JP3350706B2 - 感度補正方法 - Google Patents
感度補正方法Info
- Publication number
- JP3350706B2 JP3350706B2 JP15713899A JP15713899A JP3350706B2 JP 3350706 B2 JP3350706 B2 JP 3350706B2 JP 15713899 A JP15713899 A JP 15713899A JP 15713899 A JP15713899 A JP 15713899A JP 3350706 B2 JP3350706 B2 JP 3350706B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction
- sensitivity
- elements
- correcting
- image data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims description 80
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 title claims description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 claims description 6
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- DGJPPCSCQOIWCP-UHFFFAOYSA-N cadmium mercury Chemical compound [Cd].[Hg] DGJPPCSCQOIWCP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052714 tellurium Inorganic materials 0.000 description 1
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Image Input (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Facsimile Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、航空機、船舶、地
上車両等に搭載された赤外線撮像装置の感度補正をリア
ルタイムで行うことにより、常時、鮮明な赤外線画像を
得ることが可能な感度補正方法に関する。また、リニア
アレイセンサを用いたリモートセンシングにも適用可能
である。
上車両等に搭載された赤外線撮像装置の感度補正をリア
ルタイムで行うことにより、常時、鮮明な赤外線画像を
得ることが可能な感度補正方法に関する。また、リニア
アレイセンサを用いたリモートセンシングにも適用可能
である。
【０００２】
【従来の技術】赤外線撮像装置は、赤外線センサとして
高感度なものを用いるものほど遠距離での目標の探知・
識別が可能になる。現在最も高感度な赤外線センサは、
液体窒素温度で動作するＭＣＴ（水銀カドミウムテル
ル）素子であるが、この素子は多素子化が難しく、リニ
アアレイセンサ（一次元配列センサ）として用いること
が多い。この素子の特徴は、感度は高いが、素子感度の
ばらつきが大きく、素子間の感度補正の必要がある。
高感度なものを用いるものほど遠距離での目標の探知・
識別が可能になる。現在最も高感度な赤外線センサは、
液体窒素温度で動作するＭＣＴ（水銀カドミウムテル
ル）素子であるが、この素子は多素子化が難しく、リニ
アアレイセンサ（一次元配列センサ）として用いること
が多い。この素子の特徴は、感度は高いが、素子感度の
ばらつきが大きく、素子間の感度補正の必要がある。
【０００３】従来の技術では、温度が一様な高温及び低
温の熱源を各素子が見ることにより、各素子出力の大き
さを比較し、感度補正を行っている。しかしながら、補
正後、時間経過とともに素子の感度が変化し、縞模様を
特徴とするノイズが画面に現れてくる。また熱源と温度
の異なる目標に対しても補正がうまくいかないことが多
い。最近小型熱源を用いてリアルタイムで補正できる技
