JP3340179B2 - Mold clamping device - Google Patents
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、型締装置およびその制
御方法に係わり、特には、圧縮成形機、射出圧縮成形
機、あるいは、プレス等の型締を行いながら成形品の圧
延・展延を行う型締装置およびその制御方法に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping apparatus and a method for controlling the same, and more particularly, to rolling and spreading of a molded product while clamping the mold with a compression molding machine, an injection compression molding machine, or a press. And a control method thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、圧縮成形機、射出圧縮成形機、あ
るいはプレス等の型締しながら成形品の圧延・展延を行
う型締装置には、例えば、実開昭６２−１８５０１７に
て提案してあるように、レベリングシリンダに代え、プ
ラテンの上部に平行制御される複数本の加圧シリンダを
配設し、１本をマスターとし、かつ残りをそのスレイブ
とするマスタースレイブ方式にて加圧成形を行ない可動
盤の平行度を維持するものがある。また、型締装置に
は、金型の交換時の調整の容易化等により、特開平２−
１７２７１１に提案してあるように、油圧を用いた摩擦
クランプ式が採用されているものもある。2. Description of the Related Art Conventionally, a compression molding machine, an injection compression molding machine, or a mold clamping device for rolling and spreading a molded product while clamping a mold, such as a press, has been proposed in, for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-185017. As described above, instead of the leveling cylinder, a plurality of pressurized cylinders that are controlled in parallel are arranged on the upper part of the platen, and one pressurized cylinder is used as a master and the rest is slaved. In some cases, molding is performed to maintain the parallelism of the movable platen. In addition, the mold clamping device has been disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No.
As proposed in US Pat. No. 172711, a friction clamp type using hydraulic pressure is also used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の実開昭６２−１８５０１７では、１本をマスターと
し、かつ残りをそのスレイブとして複数本の加圧シリン
ダでプラテンを平衡制御するため、スレイブシリンダに
遅れが生じても、マスターシリンダは指令通りに進行
し、プラテンが傾き平行が維持できない。また、スレイ
ブシリンダが最短距離にある場合には、マスタシリンダ
に倣うためスレイブシリンダは後退するという不具合が
ある。さらに、特開平２−１７２７１１にあるような油
圧を用いた摩擦クランプ式は、係止位置が一定しないた
めに固定盤に対する可動盤の平行度が得られず、平行に
移動することが困難である。また、最近では大型部品で
精度の良い成形品の要望が多いが、上記のように良い型
締装置および方法がない。However, in the conventional Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-185017, since one plate is used as a master and the rest is used as a slave to control the platen equilibrium by a plurality of pressure cylinders, a slave cylinder is used. The master cylinder proceeds as instructed, and the platen cannot tilt and maintain parallelism. Further, when the slave cylinder is at the shortest distance, there is a problem that the slave cylinder retreats to follow the master cylinder. Further, in a friction clamp system using a hydraulic pressure as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-172711, the degree of parallelism of the movable plate with respect to the fixed plate cannot be obtained because the locking position is not constant, and it is difficult to move in parallel. . In recent years, there have been many demands for large parts and high-precision molded products. However, there is no good mold clamping device and method as described above.
【０００４】また、従来の型締装置に配設してある計測
装置は固定ダイプレートと可動ダイプレートあるいは支
持板に固設してあるため、型締時の反力により生ずる固
定ダイプレートと可動ダイプレート間の距離の変動によ
り測定距離が正確に把握できず、成形品の圧延・展延が
正確に出来ない。特に、最近では大型の射出圧縮成形機
が望まれているとともに、大型の射出圧縮成形において
は、精度良く可動ダイプレートが固定ダイプレートに対
して平行に移動することも要望され、前記のように測定
値に誤差が含まれるものでは精度良く平行移動の制御が
出来ない。また、反力が大きいときには更に大きな歪み
により計測精度が著しく損なわれるという問題がある。Further, since the measuring device provided in the conventional mold clamping device is fixed to the fixed die plate and the movable die plate or the support plate, the fixed die plate and the movable die plate generated by the reaction force at the time of mold clamping are moved. Due to the fluctuation of the distance between the die plates, the measurement distance cannot be accurately grasped, and the rolling and spreading of the molded product cannot be performed accurately. In particular, recently, a large-sized injection compression molding machine has been desired, and in a large-sized injection compression molding, it is also required that the movable die plate be accurately moved in parallel with the fixed die plate. If the measured value contains an error, the translation cannot be controlled accurately. In addition, when the reaction force is large, there is a problem that the measurement accuracy is significantly impaired due to a larger distortion.
【０００５】本発明は上記問題点に着目し、型締装置お
よびその制御方法に係わり、特には、圧縮成形機、射出
圧縮成形機、あるいは、プレス等の型締を行いながら成
形品の圧延・展延を行う型締装置およびその制御方法に
関し、その目的は複数の型締シリンダを各々単独に制御
して平行に移動するように制御する。The present invention focuses on the above problems, and relates to a mold clamping apparatus and a control method thereof. In particular, the present invention relates to a compression molding machine, an injection compression molding machine, or a method of rolling and molding a molded product while clamping the mold. An object of the present invention relates to a mold clamping device that performs spreading and a control method thereof, and a purpose thereof is to control a plurality of mold clamping cylinders individually so as to move in parallel.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１の発
明は、 固定金型を保持する固定ダイプレートと、可動
金型を保持する可動ダイプレートと、前記固定ダイプレ
ートに支持され前記可動ダイプレートを貫通するタイバ
ーと、前記可動ダイプレートを前記固定ダイプレートに
対して移動させて型締を行う複数の型締手段と、前記型
締手段に付設あるいは近傍に配設されて前記可動ダイプ
レートの前記固定ダイプレートに対する距離を計測する
複数の計測装置と、前記計測装置によって計測された値
と移動指示値とに基づき前記可動ダイプレートを平行に
移動させるよう制御する制御装置からなる型締装置にお
いて、前記複数の計測装置はそれらのスケールに各絶対
原点（Ｏ）を備えており、前記絶対原点（Ｏ）が前記可
動ダイプレートの移動可能範囲にあり、精密な基準金型
を前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートに取着
して前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートを平
行になしたときの前記各スケールの絶対原点（Ｏ）の位
置を前記制御装置に記憶させた値が前記可動ダイプレー
トの絶対値の位置の原点となるように設定されたことを
特徴とする型締装置に係る。That is, according to the present invention, a fixed die plate for holding a fixed die, a movable die plate for holding a movable die, and the movable die supported by the fixed die plate. A tie bar penetrating the plate, a plurality of mold clamping means for moving the movable die plate with respect to the fixed die plate to perform mold clamping, and the movable die plate attached to or near the mold clamping means. A plurality of measuring devices that measure the distance to the fixed die plate, and a control device that controls the movable die plate to move in parallel based on a value measured by the measuring device and a movement instruction value. , The plurality of measuring devices have respective absolute origins (O) on their scales, and the absolute origins (O) are moved by the movable die plate. The absolute origin (O) of each of the scales when a precise reference mold is in the movable range and attached to the fixed die plate and the movable die plate and the fixed die plate and the movable die plate are made parallel to each other. The present invention relates to a mold clamping device, characterized in that a value obtained by storing the position of the movable die plate in (1) is set as an origin of an absolute value position of the movable die plate.
