JP3358730B2 - 画像読み取り装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の利用分野】この発明は、画像読み取り装置での
キャリッジの走行制御に関する。
キャリッジの走行制御に関する。
【０００２】
【従来技術】ＦＢＳ（フラットベッドスキャニングで、
平らな原稿台上の原稿の読み取り）と、ＡＤＦ（オート
マチックドキュメントフィーディングで、自動原稿送り
装置による原稿の送りを用いた読み取り）の２つの読み
取りを、共通のキャリッジで行う画像読み取り装置が知
られている。このような画像装置では、ＦＢＳでの画像
読み取りの開始位置をホームセンサなどで指示し、読み
取り終了位置をエンドセンサなどで指示している。
平らな原稿台上の原稿の読み取り）と、ＡＤＦ（オート
マチックドキュメントフィーディングで、自動原稿送り
装置による原稿の送りを用いた読み取り）の２つの読み
取りを、共通のキャリッジで行う画像読み取り装置が知
られている。このような画像装置では、ＦＢＳでの画像
読み取りの開始位置をホームセンサなどで指示し、読み
取り終了位置をエンドセンサなどで指示している。
【０００３】ところで画像読み取り装置を小型化しよう
とすると、ＡＤＦ部とＦＢＳ部とを近接して配置する必
要が生じる。ここで発明者は、前記のエンドセンサがＡ
ＤＦ側に配置した機器等と干渉するため、ＦＢＳでの読
み取り範囲が終わる前にエンドセンサを配置しなければ
ならないとの問題に直面した。
とすると、ＡＤＦ部とＦＢＳ部とを近接して配置する必
要が生じる。ここで発明者は、前記のエンドセンサがＡ
ＤＦ側に配置した機器等と干渉するため、ＦＢＳでの読
み取り範囲が終わる前にエンドセンサを配置しなければ
ならないとの問題に直面した。
【０００４】
【発明の課題】この発明の基本的課題は、エンドセンサ
を越えてＦＢＳでの画像の読み取りを行えるようにし
て、装置を小型化することにある（請求項１，２）。こ
の発明での追加の課題は、エンドセンサを越えてＦＢＳ
での画像の読み取りを行った場合でも、ＡＤＦでの読み
取り位置へ正確に走行できるようにすることにある。請
求項２の発明での追加の課題は、ＦＢＳでの画像の読み
取り後に、ＡＤＦでの読み取り位置へ速やかにかつ正確
に走行できるようにすることにある。
を越えてＦＢＳでの画像の読み取りを行えるようにし
て、装置を小型化することにある（請求項１，２）。こ
の発明での追加の課題は、エンドセンサを越えてＦＢＳ
での画像の読み取りを行った場合でも、ＡＤＦでの読み
取り位置へ正確に走行できるようにすることにある。請
求項２の発明での追加の課題は、ＦＢＳでの画像の読み
取り後に、ＡＤＦでの読み取り位置へ速やかにかつ正確
に走行できるようにすることにある。
【０００５】
【発明の構成】この発明は、ＡＤＦによる画像の読み取
りとＦＢＳによる画像の読み取りとを共通のキャリッジ
で行い、ＡＤＦ部とは反対側からＦＢＳでの画像の読み
取りを開始して、エンドセンサ側で読み取りを終了する
ようにした装置において、前記エンドセンサをＦＢＳで
の読み取り可能範囲内に配置すると共に、原稿長がエン
ドセンサを越える場合に、エンドセンサを越えて読み取
りを続行させた後に、キャリッジの位置をキャリッジの
走行履歴から推定して、キャリッジの位置が読み取り限
界長に達すると、読み取りを終了させるための手段と、
読み取り限界長に達して読み取りを終了させた後に、キ
ャリッジを反転させてエンドセンサまで走行させ、再度
キャリッジを反転させてエンドセンサにより位置を確認
し、次いでキャリッジの走行用のモータに加えたパルス
数、走行用モータの回転数、または走行用モータの走行
時間と予定の速度、とから推定したエンドセンサからの
位置に基づいて、ＡＤＦでの読み取り位置まで低速で走