術も出現し始めたが、光学系が大きくなり、小型化には
不向きである。
温の熱源を各素子が見ることにより、各素子出力の大き
さを比較し、感度補正を行っている。しかしながら、補
正後、時間経過とともに素子の感度が変化し、縞模様を
特徴とするノイズが画面に現れてくる。また熱源と温度
の異なる目標に対しても補正がうまくいかないことが多
い。最近小型熱源を用いてリアルタイムで補正できる技
術も出現し始めたが、光学系が大きくなり、小型化には
不向きである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の点に
鑑み、従来の方法では成し得なかった、きめ細かな素子
感度補正を、光学系の形状を変えることなく、ソフトウ
エア上で行うことが可能で、リアルタイム処理が可能な
感度補正方法を提供することを目的とする。
鑑み、従来の方法では成し得なかった、きめ細かな素子
感度補正を、光学系の形状を変えることなく、ソフトウ
エア上で行うことが可能で、リアルタイム処理が可能な
感度補正方法を提供することを目的とする。
【０００５】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。
の実施の形態において明らかにする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、リニアアレイセンサを用いた赤外線撮像
装置により撮像したデジタル画像データの感度補正方法
であって、前記リニアアレイセンサの複数のセンサ素子
中で、どの素子が感度補正の必要があるかを判定するた
めの判定ステップと、感度補正が必要な素子の素子感度
を補正するための補正パラメータを算出する補正パラメ
ータ算出ステップと、前記補正パラメータ算出ステップ
で算出された前記補正パラメータを用いて感度補正が必
要な各素子についての画素出力を補正して画像データを
出力する補正画像データ出力ステップとを備え、前記判
定ステップでは前記リニアアレイセンサを走査して得た
各素子の画素出力の平均及び標準偏差を算出し、隣接素
子間の前記平均値及び標準偏差の差にもとずいて判定す
ることを特徴としている。
に、本発明は、リニアアレイセンサを用いた赤外線撮像
装置により撮像したデジタル画像データの感度補正方法
であって、前記リニアアレイセンサの複数のセンサ素子
中で、どの素子が感度補正の必要があるかを判定するた
めの判定ステップと、感度補正が必要な素子の素子感度
を補正するための補正パラメータを算出する補正パラメ
ータ算出ステップと、前記補正パラメータ算出ステップ
で算出された前記補正パラメータを用いて感度補正が必
要な各素子についての画素出力を補正して画像データを
出力する補正画像データ出力ステップとを備え、前記判
定ステップでは前記リニアアレイセンサを走査して得た
各素子の画素出力の平均及び標準偏差を算出し、隣接素
子間の前記平均値及び標準偏差の差にもとずいて判定す
ることを特徴としている。
【０００７】これにより、リニアアレイセンサを用いた
赤外線撮像装置により撮像したデジタル画像データか
ら、感度補正を必要とするセンサ素子を判別し、その素
子の感度を補正し、縞模様を特徴とするノイズの無い鮮
明な画像を表示できる。
赤外線撮像装置により撮像したデジタル画像データか
ら、感度補正を必要とするセンサ素子を判別し、その素
子の感度を補正し、縞模様を特徴とするノイズの無い鮮
明な画像を表示できる。
【０００８】
【０００９】前記平均値及び標準偏差の差をそれぞれ小
さい順に各素子を並べたときに、それぞれ小さい方から
一定個数の素子のうち、いずれにも含まれる素子は補正
の必要無しと判定し、それ以外の素子は補正の必要あり
と判定するとよい。これにより、補正の必要なセンサ素
子を適切に抽出できる。
さい順に各素子を並べたときに、それぞれ小さい方から
一定個数の素子のうち、いずれにも含まれる素子は補正
の必要無しと判定し、それ以外の素子は補正の必要あり
と判定するとよい。これにより、補正の必要なセンサ素
子を適切に抽出できる。
【００１０】前記補正画像データ出力ステップでは、補
正パラメータとしてゲインを補正する第１の補正パラメ
ータａとオフセットを補正する第２の補正パラメータｂ
