JP3344145B2 - 織機の布巻ロール交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機の布巻ロール交換
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の織機の布巻ロール交換装置として
は、例えば特開平５−２５７４２号公報に示されるよう
なものがある。

【０００３】この装置は、織機の巻取機構で布巻ロール
を回転駆動して織布の巻取りを行わせる一方、巻取位置
の上方の空ロールストック機構（ロールストッカ）に予
め空の布巻ロール（以下、空ロールと称す）を保持させ
ておくタイプのものである。そして、巻取位置の布巻ロ
ールが所定の布巻量に達したときに、その満巻の布巻ロ
ール（以下満巻ロールと称す）を織布を連ねたまま織機
前方の仮置位置（搬出位置）へ払い出し、その後、空ロ
ールストック部から空ロールを巻取駆動部へ落下させ
て、織機前方へ払い出された満巻ロールと巻取位置に装
着された空ロールとの間で巻付け機構により織布を切断
し、切断された織布の端部を空ロールに巻付けるように
なっている。その後、搬送車にて搬出位置の溝巻ロール
を搬出する。

【０００４】ここで払い出し手段は、常時は上下方向へ
延在しているレール状のブラケット片（以下レールと称
す）を、回動させ、水平方向に勾配を設けて突出延在さ
せ、このレール上を勾配により満巻ロールが転がって自
重で搬出位置まで移動するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の織機の布巻ロー
ル交換装置は、満巻ロールをレール上に転動させて確実
に所定の搬出位置に移動させることができるが、満巻ロ
ールがレール上を転動するときのロール周長よりも、満
巻ロールの布外周長が遥かに長いため、ロール１回転に
つき巻戻される織布長が長くなり、満巻ロールが搬出位
置まで転動したときには、織布が大量に巻戻されてたる
み、織布が床面と接触して汚れたり、あるいは織機上の
他の機器に絡んだりする不都合があり、さらに織布を切
断して切断部を空ロールに巻き付ける際にたるみにより
皺が発生するなどの不都合があった。

【０００６】上述のような満巻ロールの転動による不都
合を避けるため、一対の支持アームで満巻ロールの両端
部を支持し、支持アームをその基部を中心に揺動させる
ことにより、満巻ロールを搬出位置に移動させる試みが
なされている。この方法は上述の不都合は解決するが、
非常に重量のある満巻ロールを支持した支持アームを揺
動させるには、かなり大きい駆動力を必要とするので、
装置の大型化とコストのアップを招く恐れがあった。

【０００７】そこで、本発明の目的は、織機の大型化を
招くことなく、織布を汚したり、巻付けの際に皺を発生
したりする不都合の発生を防止した織機の布巻ロール交
換装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、満巻ロールを、織機の巻取位置で保持し
た状態から開放して織機前方のロール搬出位置にロール
移動機構により移動させ、前記巻取位置に空ロール供給
機構により空ロールを供給し、この空ロールと前記満巻
ロールとの間でこの満巻ロールに連なる織布を巻付機構
で切断して空の布巻ロールに巻付ける機構の布巻ロール
交換装置であって、前記ロール移動機構は、巻取位置か
ら開放された満巻の布巻ロールを支持して織機の前後方
向に進退移動可能なスライド部材を有するロール支持手
段と、このロール支持手段のスライド部材を搬出位置に
向かって下り勾配に案内し、前記ロール支持手段に支持
された満巻の布巻ロールをスライド部材と一体に満巻の
布巻ロールの重力により搬出位置に移動させるスライド
案内手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明は、満巻ロールとこれを支持したスライ
ド部材とを一体に移動させ、満巻ロールを支持したまま
搬出位置に移送するようにしたので、搬出位置まで転動
することにより織布が大量に巻き戻されて汚れたり、ま
た、切断後の巻き付け時に皺が発生したりする不都合を
解消することができる。

