JP3344928B2 - Hanging equipment for drum handling - Google Patents
Hanging equipment for drum handlingInfo
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- JP3344928B2 JP3344928B2 JP20965797A JP20965797A JP3344928B2 JP 3344928 B2 JP3344928 B2 JP 3344928B2 JP 20965797 A JP20965797 A JP 20965797A JP 20965797 A JP20965797 A JP 20965797A JP 3344928 B2 JP3344928 B2 JP 3344928B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各種寸法のドラム
を吊支すると共に吊支した状態で所定の個所まで搬送す
ることができるドラムハンドリング用吊り具に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hanging device for handling a drum, which can suspend a drum of various dimensions and transport the suspended drum to a predetermined position in a suspended state.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、製造された電線ケーブル
は専用のドラムに巻き取られ、倉庫に保管された後、要
求に応じてドラムごと出荷される。このような電線ケー
ブル用のドラムは、ケーブルが巻回される横長の胴部の
両端面に外径が2000mm程度の拡径フランジが取付
けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a manufactured electric cable is wound on a dedicated drum, stored in a warehouse, and then shipped together with the drum as required. Such a drum for an electric cable has a wide-diameter flange with an outer diameter of about 2000 mm attached to both end surfaces of a horizontally long body portion around which the cable is wound.
【0003】このような大型のドラムを倉庫へ搬入・搬
出する方法として、フォークリフトを用いる方法と天井
クレーンを用いる方法とがある。そして、天井クレーン
を用いる場合は、ドラムの吊り孔に、天井クレーンのフ
ックに付設された専用の吊り具をさし込み、その後、ホ
イストによりワイヤロープを巻き取って、所定高さまで
吊荷であるドラムを吊り上げ、この吊上状態でトロリー
を横行させると共に天井クレーンを縦行させてドラムの
搬送を行っている。As a method for carrying such a large-sized drum into and out of a warehouse, there are a method using a forklift and a method using an overhead crane. When an overhead crane is used, a dedicated hanging tool attached to a hook of the overhead crane is inserted into a hanging hole of the drum, and then a wire rope is wound by a hoist, and the load is suspended to a predetermined height. The drums are lifted, and the trolleys are traversed while the overhead cranes are traversed while the drums are being transported.
【0004】ところで、このような天井クレーンを用い
た搬送では、当然ながら、倉庫に保管されている多数の
ドラムの吊り孔に吊り具を差し込む際に、吊り孔と吊り
具との位置決めをしなければならない。しかし、天井ク
レーンのフックに吊り下げられたままの吊り具は、その
姿勢が不安定であるので、吊り孔への差し込みや抜き取
りに人手が要るという問題があった。In the transfer using such an overhead crane, it is natural that when the hanging tools are inserted into the hanging holes of a large number of drums stored in a warehouse, the positioning of the hanging holes and the hanging tools must be performed. Must. However, since the posture of the hanging tool suspended from the hook of the overhead crane is unstable, there has been a problem that inserting and removing the hanging tool from the hanging hole requires human labor.
【0005】そこで、この問題点を解決するため本願発
明者は、天井クレーンのトロリーのフックに掛止可能な
吊り具本体の両端部に、中央部が平坦で両側部が下方へ
屈曲した陣笠状の芯出しガイドを配設し、各芯出しガイ
ドの中間位置に、それぞれの下部に吊り孔に挿入される
保持ピンが突設された吊りアームを垂設し、また各吊り
アームを、吊り具本体に搭載された機構により、ドラム
の軸線方向に移動可能にして、ドラムの搬入・搬出を自
動化するドラムハンドリング用吊り具を開発した。In order to solve this problem, the inventor of the present application has proposed a jig-shape having a flat central portion and downward bent both side portions at both ends of a hanging member main body which can be hooked on a hook of a trolley of an overhead crane. A centering guide is provided, and a hanging arm is provided at an intermediate position between the centering guides, and a suspension arm having a holding pin inserted into a hanging hole is protruded below the centering guide. We have developed a drum handling suspender that automates loading and unloading of the drum by making it movable in the axial direction of the drum by a mechanism mounted on the main unit.
【0006】このドラムハンドリング用吊り具において
は、予め駆動機構により両吊りアームを互いに離反する
方向へ移動させた状態で、天井クレーンにより所望のド
ラムの真上にこの吊り具を配置して下降させる。これに
より、陣笠状の芯出しガイドの少なくとも2点がドラム
の拡径フランジの外周面上に当接されて、ドラムの各吊
り孔と吊りアームの保持ピンとを整合させることがで
き、その後、駆動機構により、両吊りアームを互いに近
接する方向へ移動させることにより、各保持ピンをドラ
ムの吊り孔に差し込んで、トロリーによる吊り上げ、搬
送を行うことができる。In this drum handling suspender, with the both suspension arms previously moved in a direction away from each other by a drive mechanism, the suspender is placed directly above a desired drum by an overhead crane and lowered. . Thus, at least two points of the centering guide in the form of a rim are brought into contact with the outer peripheral surface of the enlarged flange of the drum, and each hanging hole of the drum can be aligned with the holding pin of the hanging arm. By moving both suspension arms in a direction approaching each other by the mechanism, each holding pin can be inserted into the suspension hole of the drum, and can be lifted and transported by the trolley.
【0007】このように、上記したドラムハンドリング
用吊り具においては、拡径フランジに陣笠状の芯出しガ
イドを少なくとも2点において当接するので、拡径フラ
ンジの円弧面に対する芯出しガイドの倣いにより、トロ
リーの停止位置にある程度の誤差がある場合でも、確実
にトロリーによるドラムの吊り上げ、搬送を行うことが
できる。As described above, in the above-described hanging member for drum handling, since the centering guide in the form of a rim is brought into contact with the enlarged-diameter flange at at least two points, the centering guide follows the arc surface of the enlarged-diameter flange. Even when there is a certain error in the stop position of the trolley, the trolley can reliably lift and transport the drum.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したドラ
ムハンドリング用吊り具は、未だ、以下の解決すべき課
題を有していた。即ち、陣笠状の芯出しガイドは、直
接、ドラムの拡径フランジの外周面に当接されており、
一方、芯出しガイドや駆動機構を含めた吊り具本体は大
重量となるので、ドラムの拡径フランジと芯出しガイド
との間の摺動面には相当大きな摺動抵抗が生じることに
なる。従って、陣笠状の芯出しガイドの1点のみがドラ
ムの拡径フランジの外周面に当接し、他の一点はドラム
の拡径フランジの外周面に当接しない事態も考えられ、
この場合、ドラムの各吊り孔と吊りアームの保持ピンと
を整合させることができず、トロリーによるドラムの吊
り上げ、搬送が不可能となる。However, the above-mentioned hanging member for drum handling still has the following problems to be solved. In other words, the centering guide in the form of a jinka is directly in contact with the outer peripheral surface of the expanded flange of the drum,
On the other hand, since the lifting tool main body including the centering guide and the driving mechanism becomes heavy, a considerably large sliding resistance is generated on the sliding surface between the expanded flange of the drum and the centering guide. Therefore, it is also conceivable that only one point of the centering guide in the form of a rim contacts the outer peripheral surface of the enlarged flange of the drum, and the other point does not contact the outer peripheral surface of the enlarged flange of the drum.