【０００７】また、請求項２の発明は、固定金型を保持
する固定ダイプレートと、可動金型を保持する可動ダイ
プレートと、前記可動ダイプレートの前記固定ダイプレ
ートに対する距離を計測する複数の計測装置とを少なく
とも有する型締装置において、前記計測装置の一端をボ
ールジョイント等の球形状によって保持し、かつ他端を
摺動自在に保持したことを特徴とする型締装置に係る。Further, according to the present invention, there is provided a fixed die plate for holding a fixed die, a movable die plate for holding a movable die, and a plurality of distances for measuring the distance of the movable die plate with respect to the fixed die plate. A mold clamping device having at least a measuring device, wherein one end of the measuring device is held by a spherical shape such as a ball joint, and the other end is slidably held.
【０００８】[0008]
【作用】上記構成によれば、型締手段の複数のアクチュ
エータで平行制御を行なうときに、例えば、図３に示す
ようにタイバーと可動ダイプレートとの係止位置がズレ
ていても、係止後のタイバーの移動、平行移動が容易に
行える。図３において、タイバーは型締シリンダのピス
トンの左側が固定ダイプレートに当接している位置（ス
トロークエンドの位置）で固定されている。この状態
で、係止装置が可動ダイプレートとダイバーを係止する
が、本発明では、複数の精度の良い計測装置からの測定
値の絶対値により可動ダイプレートの平行度が迅速に得
られるとともに、係止後の可動ダイプレートの移動時の
立ち上がりにおいて、可動ダイプレートの移動量の絶対
値を出力し、固定ダイプレート方向に可動ダイプレート
を平行に移動することができる。According to the above construction, when parallel control is performed by a plurality of actuators of the mold clamping means, even if the locking position between the tie bar and the movable die plate is shifted as shown in FIG. Later, the tie bar can be easily moved and translated. In FIG. 3, the tie bar is fixed at a position where the left side of the piston of the mold clamping cylinder is in contact with the fixed die plate (stroke end position). In this state, the locking device locks the movable die plate and the diver. According to the present invention, the parallelism of the movable die plate can be quickly obtained by the absolute values of the measurement values from a plurality of accurate measuring devices. In addition, at the time of rising when the movable die plate moves after being locked, the absolute value of the amount of movement of the movable die plate is output, and the movable die plate can be moved in parallel with the fixed die plate.
【０００９】あるいは、当初の平行度のズレに対して、
補正しながら移動させ、その後に同じ縮小量を各型締シ
リンダに指令し、所定のズレ量以下になったら、型締シ
リンダの移動量の絶対指令値と各型締シリンダと絶対値
との差を把握して、傾き、ねじれ等を補正して行きなが
ら精度良く、確実に平行制御を迅速に行なう。また、所
定量以下のズレ量の時は同じ量の移動を行い、ズレ量が
基準値から外れたときに補正しながら移動させて、迅速
な平行移動の制御を行う。Alternatively, for the initial deviation of the parallelism,
Move it while compensating, then command the same reduction amount to each mold clamping cylinder, and when it becomes less than the predetermined deviation, the difference between the absolute command value of the movement amount of the mold clamping cylinder and the absolute value of each mold clamping cylinder. , And the parallel control is quickly and accurately performed while correcting inclination, twist, and the like. When the displacement amount is equal to or less than the predetermined amount, the movement is performed by the same amount. When the deviation amount deviates from the reference value, the movement is performed while correcting the displacement, thereby performing quick parallel movement control.
【００１０】また、計測装置の一端をボールジョイント
等の球形状によって保持し、かつ、他端を摺動自在に保
持しているため、型締時の反力により固体ダイプレート
に歪みが生じても計測装置に力が作用せずに測定距離を
正確に把握でき、成形品の圧延・展延が正確に出来る。
特に、最近の精度良く開閉する必要のある金型に対して
も測定値に誤差が含まれることがなく、精度良く平行移
動の制御が出来る。また、歪みにより計測装置が破損す
るという問題も生じない。Further, since one end of the measuring device is held by a spherical shape such as a ball joint and the other end is slidably held, the solid die plate is distorted due to the reaction force at the time of mold clamping. Also, the measuring distance can be accurately grasped without the force acting on the measuring device, and the rolling and spreading of the molded product can be performed accurately.
In particular, even for a recent mold that needs to be opened and closed with high accuracy, there is no error included in the measured value, and the translation can be controlled with high accuracy. Further, there is no problem that the measuring device is damaged due to the distortion.
【００１１】[0011]
【実施例】次に本発明に係わる実施例につき図面を参照
して詳細に説明する。図１は本発明の説明のための射出
成形機の型締装置の外観図である。図２は本発明の説明
のための型締装置を用いる射出圧縮成形装置の概略側面
図、図３は本発明の説明のための型締部分の模式図であ
り、本例は横型であるが縦型であっても良い。図４は射
出圧縮成形装置の油圧回路、図５は本発明の一例の制御
装置のブロック図である。図６は位置センサーの支持装
置の一例を示す図、図７は位置センサーの一例を示す一
部拡大図、図８は本発明の位置センサーの支持装置の変
位の効果を示す図、図９は従来の位置センサーの支持装
置の変位を示す図、図１０は射出圧縮成形装置の型締時
のタイムチャート図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an external view of a mold clamping device of an injection molding machine for explaining the present invention. FIG. 2 is a schematic side view of an injection compression molding apparatus using a mold clamping device for explaining the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram of a mold clamping portion for explaining the present invention. It may be a vertical type. FIG. 4 is a hydraulic circuit of the injection compression molding apparatus, and FIG. 5 is a block diagram of a control device according to an example of the present invention. 6 is a diagram showing an example of a position sensor support device, FIG. 7 is a partially enlarged view showing an example of the position sensor, FIG. 8 is a diagram showing the effect of displacement of the position sensor support device of the present invention, and FIG. FIG. 10 is a diagram showing a displacement of a conventional support device for a position sensor, and FIG. 10 is a time chart at the time of mold clamping of an injection compression molding device.
