JP3345274B2

JP3345274B2 - 被加熱材抽出順番の制御方法

Info

Publication number: JP3345274B2
Application number: JP18217696A
Authority: JP
Inventors: 公治柳野; 圭一郎西; 晃仮谷
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1996-07-11
Filing date: 1996-07-11
Publication date: 2002-11-18
Anticipated expiration: 2016-07-11
Also published as: JPH1025514A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の加熱炉で加
熱されている被加熱材の抽出順番を制御する方法に係わ
り、特に、被加熱材が次工程でリバース圧延される際の
パス回数を考慮して、圧延効率を向上するように、抽出
順番を制御する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の加熱炉備で加熱された被加
熱材を抽出する際には、次工程である圧延工程における
圧延時の制約条件（板厚、板幅等）を考慮して、特定の
抽出順番を定めておき、制御コンピュータは、この定め
られた抽出順番にしたがって、順次、被加熱材を抽出し
ていた。

【０００３】加熱工程の次の工程が、リバース可能な圧
延工程であっても、リバース圧延される際のパス回数を
考慮して、加熱炉からの被加熱材の抽出順番を定めたも
のではない。したがって、１パス圧延材の次には、３パ
ス圧延材が抽出され、また１パス圧延材が抽出される等
の事態が頻繁に発生していた。

【０００４】このことについて、図６（ａ）を参照して
説明する。図１（ａ）の符号Ａは、３パス（１度投入側
に戻ってくるパス）であるＡ材、１パスであるＢ材、３
パスであるＣ材、１パスであるＤ材の順に加熱炉から抽
出して、リバース圧延可能な粗リバースミル（Ｒ２のみ
を記載）、および、仕上ライン（Ｆ１のみを記載）に流
した様子（符号Ｂ）を示しており、横軸に設備位置、縦
軸に時間を時間経過を示している。この場合では、全て
の圧延処理が終了するまで「約３５５秒」かかってい
る。なお「○」印は、先行材と後行材とが最も接近する
箇所を示している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、制御コ
ンピュータが抽出動作を行う際に従う抽出順番は、被加
熱材を加熱炉へ投入する前段階に予め定められたもので
あり、次工程であるリバース圧延処理のパス回数を考慮
したものではなく、問題点が存在していた。

【０００６】即ち、被加熱材（被圧延材）の圧延処理時
間を低減するためには、既に先行している圧延材とのパ
ス回数が同一となるような被加熱材を、優先的に加熱炉
から抽出することが望ましいし、また逆に、既に先行し
ている圧延材とのパス回数が同一とならない被加熱材を
抽出しないようにしなければ、パス回数が揃わなくな
り、圧延処理時間の短縮が図れなかった。

【０００７】このため、制御コンピュータが、単に、固
定された抽出順番にしたがって被加熱材の抽出動作を行
っていると、先行材と抽出材とのパス回数が揃わなくな
り、圧延処理時間の増大を招いてしまい、リバース圧延
処理のパス回数を考慮して抽出順番を変更制御するよう
な手段の出現が望まれていた。

【０００８】そこで、本発明は、上記未解決の課題に鑑
みてなされたものであり、その目的は、次工程で処理で
あるリバース圧延処理のパス回数を考慮して、被加熱材
の抽出を行うように抽出順番を変更していく手段を提供
する点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明によれば、複数の加熱炉で加熱
されている被加熱材の抽出順番を制御する方法であっ
て、各被加熱材に対して、抽出順番（基本抽出順番）
とリバース圧延におけるパス回数とを、予め定めておく
ステップと、各加熱炉において抽出待機状態にある被加
熱材を次回抽出候補材とするステップと、次回抽出候補
材のうちで、そのパス回数が先行圧延材と同一のものを
選択するステップと、選択された次回抽出候補材を、前
記基本抽出順番にしたがって抽出するステップと、を含
む被加熱材抽出順番の制御方法が提供される。

