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JP3346591B2 - 研削研磨砥石のツルーイング方法 - Google Patents
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JP3346591B2 - 研削研磨砥石のツルーイング方法 - Google Patents

研削研磨砥石のツルーイング方法

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JP3346591B2
JP3346591B2 JP14354792A JP14354792A JP3346591B2 JP 3346591 B2 JP3346591 B2 JP 3346591B2 JP 14354792 A JP14354792 A JP 14354792A JP 14354792 A JP14354792 A JP 14354792A JP 3346591 B2 JP3346591 B2 JP 3346591B2
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、研削研磨砥石のツルー
イング方法に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、光学機器,医療機器および通信機
器等のレンズ系に非球面ガラスモールドレンズが頻繁に
用いられつつある。このガラスモールドレンズは非球面
に創成鏡面加工された金型を使用し、成形加工により量
産される。非球面ガラスモールドレンズ成形用の金型は
成形時の温度が高温であるために、高温耐熱性の高い超
硬合金(タングステンカーバイト)やSiCおよびSi
34 等の耐熱セラミックが材質として用いられる。こ
れらの材質は一般的に高硬度である反面、脆い性質を持
っている。
【0003】成形金型の非球面レンズ生成面は一般に超
精密研削加工機により非球面に創成研削加工された後、
レンズ生成面として最終的に必要な鏡面にポリッシング
される。この時、非球面レンズ生成面の面精度は超精密
研削加工機で加工される研削加工面の形状精度および面
粗さによってほぼ決定される。
【0004】現在の非球面金型加工法として、日経メカ
ニカル(1991年8月5日号)に記載された技術内容
を載げる。上記加工法は、被加工物である金型と加工刃
具である砥石とは、正面方向から見ると砥石の加工部
(金型と接触する部分)は金型回転軸と同一水平面で、
かつ砥石回転軸は前記金型回転軸と直交する位置に保持
され、刃部は点接触にてNC制御により所望の非球面形
状に研削加工する方法である。その際、上記引用文献に
も記載されているが、砥石の磨耗とともに砥石の回転動
バランスの補正が重要なポイントとなる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術にも記載
されている様に、砥石の回転動バランスの補正は重要な
ポイントである。一般的に非球面金型加工に用いられる
研削砥石は、SUSや超硬材から成るシャンクに形成さ
れた軸付き砥石(インターナル砥石)が用いられ、超精
密研削加工機上の砥石スピンドルはこの砥石シャンクを
コレットチャックでチャッキング支持して高速回転す
る。
【0006】その際、チャッキングにおいてシャンク真
円度誤差や掴み誤差により砥石に振れが生じる。この振
れは被加工面である金型表面をたたく現象を起こしてし
まい、被加工面にクラックやチッピングを生じさせて良
好な研削面が得られなくなるため、砥石外周をツルーイ
ングしてバランスを取る方法が用いられる。鉄や合金等
の金属の研削加工においてはツルーイングにて被加工面
の品質(形状,粗さおよび面性状)は問題無いものの、
0.1μmの精度が要求され、かつ被加工物が脆性材で
あるガラスレンズモールド用金型ではわずかな研削抵抗
変化により砥石のバランスが崩れ、クラックやチッピン
グを生じさせる欠点が有った。
【0007】前記従来技術における引例文献の中には、
具体的な砥石の回転動バランスの補正方法は明示されて
いないが、一般的に砥石のバランスを安定させるため
に、砥石のチャック部および砥石シャンクの真円度の高
精度化を図り、振れを生じにくくする方法が取られてい
