JP3353111B2 - ポール状警報装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術】本発明は、一般に警報装置、特
に、テレスコープ式マスト用衝突回避警報装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】空気力や液圧力、機械力などによって作
動される複数の伸張性の相互接続部分を含むタイプのテ
レスコープ式マストは、当業者には周知である。例え
ば、このようなテレスコープ式マストは、音声および映
像信号の遠隔伝送用アンテナを高く上げる放送事業に広
範囲に使用されている。このようなテレスコープ式マス
トは、架空電力線やケーブル線、送電線などに到達する
公共および民間の万能な保全員によって使用されるいわ
ゆる“チェリーピッカー”を含む伸張ブームを有する修
理作業用小型トラックにも利用されている。同様に、本
ポール状警報装置は、はしご車やクレーン、ホイスト、
その他同類の装置などに使用するのに適している。

【０００３】テレスコープ式マストまたはポールに取り
付けられる遠隔放送用アンテナは、天災について報道す
る間にテレビまたはラジオの取材記者が遭遇するきびし
い天候状態のもとで迅速に配備される必要があることが
多い。同様に、熟練工は、険悪な天候の中でまたは夜間
に、保全員を高く上げて電力線や電話線に到達させて、
それらの損傷を修理させる必要があることが多い。

【０００４】視界のよい広々とした場所でこのようなマ
ストを高く上げるときにはほとんど問題はないが、特に
夜間または視界の悪い中で、架空送電線および／または
物理的障害物に遭遇するとき、保全員の生命または装置
は、危険な状態をこうむりやすい。いくつかの例とし
て、電線との接触または架空障害物との衝突により、人
を負傷させたり、あるいは死に至らせたり、または装置
に莫大な被害を与えたりする。

【０００５】したがって、実際に接触する前に、このよ
うなテレスコープ式マストまたはブーム式装置の操縦者
に、架空電力線またはその他の起こりうる危険な障害物
との接触が切迫していることを警報する警報装置が必要
である。このような警報により、衝突によって生じる操
縦者の人身傷害また装置の損傷を減少する。

【０００６】発明の開示上述の問題をいろいろ検討し
て、本発明は、実際に接触する前に、ブーム付きトラッ
クまたはその他テレスコープ式マスト装置の操縦者に架
空電力線またはその他の起こりうる危険な架空構造物と
の接触が切迫していることを警報するポール状警報装置
を提供するために開発された。本ポール状警報装置は、
架空送電線によって発生される電界を検知可能であり、
また超音波変換器を使用してハウジングの指定条件近接
内の物理的障害物を検知可能である少なくとも２台の独
立した検知装置を含み、監視するためにマストまたはブ
ームの最上部分に取り付けられるハウジングを含む。

【０００７】さらに、警報ハウジングは、警報ハウジン
グが取り付けられる装置を安全に制御するように、操縦
者が首尾良く操作を行うためにマストの移動予定範囲を
照明する光源またはいわゆるルックアップライトをも含
む。さらに、本警報装置は、傾斜したり、または湾曲し
たりする場合、マストが伸張しないように所望のレベル
状態に対してマストの方向付けを監視する複数のチルト
センサを含む。

【０００８】架空電力線または物理的障害物を検知する
と、ポール状警報装置は、可聴フィードバックと制御フ
ィードバックとを車両内にある制御モジュールに供給し
て、操縦者に接触が切迫していることを警報して、マス
トまたはブームの移動を迅速に中止する。本警報装置に
よって供給される検知の範囲は、操縦者にマストまたは
ブームの移動を手動で中止させ、かつマストの電気制御
器に制御信号を供給して、危険ゾーンへの移動を自動的
に中止するのに十分に間に合うように可聴警報が作動す
るように設計されている。

