JP3341804B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JP3341804B2 JP3341804B2 JP14951896A JP14951896A JP3341804B2 JP 3341804 B2 JP3341804 B2 JP 3341804B2 JP 14951896 A JP14951896 A JP 14951896A JP 14951896 A JP14951896 A JP 14951896A JP 3341804 B2 JP3341804 B2 JP 3341804B2
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- Japan
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- timing belts
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- timing
- guide
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Links
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 5
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 3
- 101100321304 Bacillus subtilis (strain 168) yxdM gene Proteins 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ベルト上に複
数の連結プレートを歯合させることで、所望の数の搬送
ベルトを直列に連結して使用できる搬送装置に関するも
のである。
数の連結プレートを歯合させることで、所望の数の搬送
ベルトを直列に連結して使用できる搬送装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図８は、特開昭５５−１４４６７４号に
記載された従来の搬送装置を用いた電線端末加工装置を
示すものである。
記載された従来の搬送装置を用いた電線端末加工装置を
示すものである。
【０００３】この搬送装置５１は、図示しないモータで
回動するスプロケット６２と、該スプロケット６２に歯
合した無端チェーン５２と、該チェーン５２と一体に移
動する複数の電線クランプ５３とを備える。該電線クラ
ンプ５３は端末加工装置５４のベッド５５上に突出し、
切断された電線５６の両端末を把持して端子圧着機６１
に搬送する。
回動するスプロケット６２と、該スプロケット６２に歯
合した無端チェーン５２と、該チェーン５２と一体に移
動する複数の電線クランプ５３とを備える。該電線クラ
ンプ５３は端末加工装置５４のベッド５５上に突出し、
切断された電線５６の両端末を把持して端子圧着機６１
に搬送する。
【０００４】図で、５７は電線５６を送り出す検尺ロー
ラ、５８は電線５６を反転させる反転ローラである。反
転ローラ５８が電線５６の先端を把持して反転し、検尺
ローラ５７で所要長さに電線５６をＵ字状に繰り出した
後、図示しないカッタが電線５６の基部を切断する。切
断された電線５６はクランプ５３に把持され、チェーン
５１の駆動で皮剥き機５９、皮剥きチェッカ６０、端子
圧着機６１というようにステーション毎に間欠送りされ
る。
ラ、５８は電線５６を反転させる反転ローラである。反
転ローラ５８が電線５６の先端を把持して反転し、検尺
ローラ５７で所要長さに電線５６をＵ字状に繰り出した
後、図示しないカッタが電線５６の基部を切断する。切
断された電線５６はクランプ５３に把持され、チェーン
５１の駆動で皮剥き機５９、皮剥きチェッカ６０、端子
圧着機６１というようにステーション毎に間欠送りされ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の搬送装置５１にあっては、搬送可能距離すなわちチ
ェーン５２の全長が設計の段階で決定されているため、
ワイヤハーネスの仕様等に応じて皮剥き機５９や圧着機
６１といった加工ユニットの数を増やしたい場合が生じ
ても、それに対応することができなかった。
来の搬送装置５１にあっては、搬送可能距離すなわちチ