【００１０】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１において、さらに、選択された次回抽出候補材を、
前記基本抽出順番にしたがって抽出する際、抽出される
次回抽出候補材の抽出順番が、当該次回抽出候補材に対
する基本抽出順番より所定順位以上早まる場合には、当
該次回抽出候補材の抽出を行わないステップを含む被加
熱材抽出順番の制御方法が提供される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。図２は、本発明のシステムの構成
概要を示す構成図である。本システムは、４台の加熱炉
ａ（１）、加熱炉ｂ（２）、加熱炉ｃ（３）、加熱炉ｄ
（４）と、各加熱炉から被加熱材を抽出するために、加
熱炉毎に設けられた抽出装置であるエキストラクター２
２と、所定の処理を行って被加熱材を抽出するために、
エキストラクター２２に動作制御信号を与える制御コン
ピュータ１００とを備えている。そして、次回の抽出候
補の被圧延材であって各加熱炉の抽出先頭位置に存在す
る次回抽出候補材（炉内圧延材）が、１１、１２、１
３、１４として示されている。また、炉内圧延材１１、
１２、１３および１４の夫々の上部（先頭から２番目）
には、炉内圧延材１５、１６、１７、１８が存在してい
る。

【００１２】また、粗圧延機５（Ｒ１）、６（Ｒ２）、
７（Ｒ３）、８（Ｒ４）、９（Ｒ５）を備える、リバー
ス圧延処理可能な粗ミルラインと、仕上圧延機１０（図
中では、１つのスタンドＦ１のみを図示）を備える仕上
ラインと、仕上がった鋼帯を巻き取るためのコイラーと
（図示せず）が配設され、加熱炉から抽出されライン上
に投入された先行圧延材１９と、粗圧延機５（Ｒ１）、
６（Ｒ２）による圧延処理が施された圧延材２１と、粗
圧延機７（Ｒ３）、８（Ｒ４）、９（Ｒ５）による圧延
処理が施された圧延材２３とが、粗ミルライン上に存在
している。なお、図では右方向を指す矢印で圧延方向を
示し、また、各圧延機の固定装置等については、発明の
本質と関係ないため図示してない。さらに、本システム
においては、粗圧延機６（Ｒ２）がリバース圧延可能に
構成され、各炉内圧延材毎に、材料サイズや鋼種等を考
慮して、１パスまたは３パスのパス回数が制御コンピュ
ータ１００内に予め登録されている。

【００１３】このようなシステム構成で、次回抽出候補
材１１、１２、１３、および１４のいずれかが、加熱炉
から抽出されて、粗圧延機、仕上圧延機で順次圧延処理
され、最終的に鋼帯コイルが製造されることになる。

【００１４】さて、次に、抽出処理等の主要な処理を行
う制御コンピュータ１００の詳細な構成について図１を
参照して説明する。制御コンピュータ１００は、各エキ
ストラクラー２２への動作制御信号の出力を行うための
インターフェイス部２０と、被加熱材毎に予め定めた抽
出順番（基本抽出順番）やパス回数を参照して抽出制御
信号を生成する処理部３０と、基本抽出順番やパス回数
等の必要な情報を入力するための入力部６０と、基本抽
出順番やパス回数等の必要な情報を、入力部６０を介し
て与えた指示にしたがって表示するための表示部５０
と、入力部６０を介して与えた基本抽出順番やパス回数
等の情報を記憶しておくための記憶部４０とを有し、さ
らに、前記処理部３０は、先行材と抽出される後行材と
のパス回数の同一性を判断するパス回数チェック部３２
と、該パス回数チェック部３２の処理結果と基本抽出順
番とに基づいて、基本抽出順番の変更制御を行う抽出順
番制御部３４と、変更制御された抽出順番にしたがって
被加熱材を抽出するために、エキストラクターを動作制
御する制御信号を生成するためのエキストラクター制御
部３６とを備えている。

【００１５】なお、前述したように、基本抽出順番は、
各被加熱材に対して予め定めておく抽出順番であって、
入力部６０を介して記憶部４０内の特定エリアに予め登
録されているものとする。同様に、各被加熱材に対する
パス回数も、入力部６０を介して記憶部４０内の特定エ
リアに予め登録しておくものとする。