行させるように、キャリッジの走行を制御するための手
段を設けたことを特徴とする（請求項１）。
りとＦＢＳによる画像の読み取りとを共通のキャリッジ
で行い、ＡＤＦ部とは反対側からＦＢＳでの画像の読み
取りを開始して、エンドセンサ側で読み取りを終了する
ようにした装置において、前記エンドセンサをＦＢＳで
の読み取り可能範囲内に配置すると共に、原稿長がエン
ドセンサを越える場合に、エンドセンサを越えて読み取
りを続行させた後に、キャリッジの位置をキャリッジの
走行履歴から推定して、キャリッジの位置が読み取り限
界長に達すると、読み取りを終了させるための手段と、
読み取り限界長に達して読み取りを終了させた後に、キ
ャリッジを反転させてエンドセンサまで走行させ、再度
キャリッジを反転させてエンドセンサにより位置を確認
し、次いでキャリッジの走行用のモータに加えたパルス
数、走行用モータの回転数、または走行用モータの走行
時間と予定の速度、とから推定したエンドセンサからの
位置に基づいて、ＡＤＦでの読み取り位置まで低速で走
行させるように、キャリッジの走行を制御するための手
段を設けたことを特徴とする（請求項１）。
【０００６】ここで原稿長がエンドセンサを越えるか否
かは、画像装置の操作部への入力や原稿サイズを求める
ためのセンサ等を用いた手段により、求めることができ
る。またキャリッジの走行履歴には、走行モータの回転
数等や走行時間等を用い、キャリッジの走行記録を用い
て位置を推定し得るものであればよい。
かは、画像装置の操作部への入力や原稿サイズを求める
ためのセンサ等を用いた手段により、求めることができ
る。またキャリッジの走行履歴には、走行モータの回転
数等や走行時間等を用い、キャリッジの走行記録を用い
て位置を推定し得るものであればよい。
【０００７】好ましくは、前記走行の制御手段をさら
に、原稿長がエンドセンサを越えない場合に、エンドセ
ンサ位置で読み取りを終了し、キャリッジを減速すると
共に位置決めして、キャリッジの走行用のモータに加え
たパルス数、走行用モータの回転数、または走行用モー
タの走行時間と予定の速度、とから推定したエンドセン
サからの位置に基づいて、ＡＤＦでの読み取り位置まで
低速で走行するように制御するように構成する（請求項
２）。
に、原稿長がエンドセンサを越えない場合に、エンドセ
ンサ位置で読み取りを終了し、キャリッジを減速すると
共に位置決めして、キャリッジの走行用のモータに加え
たパルス数、走行用モータの回転数、または走行用モー
タの走行時間と予定の速度、とから推定したエンドセン
サからの位置に基づいて、ＡＤＦでの読み取り位置まで
低速で走行するように制御するように構成する（請求項
２）。
【０００８】
【発明の作用と効果】この発明では、エンドセンサをＦ
ＢＳでの読み取り範囲内に配置しても、エンドセンサを
越えて画像の読み取りができるので、ＡＤＦ部とＦＢＳ
部とを近接して配置でき、画像読み取り装置を小型化で
きる（請求項１，２）。
ＢＳでの読み取り範囲内に配置しても、エンドセンサを
越えて画像の読み取りができるので、ＡＤＦ部とＦＢＳ
部とを近接して配置でき、画像読み取り装置を小型化で
きる（請求項１，２）。
【０００９】またこの発明では、エンドセンサを越えて
画像を読み取っても、キャリッジをエンドセンサ側へ反
転させて位置を確認するので、正確にＡＤＦでの読み取
り位置まで走行できる。
画像を読み取っても、キャリッジをエンドセンサ側へ反
転させて位置を確認するので、正確にＡＤＦでの読み取
り位置まで走行できる。
【００１０】請求項２の発明では、原稿長がエンドセン
サを越えない場合、エンドセンサまで高速で走行して画
像を読み取った後に減速すると共にエンドセンサを利用
して位置決めを行い、そのままＡＤＦでの読み取り位置