【００１０】また、満巻ロールを進退自在なスライド部
材で支持すると共に、このスライド部材を搬出位置に向
かって下り勾配に案内して、満巻ロールの重力を利用し
て移動するようにしたので、大きな駆動力を必要とせ
ず、織機の大型化を防止することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の詳細を図面を参照しながら実
施例により説明する。

【００１２】図１〜図３は本発明の実施例の全体構成を
示す図で、図１は側面視説明図、図２は搬出側から見て
左フレームの正面視説明図、図３は搬出側から見た斜視
説明図である。図４〜図６は本実施例に関連する巻取機
構を示す図で、図４は布巻ロールを保持回転する巻取手
段を示す正面視説明図、図５は同じく巻取手段の要部側
面視説明図、図６は同じく駆動伝達手段を示す正面視説
明図である。図７は本実施例の巻付機構の要部の構成と
作動状態を示す側面視説明図である。図８〜図１３はロ
ール移動機構および空ロール供給機構の作用説明図であ
る。図１４は本実施例全体の作用を説明するフローチャ
ートである。

【００１３】本実施例の織機のロール交換装置Ｅは、満
巻ロール３ａを、織機の巻取位置６から織機前方のロー
ル搬出位置７にロール移動機構１００により移動させ、
前記巻取位置６に空ロール供給機構１７０により空ロー
ル３ｂを供給し、この空ロール３ｂと前記満巻ロール３
ａとの間でこの満巻ロール３ａに連なる織布Ｗを巻付機
構２００で切断して空ロール３ｂに巻付ける織機の布巻
ロール交換装置である。

【００１４】そして、前記ロール移動機構１００は、巻
取位置６から開放された満巻ロール３ａの両端部下側に
それぞれ対向して設けられて前記満巻ロール３ａを受け
これを支持する一対のスライド部材１４１を有するロー
ル支持手段１４０と、このロール支持手段１４０のスラ
イド部材１４１を前記移動方向に進退自在にかつ搬出位
置７に向かって下り勾配に支持案内する案内部材１１１
を有し、スライド部材１４１に移載された満巻ロール３
ａを転動させることなくスライド部材１４１と一体に満
巻ロール３ａの重力により搬出位置７に移動させるスラ
イド案内手段１１０とを備えたことを特徴とする構成で
ある。

【００１５】本実施例は、ロール移動機構１００と、空
ロール供給機構１７０と、巻付機構２００とから構成さ
れているが、これら機構の説明をするに先立って、織機
本体のうちで本実施例に直接関係している巻取機構１０
につき説明する。

【００１６】織機本体には左右にサイドフレーム１，２
が設けられており、本実施例は主としてこれらサイドフ
レーム１，２に取付けられている。また、本実施例に使
用する布巻ロール３は図４に示すように、両端が閉じた
筒状部材からなり、閉じた両端面には保持孔４，４が設
けられており、この保持孔４に後述する巻取ヘッドが嵌
まって保持位置決めがなされる。また、保持孔４の外周
部には、半径方向に沿って被係合溝５，５が形成されて
おり、これが巻取機構１０に係合して回動駆動され織布
Ｗが巻き取られる。なお、布巻ロール３に対し満巻ロー
ル３ａ、空ロール３ｂと称する。

【００１７】巻取機構１０は、布巻ロール３を支持回転
する巻取手段２０と、この巻取手段２０に織機主軸から
の回転駆動を伝達する駆動伝達手段６０と、この駆動伝
達手段６０の駆動力伝達の作動・停止（非作動）を操作
するクラッチ操作手段８０とから構成されている。

【００１８】巻取手段２０は、サイドフレーム１とサイ
ドフレーム２とにそれぞれ設けられた対向した２つの部
分からなっている。サイドフレーム１側は駆動側で、サ
イドフレーム１に取付けられた軸受け部材２１，２２
（図６参照）により回転自在に支持された巻取駆動軸２
３を備えている。この巻取駆動軸２３の先端側（布巻ロ
ール３側）は径小なチャック取付け軸部２４を設け段部
２５が形成されており、このチャック取り付け軸部２４
に駆動チャック２６が摺動自在に取付けられている。