ェーン５２の全長が設計の段階で決定されているため、
ワイヤハーネスの仕様等に応じて皮剥き機５９や圧着機
６１といった加工ユニットの数を増やしたい場合が生じ
ても、それに対応することができなかった。
【０００６】本発明は、上記した点に鑑み、加工ユニッ
トの変動（増減）に簡単に対応することのできる搬送装
置を提供することを目的とする。
トの変動（増減）に簡単に対応することのできる搬送装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数のタイミングベルトを直列に近接し
て配置し、該タイミングベルトの歯部に歯合する係合凹
部と、案内用のローラとを有する複数の連結プレートを
該複数のタイミングベルトの全長に渡ってループ状に連
続して配置すると共に、該ローラを係合させるガイドレ
ールを該複数のタイミングベルトに沿って周設した搬送
装置を基本とする。そして、前記複数のタイミングベル
トの始端部と終端部とに、前記ローラを係合させる円弧
状の旋回用ガイドレールを配した。また、前記係合凹部
を前記連結プレートの前後及び中央に設け、前記ローラ
を該連結プレートの前後に設けた。また、前記連結プレ
ートに電線把持用のクリップを設けた。
に、本発明は、複数のタイミングベルトを直列に近接し
て配置し、該タイミングベルトの歯部に歯合する係合凹
部と、案内用のローラとを有する複数の連結プレートを
該複数のタイミングベルトの全長に渡ってループ状に連
続して配置すると共に、該ローラを係合させるガイドレ
ールを該複数のタイミングベルトに沿って周設した搬送
装置を基本とする。そして、前記複数のタイミングベル
トの始端部と終端部とに、前記ローラを係合させる円弧
状の旋回用ガイドレールを配した。また、前記係合凹部
を前記連結プレートの前後及び中央に設け、前記ローラ
を該連結プレートの前後に設けた。また、前記連結プレ
ートに電線把持用のクリップを設けた。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態の具体
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜２は本発明に
係る搬送装置の一実施例を示す全体図である。
例を図面を用いて詳細に説明する。図１〜２は本発明に
係る搬送装置の一実施例を示す全体図である。
【０００９】この搬送装置１は、駆動モータ２と、該駆
動モータ２で駆動されるタイミングベルト３とを有する
第一搬送フレーム４と、回動自在なタイミングベルト５
を有し、該第一搬送フレーム４のベルト送り方向（矢印
イ）の後方に近接して直列に配置された長尺な第二搬送
フレーム６と、回動自在なタイミングベルト７を有し、
該第二搬送フレーム６の後方に近接して直列に配置され
た第三搬送フレーム８と、各搬送フレーム４，６，８の
タイミングベルト３，５，７に連続的に歯合して、各タ
イミングベルト３，５，７を渡り動く複数の連結プレー
ト９とを備える。
動モータ２で駆動されるタイミングベルト３とを有する
第一搬送フレーム４と、回動自在なタイミングベルト５
を有し、該第一搬送フレーム４のベルト送り方向（矢印
イ）の後方に近接して直列に配置された長尺な第二搬送
フレーム６と、回動自在なタイミングベルト７を有し、
該第二搬送フレーム６の後方に近接して直列に配置され
た第三搬送フレーム８と、各搬送フレーム４，６，８の
タイミングベルト３，５，７に連続的に歯合して、各タ
イミングベルト３，５，７を渡り動く複数の連結プレー
ト９とを備える。
【００１０】各タイミングベルト３，５，７はタイミン
グプーリ２８〜３３に歯合し、タイミングプーリ２８〜
３３の回動で駆動される。各搬送フレーム４，６，８は
キャスタ１０で移動し、ジャッキ１１でフロア１２に固
定される。フレーム４，６，８上には電線供給兼切断機
１３や皮剥き機１４や端子圧着機１５等の複数の加工ユ
ニットが配置される。駆動モータ２は第一搬送フレーム
４にのみ設置されており、第二，第三搬送フレーム６，
８及び図示しない第四ないし第五の他の搬送フレームは
加工ユニット１３〜１５の数に応じて適宜選択使用され
る。
グプーリ２８〜３３に歯合し、タイミングプーリ２８〜
３３の回動で駆動される。各搬送フレーム４，６，８は
キャスタ１０で移動し、ジャッキ１１でフロア１２に固
定される。フレーム４，６，８上には電線供給兼切断機
１３や皮剥き機１４や端子圧着機１５等の複数の加工ユ