【００１２】図１において、射出圧縮成形装置１は圧縮
成形装置２と射出装置３と制御装置４（図５に示す。）
からなる。図１、図２において、圧縮成形装置２は固定
金型を保持する固定ダイプレート部１０および可動金型
を保持する可動ダイプレート部２０と、前記可動ダイプ
レートを固定ダイプレートに対し速やかに進退動作させ
る金型進退装置３０と、前記可動ダイプレートが固定ダ
イプレートに接近し所定位置まで到達した後に可動ダイ
プレートが固定ダイプレートに対し進行動作させ可塑物
を圧縮・展延しながら型締を行う型締装置６０と、可動
ダイプレート２２と固定ダイプレート１２との間の距離
を検出するセンサ、すなわち、通常の精度の距離を検出
するダイプレート位置センサー１００と精度の良い位置
を検出する位置センサー１１０と、からなる。In FIG. 1, an injection compression molding apparatus 1 includes a compression molding apparatus 2, an injection apparatus 3, and a control apparatus 4 (shown in FIG. 5).
Consists of 1 and 2, a compression molding apparatus 2 includes a fixed die plate portion 10 for holding a fixed die, a movable die plate portion 20 for holding a movable die, and the movable die plate moving quickly with respect to the fixed die plate. After the movable die plate approaches the fixed die plate and reaches a predetermined position, the movable die plate moves forward with respect to the fixed die plate to compress and spread the plastic material, and mold clamping is performed. The mold clamping device 60 to be performed, a sensor for detecting the distance between the movable die plate 22 and the fixed die plate 12, that is, a die plate position sensor 100 for detecting a distance with normal accuracy and a position for detecting a position with high accuracy. And a sensor 110.
【００１３】また、射出装置３は圧縮成形装置２に可塑
物を射出する射出シリンダ部９０が配設され、射出シリ
ンダ部９０は加熱シリンダ９１に固設した図示しないス
ライドシリンダにより圧縮成形装置２の固定金型１１方
向に滑動可能に装着されている。射出シリンダ部９０の
加熱シリンダ９１内にはスクリュー９２が密接して挿入
されており、図示しない油圧シリンダの駆動によりスク
リューが金型方向に滑動し可塑物を射出する。The injection device 3 is provided with an injection cylinder portion 90 for injecting plastic into the compression molding device 2. The injection cylinder portion 90 is provided with a slide cylinder (not shown) fixed to the heating cylinder 91. It is slidably mounted in the direction of the fixed mold 11. A screw 92 is closely inserted into the heating cylinder 91 of the injection cylinder unit 90, and the screw slides in the direction of the mold by driving a hydraulic cylinder (not shown) to inject plastic material.
【００１４】圧縮成形装置２には、ベッド７の一端上に
固定ダイプレート部１０が固設され、固定ダイプレート
部１０は固定金型１１と、固定金型１１を保持する固定
ダイプレート１２とからなる。また、固定ダイプレート
部１０には、金型進退装置３０の取付け部３０ａと型締
装置６０とが配設されている。また、ベッド７には、ガ
イドレール８が固設され、ガイドレール８には地面に垂
直に立設する可動ダイプレート部２０が配設され、可動
ダイプレート部２０は可動金型２１と、可動金型２１を
保持する可動ダイプレート２２と、可動ダイプレート２
２を保持するリニアガイドベアリング２３とからなり、
ガイドレール８にはリニアガイドベアリング２３が摺動
自在に枢密に取着されている。また、可動ダイプレート
部２０には、係止装置２１０とエジェクタ装置２２０と
金型進退装置３０の取付け部３０ｂが配設されている。
さらに、ベッド７の他端には、後述するタイバー６１
を摺動自在にガイドする支持板９が固設されている。In the compression molding apparatus 2, a fixed die plate portion 10 is fixedly mounted on one end of the bed 7, and the fixed die plate portion 10 includes a fixed die 11 and a fixed die plate 12 for holding the fixed die 11. Consists of The fixed die plate portion 10 is provided with a mounting portion 30a for the mold moving device 30 and a mold clamping device 60. Further, a guide rail 8 is fixed to the bed 7, and a movable die plate section 20 erected vertically on the ground is disposed on the guide rail 8, and the movable die plate section 20 is A movable die plate 22 for holding a mold 21 and a movable die plate 2
2 and a linear guide bearing 23 for holding
A linear guide bearing 23 is slidably and pivotally attached to the guide rail 8. Further, the movable die plate portion 20 is provided with an attachment portion 30b for the locking device 210, the ejector device 220, and the mold advance / retreat device 30.
Further, the other end of the bed 7 has a tie bar 61 described later.
Is fixedly provided to slidably guide the support plate 9.
【００１５】固定ダイプレート１２には、可動ダイプレ
ート２２を摺動自在にガイドするとともに、型締時に可
動ダイプレート２２を引っ張る型締装置６０のタイバー
６１が配設されている。さらに、固定ダイプレート１２
のほぼ中央部では、キャビティ部１４に樹脂等の可塑物
を射出する射出装置３の可塑物を加熱するシリンダ９１
（以下、加熱シリンダ９１という。）が固定金型１１に
当接している。位置センサーは、通常の距離を検出する
ダイプレート位置センサー１００が金型進退装置３０の
近傍に設けられている。また、精度の良い位置を検出す
る４個の位置センサー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、
１１０ｄ（図４に示す。）が、可動ダイプレート２２の
固定ダイプレート１２に対する距離を測定するように、
４本のタイバー６１の近傍に、固定ダイプレート１２と
支持板９との間に配設され、詳細は後述するが、一端部
は固定ダイプレート１２に固設されており他端部は支持
板９に摺動自在に支持されている。The fixed die plate 12 is provided with a tie bar 61 of a mold clamping device 60 that guides the movable die plate 22 slidably and pulls the movable die plate 22 during mold clamping. Further, the fixed die plate 12
Of the injection device 3 for injecting a plastic such as resin into the cavity 14 at a substantially central portion of the cylinder 91 for heating the plastic.
(Hereinafter, referred to as a heating cylinder 91) is in contact with the fixed mold 11. As the position sensor, a die plate position sensor 100 for detecting a normal distance is provided in the vicinity of the mold moving device 30. In addition, four position sensors 110a, 110b, 110c for detecting an accurate position,
110d (shown in FIG. 4) measures the distance of the movable die plate 22 to the fixed die plate 12,
It is arranged between the fixed die plate 12 and the support plate 9 in the vicinity of the four tie bars 61, and will be described in detail later. 9 is slidably supported.
【００１６】図において、各型締装置６０の型締シリン
ダ６５は、固定ダイプレート１２に複数の油圧シリンダ
室６２が削成され、これに両ロッド形中空穴付ピストン
６３（以下、ピストン６３という。）が枢密に挿入さ
れ、さらにピストンカバー６４が挿入されており、この
ピストンカバー６４が固定ダイプレート１２に固定され
て、シリンダ室６２ａ、６２ｂが形成されている。ピス
トン６３にはネジによりタイバー６１が固設されてい
る。この上記構成の型締シリンダ６５は固定ダイプレー
ト１２の外周部近傍に４個（６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、
６５ｄ）が配設されている。In the figure, a plurality of hydraulic cylinder chambers 62 are formed in a fixed die plate 12 of a mold clamping cylinder 65 of each mold clamping device 60, and a double rod type hollow holed piston 63 (hereinafter, referred to as a piston 63) is formed. ) Are inserted pivotally, and a piston cover 64 is further inserted. The piston cover 64 is fixed to the fixed die plate 12, and the cylinder chambers 62a and 62b are formed. A tie bar 61 is fixed to the piston 63 by a screw. Four (65a, 65b, 65c, 65a, 65c, 65c)
65d) is provided.
