JP3349066B2

JP3349066B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP3349066B2
Application number: JP12999397A
Authority: JP
Inventors: 祐二北村; 文治堀江; 常俊関; 大輔高原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-05-20
Filing date: 1997-05-20
Publication date: 2002-11-20
Anticipated expiration: 2017-05-20
Also published as: JPH10313615A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、パイナッ
プル等の苗の移植を能率的に行えるようにした苗移植機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、パイナップル等の苗は、太く、
２０〜４０ｃｍの長さでかつ硬い葉が四方八方に出てお
り、その移植は、苗株を畝に形成した孔に人為的に挿し
木状に挿入することにより行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】パイナップル苗は、嵩
張りかつ重く、多数枚の硬い葉が出ているので、取扱い
が煩雑であり、野菜移植機等の従来の移植機では植え付
け困難であり、移植は人的作業に頼っているので、その
機械化が望まれている。本発明の重要な目的は、走行車
両に搭載した苗収納ホッパに多量の苗を収納していて
も、運転者が操縦しながら苗収納ホッパからの苗の取り
出しかつ整理ができ、しかも整理した苗を作業者に正常
に送ることのできる苗移植機を提供することである。

【０００４】本発明の他の目的は、苗送りシュートの傾
斜角度を調整可能にして、作業者が苗を受け取る高さを
変更できる苗移植機を提供することである。本発明の他
の目的は、運転者からの苗供給が滞ったときに、作業者
が横予備苗台から苗を補給できる苗移植機を提供するこ
とである。本発明の他の目的は、運転者からの苗供給が
滞ったときに、作業者が後予備苗台から苗を補給できる
苗移植機を提供することである。

【０００５】本発明の他の目的は、方向転換時等にゲー
ジ輪手段を上昇しておくことができる苗移植機を提供す
ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、走行車両３上の左右一側
に下部に苗取出口５Ａを有する苗収納ホッパ５を配置
し、左右他側に前部の操縦盤１７とその後方で少なくと
も運転者Ｈが操縦盤１７と苗取出口５Ａとに向き得る運
転席１８とを有する操縦部４を配置し、かつ前記苗取出
口５Ａと運転席１８との間に苗整理台１０を設け、走行
車両３の後部に苗Ｎを畝２に移植する植付機構９とこの
植付機構９に苗Ｎを供給する作業者Ｓが着座する作業座
席１９とを有する植付部６を配置し、前記苗整理台１０
と作業座席１９との間に運転者Ｈが整理した苗Ｎを作業
者Ｓに送る苗送りシュート２０を設けていることであ
る。

【０００７】これによって、運転者Ｈは操縦しながら、
横を向いて苗収納ホッパ５から取り出した苗Ｎを苗整理
台１０で整理し、その後に苗送りシュート２０を介して
作業者Ｓへ正常姿勢にして送ることができる。本発明に
おける課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具
体的手段に加えて、前記苗送りシュート２０の後下がり
傾斜角度を調整する角度調整手段２４を設けていること
である。

【０００８】これによって、苗送りシュート２０の傾斜
角度が調整されると、作業者が苗を受け取る高さが変更
される。本発明における課題解決のための第３の具体的
手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記植付部
６の左右側部に横予備苗台２２を設けていることであ
る。

【０００９】これによって、運転者Ｈからの苗供給が滞
ったときに、作業者Ｓ自身が側の横予備苗台２２から苗
Ｎを取り出して植付ることができる。本発明における課
題解決のための第２の具体的手段は、第１〜３のいずれ
かの具体的手段に加えて、前記植付部６の作業座席８の
後部に後予備苗台２３を設けていることである。

【００１０】これによって、運転者Ｈからの苗供給が滞
ったときに、作業者Ｓ自身が後側の後予備苗台２３から
苗Ｎを取り出して植付ることができる。本発明における
課題解決のための第５の具体的手段は、第１〜４のいず
れかの具体的手段に加えて、走行車両３から前方へゲー
ジ輪手段２１を昇降自在に突出していることである。