ニットが配置される。駆動モータ２は第一搬送フレーム
４にのみ設置されており、第二，第三搬送フレーム６，
８及び図示しない第四ないし第五の他の搬送フレームは
加工ユニット１３〜１５の数に応じて適宜選択使用され
る。
【００１１】複数の連結プレート９は各搬送フレーム
４，６，８のタイミングベルト３，５，７を繋ぐ作用を
する。各連結プレート９にはそれぞれ各一対の電線把持
クリップ１６が同一ピッチで設けられている。電線供給
兼切断機１３で所要長さに切断され、Ｕ字状に折り返さ
れた電線１７（図２）は打込みチャック１８でクリップ
１６に打ち込まれて把持される。次いでタイミングベル
ト３，５，７に沿って移動する途中で、皮剥き、端子圧
着等が行われ、タイミングベルト７の終端部において移
載チャック４８に把持されて次工程へ送られる。
４，６，８のタイミングベルト３，５，７を繋ぐ作用を
する。各連結プレート９にはそれぞれ各一対の電線把持
クリップ１６が同一ピッチで設けられている。電線供給
兼切断機１３で所要長さに切断され、Ｕ字状に折り返さ
れた電線１７（図２）は打込みチャック１８でクリップ
１６に打ち込まれて把持される。次いでタイミングベル
ト３，５，７に沿って移動する途中で、皮剥き、端子圧
着等が行われ、タイミングベルト７の終端部において移
載チャック４８に把持されて次工程へ送られる。
【００１２】図３(a)(b)は一対のクリップ１６を備えた
前記連結プレート９を示すものである。該クリップ１６
は合成樹脂製のプレート１９の凹溝２０内に雄ねじ２１
で固定されている。該クリップ１６の構成は公知であ
り、合成樹脂製の一対の弾性爪１６ａの間に電線１７を
把持可能である。プレート１９は合成樹脂で形成され、
底部の前後及び中間に、タイミングベルト３，５，７の
歯部２２と歯合する係合凹部２３を有している。該係合
凹部２３は一対の凸部（歯部）２３′の間に構成され、
タイミングベルト３の歯部２２と同じ台形形状を呈して
いる。
前記連結プレート９を示すものである。該クリップ１６
は合成樹脂製のプレート１９の凹溝２０内に雄ねじ２１
で固定されている。該クリップ１６の構成は公知であ
り、合成樹脂製の一対の弾性爪１６ａの間に電線１７を
把持可能である。プレート１９は合成樹脂で形成され、
底部の前後及び中間に、タイミングベルト３，５，７の
歯部２２と歯合する係合凹部２３を有している。該係合
凹部２３は一対の凸部（歯部）２３′の間に構成され、
タイミングベルト３の歯部２２と同じ台形形状を呈して
いる。
【００１３】プレート１９の前後端からクリップ１６ま
での距離は一対のクリップ１６のピッチＰの１／２であ
り、隣接する別の連結プレート９のクリップ１６と該連
結プレート９のクリップ１６との間の距離（ピッチ）が
同一となる。プレート１９の前後には各一対のローラ
（ベアリング）２４が回動自在に軸支されている。軸２
５はプレート１９を貫通して固定され、該軸２５の両端
にローラ２４の内輪２４ａが圧入され、該内輪２４ａの
周りを外輪２４ｂが回動自在である。該ローラ２４は図
３(b) の如く搬送フレーム４，６，８のガイドレール２
６のガイド溝２７に係合する。
での距離は一対のクリップ１６のピッチＰの１／２であ
り、隣接する別の連結プレート９のクリップ１６と該連
結プレート９のクリップ１６との間の距離（ピッチ）が
同一となる。プレート１９の前後には各一対のローラ
（ベアリング）２４が回動自在に軸支されている。軸２
５はプレート１９を貫通して固定され、該軸２５の両端
にローラ２４の内輪２４ａが圧入され、該内輪２４ａの
周りを外輪２４ｂが回動自在である。該ローラ２４は図
３(b) の如く搬送フレーム４，６，８のガイドレール２
６のガイド溝２７に係合する。
【００１４】図４は前記第二搬送フレーム６と第三搬送
フレーム８の接続状態を示すものである。第一搬送フレ
ーム４と第二搬送フレーム６の接続状態は図４とは前後
対称の形状となる。
フレーム８の接続状態を示すものである。第一搬送フレ
ーム４と第二搬送フレーム６の接続状態は図４とは前後
対称の形状となる。
【００１５】各搬送フレーム６，８のタイミングベルト
５，７上に複数の連結プレート９が直列に連続して配置
されている。各搬送フレーム６，８には、連結プレート
９のローラ２４に対する真直なガイドレール２６が上下
二列のタイミングベルト７に沿ってそれぞれ水平方向に
設置されている。各ローラ２４はガイドレール２６の中