In this case, each hanging hole of the drum and the holding pin of the hanging arm cannot be aligned, and it becomes impossible to lift and transport the drum by the trolley.
【0009】また、ドラムハンドリング用吊り具の下降
位置に、横方向へ比較的大きな位置ずれがあった場合、
最初に吊りアームの下端や、内方へ突出する保持ピンが
ドラムの拡径フランジに当接してしまい、ドラムを包み
込むように、吊り具を保持ピン挿入高さ位置まで下降で
きないという問題点もあった。[0009] Further, when there is a relatively large displacement in the lateral direction at the lowered position of the hanging member for drum handling,
First, the lower end of the suspension arm or the retaining pin protruding inwardly comes into contact with the expanded flange of the drum, and there is also a problem that the lifting tool cannot be lowered to the retaining pin insertion height position so as to wrap the drum. Was.
【0010】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、ドラムハンドリング時に、自動的に吊りピンを吊り
孔に整合させることができると共に、ドラムに対するド
ラムハンドリング用吊り具の位置ずれも矯正でき、ドラ
ムの搬入・搬出の自動化を実現できるドラムハンドリン
グ用吊り具を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to automatically align a hanging pin with a hanging hole at the time of drum handling, and to correct a positional deviation of a hanging tool for drum handling with respect to a drum. An object of the present invention is to provide a hanging tool for drum handling that can realize automation of loading and unloading of a drum.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項1
記載のドラムハンドリング用吊り具は、横長の胴部の両
端に円板状の拡径フランジをそれぞれ具備するドラムを
吊支すると共に該ドラムを吊支状態で搬送するドラムハ
ンドリング用吊り具において、トロリーから垂下される
吊支ワイヤの先端に取付けられているフックによって吊
支される横長の矩形枠体からなる吊り具本体と、前記吊
り具本体の両端にそれぞれ連設され、下部に前記ドラム
の拡径フランジの弧状外周面に倣いながら対向するロー
ラ取付面を有する芯出しガイドと、前記各芯出しガイド
のローラ取付面に間隔を開けて取付けられ、前記ドラム
の拡径フランジの弧状外周面に転動自在に当接可能な複
数の芯出しローラと、基部が前記吊り具本体の両端中央
部に取付けられると共に先部に前記ドラムの両端中央部
に設けられた吊り孔に着脱自在に挿入される吊りピンを
具備し、かつ、軸線が前記ドラムの拡径フランジの弧状
外周面の接線と直交する方向に伸延する一対のドラム吊
支アームと、前記吊り具本体の両端において前記各ドラ
ム吊支アームの両側にそれぞれ平行に配設され、基部が
前記吊り具本体に固定されると共に先部に回転コーンを
具備する位置ずれ矯正アームとを具備する。According to the present invention, there is provided a semiconductor device comprising:
A hanging device for drum handling according to the present invention is a hanging device for drum handling that suspends and supports a drum having a disk-shaped enlarged flange at each end of a horizontally long body portion and transports the drum in a suspended state. A hanging body composed of a horizontally long rectangular frame suspended by a hook attached to the tip of a hanging wire hanging down from the hanging body, and two ends of the hanging body, which are connected to both ends of the hanging body, respectively. A centering guide having roller mounting surfaces opposed to each other while following the arcuate outer peripheral surface of the radial flange, and being mounted at intervals on the roller mounting surface of each of the centering guides, and rolling onto the arcuate outer peripheral surface of the enlarged flange of the drum; A plurality of centering rollers movably abuttable, and a hanger provided at the center of both ends of the drum with bases attached to the center of both ends of the hanger main body. A pair of drum hanging support arms having a hanging pin removably inserted into the drum, and having an axis extending in a direction perpendicular to a tangent to the arc-shaped outer peripheral surface of the enlarged flange of the drum, and both ends of the hanging member main body. And a misalignment correction arm having a base fixed to the hanger main body and having a rotating cone at a front end thereof.
【0012】請求項2記載のドラムハンドリング用吊り
具は、請求項1記載のドラムハンドリング用吊り具にお
いて、前記トロリーの下面に上部直筒部と該上部直筒部
の下端に連設される下部スカート部とからなる昇降案内
筒が取付けられると共に、前記吊り具本体の上面に嵌入
固定部が形成され、該吊り具本体の昇降に連動して前記
嵌入固定部が前記下部スカート部を介して前記上部直筒
部に嵌入されるように構成されている。According to a second aspect of the present invention, there is provided the hanging device for drum handling according to the first aspect, wherein an upper straight tube portion is provided on a lower surface of the trolley, and a lower skirt portion is connected to a lower end of the upper straight tube portion. And a fitting portion is formed on the upper surface of the hanging device main body, and the fitting fixing portion is connected to the upper straight tube via the lower skirt portion in conjunction with lifting and lowering of the hanging device body. It is configured to be fitted into the part.
【0013】請求項3記載のドラムハンドリング用吊り
具は、請求項1又は2記載のドラムハンドリング用吊り
具において、前記吊り具本体に、前記ドラム吊支アーム
を同期して揺動することによって該ドラム吊支アームの
前記吊りピンを前記ドラムの吊り孔から着脱自在に挿入
するアーム開閉機構が取付けられ、該アーム開閉機構
が、前記ドラム吊支アームの上部を枢軸によって前記吊
り具本体の各端の両側に揺動自在に枢支し、該吊り具本
体の各端の中央部にアーム開閉アクチュエータによって
枢軸周りに揺動される揺動腕を取付け、該揺動腕の両端
をそれぞれ連結部材によって前記ドラム吊支アームの上
端に連結することによって構成される。According to a third aspect of the present invention, there is provided the drum handling hanger according to the first or second aspect, wherein the drum hanging support arm is swung in synchronization with the hanger main body. An arm opening / closing mechanism for detachably inserting the hanging pin of the drum suspension arm from the hanging hole of the drum is attached, and the arm opening / closing mechanism pivots an upper portion of the drum suspension arm by a pivot to each end of the hanging body. The swing arm is pivotally supported on both sides of the hanging device body, and a swing arm which is swingable around a pivot axis by an arm opening / closing actuator is attached to a center portion of each end of the hanging member main body, and both ends of the swing arm are connected by connecting members. It is constituted by being connected to the upper end of the drum suspension arm.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention.
【0015】以下、図1〜図9を参照して、本実施の形
態に係るドラムハンドリング用吊り具Aの全体構成を説
明する。図1〜図3に、ドラムハンドリング用吊り具A
によってドラムBが最大吊り上げ位置まで巻き上げられ
た状態で示されている。図示するように、ドラムBは、
横長直筒状の胴部10の両端に大径の円板からなる拡径
フランジ11を連設することによって形成されている。
なお、拡径フランジ11の直径は、例えば、2000m
mとすることができる。Referring to FIGS. 1 to 9, the overall structure of the drum handling hanger A according to the present embodiment will be described. FIGS. 1 to 3 show a hanging tool A for drum handling.
