレートロール５へと送られる。強化繊維として
は、炭素繊維に限らず、たとえばガラス繊維、アラミド
繊維等を使用することが可能であり、これらを併用する
ことも可能である。

【００１７】セパレートロール５は、本実施例では、実
質的に水平方向に延びる一対のフリー回転ロール６ａ、
６ｂと、その下流側の、実質的に上下方向に延びる一対
のフリー回転ロール７ａ、７ｂと、からなっている。こ
のセパレートロール５により、概ね所定断面形状に引き
揃えられた強化繊維束４は、フリー回転ローラからなる
ガイドロール８を介して樹脂含浸バス９へと導入され
る。

【００１８】樹脂含浸バス９内には、ＦＲＰ製管状体の
マトリクス樹脂となる、未硬化の樹脂１０が収容されて
いる。マトリクス樹脂としては、エポキシ樹脂、フェノ
ール樹脂、ポリイミド樹脂、ビニルエステル樹脂、不飽
和ポリエステル樹脂等の熱硬化性樹脂を使用するが、他
の樹脂、たとえば、ポリアミド、ポリカーボネード、ポ
リエーテルイミド等の熱可塑性樹脂でもよい。

【００１９】樹脂含浸バス９内には、本実施例では、回
転駆動される、あるいは、フリー回転の、ローラ１１
ａ、１１ｂ、１１ｃが設けられている。強化繊維束４
は、これら回転ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ上を順次
案内され、バス９内で強化繊維束４に樹脂１０が含浸さ
れる。

【００２０】樹脂１０が含浸された強化繊維束、つまり
樹脂含浸強化繊維束１２は、ガイド手段１３により、フ
ィードローラ１４へと案内される。ガイド手段１３は、
本実施例では３本のガイド１３ａ、１３ｂ、１３ｃから
なっており、樹脂含浸強化繊維束１２は、これらガイド
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ上を順に案内される。

【００２１】複数のガイド１３ａ、１３ｂ、１３ｃのう
ち、本実施例では、上流側の２本のガイド１３ａ、１３
ｂが、回転自在なローラに構成され、下流側（マンドレ
ル側）のガイド１３ｃが固定ガイドに構成されている。
ただし、ガイド１３ａ、１３ｂも、固定ガイドに構成さ
れていてもよい。

【００２２】ローラ１３ａ、１３ｂ上には、たとえばゴ
ムからなるパッド１５ａ、１５ｂが設けられており、パ
ッド１５ａ、１５ｂは適当な押圧力で各ローラ１３ａ、
１３ｂ上に付勢されている。このローラ１３ａ、１３ｂ
の表面とパッド１５ａ、１５ｂにて、この間を通過する
樹脂含浸強化繊維束１２をしごいて、余分な樹脂を絞り
取るようになっている。ただし、ローラ１３ａ、１３ｂ
のみで、十分に余分な樹脂を絞り取ることができる場合
には、パッド１５ａ、１５ｂは必ずしも必要ではない。

【００２３】固定ガイド１３ｃの表面には、通過する樹
脂含浸強化繊維束１２が粘着しにくいように、かつ、毛
羽等が発生しにくいように、低摩擦係数化処理が施され
ていることが好ましい。低摩擦係数化処理としては、前
述の如く、梨地クロムメッキ、フッ素樹脂被覆またはコ
ーティング、セラミック溶射等が挙げられる。

【００２４】ガイド手段１３からの樹脂含浸強化繊維束
１２は、フィードローラ１４へと案内される。本実施例
では、フィードローラ１４は、樹脂含浸強化繊維束１２
の送り方向に配列された一対のローラ１４ａ、１４ｂか
らなっている。一対のローラ１４ａ、１４ｂは、ブラケ
ット１６に回転自在に支持されており、ブラケット１６
は、キャリッジスタンド１７に回転自在に支持されたシ
リンダ１８上に固定されている。樹脂含浸強化繊維束１
２は、シリンダ１８の中空部１８ａを挿通された後、一
対のフィードローラ１４ａ、１４ｂを介して、マンドレ
ル１９上へと送られるようになっている。フィードロー
ラ１４ａ、１４ｂは、シリンダ１８、キャリッジスタン
ド１７とともに、マンドレル１９の回転軸１９ａに沿う
方向に往復移動されるようになっている。