【００１１】これによって、苗移植機１を方向転換する
時等に、ゲージ輪手段２１を上昇して退避しておくこと
ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜８において、１はパイナッ
プル苗Ｎをマルチ畝２に移植するための苗移植機であ
り、大別して、クローラ式の走行車両３と、この走行車
両３上の右側に配置された操縦部４と、左側の上方に配
置された苗収納ホッパ５と、走行車両３の後部に設けら
れた植付部６と、前記苗収納ホッパ５と植付部６との間
に形成された苗供給部７とを備えている。なお、操縦部
４と苗収納ホッパ５の左右配置は逆でもよい。

【００１３】走行車両３は、丸及び角形状のパイプ材、
板材等を枠形状に組み合わせて形成した機体３５（図７
に図示）の左右にクローラ走行装置３６を配置し、機体
３５の前部にエンジン３７を搭載し、このエンジン３７
の動力をトランスミッションを介してクローラ走行装置
３６に伝達するか、または油圧ポンプを介してクローラ
走行装置３６の油圧モータを駆動するかしている。

【００１４】機体３５の前部には操縦盤１７が配置さ
れ、その後方には操縦盤１７を操作する運転者Ｈが搭乗
できるようになっており、この部位が操縦部４となって
いる。この操縦部４には、回転式でかつ出し入れ可能な
運転席１８が設けられており、運転者Ｈは前向き、横向
き及び後ろ向きになることができ、少なくとも正面の操
縦盤１７と側方の苗収納ホッパ５とに向くことができる
ようになっている。

【００１５】また、機体３５の左右側部には、クローラ
走行装置３６のフェンダを兼ねる足場３８が設けられて
いる。２１は走行車両３から前方に突出したゲージ輪手
段であり、このゲージ輪手段２１は操縦盤１７の下部に
設けた軸３９を介して先端が連結された左右一対のアー
ム４０を支持し、この左右アーム４０の先端に支持枠４
１を揺動可能に連結すると共に両者の間にネジ軸式の高
さ調整手段４２を設け、支持枠４１の左右両端にゲージ
輪４３を設け、前記左右アーム４０を油圧シリンダ等の
アクチュエータ４４で上下揺動可能に構成している。

【００１６】前記ゲージ輪４３は畝２間の溝に接地して
苗移植機１の前傾を支持するものであり、苗移植機１が
畝間移動又は路上走行するときに、アクチュエータ４４
を作動して接地位置から持ち上げて退避させることがで
き、接地位置での高さを高さ調整手段４２で微調整で
き、畝２に対応して左右ゲージ輪４３の間隔も調整可能
になっている。

【００１７】走行車両３の左側には、ステー４７、フレ
ーム等を介して苗収納ホッパ５が搭載されている。この
苗収納ホッパ５は、嵩張る苗Ｎを多量に収納できるよう
に、走行車両３の全長にわたる長さ又はそれ以上の長さ
でかつ上方に高く形成されている。この苗収納ホッパ５
を、走行車両３上で操縦部４と左右振り分け配置するこ
とにより、操縦部４の後方には視界を遮るものがなく、
運転者Ｈから後方の作業者Ｓが見れるようになってい
る。また、苗収納ホッパ５の底部は漏斗形状で、植付部
６の作業者Ｓの邪魔にならない形状である。

【００１８】図２〜５において、前記苗収納ホッパ５の
操縦部４と反対側部（左側面）に苗Ｎを補給するための
苗補給手段１４が設けられている。この苗補給手段１４
は苗収納ホッパ５の上縁から一定高さまで切欠いて形成
した補給口２７と、この補給口２７を蝶番を介して開閉
する蓋３１とを有する。また、苗収納ホッパ５の操縦部
４と反対側部には、補給口２７へ昇降するためのステッ
プ２８が設けられている。このステップ２８は、２８
Ａ、２８Ｂ、２８Ｃというように、走行車両３の足場３
８、その他の構成部材を利用して多数段に設けられてお
り、各ステップ２８Ａ〜２８Ｃは蝶番を介して取り付け
られ、図５に示す走行車両３から突出した作用姿勢から
上方又は下方へ折り畳んだ退避姿勢へ姿勢変更可能にな
っている。