とを用い、補正前の画素出力をＹとしたとき、補正後の
画素出力Ｙ’を Ｙ’＝ａＹ＋ｂ で算出するとよい。この場合、計算量が少なく、再計算
が容易である。
正パラメータとしてゲインを補正する第１の補正パラメ
ータａとオフセットを補正する第２の補正パラメータｂ
とを用い、補正前の画素出力をＹとしたとき、補正後の
画素出力Ｙ’を Ｙ’＝ａＹ＋ｂ で算出するとよい。この場合、計算量が少なく、再計算
が容易である。
【００１１】本発明に係る感度補正方法は、複数個の素
子を一次元配列してなるリニアアレイセンサを用いた赤
外線撮像装置により撮像したデジタル画像データから、
感度補正を必要とする素子を判別し、その素子の感度を
補正し、縞模様を特徴とするノイズの無い鮮明な画像を
リアルタイムで表示することができる。
子を一次元配列してなるリニアアレイセンサを用いた赤
外線撮像装置により撮像したデジタル画像データから、
感度補正を必要とする素子を判別し、その素子の感度を
補正し、縞模様を特徴とするノイズの無い鮮明な画像を
リアルタイムで表示することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る感度補正方法
の実施の形態を図面に従って説明する。
の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１３】図１は本発明の実施の形態における処理の
流れを示す説明図であり、図２は感度補正前と補正後の
画像の説明図である。
流れを示す説明図であり、図２は感度補正前と補正後の
画像の説明図である。
【００１４】本方法は、風景等を撮像した場合、上下の
隣り合うラインの出力値（つまり隣接センサ素子同士の
画素出力値）が互いに強い相関を持つことを利用したも
のである。
隣り合うラインの出力値（つまり隣接センサ素子同士の
画素出力値）が互いに強い相関を持つことを利用したも
のである。
【００１５】図１の本発明の実施の形態での処理の流れ
を示す図から明らかなように、感度補正方法はリニアア
レイセンサを用いた赤外線撮像装置から出力された縞模
様を特徴とするノイズの乗った赤外線画像データに対し
て、複数個のセンサ素子を一列配置したリニアアレイセ
ンサの中で、どの素子が感度補正の必要があるかを判定
するための判定ステップ＃１（それぞれの素子に対して
感度補正の必要性の有無を決定する）と、感度補正が必
要な素子の素子感度を補正するための補正パラメータ
ａ，ｂを算出する補正パラメータ算出ステップ＃２（感
度補正が必要な場合は、各素子毎にａ，ｂを計算する）
と、前記補正パラメータ算出ステップで算出された前記
補正パラメータａ，ｂを用いて感度補正が必要な各素子
についての画素出力を補正して画像データを出力する補
正画像データ出力ステップ＃３（画像データの任意の位
置の補正前の画素出力をＹとすれば、補正後の値Ｙ’
は、Ｙ’＝ａＹ＋ｂと計算される）とを備えている。
Ｙ’は容易に計算可能なため、補正後の画像がリアルタ
イムで出力される。従って、補正パラメータａ，ｂの値
を一定時間間隔で更新していくことにより、常に感度補
正された画像の出力が可能である。
を示す図から明らかなように、感度補正方法はリニアア
レイセンサを用いた赤外線撮像装置から出力された縞模
様を特徴とするノイズの乗った赤外線画像データに対し
て、複数個のセンサ素子を一列配置したリニアアレイセ
ンサの中で、どの素子が感度補正の必要があるかを判定
するための判定ステップ＃１（それぞれの素子に対して
感度補正の必要性の有無を決定する）と、感度補正が必
要な素子の素子感度を補正するための補正パラメータ
ａ，ｂを算出する補正パラメータ算出ステップ＃２（感
度補正が必要な場合は、各素子毎にａ，ｂを計算する）
と、前記補正パラメータ算出ステップで算出された前記
補正パラメータａ，ｂを用いて感度補正が必要な各素子
についての画素出力を補正して画像データを出力する補
正画像データ出力ステップ＃３（画像データの任意の位
置の補正前の画素出力をＹとすれば、補正後の値Ｙ’
は、Ｙ’＝ａＹ＋ｂと計算される）とを備えている。
Ｙ’は容易に計算可能なため、補正後の画像がリアルタ
イムで出力される。従って、補正パラメータａ，ｂの値