【０００９】上述のことを鑑みて、本発明の目的は、操
縦者に架空電力線またはその他の物理的障害物との接触
が切迫していることを警報するブーム付き小型トラック
などのテレスコープ式マスト装置に使用されるポール状
警報装置を提供することである。本発明の別の目的は、
電界の存在を検知可能であり、また超音波またはその他
のテクノロジーを使用して物理的障害物を検知可能であ
る少なくとも２台の独立したセンサ装置を有するポール
状警報装置を提供することである。さらに、本発明の別
の目的は、装置を安全に制御するように操縦者が首尾良
く操作を行うためにマストの移動予定範囲を照明する光
源を含むポール状警報装置を提供することである。さら
に、本発明の目的は、装置を適切に作動させるため、レ
ベル状態に対してマストの方向付けを監視可能なチルト
センサを含むポール状警報装置を提供することである。
さらに、本発明の目的は、可聴フィードバックと制御フ
ィードバックとを供給して、操縦者に接触が切迫してい
ることを警報して、危険ゾーンへのマストの移動を自動
的に中止可能なポール状警報装置を提供することであ
る。発明のさらなる目的と利点は、上述の発明の例を示
す下記の説明と添付の図面とを検討すると明白になるで
あろう。

【００１０】

【発明の実施の形態】図面に関して、ブーム付きトラッ
クに使用されるタイプのテレスコープ式マスト２５に設
置される全体に１００で示されるポール状警報ハウジン
グの図が示されている。図２には、ポール状警報ハウジ
ング１００と、全体に１０で示されるＡＣ（交流）検知
器用アンテナや全体に１１で示される衝突検知器ユニッ
ト、全体に１２で示されるルックアップライト、全体に
１３で示される集積制御ユニットなどを含むハウジング
内に含有されるコンポーネントとの拡大図を示してい
る。

【００１１】ハウジング１００が、図１に示されるよう
にテレスコープ式マスト２５の最高部の先端に設置さ
れ、機能しうる位置内の略上方に向けられていることが
理解されるであろう。本警報装置が適切に機能するため
に、ＡＣ検知器１０、または衝突検知器１１のいずれか
のに対して障害物がないようにする必要がある。

【００１２】ＡＣ検知器用アンテナ４５は、ハウジング
１００の上方に突出している。ルックアップライト１２
のハロゲンスポットライトバルブは、保護用のハウジン
グ１００内に配置されている。衝突検知器１１は、側面
に取り付けられている。制御ユニット１３は、ハウジン
グ１００内に配置され、回路構成を周囲の要素から遮蔽
し、かつ保護する。チルトセンサ５９は、制御ユニット
１３回路盤内に取り付けられている。

【００１３】別の実施の形態（図示せず）において、上
述されるように並列のＡＣ検知器１０および衝突検知器
１１は、ハウジングに対して三つの軸のいずれか一つに
電力線、または物理的障害物を検知するように配置され
ている。図３を参照すると、ＡＣ検知器用アンテナ１０
や衝突検知器１１、ルックアップライト１２などの制御
回路構成の概略図が示されている。さらに、図３には、
ハウジング１００内に配置されているチルトセンサ５９
が説明されている。図４を参照すると、制御ユニット１
３は、主電力断路器１４とヒューズ１５とを通って＋１
２ボルト（ＤＣ）に接続されている。第二電力リード１
６は、車両用アース１７に接続する。

【００１４】可聴外部警報出力１８は、起こりうる安全
危険を検知すると、この場合圧電共振子として示されて
いる可聴装置１９に信号を印加する。ステータス外部出
力２０は、警報の状態を表示するためにランプ２１を作
動する。第二ランプ２２は、マストまたはブームが衝突
しそうな物体を検知すると、衝突外部出力４３からの信
号によって照明される。第三のランプ２３は、高圧線の
存在を検知すると、ＡＣ外部出力５１からの信号によっ
て照明される。

【００１５】可聴装置１９と、ランプ２１、２２、２３
と、外部スイッチ２４とは、制御ユニット１３の通常
（ｃｏｍｍｏｎ）＋１２ボルト（ＤＣ）出力制御コンポ
ーネント２５にそれぞれに接続される。外部スイッチ２
４は、マスト上昇入力２６と、マスト低下入力２７とに
接続され、マストまたはブーム２６の移動を制御する。
スイッチ２４が作動されると、マストまたはブーム２６
に付随し、かつバルブ空気（Ｖａｌｖｅ Ａｉｒ）出力
２９とバルブ通気（Ｖａｌｖｅ Ｖｅｎｔ）出力３０と
に接続される対応する空気バルブまたは液圧バルブ２８
は、マストまたはブームを上昇したり、または低下した
りするのに適するように印加される。