, The drum B is shown wound up to the maximum lifting position. As shown in FIG.
A large-diameter flange 11 made of a large-diameter disk is continuously provided at both ends of a horizontally long cylindrical body 10.
The diameter of the expanded flange 11 is, for example, 2000 m.
m.
【0016】ドラムBの上方には、天井クレーンのガー
ダー12が位置しており、このガーダー12上には走行
レール13が敷設され、走行レール13上にはウインチ
14を搭載したトロリー15が横方向に走行自在に載置
されている。そして、このトロリー15には吊支ワイヤ
16を介して巻き出し、巻き取り自在なプーリ17が取
付けられており、プーリ17にはフック18の基部が回
転を規制された状態で取付けられている。そして、この
フック18に、本実施の形態に係るドラムハンドリング
用吊り具Aを介してドラムBが吊支されることになる。A girder 12 of an overhead crane is located above the drum B. A traveling rail 13 is laid on the girder 12, and a trolley 15 with a winch 14 is mounted on the traveling rail 13 in a lateral direction. It is mounted so that it can run freely. The trolley 15 is provided with a pulley 17 which can be unwound and wound up via a suspension support wire 16, and the base of the hook 18 is attached to the pulley 17 in a state where rotation of the hook 18 is restricted. Then, the drum B is hung on the hook 18 via the drum handling hanger A according to the present embodiment.
【0017】ドラムハンドリング用吊り具Aは横長の矩
形枠体から形成される吊り具本体19を具備しており、
吊り具本体19の上面中央部には一対のフック掛止板2
0が立設されており、フック掛止板20の頂部間にはフ
ック掛止軸21が架設されている。そしてこのフック掛
止軸21にフック18を掛止することによって、ドラム
ハンドリング用吊り具Aをトロリー15によって吊支す
ることができる。The drum handling suspension A has a suspension main body 19 formed of a horizontally long rectangular frame.
A pair of hook retaining plates 2 is provided at the center of the upper surface of the suspender body 19.
A hook hooking shaft 21 is provided between the tops of the hook hooking plates 20. By hooking the hook 18 on the hook hooking shaft 21, the drum handling hanger A can be hung by the trolley 15.
【0018】ドラムハンドリング用吊り具Aの要部を形
成する吊り具本体19の両端には、図1〜図3に示すよ
うに、それぞれ、長尺の芯出しガイド22が取付けられ
ており、各芯出しガイド22は、図3に示すように、平
面視で前後方向に伸延して吊り具本体19と共にH型フ
レームを形成している。As shown in FIGS. 1 to 3, long centering guides 22 are attached to both ends of a hanging body 19 which forms a main part of the drum handling hanging apparatus A, respectively. As shown in FIG. 3, the centering guide 22 extends in the front-rear direction in plan view to form an H-shaped frame together with the hanging body 19.
【0019】図6に示すように、各芯出しガイド22
は、実質的に、吊り具本体19の前、後壁23、24
に、垂直軸線C−Cを中心として対称に取付けられた一
対のL字状レバー25から構成されている。即ち、各L
字状レバー25は吊り具本体19の垂直軸線C−Cに沿
って上方に伸延する垂直部26と、基部が垂直部26の
下端に連設され先部が下傾しながら伸延する傾斜部27
とから形成されている。そして、両L字状レバー25の
傾斜部27の下面と、吊り具本体19の各端の下面とに
よって、ドラムBの拡径フランジ11の弧状外周面28
に倣って対向し、略同一曲率半径を有するローラ取付面
29が形成されることになる。そして、一対のL字状レ
バー25の傾斜部27の下面にはそれぞれ芯出しローラ
30が取付けられており、これらの芯出しローラ30は
ドラムBの拡径フランジ11の弧状外周面28に転動自
在に当接することができる。As shown in FIG. 6, each centering guide 22
Are substantially in front of the hanging body 19 and the rear walls 23, 24.
And a pair of L-shaped levers 25 symmetrically mounted about a vertical axis CC. That is, each L
The L-shaped lever 25 has a vertical portion 26 extending upward along the vertical axis CC of the hanging device main body 19, and an inclined portion 27 whose base is continuously connected to the lower end of the vertical portion 26 and whose tip extends downward.
And is formed from The lower surface of the inclined portion 27 of each of the L-shaped levers 25 and the lower surface of each end of the hanging member main body 19 form an arc-shaped outer peripheral surface 28 of the diameter-enlarged flange 11 of the drum B.
, And a roller mounting surface 29 having substantially the same radius of curvature is formed. Centering rollers 30 are attached to the lower surfaces of the inclined portions 27 of the pair of L-shaped levers 25, and these centering rollers 30 roll on the arc-shaped outer peripheral surface 28 of the diameter-enlarged flange 11 of the drum B. It can abut freely.
【0020】本実施の形態では、各L字状レバー25の
中央部は、吊り具本体19の前、後壁23、24に枢軸
31によって揺動可能に枢支連結されている。なお、L
字状レバー25の揺動角度はストッパー32によって規
制されている。また、吊り具本体19の両端の上面には
矩形板からなるブラケット33が取付けられており、各
L字状レバー25の垂直部26が当接する当接部34、
35にはそれぞれ図示しないが近接スイッチ等からなる
芯出しガイド載置確認センサが取付けられている。従っ
て、各L字状レバー25は、図6で二点鎖線で示す状態
となるが、ドラムBの拡径フランジ11上に載置される
と、実線で示す状態となり、このことを芯出しガイド載
置確認センサが検出し、芯出しガイド22がドラムBの
拡径フランジ11上に載置されたことを確認することが
できる。In this embodiment, the center of each L-shaped lever 25 is pivotally connected to the front and rear walls 23, 24 of the hanging body 19 by a pivot 31 so as to be swingable. Note that L
The swing angle of the L-shaped lever 25 is regulated by a stopper 32. Brackets 33 made of a rectangular plate are attached to the upper surfaces of both ends of the hanging member main body 19, and a contact portion 34 with which the vertical portion 26 of each L-shaped lever 25 contacts,
Although not shown, a centering guide placement confirmation sensor composed of a proximity switch or the like is attached to each of the sensors 35. Accordingly, each L-shaped lever 25 is in the state shown by the two-dot chain line in FIG. 6, but when it is placed on the enlarged flange 11 of the drum B, it is in the state shown by the solid line. The placement confirmation sensor detects, and it can be confirmed that the centering guide 22 has been placed on the expanded flange 11 of the drum B.
【0021】図2、図4、図5及び図7に示すように、
吊り具本体19の両端の中央部には、それぞれ、先部が
下方に向けて伸延するドラム吊支アーム36の基部37
が枢軸38によって連結されている。一方、ドラム吊支
アーム36の先部には吊りピン39が取付けられてお
り、この吊りピン39は、以下に説明するアーム開閉機
構41によってドラムBの両端中央部に設けられた吊り
孔40に着脱自在に挿入されることになる。As shown in FIGS. 2, 4, 5 and 7,
At the center of both ends of the hanging device main body 19, a base 37 of a drum hanging support arm 36 whose tip extends downward is respectively provided.
