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JP3355804B2 - 車両用道路地図表示装置 - Google Patents
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JP3355804B2 - 車両用道路地図表示装置 - Google Patents

車両用道路地図表示装置

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JP3355804B2
JP3355804B2 JP20565294A JP20565294A JP3355804B2 JP 3355804 B2 JP3355804 B2 JP 3355804B2 JP 20565294 A JP20565294 A JP 20565294A JP 20565294 A JP20565294 A JP 20565294A JP 3355804 B2 JP3355804 B2 JP 3355804B2
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road
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、道路地図を表示する車
両用道路地図表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の装置においては、CDR
OM等の地図データ記憶媒体に地図データを記憶してお
き、走行路の道路地図を表示するようにしている。さら
に、このものは、そのような道路地図表示以外に、車両
の現在位置を道路表示上に位置合わせするマップマッチ
ング(以下、MMという)、および所定の目的地に対し
て最適経路の経路案内を行う等の種々の機能を有してい
る。
【0003】ここで、従来のものにおける地図データ記
憶媒体においては、図7に示すように、表示用道路デー
タ、MM用道路データ、経路用道路データがそれぞれ記
憶されている。表示用道路データは、道路地図表示を行
うための形状点情報と、道路の種別(高速道路、国道
等)、道路車線数、一方通行等の規制に関する情報など
の属性情報から構成され、MM用道路データ、経路用道
路データは、それぞれの機能に必要な道路を規定するた
めの形状点情報と、ネットワーク情報(道路リンクが他
のリンクとどのように接続しているかの情報、例えばリ
ンクAはリンクB、C、Dと接続しているといった情
報)から構成されている。
【0004】このようにそれぞれの機能毎に道路データ
が構成されているのは、この種の道路地図表示装置にお
いては、表示用道路データにより道路地図を表示するこ
とから製品化が始まり、その後に、MM、経路案内とい
った機能が順次追加されていき、そのような機能に対す
るデータが順次付加されていったためである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来の装
置においては、それぞれの表示を行うためのデータが個
別に記憶されているため、全体としての記憶容量が大き
くなってしまうという問題がある。本発明は上記問題に
鑑みてなされたもので、そのような種々の表示形態の道
路地図表示において、形状点情報の共有化を図り、地図
データ全体の記憶容量を減少させることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、請求項1に記載の発明においては、道路地図
を表示させるための地図データを記憶した地図データ記
憶媒体(5)と、道路地図を表示する表示手段(6)
と、前記地図データ記憶媒体(5)から地図データを読
み出して道路地図を前記表示手段(6)に表示させる制
御手段(4)とを備えた車両用道路地図表示装置におい
て、前記地図データ記憶媒体(5)は、前記地図データ
として、座標点により特定される複数のリンクの集合に
より道路の形状を規定するとともに当該道路の形状を規
定する複数のリンクに対して連続番号が付されたリンク
IDを有する形状点情報を記憶するとともに、この形状
点情報におけるリンクを特定するリンクID情報を第
1、第2の異なる表示形態の道路地図用にそれぞれ記憶
するものであり、前記第1、第2の表示形態用のリンク
ID情報の少なくとも一方は、始端と終端のリンクID
により構成され、前記制御手段(4)は、その始端と終
端のリンクIDによりその間のリンクID列を特定して
その表示形態の道路地図を表示させるものであって、
1の表示形態の道路地図表示時に、第1の表示形態用の
リンクID情報により前記形状点情報におけるリンクの
集合を特定して前記第1の表示形態の道路地図を前記表