まで走行するので、速やかにかつ正確にＡＤＦでの読み
取り位置へ走行できる。
サを越えない場合、エンドセンサまで高速で走行して画
像を読み取った後に減速すると共にエンドセンサを利用
して位置決めを行い、そのままＡＤＦでの読み取り位置
まで走行するので、速やかにかつ正確にＡＤＦでの読み
取り位置へ走行できる。
【００１１】
【実施例】図１〜図６に実施例の画像読み取り装置を示
し、図１にその機構的な構成を示す。実施例の画像読み
取り装置は、例えば複写機能付きのファクシミリ等の画
像装置２の画像読み取り部である。画像装置２は、通信
回線により画像データを送受信し、読み取ったあるいは
受信した画像をプリントアウトする。４は原稿のカバ
ー、６はＦＢＳ（フラットベッドスキャニング）用のプ
ラテンガラス、８はＡＤＦ（オートマチックドキュメン
トフィーディング）用の原稿送り装置、１０はＡＤＦ読
み取り用のプラテンガラスである。
し、図１にその機構的な構成を示す。実施例の画像読み
取り装置は、例えば複写機能付きのファクシミリ等の画
像装置２の画像読み取り部である。画像装置２は、通信
回線により画像データを送受信し、読み取ったあるいは
受信した画像をプリントアウトする。４は原稿のカバ
ー、６はＦＢＳ（フラットベッドスキャニング）用のプ
ラテンガラス、８はＡＤＦ（オートマチックドキュメン
トフィーディング）用の原稿送り装置、１０はＡＤＦ読
み取り用のプラテンガラスである。
【００１２】１２は原稿を読み取るためのスキャナのキ
ャリッジで、図１の下部に拡大して示すように、蛍光灯
等の光源１６と、光源１６からの光の拡散を防止するた
めのシールド１８と、原稿上の画像データを読み取るた
めのＣＣＤセンサ２０等を備える。イメージセンサに
は、ＣＣＤセンサ２０以外にも、任意のものを用いるこ
とができる。ここでは１つのキャリッジ１２を用いた
が、光源用キャリッジとミラー用キャリッジ等に分割
し、光源用キャリッジとミラー用キャリッジとを、２：
１等の速度比で同期させて走行させても良い。なおその
場合、光源用のキャリッジを実施例でのキャリッジ１２
と見なせば、同様に制御できる。
ャリッジで、図１の下部に拡大して示すように、蛍光灯
等の光源１６と、光源１６からの光の拡散を防止するた
めのシールド１８と、原稿上の画像データを読み取るた
めのＣＣＤセンサ２０等を備える。イメージセンサに
は、ＣＣＤセンサ２０以外にも、任意のものを用いるこ
とができる。ここでは１つのキャリッジ１２を用いた
が、光源用キャリッジとミラー用キャリッジ等に分割
し、光源用キャリッジとミラー用キャリッジとを、２：
１等の速度比で同期させて走行させても良い。なおその
場合、光源用のキャリッジを実施例でのキャリッジ１２
と見なせば、同様に制御できる。
【００１３】キャリッジ１２は、後述のステッピングモ
ータ等の走行モータにより、キャリッジ走行レール１４
に沿って走行し、ＡＤＦでの読み取り時にはＡＤＦ読み
取り用のプラテンガラス１０の下部で停止して読み取り
を行い、ＦＢＳ時にはＦＢＳ用のプラテンガラス６の下
部を図１の右から左へと高速で走行してスキャンする。
なおＨＳはホームセンサで、光電センサ等を用い、実施
例ではＦＢＳ用の待機位置に設け、ＥＳは同様に光電セ
ンサ等を用いたエンドセンサで、ＡＤＦでの読み取り位
置よりもＦＢＳ側に設け、標準用紙サイズ（例えばＡ
４）に対する読み取り範囲の終わりを検出するためのセ
ンサである。
ータ等の走行モータにより、キャリッジ走行レール１４
に沿って走行し、ＡＤＦでの読み取り時にはＡＤＦ読み
取り用のプラテンガラス１０の下部で停止して読み取り
を行い、ＦＢＳ時にはＦＢＳ用のプラテンガラス６の下
部を図１の右から左へと高速で走行してスキャンする。
なおＨＳはホームセンサで、光電センサ等を用い、実施
例ではＦＢＳ用の待機位置に設け、ＥＳは同様に光電セ