Are connected by a pivot 38. On the other hand, a hanging pin 39 is attached to the tip of the drum hanging support arm 36. The hanging pin 39 is provided in a hanging hole 40 provided at the center of both ends of the drum B by an arm opening / closing mechanism 41 described below. It will be inserted removably.
【0022】即ち、図4及び図5に示すように、吊り具
本体19の両端に取付けられているドラム吊支アーム3
6の基部には、中央部が枢軸42回りに折れ曲がる屈曲
リンク43の下端が枢支連結されており、屈曲リンク4
3の他端は吊り具本体19の両端にそれぞれ跨設したブ
ラケット44に枢支連結されている。That is, as shown in FIGS. 4 and 5, the drum suspension arm 3 attached to both ends of the suspender body 19 is provided.
The lower end of a bending link 43 whose central part is bent around a pivot 42 is pivotally connected to the base of the bending link 4.
The other end of 3 is pivotally connected to brackets 44 laid on both ends of the hanging body 19 respectively.
【0023】一方、吊り具本体19の長手方向の中央部
には、中央部が枢軸45によって左右方向に揺動自在に
枢支された揺動腕46が配設されている。揺動腕46の
両端にはそれぞれ連結部材の一例である連結ロッド4
7、48の基端が枢軸49、50によって枢支連結され
ている。一方、連結ロッド47、48の先端は枢軸42
によって屈曲リンク43の中央部に枢支連結されてい
る。また、揺動腕46の一端は半径方向に伸延してお
り、伸延端には、吊り具本体19の上部に設置されてい
るアーム開閉アクチュエータの一例であるアーム開閉シ
リンダ51の伸縮ロッド52の先部が枢軸53によって
枢支連結されている。On the other hand, a swing arm 46 whose center is pivotally supported by a pivot 45 so as to be able to swing in the left-right direction is disposed at the center in the longitudinal direction of the hanging body 19. Connecting rods 4, which are examples of connecting members, are provided at both ends of the swing arm 46.
The proximal ends of 7, 48 are pivotally connected by pivots 49, 50. On the other hand, the distal ends of the connecting rods 47 and 48 are
Is pivotally connected to the central portion of the bending link 43. One end of the swinging arm 46 extends in the radial direction, and the extended end has a tip end of a telescopic rod 52 of an arm opening / closing cylinder 51 which is an example of an arm opening / closing actuator installed on the upper part of the hanging device main body 19. The parts are pivotally connected by a pivot 53.
【0024】かかる構成によって、アーム開閉シリンダ
51を進出すると、両ドラム吊支アーム36が同期して
図4の二点鎖線で示す開放位置から実線で示す挿入位置
まで移動し、吊りピン39を吊り孔40に挿入すること
ができ、一方、アーム開閉シリンダ51を後退すると、
両ドラム吊支アーム36を同期して図4の実線で示す挿
入位置から二点鎖線で示す開放位置まで移動し、吊りピ
ン39を吊り孔40から取り出すことができる。With this configuration, when the arm opening / closing cylinder 51 advances, the two drum suspension arms 36 move synchronously from the open position shown by the two-dot chain line to the insertion position shown by the solid line in FIG. It can be inserted into the hole 40, while when the arm opening / closing cylinder 51 is retracted,
The two drum suspension arms 36 are synchronously moved from the insertion position shown by the solid line in FIG. 4 to the open position shown by the two-dot chain line, and the suspension pins 39 can be taken out from the suspension holes 40.
【0025】また、本実施の形態では、図2及び図6に
示すように、ドラム吊支アーム36の軸線は、ドラムB
の拡径フランジ11の弧状外周面28に接する接線と直
交する方向に伸延している。従って、図12及び図13
を参照して後述するように、芯出しガイド22をドラム
Bの拡径フランジ11の弧状外周面28に載置するだけ
でドラム吊支アーム36の吊りピン39をドラムBの吊
り孔40と自動的に整合可能とすることができる。即
ち、自動調芯が行われることになる。In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 6, the axis of the drum suspension arm 36 is
Extends in a direction orthogonal to a tangent line to the arc-shaped outer peripheral surface 28 of the enlarged diameter flange 11. Therefore, FIG. 12 and FIG.
As will be described later with reference to the drawings, the suspension pins 39 of the drum suspension arm 36 are automatically connected to the suspension holes 40 of the drum B simply by placing the centering guide 22 on the arc-shaped outer peripheral surface 28 of the enlarged flange 11 of the drum B. It can be made to be able to be matched. That is, automatic alignment is performed.
【0026】図1〜図3、図7及び図8に示すように、
吊り具本体19の両端において、各ドラム吊支アーム3
6の両側にそれぞれ位置ずれ矯正アーム54が左右対称
にかつ平行間隔を開けて配設されている。位置ずれ矯正
アーム54間の内面間の間隔がドラムBの拡径フランジ
11の外側面間の間隔よりわずかに大きく設定されてい
る。各位置ずれ矯正アーム54は長尺の円筒体からな
り、位置ずれ矯正アーム54の基部55は吊り具本体1
9の対応する端部56に固定されると共に、その先部に
は回転コーン57が回転自在に取付けられている。一
方、位置ずれ矯正アーム54の先部はドラム吊支アーム
36の先部より下方に伸延している。As shown in FIGS. 1 to 3, 7 and 8,
At both ends of the hanging device main body 19, each drum hanging support arm 3
The position correcting arms 54 are disposed symmetrically on both sides of the device 6 and at parallel intervals. The distance between the inner surfaces between the misalignment correcting arms 54 is set slightly larger than the distance between the outer surfaces of the diameter-enlarged flange 11 of the drum B. Each misalignment correction arm 54 is formed of a long cylindrical body, and the base 55 of the misalignment correction arm 54 is
9 and a rotating cone 57 is rotatably mounted at the front end thereof. On the other hand, the tip of the misalignment correction arm 54 extends below the tip of the drum suspension arm 36.
【0027】図8及び図9を参照して回転コーン57の
構成について、以下に説明する。図示するように、回転
コーン57は先細の円錐体からなるコーン本体58と、
コーン本体58の上部を軸受59を介して回転自在に取
付けるコーン取付軸60とから構成されている。そし
て、コーン取付軸60を、位置ずれ矯正アーム54の下
端に固着されているフランジ61の中央部に設けられて
いる取付開口62に嵌入した後、連結ピン63によって
コーン取付軸60をフランジ61に縫合することによっ
て、回転コーン57を位置ずれ矯正アーム54の下端に
強固にかつ回転自在に取付けることができる。The configuration of the rotary cone 57 will be described below with reference to FIGS. As shown, the rotating cone 57 includes a cone body 58 formed of a tapered cone,
A cone mounting shaft 60 for rotatably mounting the upper portion of the cone body 58 via a bearing 59 is provided. Then, after the cone mounting shaft 60 is fitted into the mounting opening 62 provided at the center of the flange 61 fixed to the lower end of the misalignment correcting arm 54, the cone mounting shaft 60 is connected to the flange 61 by the connecting pin 63. By suturing, the rotating cone 57 can be firmly and rotatably attached to the lower end of the misalignment correcting arm 54.