示手段に表示させ、第2の表示形態の道路地図表示時
に、第2の表示形態用のリンクID情報により前記形状
点情報におけるリンクの集合を特定して前記第2の表示
形態の道路地図を前記表示手段に表示させるものである
ことを特徴としている。
【0007】ここで、上記第1の表示形態の道路地図
は、後述の実施例における車両の走行路の道路地図が該
当し、上記第2の表示形態の道路地図は、後述の実施例
におけるMM用の道路地図および/または経路案内用の
道路地図が該当する
【0008】なお、上記各手段のカッコ内の符号は、後
述する実施例記載の具体的手段との対応関係を示すもの
である。
【0009】
【発明の作用効果】請求項1に記載の発明においては、
道路の形状を規定する形状点情報に対し、第1、第2の
異なる表示形態の道路地図用にそれぞれリンクID情報
を設け、このリンクID情報により形状点情報にアクセ
スして、それぞれの道路地図表示を行うようにしている
から、それぞれの表示形態の道路地図において形状点情
報の共有化を図ることができ、地図データ全体の記憶容
量を少なくさせることができる。
【0010】また、請求項2に記載の発明においては、
道路の形状を規定する複数のリンクに対しリンクIDを
連続番号で付与するようすることにより、リンクID情
報としては始端と終端のリンクIDを記憶するのみで、
制御手段側で道路を構成する複数のリンクに対するリン
クID列を特定することができ、従って地図データ記憶
媒体側で記憶するリンクID情報の記憶容量を少なくす
ることができる。
【0011】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図1は、本発明の一実施例を示す車両用ナビゲー
ション装置の全体構成図である。図1において、車両信
号発生部1は、車両の進行方向を示す方位センサ、ジャ
イロ等からの信号と車両の走行距離に応じた信号を車両
信号として出力する。GPS受信機2は、GPS衛星か
らの受信信号に基づき車両の現在位置を示すGPS信号
を出力する。操作部3は、乗員により操作され、表示地
図の指定などナビゲーションに必要な各種指示信号を出
力する。地図データ記憶媒体(以下、CDROMとい
う)5は、道路地図等の表示を行わせるための地図デー
タを記憶している。
【0012】制御装置4は、車両信号発生部1からの車
両信号およびGPS受信機2からのGPS信号を基に現
在位置を演算し、地図データ記憶媒体5から地図データ
を読み出して現在位置を中心とした地図データを作成
し、この作成した地図データにより現在位置とともに道
路地図を表示部6に表示させる。本実施例の特徴とする
ところは、CDROM5に記憶する地図データとして、
図2に示すように、リンクID情報により、表示用道路
データ、MM用道路データ、経路用道路データを関連付
け、形状点情報の共用化を図るようにした点である。す
なわち、リンクID情報により、各道路データにおける
形状点情報へのアクセスを可能としてそれぞれの道路地
図表示を行うようにしたものである。
【0013】形状点情報は、2次元座標点により特定さ
れる複数のリンクの集合により道路の形状を規定するも
のであって、道路(ストローク)単位で、ストロークを
構成する各リンク毎に、リンクを構成する座標データを
記憶する。例えば、図3に示すような道路において、ス
トロークS1はリンクL1〜L3により、ストロークS
2はリンクL4、L5により構成されている時、リンク
L1は座標p11〜P13により、リンクL2は座標p
13〜16により、リンクL3は座標p16、P17に
より構成され、リンクL4は座標p21、p22、P1
3により、リンクL5は座標p13、p24、p25に
より構成される。
【0014】ここで、複数のリンクに対してそれぞれリ
ンクIDが付されており、リンクL1〜L5がそのリン
クIDを構成している。このリンクIDは、全国の道路
における各リンクに対してユニークなID番号として付
されたものであり、ストローク内で連続番号として付さ
れたものである。表示用リンクID情報、MM用リンク
ID情報、経路用リンクID情報の概略構成を図4に示
す。また、これらのID情報による制御装置4の表示処
理を図5に示す。
【0015】表示用リンクID情報は、表示用道路の各
ストロークにおけるリンク列の始端と終端のリンクID
から構成されている。制御装置4は、道路表示時に、各
ストロークにおける始端と終端のリンクIDから、その
間の連続したリンクID列を特定し、このリンクID列
から、形状点情報をアクセスして、形状点情報における
リンクの集合を特定する。すなわち、各ストロークにお
けるリンクを構成する座標点を抽出する。この抽出した
座標点を連結して、図6に示す道路地図を表示部6に表
示させる。