【００１６】また、図１を参照して分かるように、イン
ターフェイス部２０は、入出力用ＩＣ等の電子デバイ
ス、記憶部４０は、ハードディスクドライバ（ＨＤＤ）
等の記憶装置、表示部５０は、ＣＲＴ、液晶ディスプレ
イ等の表示デバイス、入力部６０は、キーボード、マウ
ス等の入力デバイス、さらに、処理部３０は、動作プロ
グラムを内蔵するＲＯＭ、動作プログラムにしたがった
動作を行うＣＰＵ、ワークエリア等として動作するＲＡ
Ｍ等の電子デバイスにて実現できるため、制御コンピュ
ータ１００は、パーソナルコンピュータやワークステー
ション等の１台の情報処理装置で実現可能である。

【００１７】さて、本システムの動作を、制御コンピュ
ータ１００の動作を中心として説明する。まず、図４に
示すようなケースについて、図３のフローチャートを参
照して説明する。図４に示すケースは、基本抽出順番１
番から８番（抽出順）が、図５に示すように「圧延材１
１（加熱炉ａ（１））、圧延材１２（加熱炉ｂ
（２））、圧延材１５（加熱炉ａ（１））、圧延材１３
（加熱炉ｃ（３））、圧延材１６（加熱炉ｂ（２））、
圧延材１４（加熱炉ｄ（４））、圧延材１７（加熱炉ｃ
（３））、圧延材１８（加熱炉ｄ（４））」の順に定め
られているケースである。なお「圧延材１１、圧延材１
２、圧延材１５、圧延材１３、圧延材１６、圧延材１
４、圧延材１７、圧延材１８」のパス回数は、図４に示
すように夫々、「３パス、１パス、３パス、１パス、１
パス、３パス、３パス、３パス」と定められている。

【００１８】まず、抽出順番制御部３４は、ステップＳ
１００（図３）において、記憶部４０の特定エリアに予
め登録してある基本抽出順番を参照して、次回抽出候補
材決定処理を行う。これによって、抽出順番制御部３４
は、次回抽出候補材として、加熱炉の最下位位置に存在
する、基本抽出順番「１番、２番、４番、６番」に相当
する被加熱材である「圧延材１１、圧延材１２、圧延材
１３、圧延材１４」を次回抽出候補材（図４、候補材の
選択欄に「○」で表示）として把握する。このように、
実際には、記憶部４０には、基本抽出番号が、加熱炉毎
に収容される被加熱材にグループ分けして登録されて、
抽出順番制御部３４が加熱炉毎の最下位位置に存在する
被加熱材の基本抽出順番を把握可能なように、番号登録
されている。

【００１９】次に、図３のステップＳ１５０において、
パス回数チェック部３２は、次回抽出候補材のパス回数
を求め、先行圧延材のパス回数と同一のものを選択する
処理である粗リバースミルパス回数チェック処理を行
う。このためには、パス回数チェック部３２は、記憶部
４０内の特定領域に記憶しておいた、先行圧延材のパス
回数と、次回抽出候補材のパス回数とを比較して一致す
るものを得る。なお、今、先行圧延材１９のパス回数を
「１」とすると、図４に示すように「圧延材１２、圧延
材１３」が、先行圧延材１９のパス回数と同じものであ
ると（図４、パス回数チェックの欄に「○」で表示）と
把握する。

【００２０】さて、次に、ステップＳ２００において、
抽出順番制御部３４は、パス回数チェック後における次
回の候補材として、このうち最も基本抽出順番が上位の
ものを次回抽出材として決定する次回抽出材決定処理を
行う。具体的には、抽出順番制御部３４は、パス回数チ
ェック後における次回の候補材である「圧延材１２、圧
延材１３」のうち、最も基本抽出順番が上位「２番」の
候補材１２を、次回抽出材として決定する。そして、エ
キストラクター制御部３６は、記憶部４０に登録さてい
る基本抽出番号「２番」に対応する加熱炉ｂ（２）のエ
キストラクター２２に制御信号を与えて、次回抽出材１
２を抽出する動作を行う。そして、抽出された次回抽出
材１２は、リバース圧延処理可能な粗ミルラインに投入
され圧延処理され、さらに仕上工程へとライン上を流れ
ていく。なお、加熱炉２では、候補材１２（圧延材１
２）が抽出されたので、次に、圧延材１６が次回候補材
となる。

【００２１】このようにして、本実施形態によれば、各
被加熱材に対して、抽出順番（基本抽出順番）とリバー
ス圧延におけるパス回数とを、予め定めておき、各加熱
炉において抽出待機状態にある被加熱材を次回抽出候補
材（候補材））とし、さらに、次回抽出候補材のうち
で、そのパス回数が先行圧延材と同一のものを選択し、
選択された次回抽出候補材を、前記基本抽出順番にした
がって抽出するので、リバース圧延の処理時間が短縮さ
れ圧延処理効率の向上が可能となる。

【００２２】この様子を図６（ｂ）を参照して説明す
る。図６は、符号Ｃで示すように「Ａ材（３パス）、Ｃ
材（３パス）、Ｂ材（１パス）、Ｄ材（１パス）」の順
に抽出した場合の、圧延材位置（設備位置）と時間との
関係（符号Ｄ）を示した説明図であり、Ａ材の次にこれ
と同一のパス数であるＣ材を、また、Ｂ材の次にこれと
同一のパス数であるＤ材を抽出するので、従来技術で述
べた図６（ａ）の場合と比較して、２２（秒）も圧延処
理時間が短縮され、圧延処理時間が「３３３（秒）」と
なり、圧延処理効率の大幅な向上がみられた。

【００２３】次に、他のケースについて本発明を適用し
た処理例について説明する。このケースでは、基本抽出
順番１番から８番（抽出順）が、図５に示すように「３
パスの圧延材１１（加熱炉ａ（１））、３パスの圧延材
１２（加熱炉ｂ（２））、３パスの圧延材１５（加熱炉
ａ（１））、３パスの圧延材１３（加熱炉ｃ（３））、
１パスの圧延材１６（加熱炉ｂ（２））、１パスの圧延
材１４（加熱炉ｄ（４））、３パスの圧延材１７（加熱
炉ｃ（３））、３パスの圧延材１８（加熱炉ｄ
（４））」の順に定められているケースである。

【００２４】まず、抽出順番制御部３４は、ステップＳ
１００（図３）において、記憶部４０の特定エリアに、
予め登録してある基本抽出順番を参照して、次回抽出候
補材決定処理を行う。これによって、抽出順番制御部３
４は、次回抽出候補材として、加熱炉の最下位位置に存
在する、基本抽出順番「１番、２番、４番、６番」に相
当する被加熱材である「圧延材１１、圧延材１２、圧延
材１３、圧延材材１４」を次回抽出の候補材（図５、候
補材の選択の欄に「○」で表示）として把握する。前述
したように、実際には、記憶部４０には、基本抽出番号
が、加熱炉毎に収容される被加熱材にグループ分けして
登録されて、抽出順番制御部３４が加熱炉毎の最下位位
置に存在する被加熱材の基本抽出順番を把握可能なよう
に、番号登録されている。

【００２５】次に、図３のステップＳ１５０において、
パス回数チェック温度演算部３２は、前述したような、
先行圧延材１９のパス回数と同一のパス回数を有する候
補材を選定する粗リバースミルパス回数チェック処理を
行う。図５に示すように「圧延材１４」のみを、パス回
数チェック後に選定したもの（図５、パス回数チェック
の欄に「○」で表示）と把握する。

【００２６】さて、次に、ステップＳ２００において、
抽出順番制御部３４は、パス回数チェック後における次
回の抽出材として、このうち最も基本抽出順番が上位の
ものを次回抽出材として決定する次回抽出材決定処理を
行うが、本処理では、抽出される次回抽出候補材の抽出
順番が、当該次回抽出候補材に対する基本抽出順番より
所定順位以上（例えば、３番以上）早まる場合には、当
該次回抽出候補材の抽出を行わない点に特徴がある。具
体的には、抽出順番制御部３４は、パス回数チェク後に
おける次回の候補材である「圧延材１４」の基本抽出順
番が、５番早まっているいるため、圧延材１４を抽出材
とすることはせずに、基本抽出順番通りの抽出、即ち、
基本抽出順番にしたがって圧延材１１を次回抽出材とす
る処理を行う。

【００２７】そして、エキストラクター制御部３６は、
記憶部４０に登録さている基本抽出番号「１番」に対応
する加熱炉ａ（１）のエキストラクター２２に制御信号
を与えて、次回抽出材として圧延材１２を抽出する動作
を行う。そして、抽出された圧延材１２は、粗ミルライ
ンに投入され圧延処理され、さらに、仕上工程へとライ
ン上を流れていく。なお、加熱炉ａ（１）では、圧延材
１１が抽出されたので、次に、圧延材１５が次回抽出の
候補材となる。

【００２８】このようにして、選択された次回抽出候補
材を、前記基本抽出順番にしたがって抽出する際、抽出
される次回抽出の候補材の抽出順番が、当該次回抽出の
候補材に対する基本抽出順番より所定順位以上早まる場
合には、当該次回抽出の候補材の抽出を行わないので、
極端な抽出順番の飛び越しを阻止し、大幅な抽出順番変
動を防止し、抽出順番制御の安定性を維持可能となる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１に係
る発明によれば、各被加熱材に対して、抽出順番（基本
抽出順番）とリバース圧延におけるパス回数とを、予め
定めておき、各加熱炉において抽出待機状態にある被加
熱材を次回抽出候補材とし、次回抽出候補材のうちで、
そのパス回数が先行圧延材と同一のものを選択し、さら
に、選択された次回抽出候補材を、前記基本抽出順番に
したがって抽出するので、リバース圧延の処理時間が短
縮され圧延処理効率が向上するという効果がある。

【００３０】特に、請求項２に係る発明によれば、選択
された次回抽出候補材を、前記基本抽出順番にしたがっ
て抽出する際、抽出される次回抽出候補材の抽出順番
が、当該次回抽出候補材に対する基本抽出順番より所定
順位以上早まる場合には、当該次回抽出候補材の抽出を
行わないので、請求項１の効果に加え、極端な抽出順番
の飛び越しを防止し、大幅な抽出順番変動を防止し、抽
出順番制御の安定性を維持できるという効果がある。

【００３１】以上説明してきたように、本実施形態によ
れば、加熱炉からの被加熱材の抽出順番を、先行圧延材
の粗リバースミルのパス回数と、次回の抽出材のパス回
数を同一になるように抽出順番を変更制御して、圧延処
理の処理効率を向上可能としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御コンピュータの構成図である。

【図２】本発明に係るシステムの構成概要を示す構成図
である。

【図３】本発明に係る実施形態の処理内容を示すフロー
チャートである。

【図４】本発明に係る実施形態の処理内容を説明するた
めの説明図である。

【図５】本発明に係る実施形態の処理内容を説明するた
めの説明図である。

【図６】従来技術と本発明とを比較した説明図である。

【符号の説明】

１加熱炉２加熱炉３加熱炉４加熱炉５粗圧延機６粗圧延機７粗圧延機８粗圧延機９粗圧延機１０仕上圧延機１１炉内圧延材１２炉内圧延材１３炉内圧延材１４炉内圧延材１５炉内圧延材１６炉内圧延材１７炉内圧延材１８炉内圧延材１９先行圧延材２０インターフェイス部２２エキストラクター３２パス回数テェック部３４抽出順番制御部３６エキストラクター制御部４０記憶部５０表示部６０入力部１００制御コンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平10−25513（ＪＰ，Ａ) 特開平８−174021（ＪＰ，Ａ) 特開平７−188785（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−53217（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−53215（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) C21D 1/00 112 C21D 9/00 101 C21D 11/00 105 B21B 37/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の加熱炉で加熱されている被加熱材
の抽出順番を制御する方法であって、各被加熱材に対し
て、抽出順番（基本抽出順番）とリバース圧延における
パス回数とを、予め定めておくステップと、各加熱炉において抽出待機状態にある被加熱材を次回抽
出候補材とするステップと、次回抽出候補材のうちで、そのパス回数が先行圧延材と
同一のものを選択するステップと、選択された次回抽出候補材を、前記基本抽出順番にした
がって抽出するステップと、を含む被加熱材抽出順番の
制御方法。
【請求項２】請求項１において、さらに、選択された
次回抽出候補材を、前記基本抽出順番にしたがって抽出
する際、抽出される次回抽出候補材の抽出順番が、当該次回抽出
候補材に対する基本抽出順番より所定順位以上早まる場
合には、当該次回抽出候補材の抽出を行わないステップ
を含む被加熱材抽出順番の制御方法。