ンサ等を用いたエンドセンサで、ＡＤＦでの読み取り位
置よりもＦＢＳ側に設け、標準用紙サイズ（例えばＡ
４）に対する読み取り範囲の終わりを検出するためのセ
ンサである。
【００１４】図１に示すように、エンドセンサＥＳの位
置は、機構的な制約により、ＦＢＳ用のプラテンガラス
６の終端よりもホームセンサＨＳ側にあり、エンドセン
サＥＳを越えてプラテンガラス６上の原稿を読み取るこ
とが可能である。なおエンドセンサを原稿の種類に合わ
せて複数個配置しても良いが、最もＡＤＦ部側のエンド
センサが、ＦＢＳでの読み取り可能範囲内にあることが
前提である。これらのセンサＨＳ，ＥＳは、例えばキャ
リッジ１２に設けた遮光板を検出して、キャリッジ１２
の位置を検出する。
置は、機構的な制約により、ＦＢＳ用のプラテンガラス
６の終端よりもホームセンサＨＳ側にあり、エンドセン
サＥＳを越えてプラテンガラス６上の原稿を読み取るこ
とが可能である。なおエンドセンサを原稿の種類に合わ
せて複数個配置しても良いが、最もＡＤＦ部側のエンド
センサが、ＦＢＳでの読み取り可能範囲内にあることが
前提である。これらのセンサＨＳ，ＥＳは、例えばキャ
リッジ１２に設けた遮光板を検出して、キャリッジ１２
の位置を検出する。
【００１５】図２に、画像装置２の制御系の構成を示
す。２２はＣＰＵ（主制御装置）で、２４はネットワー
ク制御装置（網制御装置）で、電話回線等の接続や切断
を行い、２６はモデム、２８は送受信あるいは複写する
画像等を記憶するための画像メモリで、３０はＲＡＭで
種々のデータ等を記憶し、３２はＲＯＭでプログラム等
を記憶する。３４は表示部、３６は操作部で、これらで
マン−マシン／インターフェースを構成し、表示部３４
は液晶ディスプレイ等で構成し、操作部３６はタッチパ
ネルや一群のボタンスイッチ等で構成する。
す。２２はＣＰＵ（主制御装置）で、２４はネットワー
ク制御装置（網制御装置）で、電話回線等の接続や切断
を行い、２６はモデム、２８は送受信あるいは複写する
画像等を記憶するための画像メモリで、３０はＲＡＭで
種々のデータ等を記憶し、３２はＲＯＭでプログラム等
を記憶する。３４は表示部、３６は操作部で、これらで
マン−マシン／インターフェースを構成し、表示部３４
は液晶ディスプレイ等で構成し、操作部３６はタッチパ
ネルや一群のボタンスイッチ等で構成する。
【００１６】３８は画像を走査して読み取るためのスキ
ャナで、ＡＤＦ用原稿送り装置８、キャリッジ１２，キ
ャリッジの走行制御用のドライバ４２と、ステッピング
モータ等の走行モータ４４，ホームセンサＨＳ及びエン
ドセンサＥＳ等で構成する。ドライバ４２は、センサＨ
Ｓ，ＥＳからの信号でキャリッジ１２の位置を確認す
る。またドライバ４２は、走行モータ４４へ加えたパル
ス数を積算する、走行モータ４４の回転数をエンコーダ
等で積算する、または走行モータ４４の走行時間と予定
の速度とから現在位置を推定する、ことにより、センサ
ＨＳ，ＥＳからの位置を推定する。そしてドライバ４２
は、ＣＰＵ２２からの走行指令に対して、原稿長を加味
して走行パターンを決定し、現在位置を推定して、モー
タ４４を制御する。ドライバ４２が走行制御手段の例で
ある。４０は印画部で、電子写真等の方式により画像を
印画する。
ャナで、ＡＤＦ用原稿送り装置８、キャリッジ１２，キ
ャリッジの走行制御用のドライバ４２と、ステッピング
モータ等の走行モータ４４，ホームセンサＨＳ及びエン
ドセンサＥＳ等で構成する。ドライバ４２は、センサＨ
Ｓ，ＥＳからの信号でキャリッジ１２の位置を確認す
る。またドライバ４２は、走行モータ４４へ加えたパル
ス数を積算する、走行モータ４４の回転数をエンコーダ
等で積算する、または走行モータ４４の走行時間と予定
の速度とから現在位置を推定する、ことにより、センサ