【0016】MM用リンクID情報は、リンクIDとネ
ットワーク情報へのポインタから構成されている。制御
装置4は、MM時に、現在走行中の道路のリンクIDお
よび進行方向のリンクID列をネットワーク情報を用い
て特定し、このリンクID列から、形状点情報をアクセ
スする。そして、上記と同様にして、MM地図(上記道
路表示より細かい細道路の表示を行う地図)を図6のよ
うに表示させる。このMM地図は、例えば車両の停車時
に行う。
【0017】経路用リンクID情報は、リンクIDとリ
ンクコストとネットワーク情報へのポインタから構成さ
れている。制御装置4は、経路案内時に、リンクコスト
およびネットワーク情報を用いて現在地から目的地への
最適経路を計算し、その経路をリンクID列として特定
し、このリンクID列から、形状点情報をアクセスす
る。そして、上記と同様にして、経路地図(例えばその
経路におけるリンクを強調した表示)を図6のように表
示させる。
【0018】なお、MM用のネットワーク情報におい
て、そのリンクIDと関連して記憶される接続リンクI
Dにより、リンクとリンクとの接続関係が規定され、こ
れにより、MM地図を構成する連結道路の表示が行われ
る。経路用のネットワーク情報についても同様である
が、さらに一方通行等の規制情報が付加されてこれを考
慮して経路計算が行われる。また、表示用の属性情報お
よび、MM用、経路用のその他のネットワーク情報は、
図7に示す従来のものと同様である。
【0019】上記のように本実施例においては、データ
の授受をリンクIDをキーにして行うことができ、各機
能別に必要なデータのみをブロック化することにより、
データ容量を少なくすることができる。また、ストロー
ク内でリンクIDが連続番号となっているので、始終端
のリンクIDを特定するのみで、その間のリンクID列
を特定することができ、一層データ容量を少なくするこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図2】地図データ記憶媒体5における地図データの概
略構成を示すデータ構成図である。
【図3】形状点情報の構成を説明するための説明図であ
る。
【図4】表示用、MM用、経路用のデータ構成を示す構
成図である。
【図5】表示用、MM用、経路用の道路表示を行うため
の制御装置4の処理を示すフローチャートである。
【図6】表示用、MM用、経路用の道路表示例を示す図
である。
【図7】従来の地図データ記憶媒体における地図データ
の概略構成を示すデータ構成図である。
【符号の説明】
1 車両信号発生部 2 GPS受信機 3 操作部 4 制御装置 5 地図データ記憶媒体 6 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G09B 29/00 - 29/14 G01C 21/00 - 25/00

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 道路地図を表示させるための地図データ
    を記憶した地図データ記憶媒体と、道路地図を表示する
    表示手段と、前記地図データ記憶媒体から地図データを
    読み出して道路地図を前記表示手段に表示させる制御手
    段とを備えた車両用道路地図表示装置において、 前記地図データ記憶媒体は、前記地図データとして、座
    標点により特定される複数のリンクの集合により道路の
    形状を規定するとともに当該道路の形状を規定する複数
    のリンクに対して連続番号が付されたリンクIDを有す
    形状点情報を記憶するとともに、この形状点情報にお
    けるリンクを特定するリンクID情報を第1、第2の異
    なる表示形態の道路地図用にそれぞれ記憶するものであ
    り、前記第1、第2の表示形態用のリンクID情報の少なく
    とも一方は、始端と終端のリンクIDにより構成され、 前記制御手段は、その始端と終端のリンクIDによりそ
    の間のリンクID列を特定してその表示形態の道路地図
    を表示させるものであって、第1の表示形態の道路地図
    表示時に、第1の表示形態用のリンクID情報により前
    記形状点情報におけるリンクの集合を特定して前記第1
    の表示形態の道路地図を前記表示手段に表示させ、第2
    の表示形態の道路地図表示時に、第2の表示形態用のリ
    ンクID情報により前記形状点情報におけるリンクの集
    合を特定して前記第2の表示形態の道路地図を前記表示
    手段に表示させるものであることを特徴とする車両用道
    路地図表示装置。
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