央の水平なガイド溝２７内に回動自在に係合している。
５，７上に複数の連結プレート９が直列に連続して配置
されている。各搬送フレーム６，８には、連結プレート
９のローラ２４に対する真直なガイドレール２６が上下
二列のタイミングベルト７に沿ってそれぞれ水平方向に
設置されている。各ローラ２４はガイドレール２６の中
央の水平なガイド溝２７内に回動自在に係合している。
【００１６】連結プレート９はガイドレール２６とタイ
ミングベルト５，７とにより上下方向に挟まれる如くに
支持されている。該ガイドレール２６は各搬送フレーム
６，８毎に設けられ、搬送フレーム６，８の配置と同時
に連結される。図４でＡはガイドレール２６の連結部を
示す。
ミングベルト５，７とにより上下方向に挟まれる如くに
支持されている。該ガイドレール２６は各搬送フレーム
６，８毎に設けられ、搬送フレーム６，８の配置と同時
に連結される。図４でＡはガイドレール２６の連結部を
示す。
【００１７】図４で連結プレート９の長さＬ（＝２Ｐ）
は、隣接する各搬送フレーム６，８のタイミングプーリ
３１，３２の間隔に等しい。各タイミングベルト６，８
の間の渡し部３４においては、一つの連結プレート９の
前後の係合凹部２３，２３が同時に隣接のタイミングベ
ルト５，７の各歯部２２に歯合可能であることが望まし
い。上記の構成は第一搬送フレーム４と第二搬送フレー
ム６との関係についても同様である。第三搬送フレーム
８の終端部及び第一搬送フレーム４の始端部においては
円弧状のガイドレール３５を用いて連結プレートを旋回
させている。
は、隣接する各搬送フレーム６，８のタイミングプーリ
３１，３２の間隔に等しい。各タイミングベルト６，８
の間の渡し部３４においては、一つの連結プレート９の
前後の係合凹部２３，２３が同時に隣接のタイミングベ
ルト５，７の各歯部２２に歯合可能であることが望まし
い。上記の構成は第一搬送フレーム４と第二搬送フレー
ム６との関係についても同様である。第三搬送フレーム
８の終端部及び第一搬送フレーム４の始端部においては
円弧状のガイドレール３５を用いて連結プレートを旋回
させている。
【００１８】図５は搬送フレーム６，８の渡し部３４を
拡大して示すものである。各搬送フレーム６，８の間に
はガイドレール２６が連続して続いており、一方のタイ
ミングベルト５の後端部に位置する連結プレート９1 は
ガイドレール２６に沿って真直に進み、他方のタイミン
グベルト７の前端部に乗り移る。それにより搬送フレー
ム６，８が連結される。タイミングベルト５，７の裏側
には、タイミングプーリ３１，３２の歯部３５に歯合す
る凹溝３６が形成されている。
拡大して示すものである。各搬送フレーム６，８の間に
はガイドレール２６が連続して続いており、一方のタイ
ミングベルト５の後端部に位置する連結プレート９1 は
ガイドレール２６に沿って真直に進み、他方のタイミン
グベルト７の前端部に乗り移る。それにより搬送フレー
ム６，８が連結される。タイミングベルト５，７の裏側
には、タイミングプーリ３１，３２の歯部３５に歯合す
る凹溝３６が形成されている。
【００１９】図６は搬送フレーム８の終端部における連
結プレート９の旋回動作を示すものである。搬送フレー
ム４の始端部における構成及び動作も同様である。連結
プレート９は円弧状のガイドレール３５にローラ２４を
沿わせて矢印ロ方向に旋回する。旋回用ガイドレール３
５は、円周の２／３程度の長さの円弧面３７を有する外
側ガイド３８と、該外側ガイド３８の内側に位置する内
側ガイド３９とで構成される。該内側ガイド３９は、直
進用ガイドレール２６のガイド溝２７の延長線上に位置
する真直部（真直面）４０と、該真直部４０の終端４０
ａから外側ガイド３８の円弧面３７と同心に湾曲して続
く円弧部（円弧面）４１とで構成される。
結プレート９の旋回動作を示すものである。搬送フレー
ム４の始端部における構成及び動作も同様である。連結
プレート９は円弧状のガイドレール３５にローラ２４を
沿わせて矢印ロ方向に旋回する。旋回用ガイドレール３
５は、円周の２／３程度の長さの円弧面３７を有する外
側ガイド３８と、該外側ガイド３８の内側に位置する内
側ガイド３９とで構成される。該内側ガイド３９は、直
進用ガイドレール２６のガイド溝２７の延長線上に位置
する真直部（真直面）４０と、該真直部４０の終端４０
ａから外側ガイド３８の円弧面３７と同心に湾曲して続
く円弧部（円弧面）４１とで構成される。