【0028】また、図1及び図2に示すように、本実施
の形態では、トロリー15の下面には昇降案内筒64が
取付けられている。昇降案内筒64は、上部がトロリー
15の下面に固着される上部直筒部65と、上部直筒部
65の下端に連設される下部スカート部66とからな
り、下部スカート部66は、全周にわたって、下方に向
けて漸次テーパ状に拡開している。As shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, a lifting guide cylinder 64 is attached to the lower surface of the trolley 15. The elevating guide tube 64 includes an upper straight tube portion 65 whose upper portion is fixed to the lower surface of the trolley 15, and a lower skirt portion 66 continuously provided at the lower end of the upper straight tube portion 65. The lower skirt portion 66 extends over the entire circumference. , Gradually expanding downward.
【0029】一方、吊り具本体19の上面中央部には矩
形枠体からなる嵌入固定部67が立設されており、嵌入
固定部67は吊り具本体19の昇降に連動して一体的に
昇降される。そして、嵌入固定部67の頂部の周縁には
複数の芯出しローラ68が周方向に間隔をあけて取付け
られており、これらの芯出しローラ69は、吊り具本体
19の上昇に伴って下部スカート部66の内面に遊嵌状
態に転動接触し、嵌入固定部67がさらに上昇すると、
上部直筒部65の内面にしっくり嵌合された状態で転動
接触することになる。従って、図1〜図3に示すよう
に、ウインチ14によってドラムBが最大吊り上げ位置
まで巻き上げられた状態では、ドラムハンドリング用吊
り具Aはトロリー15によって固定状態に保持すること
ができ、その後、ドラムBを天井クレーンによって安
全、確実に所定の場所まで搬送することができる。On the other hand, a fitting portion 67 made of a rectangular frame is provided upright at the center of the upper surface of the hanging member body 19, and the fitting fixing portion 67 moves up and down integrally with the lifting member body 19 to move up and down. Is done. A plurality of centering rollers 68 are attached to the peripheral edge of the top of the fitting / fixing portion 67 at intervals in the circumferential direction. Rolling contact with the inner surface of the portion 66 in a loose fit state, and the fitting fixing portion 67 further rises,
Rolling contact is made with the inner surface of the upper straight tube portion 65 fitted tightly. Accordingly, as shown in FIGS. 1 to 3, in a state in which the drum B is wound up to the maximum lifting position by the winch 14, the drum handling hanger A can be held in a fixed state by the trolley 15. B can be safely and reliably transported to a predetermined place by an overhead crane.
【0030】次に、上記した構成を有するドラムハンド
リング用吊り具AによるドラムBの吊支及び搬送作業に
ついて説明する。倉庫内のドラムBを搬出する際には、
ガーダー12及びトロリー15を移動させて、指定され
たドラムBの真上でトロリー15を停止させる。なお、
この時点で、トロリー15から吊支されているプーリ1
7に取付けられているフック18には、ドラムハンドリ
ング用吊り具Aの吊り具本体19が掛止されている。ま
た、アーム開閉シリンダ51によって、ドラム吊支アー
ム36は開放状態にある(図4の2点鎖線)。Next, the operation of suspending and transporting the drum B by the drum handling suspender A having the above structure will be described. When unloading drum B in the warehouse,
The girder 12 and the trolley 15 are moved to stop the trolley 15 right above the designated drum B. In addition,
At this time, the pulley 1 suspended from the trolley 15
A hook main body 19 of a drum handling hanger A is hung on a hook 18 attached to the hook 7. Further, the drum suspension arm 36 is open by the arm opening / closing cylinder 51 (two-dot chain line in FIG. 4).
【0031】ウインチ14を作動して吊支ワイヤ16を
巻き出し、プーリ17及びフック18を下降し、この下
降によってドラムハンドリング用吊り具Aも下降する。
ドラムハンドリング用吊り具AがドラムBの近くまで達
すると、まず、位置ずれ矯正アーム54の下端部に設け
た回転コーン57が、対応する拡径フランジ11の外端
面に沿って下降する。The winch 14 is operated to unwind the suspension support wire 16, and the pulley 17 and the hook 18 are moved down. The descent of the drum handling hanger A is also brought down.
When the drum handling hanger A reaches the vicinity of the drum B, first, the rotating cone 57 provided at the lower end of the misalignment correction arm 54 descends along the outer end surface of the corresponding enlarged flange 11.
【0032】この位置ずれ矯正アーム54の下降動作に
おいて、図10及び図11に示すように、位置ずれ矯正
アーム54の先端に取付けられている回転コーン57が
拡径フランジ11の外側縁に当接し、矢印の方向に強制
的に移動される。従って、トロリー15の停止位置が、
指定されたドラムBの真上の停止ポイントPからX・Y
方向に比較的大きくずれている場合でも、このような位
置ずれを効果的に矯正することができる。In the lowering operation of the misalignment correcting arm 54, as shown in FIGS. 10 and 11, the rotary cone 57 attached to the tip of the misalignment correcting arm 54 comes into contact with the outer edge of the enlarged diameter flange 11. Is forcibly moved in the direction of the arrow. Therefore, the stop position of the trolley 15 is
XY from stop point P right above specified drum B
Even in the case where the displacement is relatively large in the direction, such a displacement can be effectively corrected.
【0033】また、位置ずれ矯正アーム54は回転コー
ン57を具備するので、位置ずれ矯正アーム54は図1
1に示すX・Y方向に滑らかに移動することができ、位
置ずれ矯正を円滑に行うことができる。さらに、回転コ
ーン57は位置ずれ矯正アーム54の先端に取付けられ
ているので、位置ずれ矯正アーム54の全体を回転させ
る場合と比較して全体構成を簡単にすることができると
共に、位置ずれ矯正アーム54及び回転コーン57の強
度を高めることができ、これらの破損を効果的に防止す
ることができる。Further, since the misalignment correcting arm 54 has the rotating cone 57, the misalignment correcting arm 54 is
1 can be moved smoothly in the X and Y directions, and the displacement can be corrected smoothly. Furthermore, since the rotating cone 57 is attached to the tip of the misalignment correcting arm 54, the overall configuration can be simplified as compared with the case where the entire misalignment correcting arm 54 is rotated, and the misalignment correcting arm 54 can be simplified. The strength of 54 and rotating cone 57 can be increased, and their breakage can be effectively prevented.
【0034】その後、図12及び図13に示すように、
芯出しガイド22のローラ取付面29に取付けられてい
る芯出しローラ30をドラムBの弧状外周面28上に載
置し、その後も吊支ワイヤ16を所定長さだけ巻き出
し、吊支ワイヤ16をある程度緩めた状態にする。Thereafter, as shown in FIGS. 12 and 13,
The centering roller 30 mounted on the roller mounting surface 29 of the centering guide 22 is mounted on the arcuate outer peripheral surface 28 of the drum B, and thereafter the suspension wire 16 is unwound by a predetermined length. To some extent loosened.