【００１９】この駆動チャック２６は板状の円環部材か
らなるばね受け体２７と、挿入孔２８を有する円筒状部
材からなるチャック本体２９とからなっている。ばね受
け体２７は上記段部２５に当接し、後述するばね体を受
け止めるものである。チャック本体２９は挿入孔２８に
より取付け軸部２４に摺動自在にかつ、滑りキー３０に
より一体回転するように嵌合している。また、このチャ
ック本体２９の先端側（布巻ロール側）には布巻ロール
３の保持孔４に嵌まり心出しをする心出し部３１ａと、
心出し部３１４に布巻ロール３を案内するテーパ部３１
ｃと布巻ロール３の端面に当接する当接部３１ｂとから
なるロール保持部３１が形成されている。

【００２０】一方、チャック本体２９のばね受け体２７
に対向した部位には、径大部と径小部とからなる凹部３
２Ａが形成されており、さらに径小部底面には挿入孔２
８と同心にばね保持溝３２が設けられている。そして、
このばね保持溝３２と、ばね受け体２７との間には、圧
縮ばね３３が挿入されており、チャック本体２９全体が
常時巻取駆動軸２３の先端側へ押圧されている。また、
チャック本体２９の先端側には軸線に沿って長孔３４が
設けられており、ここに係合爪３５がピン３６により回
動自在に取付けられている。この係合爪３５は内挿され
た案内ピン３７Ａにより支持された圧縮ばね３７により
常時先端側に押圧されており、布巻ロール３の被係合溝
５に挿入されて、布巻ロール３を回転駆動する。また、
外周には操作溝３８が設けられており、この操作溝３８
はチャック本体２９を巻取駆動軸２３上でその先端側に
進退させるためのものである。

【００２１】また、この駆動チャック２６の上方にエア
ーシリンダからなるチャック操作体３９と操作レバー４
０が設けられている。チャック操作体３９はサイドフレ
ーム１に取付けられており、図５に示すように下部に延
びるブラケット部にピン４１を備えている。操作レバー
４０はこのピン４１により回動自在に取付けられてお
り、この操作レバー４０は下方がフォーク状に形成さ
れ、このフォーク部の下端部に係合ピン４２が取付けら
れている。この係合ピン４２が操作溝３８に嵌まってお
り、操作体３９の出力軸４３の進退によりチャック本体
２９が進退駆動される。

【００２２】上記駆動側に対向して、サイドフレーム２
には従動チャック４８が設けられている。すなわち、サ
イドフレーム２には軸受け部材４５が取付けられてお
り、この軸受け部材４５に回転自在に巻取従動軸４６が
支持されている。この巻取従動軸４６の中途部に径大部
が形成されており、ここから先端側がチャック取付け軸
部４７になっている。このチャック取付け軸部４７に従
動チャック４８は取付けられており、ばね受け体４９と
チャック本体５０とから構成されている。これらばね受
け体４９、チャック本体５０は駆動側のものと同一構成
なので、同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省
略する。なお、従動側のチャック本体５０には係合爪３
５は設けられていない。

【００２３】また、従動チャック４８の上方に設けられ
た操作体５１、操作レバー５２についても駆動側と同様
なので、従動チャックの場合と同様に詳細な説明は省略
する。

【００２４】駆動伝達手段６０は、図６に示すように上
記巻取駆動軸２３に平行でサイドフレーム１に回転自在
に取付けられた第１伝達軸６１を備えている。この第１
伝達軸６１には中空の第２伝達軸６２が２個の軸受け部
材６２ａを介して回転自在に外嵌されており、この第２
伝達軸６２はサイドフレーム１に取付けられた軸受け部
材６３に回転自在に支持されている。すなわち、第１伝
達軸６１は、一端側を軸受け部材６４により、他端側を
第２伝達軸６２を介して軸受け部材６３によりサイドフ
レーム１に回転自在に支持されている。