【００２０】旋回用ガイドレール３５の上下において外
側ガイド３８と内側ガイド３９との間には、円弧面３７
と真直面４０とで挟まれた略三日月状の空間４２が形成
されている。該円弧面３７の始端３７ａから該真直面４
０の終端４０ａまでの距離は前後のローラ２４1 ，２４
2 の間隔（ピッチ）Ｐ1 よりもやや小さく設定され、旋
回に際して前側のローラ２４1 が必ず両円弧面３７，４
１の間にガイドされるようになっている。旋回用ガイド
レール３５は直進用ガイドレール２６の後端部２６ａに
連結されている。
側ガイド３８と内側ガイド３９との間には、円弧面３７
と真直面４０とで挟まれた略三日月状の空間４２が形成
されている。該円弧面３７の始端３７ａから該真直面４
０の終端４０ａまでの距離は前後のローラ２４1 ，２４
2 の間隔（ピッチ）Ｐ1 よりもやや小さく設定され、旋
回に際して前側のローラ２４1 が必ず両円弧面３７，４
１の間にガイドされるようになっている。旋回用ガイド
レール３５は直進用ガイドレール２６の後端部２６ａに
連結されている。
【００２１】そして、上側の直進用ガイドレール２６に
沿って前進した連結プレート９は旋回用ガイドレール３
５の内側ガイド３９の真直部４０に沿って水平に移動
し、前側のローラ２４1 が外側ガイド３８の円弧面３７
に接触した時点で旋回を開始し、後側のローラ２４2 も
外側ガイド３８の円弧面３７に沿って回動を始める。そ
して前後のローラ２４1 ，２４2 が外側ガイド３８の円
弧面３７と内側ガイド３９の円弧面４１に沿って回動
し、旋回を終了して下側の直進用ガイドローラ２６ 2 に
沿って帰還する。
沿って前進した連結プレート９は旋回用ガイドレール３
５の内側ガイド３９の真直部４０に沿って水平に移動
し、前側のローラ２４1 が外側ガイド３８の円弧面３７
に接触した時点で旋回を開始し、後側のローラ２４2 も
外側ガイド３８の円弧面３７に沿って回動を始める。そ
して前後のローラ２４1 ，２４2 が外側ガイド３８の円
弧面３７と内側ガイド３９の円弧面４１に沿って回動
し、旋回を終了して下側の直進用ガイドローラ２６ 2 に
沿って帰還する。
【００２２】旋回に際してはプレート中央の係合凹部２
３がタイミングプーリ３３上のタイミングベルト７の歯
部２２に歯合し、該係合凹部２３と前後のローラ２
４1 ，２４2 とを支点として旋回する。外側ガイド３８
の円弧面３７の内径寸法は連結プレート９の長さＬより
も大きいことが必須である。
３がタイミングプーリ３３上のタイミングベルト７の歯
部２２に歯合し、該係合凹部２３と前後のローラ２
４1 ，２４2 とを支点として旋回する。外側ガイド３８
の円弧面３７の内径寸法は連結プレート９の長さＬより
も大きいことが必須である。
【００２３】図７は上記各搬送フレーム４，６，８のタ
イミングベルト３，５，７の駆動手段の一例を示すもの
である。第一搬送フレーム４から第三搬送フレーム８ま
での各タイミングベルト３，５，７の長手方向に一本の
回転軸４３が配置され、第一搬送フレーム４の駆動モー
タ２が該回転軸４３にベルト４４を介して接続され、各
タイミングプーリ２９，３１，３３の中心軸４８と該回
転軸４３とにそれぞれカサ歯車４５，４６が相互に歯合
して設けられている。
イミングベルト３，５，７の駆動手段の一例を示すもの
である。第一搬送フレーム４から第三搬送フレーム８ま
での各タイミングベルト３，５，７の長手方向に一本の
回転軸４３が配置され、第一搬送フレーム４の駆動モー
タ２が該回転軸４３にベルト４４を介して接続され、各
タイミングプーリ２９，３１，３３の中心軸４８と該回
転軸４３とにそれぞれカサ歯車４５，４６が相互に歯合
して設けられている。
【００２４】回転軸４３は搬送フレーム４，６，８毎に
ジョイント４７で連結されている。回転軸４３がモータ
２で駆動されると、各カサ歯車４６，４５を介して駆動
力が各タイミングベルト３，５，７に均一に伝達され、
各タイミングベルト３，５，７が同期して回動する。そ
れにより、確実な搬送が行われる。
ジョイント４７で連結されている。回転軸４３がモータ
２で駆動されると、各カサ歯車４６，４５を介して駆動
力が各タイミングベルト３，５，７に均一に伝達され、
各タイミングベルト３，５，７が同期して回動する。そ
れにより、確実な搬送が行われる。
【００２５】なお、第二，第三搬送フレーム６，８のタ
イミングベルト５，７の回動抵抗が小さいものであれ