【００１７】図４において、各型締シリンダ６５には、
電気油圧式サーボ弁（以下、電磁サーボ弁６６とい
う。）６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄが配管６７に並
列に接続され、可動ダイプレート２２が固定ダイプレー
ト１２に平行に移動するよう各電磁サーボ弁６６が独立
して制御装置４からの指令を受けて作動する。電磁サー
ボ弁６６はメータイン・メータアウトの制御を行ってい
る。また、シリンダ室６２ｂにはリリーフ弁７３が配設
されている。配管６７は、図示しない可変形流量調整
弁、チェック弁等を介して可変容量形油圧ポンブに接続
されている。また、配管６７から配管２２１が分岐して
おり、配管２２１にはエジェクタ用電気油圧式サーボ弁
２２２を介してエジェクタ装置２２０のシリンダ２２３
が配設されている。さらに、配管６７から配管２１１が
分岐しており、配管２１１には係止用電磁切換弁２１２
を介して係止装置２１０の油圧締着機２１３が配設され
ている。In FIG. 4, each mold clamping cylinder 65 has
Electro-hydraulic servo valves (hereinafter, referred to as electromagnetic servo valves 66) 66a, 66b, 66c, 66d are connected in parallel to the piping 67, and each electromagnetic servo valve is moved so that the movable die plate 22 moves parallel to the fixed die plate 12. 66 operate independently upon receiving a command from the control device 4. The electromagnetic servo valve 66 controls meter-in and meter-out. A relief valve 73 is provided in the cylinder chamber 62b. The piping 67 is connected to a variable displacement hydraulic pump via a variable flow control valve (not shown), a check valve, and the like. Further, a pipe 221 branches off from the pipe 67, and the pipe 221 is connected to the cylinder 223 of the ejector device 220 via an ejector electro-hydraulic servo valve 222.
Are arranged. Further, a pipe 211 branches off from the pipe 67, and the pipe 211 is provided with a locking electromagnetic switching valve 212.
The hydraulic tightening machine 213 of the locking device 210 is disposed via the.
【００１８】油圧締着機２１３は図３に示すように、型
締シリンダ６５のピストン６３の左側６３ａが固定ダイ
プレート１２に当接している位置にあり、かつ、電磁サ
ーボ弁６６が中立位置（ロ）にあるときに可動プレート
２２が停止あるいは減速しているときにタイバー６１を
係止する。このときの固定ダイプレート１２と可動ダイ
プレート２２間の距離はタイバー６１の近傍に配設され
た４個の精度の高い位置センサ１１０ａ、１１０ｂ、１
１０ｃ、１１０ｄで検出する。As shown in FIG. 3, the hydraulic clamping machine 213 is in a position where the left side 63a of the piston 63 of the mold clamping cylinder 65 is in contact with the fixed die plate 12, and the electromagnetic servo valve 66 is in the neutral position ( The tie bar 61 is locked when the movable plate 22 is stopped or decelerating in (b). At this time, the distance between the fixed die plate 12 and the movable die plate 22 is determined by four highly accurate position sensors 110a, 110b, 1 provided near the tie bar 61.
Detect at 10c and 110d.
【００１９】図５に示すように、制御装置４は、例え
ば、一個のメインコンピュータ５と四個のマイコン６
ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ（四個の型締シリンダの場合）か
らなり、各マイコン４は各型締シリンダ６５ａ、６５
ｂ、６５ｃ、６５ｄの制御用に配設され、固定ダイプレ
ート１２に対する可動ダイプレート２２の距離を計測す
る各々の位置センサー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、
１１０ｄと、マイコン４からの指令により型締装置６０
を駆動するための圧油を切り替える電磁サーボ弁６６
ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄと、に接続されている。ま
た、メインコンピュータ５には、各マイコン４が接続さ
れるとともに、金型が所定位置より離反しているときに
可動ダイプレート２２と固定ダイプレート１２との距離
を検出する位置センサー１００と、係止装置が作動し係
止しているか、否かを判断するための圧力センサー１０
１が接続されている。さらに、メインコンピュータ５に
は、進退装置３０を駆動するための圧油を切り替える電
磁切換弁３０ａと、係止装置２１０を駆動するための圧
油を切り替える電磁切換弁４０ａと、可動金型２１の移
動距離に応じて進退装置３０、型締装置６０の作動位置
および速度、あるいは、可塑物の射出時期等を入力する
ダイストローク設定手段１２０と、可塑物の射出量を設
定する射出量設定手段１３０と、に接続され、それぞれ
を所定の指令により制御している。As shown in FIG. 5, the control device 4 includes, for example, one main computer 5 and four microcomputers 6.
a, 6b, 6c, and 6d (in the case of four mold clamping cylinders), and each microcomputer 4 is provided with each mold clamping cylinder 65a, 65c.
b, 65c, 65d, each position sensor 110a, 110b, 110c for measuring the distance of the movable die plate 22 to the fixed die plate 12,
110d and the mold clamping device 60 according to a command from the microcomputer 4.
Servo valve 66 for switching pressure oil for driving the motor
a, 66b, 66c, 66d. Further, each microcomputer 4 is connected to the main computer 5 and a position sensor 100 for detecting a distance between the movable die plate 22 and the fixed die plate 12 when the mold is separated from a predetermined position. Pressure sensor 10 for determining whether or not the locking device is activated and locked.
1 is connected. Further, the main computer 5 includes an electromagnetic switching valve 30 a for switching pressure oil for driving the advance / retreat device 30, an electromagnetic switching valve 40 a for switching pressure oil for driving the locking device 210, and a movable mold 21. Die stroke setting means 120 for inputting the operating position and speed of the retracting device 30 and the mold clamping device 60 or the injection timing of the plastic according to the moving distance, and the injection amount setting means 130 for setting the injection amount of the plastic. And are controlled by predetermined commands.