る。そのため、砥石やチャック等に厳選されたものが必
要となり、高額になるばかりか調整も必要となり作業性
が著しく悪くなる欠点が有った。
【0008】因って、本発明は前記従来技術における欠
点に鑑みて開発されたもので、0.1μm以下という高
精度が求められるガラスモールドレンズ用金型を被加工
物として研削加工を行う場合においても、極めて容易に
超精密研削加工機上で回転動バランスの補正が行なえる
研削研磨砥石のツルーイング方法の提供を目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明の研削研磨砥石の
ツルーイング方法は、加工機の主軸に被加工物を支承
し、軸付き砥石の軸部分を加工機の砥石スピンドルのチ
ャックに支持して前記砥石を回転させて研削研磨加工を
する加工機における研削研磨砥石のツルーイング方法に
おいて、前記チャックに支持される軸付き砥石の砥石側
が露出する軸部分の外周に対し非接触な状態で、且つ前
記砥石スピンドルの回転軸線方向に沿って移動するよう
に陰電極に通電する電極を加工機に設置する工程、前記
軸付き砥石の軸部分における砥石側ではない軸端側を、
陽電極と通電する前記加工機の砥石スピンドルのチャッ
クで、前記砥石側の軸部分がチャックから露出するよう
支持する工程、前記被加工物の研削研磨加工時の回転数
よりも遅い回転数で前記砥石スピンドルを回転しながら
前記軸付き砥石の砥石外周をツルーイングし、砥石重心
軸と砥石スピンドル回転軸線とを一致して砥石の回転振
れを除去する工程、前記電極と前記チャックから露出し
た軸付き砥石の軸部分との間に電解液を供給し、前記被
加工物の研削研磨加工時の回転数よりも遅い回転数で前
記砥石スピンドルを回転しながら前記軸付き砥石の露出
した軸部分外周への電解除去加工をし、露出した軸部分
の回転振れを除去する工程、とを有することを特徴とす
る。また、本発明の研削研磨砥石のツルーイング方法
は、加工機の主軸に被加工物を支承し、軸付き砥石の軸
部分を加工機の砥石スピンドルのチャックに支持して前
記砥石を回転させて研削研磨加工をする加工機における
研削研磨砥石のツルーイング方法において、前記チャッ
クに支持される軸付き砥石の砥石側が露出する軸部分の
外周を研削除去加工するよう、前記砥石スピンドルの回
転軸線方向に沿って移動するシャンク振れ除去用砥石を
加工機に設置する工程、前記軸付き砥石の軸部分におけ
る砥石側ではない軸端側を、前記加工機の砥石スピンド
ルのチャックで、前記砥石側の軸部分がチャックから露
出するよう支持する工程、前記被加工物の研削研磨加工
時の回転数よりも遅い回転数で前記砥石スピンドルを回
転しながら前記軸付き砥石の砥石外周をツルーイング
し、砥石重心軸と砥石スピンドル回転軸線とを一致して
砥石の回転振れを除去する工程、前記砥石スピンドルと
前記シャンクから露出した軸部分の外周とを接触させる
と共にシャンク振れ除去用砥石を露出した軸部分に沿っ
て摺動させ、露出した軸部分の回転振れを除去する工
程、とを有することを特徴とする。また、本発明の研削
研磨砥石のツルーイング方法は、加工機の主軸に被加工
物を支承し、軸付き砥石の軸部分を加工機の砥石スピン
ドルのチャックに支持して前記砥石を回転させて研削研
磨加工をする加工機における研削研磨砥石のツルーイン
グ方法において、前記チャックに支持される軸付き砥石
の砥石側が露出する軸部分の外周を研削除去加工するよ
う、前記砥石スピンドルの回転軸線方向に沿って移動す
るシャンク振れ除去用砥石を加工機に設置する工程、前
記軸付き砥石の軸部分における砥石側ではない軸端側
を、前記加工機の砥石スピンドルのチャックで、前記砥
石側の軸部分がチャックから露出するよう支持する工
程、前記被加工物の研削研磨加工時の回転数よりも遅い
回転数で前記砥石スピンドルを回転しながら前記軸付き
砥石の砥石外周をツルーイングし、砥石重心軸と砥石ス
ピンドル回転軸線とを一致して砥石の回転振れを除去す
る工程、前記砥石スピンドルと前記シャンク振れ除去用
砥石とを回転させた状態で、前記シャンク振れ除去用砥
石と前記チャックから露出した軸部分の外周とを接触さ
せると共にシャンク振れ除去用砥石を露出した軸部分に
沿って摺動させ、露出した軸部分の回転振れを除去する
工程、とを有することを特徴とする。さらに、本発明の