【００２５】また、第２伝達軸６２は、一端側にスプロ
ケット６５が取付けられており、このスプロケット６５
はチェーン６６を介して図示しない織機主軸から回転が
与えられ、この回転はキー６７により第２伝達軸６２に
伝達される。また、第２伝達軸６２の他端側には多板摩
擦クラッチ（クラッチと略称する）６８の駆動側が取付
けられている。第２伝達軸６２はクラッチ６８の駆動側
と一体回転し、第１伝達軸６１はキー６９によりクラッ
チ６８の被駆動側と一体回転する。

【００２６】また、第１伝達軸６１には、駆動歯車７０
がキー７１を介して一体回転するように取付けられてお
り、一方、この駆動歯車７０に噛み合う従動歯車７２が
巻取駆動軸２３にキー７３により一体回転するように取
付けられている。すなわち、織機主軸からの回転は、チ
ェーン６６を経て第２伝達軸６２を介し、クラッチ６８
が作動状態のときは第１伝達軸６１に伝えられ、歯車７
０，７２を経て巻取駆動軸２３が駆動され、クラッチ６
８が非作動（接続していない）のときは、第１伝達軸６
１に回転が伝えられず、巻取駆動軸２３は回転しないよ
うになっている。

【００２７】クラッチ操作手段８０は、図２に示すよう
にサイドフレーム１に取付けられたブラケット８１に設
けられたピン８２により回動自在に支持された操作レバ
ー８３を備えている。この操作レバー８３は一端側に突
出位置の調節可能な当接子８４が取付けられており、他
端側は圧縮ばね８５により矢印８６方向に押圧付勢され
ている。また、織機本体に固定されて取付けられた固定
部材８８には、支持ピン８９を介してエアーシリンダか
らなるクラッチ操作体９０が回動自在に取付けられてい
る。このクラッチ操作体９０の出力軸には連結体９１が
取付けられており、一方、操作レバー８３の他端部には
接続ピン９２が取付けられている。

【００２８】そしてこの接続ピン９２と接続体９１に形
成された長孔９３とにより操作レバー８３と接続体９１
とが連結されている。上述の構成により、クラッチ操作
体９０の出力軸が突出しているときは、操作レバー８３
は、ばね８５に押圧され、矢印８６方向に回動され、ク
ラッチ６８を作動状態に保ち、クラッチ操作体９０の出
力軸が後退しているときは、操作レバー８３は、ばね８
５に抗して矢印８６と反対方向に回動し、クラッチ６８
は非作動の状態に保たれる。

【００２９】なお、巻取機構１０は回動自在なレバー９
５に回転自在に支持されたローラ９６を備えており、こ
のローラ９６は、ばね体９７により常時布巻ロール３側
に押圧され織布Ｗに圧接している。そして、織布Ｗは、
サフェスローラＲａ、プレスローラＲｂおよびローラ９
６の外側を経て巻取ロール３に巻取られるようになって
いる。

【００３０】次に、本発明の重要構成要件であるロール
移動機構１００につき説明する。本機構１００は、巻取
位置（ロールの中心位置で示す）６にある満巻ロール３
ａを搬出位置７に移動させる機構で、スライド案内手段
１１０と、このスライド案内手段１１０に取付けられた
移載手段１２０と、この移載手段１２０からの満巻ロー
ル３ａを支持するロール支持手段１４０とから構成され
ている。なお、各手段は両サイドフレーム１，２側にそ
れぞれ同様な機構のものを設けて両方で１つの手段を構
成しているが、両サイドフレーム１，２のものは同様な
ものなので片側のみ説明する。