【００２０】図６、図７に示すように、４個の位置セン
サー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄは、一端
部は固定ダイプレート１２にボールジョイント１１１の
球面を介して取着されており他端部は支持板９に固設さ
れたガイド１１２に滑動自在に支持されている。位置セ
ンサー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの各々
は、モアレ縞方式のパルス計数式センサから構成され、
固定ダイプレート１２のボールジョイント１１１と支持
板９のガイド１１２との間にはメインスケール１１３が
取着され、また、メインスケール１１３に沿って図示し
ない軸受けで支持され、滑らかに摺動するインデックス
スケール１１４が可動ダイプレート２２に取着されてい
る。また、位置センサー１１０ａ、１１０ｂ、１１０
ｃ、１１０ｄの各々は、固定ダイプレート１２のボール
ジョイント１１１と支持板９のガイド１１２との間のメ
インスケール１１３のほぼ中央部には、スケールの絶対
原点（Ｏ）があり、この位置センサー１１０ａ、１１０
ｂ、１１０ｃ、１１０ｄの各々のスケールの絶対原点
（Ｏ）で形成される平面は固定ダイプレート１２に対し
て可動ダイプレート２２が平行となるような面として設
定されている。従って、可動ダイプレート２２が４本の
タイバー６１に沿って摺動し、そのときに各々のスケー
ルの絶対原点（Ｏ）が共にゼロであれば、可動ダイプレ
ート２２は固定ダイプレート１２に対して平行にあるこ
とが確認される。As shown in FIGS. 6 and 7, the four position sensors 110a, 110b, 110c and 110d have one end attached to the fixed die plate 12 via the spherical surface of the ball joint 111 and the other end. The portion is slidably supported by a guide 112 fixed to the support plate 9. Each of the position sensors 110a, 110b, 110c, 110d is composed of a moire fringe type pulse counting sensor,
A main scale 113 is mounted between the ball joint 111 of the fixed die plate 12 and the guide 112 of the support plate 9, and is supported by a bearing (not shown) along the main scale 113 to smoothly slide. 114 is attached to the movable die plate 22. Also, the position sensors 110a, 110b, 110
Each of c and 110d has an absolute origin (O) of the scale substantially at the center of the main scale 113 between the ball joint 111 of the fixed die plate 12 and the guide 112 of the support plate 9, and the position sensor 110a , 110
The plane formed at the absolute origin (O) of each of the scales b, 110c, and 110d is set as a surface such that the movable die plate 22 is parallel to the fixed die plate 12. Therefore, if the movable die plate 22 slides along the four tie bars 61 and the absolute origin (O) of each scale is zero at that time, the movable die plate 22 moves relative to the fixed die plate 12. It is confirmed that they are parallel.
【００２１】 このスケールの絶対原点（Ｏ）は、精密に
作成された基準金型が固定ダイプレート１２と可動ダイ
プレート２２に取着され、可動ダイプレート２２が固定
ダイプレート１２に対して平行になっているときの型締
装置６０の絶対値の位置の原点であり、本発明の位置の
制御はこの絶対値の位置の原点を基準に可動ダイプレー
ト２２の位置を測定し、制御する。言い換えれば、金型
が交換され、金型の平行度に誤差があっても固定ダイプ
レート１２に対して可動ダイプレート２２の平行度の基
準原点は調整せず、型締装置６０の平行度の絶対値の位
置の原点である。この絶対値の位置の原点は、零あるい
は同じ数値である必要はなく、精密に作成された基準金
型が固定ダイプレート１２と可動ダイプレート２２に取
着されたときの値を絶対値の位置の原点とすれば良い。
この数値を絶対値の位置の原点としメインコンピュータ
５に認識・記憶させれば良い。 The absolute origin of the scale (O) a precision reference mold that was created is attached to the fixed die plate 12 and the movable die plate 22, parallel to the movable die plate 22 relative to the stationary die plate 12 The position of the movable die plate 22 is measured and controlled based on the origin of the absolute value position of the mold clamping device 60 when the position of the movable die plate is determined. In other words, even if the mold is replaced and there is an error in the parallelism of the mold, the reference origin of the parallelism of the movable die plate 22 with respect to the fixed die plate 12 is not adjusted. This is the origin of the absolute value position. The origin of the absolute value position does not need to be zero or the same numerical value, and the value when a precisely prepared reference die is attached to the fixed die plate 12 and the movable die plate 22 is defined as the absolute value position. Should be the origin.
This numerical value may be recognized and stored in the main computer 5 as the origin of the absolute value position.
【００２２】次に、可塑物の射出圧縮成形方法の作動に
ついて説明する。まず、図示しない電源を入れ、４本の
各々の位置センサー１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１
１０ｄのスケールの原点（図４に示す。Ｏ1 、Ｏ2 、Ｏ
3 、Ｏ4 ）を確認し、スケールの基準位置を制御装置４
に認識させ、記憶させる。これは、ブーストシリンダ３
１を手動に切り換えてゆっくり作動させ、可動ダイプレ
ート２２をタイバー６１に沿って固定ダイプレート１２
方向に接近させ、メインスケール１１３に沿って滑らか
に摺動する可動ダイプレート２２に取着されているイン
デックススケール１１４を各々のメインスケール１１３
のほぼ中央部にあるスケールの絶対原点（Ｏ）を通過さ
せて、４本のスケールの絶対原点（Ｏ）を制御装置４に
認識させ、記憶させる。Next, the operation of the injection compression molding method for plastics will be described. First, a power supply (not shown) is turned on, and each of the four position sensors 110a, 110b, 110c, 1
The origin of the 10d scale (shown in FIG. 4; O1, O2, O
3, O4) is confirmed and the reference position of the scale is
Recognize and memorize. This is boost cylinder 3
1 is manually operated and the movable die plate 22 is moved slowly along the tie bar 61 to the fixed die plate 12.
The index scale 114 attached to the movable die plate 22 that slides along the main scale 113 smoothly in the direction
Are passed through the absolute origins (O) of the scales substantially at the center of the four scales, and the controller 4 recognizes and stores the absolute origins (O) of the four scales.
【００２３】つぎに、金型装着あるいは交換時には、型
開閉をプログラム運転するために、金型の厚さ等による
金型の位置、即ち、固定金型１１と可動金型２１のタッ
チ面（接触面）を制御装置４に認識させ、記憶させる。
これも、前記原点位置の確認と同様に、ブーストシリン
ダ３１を手動に切り換えてゆっくり作動させ、可動ダイ
プレート２２をタイバー６１に沿って固定ダイプレート
１２方向に接近させ、全閉位置から１０ｍｍから４０ｍ
ｍの位置で止め、図示しない金型タッチスイッチを押し
続けることにより、可動ダイプレートが微速で閉じ始
め、全閉位置に達すると金型のタッチ位置に到達すると
ともに、制御装置４に認識させ、記憶させる。上記調整
は、射出圧縮成形の場合には、型締シリンダのピストン
６３の左端面が固定ダイプレート１２に当接し、タイバ
ー６１が油圧締着機２１３により係止されている状態で
行われる。Next, when the mold is mounted or replaced, the position of the mold according to the thickness of the mold or the like, that is, the touch surface (contact area) between the fixed mold 11 and the movable mold 21 in order to perform the program operation for opening and closing the mold. Surface) is recognized by the control device 4 and stored.
Also in this case, similarly to the confirmation of the origin position, the boost cylinder 31 is switched to manual and slowly operated to move the movable die plate 22 in the direction of the fixed die plate 12 along the tie bar 61, and 40 mm from 10 mm from the fully closed position.
m, the movable die plate starts closing at a very low speed by continuing to press a mold touch switch (not shown). When the movable die plate reaches the fully closed position, the movable die plate reaches the mold touch position, and the control device 4 recognizes the position. Remember. In the case of injection compression molding, the above adjustment is performed in a state where the left end surface of the piston 63 of the mold clamping cylinder is in contact with the fixed die plate 12 and the tie bar 61 is locked by the hydraulic fastening machine 213.