を一定時間間隔で更新していくことにより、常に感度補
正された画像の出力が可能である。
【００１６】以下、それぞれのステップ＃１，＃２，＃
３について説明する。
３について説明する。
【００１７】（I） 感度補正の必要な素子の判定（判
定ステップ＃１） ｎ個（ｎ：３以上整数で、通常数十乃至数百の値をと
る）のセンサ素子のうち感度補正の必要がある素子の判
定は以下のように行う。図３（Ａ）のｎ個のセンサ素子
配列において、Ｙｉ，Ｙｉ＋１はそれぞれｉ番目、ｉ＋
１番目の素子を示す。また、図３（Ｂ）は画素の座標
（ｎ個の素子からなるリニアアレイセンサを走査して得
られた１フレーム当たりのｎ×ｐ個の画素出力）で、Ｙ
ｉ，ｊはＹｉが走査したｊ番目の画素出力を示す。画素
出力は１素子あたりｐ個とする。ここでＡｉを、Ｙｉと
Ｙｉ＋１間の補正を行うかどうかの判定パラメータとす
る。つまり補正の必要が無い場合Ａｉ＝０、補正の必要
が有る場合Ａｉ＝１とする。次にＹｉの出力の平均ｍｉ
及び標準偏差σｉを次式で求める。
定ステップ＃１） ｎ個（ｎ：３以上整数で、通常数十乃至数百の値をと
る）のセンサ素子のうち感度補正の必要がある素子の判
定は以下のように行う。図３（Ａ）のｎ個のセンサ素子
配列において、Ｙｉ，Ｙｉ＋１はそれぞれｉ番目、ｉ＋
１番目の素子を示す。また、図３（Ｂ）は画素の座標
（ｎ個の素子からなるリニアアレイセンサを走査して得
られた１フレーム当たりのｎ×ｐ個の画素出力）で、Ｙ
ｉ，ｊはＹｉが走査したｊ番目の画素出力を示す。画素
出力は１素子あたりｐ個とする。ここでＡｉを、Ｙｉと
Ｙｉ＋１間の補正を行うかどうかの判定パラメータとす
る。つまり補正の必要が無い場合Ａｉ＝０、補正の必要
が有る場合Ａｉ＝１とする。次にＹｉの出力の平均ｍｉ
及び標準偏差σｉを次式で求める。
【００１８】
【数１】 (1)式及び(2)式を用いてｎ個の素子全てについて計算
し、Ａｉ（ｉ＝０〜ｎ−２）の決定を次のように行う。
ｉ＝０〜ｎ−２に関して
し、Ａｉ（ｉ＝０〜ｎ−２）の決定を次のように行う。
ｉ＝０〜ｎ−２に関して
【数２】 を計算し、ｉに関してそれぞれＭｉ、Ｓｉの大きさを比
べ、それぞれが小さい順にｉを並べる。それぞれ小さい
順から定められた個数を選び出し、Ｍｉ、Ｓｉに関して
両者とも選び出された場合にＡｉ＝０（補正の必要無
し）とし、１つでも選び出されなかった場合にＡｉ＝１
（補正の必要有り）とする。
べ、それぞれが小さい順にｉを並べる。それぞれ小さい
順から定められた個数を選び出し、Ｍｉ、Ｓｉに関して
両者とも選び出された場合にＡｉ＝０（補正の必要無
し）とし、１つでも選び出されなかった場合にＡｉ＝１
（補正の必要有り）とする。
【００１９】（II） 素子感度の補正（補正パラメータ
算出ステップ＃２） ｉ番目とｉ＋１番目の素子の間でＡｉ＝1となり、２つ
の素子間で補正の必要有りと判定された場合、次の手順
で補正を行う。まずｉに最も近いＡｋ＝０となるｋを見
つける。仮にｋ＜ｉとすれば、このｋ番目の素子を基準
としてｋ＋１番目、ｋ＋２番目、・・・、ｉ番目、ｉ＋
１番目と順番に補正を行っていく。なお、ｉ＜ｋの場合
には、ｋ−１番目、ｋ−２番目、・・・、ｉ＋１番目、
ｉ番目という順番で補正していく。Ｙｉまで補正ができ
たとして、Ｙｉを用いてＹｉ＋１を補正するのは次のよ
うに行う。補正パラメータａ、ｂ及び補正残差Δｊを次
の式で計算する。
算出ステップ＃２） ｉ番目とｉ＋１番目の素子の間でＡｉ＝1となり、２つ
の素子間で補正の必要有りと判定された場合、次の手順
で補正を行う。まずｉに最も近いＡｋ＝０となるｋを見
つける。仮にｋ＜ｉとすれば、このｋ番目の素子を基準
としてｋ＋１番目、ｋ＋２番目、・・・、ｉ番目、ｉ＋
１番目と順番に補正を行っていく。なお、ｉ＜ｋの場合
には、ｋ−１番目、ｋ−２番目、・・・、ｉ＋１番目、
ｉ番目という順番で補正していく。Ｙｉまで補正ができ
たとして、Ｙｉを用いてＹｉ＋１を補正するのは次のよ
うに行う。補正パラメータａ、ｂ及び補正残差Δｊを次
の式で計算する。
【００２０】
【数３】 なお、ａ、ｂの物理的な意味を図４に示す。この図４の
センサ素子Ｙｉ、素子Ｙｉ＋１による信号において、素
子出力０レベルと絶対零度の信号レベルとの差ｂｉ，ｂ