【００３１】スライド案内手段１１０は、図１，図３で
示すようにメインブラケット１１１と、これに取り付け
られた２個のローラ体１１２ａ，ｂとからなっている。
メインブラケット１１１はサイドフレーム１の内側面に
取り付けられており、内側面から離間平行した広い取付
け面１１３を提供するもので、各手段が取り付けられて
いる。また、上端面は案内部１１４を備えたロール転動
面１１５に形成されている。また、２個のローラ体１１
２ａ，ｂは、メインブラケット１１１に取付けられたロ
ーラピン１１６ａ，ｂと、これに回転自在に嵌まったロ
ーラ１１７ａ，ｂとからなっている。この２個のローラ
体１１２ａ，ｂは巻取位置６側のローラ１１２ａに対
し、搬出位置７側のローラ１１２ｂは低く取付けられて
いる。これは後述するロール支持手段１４０の部材を搬
出位置７側に下り勾配に案内するためである。

【００３２】また、本実施例では巻取位置６から満巻ロ
ール３ａを開放してロール支持手段１４０に支持させる
手段としてロール移載手段１２０を備えており、ロール
移載手段１２０は、位置決めストッパ１２１を備えてい
る。この位置決めストッパ１２１は、メインブラケット
１１１にピン１２２により回動自在に取り付けられたＬ
形部材からなり、一端側は布巻ロール３を受けとめる平
らな受け部１２４になっており、他端側には連結ピン１
２３が取付けられている。また、この位置決めストッパ
１２１の他端近傍にはエアーシリンダからなる位置決め
操作体１２５がメインブラケット１１１に取付けられて
おり、この位置決め操作体１２５には出力軸にフォーク
状の連結部材１２６が取付けられている。

【００３３】そして、この連結部材１２６と位置決めス
トッパ１２１とは、位置決めストッパ１２１の他端側に
取付けられた上記ピン１２３を連結部材１２６に設けた
長孔１２８に挿通して連結されており、位置決め操作体
１２５の進退動により、位置決めストッパ１２１が回動
するようになっている。なお、位置決めストッパ１２１
の中途部には後述する空ロール供給機構１７０を操作す
る連結ロッド１２９の下端部が回動自在に取付けられて
いる。

【００３４】また、位置決めストッパ１２１に対向して
押出しレバー１３０が設けられている。この押出しレバ
ー１３０は、一端側が取付けピン１３１によりメインブ
ラケット１１１に回動自在に取付けられており、他端側
には押出しローラ１３２が回転自在に取付けられてい
る。また、中途部と上記連結ピン１２３との間には、密
着巻きの連結ばね体１３３が張られており、位置決め操
作体１２５の進退により位置決めストッパ１２１が時計
方向に回動して、受け部１２４が満巻ロール３ａから下
方に逃げると、押出しレバー１３０は満巻ロール３ａを
押し出す方向に回動し、満巻ロール３ａは、押し出され
て、転動面１１５上を転動し、ロール支持手段１４０に
移載される。なお、メインブラケット１１１および後述
するロール支持手段１４０のスライド部材１４１には前
記受け部１２４の回動動作に干渉する部分には逃げ溝１
１８が形成されている。

【００３５】ロール支持手段１４０は、矩形板状のスラ
イド部材１４１を備えている。このスライド部材１４１
には、細長い案内孔１４２が設けられており、上記ロー
ラ体１１２ａ，１１２ｂがこの案内孔１４２に嵌合する
ことにより、巻取位置６から搬出位置７の方向に進退自
在に支持されている。また、上述したように、スライド
部材１４１はローラ体１１２ａ，ｂにより搬出位置７に
向かって下り勾配に支持されており、搬出位置７の方に
容易に移動する。さらに上面には、円弧状の支持座１４
３が形成されており、ここにロール移載手段１２０によ
り満巻ロール３ａが移載されると、満巻ロール３ａを転
動させることなく、安定支持する。したがって、スライ
ド部材１４１が鎖線で示す後退位置、すなわち、移載位
置にあるときに、満巻ロール３ａが移載されると、満巻
ロール３ａの重力により、スライド部材１４１は満巻ロ
ール３ａと共に、下り勾配に沿って満巻ロール３ａを搬
出位置７に転がす（転動させる）ことなく移動させる。
スライド部材１４１の移載位置は案内孔１４２の後端が
ローラ体１１２ｂに当接して決まり、搬出位置は、案内
孔１４２の後端がローラ体１１２ａに当接して位置決め
がなされる。１４４は満巻ロール３ａのストッパであ
る。