【００２４】次に、可塑物の射出圧縮成形方法の作動に
ついて、第１実施例を図１、図２および図１０で説明す
る。型打ちを開始するために、後退している可動ダイプ
レート２２をブーストシリンダ３１により高速型閉じで
固定ダイプレート１２方向に接近させるが、このとき、
図３のように、タイバー６１は型締シリンダ６５のピス
トン６３の左側６３ａが固定ダイプレート１２に当接し
ている位置で固定されている。この状態で、図示しない
ロジック弁等を開き、可変ポンプの吐出量はブーストシ
リンダ３１のロッド側３１ｂに送られ、迅速な速度で固
定金型側に移動する。Next, the operation of the plastic injection molding method will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 10. FIG. In order to start stamping, the retractable movable die plate 22 is moved toward the fixed die plate 12 by the high speed mold closing by the boost cylinder 31. At this time,
As shown in FIG. 3, the tie bar 61 is fixed at a position where the left side 63 a of the piston 63 of the mold clamping cylinder 65 is in contact with the fixed die plate 12. In this state, a logic valve (not shown) or the like is opened, and the discharge amount of the variable pump is sent to the rod side 31b of the boost cylinder 31, and moves to the fixed mold side at a rapid speed.
【００２５】可動ダイプレート２２の距離を検出するダ
イプレート位置センサー１００により可動ダイプレート
２２が固定ダイプレート１２に対して所定位置まで到達
したら（図１０のｆ１の位置）タイバー６１と可動ダイ
プレート２２を油圧締着機２１３により固定するため、
可動ダイプレート２２を停止、あるいは、減速する。こ
のときの可動ダイプレート２２の位置は、金型のタッチ
位置が制御装置４に認識され、記憶された数値に応じ
て、可動ダイプレート２２の停止、あるいは、減速する
位置が決定されている。可動プレート２２が停止あるい
は減速したら、油圧締着機２１３を作動させタイバー６
１と可動ダイプレート２２を係止する。このとき、タイ
バー６１は電磁サーボ弁６６が中立位置にあるために停
止している。油圧締着機２１３によりタイバー６１が係
止したか、否かは圧力センサー１０１の圧力により検出
しても良い。When the movable die plate 22 reaches a predetermined position with respect to the fixed die plate 12 by the die plate position sensor 100 for detecting the distance of the movable die plate 22 (position f1 in FIG. 10), the tie bar 61 and the movable die plate 22 To be fixed by the hydraulic fastening machine 213,
The movable die plate 22 is stopped or decelerated. As for the position of the movable die plate 22 at this time, the control device 4 recognizes the touch position of the mold, and the position where the movable die plate 22 stops or decelerates is determined according to the stored numerical value. When the movable plate 22 stops or decelerates, the hydraulic fastening machine 213 is operated to activate the tie bar 6.
1 and the movable die plate 22 are locked. At this time, the tie bar 61 is stopped because the electromagnetic servo valve 66 is at the neutral position. Whether or not the tie bar 61 is locked by the hydraulic fastening machine 213 may be detected by the pressure of the pressure sensor 101.
【００２６】このとき油圧締着機２１３による係止を圧
力センサー１０１からの圧力の上昇により終了が確認さ
れたら、メインコンピュータ５が発する同一のサンプリ
ング信号をきっかけに、各センサー１１０ａ、１１０
ｂ、１１０ｃ、１１０ｄのインデックススケール１１４
から可動ダイプレート２２の各々の絶対位置値が各シリ
ンダのマイコン６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを介して、メイ
ンコンピュータ５に出力される。この時の絶対位置値は
金型のタッチ位置、即ち、金型の厚さに応じて設定され
たダイストローク設定手段１２０からの入力値による。At this time, if it is confirmed that the locking by the hydraulic fastening machine 213 has been terminated by the increase in the pressure from the pressure sensor 101, the same sampling signal generated by the main computer 5 triggers each of the sensors 110a and 110a.
b, 110c, 110d index scale 114
The absolute position value of each movable die plate 22 is output to the main computer 5 via the microcomputers 6a, 6b, 6c and 6d of each cylinder. The absolute position value at this time is based on the touch position of the mold, that is, the input value from the die stroke setting means 120 set according to the thickness of the mold.
【００２７】この精度の良い各々のセンサー１１０ａ、
１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄからの絶対位置値から、
メインコンピュータ５は次に移動する絶対値の指示値を
各マイコン６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに出力する。各マイ
コン６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは現在の絶対値と、メイン
コンピュータ５からの次の絶対値の指示値との差を演算
し、各々の電磁サーボ弁６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６
ｄを作動させて移動制御を行う。このときのメインコン
ピュータ５の移動量の絶対値の指示値は、インデックス
スケール１１４からの可動ダイプレート２２の絶対位置
値の最大値でも良く、あるいは、最大値以上でも良い。
さらには、最低値と最大値の中間値でもよいが、このと
きには、中間値より大きい所のマイコン６ａ、６ｂ、６
ｃ、６ｄはその電磁サーボ弁６６へ停止信号を出力し、
その中間値より大きい所では移動は行わないようにして
も良い。次に、可動ダイプレート２２が固定ダイプレー
ト１２に対して平行になったらメインコンピュータ５か
ら同じ移動距離ΔＳを各型締シリンダのマイコン６ａ、
６ｂ、６ｃ、６ｄに指令を出し、各々のマイコン６ａ、
６ｂ、６ｃ、６ｄは平行度を補正しながら電磁サーボ弁
６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６６ｄを作動させ、キャビテ
イ１４の中に射出された樹脂を所定の速度で可動金型２
１を平行に移動させて射出圧縮成形を行う。Each of the highly accurate sensors 110a,
From the absolute position values from 110b, 110c, 110d,
The main computer 5 outputs the indicated value of the absolute value to be moved next to each of the microcomputers 6a, 6b, 6c and 6d. Each of the microcomputers 6a, 6b, 6c, and 6d calculates a difference between the current absolute value and the next absolute value indicated by the main computer 5, and calculates each of the electromagnetic servo valves 66a, 66b, 66c, and 66.
The movement control is performed by operating d. At this time, the indicated value of the absolute value of the movement amount of the main computer 5 may be the maximum value of the absolute position value of the movable die plate 22 from the index scale 114, or may be equal to or more than the maximum value.