ＨＳ，ＥＳからの位置を推定する。そしてドライバ４２
は、ＣＰＵ２２からの走行指令に対して、原稿長を加味
して走行パターンを決定し、現在位置を推定して、モー
タ４４を制御する。ドライバ４２が走行制御手段の例で
ある。４０は印画部で、電子写真等の方式により画像を
印画する。
【００１７】キャリッジ１２の走行動作は、ＦＢＳでの
読み取り時には、ホームセンサＨＳ位置へ走行した後、
図１の右から左へ走行しながら画像を読み取り、その
後、ＡＤＦでの読み取り位置まで移動して待機すること
である。なおキャリッジ１２は、特に指令が無い場合、
ＡＤＦでの読み取り位置で待機している。以下に、キャ
リッジ１２の走行動作を、ホームセンサＨＳ位置への復
帰、原稿の読み取りとＡＤＦでの読み取り位置への復帰
の順で説明する。
読み取り時には、ホームセンサＨＳ位置へ走行した後、
図１の右から左へ走行しながら画像を読み取り、その
後、ＡＤＦでの読み取り位置まで移動して待機すること
である。なおキャリッジ１２は、特に指令が無い場合、
ＡＤＦでの読み取り位置で待機している。以下に、キャ
リッジ１２の走行動作を、ホームセンサＨＳ位置への復
帰、原稿の読み取りとＡＤＦでの読み取り位置への復帰
の順で説明する。
【００１８】
【ＦＢＳ用待機位置への復帰】図３に、ＦＢＳでの読み
取り位置へのキャリッジの復帰パターンを示す。なお図
３のＡはＡＤＦでの読取り位置で、ＦはＦＢＳでの読取
り開始位置で、ＢはＦＢＳ用のキャリッジ待機位置で、
Ｐは減速開始位置である。なお左リミット，右リミット
は、キャリッジの左右の走行限界で、これらを越えると
画像装置２の内壁等に衝突する。また図３に示したリセ
ット位置は停電等から復帰した際の位置の例で、どの位
置でリセットしたのかはキャリッジの走行制御用ドライ
バ等には不明である。
取り位置へのキャリッジの復帰パターンを示す。なお図
３のＡはＡＤＦでの読取り位置で、ＦはＦＢＳでの読取
り開始位置で、ＢはＦＢＳ用のキャリッジ待機位置で、
Ｐは減速開始位置である。なお左リミット，右リミット
は、キャリッジの左右の走行限界で、これらを越えると
画像装置２の内壁等に衝突する。また図３に示したリセ
ット位置は停電等から復帰した際の位置の例で、どの位
置でリセットしたのかはキャリッジの走行制御用ドライ
バ等には不明である。
【００１９】図１のカバー４が開かれることにより、Ｆ
ＢＳ用にキャリッジを待機位置Ｂへ復帰させる必要があ
ることが分かり、この時、図２の操作部３６への用紙の
指定、あるいは図示しない原稿センサでの読み取りなど
を、原稿長の検出手段に用いることにより、原稿長（原
稿のサイズ）が判明する。カバー４が開くことにより、
ＣＰＵ２２はドライバ４２へ待機位置Ｂへの走行制御を
指令する。この時点でキャリッジの位置が待機位置Ｂで
あれば指令は実行済みで、そうでなければ低速走行を開
始する。
ＢＳ用にキャリッジを待機位置Ｂへ復帰させる必要があ
ることが分かり、この時、図２の操作部３６への用紙の
指定、あるいは図示しない原稿センサでの読み取りなど
を、原稿長の検出手段に用いることにより、原稿長（原
稿のサイズ）が判明する。カバー４が開くことにより、
ＣＰＵ２２はドライバ４２へ待機位置Ｂへの走行制御を
指令する。この時点でキャリッジの位置が待機位置Ｂで
あれば指令は実行済みで、そうでなければ低速走行を開
始する。
【００２０】ここでエンドセンサＥＳがキャリッジを検
出すると、具体的にはエンドセンサ信号がオフからオン
に変化、またはオンからオフへ変化のエッジを検出する
と、ドライバは現在位置をエンドセンサ位置とセット
し、高速走行を開始する。エンドセンサのオンからオフ
へのエッジを検出して高速走行に移行するパターンを図
３の実線に、オフからオンへのエッジで高速走行に移行