【００１６】上述のように制御装置は、制御ユニット１
３をマストまたはブーム２６の手動作動から切り離しで
きるようにし、かつ危険な電力線または障害物が接触す
る前にそれらの移動を停止する。制御ユニット１３は、
多重信号導体３１を通ってＡＣ検知器１０と衝突検知器
１１とに接続する。

【００１７】図５を参照にすると、制御ユニット１３
と、図３のＡＣ検知器１０や衝突検知器１１、チルトセ
ンサ５９、また図４のバルブ２８などとの相互接続のよ
り詳細な線図が示されている。図５に示されるように、
ＥＭＩフィルタ３３は、制御ユニット１３へのそれぞれ
の信号入力、すなわち、ＣＯＬ信号６１と、ＴＸ３７
と、チルト６０と、ＡＣ信号６２とに設けられ、擬似電
気信号の検知を最小とする。

【００１８】さらに、警報ハウジング１０の周囲温度
が、予め定められたレベルを超えるとき、制御ユニット
１３に信号で知らせるように構成されている関連電圧コ
ンパレータ３５を有する温度検知要素３４が図５に示さ
れている。電圧コンパレータ３５は、制御ユニット１３
のＬＡＭＰ入力３６に接続される。シリアル通信データ
は、ＴＸ入力３７の制御ユニット１３によって受信され
て、ＴｘＤ出力３８に伝送される。

【００１９】ツェナ−ダイオードおよび標準ダイオード
３９は、制御ユニット１３に不注意で印加される過度の
または逆極性電圧から生じる損傷から制御ユニット１３
を保護するために、設けられている。ＭＯＳ電界効果ト
ランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ４０）は、制御電圧を外部空
気または液圧バルブ２８に順番に供給するリレー４１に
制御ユニット１３をインターフェースで連結するために
使用される。チルトセンサ５９のステータスは、チルト
入力６０を通って監視される。

【００２０】図６を参照すると、超音波衝突検知器１１
用制御回路構成の好ましい実施の形態が示されている。
衝突検知器１１からの出力は、全体に４４で示されるＴ
ＸやＴＸＦＩＬＴ、＋ＳＶ、ＣＯＬ信号端子コネクタに
接続される。超音波衝突検知器１１は、警報ハウジング
１００の１フィートから８フィート内にある物体を検知
して、かつ制御信号を車両のマスト制御装置（図示せ
ず）に出力して、マストの移動を中止する。

【００２１】独立した装置としてのこのような超音波衝
突検知器は、当業者には周知であるので、同様な事につ
いての詳細の討議は必要ないと思う。図７を参照する
と、本警報装置のＡＣ検知器１０の概略線図が示されて
いる。ＡＣ検知器１０は、その付随するアンテナ４５を
介してＡＣ（交流）電圧の存在を検知する。このような
静電気誘導信号は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）４
６によって増幅されて、全体に４７で示されるフィルタ
回路構成の多段階によって濾過される。

【００２２】好ましい実施の形態において、ＡＣ検知器
１０は、８フィートの最小距離で７２００ボルト６０ヘ
ルツの存在を検知可能である。この距離は、マストまた
はブームの操縦者のために十分な警報を供給して、電力
線に向ってそれらを移動させるのを中止するか、または
電気信号を車両のマスト位置決め制御装置（図示せず）
に供給して、衝突しないようにマストの動きを自動的に
中止するのに十分である。ＡＣ検知器１０からの出力
は、ＡＣ信号端子４８を介して制御ユニット１３に相互
接続される。

【００２３】ルックアップライト１２の制御は、図８に
示される回路構成で行われる。負温度係数（ＮＴＣ）装
置４９は、警報ハウジング１００内の周囲温度に応答す
る。温度安定抵抗器（ｔｈｅｒｍａｌｌｙ ｓｔａｂｌ
ｅ ｒｅｓｉｓｔｏｒ）５０とＮＴＣ装置４９との間の
分圧から生じる電圧は、窓状の一対の電圧コンパレータ
３５によって監視される。

【００２４】周囲温度が、警報ハウジング１００のアイ
シングにより生じるように予め定められたしきい値以下
に下がると、ルックアップライト１２が照明し、氷を溶
かす加熱要素として作用して、本装置をいつでも動かせ
る状態に保つ。周囲温度が、ハロゲン光の延長作用によ
って生じるように第二の予め定められたしきい値レベル
以上に高くなると、ルックアップライト１２が消えて、
過度の熱によって損傷を受ける前にハウジング１００を
冷ますことができる。いずれかのセンサの範囲内に電気
的または物理的障害物を検知すると、可聴警報および可
視警報が作動して、衝突が切迫したマストの位置決め装
置を操作する人に警報する。ルックアップライト１２が
機能して、操縦者がマストを安全な位置に導くのを助け
る。