【0035】ドラムBの弧状外周面28と芯出しガイド
22のローラ取付面29との間には複数の芯出しローラ
30が介設されており、これらの芯出しローラ30はド
ラムBの拡径フランジ11の弧状外周面28上を転動す
ることができるので、芯出しガイド22のローラ取付面
29を直接載せた場合と比較して、摺動抵抗を著しく低
減することができ、芯出しガイド22をドラムBの弧状
外周面28に倣って移動し、芯出しガイド22は図12
に示す状態から図13に示す状態になり、弧状外周面2
8上に容易に安定状態に載置されることになる。ここ
で、前述したように、ドラム吊支アーム36の軸線は、
ドラムBの拡径フランジ11の弧状外周面28の接線と
直交する方向に伸延しているので、芯出しガイド22を
ドラムBの拡径フランジ11の弧状外周面28に載置す
るだけで、ドラム吊支アーム36の吊りピン39をドラ
ムBの吊り孔40と自動的に正確かつ容易に整合させる
ことができる。A plurality of centering rollers 30 are provided between the arcuate outer peripheral surface 28 of the drum B and the roller mounting surface 29 of the centering guide 22, and these centering rollers 30 Since the roller can be rolled on the arc-shaped outer peripheral surface 28 of the flange 11, the sliding resistance can be remarkably reduced as compared with the case where the roller mounting surface 29 of the centering guide 22 is directly mounted. 22 is moved along the arcuate outer peripheral surface 28 of the drum B, and the centering guide 22 is moved as shown in FIG.
From the state shown in FIG. 13 to the state shown in FIG.
8 is easily placed in a stable state. Here, as described above, the axis of the drum suspension arm 36 is
Since it extends in the direction orthogonal to the tangent to the arc-shaped outer peripheral surface 28 of the expanded flange 11 of the drum B, the centering guide 22 is simply mounted on the arc-shaped outer peripheral surface 28 of the expanded flange 11 of the drum B, The suspension pins 39 of the suspension arm 36 can be automatically and accurately aligned with the suspension holes 40 of the drum B automatically.
【0036】その後、アーム開閉シリンダ51を作動し
てドラム吊支アーム36を閉方向に回転して、吊りピン
39を吊り孔40に差し込み挿入する。なお、図13に
示すように、芯出しガイド22は若干傾斜状態でドラム
Bの拡径フランジ11の弧状外周面28上に載置されて
いる。次に、ドラムBを搬送するに際しては、まず、ウ
インチ14を作動して吊支ワイヤ16を巻き取り、プー
リ17及びフック18を上昇し、芯出しガイド22を傾
斜状態から垂直状態にする。その後、さらにウインチ1
4を作動することによって、ドラムハンドリング用吊り
具Aを垂直に上昇する。Thereafter, the arm opening / closing cylinder 51 is operated to rotate the drum suspension arm 36 in the closing direction, and the suspension pin 39 is inserted into the suspension hole 40 and inserted. As shown in FIG. 13, the centering guide 22 is mounted on the arc-shaped outer peripheral surface 28 of the enlarged diameter flange 11 of the drum B in a slightly inclined state. Next, when transporting the drum B, first, the winch 14 is operated to wind up the suspension support wire 16, the pulley 17 and the hook 18 are raised, and the centering guide 22 is changed from the inclined state to the vertical state. Then winch one more
By actuating No. 4, the drum handling hanger A is raised vertically.
【0037】そして、図1〜図3に示すように、ウイン
チ14によってドラムBが最大吊り上げ位置まで巻き上
げられた状態では、ドラムハンドリング用吊り具Aの嵌
入固定部67は昇降案内筒64の上部直筒部65の内面
にしっくり嵌合されることになる。即ち、ドラムBはト
ロリー15に固定保持されることになる。従って、その
後、ドラムBを天井クレーンによって安全、確実に所定
の場所まで搬送することができる。As shown in FIGS. 1 to 3, when the drum B is wound up to the maximum lifting position by the winch 14, the fitting fixing portion 67 of the drum handling hanger A is the upper straight cylinder of the lifting guide cylinder 64. The inner surface of the portion 65 is fitted snugly. That is, the drum B is fixedly held by the trolley 15. Therefore, after that, the drum B can be safely and reliably transported to the predetermined place by the overhead crane.
【0038】このように、本実施の形態では、天井クレ
ーンによりドラムハンドリング用吊り具AをドラムBの
略真上に移動し、その後、ドラムハンドリング用吊り具
Aを下降させるだけで、芯出しローラ30を具備する芯
出しガイド22によりドラムBに対して自動的に正確か
つ容易に位置決めできる。従って、ドラムハンドリング
時に、作業者の手作業が不要となり、ドラムハンドリン
グ作業の自動化を図ることができ、ドラムハンドリング
作業の安全性と作業効率の向上を図ることができる。As described above, in the present embodiment, the centering roller is moved by moving the drum handling hanger A almost directly above the drum B by the overhead crane, and then lowering the drum handling hanger A. The centering guide 22 having 30 enables automatic and accurate positioning with respect to the drum B automatically. Therefore, the operator does not need to perform manual operations during the drum handling, so that the drum handling operation can be automated, and the safety and efficiency of the drum handling operation can be improved.
【0039】以上、本発明を、一実施の形態を参照して
説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記
載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に
記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施
の形態や変形例も含むものである。As described above, the present invention has been described with reference to one embodiment. However, the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and is described in the claims. It also includes other embodiments and modifications that can be considered within the scope of the matters described.
【0040】[0040]
【発明の効果】請求項1〜3記載のドラムハンドリング
用吊り具においては、吊り具本体の両端にそれぞれ取付
けられている芯出しガイドのローラ取付面はドラムの拡
径フランジの弧状外周面と転動自在な芯出しローラを介
して載置されるので、両者間の摺動抵抗を著しく低減す
ることができ、芯出しガイドをドラムの弧状外周面上に
容易に安定状態に載置することができる。その結果、芯
出しガイドを単にドラムの拡径フランジの弧状外周面に
載置するのみで、芯出しガイドと直交する方向に伸延す
るドラム吊支アームの先部に取付けられている吊りピン
をドラムの吊り孔に自動的に正確かつ容易に整合させる
ことができる。従って、ドラムハンドリング時に、作業
者の手作業が不要となり、ドラムハンドリング作業の自
動化を図ることができ、ドラムハンドリング作業の安全
性と作業効率の向上を図ることができる。In the hanging device for drum handling according to the first to third aspects, the roller mounting surfaces of the centering guides respectively mounted on both ends of the hanging device main body are in contact with the arc-shaped outer peripheral surface of the expanded flange of the drum. Since it is mounted via a movable centering roller, the sliding resistance between the two can be significantly reduced, and the centering guide can be easily and stably mounted on the arc-shaped outer peripheral surface of the drum. it can. As a result, simply placing the centering guide on the arc-shaped outer peripheral surface of the expanded flange of the drum, the hanging pin attached to the tip of the drum hanging support arm extending in a direction orthogonal to the centering guide is attached to the drum. Can be automatically and accurately aligned with the suspension hole of the vehicle. Therefore, the operator does not need to perform manual operations during the drum handling, so that the drum handling operation can be automated, and the safety and efficiency of the drum handling operation can be improved.