【００３６】また、スライド部材１４１の下面には、復
帰ブラケット１４５が取付けられており、このブラケッ
ト１４５の下端部に復帰ローラ１４６が回転自在に取付
けられている。さらに、下方には復帰レバー１４７が下
端部を中心に回動自在に設けられており、この復帰レバ
ー１４７の上端部はフォーク状に形成され、ここに上記
復帰ローラ１４６が挿入されている。そして、復帰レバ
ー１４７とサイドフレーム１との間に引張りばねからな
る復帰ばね体１４８が張架されている。

【００３７】この復帰ばね体１４８は搬出位置にあった
スライド部材１４１が満巻ロール３ａが搬出された後、
ただちにスライド部材１４１を移載位置に復帰させるた
めのものである。これらの復帰ブラケット１４５、復帰
ローラ１４６、復帰レバー１４７、復帰ばね体１４８で
復帰手段１５０を構成している。

【００３８】また、復帰レバー１４７の近傍には、待機
手段１５５が設けられている。これはサイドフレーム１
に取付けられたエアーシリンダからなる待機作動体１５
６と、この出力軸に取付けられたフック部材１５７と、
復帰レバー１４７に取付けられた待機係合ピン１５８と
からなり、待機作動体１５６が後退することにより、フ
ック部材１５７と係合ピン１５８とが係合し、スライド
部材１４１を搬出位置７より巻取位置６側に設定した待
機位置７ａに後退させるものである。このように後退さ
せるのは、満巻ロール３ａを払い出す搬送車がくるま
で、満巻ロール３ａが通路に突出して、通路使用の妨げ
となるのを防ぐためのもので、織機のレイアウト上、設
置スペースを節約できる効果がある。

【００３９】次に、空ロール供給機構１７０につき説明
する。本機構１７０は、ガイド部材１７１と、空ロール
送出手段１７５とから構成されている。ガイド部材１７
１は、サイドフレーム１，２に沿って上下方向に沿って
設けられた樋状部材からなっており、下端は巻取位置６
に臨んでいる。そして、空の布巻ロール３ｂの両端部を
案内して巻取位置６に導く。

【００４０】空ロール送出手段１７５は、ガイド部材１
７１の側壁に取付けられたブラケット１７６と、このブ
ラケット１７６にピン１７７により回動自在に取付けら
れた操作レバー１７８と、ブラケット１７６にピン１７
９により回動自在に取付けられたストッパレバー１８０
と、両レバー１７８，１８０にピン１８１，１８２を介
して回動自在に取付けられて、両レバー１７８，１８０
を連結する連結レバー１８３とからなっている。また、
ストッパレバー１８０は、上端部に回転自在にローラ１
８０ａが取付けられており、また、連結ロッド１２９の
上端にストッパピン１７８ａを有すると共に、上記連結
ロッド１２９により位置決めストッパ１２１に連結され
ている。そして、図１のように位置決めストッパ１２１
が突出してロール受けの位置にあるときは、ストッパレ
バー１８０により空ロール３ｂは空ロールストック位置
１８４に貯留され、位置決めストッパ１２１が下方に回
動して退避したときは、ストッパレバー１８０が後退し
て空ロール３ｂから外れ、空ロール３ｂが落下するが、
一方、ストッパピン１７８ａが突出して空ロール３ｂの
落下を止める。そして、再び位置決めストッパ１２１が
上方に回動し、ロール受けの位置に戻ると、ストッパピ
ン１７８ａは後退して空ロール３ｂは落下し、ストッパ
レバー１８０は前進して次の空ロール３ｂを貯留する位
置に戻る。なお、詳細な作用は図８〜図１３を参照しな
がら後述する。