【００２５】図９を参照すると、全体に５２で示される
マイクロプロセッサ回路盤は、ＡＣ検知器１０と衝突検
知器１１とによって発生される信号の翻訳（ｉｎｔｅｒ
ｐｒｅｔａｔｉｏｎ）を行い、かつその信号に応答す
る。好ましい実施の形態において、このような従来のマ
イクロプロセッサ構成は、８０３１式マイクロプロセッ
サ５３と、外部ＣＭＯＳラッチ５４と、消去可能プログ
ラム読み出し専用メモリ５５とを含む。

【００２６】マイクロプロセッサ５３およびその関連
（ｉｔｓ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ）回路構成は、低圧、
低電流装置なので、これらは、外部リレーやバルブ、そ
の他の高電流装置などを直接駆動できない。相互接続お
よび適切な駆動レベルは、示されるように全体に５７で
示される別のトランジスタのアレーによって達成され
る。

【００２７】視覚ステータス表示、いわゆる（ＡＣ、ス
テータス、衝突、チルト）は、発光ダイオード５６によ
って供給される。マイクロプロセッサ５３用パワーオン
リセットは、マイクロプロセッサ回路盤５２の動作電圧
を監視して、信頼性のある動作を開始して、維持するの
に必要なマイクロプロセッサ５３をリセットするように
特に設計された監視回路５８によって供給される。

【００２８】ポール状警報装置の基本操作およびそれぞ
れセンサ操作の関連は、今までに記述されている。本警
報装置を操作するために、センサを含むハウジング１０
０は、ＡＣ検知器１０が図１に示されるように上方に突
出するように適当に取り付けられるハードウェアを使用
するマストまたはブームの最上部分に設置される。ハウ
ジング１００の側面から突出するＡＣ検知器アンテナ４
５または衝突検知器１１のいずれかに障害物がないこと
は本装置の操作にとっては重大なことである。

【００２９】長さが１００フィートを超えないで、かつ
１６ゲージ以上の線ゲージの６−導体シールドケーブル
６５は、車両内側に取り付けられる図１１に示されるよ
うに全体に６６で示される安全制御モジュールにポール
状警報ハウジング１００を接続するのに使用される。安
全制御モジュール６６は、マストを操作する間に操縦者
が警報表示器６８−７１を十分に見ることができるよう
に取り付けられる。いうまでもなく、ブームの移動用マ
ストの伸張および収縮用スイッチおよび制御バルブは、
車両配線概略図に明記されるように配線される。

【００３０】ポール状警報装置は、５アンペアを超えな
い最大電流で、公称１２．６ボルトＤＣ（実際には１
０．６ボルトから２０ボルト）を必要とする。８アンペ
アのヒューズ保護回路が供給される。ポール状警報装置
は、電力入力回路構成（ｉｔｓ ｐｏｗｅｒ ｉｎｐｕ
ｔｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）に騒々しい騒音フィルタリング
を有するが、別の装置から極端な電気的騒音を有するい
くつかの設備には、電力入力の別のフィルタリングを必
要とする。設備は車両から車両へとかなり変更されるの
で、あらゆる状況のもとに安全制御モジュール６６の適
切な操作を立証する必要があるのは設置者である。

【００３１】ポール状警報装置の設置完了後、安全制御
モジュール６６の主電源スイッチ６７を使用して電力
（ｐｏｗｅｒ）がターンオンされる。本装置は、ほぼ８
秒を必要とする総合装置の自己テストを行うように設計
されている。自己テストが完了して、合格すると、Ｒｅ
ａｄｙ Ｓｔａｔｕｓ（作動可能ステータス）表示器６
８が、連続して“グリーン”の光を放つ。この視覚表示
器は、装置が適切に作動していると思われることと、マ
ストまたはブームが伸張（ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ）してい
ることとを表わす。