【0041】請求項2記載のドラムハンドリング用吊り
具においては、ウインチによってドラムが最大吊り上げ
位置まで巻き上げられた状態では、ドラムハンドリング
用吊り具の嵌入固定部は昇降案内筒の上部直筒部内にし
っくり嵌合されることになり、ドラムはトロリーに固定
保持されることになる。従って、その後、ドラムを天井
クレーンによって安全、確実に所定の場所まで搬送する
ことができる。According to the second aspect of the present invention, in the state in which the drum is wound up to the maximum lifting position by the winch, the fitting portion of the drum handling hanging tool fits snugly into the upper straight cylindrical portion of the lifting guide cylinder. And the drum will be fixedly held on the trolley. Therefore, after that, the drum can be safely and reliably transported to the predetermined place by the overhead crane.
【0042】請求項3記載のドラムハンドリング用吊り
具においては、アーム開閉アクチュエータを一方向に作
動することによって、両ドラム吊支アームを同期して開
放位置から挿入位置まで移動し、両吊りピンを対応する
吊り孔に挿入することができ、一方、アーム開閉アクチ
ュエータを逆方向に作動することによって、両ドラム吊
支アームを同期して挿入位置から開放位置まで移動し、
両吊りピンを吊り孔から開放することができる。このよ
うに単一のアーム開閉アクチュエータを用いて両吊りピ
ンを吊り孔に挿入することができ、アーム開閉機構を簡
易な構造とすることができる。According to the third aspect of the present invention, by operating the arm opening / closing actuator in one direction, the two drum suspension arms are synchronously moved from the open position to the insertion position, and the two suspension pins are moved. It can be inserted into the corresponding hanging hole, while, by operating the arm opening and closing actuator in the opposite direction, both drum hanging support arms are synchronously moved from the insertion position to the open position,
Both suspension pins can be opened from the suspension holes. In this manner, both hanging pins can be inserted into the hanging holes using a single arm opening / closing actuator, and the arm opening / closing mechanism can have a simple structure.
【図1】本発明の一実施の形態に係るドラムハンドリン
グ用吊り具の正面図である。FIG. 1 is a front view of a drum handling hanger according to an embodiment of the present invention.
【図2】同側面図である。FIG. 2 is a side view of the same.
【図3】同平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.
【図4】同アーム開閉機構の正面図である。FIG. 4 is a front view of the arm opening / closing mechanism.
【図5】図4のI−I線による矢視図である。FIG. 5 is a view taken along the line II in FIG. 4;
【図6】図1のII-II 線による矢視図である。FIG. 6 is a view along the line II-II in FIG. 1;
【図7】図6のIII-III 線による矢視図である。FIG. 7 is a view taken along the line III-III in FIG. 6;
【図8】回転コーンの正断面図である。FIG. 8 is a front sectional view of a rotating cone.
【図9】図8のIV-IV 線による矢視図である。FIG. 9 is a view taken along the line IV-IV in FIG. 8;
【図10】位置ずれ矯正アームの作動説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the misalignment correction arm.
【図11】位置ずれ矯正アームの作動説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of the misalignment correction arm.
【図12】芯出しガイド及びドラム吊支アームの作動説
明図である。FIG. 12 is an operation explanatory view of a centering guide and a drum suspension arm.
【図13】芯出しガイド及びドラム吊支アームの作動説
明図である。FIG. 13 is an operation explanatory view of a centering guide and a drum suspension arm.
A ドラムハンドリング用吊り具 B ドラム 10 胴部 11 拡径フラ
ンジ 12 ガーダー 13 走行レー
ル 14 ウインチ 15 トロリー 16 吊支ワイヤ 17 プーリ 18 フック 19 吊り具本
体 20 フック掛止板 21 フック掛
止軸 22 芯出しガイド 23 前壁 24 後壁 25 L字状レ
バー 26 垂直部 27 傾斜部 28 弧状外周面 29 ローラ取
付面 30 芯出しローラ 31 枢軸 32 ストッパー 33 ブラケッ
ト 34 当接部 35 当接部 36 ドラム吊支アーム 37 基部 38 枢軸 39 吊りピン 40 吊り孔 41 アーム開
閉機構 42 枢軸 43 屈曲リン
ク 44 ブラケット 45 枢軸 46 揺動腕 47 連結ロッ
ド(連結部材) 48 連結ロッド(連結部材) 49 枢軸 50 枢軸 51 アーム開閉シリンダ(アーム開閉アクチュエー
タ) 52 伸縮ロッド 53 枢軸 54 位置ずれ矯正アーム 55 基部 56 端部 57 回転コー
ン 58 コーン本体 59 軸受 60 コーン取付軸 61 フランジ 62 取付開口 63 連結ピン 64 昇降案内筒 65 上部直筒
部 66 下部スカート部 67 嵌入固定
部 68 芯出しローラDESCRIPTION OF SYMBOLS A Drum handling hanging tool B Drum 10 Body 11 Large diameter flange 12 Girder 13 Running rail 14 Winch 15 Trolley 16 Suspension support wire 17 Pulley 18 Hook 19 Hanging tool main body 20 Hook hooking plate 21 Hook hooking axis 22 Centering guide 23 front wall 24 rear wall 25 L-shaped lever 26 vertical portion 27 inclined portion 28 arc-shaped outer peripheral surface 29 roller mounting surface 30 centering roller 31 pivot 32 stopper 33 bracket 34 contact portion 35 contact portion 36 drum suspension arm 37 base 38 Axis 39 Hanging Pin 40 Hanging Hole 41 Arm Open / Close Mechanism 42 Axis 43 Bending Link 44 Bracket 45 Axis 46 Swing Arm 47 Connecting Rod (Connecting Member) 48 Connecting Rod (Connecting Member) 49 Axis 50 Axis 50 Arm Opening / Closing Cylinder (Arm Opening / Closing) Actuator) 52 telescopic rod 53 pivot 54 misalignment correcting arm 55 base 56 end 57 rotating cone 58 cone body 59 bearing 60 cone mounting shaft 61 flange 62 mounting opening 63 connecting pin 64 elevating guide cylinder 65 upper straight tube part 66 lower skirt part 67 fitting fixation Part 68 Centering roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 花田 和美 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社 エンジニアリング 事業本部内 (72)発明者 安倍 功 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社 エンジニアリング 事業本部内 (72)発明者 井形 末多 福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地59 日鐵プラント設計株式会社内 (72)発明者 米澤 勉 茨城県日立市日高町5丁目3番1号 日 立電線物流株式会社内 (72)発明者 今橋 昌裕 茨城県日立市日高町5丁目3番1号 日 立電線物流株式会内 (72)発明者 石川 皓一 茨城県日立市日高町5丁目3番1号 日 立電線物流株式会社内 (56)参考文献 特開 平8−290890(JP,A) 特開 平9−12260(JP,A) 実開 昭61−132388(JP,U) 実開 昭51−38888(JP,U) 実開 昭53−156274(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66C 1/28 B66C 1/62 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazumi Hanada 46-59 Ohara Nakahara, Tobata-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka Nippon Steel Corporation Engineering Business Unit (72) Inventor Isao Abe Ohara Nakahara, Tobata-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 46-59 Nippon Steel Corporation Engineering Business Headquarters (72) Inventor Sueta 46-46 Nakahara, Tobata-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka Nippon Steel Plant Design Co., Ltd. (72) Inventor Tsutomu Yonezawa Hitachi, Ibaraki 5-3-1, Hidakacho Inside Hitachi Cable Distribution Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Imahashi 5-3-1 Hidakacho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside Hitachi Cable Distribution Corporation (72) Inventor Koichi Ishikawa 5-3-1 Hidaka-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside Hitachi Cable Distribution Co., Ltd. (56) References JP-A-8-290890 (JP, A) JP-A -12260 (JP, A) Fully open Showa 61-132388 (JP, U) Fully open Showa 51-38888 (JP, U) Fully open Showa 53-156274 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. . 7, DB name) B66C 1/28 B66C 1/62