【００２５】一対のフィードローラ１４ａ、１４ｂのう
ち、少なくともマンドレル１９側のローラ１４ｂのロー
ラ面は、図２に示すように、鼓形に形成されている。こ
の鼓形フィードローラ１４ｂのローラ面の曲率半径Ｒ
は、２００〜５００ｍｍの範囲、より好ましくは３００
〜４００ｍｍの範囲に設定されている。図２において、
ｙ軸はマンドレル１９の回転軸方向を示しており、ｚ軸
は垂直軸方向を示している。θは、樹脂含浸強化繊維束
１２のマンドレル１９上への巻付け角でかつ、ローラ１
４ｂのｙ軸に対する傾きを示している。

【００２６】マンドレル１９は、マンドレル回転駆動手
段２０により、所定の回転速度で回転駆動される。マン
ドレル回転駆動手段２０は、たとえばモータ、あるいは
モータと減速機との組合せ等からなっている。マンドレ
ル１９上に所定の角度で所定の層数巻き付けられること
により、樹脂未硬化のＦＲＰ製管状体２１が形成され、
樹脂を硬化させることにより、ＦＲＰ製管状体２１の成
形品が得られる。

【００２７】上記のように構成された実施例装置におい
ては、クリールスタンド１から送り出されてきた強化繊
維糸３が、複数本引き揃えられて強化繊維束４が形成さ
れる。強化繊維束４は、セパレートロール５を通過した
後、ガイドロール８を介して樹脂含浸バス９内に導入さ
れる。樹脂含浸バス９内にて、強化繊維束４は、ローラ
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ上を案内されつつ、樹脂１０が
含浸される。

【００２８】樹脂１０が含浸された強化繊維束１２は、
ガイド１３ａ、１３ｂ、１３ｃ上を順に案内されるが、
まず、ローラ１３ａ、１３ｂとパッド１５ａ、１５ｂと
の間を通過することにより、この部分で余分な樹脂が絞
り取られる。そして、固定ガイド１３ｃ上を通過するこ
とにより、この部分でしごかれて効率よく余分な樹脂が
絞り取られる。絞り取られた樹脂は、下方の樹脂含浸バ
ス９へと戻される。

【００２９】樹脂含浸強化繊維束１２から余分な樹脂が
絞り取られるので、樹脂含浸強化繊維束１２の粘着力が
適当に弱められ、下流のフィードローラ１４ａ、１４ｂ
への巻付きが防止される。

【００３０】また、固定ガイド１３ｃの表面に低摩擦係
数化処理を施しておけば、上記しごきによる毛羽等の発
生も抑えられる。

【００３１】樹脂含浸強化繊維束１２は、さらに、キャ
リッジスタンド１７に回転自在に支持されたシリンダ１
８の中空部１８ａを通して、シリンダ１８上に固定され
たブラケット１６に回転自在に支持されたフィードロー
ラ１４ａ、１４ｂへと送られ、フィードローラ１４ｂか
らマンドレル１９上へと送られる。そして前述の如く、
このとき図２に示したように、フィードローラの回転自
在機構により、マンドレルの回転軸方向（ｙ軸）と垂直
の軸方向（ｚ軸）に対する一対のフィードローラの軸心
の傾き角度（θ）を、マンドレル上への樹脂含浸強化繊
維束の巻付け角（θ）と同じ角度にすることができる。
このフィードローラ１４ｂは、図２に示したように鼓形
に構成されており、その両端部に鍔は設けられていな
い。樹脂含浸強化繊維束１２は、無張力状態では、フィ
ードローラ１４ｂ上を図２のＡ−Ａ方向に自由に移動し
得るが、実際にはマンドレル１９上への巻付けに伴う張
力が発生しているので、鼓形ローラ表面のＲ形状に沿っ
て、ローラ面長方向（Ａ−Ａ方向）中央部へと寄せられ
る。この力は、フィラメントワインディング中常時、か
つ自然に作用するものである。

【００３２】この力の作用により、樹脂含浸強化繊維束
１２は，フィードローラ１４ｂ上では、常にローラ軸方
向の中央部を通過し、たとえ多少の変動があったとして
も、ローラ端部まで移動することはない。したがって、
ローラ端部に鍔がなくても、樹脂含浸強化繊維束１２が
ローラ１４ｂ上から脱落することはない。鍔がないた
め、樹脂含浸強化繊維束１２が鍔に当たることもなく、
それに伴う強化繊維束１２の幅変動が生じることもな
い。また、前述の如く、樹脂含浸強化繊維束１２からは
余分な樹脂が絞り取られており、かつ、鍔への当接に伴
う変動も生じないのであるから、フィードローラ１４ｂ
への巻付きは極めて生じにくくなる。

【００３３】このように、樹脂含浸強化繊維束１２の、
ガイド１３ａ、１３ｂ、１３ｃ上への巻付きが防止さ
れ、フィードローラ１４ａ、１４ｂ、とくにフィードロ
ーラ１４ｂ上での幅変動、巻付きが防止され、生産が安
定するとともに、マンドレル１９上に形成されるＦＲＰ
製管状体２１の品質が安定する。

【００３４】なお、上記のフィラメントワインディング
成形においては、樹脂含浸強化繊維束１２をマンドレル
１９に巻き付ける際に、樹脂の温度を下げてその粘度を
上げることが好ましい。樹脂の粘度が低いと巻き込みボ
イド（気泡）を押し出しにくいが、粘度を上げて巻き付
け、径方向に圧力を加えることにより、容易にボイドが
外部に排出されるようになり、品質が向上する。

【００３５】すなわち、熱硬化性樹脂においては、未硬
化の状態では、一般に図３に示すような特性を有する。
成形のため樹脂を硬化させる場合には、温度を上げて矢
印Ｂで示すように粘度を高めるが、上記においては、ボ
イド排出のため、矢印Ｃで示すように一旦温度を下げ、
粘度を上げるのである。温度を下げるには、マンドレル
への巻き付け直前に樹脂含浸強化繊維束１２に冷風を吹
き付ければよい。また、注水による冷却も可能である。

【００３６】また、フィラメントワインディング成形法
においては、所定径のマンドレル１９上に樹脂含浸強化
繊維束１２を巻き付けていくので、形成されるＦＲＰ製
管状体２１は、内径律則で成形される。ＦＲＰ製管状体
２１は、現実には、外径の仕上り径が所定の径となるよ
うに要求されることが多い。これを達成するために、図
４に示すような方法が挙げられる。

【００３７】すなわち、マンドレル１９上に形成された
樹脂未硬化状態のＦＲＰ製管状体２１の外表面に、複数
のローラ３０（図示例では３本）からなる組合せローラ
を、それぞれＦＲＰ製管状体２１の表面上に径方向に押
圧しながら、ＦＲＰ製管状体２１の回転軸に沿う方向に
走行させる。このとき、マンドレル１９およびＦＲＰ製
管状体２１は矢印方向に回転しているので、ＦＲＰ製管
状体２１の周方向には、ＦＲＰ製管状体２１の外表面と
各ローラ３０の表面との間には滑りが生じる。各ローラ
３０は、自身の回転軸を含む断面でみたとき、ＦＲＰ製
管状体２１の目標成形外径（目標仕上げ径）に相当する
円弧面を有している。

【００３８】このように組合せローラ３０を押しつける
ことにより、未硬化状態のＦＲＰ製管状体２１の樹脂が
絞られ、押圧力およびＦＲＰ製管状体２１表面上の走行
回数を調整することにより、外径律則の成形が可能とな
り、正確に目標とする外径仕上げ寸法が得られるように
なる。また、ローラ３０の押圧により、巻き込まれてい
たボイドが排出され、成形されるＦＲＰ製管状体２１の
強度が向上し、品質が向上する。

【００３９】なお、ローラ３０の表面仕上状態は、鏡面
仕上および梨地仕上のいずれでもよいが、切断糸等がロ
ーラ表面にもっていかれにくい点で、梨地仕上がより好
ましい。

【００４０】さらに、図５に示すように、ＦＲＰ製管状
体２１の目標仕上径に相当する内径を有するリング４０
を、たとえばキャリッジスタンド１７と一体的に走行さ
せることもできる。樹脂含浸強化繊維束１２は、リング
４０に対し所定の角度を保ちながら接しつつ、マンドレ
ル１９に巻き付けられていく。樹脂含浸強化繊維束１２
は、リング４０により樹脂が絞られながら巻き付けられ
ていくとともに、空気の巻き込みが抑えられる。また、
成形されつつある未硬化のＦＲＰ製管状体２１の外径が
目標径近くになると、部分的に目標径をオーバーした部
分が生じたとしても、その部分はリング４０によって絞
られ目標径に納められるので、最終的に外径律則の成形
が可能となり、目標とする仕上げ径が正確に得られる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、樹脂含浸強化繊維束を、幅変動やローラへの巻付き
を生じることなく、安定した状態で、かつ適正な樹脂含
浸状態にてマンドレル上まで案内することができ、生産
の安定化、成形されるＦＲＰ製管状体の品質向上をはか
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るＦＲＰ製管状体の製造
装置の概略構成図である。

【図２】図１の装置のフィードローラ近傍の部分拡大正
面図である。

【図３】未硬化状態の熱硬化性樹脂の温度と粘度との関
係図である。

【図４】マンドレル上での好ましいＦＲＰ製管状体成形
法を示す概略縦断面図である。

【図５】マンドレル上での別の好ましいＦＲＰ製管状体
成形法を示す部分概略斜視図である。

【図６】従来の鍔付きフィードローラによる成形状態を
示す部分概略正面図である。

【符号の説明】

１ クリールスタンド ２ ボビン ３ 強化繊維糸 ４ 強化繊維束（樹脂含浸前） ５、６ａ、６ｂ、７ａ、７ｂ セパレートロール ８ ガイドロール ９ 樹脂含浸バス １０ 樹脂 １１ａ、１１ｂ、１１ｃ ローラ １２ 樹脂含浸強化繊維束 １３ ガイド手段 １３ａ、１３ｂ ガイド １３ｃ 固定ガイド １４、１４ａ、１４ｂ フィードローラ １５ａ、１５ｂ パッド １６ ブラケット １７ キャリッジスタンド １８ シリンダ １８ａ 中空部 １９ マンドレル １９ａ マンドレルの回転軸 ２０ 回転駆動手段 ２１ ＦＲＰ製管状体 ３０ ローラ ４０ リング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−128826（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−199631（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−185626（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−98426（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−119027（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−57424（ＪＰ，Ａ) 実願 平２−83467号（実開 平４− 40925号）の願書に添付した明細書及び 図面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 70/00 - 70/88 F16C 3/00 - 3/30

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 強化繊維束に樹脂を含浸する樹脂含浸バ
   スと、樹脂含浸バスからの樹脂含浸強化繊維束を案内す
   るガイド手段と、マンドレルの回転軸に沿う方向に往復
   移動しつつガイド手段からの樹脂含浸強化繊維束をマン
   ドレル上へ送るフィードローラと、マンドレルを回転さ
   せ、フィードローラからの樹脂含浸強化繊維束をマンド
   レル上に巻き取るマンドレル回転駆動手段とを有するＦ
   ＲＰ製管状体の製造装置において、前記フィードローラ
   が、ブラケットに回転自在に支持され、樹脂含浸強化繊
   維束の送り方向に配列された一対のローラからなり、該
   一対のローラのうち少なくともマンドレル側のローラが
   鼓形に形成されており、かつ、前記一対のローラの軸心
   が、鉛直軸に対して、マンドレル上への樹脂含浸強化繊
   維束の巻付け角と同じ角度をなすように、前記ブラケッ
   トが回転自在に支持されたシリンダに固定されているこ
   とを特徴とする、ＦＲＰ製管状体の製造装置。
2. 【請求項２】 前記ガイド手段が、樹脂含浸強化繊維束
   の送り方向に配列された複数個のガイドからなり、か
   つ、少なくともマンドレル側のガイドが固定ガイドから
   なっている、請求項１のＦＲＰ製管状体の製造装置。
3. 【請求項３】 鼓形に形成されたフィードローラのロー
   ラ面の曲率半径が２００〜５００ｍｍの範囲にある、請
   求項１又は２のＦＲＰ製管状体の製造装置。
4. 【請求項４】 固定ガイドの表面に低摩擦係数化処理が
   施されている、請求項２又は３のＦＲＰ製管状体の製造
   装置。
5. 【請求項５】 樹脂が含浸された強化繊維束をガイド手
   段によって案内し、ガイド手段からの樹脂含浸強化繊維
   束をフィードローラを介してマンドレルへと送り、マン
   ドレル上に樹脂含浸強化繊維束を巻き取ってＦＲＰ製管
   状体を製造するに際し、前記フィードローラを含む機構
   として、ブラケットに回転自在に支持され、樹脂含浸強
   化繊維束の送り方向に配列された一対のローラを有し、
   該一対のローラのうち少なくともマンドレル側のローラ
   が鼓形ローラに形成されており、かつ、前記ブラケット
   が回転自在に支持されたシリンダに固定されているもの
   を用い、樹脂含浸強化繊維束を前記鼓形ローラのローラ
   軸方向中央部に寄せつつ、前記一対のローラを、その軸
   心が、鉛直軸に対して、マンドレル上への樹脂含 浸強化
   繊維束の巻付け角と同じ角度をなすように追従させて樹
   脂含浸強化繊維束をマンドレルへと送ることを特徴とす
   る、ＦＲＰ製管状体の製造方法。
6. 【請求項６】 前記ガイドとして固定ガイドを用い、該
   固定ガイドで樹脂含浸強化繊維束をしごきながらフィー
   ドローラへと送る、請求項５のＦＲＰ製管状体の製造方
   法。