【００３２】自己テストが失敗すると、エラー表示コー
ドが、Ｓｙｓｔｅｍ Ｒｅａｄｙ（装置作動可能）表示
器６８によって表示される。失敗コードは、次のとおり
である： １明滅１０秒毎 ＡＣ検知器失敗 ２明滅１０秒毎 ＡＣ検知器クリアに失敗 ３明滅１０秒毎 衝突検知器失敗 ４明滅１０秒毎 衝突検知器クリアに失敗 ５明滅１０秒毎 外部スイッチ失敗

【００３３】自己テストが合格すると、ポール状警報装
置は監視状態になる。マストに取り付けられたルックア
ップライト１２が照明されて、制御ユニットのＡＣ電力
表示器６９が随時点滅をする。ＡＣ電力表示器６９が点
滅する割合は、近くのＡＣ電源の信号強度基準である。
架空および周囲範囲の通し検査後、マストまたはブーム
２６は、車両のマスト制御（図示せず）を使用して伸張
可能である。監視状態の間に、本ポール状警報装置が、
起こりうる衝突または危険なＡＣ電界を検知すると、警
報状態が引き起こされる。安全制御モジュール６６は、
スピーカー７２で可聴警報を発して、警報状態の原因を
操縦者に示す。速く点滅するＡＣ電力表示器６９は、強
度のＡＣ電界の存在を表わしている。点滅する衝突表示
器７０は、電力線またはその他の物理的障害物との起こ
りうる衝突を表わしている。点滅するチルト表示器７１
は、マストが不安定な状態であること、または車両が水
平でないこと、またはその両方であることを表示してい
る。いずれかの警報状態にある間、マストまたはブーム
の新たな伸張は自動的に止められ、Ｓｙｓｔｅｍ Ｒｅ
ａｄｙ（装置作動可能）表示器６８は点滅しなくなる。
５秒後障害警報状態が一掃されると、マストの伸張は、
再び可能になる。いうまでもなく、操作中いつでもマス
トまたはブームを収縮することが可能である。

【００３４】警報が生じない場合、またほぼ１５分間マ
ストまたはブームを上昇させない場合、本警報装置は静
止状態になる。ＡＣモニタリングは継続するが、ルック
アップライト１２は、ターンオフとなり、衝突検知器１
１の作動が終わる。非常に寒い状態の間、主電力スイッ
チが“ｏｎ”の位置にあるときはいつでも、マストに取
り付けられたルックアップライト１２は照明可能であ
る。この照明により、温度が上昇して警報ハウジングに
蓄積される氷や雪を最小とする。ＡＣ検知器１０および
衝突検知器１１には、適切な作動をするために氷や雪が
ないようにする必要がある。

【００３５】逆に言えば、マストが取り付けられたルッ
クアップライト１２の延長された操作により、警報ハウ
ジング１００が過熱状態になり、この場合、ルックアッ
プライト１２は、自動的に故障状態になる。警報ハウジ
ングの温度が、あらかじめ定められた通常の作動温度に
戻るとき、ライト１２は、再び照明される。しかし、Ａ
Ｃ電力または衝突警報は影響されることがない。上述の
事から、本発明のポール状警報装置は、可聴フィードバ
ックと制御フィードバックとを提供し、操縦者に危険な
架空電力線または物理的障害物との接触が切迫している
ことを警報することによって、テレスコープ式マストま
たはブーム付きトラック、あるいは、その他関連装置の
操縦者の安全性について改良した方法を提供していると
いうことが分かる。

【００３６】警報装置によって供給される検知範囲は、
可聴警報装置が十分な時間を持って作動して、操縦者に
マストまたはブームの移動を手動で中止させ、かつ制御
信号を供給して、危険ゾーンへのマストの移動を自動的
に中止するように設計されている。“上部”や“下
部”、“側部”などの言葉は、本発明および図面上方向
付けされるようにその部分を記述するのに単に都合が良
いので使用されている。しかし、このような発明は、用
いられるとき、明らかに異なる位置付けに配置される場
合があるので、これらの言葉は、決して本発明を制限す
るものでないことは理解されることである。

【００３７】本発明は、いうまでもなく、本発明の精神
と本質的な特徴から逸脱することなくここに示されてい
る方法以外の異なる特定の方法で実施されてもよい。し
たがって、本実施の形態は、例示されているようにすべ
ての点で考慮されるべきであり、かつ制約されるもので
なく、また添付のクレームの意味と同等範囲内のあらゆ
る変更が、包含されるものであると解釈される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、テレスコープ式マスト構造に取り付け
られる本発明のポール状警報ハウジングの線図である。