Claims (3)
ジをそれぞれ具備するドラムを吊支すると共に該ドラム
を吊支状態で搬送するドラムハンドリング用吊り具にお
いて、 トロリーから垂下される吊支ワイヤの先端に取付けられ
ているフックによって吊支される横長の矩形枠体からな
る吊り具本体と、 前記吊り具本体の両端にそれぞれ連設され、下部に前記
ドラムの拡径フランジの弧状外周面に倣いながら対向す
るローラ取付面を有する芯出しガイドと、 前記各芯出しガイドのローラ取付面に間隔を開けて取付
けられ、前記ドラムの拡径フランジの弧状外周面に転動
自在に当接可能な複数の芯出しローラと、 基部が前記吊り具本体の両端中央部に取付けられると共
に先部に前記ドラムの両端中央部に設けられた吊り孔に
着脱自在に挿入される吊りピンを具備し、かつ、軸線が
前記ドラムの拡径フランジの弧状外周面の接線と直交す
る方向に伸延する一対のドラム吊支アームと、 前記吊り具本体の両端において前記各ドラム吊支アーム
の両側にそれぞれ平行に配設され、基部が前記吊り具本
体に固定されると共に先部に回転コーンを具備する位置
ずれ矯正アームとを具備するドラムハンドリング用吊り
具。1. A drum handling suspender for suspending a drum having disk-shaped enlarged flanges at both ends of a horizontally elongated body and transporting the drum in a suspended state, wherein the hanging member is suspended from a trolley. A hanging body composed of a horizontally long rectangular frame suspended and supported by a hook attached to a tip of the hanging support wire; and arc-shaped flanges of the expanded flange of the drum provided at both ends of the hanging body, respectively. A centering guide having a roller mounting surface facing the outer peripheral surface while being spaced from the roller mounting surface of each of the centering guides, and rotatably contacting the arc-shaped outer peripheral surface of the enlarged flange of the drum. A plurality of centering rollers that can be brought into contact with each other, and a base that is attached to the center of both ends of the hanging body and that is removably inserted into a hanging hole provided at the center of both ends of the drum at the tip. A pair of drum suspension arms having a suspension pin extending in a direction perpendicular to the tangent to the arc-shaped outer peripheral surface of the enlarged flange of the drum, and a pair of drum suspension arms at both ends of the hanging member main body. A hanger for drum handling, comprising: a misalignment correction arm having a base fixed to the hanger main body and having a rotating cone at a front end, the hanger being disposed in parallel on both sides of the arm.
部直筒部の下端に連設される下部スカート部とからなる
昇降案内筒が取付けられると共に、前記吊り具本体の上
面に嵌入固定部が形成され、該吊り具本体の昇降に連動
して前記嵌入固定部が前記下部スカート部を介して前記
上部直筒部に嵌入されるように構成されていることを特
徴とする請求項1記載のドラムハンドリング用吊り具。2. An elevating guide tube comprising an upper straight tube portion and a lower skirt portion connected to a lower end of the upper straight tube portion is attached to a lower surface of the trolley, and a fitting fixing portion is provided on an upper surface of the hanging member main body. 2. The drum according to claim 1, wherein the fitting fixing portion is formed so as to be fitted into the upper straight cylindrical portion via the lower skirt portion in conjunction with the lifting / lowering of the hanging member main body. Hanging equipment for handling.
ムを同期して揺動することによって該ドラム吊支アーム
の前記吊りピンを前記ドラムの吊り孔から着脱自在に挿
入するアーム開閉機構が取付けられ、該アーム開閉機構
が、前記ドラム吊支アームの上部を枢軸によって前記吊
り具本体の各端の両側に揺動自在に枢支し、該吊り具本
体の各端の中央部にアーム開閉アクチュエータによって
枢軸周りに揺動される揺動腕を取付け、該揺動腕の両端
をそれぞれ連結部材によって前記ドラム吊支アームの上
端に連結することによって構成されることを特徴とする
請求項1又は2記載のドラムハンドリング用吊り具。3. An arm opening / closing mechanism in said hanging tool main body, said swinging arm swinging in synchronization with said drum hanging support arm, thereby detachably inserting said hanging pin of said drum hanging support arm from a hanging hole of said drum. The arm opening / closing mechanism is attached to the upper part of the drum hanging support arm so as to swing freely on both sides of each end of the hanging member main body by a pivot, and the arm opening / closing arm is provided at a central portion of each end of the hanging member main body. The swing arm which is swung around a pivot by an actuator is attached, and both ends of the swing arm are connected to the upper end of the drum suspension arm by connecting members, respectively, or a structure is characterized in that the swing arm is connected by a connecting member. 2. The hanging tool for drum handling according to 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20965797A JP3344928B2 (en) | 1997-07-19 | 1997-07-19 | Hanging equipment for drum handling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20965797A JP3344928B2 (en) | 1997-07-19 | 1997-07-19 | Hanging equipment for drum handling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1135271A JPH1135271A (en) | 1999-02-09 |
| JP3344928B2 true JP3344928B2 (en) | 2002-11-18 |
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ID=16576444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20965797A Expired - Fee Related JP3344928B2 (en) | 1997-07-19 | 1997-07-19 | Hanging equipment for drum handling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3344928B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118790883B (en) * | 2024-09-11 | 2024-12-10 | 山东信通铝业有限公司 | A multi-point suspension hoisting device for aluminum coils |
-
1997
- 1997-07-19 JP JP20965797A patent/JP3344928B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH1135271A (en) | 1999-02-09 |
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