Further, an intermediate value between the minimum value and the maximum value may be used, but in this case, the microcomputers 6a, 6b, 6
c and 6d output a stop signal to the electromagnetic servo valve 66,
The movement may not be performed at a place larger than the intermediate value. Next, when the movable die plate 22 becomes parallel to the fixed die plate 12, the same moving distance ΔS is sent from the main computer 5 to the microcomputer 6a of each mold clamping cylinder,
6b, 6c, 6d, and issues a command to each microcomputer 6a,
6b, 6c and 6d actuate the electromagnetic servo valves 66a, 66b, 66c and 66d while correcting the parallelism, and allow the resin injected into the cavity 14 to move the movable mold 2 at a predetermined speed.
1 is moved in parallel to perform injection compression molding.
【００２８】また、別の方法として、各々のインデック
ススケール１１４からの可動ダイプレート２２の絶対位
置値の差が所定値以内にあるときはメインコンピュータ
５からマイコン６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに同じ移動距離
ΔＳを出力して制御を行ない、絶対位置値の差が所定値
から外れたときにマイコン６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄから
の指令により電磁サーボ弁６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６
６ｄを作動させ平行度を補正するようにしても良い。こ
のとき、平行量が所定の規定量からズレたときには、前
記のように各マイコン６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは現在の
絶対値と、メインコンピュータ５からの次の絶対値の指
示値との差を演算し、次の移動から所定の規定量に入る
ように制御しながら平行移動を行っていく。As another method, when the difference between the absolute position values of the movable die plate 22 from the respective index scales 114 is within a predetermined value, the same movement from the main computer 5 to the microcomputers 6a, 6b, 6c, 6d. The control is performed by outputting the distance ΔS, and when the difference between the absolute position values deviates from a predetermined value, the electromagnetic servo valves 66 a, 66 b, 66 c, 6 d are commanded by the microcomputers 6 a, 6 b, 6 c, 6 d.
6d may be operated to correct the parallelism. At this time, when the parallel amount deviates from the predetermined amount, the microcomputers 6a, 6b, 6c, and 6d, as described above, calculate the difference between the current absolute value and the next absolute value indicated by the main computer 5. Is calculated, and the parallel movement is performed while controlling to enter a predetermined amount from the next movement.
【００２９】つぎに、センサーの取着について説明す
る。型締時に発生する力で固定ダイプレート１２に歪み
が生ずるが、位置センサー１１０の一端部は固定ダイプ
レート１２にボールジョイント１１１の球面を介して取
着されており他端部は支持板９に固設されたガイド１１
２に滑動自在に枢密に支持されているので、位置センサ
ー１１０に直接歪みが作動することがなくなり、位置セ
ンサー１１０の精度が向上する。例えば、図９と図８に
は従来の構成と本発明の構成との差異を測定した結果を
示し、射出圧縮成形時の固定ダイプレート１２とボール
ジョイントとの相対変位をギャップセンサーにて測定し
た結果を示す。この結果では、従来品では、３２μｍの
変位が生じていたが、本発明では、４μｍに減少してい
る。Next, the attachment of the sensor will be described. Although the fixed die plate 12 is distorted by the force generated at the time of mold clamping, one end of the position sensor 110 is attached to the fixed die plate 12 via the spherical surface of the ball joint 111, and the other end is connected to the support plate 9. Fixed guide 11
2 is slidably and pivotally supported, so that the position sensor 110 is not directly distorted and the accuracy of the position sensor 110 is improved. For example, FIGS. 9 and 8 show the results of measuring the difference between the conventional configuration and the configuration of the present invention. The relative displacement between the fixed die plate 12 and the ball joint during injection compression molding was measured by a gap sensor. The results are shown. As a result, the displacement of 32 μm was generated in the conventional product, but reduced to 4 μm in the present invention.
【００３０】上記実施例では、可動ダイプレート２２の
固定ダイプレート１２に対する距離を計測する手段とし
て、４個の位置センサーリニアエンコーダの本体を固定
ダイプレートに固定し、可動ダイプレートの四隅の移動
距離を計測したが、タイバーにセンサーを設けて検出し
ても良く、また、油圧シリンダで直に可動ダイプレート
を型締する等の場合には各シリンダにセンサーを設けて
測定しても良い。また、４個のマイコンをシリンダ数に
合わせて配設したが、精度が若干落ちても良い場合に
は、一個のコンピュータで演算してもよく、あるいは、
２個のマイコンと１個のメインコンピュータを用いても
良い。In the above embodiment, as means for measuring the distance of the movable die plate 22 from the fixed die plate 12, the four position sensor linear encoder bodies are fixed to the fixed die plate, and the moving distances of the four corners of the movable die plate are measured. Was measured, but a tie bar may be provided with a sensor for detection. In the case where the movable die plate is directly clamped by a hydraulic cylinder, a sensor may be provided for each cylinder for measurement. Although four microcomputers are arranged in accordance with the number of cylinders, if the accuracy may be slightly reduced, the operation may be performed by one computer, or
Two microcomputers and one main computer may be used.
【００３１】また、上記実施例は射出圧縮成形機の型締
装置として説明したが、圧縮成形機、射出成形機、ある
いはプレス機等の型締装置に使用できることは言うまで
もない。上記実施例では、タイバーを介して型締を行っ
たが、型締シリンダで可動ダイプレートを可動するとき
の立ち上がり、あるいは、型締シリンダのロッドに係止
装置を設けた場合の立ち上がり等に上記実施例を用いて
も良い。Although the above embodiment has been described as a mold clamping device for an injection compression molding machine, it goes without saying that the present invention can be used for a mold clamping device such as a compression molding machine, an injection molding machine, or a press machine. In the above embodiment, the mold was clamped through the tie bar. However, the above-described operation is performed when the movable die plate is moved by the mold clamping cylinder, or when the locking device is provided on the rod of the mold clamping cylinder. Embodiments may be used.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
型締手段の複数のアクチュエータで平行制御を行なうと
きに、タイバーと可動ダイプレートとの係止位置がズレ
ていても、係止後のタイバーの移動、平行移動が容易に
行える。すなわち、複数の精度の良い計測装置からの測
定値の絶対値により可動ダイプレートの平行度が迅速に
得られるとともに、係止後の可動プレートの移動時の立
ち上がりにおいて、可動ダイプレートの移動量の絶対値
を出力し、固定ダイプレート方向に可動ダイプレートを
平行に移動することができる。また、計測装置の一端を
ボールジョイント等の球形状で、かつ、他端を枢密で慴
動自在に保持しているため、型締時の反力で歪みが生じ
ても計測装置に力が作用せずに測定距離を正確に把握で
き、成形品の圧延・展延が正確に出来、また、計測装置
の信頼性が向上するという優れた効果が得られる。As described above, according to the present invention,
When parallel control is performed by a plurality of actuators of the mold clamping means, even if the locking position between the tie bar and the movable die plate is misaligned, the tie bar after locking can be easily moved and translated. That is, the parallelism of the movable die plate can be quickly obtained from the absolute values of the measurement values from a plurality of high-precision measurement devices, and the amount of movement of the movable die plate can be increased at the time of rising when the movable plate moves after locking. The absolute value is output, and the movable die plate can be moved in the direction of the fixed die plate in parallel. In addition, since one end of the measuring device is spherical, such as a ball joint, and the other end is pivotally held slidably, force acts on the measuring device even if distortion occurs due to the reaction force during mold clamping. It is possible to obtain an excellent effect that the measuring distance can be accurately grasped without the need to perform the rolling and spreading of the molded product, and the reliability of the measuring device is improved.
