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JP3345229B2 - Dispensing pump system - Google Patents
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JP3345229B2 - Dispensing pump system - Google Patents

Dispensing pump system

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JP3345229B2
JP3345229B2 JP22315995A JP22315995A JP3345229B2 JP 3345229 B2 JP3345229 B2 JP 3345229B2 JP 22315995 A JP22315995 A JP 22315995A JP 22315995 A JP22315995 A JP 22315995A JP 3345229 B2 JP3345229 B2 JP 3345229B2
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liquid
suction
pump system
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time
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悟 工藤
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液体クロマトグラ
フィ装置等において、微量の液体を間欠的に送液する際
に定められた一定の量を精度よく送液するために用いる
定量送液ポンプシステムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixed-quantity liquid-feeding pump system used in a liquid chromatography apparatus or the like to precisely and precisely supply a predetermined amount when a small amount of liquid is intermittently supplied. .

【0002】[0002]

【従来の技術】液体クロマトグラフィ装置においては溶
離液を一定量ずつ送液することが要求され、そのために
ピストン往復動式ポンプを用いた定量送液ポンプシステ
ムが設けられているのが通常である。
2. Description of the Related Art In a liquid chromatography apparatus, it is required to feed an eluent at a constant rate, and for that purpose, it is usual to provide a quantitative liquid sending pump system using a piston reciprocating pump.

【0003】しかし、ピストン往復動式ポンプでは送液
圧力の変動に伴って送液される流量が変化するという問
題がある。
[0003] However, the piston reciprocating pump has a problem in that the flow rate of the supplied liquid changes with the fluctuation of the liquid supply pressure.

【0004】そこで、本出願人は、先に、液の流量をリ
アルタイムで求め、それをポンプにフィードバックする
ことによって、定められた一定の量を精度よく送液する
ことができる定量送液ポンプシステムを提案した(特開
平2−213729号公報参照)。
Accordingly, the applicant of the present invention has previously determined a liquid flow rate in real time and feeds it back to the pump, whereby a predetermined fixed amount of liquid can be fed with high accuracy. (See JP-A-2-213729).

【0005】その定量送液ポンプシステムの構成を図4
に示す。図中、1は検出器、2は増幅器、3は微分器、
4はオートゼロ回路、5は演算器、6は制御装置、7は
パルス発生器、8はステッピングモータ(以下、単にモ
ータと記す)、9は入力・表示器、10はポンプ、11
はプランジャ、12はシリンダ室、13は吸入弁、14
は吐出弁、21は光学的な検出器、31は電気的な検出
器を示す。
[0005] FIG.
Shown in In the figure, 1 is a detector, 2 is an amplifier, 3 is a differentiator,
4 is an auto-zero circuit, 5 is a calculator, 6 is a control device, 7 is a pulse generator, 8 is a stepping motor (hereinafter simply referred to as a motor), 9 is an input / display, 10 is a pump, 11
Is a plunger, 12 is a cylinder chamber, 13 is a suction valve, 14
Denotes a discharge valve, 21 denotes an optical detector, and 31 denotes an electrical detector.

【0006】ポンプ10の吸入側の送管路には検出器1
が設けられている。検出器1としては種々の形式のもの
を用いることができるが、ここでは図5に示す構成のも
のを用いている。
[0006] A detector 1 is provided in the pipeline on the suction side of the pump 10.
Is provided. Although various types of detectors 1 can be used, the detector shown in FIG. 5 is used here.

【0007】図5に示す検出器31は電気的に液体の流
動を検出する方式のものであり、白金抵抗素子等を内蔵
した熱容量の小さい発熱体32を送管路35の中に設置
し、これに電流源33と電圧検出器34を接続した構成
を有している。この構成によれば、液体が流れれば発熱
体32の熱が液体に奪われ、発熱体32の抵抗値が変化
するので、液体の流動を電圧信号として検出することが
できる。
The detector 31 shown in FIG. 5 is of a type for electrically detecting the flow of a liquid. A heating element 32 having a small heat capacity and containing a platinum resistance element or the like is installed in a conduit 35, This has a configuration in which a current source 33 and a voltage detector 34 are connected. According to this configuration, when the liquid flows, the heat of the heating element 32 is taken away by the liquid, and the resistance value of the heating element 32 changes, so that the flow of the liquid can be detected as a voltage signal.