【図２】図２は、ハウジング内のコンポーネントの配列
を示すポール状警報ハウジングの拡大側面図である。

【図３】図３は、ＡＣ検知器と、衝突検知器と、ルック
アップライトと、本警報装置のチルトセンサとを相互接
続する回路構成を示す概略線図である。

【図４】図４は、ポール状警報装置の回路構成を外部可
聴警報やスイッチ、バルブなどへの相互接続を示す概略
線図である。

【図５】図５（Ａ）（Ｂ）は、マイクロプロセッサ回路
盤を警報ハウジング内のコンポーネントへの相互接続を
示す概略線図である。

【図６】図６は、コンポーネントとそれらの回路構成と
を示す本装置の衝突検知器の概略線図である。

【図７】図７は、コンポーネントとそれらの回路構成と
を示す本装置のＡＣ検知器の概略線図である。

【図８】図８は、本警報装置の制御回路構成およびルッ
クアップライトのコンポーネントとの概略線図である。

【図９】図９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、本警報装置のマイ
クロプロセッサ回路盤の概略線図である。

【図１０】図１０は、本警報装置のマイクロプロセッサ
回路盤の概略線図である。

【図１１】図１１は、本装置の安全制御モジュールの正
面図である。

【符号の説明】

１ ＡＣ外部表示器 ２ ステータス外部表示器 ３ 衝突外部表示器 ４ ビーパー外部表示器 ５ ＋１２Ｖ表示器 通常 ６ ＋１２Ｖ制御 通常 ７ マスト上昇入力 ８ マスト低下入力 １０ ＡＣ検知器、ＡＣ信号 １１ 衝突検知器、ＣＯＬ信号（衝突信号） １２ ランプ ２１ ランプ ２２ ランプ ２３ ランプ ２４ 上昇（ｒａｉｓｅ） ２４ 低下（ｌｏｗｅｒ） ２９ バルブ空気 ３０ バルブ通気 ５１ ＡＣ外部表示器 ３２ マスト上昇入力 ２５ ＋１２Ｖ 制御コンポーネントＣＯＭ．）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−243670（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−254576（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−59139（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−37298（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08B 23/00 530 H01Q 1/10