するパターンを図３の鎖線に示す。そして走行モータへ
加えた駆動パルスの数等を積算し、走行モータの駆動履
歴から推定した位置が減速開始位置Ｐに達すると、減速
してクリープ走行（瞬時に停止できる微速での走行）に
移行し、図３の右下に拡大して示すように待機位置Ｂに
達したことをホームセンサＨＳの信号で検出して、直ち
に停止する。
出すると、具体的にはエンドセンサ信号がオフからオン
に変化、またはオンからオフへ変化のエッジを検出する
と、ドライバは現在位置をエンドセンサ位置とセット
し、高速走行を開始する。エンドセンサのオンからオフ
へのエッジを検出して高速走行に移行するパターンを図
３の実線に、オフからオンへのエッジで高速走行に移行
するパターンを図３の鎖線に示す。そして走行モータへ
加えた駆動パルスの数等を積算し、走行モータの駆動履
歴から推定した位置が減速開始位置Ｐに達すると、減速
してクリープ走行（瞬時に停止できる微速での走行）に
移行し、図３の右下に拡大して示すように待機位置Ｂに
達したことをホームセンサＨＳの信号で検出して、直ち
に停止する。
【００２１】停電等でキャリッジが現在位置不明なまま
リセットされると、最初の位置がエンドセンサＥＳより
もＡＤＦ寄りであれば、エンドセンサＥＳでキャリッジ
を検出して位置を較正できるので、それ以降は高速走行
できる。エンドセンサＥＳよりもＦＢＳ寄りでリセット
された場合、ホームセンサＥＳに達するまで低速走行す
るので、初期位置が不明でもオーバーランせずに、待機
位置Ｂに停止できる。
リセットされると、最初の位置がエンドセンサＥＳより
もＡＤＦ寄りであれば、エンドセンサＥＳでキャリッジ
を検出して位置を較正できるので、それ以降は高速走行
できる。エンドセンサＥＳよりもＦＢＳ寄りでリセット
された場合、ホームセンサＥＳに達するまで低速走行す
るので、初期位置が不明でもオーバーランせずに、待機
位置Ｂに停止できる。
【００２２】図４に、ＦＢＳ用の待機位置への走行制御
のアルゴリズムを示す。ステップＳ１で、カバーが開か
れたことを検出して、画像装置２はＦＢＳ読み取りモー
ドへ移行し、ステップＳ２でキャリッジをＦＢＳ用の待
機位置まで走行させることが指令される。ステップＳ３
でキャリッジの初期位置を確認し、ホームセンサ位置
（ＦＢＳ用待機位置）であれば、走行は不要で、ステッ
プＳ１０へジャンプする。
のアルゴリズムを示す。ステップＳ１で、カバーが開か
れたことを検出して、画像装置２はＦＢＳ読み取りモー
ドへ移行し、ステップＳ２でキャリッジをＦＢＳ用の待
機位置まで走行させることが指令される。ステップＳ３
でキャリッジの初期位置を確認し、ホームセンサ位置
（ＦＢＳ用待機位置）であれば、走行は不要で、ステッ
プＳ１０へジャンプする。
【００２３】初期位置がホームセンサ位置以外の場合、
ステップＳ４で低速で走行を開始し、ステップＳ５でエ
ンドセンサを通過したか否かをチェックし、エンドセン
サを通過すれば、ステップＳ６で高速走行に移行して、
ステップＳ７でホームセンサから所定の距離内に達した
か否かを判断し、達していればステップＳ８で減速し、
ホームセンサの信号がオフからオンに変化した時点で停
止する（ステップＳ９，Ｓ１０）。
ステップＳ４で低速で走行を開始し、ステップＳ５でエ
ンドセンサを通過したか否かをチェックし、エンドセン
サを通過すれば、ステップＳ６で高速走行に移行して、
ステップＳ７でホームセンサから所定の距離内に達した
か否かを判断し、達していればステップＳ８で減速し、
ホームセンサの信号がオフからオンに変化した時点で停
止する（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００２４】停電等でキャリッジの初期位置が不明な状
態から、ＦＢＳでの読み取り位置への復帰が指令された