研削研磨砥石のツルーイング方法は、加工機の主軸に被
加工物を支承し、軸付き砥石の軸部分を加工機の砥石ス
ピンドルのチャックに支持して前記砥石を回転させて研
削研磨加工をする加工機における研削研磨砥石のツルー
イング方法において、前記チャックに支持される軸付き
砥石の砥石側が露出する軸部分の外周を研削除去加工す
るよう、前記砥石スピンドルの回転軸線方向に沿って移
動するシャンク振れ除去用砥石を加工機に設置する工
程、前記軸付き砥石の軸部分における砥石側ではない軸
端側を、前記加工機の砥石スピンドルのチャックで、前
記砥石側の軸部分がチャックから露出するよう支持する
工程、前記砥石スピンドルと前記シャンク振れ除去用砥
石とを回転させた状態で、前記シャンク振れ除去用砥石
と前記チャックから露出した軸部分の外周とを接触させ
ると共にシャンク振れ除去用砥石を露出した軸部分に沿
って摺動させ、露出した軸部分の回転振れを除去する工
程、とを有することを特徴とする。本発明の研削研磨砥
石のツルーイング方法を実施するに際して例示すると、
被加工物として非球面金型を加工する超精密加工機上に
は、例えば、エアー軸受け等により高精度の回転精度を
有する主軸に被加工物である非球面金型が支承され、加
工刃具である砥石を有する軸付き砥石の砥石回転軸は非
球面金型回転軸に対して直交する位置に設置される。砥
石は軸(シャンク)付きの砥石であり、該軸(シャン
ク)における砥石側ではない軸端側で、エアーや高周波
の駆動源により高速回転する砥石スピンドルに軸端側で
あるシャンク(軸付き砥石の砥石部分に対して軸部分を
いい軸ともいう)がコレットチャックを介して支持さ
れ、このとき砥石側のシャンク(軸)の外周面は露出さ
れており、例えば数値制御駆動により所望の非球面軌跡
を移動して被加工面の加工を行なう。その際、砥石シャ
ンクと非接触かつ一定の間隔で平行に摺動可能な外部の
陰極と通電したカーボンや真鋳等からなる電極が加工機
上に設置され、陽極は砥石シャンクと通電する構成を有
する。さらに、陰極と陽極とに通電し砥石シャンクとの
間に弱電性を有する電解液を供給する機構を有するもの
である。また、電解除去加工の代わりに、例えば非球面
を加工する軸付き砥石とは別体に、砥石シャンクの外周
を研削除去加工するシャンク振れ除去用砥石を設けたも
のである。
【0010】
【作用】本発明の作用を図1〜図3を基に説明する。コ
レットチャックに支持された軸付き砥石は、その回転中
心であるスピンドル軸O(スピンドルの回転軸線)に対
して砥石2部およびシャンク4部の重心は各々δ・δ,
偏心する(図1参照)。そのため、通常スピンドルを回
転させ、砥石2外周にツルーイングと称する除去加工を
施して砥石重心の偏心を補正し、スピンドル回転軸Oと
砥石重心軸を一致せしめ、O軸に対する振れを除去す
る。その時、砥石シャンク4はコレットチャックに嵌着
された状態であり、シャンクの真円度が悪く斜めに支持
されるため、砥石シャンク4の重心はスピンドル回転軸
Oに対してδ, なる偏心が生じてしまう(図2参照)。
【0011】本発明では図3に示すごとく、砥石シャン
ク4の外周への電解除去加工によって全振れを取り、ス
ピンドル回転軸Oとシャンク4重心および砥石2重心と
が一致し、振れが除去される。従って、あらかじめシャ
ンクと砥石の重心の偏心を高度に抑えたり、チャッキン
グ時精密な調整する事なく、コレットチャックに傾斜さ
れて支持されたり、同軸度や真円度の悪い軸付き砥石に
おいても加工機上で容易に振れおよび回転バランスを取
ることができる。
【0012】
【実施例1】図4〜図6は本実施例で用いる超精密加工
機を示し、図4は一部を断面した正面図、図5および図
6は一部を断面した部分拡大正面図である。被加工物で
あるセラミック材質(WC・SiC・Al2 3 )から
成る非球面ガラスモールド成形用の非球面金型1は超精
密加工機9上に設置されたワークスピンドル7に保持ヤ
トイを介して水平方向に支持されている。ワークスピン
ドル7はモーター(図示省略)により数百rpmで回転
する。
【0013】非球面を加工する際の研削砥石2はエアー
スピンドルや高周波タービンから成る研削ヘッド6にコ
レットチャック5により掴まれてシャンク4は垂直方向
に支承され、最適な周速を得るため数万rpmで高速回
転する。さらにカーボン・銅・真鋳等の材質からなる電