ば、第一搬送フレーム４のタイミングベルト３又は第三
搬送フレーム８のタイミングベルト７のみを駆動する構
造として、連結プレート９を介して動力の伝達を行わせ
ることも可能である。また、上記搬送装置１は電線の搬
送以外の用途にも適用可能である。
イミングベルト５，７の回動抵抗が小さいものであれ
ば、第一搬送フレーム４のタイミングベルト３又は第三
搬送フレーム８のタイミングベルト７のみを駆動する構
造として、連結プレート９を介して動力の伝達を行わせ
ることも可能である。また、上記搬送装置１は電線の搬
送以外の用途にも適用可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上の如くに、本発明によれば、所望の
数のタイミングベルトを直列に並べて、その外周に連結
プレートを連続的に配置することで、電線端末加工ユニ
ットの数に応じた搬送長さを得ることができる。それに
より、各種電線の端末加工を行うことができ、各種仕様
のワイヤハーネスを製造可能となる。
数のタイミングベルトを直列に並べて、その外周に連結
プレートを連続的に配置することで、電線端末加工ユニ
ットの数に応じた搬送長さを得ることができる。それに
より、各種電線の端末加工を行うことができ、各種仕様
のワイヤハーネスを製造可能となる。
【図１】本発明に係る搬送装置の一実施例の全体を示す
正面図である。
正面図である。
【図２】同じく搬送装置を示す側面図である。
【図３】(a) は連結プレートを示す正面図、(b) は同じ
く側面図である。
く側面図である。
【図４】搬送装置の要部を示す正面図である。
【図５】搬送装置の渡し部における連結プレートの渡り
動作を示す正面図である。
動作を示す正面図である。
【図６】搬送装置の端部における連結プレートの旋回動
作を示す正面図である。
作を示す正面図である。
【図７】搬送装置の駆動機構の一例を示す正面図であ
る。
る。
【図８】従来の搬送装置を用いた電線端末加工装置を示
す斜視図である。
す斜視図である。
３，５，７ タイミングベルト ９ 連結プレート １６ クリップ ２２ 歯部 ２３ 係合凹部 ２４ ローラ ２６ 直進用ガイドレール ３５ 旋回用ガイドレール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 17/00 - 17/48 B54G 37/00
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のタイミングベルトを直列に近接し
て配置し、該タイミングベルトの歯部に歯合する係合凹
部と、案内用のローラとを有する複数の連結プレートを
該複数のタイミングベルトの全長に渡ってループ状に連
続して配置すると共に、該ローラを係合させるガイドレ
ールを該複数のタイミングベルトに沿って周設したこと
を特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 前記複数のタイミングベルトの始端部と
終端部とに、前記ローラを係合させる円弧状の旋回用ガ
イドレールを配したことを特徴とする請求項１記載の搬
送装置。 - 【請求項３】 前記係合凹部を前記連結プレートの前後
及び中央に設け、前記ローラを該連結プレートの前後に
設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装
置。 - 【請求項４】 前記連結プレートに電線把持用のクリッ
プを設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記
載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14951896A JP3341804B2 (ja) | 1996-06-11 | 1996-06-11 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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1996
- 1996-06-11 JP JP14951896A patent/JP3341804B2/ja not_active Expired - Lifetime
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