【００１９】従って、運転者Ｈ又は作業者Ｓは、苗収納
ホッパ５内に苗Ｎが無くなると、ステップ２８Ａ、２８
Ｂを利用してステップ２８Ｃまで登り、蓋３１を開放し
て補給口２７から苗Ｎを補給することができる。なお、
苗収納ホッパ５の上面の全面を開放しておいて、又は上
面の左側の一部を開放しておいて、それを前記補給口２
７としておいてもよい。３２は手すりを示している。

【００２０】また、前記苗収納ホッパ５の底板は苗整理
台１０と略同一高さにあり、その底板は、図５に示すよ
うに、パンチングメタル等の多孔性の土落とし板２９で
形成され、この土落とし板２９の下方に外側方下向き傾
斜した排土シュート３０が設けられている。パイナップ
ル等の苗には土が付着していることがあり、そのような
土は苗収納ホッパ５の底に落下してくるが、底の土落と
し板２９から排土シュート３０を介して走行車両３の外
側方へ排出され、底には溜まらない。

【００２１】前記苗収納ホッパ５の右側面と後面とに
は、運転者Ｈの上方及び作業者Ｓの上方にパラソル等の
日除け装置を取り付けておく取り付け具４８が設けられ
ている。取り付け具４８は、図１、６に示すように、苗
収納ホッパ５に固着の支持アーム４９の中途部に軸５０
を上向き突出し、この軸５０に揺動ホルダ５１を枢支
し、この揺動ホルダ５１の先端にパラソル等の日除け装
置を取り付け可能にしている。

【００２２】支持アーム４９の先端にはロックピン５３
が支持され、揺動ホルダ５１に固着した角度設定板５２
の孔５２Ａに係合可能になっており、日除け装置を取り
付けた揺動ホルダ５１の方向を所要方向に設定できるよ
うになっている。苗収納ホッパ５の右面の下部には、苗
Ｎを取り出すために操縦部４側に開口した苗取出口５Ａ
が形成されており、この苗取出口５Ａから人為的に又は
自然落下的に出てくる苗Ｎを一旦載置できるように、平
板状の苗整理台１０が設けられている。

【００２３】前記苗整理台１０は運転者Ｈの側方から後
側まで形成されており、その上で苗Ｎの根元側を後向き
にするような作業ができるようになっており、その後方
の苗送り手段１１と共に苗供給部７を構成している。苗
送り手段１１は、図１、７に示すように、苗整理台１０
の後端から後下がり状に傾斜した苗送りシュート２０
と、この苗送りシュート２０の傾斜角度を変更する角度
調整手段２４とを有する。

【００２４】苗送りシュート２０は平板の左右両端に立
て壁を形成し、側面視略への字状に形成したものであ
り、後下部に苗溜め部２０ａが形成されており、その前
部が苗整理台１０又はその他の走行車両３構成部材に横
軸回り揺動可能に支持され、レバー及びリンク、又は油
圧シリンダ等でなる角度調整手段２４が連結されてイ
ル。

【００２５】前記角度調整手段２４で苗送りシュート２
０の傾斜角度を変更することにより、苗溜め部２０ａに
送られて溜められる苗Ｎの高さを変更でき、作業者Ｓが
取り出し易い高さに苗Ｎを供給可能にする。また、角度
調整手段２４で苗送りシュート２０の傾斜角度を変更す
ることは、苗Ｎの落下速度を変更するのにも利用でき
る。

【００２６】前記植付部６は、走行車両３の後部に昇降
自在に支持された機枠５７に、作業座席１９及び植付機
構９が支持されると共に、畝間溝２ａに接地する支持輪
５８、主にマルチフィルムを押さえる前押さえ輪５９及
び横押さえ輪６０、苗Ｎ植付後に畝２上面を押さえる覆
土輪６１等が支持されている。機枠５７は角又は丸形状
のパイプ材、板材等を枠形状に組み合わせて形成され、
前部が機体３５に対して昇降、左右揺動及びスイングが
できるように連結されている。

【００２７】即ち、図７、８に示すように、機体３５に
横軸６４を介してベルクランク状の駆動揺動体６５を支
持し、この駆動揺動体６５の一端に機体３５に支持され
た油圧シリンダ等のアクチュエータ６６を連結し、その
他端に横軸状の枢支ピン６７を介して上下揺動体６８を
枢支し、この上下揺動体６８に縦軸６９を介して左右揺
動体７０を枢支し、この左右揺動体７０に一体成形した
前後軸部７０Ａに機枠５７の軸受部５７Ａをスイング自
在に枢支連結している。

【００２８】前記駆動揺動体６５と上下揺動体６８との
間には、上下揺動体６８の一定角度以上の下向き揺動を
規制する下規制部材７１が設けられ、上下揺動体６８と
左右揺動体７０との間には、左右揺動体７０の一定角度
以上の左右揺動を規制する横規制部材７２が設けられ、
機枠５７と機体３５側との間には、一定角度以上に機枠
５７が上昇した後にスイングを規制するスイング規制具
７３が設けられている。

【００２９】スイング規制具７３は軸受部５７Ａ又はそ
の他の機枠５７構成部材に固定の左右一対の突出片７３
Ａと、機体３５構成部材に設けられていて左右各突出片
７３Ａが嵌入可能な先端二股部材７３Ｂとを有し、機枠
５７が上昇して突出片７３Ａが先端二股部材７３Ｂに嵌
入することにより、スイングを規制する。前記下規制部
材７１及び横規制部材７２はボルト等で形成されてお
り、規制位置調整可能になっている。

【００３０】植付作業はアクチュエータ６６で機枠５７
を降下して、支持輪５８が接地した状態でが行われ、機
枠５７は畝２の形状に追従して昇降、左右揺動及びスイ
ングが可能となり、方向転換及び路上走行はアクチュエ
ータ６６で機枠５７を上昇して持ち上げ、上下動、左右
揺動及びスイングを規制した状態にする。この機枠５７
の後部には、左右一対の作業座席１９が形成されてお
り、２人の作業者Ｓが搭乗可能になっており、そのさら
に後部には後予備苗台２３が着脱自在に設けられ、ま
た、左右側部には横予備苗台２２が設けられている。

【００３１】各予備苗台２２、２３は運転者Ｈからの苗
供給が滞ったときに使用する苗Ｎを収納しており、予備
苗Ｎを収納する箱状になっているか、又は苗Ｎを収納し
た箱を搭載可能になっている。左右支持輪５８は畝２の
左右の畝間溝２ａを転動可能であり、この支持輪５８が
回転することにより、車輪軸５８ａの動力はチェーン伝
動等の第１伝動手段７６及び第２伝動手段７７を介して
駆動軸７８に伝動される。この駆動軸７８は機枠５７に
支持されていて、変速手段７９を介してカム軸８０を駆
動しており、このカム軸８０にはカム溝を形成したカム
部材８１が設けられている。

【００３２】前記変速手段７９は複数組のスプロケット
とチェーンとを有し、チェーンの張り替えによって変速
するようになっているが、ギヤ変速構造でもよい。これ
らの駆動系は機枠５７の左右に一対配置されており、左
右各支持輪５８からの動力で左右カム部材８１を別個に
駆動可能にし、クラッチ等で左右一方のカム部材８１の
駆動を停止できるようにしている。しかし、駆動系を左
右一方にのみ設けて、１つの駆動系で２個のカム部材８
１を駆動するようにしてもよい。

【００３３】前記駆動系と左右穿孔手段１２とを有して
植付機構９が構成されており、各穿孔手段１２は、機枠
５７に設けたブラケット８４に長さ調整可能な支持部材
８５の前端を枢支し、この支持部材８５の後部に鍬形状
の穿孔具８６を有する取り付けロッド８７を上下位置調
整自在に装着し、支持部材８５の中途部に前記カム部材
８１のカム溝に係合したカムフォロウ８８が設けられて
いる。

【００３４】穿孔具８６は取り付けロッド８７に対して
左右一方にオフセットされており、左右の穿孔具８６を
取り替えることにより、左右植付間隔を変更できる。前
記穿孔具８６の下端は、マルチフィルムを破りながら穿
孔できる形状となっており、カム部材８１の回転により
支持部材８５が上下揺動し、穿孔具８６が降下した時に
マルチフィルムを破りながら畝２を穿孔する。

【００３５】前記左右一対のカム部材８１は、カム軸８
０に対して同位相又は１８０°変位した位相で設けられ
ており、同位相の場合は左右穿孔具８６は同時に下降し
て２条の植付孔を畝２長手方向同一位置に形成し、１８
０°変位している場合は左右穿孔具８６は交互に下降し
て２条の植付孔を畝２長手方向千鳥状位置に形成する。
この植付孔形成時に、前押さえ輪５９と横押さえ輪６０
とがマルチフィルムを押さえる。

【００３６】形成された植付孔には、作業座席１９に搭
乗した２人の作業者Ｓが、苗送りシュート２０から苗Ｎ
を取って挿入し、苗Ｎを植え付けた後の各植付孔を一対
の覆土輪６１が左右から押さえて覆土する。なお、８９
は作業者Ｓ用のステップ、９０は変速手段７９のカバー
をそれぞれ示している。また、前記駆動系にクラッチペ
ダル又はブレーキペダルを設けておいて、作業中に不測
事態が生じたときに、作業者Ｓ側からクローラ走行装置
３６の走行クラッチを切ったり又はブレーキをかけた
り、穿孔手段１２の作動を停止させたりできるようにし
ておくことが好ましい。

【００３７】次に、前記苗移植機１の移植動作を説明す
る。圃場に畝２を形成し、マルチフィルムを被せる。そ
の畝２を跨いで苗移植機１を配置し、左右ゲージ輪４３
を当接させ、植付部６を降下して支持輪５８を接地させ
る。そして、操縦部４に運転者Ｈが、作業座席１９に２
人の作業者Ｓがそれぞれ搭乗し、畝２の長手方向に沿っ
て苗移植機１を走行させる。

【００３８】運転者Ｈは苗移植機１を操縦し、また後方
の作業者Ｓを見ながら、苗収納ホッパ５の苗取出口５Ａ
から苗Ｎを苗整理台１０上に取り出し、苗Ｎの根本とな
る側を後方にして苗送りシュート２０に載置し、作業者
Ｓ側へ落下供給する。走行に伴う支持輪５８の転動によ
って、左右各穿孔手段１２のカム部材８１が回転して穿
孔具８６を下降し、マルチフィルムを破りながら畝２に
植付孔を形成していき、穿孔具８６が植付孔を穿孔した
直後に、作業者Ｓが苗送りシュート２０から苗Ｎを取っ
て植付孔に挿入し、その後方の畝２上面を走る覆土輪６
１で覆土をして行く。

【００３９】運転者Ｈによる苗Ｎの供給が過剰になる
と、作業者Ｓは苗Ｎを横予備苗台２２又は後予備苗台２
３に溜められ、不足すると横予備苗台２２又は後予備苗
台２３から取り出して植え付ける。苗収納ホッパ５内の
苗Ｎを植え付け完了すると、苗移植機１を停止し、運転
者Ｈ又は作業者Ｓが苗補給手段１４のステップ２８を利
用して、苗収納ホッパ５の上に操縦部４と反対側部から
登り、蓋３１を開放して補給口２７から苗Ｎを補給し、
苗移植作業を再開する。