ｉ＋１が素子のオフセットを意味し、常温部分の信号と
高温部分の信号のレベル差ａｉ，ａｉ＋１が素子のゲイ
ンを意味する。Ｙｉの信号を用いてＹｉ ＋１の信号を補
正するためにａ＝ａｉ／ａｉ＋１，ｂ＝ｂｉ−ｂｉ＋１
を意味する補正パラメータａ，ｂを求める。つまり、
隣り合う２つのラインの出力値に関して、ａはゲインの
比、ｂはオフセットの差を意味する。次にΔｊの大きさ
を比べて、Δｊが小さい順にｊを並べ、小さい順から定
められた個数を選び出す。その個数をｑ個とする。選び
出されたｑ個のＹｉ及びＹｉ＋１に関して以下の(8)式
〜(11)式を用いてｍｉ,ｍｉ＋１,σｉ,σｉ＋１を計算
し、(5)式、(6)式から再びａ,ｂを求める。この処理
は、スポット的な信号があるときに、異常にΔｊが大き
くなることがあるが、このようなスポット的な異常値を
除外して補正パラメータａ，ｂを算出するために行って
いる。
センサ素子Ｙｉ、素子Ｙｉ＋１による信号において、素
子出力０レベルと絶対零度の信号レベルとの差ｂｉ，ｂ
ｉ＋１が素子のオフセットを意味し、常温部分の信号と
高温部分の信号のレベル差ａｉ，ａｉ＋１が素子のゲイ
ンを意味する。Ｙｉの信号を用いてＹｉ ＋１の信号を補
正するためにａ＝ａｉ／ａｉ＋１，ｂ＝ｂｉ−ｂｉ＋１
を意味する補正パラメータａ，ｂを求める。つまり、
隣り合う２つのラインの出力値に関して、ａはゲインの
比、ｂはオフセットの差を意味する。次にΔｊの大きさ
を比べて、Δｊが小さい順にｊを並べ、小さい順から定
められた個数を選び出す。その個数をｑ個とする。選び
出されたｑ個のＹｉ及びＹｉ＋１に関して以下の(8)式
〜(11)式を用いてｍｉ,ｍｉ＋１,σｉ,σｉ＋１を計算
し、(5)式、(6)式から再びａ,ｂを求める。この処理
は、スポット的な信号があるときに、異常にΔｊが大き
くなることがあるが、このようなスポット的な異常値を
除外して補正パラメータａ，ｂを算出するために行って
いる。
【００２１】
【数４】 Ｙｉ＋１，ｊの補正後の値をＹｉ＋１，ｊ'とすれば、
全てのｊに対してＹｉ＋ １，ｊ'は同一のａ、ｂを用い
て、 Ｙｉ＋１，ｊ'＝ａＹｉ＋１，ｊ＋ｂ …(12) と計算される。
全てのｊに対してＹｉ＋ １，ｊ'は同一のａ、ｂを用い
て、 Ｙｉ＋１，ｊ'＝ａＹｉ＋１，ｊ＋ｂ …(12) と計算される。
【００２２】(III) 補正された画像の出力（補正画像
データ出力ステップ＃３） (12)式を用いてＹｉ＋１が補正されたならば、Ａｉ＋１
＝１の場合、Ｙｉ＋２も同様にしてＹｉ＋１を用いて補
正される。このような操作を全画素について行い、補正
された画像が得られる。
データ出力ステップ＃３） (12)式を用いてＹｉ＋１が補正されたならば、Ａｉ＋１
＝１の場合、Ｙｉ＋２も同様にしてＹｉ＋１を用いて補
正される。このような操作を全画素について行い、補正
された画像が得られる。
【００２３】素子出力は、各素子ごとにａ、ｂさえ求ま
れば、(12)式を用いて補正されるので、計算量が少な
く、容易にリアルタイムの補正が可能である。また、あ
る時間間隔で上記手法でａ、ｂの値を更新していけば、
常に補正された画像の出力が可能である。
れば、(12)式を用いて補正されるので、計算量が少な
く、容易にリアルタイムの補正が可能である。また、あ
る時間間隔で上記手法でａ、ｂの値を更新していけば、
常に補正された画像の出力が可能である。
【００２４】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る感度
補正方法によれば、従来の方法では成し得なかった、き
め細かな素子感度補正を、光学系の形状を変えることな
く、ソフトウエア上で行うことが可能であり、リニアア
レイセンサを用いた赤外線撮像装置により撮像したデジ
タル画像データにおいて、感度補正用熱源を用いても補
正しきれないリニアアレイセンサの素子感度ばらつきに
より起因する縞模様を特徴とするノイズを除去できる。
また、感度補正についての計算量が少なく、リアルタイ
ム処理が可能となる。
補正方法によれば、従来の方法では成し得なかった、き
め細かな素子感度補正を、光学系の形状を変えることな
く、ソフトウエア上で行うことが可能であり、リニアア
レイセンサを用いた赤外線撮像装置により撮像したデジ