【００４１】次に、図１，図３に示す巻付機構２００に
つき図７にて詳細を説明する。本機構２００は、サイド
フレーム１，２に固定された巻付け支持ピン２０１によ
って上下方向に回動自在に支持された巻付けアーム２０
２を有している。このアーム２０２の一端側には、この
巻付けアーム２０２を回動させるエアーシリンダからな
る巻付作動体２０３が設けられている。この巻付作動体
２０３は作動体支持ピン２０４により回動自在に支持さ
れており、出力軸３０１はこの巻付けアーム２０２の一
端側に回動自在に連結され、突出により巻付けアーム２
０２の他端を上昇させ、後退により、下降させるように
なっている。

【００４２】また、巻付けアーム２０２の他端部には巻
付切断手段２０５が取付けられている。この巻付切断手
段２０５は、織布Ｗの幅方向に延在するチャンネル部材
２０６、このチャンネル部材２０６に支持された織布ガ
イド部材２０７、回転ローラ２０８、水噴射ノズル２０
９、空気噴射ノズル３００を備えている。また、モータ
２１０を備えた自走ユニット２１１を内蔵しており、こ
れに回転カッタ２１２が取付けられて、織布Ｗを布幅方
向に移動切断することができる。水噴射ノズル２０９は
織布に水を噴射し、空ロール３ｂへの織布Ｗの巻付きを
よくし、回転ローラ２０８は巻付けるためのものであ
る。詳細は作用と共に、後述する。

【００４３】次に、本実施例および関連部分の作用を、
図１４のフローチャートを参照しながら説明する。

【００４４】ステップＰ１…図外の織機制御装置より、
布降ろし信号発生 ステップＰ２…クラッチ６８後退（非作動となる） ステップＰ３…両チャック本体２９，５０後退満巻ロー
ル３ａ保持解除、係合爪３５離脱（図８） ステップＰ４…位置決めストッパ１２１後退開始、押出
しレバー１３０前進開始（図９） ステップＰ５…ストッパレバー１８０後退開始、ストッ
パピン１７８ａ前進開始、満巻ロール若干量転動し、着
座（図１０） ステップＰ６…位置決めストッパ１２１突出開始、押出
しレバー１３０後退開始（図１１） ステップＰ７…ストッパレバー１８０前進、ストッパピ
ン１７８ａ後退、空ロール３ｂ落下開始（図１２） ステップＰ８…スライド部材１４１前進（図１３） ステップＰ９…空ロール３ｂ着座か？ＮＯの場合は繰り
返す。ＹＥＳの場合は次のステップに進む。 ステップＰ１０…両チャック本体２９，５０前進、空ロ
ール３ｂ把持 ステップＰ１１…巻付けアーム２０２上昇 ステップＰ１２…回転カッタ２１２走行、織布切断 ステップＰ１３…水噴射ノズル２０９より水噴射、空ロ
ール３ｂに織布巻付け ステップＰ１４…クラッチ６８前進（作動となる）、係
合爪３５入り空ロール３ｂ回転開始 ステップＰ１５…空気噴射ノズル３００より空気噴射
（空ロールに織布巻付け） ステップＰ１６…巻付けアーム２０２戻り ステップＰ１７…満巻ロール３ａ搬出、空ロールセット 本実施例においては、搬出位置において満巻ロールを搬
出（払い出す）するように説明したが、ステップ１６と
ステップ１７の間でスライド部材１４１を待機位置７ａ
に後退させて通路を広く確保し、待機位置７ａにおいて
搬出するようにしてもよい。