場合、ステップＳ３では初期位置がホームセンサ位置以
外と判断し、ステップＳ４で低速走行を開始した後、ス
テップＳ５でのエンドセンサの検出ができないので、ス
テップＳ１１で低速走行を続行し、ステップＳ１２でホ
ームセンサがオンするまで、低速走行を続ける。
態から、ＦＢＳでの読み取り位置への復帰が指令された
場合、ステップＳ３では初期位置がホームセンサ位置以
外と判断し、ステップＳ４で低速走行を開始した後、ス
テップＳ５でのエンドセンサの検出ができないので、ス
テップＳ１１で低速走行を続行し、ステップＳ１２でホ
ームセンサがオンするまで、低速走行を続ける。
【００２５】
【ＦＢＳでの画像の読み取り】図５，図６にＦＢＳでの
画像の読み取りを示す。図５に、キャリッジの走行パタ
ーンを示すと、待機位置Ｂで停止したキャリッジは、図
５の右から左へと走行し、読み取り開始位置Ｆまでに加
速を終えて高速での定速走行に移行する。原稿長は、操
作部３６の原稿の種類を指定するための入力スイッチ
や、原稿センサ等の、原稿長を求めるための手段により
求めておく。原稿長が通常の場合、図５(ａ)に示すよう
に、エンドセンサＥＳがオンすると、低速（速度一定）
に減速する。ここでエンドセンサＥＳはオンからオフま
でに数ｍｍ以上の幅があり、エンドセンサＥＳを通過し
終わるまでに減速を完了して低速走行に移行し、エンド
センサＥＳがオンからオフへ変化すると、現在位置を図
５でのエンドセンサＥＳの左端にセットして、ＡＤＦで
の読み取り位置までの距離をセットし、以降は一定速度
で低速走行する。そしてＡＤＦでの読み取り位置まで走
行したことを、走行モータへの入力ステップ数や、走行
モータの出力軸等に接続したエンコーダの信号等で検出
し、停止する。
画像の読み取りを示す。図５に、キャリッジの走行パタ
ーンを示すと、待機位置Ｂで停止したキャリッジは、図
５の右から左へと走行し、読み取り開始位置Ｆまでに加
速を終えて高速での定速走行に移行する。原稿長は、操
作部３６の原稿の種類を指定するための入力スイッチ
や、原稿センサ等の、原稿長を求めるための手段により
求めておく。原稿長が通常の場合、図５(ａ)に示すよう
に、エンドセンサＥＳがオンすると、低速（速度一定）
に減速する。ここでエンドセンサＥＳはオンからオフま
でに数ｍｍ以上の幅があり、エンドセンサＥＳを通過し
終わるまでに減速を完了して低速走行に移行し、エンド
センサＥＳがオンからオフへ変化すると、現在位置を図
５でのエンドセンサＥＳの左端にセットして、ＡＤＦで
の読み取り位置までの距離をセットし、以降は一定速度
で低速走行する。そしてＡＤＦでの読み取り位置まで走
行したことを、走行モータへの入力ステップ数や、走行
モータの出力軸等に接続したエンコーダの信号等で検出
し、停止する。
【００２６】原稿が特別原稿長で、エンドセンサＥＳよ
りも原稿端がＡＤＦでの読み取り位置寄りにあること
は、原稿をセットした際の操作部への入力や、カバーを
閉じる際の原稿センサでのサイズの確認等で、既に検出
済みである。この場合は、図５の(ｂ)に示すように、エ
ンドセンサＥＳの信号を無視して、原稿読み取り可能範
囲の端（ＦＢＳ用プラテンガラスでの、ＡＤＦ側の端
部）まで原稿の読み込みを続け、停止した後反転して低
速でエンドセンサＥＳを通過し、エンドセンサＥＳを通
過し終わると再反転して、エンドセンサＥＳのオン範囲
に進入する。そしてエンドセンサＥＳの信号がオンから
オフに変化すると、現在位置をエンドセンサＥＳの左端
と認識して，ＡＤＦでの読み取り位置までを残走行距離
にセットして、低速で走行して停止する。
りも原稿端がＡＤＦでの読み取り位置寄りにあること
は、原稿をセットした際の操作部への入力や、カバーを
閉じる際の原稿センサでのサイズの確認等で、既に検出
済みである。この場合は、図５の(ｂ)に示すように、エ