タル画像データにおいて、感度補正用熱源を用いても補
正しきれないリニアアレイセンサの素子感度ばらつきに
より起因する縞模様を特徴とするノイズを除去できる。
また、感度補正についての計算量が少なく、リアルタイ
ム処理が可能となる。
【図１】本発明に係る感度補正方法の実施の形態であっ
て、処理の流れを示すフローチャートである。
て、処理の流れを示すフローチャートである。
【図２】感度補正前と補正後の画像の説明図である。
【図３】センサ素子配列例と画像の画素の座標例を示す
説明図である。
説明図である。
【図４】本発明の実施の形態における補正パラメータ
ａ、ｂの物理的な意味を示す説明図である。
ａ、ｂの物理的な意味を示す説明図である。
＃１ 判定ステップ ＃２ 補正パラメータ算出ステップ ＃３ 補正画像データ出力ステップ ａ，ｂ 補正パラメータ Ｙ０，Ｙ１，…，Ｙｉ，Ｙｉ＋１，…，Ｙｎ−２ ，Ｙ
ｎ−１ センサ素子 Ｙ０，０，…，Ｙｎ−１，ｐ−１ 画素出力 Ａ０，…，Ａｉ，…Ａｎ−２ 判定パラメータ
ｎ−１ センサ素子 Ｙ０，０，…，Ｙｎ−１，ｐ−１ 画素出力 Ａ０，…，Ａｉ，…Ａｎ−２ 判定パラメータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/33 - 5/335 H04N 1/028 G01J 1/44 G06T 1/00 460
Claims (3)
- 【請求項１】 リニアアレイセンサを用いた赤外線撮像
装置により撮像したデジタル画像データの感度補正方法
であって、 前記リニアアレイセンサの複数のセンサ素子中で、どの
素子が感度補正の必要があるかを判定するための判定ス
テップと、 感度補正が必要な素子の素子感度を補正するための補正
パラメータを算出する補正パラメータ算出ステップと、 前記補正パラメータ算出ステップで算出された前記補正
パラメータを用いて感度補正が必要な各素子についての
画素出力を補正して画像データを出力する補正画像デー
タ出力ステップとを備え、 前記判定ステップでは前記リニアアレイセンサを走査し
て得た各素子の画素出力の平均及び標準偏差を算出し、
隣接素子間の前記平均値及び標準偏差の差にもとずいて
判定することを特徴とする感度補正方法。 - 【請求項２】 前記平均値及び標準偏差の差をそれぞれ
小さい順に各素子を並べたときに、それぞれ小さい方か
ら一定個数の素子のうち、いずれにも含まれる素子は補
正の必要無しと判定し、それ以外の素子は補正の必要あ
りと判定する請求項１記載の感度補正方法。 - 【請求項３】 前記補正画像データ出力ステップでは、
補正パラメータとしてゲインを補正する第１の補正パラ
メータａとオフセットを補正する第２の補正パラメータ
ｂとを用い、補正前の画素出力をＹとしたとき、補正後
の画素出力Ｙ’を Ｙ’＝ａＹ＋ｂ で算出する請求項１又は２記載の感度補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15713899A JP3350706B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 感度補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15713899A JP3350706B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 感度補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000350096A JP2000350096A (ja) | 2000-12-15 |
| JP3350706B2 true JP3350706B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=15643038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15713899A Expired - Lifetime JP3350706B2 (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 感度補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3350706B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104580937B (zh) * | 2015-01-21 | 2017-06-27 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 一种红外成像系统条纹噪声去除方法 |