【0008】さて、検出器1からの検出信号は増幅器2
で増幅され、微分器3で微分されて、更にオートゼロ回
路4に入力される。このオートゼロ回路4の出力には、
流動タイミング信号のインパルス信号が得られる。
The detection signal from the detector 1 is transmitted to the amplifier 2
, And differentiated by the differentiator 3, and further input to the auto-zero circuit 4. The output of this auto-zero circuit 4
An impulse signal of the flow timing signal is obtained.

【0009】この流動タイミング信号は演算器5に入力
されるが、演算器5はこの流動タイミング信号に基づい
て実際の液の流動時間、即ち吸入時間を求め、この流動
時間及び種々のパラメータを用いて液の流量Qを求め
る。
The flow timing signal is input to a calculator 5, which calculates the actual flow time of the liquid, that is, the suction time, based on the flow timing signal, and uses the flow time and various parameters. To determine the flow rate Q of the liquid.

【0010】演算器5は求めた液の流量Qを制御装置6
に渡す。制御装置6は予め設定されている流量目標値Q
i と演算器5から受けた実際の液の流量Qとの差e(=
i−Q)を求める。
The arithmetic unit 5 controls the obtained flow rate Q of the liquid
Pass to. The control device 6 sets a preset flow rate target value Q
The difference e (=) between i and the actual flow rate Q of the liquid received from the arithmetic unit 5
Q i -Q).

【0011】この差eは、吸入のロス分である。即ち、
本来は流量目標値Qi だけ吸入すべきであるのが送液圧
力が変化したことによってQだけしか吸入できなかった
のであるから、その差eはロス分となるのである。
The difference e is a loss of suction. That is,
Originally because it did only only be inhaled Q by the should intake only flow target value Q i is the liquid feed pressure is varied, the difference e will become one loss in.

【0012】そして、制御装置6が、更に補正すべき流
量(Qi +e)を求め、この補正流量値(Qi +e)を
新たな流量目標値Qi に置き換えて、この新たな流量目
標値の流量を流すだけのパルスの発生をパルス発生器7
に指示する。
Then, the controller 6 determines a flow rate (Q i + e) to be further corrected, replaces the corrected flow rate value (Q i + e) with a new flow rate target value Q i, and The pulse generator 7 generates a pulse that only allows the flow rate of
To instruct.

【0013】このことによってパルス発生器7は指示さ
れただけの駆動パルスを発生するので、ポンプ10のプ
ランジャ11は新たな流量目標値Qi の流量を流すよう
になる。
[0013] Since a drive pulse is generated only the pulse generator 7 is instructed by this, the plunger 11 of the pump 10 will flow a flow rate of the new flow rate target value Q i.

【0014】以上の工程を繰り返すことによって、定め
られた量の液を送液することができる。
By repeating the above steps, a predetermined amount of liquid can be sent.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の定量送液ポンプシステムにおいては、実際の吸入時
間を検出し、その吸入時間から液の流量Qを求め、更に
補正流量を求めて、吸入する液の量を補正するので、補
正を行うのは吸入時間を検出したサイクルの次のサイク
ルになる。
In the above-mentioned conventional fixed-rate liquid supply pump system, the actual suction time is detected, the flow rate Q of the liquid is determined from the suction time, and the corrected flow rate is further determined. Since the amount of the liquid to be corrected is corrected, the correction is performed in the next cycle after the cycle in which the suction time is detected.

【0016】即ち、定量送液ポンプシステムは吸入工程
と吐出工程をサイクリックに繰り返しているのである
が、いまあるサイクルの吸入工程において吸入時間を検
出したとすると、この吸入工程で検出した吸入時間に基
づいて求められた吸入のロス分の補正は次のサイクルの
吸入工程において行われる。
That is, the fixed-quantity liquid supply pump system cyclically repeats the suction step and the discharge step. If the suction time is detected in the suction step of the current cycle, the suction time detected in the suction step is determined. Is corrected in the suction process of the next cycle.

【0017】しかし、このように吸入のロス分を次のサ
イクルで補正する方式では、ある吸入工程では当該吸入
工程で吸入すべき量に前回の吸入工程での吸入のロス分
を加えた量の液を吸入しなければならないので、送液量
が大きく変動し、いわゆるハンチング現象を生じる場合
があるという問題がある。これは何等かの原因によって
吸入量が大きく減少し、吸入のロス分が大きくなった場
合に特に顕著である。
However, in the method of correcting the inhalation loss in the next cycle as described above, in a certain inhalation step, the amount of the inhalation loss in the previous inhalation step is added to the amount to be inhaled in the inhalation step. Since the liquid must be sucked, there is a problem that the amount of liquid to be supplied fluctuates greatly and a so-called hunting phenomenon may occur. This is particularly remarkable when the amount of inhalation is greatly reduced for some reason and the loss of inhalation is increased.

【0018】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、ハンチング現象を起こすことがなく、流量のロス
分の補正を従来に比較してよりリアルタイムに行うこと
ができる定量送液ポンプシステムを提供することを目的
とするものである。
The present invention solves the above-mentioned problems, and a fixed-quantity liquid-feeding pump system capable of correcting flow loss without realizing a hunting phenomenon in a more real-time manner than before. The purpose is to provide.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記の目
的を達成するために、請求項1記載の定量送液ポンプシ
ステムは、吸引工程と吐出工程とをサイクリックに繰り
返すことによって定量送液を行う定量送液ポンプシステ
ムにおいて、吸引工程が開始されてから実際に液が流れ
始めるまでの時間から送液のロス分を検出し、その検出
したロス分を当該吸引工程または吐出工程を行っている
サイクル内で補正することを特徴とする。また、請求項
2記載の定量送液ポンプシステムは、吸入工程と吐出工
程とをサイクリックに繰り返すことによって定量送液を
行う定量送液ポンプシステムにおいて、吸引工程または
吐出工程の後に待ち時間が設けられてなり、吸入工程時
または吐出工程時に送液できなかったロス分を検出し、
その検出したロス分を前記待ち時間内に補正することを
特徴とする。
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention In order to achieve the above object, a quantitative liquid sending pump system according to the first aspect of the present invention provides a quantitative liquid sending pump by cyclically repeating a suction step and a discharging step. In the fixed volume pump system, the liquid actually flows after the suction process starts.
The method is characterized in that a loss of liquid supply is detected from the time until the start , and the detected loss is corrected in a cycle in which the suction step or the discharge step is performed. Further, Metering pump system of claim 2, wherein, in the Metering pump system for quantitative feeding by repeating the suction stroke and discharge stroke cyclically, sucking step or
A waiting time is provided after the discharge process, and a loss amount that could not be sent during the suction process or the discharge process is detected,
The detected loss is corrected within the waiting time .

【0020】請求項1、2記載の発明によれば、送液の
ロス分は当該ロス分が検出されたサイクル内で補正され
るので、従来に比較して補正のリアルタイム性がより向
上すると共に、次のサイクルに影響を与えることがない
ので送液量が大きく変動することを防止することがで
き、以て従来のようにハンチング現象を引き起こすこと
がないものである。
According to the first and second aspects of the present invention, the loss of the liquid feed is corrected in the cycle in which the loss is detected, so that the real-time property of the correction is improved as compared with the related art. In addition, since there is no influence on the next cycle, it is possible to prevent a large change in the amount of liquid to be sent, and therefore, the hunting phenomenon does not occur unlike the conventional case.

【0021】[0021]

【発明の実施の態様】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の一態様について説明する。図1は本発明に係る定
量送液ポンプシステムの一構成例を示す図であり、図
中、40はバッファ、41はスイッチ、42はコンデン
サ、43は差動増幅器、44はバッファ、45はスイッ
チ、46はコンデンサ、47は比較器、48はフリップ
フロップ(以下、FFと記す)、49はカウンタ、50
は制御装置、51はダイオードを示す。なお、図4に示
すものと同様の構成要素については同一の符号を付す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a fixed-rate liquid supply pump system according to the present invention. In the figure, 40 is a buffer, 41 is a switch, 42 is a capacitor, 43 is a differential amplifier, 44 is a buffer, and 45 is a switch. , 46 are capacitors, 47 is a comparator, 48 is a flip-flop (hereinafter referred to as FF), 49 is a counter, 50
Denotes a control device, and 51 denotes a diode. Note that the same components as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.

【0022】まず、図1に示す各回路について、図2の
タイミングチャートを用いて説明する。ポンプ10の吸
入側の送管路には検出器1が設けられている。検出器1
としては種々の形式のものを用いることができるが、こ
こでは図5に示す構成のものを用いるものとする。
First, each circuit shown in FIG. 1 will be described with reference to the timing chart of FIG. A detector 1 is provided in a feed line on the suction side of the pump 10. Detector 1
Various types can be used, but here, the configuration shown in FIG. 5 is used.

【0023】バッファ40、スイッチ41、コンデンサ
42はオートゼロ回路を構成している。このスイッチ4
1の開閉は制御装置50からの制御信号S1 によって制
御されるが、図2(C)に示すように、吐出工程の開始
と共に一瞬クローズされ、そのときの検出器1の出力電
圧がコンデンサ42に保持される。従って、差動増幅器
43からは、コンデンサ42に保持された電圧と、その
後の検出器1の出力電圧との差電圧が得られる。この差
電圧は検出器1の吐出開始時の出力電圧を 0Vにクラン
プしたものである。
The buffer 40, switch 41, and capacitor 42 form an auto-zero circuit. This switch 4
Although the first opening and closing is controlled by the control signals S 1 from the controller 50, as shown in FIG. 2 (C), is closed momentarily at the start of the discharge process, the detector 1 of the output voltage capacitor 42 at that time Is held. Therefore, a differential voltage between the voltage held by the capacitor 42 and the subsequent output voltage of the detector 1 is obtained from the differential amplifier 43. This difference voltage is obtained by clamping the output voltage of the detector 1 at the start of ejection to 0V.

【0024】このようなオートゼロ回路を設ける理由
は、図5に示す検出器においては、その出力電圧は液の
液温、周囲の環境温度、液の粘性等の種々の要因によっ
て長期に渡りドリフトを生じるので、そのドリフト分を
キャンセルするためである。つまり、コンデンサ42に
は吐出工程開始時の電圧が保持されることになるので、
従って、差動増幅器43からは、常に吐出開始時を基準
電圧( 0V)として、長期にわたるドリフト分が除去さ
れた信号が出力されることになる。
The reason for providing such an auto-zero circuit is that, in the detector shown in FIG. 5, the output voltage is subject to drift for a long time due to various factors such as the liquid temperature of the liquid, the ambient temperature of the liquid, and the viscosity of the liquid. This is to cancel the drift. That is, since the voltage at the start of the ejection process is held in the capacitor 42,
Therefore, the differential amplifier 43 always outputs a signal from which the drift has been removed over a long period of time, with the start of ejection as the reference voltage (0 V).

【0025】バッファ44、スイッチ45、コンデンサ
46、ダイオード51及び比較器47は、検出器1の出
力信号のピークを検出するためのピーク検出回路を構成
している。このスイッチ45の開閉は制御装置50から
の制御信号S2 によって制御されるが、図2(D)に示
すように、吐出工程の開始から吸入工程の開始までの期
間だけクローズされ、その他の期間はオープンになされ
る。従って、コンデンサ46にはダイオード51を介し
てスイッチ45がクローズされている期間の信号のピー
ク電圧が保持されることになる。
The buffer 44, the switch 45, the capacitor 46, the diode 51 and the comparator 47 constitute a peak detecting circuit for detecting the peak of the output signal of the detector 1. This closing of the switch 45 is controlled by a control signal S 2 from the control unit 50, as shown in FIG. 2 (D), is closed only during the period from the start of the discharge process to the start of the suction stroke, other periods Is made open. Therefore, the capacitor 46 holds the peak voltage of the signal during the period when the switch 45 is closed via the diode 51.

【0026】比較器47の一方の入力端子にはコンデン
サ46の電圧が入力され、もう一方の入力端子には差動
増幅器43の出力電圧が入力される。そして、後者には
所定のオフセット電圧VOSが重畳されている。
The voltage of the capacitor 46 is input to one input terminal of the comparator 47, and the output voltage of the differential amplifier 43 is input to the other input terminal. A predetermined offset voltage V OS is superimposed on the latter.

【0027】比較器47は二つの入力電圧を比較し、二
つの入力電圧が一致したときパルスを出力するが、その
動作を図3を参照して説明すると次のようである。
The comparator 47 compares the two input voltages and outputs a pulse when the two input voltages match. The operation of the comparator 47 will be described below with reference to FIG.

【0028】検出器1の出力電圧は、液が流れていない
状態においては徐々に上昇していくが、液が流れ始める
と低下する。つまり、液が流れ始めたとき検出器1の出
力電圧はピークとなるのであるが、そこで、比較器47
の一方の入力端子には図3(A)の実線で示すように差
動増幅器43の出力電圧にオフセット電圧VOSを重畳し
た電圧を印加し、他方の入力端子には図3(A)の破線
で示すように差動増幅器43の出力電圧のピーク電圧を
保持しているコンデンサ46の電圧を印加し、比較する
のである。これによれば、二つの入力電圧が一致したと
き比較器47の出力は図3(B)に示すようにパルスを
出力するので、このときを検出器1の出力電圧のピーク
位置とし、液が流れ始めたとすることができる。
The output voltage of the detector 1 gradually increases when no liquid is flowing, but decreases when the liquid starts flowing. That is, when the liquid starts flowing, the output voltage of the detector 1 reaches a peak.
A voltage obtained by superimposing the offset voltage V OS on the output voltage of the differential amplifier 43 is applied to one of the input terminals as shown by the solid line in FIG. As indicated by the broken line, the voltage of the capacitor 46 which holds the peak voltage of the output voltage of the differential amplifier 43 is applied and the comparison is performed. According to this, when the two input voltages match, the output of the comparator 47 outputs a pulse as shown in FIG. 3 (B), so this time is taken as the peak position of the output voltage of the detector 1 and It can be said that it has begun to flow.

【0029】FF48は制御装置50からの制御信号S
3 によってセットされ、比較器47の出力パルスによっ
てリセットされる。この制御信号S3 は図2(E)に示
すように吸引工程が開始されるときに発生される。
The FF 48 receives a control signal S from the control device 50.
Set by 3 and reset by the output pulse of comparator 47. The control signal S 3 is generated when the suction process is started as shown in FIG. 2 (E).

【0030】カウンタ49は、FF48がセットされる
とパルス発生器7から入力されるモータ8の駆動パルス
のカウントを開始し、FF48がリセットされるとカウ
ントを終了し、そのカウント値を制御装置50に通知す
る。
The counter 49 starts counting the drive pulses of the motor 8 input from the pulse generator 7 when the FF 48 is set, ends counting when the FF 48 is reset, and outputs the count value to the control device 50. Notify.

【0031】このカウンタ49のカウント値は吸引でき
なかったロス分に対応することは明らかである。即ち、
FF48でパルス発生器7からの駆動パルスをカウント
する期間は、図2(G)に示すように吸引工程が開始さ
れてから実際に液が流れ始めるまでの期間、即ちポンプ
10の吸引動作によって液が流れるべきであるのに流れ
ていない期間であるので、この期間の駆動パルスのカウ
ント値は、そのまま吸引されるべきなのに吸引されずロ
スしてしまった流量に対応するのである。このように図
1に示す定量送液ポンプシステムにおいては送液のロス
分をプランジャ11のストローク長として検出している
のである。
It is clear that the count value of the counter 49 corresponds to the loss that could not be sucked. That is,
The period during which the driving pulse from the pulse generator 7 is counted by the FF 48 is a period from the start of the suction step until the liquid actually starts to flow as shown in FIG. Therefore, the count value of the drive pulse during this period corresponds to the flow rate that should be sucked as it is but was not sucked but was lost. As described above, in the fixed-quantity liquid supply pump system shown in FIG. 1, the loss of liquid supply is detected as the stroke length of the plunger 11.

【0032】以上、図1の各回路について説明したが、
次に全体の動作について説明する。この定量送液ポンプ
システムにおいては図2(B)に示すように吸引工程と
吐出工程の間に待ち時間が設けられており、この待ち時
間の間に吸引できなかったロス分の補正を行うようにな
されている。
As described above, each circuit in FIG. 1 has been described.
Next, the overall operation will be described. As shown in FIG. 2 (B), in this fixed-quantity liquid supply pump system, a waiting time is provided between the suction step and the discharge step, and the loss that cannot be suctioned during this waiting time is corrected. Has been made.

【0033】さて、いま図2に示すように、t0 に吐出
工程が開始されたとすると、スイッチ41は図2(C)
に示すように短時間だけクローズされる。そしてこのと
きポンプ10の吸入側の液は流れていないので、差動増
幅器43の出力電圧は図2(A)に示すように 0Vから
増加していく。なお、吐出工程の開始時には図2(D)
に示すようにスイッチ45もクローズされる。
Now, as shown in FIG. 2, assuming that the discharge process is started at t 0 , the switch 41 is switched to the state shown in FIG.
It is closed only for a short time as shown in FIG. Since the liquid on the suction side of the pump 10 is not flowing at this time, the output voltage of the differential amplifier 43 increases from 0 V as shown in FIG. In addition, at the start of the discharge step, FIG.
The switch 45 is also closed as shown in FIG.

【0034】その後、吐出工程が終了(t1 )し、吸入
工程に入るが、このときスイッチ45はオープンされ
る。また、このときFF48はセットされるので、カウ
ンタ49はパルス発生器7からの駆動パルスのカウント
を開始する。なお、このときポンプ10の吸入側の液は
流れ始めていないので差動増幅器43の出力電圧は図2
(A)に示すように引き続き徐々に増加している。
Thereafter, the discharge step is completed (t 1 ) and the suction step is started. At this time, the switch 45 is opened. At this time, since the FF 48 is set, the counter 49 starts counting the driving pulses from the pulse generator 7. At this time, since the liquid on the suction side of the pump 10 has not started flowing, the output voltage of the differential amplifier 43 is
It continues to increase gradually as shown in FIG.

【0035】その後、時刻t2 にポンプ10の吸入側の
液が流れ始め、差動増幅器43の出力電圧がピークにな
ると図2(F)に示すように比較器47からパルスが出
力され、図2(G)に示すようにFF48はリセットさ
れるので、カウンタ49は駆動パルスのカウントを終了
し、カウント値を制御装置50に通知する。
Thereafter, at time t 2 , the liquid on the suction side of the pump 10 starts flowing, and when the output voltage of the differential amplifier 43 reaches a peak, a pulse is output from the comparator 47 as shown in FIG. Since the FF 48 is reset as shown in FIG. 2 (G), the counter 49 ends the counting of the drive pulse and notifies the control device 50 of the count value.

【0036】そして、この吸引工程が時刻t3 に終了す
ると待ち時間に入るが、制御装置50はこの待ち時間の
間にパルス発生器7に対して、カウンタ49から通知さ
れたカウント値の駆動パルスを発生させることを指示す
る。
When the suction step is completed at time t 3 , a waiting time is entered. During this waiting time, the control device 50 instructs the pulse generator 7 to drive the pulse having the count value notified from the counter 49 to the pulse generator 7. Is generated.

【0037】これに従って、パルス発生器7は制御装置
50から指示された数の駆動パルスを発生してモータ8
に供給するので、プランジャ11は当該駆動パルス数だ
けの吸引動作を行う。従って、この吸引動作によってt
1 〜t2 の時間に吸引できなかったロス分の量を吸引す
ることができる。図2(A)においては待ち時間内のt
4 〜t5 の時間にこの補正動作を行っている。
In accordance with this, the pulse generator 7 generates the number of drive pulses specified by the control device 50 to generate the motor 8
, The plunger 11 performs the suction operation for the number of drive pulses. Therefore, by this suction operation, t
It is possible to suck the amount of loss in that could not be sucked into 1 ~t 2 times. In FIG. 2A, t within the waiting time
It has done this correction operation in time of 4 ~t 5.

【0038】つまり、この定量送液ポンプシステムにお
いては検出した送液のロス分の補正を、ロス分を検出し
たサイクル内で補正しているのである。
In other words, in this fixed-quantity liquid-feeding pump system, the correction of the detected loss of the liquid-feeding is corrected within the cycle in which the loss is detected.

【0039】そして、補正動作が終了し、待ち時間が経
過すると再び吐出工程が開始(t6)され、以下上述し
た動作が繰り返される。
When the correction operation is completed and the waiting time has elapsed, the ejection process is started again (t 6 ), and the above-described operation is repeated.

【0040】なお、図2(A)において吸引工程が終了
してから補正動作が行われるまでのt3 〜t4 の間はポ
ンプ10の吸入側では液の流れが一旦停止するので、差
動増幅器43の出力電圧は実際には上昇するのである
が、この時間は極めて短いので図においては略一定値を
保つように記載しているものである。
In FIG. 2A, the flow of the liquid is temporarily stopped on the suction side of the pump 10 from t 3 to t 4 from the end of the suction step to the start of the correction operation. Although the output voltage of the amplifier 43 actually rises, this time is extremely short, so that it is described in the drawing that the voltage is maintained at a substantially constant value.

【0041】以上、本発明の一実施態様について説明し
たが、本発明は上記実施態様に限定されるものではなく
種々の変形が可能である。例えば、上記の例では検出器
1をポンプ10の吸入側に設けるものとしたが、吐出側
に設けてもよいことは当業者に明らかである。そして、
この場合には吐出工程と次の吸入工程との間に待ち時間
を設け、その待ち時間の間に直前の吐出工程で吐出でき
なかったロス分を補正するようにすればよい。
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above example, the detector 1 is provided on the suction side of the pump 10, but it is apparent to those skilled in the art that the detector 1 may be provided on the discharge side. And
In this case, a waiting time may be provided between the discharge step and the next suction step, and the loss that could not be discharged in the immediately preceding discharge step during the waiting time may be corrected.

【0042】また、ポンプ10も図に示したような構成
を有するものに限られるものではない。例えば、プラン
ジャ11の駆動部は図1において模式的に示した回転タ
イプのモータばかりでなく、リニアタイプのステップモ
ータを用いることも可能である。
The pump 10 is not limited to the one having the configuration shown in the figure. For example, the drive unit of the plunger 11 can use not only a rotary type motor schematically shown in FIG. 1 but also a linear type step motor.

【0043】また、ピーク検出回路は図1の構成に限ら
ず、例えばA/D変換器を用いてデジタル信号に変換し
たうえでコンピュータ処理あるいはデジタル的なピーク
検出回路によりピーク検出を行うようにしてもよい。
The peak detection circuit is not limited to the configuration shown in FIG. 1. For example, the signal may be converted into a digital signal using an A / D converter and then subjected to computer processing or a digital peak detection circuit to detect the peak. Is also good.

【0044】以上の説明から明らかなように、上述した
定量送液ポンプシステムによれば、送液のロス分を、当
該ロス分を検出した同じサイクル内で補正するので、従
来のように次のサイクルに影響を及ぼすことはなく、送
液をより安定的に行うことができるばかりでなく、従来
のようにハンチング現象を引き起こすことがない。
As is clear from the above description, according to the above-described fixed-quantity liquid-feeding pump system, the liquid-feeding loss is corrected in the same cycle in which the loss is detected, so that the following method is used, as in the prior art. There is no effect on the cycle, and not only can the liquid be sent more stably, but also no hunting phenomenon occurs unlike the conventional case.

【0045】また、図4に示す従来の定量送液ポンプシ
ステムにおいては検出器の出力電圧のピークを求めるた
めに微分器3を用いているが、微分器3ではCR時定数
のバラツキ、温度変化によるバラツキ等によってピーク
として検出される位置が不安定になるという問題があっ
たが、図1に示す回路構成においては微分器は使用して
いないので、ピーク位置を安定的に検出することができ
る。
Further, in the conventional fixed-quantity liquid-feeding pump system shown in FIG. 4, the differentiator 3 is used to find the peak of the output voltage of the detector. There has been a problem that the position detected as a peak becomes unstable due to the variation due to the above, but since the differentiator is not used in the circuit configuration shown in FIG. 1, the peak position can be detected stably. .

【0046】また、微分器3は外来ノイズ等の種々のノ
イズによって誤動作することがあったが、図1に示す回
路構成においてはそのようなことはなく、耐ノイズ性が
従来よりも向上している。
The differentiator 3 sometimes malfunctions due to various kinds of noises such as external noises. However, this is not the case in the circuit configuration shown in FIG. 1, and the noise resistance is improved as compared with the prior art. I have.

【0047】更に、従来の定量送液ポンプシステムにお
いては補正する流量を求めるために複雑な演算を行って
いるのであるが、この定量送液ポンプシステムにおいて
はモータ8を駆動するためのパルス発生器7から発生さ
れる駆動パルスをカウントするという非常に簡単な手法
で送液のロス分、即ち補正する流量を求めているので、
従来に比較して補正を精度よく行うことができる。
Further, in the conventional fixed-quantity liquid feeding pump system, complicated calculations are performed to find the flow rate to be corrected. In this fixed-quantity liquid sending pump system, a pulse generator for driving the motor 8 is used. Since the loss of liquid feed, that is, the flow rate to be corrected, is obtained by a very simple method of counting the drive pulses generated from 7,
Correction can be performed more accurately than in the past.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る定量送液ポンプシステムの構成
例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a fixed-quantity liquid sending pump system according to the present invention.

【図2】 図1に示す定量送液ポンプシステムの動作を
説明するためのタイミングチャートである。
FIG. 2 is a timing chart for explaining the operation of the fixed-quantity liquid feeding pump system shown in FIG.

【図3】 ピーク検出回路の動作を説明するための図で
ある。
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the peak detection circuit.

【図4】 本出願人が先に提案した定量送液ポンプシス
テムの構成例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of a fixed-quantity liquid feeding pump system proposed by the present applicant previously.

【図5】 検出器1の構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a detector 1.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…検出器、2…増幅器、3…微分器、4…オートゼロ
回路、5…演算器、6…制御装置、7…パルス発生器、
8…ステッピングモータ、9…入力・表示器、10…ポ
ンプ、11…プランジャ、12…シリンダ室、13…吸
入弁、14…吐出弁、31…検出器、40…バッファ、
41…スイッチ、42…コンデンサ、43…差動増幅
器、44…バッファ、45…スイッチ、46…コンデン
サ、47…比較器、48…フリップフロップ、49…カ
ウンタ、50…制御装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Detector, 2 ... Amplifier, 3 ... Differentiator, 4 ... Auto-zero circuit, 5 ... Operation unit, 6 ... Control device, 7 ... Pulse generator,
8 stepping motor, 9 input / display, 10 pump, 11 plunger, 12 cylinder chamber, 13 suction valve, 14 discharge valve, 31 detector, 40 buffer
41 switch, 42 capacitor, 43 differential amplifier, 44 buffer, 45 switch, 46 capacitor, 47 comparator, 48 flip-flop, 49 counter, 50 control device.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−259183(JP,A) 特開 平2−213729(JP,A) 特開 昭58−208629(JP,A) 実開 昭61−166176(JP,U) 特公 昭53−43421(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 1/00 G01F 11/00 - 13/00 G01N 30/00 G01N 35/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-63-259183 (JP, A) JP-A-2-213729 (JP, A) JP-A-58-208629 (JP, A) JP-A-61-166176 (JP, A) , U) JP 53-43421 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01N 1/00 G01F 11/00-13/00 G01N 30/00 G01N 35/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】吸引工程と吐出工程とをサイクリックに繰
り返すことによって定量送液を行う定量送液ポンプシス
テムにおいて、吸引工程が開始されてから実際に液が流れ始めるまでの
時間から 送液のロス分を検出し、その検出したロス分を
当該吸引工程または吐出工程を行っているサイクル内で
補正することを特徴とする定量送液ポンプシステム。
In a constant-quantity liquid supply pump system for performing a constant-quantity liquid supply by cyclically repeating a suction step and a discharge step, a period from when the suction step is started until the liquid actually starts flowing.
A fixed-quantity liquid-feeding pump system, wherein a liquid-feeding loss is detected from time, and the detected loss is corrected in a cycle in which the suction step or the discharging step is performed.
【請求項2】吸入工程と吐出工程とをサイクリックに繰
り返すことによって定量送液を行う定量送液ポンプシス
テムにおいて、吸引工程または吐出工程の後に待ち時間が設けられてな
り、 吸入工程時または吐出工程時に送液できなかったロス分
を検出し、その検出したロス分を前記待ち時間内に補正
することを特徴とする定量送液ポンプシステム。
2. A fixed-quantity liquid-feeding pump system for performing a constant-quantity liquid-feeding operation by cyclically repeating a suction step and a discharge step, wherein a waiting time is not provided after the suction step or the discharge step.
A pump that detects a loss that could not be sent during the suction step or the discharge step , and corrects the detected loss within the waiting time .
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