Claims (35)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テレスコープ式マスト装置と組み合わせ
   て使用するポール警報装置であって、前記警報装置が、
   前記マスト装置の操縦者に架空電力線および物理的障害
   物の存在を警報するように構成されており、前記装置
   が、当該マストに対する予め定められた近傍領域内での 交流
   電圧の存在を検知可能であり、かつそれに応答して出力
   信号を発生する電磁界検知手段と、当該マストに対する予め定められた近傍領域内で 物理的
   構造物の存在を検知可能であり、かつそれに応答して出
   力信号を発生する衝突検知手段と、 前記電磁界検知手段と、前記衝突検知手段とに電気的に
   接続され、かつ前記電磁界検知手段と前記衝突検知手段
   の何れかの検知手段から出力される出力信号が、予め定
   められた大きさを越えた場合に適宜の警報表示器に制御
   信号を発生すると共に、当該制御信号に基づいて、当該
   マストが当該架空電力選択的或いは物理的障害物と接触
   する前に、当該マストの移動を中断する為の制御を実行
   するマイクロプロセシング手段と、 前記マイクロプロセシング手段に電気的に接続されてお
   り、当該マストと当該架空電力線或いは当該物理的障害
   物との接触が切迫していることを、前記マスト装置の操
   縦者に対して報知する為に、前記警報表示器に表示する
   安全制御モジュールとを含むポール警報装置。
2. 【請求項２】 前記電磁界検知手段と、前記衝突検知手
   段と、前記マイクロプロセシング手段とが、前記マスト
   装置の最上部分に取り付けられるハウジング内に配置さ
   れる請求項１に記載の警報装置。
3. 【請求項３】 光源が、前記ハウジング内に取り付けら
   れ、かつ夜間またその他視界の悪い状況の中で前記マス
   トを操作する間、前記マストの予定進路を照明するため
   に上方に向けられる請求項２に記載の警報装置。
4. 【請求項４】 前記光源が、寒さやあらしのひどい天候
   の中、予め定められた操作温度を保持するために、前記
   警報ハウジングを加熱可能なハロゲンバルブを含む請求
   項３に記載の警報装置。
5. 【請求項５】 前記マイクロプロセシング手段に電気的
   に接続され、かつ危険をおかして配置しないように前記
   マスト装置の物理的方向付けを検知可能である複数のチ
   ルト検知手段を含む請求項２に記載の警報装置。
6. 【請求項６】 前記電磁界検知手段が、８フィートの最
   短距離で７，２００ボルト６０ヘルツの電気送電線の存
   在を検知可能である請求項２に記載の警報装置。
7. 【請求項７】 前記衝突検知手段が、前記マスト装置付
   近の非電気的物理的障害物の存在を表示する反射超音波
   を発信、かつ受信可能な超音波装置を含む請求項２に記
   載の警報装置。
8. 【請求項８】 前記安全制御モジュールが、前記マスト
   が設置されている車両の操縦者の区画に取り付けられる
   請求項１に記載の警報装置。
9. 【請求項９】 前記制御モジュールが、前記マスト装置
   の操縦者に、前記マスト装置付近に電力電線と物理的障
   害物との接触が切迫していることを警報する複数の視覚
   および可聴表示器を含む請求項８に記載の警報装置。
10. 【請求項１０】 前記制御モジュールが自己テスト機能
    を備え、前記マスト装置を動かす前に、前記電磁界検知
    手段および前記衝突検知手段が作動することを立証可能
    である請求項１に記載の警報装置。
11. 【請求項１１】 前記制御モジュールは、前記自己テス
    ト機能が作動しないとき必ず、コード化したエラーメッ
    セージを表示可能である請求項１０に記載の警報装置。
12. 【請求項１２】 一つの外側端部を有し、車両から上方
    に向け、或いは車両に対して下方に向けてそれぞれ伸縮
    自在に該外側端部を移動させる車載用のマストと共に使
    用される安全装置であって、警報システムは該車両から
    上方に該外側端部が変位する間に交流電圧を検出し、か
    つ該交流電圧に応答して第１の出力信号を発生するマス
    トの外側端部上に設けられたセンサーと、 該車両から上方に該外側端部が変位する間に、該外側端
    部の上昇通路上の物理的障害を検出し、障害物検出信号
    に応答して第２の出力信号を発生するマストの外側端部
    上の検出器と、 第１、第２の出力信号を受信するために該センサーと該
    検出器とに電気的に接続されており、かつ該第１、第２
    の出力信号が予め定めた大きさを超えた時、それぞれ対
    応する第１、第２の制御信号を個々に発生させるマイク
    ロプロセッサーと、 車両から上方へ該外側端部が変位するのを妨げるそれぞ
    れの第１、第２制御信に応答するマスト制御機構とを備
    えていることを特徴とする安全装置。
13. 【請求項１３】 当該安全装置は更に第１、２の制御信
    号にそれぞれ応答する第１、第２の表示器を含んでいる
    ことを特徴とする請求項１２に記載の安全装置。
14. 【請求項１４】 当該安全装置は更に該第１、２の表示
    器のそれぞれが少なくとも可聴表示器と可視表示器の一
    種であることを特徴とする請求項１３に記載の安全装
    置。
15. 【請求項１５】 当該安全装置は更に該センサー、該検