解用の陰電極3はシャンク4と非接触かつ垂直方向に摺
動する様、支持台8により超精密加工機9に設置され、
加工機とは別体に設置された電圧発生装置(図示省略)
の陰電圧(−)に通電した陰電極3と陽電圧(+)に通
電したシャンク4との間に、弱電性の電解液が供給でき
るノズル10が設置されている。
【0014】上記構成からなる超精密加工機にて加工を
行なう際のツルーイング方法を説明する。研削砥石2と
一体に形成されているシャンク4をコレットチャック5
にて支持する。このとき、チャッキング誤差およびシャ
ンク4の研削砥石2に対する真円度誤差により、研削砥
石2およびシャンク4の重心は、コレットチャック5の
回転中心に対して偏心している。この状態でコレットチ
ャック5を高速回転させると、研削砥石2に振れδを生
じてしまう(図5の状態)。そのため、研削砥石2の動
的バランスが崩れて片当りとなり、非加工面をたたく現
象が生じる。そこで、研削砥石2およびシャンク4の重
心をコレットチャック5の回転中心に一致させることが
必要になる。
【0015】以下、研削砥石2およびシャンク4の重心
をコレットチャック5の回転中心に一致させる(ツルー
イング)方法を説明する。研削砥石2およびシャンク4
の重心とコレットチャック5の回転中心との間に生じた
偏心によって研削砥石2に振れが生じない程度の回転数
で、コレットチャック5(研削砥石2およびシャンク
4)を低速回転させる。研削砥石2を低速回転させた状
態で、従来通りの方法により研削砥石2の外周をツルー
イングし、研削砥石2の重心とコレットチャック5の回
転中心との間に生じた偏心を補正する。次に、シャンク
4の重心とコレットチャック5の回転中心との間に生じ
た偏心をツルーイングして補正する。
【0016】以下にその手順を説明する。研削砥石2
は、上記のように振れを生じさせない程度の回転数で、
低速回転させる。一方、シャンク4と一定の間隔を維持
して垂直方向に摺動可能な陰電極3にはノズル10から
噴出する弱電性電解液によりシャンク4と陰電極3との
間に電解作用が生じ、シャンク4の最外周には動的に回
転対象な除去加工が施される。それ故、研削砥石2を回
転させつつ電極3を垂直方向に摺動させることにより、
シャンク4の振れは回転軸方向で抑制され、数万rpm
という高速回転で研削砥石2が回転しても振れの生じな
い研削砥石2の支持が可能になる(図6参照)。
【0017】本実施例によれば、NC制御により所望の
非球面形状に研削砥石2を軌道させることにより、研削
砥石2の叩き現象を防止した極めて精度の高い鏡面加工
が得られる。
【0018】
【実施例2】図7〜図9は本実施例で用いる超精密加工
機を示し、図7および図8は非球面金型と研削砥石との
説明図、図9は一部を断面した部分拡大正面図である。
本実施例は、前記実施例1と同様な構成であり、同一番
号を付してその説明を省略する。
【0019】図に示すごとく、研削砥石2の外径は非球
面金型1の最小曲率Rより小さくないと所望の非球面形
状が創成できないばかりか、非球面金型1との干渉を防
がなくてはならない。特に、凹形状をした非球面金型1
の場合には、シャンク4は非球面金型1の周端部と干渉
しない外径となり細径化する制約を受ける。本実施例
は、前記問題点を解決するとともに、研削砥石2の振れ
を防止したものである。
【0020】その作用は、研削砥石2のシャンク4を電
極3を垂直方向に摺動させて電解除去する際、研削ヘッ
ド6をNC制御により同時に水平方向へ移動させて、シ
ャンク4の非球面金型1最外周の干渉する部分を細径化
し、研削砥石2の非球面形状の軌道を確保する作用・効
果がある。
【0021】
【実施例3】図10は本実施例で用いる超精密加工機を
示す一部を断面した正面図である。本実施例は、基本的
には前記各実施例と同様であり、同一構成部分には同一
番号を付し、異なる部分のみ記述する。本実施例は電解
除去加工の代わりに、非球面を加工する砥石とは別体
に、シャンク4の外周を研削除去加工するシャンク振れ
除去用砥石11を設置したものである。
【0022】シャンク振れ除去用砥石11は、前記実施
例1と同様に、超精密加工機上にシャンク4と平行に摺
動するように設置される。その作用は、研削ヘッド6に
コレットチャック5により掴まれてシャンク4を高速回
転させ、シャンク振れ除去用砥石11を接触させた状態