【００４０】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
植付部６を機体３５の後部に配置して、植付機構９をエ
ンジン３７からの動力で駆動したり、穿孔手段１２を１
組又は３組以上装備したりしてもよい。また、走行車両
３は２軸４輪車であってもよく、圃場はマルチフィルム
を被せていない畝２、又は、畝盛りをしていない平坦地
でもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、運転者Ｈ
は操縦盤１７に向いて操縦しながら、苗収納ホッパ５の
苗取出口５Ａに向きをかえて苗Ｎを取り出し、苗整理台
１０で整理しながら、苗送りシュート２０を介して植付
部６の作業者Ｓに苗Ｎを供給することができ、苗Ｎの供
給が能率よく、かつ正常姿勢にして送ることができる。

【００４２】角度調整手段２４によって苗送りシュート
２０の後下がり傾斜角度を調整することができ、作業者
Ｓが苗Ｎを受け取る高さを所要高さに変更できる。運転
者Ｈが何らかの理由で苗Ｎを供給できなくなって滞った
ときでも、作業者Ｓは左右側部の横予備苗台２２から、
又は後方の後予備苗台２３から苗Ｎを取り出して植付る
ことができる。

【００４３】走行車両３の走行方向をガイドするゲージ
輪手段２１が、方向転換する時等に障害にならないよう
に、上昇して退避しておくことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す右側面図である。

【図２】同左側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】同背面図である。

【図５】苗移植機左側部の斜視図である。

【図６】日除け装置取り付け具の斜視図である。

【図７】植付部の断面側面図である。

【図８】植付部の平面図である。

【符号の説明】

１苗移植機２畝３走行車両４操縦部５苗収納ホッパ５Ａ苗取出口７苗供給部１０苗整理台１１苗送り手段１３角度調整手段１７操縦盤１８運転席１９作業座席２０苗送りシュート２１ゲージ輪手段Ｈ運転者Ｓ作業者Ｎ苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高原大輔長崎県大村市皆同町15番地田中工機株式会社内 (56)参考文献実開昭61−165119（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】走行車両（３）上の左右一側に下部に苗
取出口（５Ａ）を有する苗収納ホッパ（５）を配置し、
左右他側に前部の操縦盤（１７）とその後方で少なくと
も運転者（Ｈ）が操縦盤（１７）と苗取出口（５Ａ）と
に向き得る運転席（１８）とを有する操縦部（４）を配
置し、かつ前記苗取出口（５Ａ）と運転席（１８）との
間に苗整理台（１０）を設け、走行車両（３）の後部に
苗（Ｎ）を畝（２）に移植する植付機構（９）とこの植
付機構（９）に苗（Ｎ）を供給する作業者（Ｓ）が着座
する作業座席（１９）とを有する植付部（６）を配置
し、前記苗整理台（１０）と作業座席（１９）との間に
運転者（Ｈ）が整理した苗（Ｎ）を作業者（Ｓ）に送る
苗送りシュート（２０）を設けていることを特徴とする
苗移植機。
【請求項２】前記苗送りシュート（２０）の後下がり
傾斜角度を調整する角度調整手段（２４）を設けている
ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】前記植付部（６）の左右側部に横予備苗
台（２２）を設けていることを特徴とする請求項１又は
２に記載の苗移植機。
【請求項４】前記植付部（６）の作業座席（８）の後
部に後予備苗台（２３）を設けていることを特徴とする
請求項１〜３のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項５】走行車両（３）から前方へゲージ輪手段
（２１）を昇降自在に突出していることを特徴とする請
求項１〜４のいずれかに記載の苗移植機。