    出器及び該マイクロプロセッサーは、マストの外側端部
    のハウジング内に配置されたことを特徴とする請求項１
    ２に記載の安全装置。
16. 【請求項１６】 当該安全装置は更に該車両から上方へ
    移動する間、該外側端部の軌道方向を指向するハウジン
    グに据え付けられたライトの光源を含むことを特徴とす
    る請求項１５に記載の安全装置。
17. 【請求項１７】 該光源は、該ハウジング内部を所定温
    度に維持可能な電球を含むことを特徴とする請求項１６
    に記載の安全装置。
18. 【請求項１８】 該安全装置は更に該ハウジング内に設
    けられたマイクロプロセッサーに電気的に接続されると
    共に該外側端部が該車両から上方向へ移動する間におい
    てマストの車両に対する垂直方向の変位角度を示す、対
    応する複数の第３の出力信号をマイクロプロセッサーへ
    出力する複数のチルトセンサーを含み、該マイクロプロ
    セッサーは、第３の出力信号が該マストの望ましくない
    配置角度を示す時に第３の制御信号を発生し、マスト制
    御手段は、該外側端部が車両から上方に向けて移動を妨
    げる第３の制御信号に応答するものであることを特徴と
    する請求項１５に記載の安全装置。
19. 【請求項１９】 該安全装置は、該第１、第２、第３の
    制御信号にそれぞれ応答する第１、第２、第３の表示器
    を含んでいることを特徴とする請求項１８に記載の安全
    装置。
20. 【請求項２０】 第１、第２、第３の表示器のそれぞれ
    は、少なくとも可聴表示器と可視表示器の一種であるこ
    とを特徴とする請求項１９に記載の安全装置。
21. 【請求項２１】 該外側端部が該車両から上方に向けて
    移動する間、該外側端部の移動方向に指向されるハウジ
    ングに据え付けられた光源を更に含むことを特徴とする
    請求項２０に記載の安全装置。
22. 【請求項２２】 該第１、第２、第３の表示器は、マス
    トが搭載された車両の操作室内の制御モジュール内にあ
    ることを特徴とする請求項１９に記載の安全装置。
23. 【請求項２３】 該制御モジュールは、該マストの外側
    端部が車両から上方へ移動するに先立って該センサーと
    該検出器の稼働を確認する機構を含むことを特徴とする
    請求項２２に記載の安全装置。
24. 【請求項２４】 該制御モジュールは、該センサーと検
    出器のどちらか一つの稼働不可性を表示する機構を含む
    ことを特徴とする請求項２３に記載の安全装置。
25. 【請求項２５】 該センサーは、電磁界センサーである
    ことを特徴とする請求項１２に記載の安全装置。
26. 【請求項２６】 該電磁界センサーは、該マストの外側
    端部が８フィートの最短距離まで７，２００ボルト６０
    ヘルツの送電線に対して接近したことを検知可能である
    ことを特徴とする請求項２５に記載の安全装置。
27. 【請求項２７】 該検出器は、超音波変換器を含むこと
    を特徴とする請求項１２に記載の安全装置。
28. 【請求項２８】 該センサーは、電磁界センサーである
    ことを特徴とする請求項２７に記載の安全装置。
29. 【請求項２９】 該センサーは、該検出器及び該マイク
    ロプロセッサーは、マストの外側端部のハウジング内に
    配置されたことを特徴とする請求項２８に記載の安全装
    置。
30. 【請求項３０】 該外側端部が該車両から上方へ向けて
    移動する間、該外側端部の移動方向に対して光を指向せ
    しめるためハウジング内に据え付けられた光源を含むこ
    とを特徴とする請求項２９に記載の安全装置。
31. 【請求項３１】 該ハウジング内でマイクロプロセッサ
    ーに電気的に接続されると共に該車両から該外側端部が
    上方向へ移動する間のマストの車両に対する垂直方位か
    らの変位角度を示す出力でかつ、対応する複数の第３の
    出力信号をマイクロプロセッサーへ出力する複数のチル
    トセンサーを含み、該マイクロプロセッサーは、第３の
    出力信号が該マストの望ましくない変位角度を示す時に
    第３の制御信号を発生させ、マスト制御手段は、該外側
    端部が車両から上方に向けて移動することを妨げるため
    の第３の制御信号に応答することを特徴とする請求項３
    ０に記載の安全装置。
32. 【請求項３２】 第１、第２、第３の表示器はそれぞれ
    第１、第２、第３の制御信号に応答することを特徴とす
    る請求項３１に記載の安全装置。
33. 【請求項３３】 該第１、第２、第３の表示器は、少な
    くとも可聴表示器と可視表示器の一種であることを特徴
    とする請求項３２に記載の安全装置。
34. 【請求項３４】 該第１、第２、第３の表示器は、マス
    トが搭載された車両の操作室内の制御モジュール内にあ
    ることを特徴とする請求項３３に記載の安全装置。
35. 【請求項３５】 該コントロールモジュールは、該マス
    トの外側端部が車両から上方へ向けて移動するに先立っ
    て該センサーと該検出器の稼働を確認する機構と、該セ
    ンサーと検出器のどちらか一つの稼働が不可能であるこ
    とを表示する機構とを含むことを特徴とする請求項３４
    に記載の安全装置。