で、シャンク4の回転軸に沿って摺動させる事で、振れ
を除去する作用・効果の図れるものである。
【0023】
【実施例4】図11は本実施例で用いる超精密加工機を
示す一部を断面した部分拡大正面図である。本実施例
は、非球面金型1を加工する形態が異なる実施例であ
る。非球面金型1は前記各実施例と同様の形態で超精密
加工機上に設置される。一方、研削ヘッド6は非球面金
型1の回転軸に対して約45°の角度で設置され、それ
に伴いシャンク4および研削砥石2も同様の角度に位置
される。
【0024】そのため、前記実施例1で記載した電極3
もシャンク4と平行に摺動する構成を有する。本実施例
の作用・効果は前記実施例1と同様であるため、説明は
省略する。尚、本実施例では前記実施例1の変形例を示
したが、本発明はこれに限定するものではなく、前記実
施例3におけるシャンク振れ除去用砥石7をシャンク4
と平行に摺動する様に構成し、前記実施例3の変形例と
することもできる。
【0025】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係る研削研
磨砥石のツルーイング方法によれば、加工機の砥石スピ
ンドルのチャックに支持された軸付き砥石の軸部分(シ
ャンク)に真円度の誤差があっても、また前記チャック
による軸部分のチャッキング時に掴み誤差があっても、
加工機の砥石スピンドルのチャックに支持された軸付き
砥石の軸部分(シャンク)に係る上記誤差を加工機上で
極めて簡単に補正ができることになり、被加工面をクラ
ックやチャッピングの無い良好な面として得ることがで
き、後工程でポリッシング加工が行われる場合にはポリ
ッシング時間を大幅に短縮できる。因て、被加工物とし
て0.1μm以下とサブミクロンの精度が要求される非
球面ガラスモールドレンズ用金型を研削加工した場合で
あっても、極めて短時間でかつ低コストで、被加工面で
ある非球面部に前記クラックやチャッピングの無い非球
面金型の製作が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の作用の説明図である。
【図2】本発明の作用の説明図である。
【図3】本発明の作用の説明図である。
【図4】実施例1を示す一部を断面した正面図である。
【図5】実施例1を示す一部を断面した部分拡大正面図
である。
【図6】実施例1を示す一部を断面した部分拡大正面図
である。
【図7】実施例2を示す説明図である。
【図8】実施例2を示す説明図である。
【図9】実施例2を示す一部を断面した部分拡大正面図
である。
【図10】実施例3を示す一部を断面した正面図であ
る。
【図11】実施例4を示す一部を断面した部分拡大正面
図である。
【符号の説明】
1 非球面金型 2 研削砥石 3 陰電極 4 シャンク 5 コレットチャック 6 研削ヘッド 7 ワークスピンドル 8 支持台 9 超精密加工機 10 ノズル 11 シャンク振れ除去用砥石
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B24B 53/00 B23H 5/00 B23H 5/06 B24B 19/08

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 加工機の主軸に被加工物を支承し、軸付
    き砥石の軸部分を加工機の砥石スピンドルのチャックに
    支持して前記砥石を回転させて研削研磨加工をする加工
    機における研削研磨砥石のツルーイング方法において、 前記チャックに支持される軸付き砥石の砥石側が露出す
    る軸部分の外周に対し非接触な状態で、且つ前記砥石ス
    ピンドルの回転軸線方向に沿って移動するように陰電極
    に通電する電極を加工機に設置する工程、 前記軸付き砥石の軸部分における砥石側ではない軸端側
    を、陽電極と通電する前記加工機の砥石スピンドルのチ
    ャックで、前記砥石側の軸部分がチャックから露出する
    よう支持する工程、 前記被加工物の研削研磨加工時の回転数よりも遅い回転
    数で前記砥石スピンドルを回転しながら前記軸付き砥石
    の砥石外周をツルーイングし、砥石重心軸と砥石スピン
    ドル回転軸線とを一致して砥石の回転振れを除去する工
    程、 前記電極と前記チャックから露出した軸付き砥石の軸部
    分との間に電解液を供給し、前記被加工物の研削研磨加
    工時の回転数よりも遅い回転数で前記砥石スピンドルを
    回転しながら前記軸付き砥石の露出した軸部分外周への
    電解除去加工をし、露出した軸部分の回転振れを除去す
    る工程、とを有することを特徴とする研削研磨砥石のツ
    ルーイング方法。
  2. 【請求項2】 加工機の主軸に被加工物を支承し、軸付
    き砥石の軸部分を加工機の砥石スピンドルのチャックに
    支持して前記砥石を回転させて研削研磨加工をする加工
    機における研削研磨砥石のツルーイング方法において、 前記チャックに支持される軸付き砥石の砥石側が露出す
    る軸部分の外周を研削除去加工するよう、前記砥石スピ
    ンドルの回転軸線方向に沿って移動するシャンク振れ除
    去用砥石を加工機に設置する工程、 前記軸付き砥石の軸部分における砥石側ではない軸端側
    を、前記加工機の砥石スピンドルのチャックで、前記砥
    石側の軸部分がチャックから露出するよう支持する工
    程、 前記被加工物の研削研磨加工時の回転数よりも遅い回転
    数で前記砥石スピンドルを回転しながら前記軸付き砥石
    の砥石外周をツルーイングし、砥石重心軸と砥石スピン
    ドル回転軸線とを一致して砥石の回転振れを除去する工
    程、 前記砥石スピンドルと前記シャンク振れ除去用砥石とを
    回転させた状態で、前記シャンク振れ除去用砥石と前記
    チャックから露出した軸部分の外周とを接触させると共
    にシャンク振れ除去用砥石を露出した軸部分に沿って摺
    動させ、露出した軸部分の回転振れを除去する工程、と
    を有することを特徴とする研削研磨砥石のツルーイング
    方法。
  3. 【請求項3】 加工機の主軸に被加工物を支承し、軸付
    き砥石の軸部分を加工機の砥石スピンドルのチャックに
    支持して前記砥石を回転させて研削研磨加工をする加工
    機における研削研磨砥石のツルーイング方法において、 前記チャックに支持される軸付き砥石の砥石側が露出す
    る軸部分の外周に対し非接触な状態で、且つ前記砥石ス
    ピンドルの回転軸線方向に沿って移動するように陰電極
    に通電する電極を加工機に設置する工程、 前記軸付き砥石の軸部分における砥石側ではない軸端側
    を、陽電極と通電する前記加工機の砥石スピンドルのチ
    ャックで、前記砥石側の軸部分がチャックから露出する
    よう支持する工程、 前記電極と前記チャックから露出した軸付き砥石の軸部
    分との間に電解液を供給し、前記被加工物の研削研磨加
    工時の回転数よりも遅い回転数で前記砥石スピンドルを
    回転しながら前記軸付き砥石の露出した軸部分外周への
    電解除去加工をし、露出した軸部分の回転振れを除去す
    る工程、とを有することを特徴とする研削研磨砥石のツ
    ルーイング方法。
  4. 【請求項4】 加工機の主軸に被加工物を支承し、軸付
    き砥石の軸部分を加工機の砥石スピンドルのチャックに
    支持して前記砥石を回転させて研削研磨加工をする加工
    機における研削研磨砥石のツルーイング方法において、 前記チャックに支持される軸付き砥石の砥石側が露出す
    る軸部分の外周を研削除去加工するよう、前記砥石スピ
    ンドルの回転軸線方向に沿って移動するシャンク振れ除
    去用砥石を加工機に設置する工程、 前記軸付き砥石の軸部分における砥石側ではない軸端側
    を、前記加工機の砥石スピンドルのチャックで、前記砥
    石側の軸部分がチャックから露出するよう支持する工
    程、 前記砥石スピンドルと前記シャンク振れ除去用砥石とを
    回転させた状態で、前記シャンク振れ除去用砥石と前記
    チャックから露出した軸部分の外周とを接触させると共
    にシャンク振れ除去用砥石を露出した軸部分に沿って摺
    動させ、露出した軸部分の回転振れを除去する工程、と
    を有することを特徴とする研削研磨砥石のツルーイング
    方法。
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