【図１】本発明の説明のための射出成形機の型締装置の
外観図である。FIG. 1 is an external view of a mold clamping device of an injection molding machine for explaining the present invention.
【図２】本発明の説明のための型締装置を用いる射出圧
縮成形装置の概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of an injection compression molding apparatus using a mold clamping device for explaining the present invention.
【図３】本発明の説明のための型締部分の模式図でる。FIG. 3 is a schematic view of a mold clamping portion for explaining the present invention.
【図４】射出圧縮成形装置の油圧回路である。FIG. 4 is a hydraulic circuit of the injection compression molding apparatus.
【図５】本発明の一例の制御装置のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a control device according to an example of the present invention.
【図６】本発明の位置センサーの支持装置の一例を示す
図である。FIG. 6 is a view showing an example of a position sensor support device of the present invention.
【図７】位置センサーの一例を示す一部拡大図である。FIG. 7 is a partially enlarged view showing an example of a position sensor.
【図８】本発明の位置センサーの支持装置の変位の効果
を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the effect of displacement of the position sensor support device of the present invention.
【図９】従来の位置センサーの支持装置の変位を示す図
である。FIG. 9 is a view showing displacement of a conventional support device for a position sensor.
【図１０】射出圧縮成形装置の型締時のタイムチャート
図である。FIG. 10 is a time chart at the time of mold clamping of the injection compression molding apparatus.
１ 射出圧縮成形装置 ２ 圧縮成形装置 ３ 射出装置 ４ 制御装置 １０ 固定ダイプレート部 １１ 固定金型 １２ 固定ダイプレート １４ キャビティ部 ２０ 可動ダイプレート部 ２１ 可動金型 ２２ 可動ダイプレート ３０ 金型進退装置 ３１ ブーストシリンダ ６０ 型締装置 ６５ 型締シリンダ ６６ 電気油圧式サーボ弁 ６８ 可変形流量調整弁 ７１ 電磁バイロット付減圧弁 ７２ アキュムレータ ９０ 射出シリンダ部 １００ 位置センサ １０１ 圧力センサ １１０ 位置センサー ２１０ 係止装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection compression molding apparatus 2 Compression molding apparatus 3 Injection apparatus 4 Control apparatus 10 Fixed die plate part 11 Fixed mold 12 Fixed die plate 14 Cavity part 20 Movable die plate part 21 Movable mold 22 Movable die plate 30 Die moving device 31 Boost cylinder 60 Mold clamping device 65 Mold clamping cylinder 66 Electro-hydraulic servo valve 68 Variable flow control valve 71 Regulator with electromagnetic bilot 72 Accumulator 90 Injection cylinder unit 100 Position sensor 101 Pressure sensor 110 Position sensor 210 Locking device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｄ 5/12 Ｇ０１Ｄ 5/12 Ｑ (56)参考文献 特開 平２−6114（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−185017（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−56607（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 33/20 - 33/28 B29C 43/36 - 43/42 B29C 43/58 B29C 45/64 - 45/68 B29C 45/76 - 45/82 B22D 17/26 B30B 15/24 G01D 5/12 F16C 11/06 - 11/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI G01D 5/12 G01D 5/12 Q (56) References JP-A-2-6114 (JP, A) JP-A-62-185017 ( (JP, A) Shokai Sho 63-56607 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B29C 33/20-33/28 B29C 43/36-43/42 B29C 43 / 58 B29C 45/64-45/68 B29C 45/76-45/82 B22D 17/26 B30B 15/24 G01D 5/12 F16C 11/06-11/08
Claims (2)
と、可動金型を保持する可動ダイプレートと、前記固定
ダイプレートに支持され前記可動ダイプレートを貫通す
るタイバーと、前記可動ダイプレートを前記固定ダイプ
レートに対して移動させて型締を行う複数の型締手段
と、前記型締手段に付設あるいは近傍に配設されて前記
可動ダイプレートの前記固定ダイプレートに対する距離
を計測する複数の計測装置と、前記計測装置によって計
測された値と移動指示値とに基づき前記可動ダイプレー
トを平行に移動させるよう制御する制御装置からなる型
締装置において、 前記複数の計測装置はそれらのスケールに各絶対原点
（Ｏ）を備えており、前記絶対原点（Ｏ）が前記可動ダ
イプレートの移動可能範囲にあり、精密な基準金型を前
記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートに取着して
前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートを平行に
なしたときの前記各スケールの絶対原点（Ｏ）の位置を
前記制御装置に記憶させた値が前記可動ダイプレートの
絶対値の位置の原点となるように設定されたことを特徴
とする型締装置。1. A fixed die plate for holding a fixed die, a movable die plate for holding a movable die, a tie bar supported by the fixed die plate and passing through the movable die plate, and A plurality of mold clamping means for moving the fixed die plate to perform mold clamping, and a plurality of measurements attached to or arranged near the mold clamping means for measuring a distance of the movable die plate to the fixed die plate. An apparatus and a mold clamping device comprising a control device that controls the movable die plate to move in parallel based on a value measured by the measuring device and a movement instruction value, wherein the plurality of measuring devices are each provided on a scale thereof. An absolute origin (O) is provided, and the absolute origin (O) is within a movable range of the movable die plate, and the precise reference mold is fixed to the fixed position. The value stored in the control device at the absolute origin (O) position of each of the scales when the fixed die plate and the movable die plate are attached in parallel with the fixed die plate and the movable die plate is A mold clamping device characterized in that it is set to be an origin of an absolute value position of a movable die plate.
と、可動金型を保持する可動ダイプレートと、前記可動
ダイプレートの前記固定ダイプレートに対する距離を計
測する複数の計測装置とを少なくとも有する型締装置に
おいて、 前記計測装置の一端をボールジョイント等の球形状によ
って保持し、かつ他端を摺動自在に保持したことを特徴
とする型締装置。2. A mold having at least a fixed die plate for holding a fixed die, a movable die plate for holding a movable die, and a plurality of measuring devices for measuring a distance of the movable die plate to the fixed die plate. A clamping device, wherein one end of the measuring device is held by a spherical shape such as a ball joint, and the other end is slidably held.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP08251493A JP3340179B2 (en) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | Mold clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JPH06270220A JPH06270220A (en) | 1994-09-27 |
| JP3340179B2 true JP3340179B2 (en) | 2002-11-05 |
Family
ID=13776640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08251493A Expired - Lifetime JP3340179B2 (en) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | Mold clamping device |
Country Status (1)
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- 1993-03-18 JP JP08251493A patent/JP3340179B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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