【００４５】また、本実施例のように布巻ロールの回転
を直接織機主軸で駆動するようにした場合は、布巻ロー
ル回転用のモータを必要としないので、織機を安価、小
型に構成することができる。また、チャックの回転を止
める場合に、クラッチで主軸からの駆動伝達を遮断する
ようにしたので、係合爪を布巻ロールの被係合溝から容
易に離脱させることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、満巻ロ
ールとこれを支持したスライド部材とを一体に移動さ
せ、搬出位置に移送するようにしたので、搬出位置まで
転動させることにより織布が巻き戻されて汚れたり、ま
た、切断後の巻き付け時に皺が発生したりする不都合を
解消することができる。

【００４７】また、満巻ロールを進退自在なスライド部
材で支持すると共に、このスライド部材を搬出位置に向
かって下り勾配に案内して、満巻ロールの重力を利用し
て移動するようにしたので、大きな駆動力を必要とせ
ず、織機の大型化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の側面視説明図。

【図２】同じく要部を示す正面視説明図。

【図３】同じく搬出側から見た斜視説明図。

【図４】本発明の実施例を適用した織機の要部（巻取手
段）の正面視説明図。

【図５】同じく織機の要部の正面視説明図。

【図６】同じく織機の要部の正面視説明図。

【図７】本発明の実施例の要部（巻付機構）の側面視説
明図。

【図８】同じく要部（ロール移動機構）の作用説明図。

【図９】同じく要部（ロール移動機構）の作用説明図。

【図１０】同じく要部（ロール移動機構）の作用説明
図。

【図１１】同じく要部（ロール移動機構）の作用説明
図。

【図１２】同じく要部（ロール移動機構）の作用説明
図。

【図１３】同じく要部（ロール移動機構）の作用説明
図。

【図１４】同じく作用を説明するフローチャート。

【符号の説明】

３ 布巻ロール ３ａ 満巻の布巻ロール（満巻ロール） ３ｂ 空の布巻ロール（空ロール） ６ 巻取位置 ７ ロール搬出位置 ７ａ 待機位置 １００ ロール移動機構 １１０ スライド案内手段 １１１ 案内部材 １２０ ロール移載手段 １４０ ロール支持手段 １４１ スライド部材 １５０ 復帰手段 １５５ 待機手段 ２００ 巻付機構 Ｗ 織布

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−25747（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D03D 49/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 満巻の布巻ロールを、織機の巻取位置で
   保持した状態から開放して織機前方のロール搬出位置に
   ロール移動機構により移動させ、前記巻取位置に空ロー
   ル供給機構により空の布巻ロールを供給し、この空の布
   巻ロールと前記満巻の布巻ロールとの間でこの満巻の布
   巻ロールに連なる織布を巻付機構で切断して空の布巻ロ
   ールに巻付ける機構の布巻ロール交換装置であって、 前記ロール移動機構は、巻取位置から開放された満巻の
   布巻ロールを支持して織機の前後方向に進退移動可能な
   スライド部材を有するロール支持手段と、このロール支
   持手段のスライド部材を搬出位置に向かって下り勾配に
   案内し、前記ロール支持手段に支持された満巻の布巻ロ
   ールをスライド部材と一体に満巻の布巻ロールの重力に
   より搬出位置に移動させるスライド案内手段とを備えた
   ことを特徴とする織機の布巻ロール交換装置。
2. 【請求項２】 ロール支持手段は、搬出位置にある満巻
   の布巻ロールが搬出されたのちスライド部材を巻取位置
   側に復帰させる復帰手段を有することを特徴とした請求
   項１記載の織機の布巻ロール交換装置。
3. 【請求項３】 ロール支持手段は、巻付機構の作動後搬
   出位置にある満巻の布巻ロールを巻取位置側に設定した
   所定の待機位置に後退させる待機手段を有することを特
   徴とした請求項１記載の織機の布巻ロール交換装置。