| KR101870351B1 (ko) | 2017-04-11 | 2018-06-25 | 주식회사 라온우리 | 열화상 카메라를 이용한 열영상 처리 방법 |
| CN110553739B (zh) * | 2018-12-19 | 2021-03-12 | 中科和光（天津）应用激光技术研究所有限公司 | 一种红外热成像的无挡片非均匀性校正方法 |
-
1999
- 1999-06-03 JP JP15713899A patent/JP3350706B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000350096A (ja) | 2000-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3280001B2 (ja) | ステレオ画像の位置ずれ調整装置 | |
| JP3983573B2 (ja) | ステレオ画像特性検査システム | |
| JP3261115B2 (ja) | ステレオ画像処理装置 | |
| JP3059035B2 (ja) | 距離測定装置 | |
| US20060045311A1 (en) | Moving-object height determining apparatus | |
| CN105869129B (zh) | 针对非均匀校正后的热红外图像剩余非均匀噪声去除方法 | |
| EP1678485A1 (en) | Method, use and system of an ir-camera for determining the risk of condensation | |
| US5131740A (en) | Distance measuring apparatus | |
| CN115950435B (zh) | 无人机巡检影像的实时定位方法 | |
| CN113569647A (zh) | 一种基于ais的船舶高精度坐标映射方法 | |
| JP3350706B2 (ja) | 感度補正方法 | |
| CN114240801B (zh) | 一种遥感图像非均匀校正方法 | |
| CN119251109B (zh) | 一种自适应超大视场红外图像非均匀性校正方法 | |
| Sapina | Computing textural features based on co-occurrence matrix for infrared images | |
| JP2961140B2 (ja) | 画像処理方法 | |
| JPH09145368A (ja) | ステレオ画像による物体の移動追跡方法 | |
| JP3201902B2 (ja) | 目標角度測定装置 | |
| JP3487045B2 (ja) | 自動追尾装置 | |
| JPH066796A (ja) | 監視装置 | |
| JP2000074665A (ja) | 距離画像生成装置及び方法 | |
| CN113838126A (zh) | 一种视频监控和无人机的图像对齐方法 | |
| JP2880041B2 (ja) | エッジ検出方法 | |
| JP2671611B2 (ja) | 追尾式車間距離センサ | |
| JP3508225B2 (ja) | 画像のタイミング一致検出方法及び装置 | |
| JPH02215286A (ja) | Ｐｎ接合型赤外線多素子検知器のオフセット及び感度の補正回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3350706 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |