JP3339264B2 - Data transmission method - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、監視制御システム
などにおけるローカル装置と上位コンピュータとの間で
短いサンプリング周期のデータ伝送を行う方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for transmitting data at a short sampling period between a local device and a host computer in a monitoring control system or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、監視制御システムは、ローカル
装置が監視対象から収集したデータ（計測・表示デー
タ）を伝送システムにより上位コンピュータ（制御レベ
ル及び情報処理レベルのコンピュータ）に伝送し、この
データ等から上位コンピュータが制御を必要とするとき
に制御データをローカル装置に伝送する。2. Description of the Related Art For example, a monitoring control system transmits data (measurement / display data) collected from a monitoring target by a local device to a higher-level computer (a computer at a control level and an information processing level) by a transmission system. Transmits control data to the local device when the host computer needs control.
【０００３】図４は、ローカル装置と上位コンピュータ
との間の伝送プロトコルを示す。ローカル装置は、監視
対象の「状態変化有り」のデータを取り込むと、ＣＰＵ
が内部設定される周期（５０ｍｓ〜１０００ｍｓ）で状
態変化を検出し、ＣＰＵから伝送装置に「送信要求」を
し、伝送装置からＬＡＮ等のネットワークを通して「Ｄ
ＡＴＡ：データ」を伝送する。FIG. 4 shows a transmission protocol between a local device and a host computer. When the local device captures the data of “status change” of the monitoring target, the local device
Detects a state change at a cycle (50 ms to 1000 ms) set internally, makes a “transmission request” from the CPU to the transmission device, and transmits “D” through the network such as a LAN from the transmission device.
ATA: Data "is transmitted.
【０００４】上位コンピュータは、ローカル装置から伝
送されたデータを伝送装置で受信し、この伝送装置から
ＣＰＵに「受信指示」により入出力の割込みをかけ、Ｃ
ＰＵが受信データの「収集処理」をすると共に、ローカ
ル装置に対して応答「ＡＣＫ：アック」を返送し、この
応答によりローカル装置側で「送信確認」を行う。[0004] The host computer receives the data transmitted from the local device by the transmission device, and interrupts the input / output from the transmission device to the CPU in response to a "reception instruction".
The PU performs “collection processing” of the received data, and returns a response “ACK: ACK” to the local device, and performs “transmission confirmation” on the local device side in response to the response.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来の伝送プロトコル
によりデータ収集を行うにおいて、ローカル装置側が短
い周期のサンプリングデータ（５０ｍｓ〜５００ｍｓ）
を上位コンピュータに伝送する場合、監視不能となる可
能性が高くなる。In collecting data by the conventional transmission protocol, the local device side obtains a short period of sampling data (50 ms to 500 ms).
Is transmitted to the host computer, the possibility that monitoring becomes impossible increases.
【０００６】この理由は、上位コンピュータではローカ
ル装置に比べてタスク数が多く、ディスクやプリンタ等
のデバイス処理なども必要とするため、そのデータ収集
処理がローカル装置のデータ収集周期に比較して時間が
かかり、上位コンピュータの伝送装置でデータの渋滞が
発生し、伝送装置部分でデータの破棄がなされ、上位コ
ンピュータでのデータ収集不能を起こすことによる。The reason is that the number of tasks in the host computer is larger than that of the local device, and device processing such as a disk or a printer is also required. Therefore, the data collection process takes a longer time than the data collection cycle of the local device. This causes data congestion in the transmission device of the host computer, data is discarded in the transmission device part, and data cannot be collected in the host computer.
【０００７】すなわち、ローカル装置のデータ収集周期
と上位コンピュータの入出力処理が同期してしまう伝送
プロトコルでは、短周期のサンプリングデータを上位コ
ンピュータでは扱えなくなり、監視不能に陥る。In other words, in a transmission protocol in which the data collection cycle of the local device and the input / output processing of the host computer are synchronized, short-cycle sampling data cannot be handled by the host computer, and monitoring becomes impossible.
【０００８】本発明の目的は、ローカル装置から短い周
期で収集したサンプリングデータを上位コンピュータに
伝送するのに上位コンピュータでのデータの欠落を無く
した伝送方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a transmission method for transmitting sampling data collected from a local device in a short cycle to a host computer without data loss in the host computer.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、ローカル装置
によって短いサンプリング周期で収集したデータを上位
コンピュータに伝送し、この上位コンピュータで一定周
期でデータ収集するデータ伝送方法において、前記ロー
カル装置は、サンプリング周期で収集した各データを複
数周期分まとめた一定時間分のデータとし、このデータ
の複数をまとめかつ１データ分だけシフトして一定周期
で送信し、前記上位コンピュータは、ローカル装置から
のデータを一定周期で受信し、この受信データからシリ
アル番号順のデータを一定周期で収集することを特徴と
する。The present invention relates to a data transmission method for transmitting data collected by a local device at a short sampling cycle to a host computer and collecting data at a fixed period by the host computer. Each data collected in the sampling cycle is collected for a plurality of cycles into data for a certain period of time, a plurality of the data are collected, shifted by one data and transmitted at a certain cycle, and the host computer transmits data from the local device. Are received at regular intervals, and data in the order of serial numbers are collected from the received data at regular intervals.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態を示
す非同期の伝送プロトコルである。ローカル装置１の伝
送装置１1及び上位コンピュータ２の伝送装置２1は、そ
れぞれグローバルメモリ１2、２2を設け、ローカル装置
ではＣＰＵ１3が収集した伝送データをグローバルメモ
リ１2に蓄積した伝送を行い、上位コンピュータでは受
信データをグローバルメモリ２2に蓄積し、それをＣＰ
Ｕ２3側に読み込む。FIG. 1 is an asynchronous transmission protocol showing an embodiment of the present invention. Local device transmission device 1 1 and the transmission apparatus 2 1 of the host computer 2 of 1, the global memory 1 2, 2 2 respectively, the transmission accumulated transmission data CPU 1 3 is collected by a local device to a global memory 1 2 performed, the host computer stores the received data in global memory 2 2, it CP
Read into the U2 3 side.
【００１１】ローカル装置１は、短周期（以下、２００
ｍｓとして説明する）で収集したデータを５回分まとめ
て１秒間のデータとして取り扱う。このデータ構造は、
図２に示すようになる。２００ｍｓ毎に収集する各デー
タは、収集データを区別するためにサンプリング周期で
サイクリックに数値をインクリメントするシリアル番号
と、伝送時刻を「時：分：秒：１／１０秒」で表す時刻
と、表示データの個別番号に対応して入力の有無を表示
する表示データと、計測データ値を０〜４０９５で表示
する計測データとの項目を設ける。The local device 1 has a short cycle (hereinafter, 200
The data collected as described in (ms) will be treated as data for one second for five times. This data structure is
As shown in FIG. Each data collected every 200 ms includes a serial number that cyclically increments a numerical value in a sampling cycle to distinguish collected data, and a time that indicates a transmission time by “hour: minute: second: 1/10 second”. There are provided items of display data for displaying the presence or absence of an input corresponding to the individual number of the display data, and measurement data for displaying measurement data values of 0 to 4095.
【００１２】この１秒間にまとめたデータは、ローカル
装置１から上位コンピュータ２に１秒毎に伝送し、上位
コンピュータ２も１秒毎に収集する。The data collected for one second is transmitted from the local device 1 to the host computer 2 every second, and the host computer 2 also collects the data every second.
【００１３】ここで、ローカル装置１のデータ送信周期
と上位コンピュータ２のデータ収集周期が同じであり、
送信と収集のタイミングによってはデータを取りこぼす
可能性が有る。このデータの欠落を防ぐため、ローカル
装置１が１秒毎に１回送信するデータは４秒間分とし、
この４秒間分のデータは１データ送信毎に１秒間データ
分だけシフトしたものとする。Here, the data transmission cycle of the local device 1 and the data collection cycle of the host computer 2 are the same,
Data may be missed depending on the timing of transmission and collection. In order to prevent this data loss, the data transmitted by the local device 1 once every second is 4 seconds,
It is assumed that the data for four seconds is shifted by one second for each data transmission.
【００１４】この態様は下記表に例を示す。例えば、時
刻ａでは時刻「００：００：０１」〜「００：００：０
４」で収集したデータを送信し、その１秒後の時刻ｂで
は時刻「００：００：０２」〜「００：００：０５」で
収集したデータを送信する。This embodiment is illustrated in the following table. For example, at time a, times “00:00:01” to “00: 00: 0”
The data collected at time "4" is transmitted, and at time "b" one second after that, the data collected at times "00:00:02" to "00:00:05" is transmitted.
【００１５】[0015]
【表１】 [Table 1]
【００１６】また、図３にデータ収集と伝送のタイムチ
ャートで例示する。ローカル装置１側で１秒に５回収集
したデータを４秒間分だけまとめたデータを時刻ａで送
信し、次の時刻ｂでは１秒間だけシフトした４秒間分の
データを送信し、以下同様に時刻ｃ，ｄで４秒間分のデ
ータを送信する。FIG. 3 shows an example of a time chart of data collection and transmission. At the time a, data obtained by collecting data collected five times per second on the local device 1 side for four seconds is transmitted at time a, and at the next time b, data for four seconds shifted by one second is transmitted, and so on. Data for 4 seconds is transmitted at times c and d.
【００１７】上位コンピュータ２側は、時刻ａ〜ｄでそ
れぞれ１秒周期で４秒間分のデータを受信し、時刻ａ’
〜ｄ’でそれぞれ１秒周期で１秒間分のデータを収集す
る。このとき、受信データには４秒間分のデータが互い
にオーバラップしており、データ収集にはその内のシリ
アル番号順に収集する。これにより、ローカル装置側と
の送信周期と受信周期のタイミングのずれによるデータ
の欠落を防止する。The host computer 2 receives data for four seconds at one-second intervals at times a to d, and at time a ′.
Ｄd ′, data for one second is collected at one-second intervals. At this time, the data for 4 seconds overlap with each other in the received data, and the data is collected in the order of the serial number. This prevents data loss due to a difference in timing between the transmission cycle and the reception cycle with the local device.
【００１８】以上の伝送プロトコルを実現するため、図
１においては、ローカル装置１では２００ｍｓ毎に「状
態変化有り」の設定をし、ＣＰＵ１3が２００ｍｓ周期
でデータ収集して伝送装置１1に収集データの「書込み
要求」を行い、伝送装置１1は２００ｍｓ周期のデータ
をグローバルメモリ１2に順次書込み、「書込み確認」
をＣＰＵ１3に応答する。伝送装置１1は、グローバルメ
モリ１2に書込まれた４秒間分のデータを１秒周期で上
位コンピュータ２の伝送装置２1にブロードキャスト送
信する。[0018] To realize the above transmission protocol, in Figure 1, the setting of "Yes state change" every 200ms in the local device 1, collected in the transmission device 1 1 CPU 1 3 is collected data 200ms period perform "write request" data transmission device 1 1 sequentially writes the data of 200ms period in the global memory 1 2, "write verify"
The response to the CPU1 3. The transmission device 1 1 transmits broadcast transmission apparatus 2 first host computer 2 the data for 4 seconds of written in global memory 1 2 at 1 second intervals.
【００１９】上位コンピュータ２の伝送装置２1は、受
信データをグローバルメモリ２2に順次格納しておく。
そして、ＣＰＵ２3からの１秒周期の「読み込み要求」
でグローバルメモリ２2の格納データをＣＰＵ２3側に読
み出し、「読み込み確認」の応答でＣＰＵ２3で収集処
理を行う。The transmission apparatus 2 first host computer 2 is kept sequentially stores the received data in the global memory 2 2.
Then, "read request" of the one-second period from the CPU2 3
In reading the data stored in the global memory 2 2 to CPU 2 3 side, the collection process in CPU 2 3 in response "read confirmation".
【００２０】したがって、ローカル装置１とデータ送信
処理と上位コンピュータ２のデータ受信処理は、非同期
で行われる。また、ローカル装置１及び上位コンピュー
タ２におけるＣＰＵと伝送装置間のやり取りは、非同期
で行われる。Therefore, the data transmission process with the local device 1 and the data reception process with the host computer 2 are performed asynchronously. The exchange between the CPU and the transmission device in the local device 1 and the host computer 2 is performed asynchronously.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、ローカ
ル装置はサンプリング周期で収集した各データを複数周
期分まとめた一定時間分のデータとし、このデータの複
数をまとめかつ１データ分だけシフトして一定周期で送
信し、上位コンピュータはローカル装置からのデータを
一定周期で受信し、この受信データからシリアル番号順
のデータを一定周期で収集するため、ローカル装置と上
位コンピュータとのデータ収集周期が同等の場合にも非
同期の伝送でデータ欠落を無くすことができる。As described above, according to the present invention, the local device converts the data collected at the sampling period into data for a certain period of time for a plurality of periods, collects the data and shifts the data by one data. The host computer receives data from the local device at regular intervals, and collects data in serial number order from this received data at regular intervals. Are equal to each other, data loss can be eliminated by asynchronous transmission.
【図１】本発明の一実施形態を示す伝送プロトコル。FIG. 1 is a transmission protocol illustrating an embodiment of the present invention.
【図２】実施形態における伝送データ構造。FIG. 2 is a transmission data structure in the embodiment.
【図３】実施形態におけるデータ収集と伝送のタイムチ
ャート。FIG. 3 is a time chart of data collection and transmission in the embodiment.
【図４】従来の伝送プロトコル。FIG. 4 shows a conventional transmission protocol.
１…ローカル装置 ２…上位コンピュータ １1、２1…伝送装置 １2、２2…グローバルメモリ １3、２3…ＣＰＵ1 ... local device 2 ... host computer 1 1, 2 1 ... transmission device 1 2, 2 2 ... global memory 1 3, 2 3 ... CPU
Claims (1)
周期で収集したデータを上位コンピュータに伝送し、こ
の上位コンピュータで一定周期でデータ収集するデータ
伝送方法において、 前記ローカル装置は、サンプリング周期で収集した各デ
ータを複数周期分まとめた一定時間分のデータとし、こ
のデータの複数をまとめかつ１データ分だけシフトして
一定周期で送信し、 前記上位コンピュータは、ローカル装置からのデータを
一定周期で受信し、この受信データからシリアル番号順
のデータを一定周期で収集することを特徴とするデータ
伝送方法。1. A data transmission method for transmitting data collected by a local device at a short sampling cycle to a host computer and collecting data at a fixed period by the host computer, wherein the local device transmits each data collected at the sampling period. Data for a certain period of time is collected for a plurality of periods, a plurality of the data are collected, shifted by one data and transmitted at a certain period, and the host computer receives data from the local device at a certain period, A data transmission method characterized by collecting data in serial number order from received data at a fixed period.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP22758995A JP3339264B2 (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Data transmission method |
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| JPH0974590A JPH0974590A (en) | 1997-03-18 |
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- 1995-09-05 JP JP22758995A patent/JP3339264B2/en not_active Expired - Fee Related
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