ンドセンサＥＳの信号を無視して、原稿読み取り可能範
囲の端（ＦＢＳ用プラテンガラスでの、ＡＤＦ側の端
部）まで原稿の読み込みを続け、停止した後反転して低
速でエンドセンサＥＳを通過し、エンドセンサＥＳを通
過し終わると再反転して、エンドセンサＥＳのオン範囲
に進入する。そしてエンドセンサＥＳの信号がオンから
オフに変化すると、現在位置をエンドセンサＥＳの左端
と認識して，ＡＤＦでの読み取り位置までを残走行距離
にセットして、低速で走行して停止する。
【００２７】図６に、ＦＢＳでの読み取りの開始からＡ
ＤＦでの読み取り位置までの、キャリッジの走行制御の
アルゴリズムを示す。ステップＳ２０で読み取りの開始
が指示されると、ステップＳ２１で走行モータをスター
トして、読み取り開始位置までに一定速度へ加速し、ス
テップＳ２２で読み取りを開始して、キャリッジは高速
で走行する。これと同時にステップＳ２３でエンドセン
サの監視を許可し、ステップＳ２４でエンドセンサがオ
フからオンに変化すると、原稿長が通常の場合は、ステ
ップＳ２６で読み取りを終了して、最低速へ減速する。
そしてステップＳ２７で、エンドセンサがオンからオフ
に変化したことを検出すると、ステップＳ２８で現在位
置をエンドセンサのＡＤＦ寄りの端と認識して停止位置
をセットし、ステップＳ２９でＡＤＦでの読み取り位置
まで走行したことを検出すると、停止する（ステップＳ
３０）。
ＤＦでの読み取り位置までの、キャリッジの走行制御の
アルゴリズムを示す。ステップＳ２０で読み取りの開始
が指示されると、ステップＳ２１で走行モータをスター
トして、読み取り開始位置までに一定速度へ加速し、ス
テップＳ２２で読み取りを開始して、キャリッジは高速
で走行する。これと同時にステップＳ２３でエンドセン
サの監視を許可し、ステップＳ２４でエンドセンサがオ
フからオンに変化すると、原稿長が通常の場合は、ステ
ップＳ２６で読み取りを終了して、最低速へ減速する。
そしてステップＳ２７で、エンドセンサがオンからオフ
に変化したことを検出すると、ステップＳ２８で現在位
置をエンドセンサのＡＤＦ寄りの端と認識して停止位置
をセットし、ステップＳ２９でＡＤＦでの読み取り位置
まで走行したことを検出すると、停止する（ステップＳ
３０）。
【００２８】原稿長が特別長の場合、ステップＳ２５か
ら分岐して、読み取り限界長まで読み取りを続行し（ス
テップＳ３１，Ｓ３２）、限界長に達すると読み取りを
停止する（ステップＳ３３）。限界長に達したか否か
は、ホームセンサからの走行距離や走行時間、あるいは
エンドセンサ通過後の走行距離や走行時間等から求め
る。なお限界長に達した時点では、図５に示したよう
に、キャリッジはエンドセンサを通過し終わって、エン
ドセンサはオフしている。
ら分岐して、読み取り限界長まで読み取りを続行し（ス
テップＳ３１，Ｓ３２）、限界長に達すると読み取りを
停止する（ステップＳ３３）。限界長に達したか否か
は、ホームセンサからの走行距離や走行時間、あるいは
エンドセンサ通過後の走行距離や走行時間等から求め
る。なお限界長に達した時点では、図５に示したよう
に、キャリッジはエンドセンサを通過し終わって、エン
ドセンサはオフしている。
【００２９】次いで、キャリッジを停止させて反転さ
せ、低速でエンドセンサ側へ走行させる（ステップＳ３
４）。そして再びエンドセンサを通過し終わったことを
検出すると（ステップＳ３５）、キャリッジを停止させ
て再度反転させ、最低速でＡＤＦでの読み取り位置側へ
走行させ（ステップＳ３６）、この後は、原稿長が通常
の場合の処理の流れに戻り、ステップＳ２７で、エンド
センサがオンからオフに変化したことを検出して、停止
位置を設定してＡＤＦでの読み取り位置で停止する。
せ、低速でエンドセンサ側へ走行させる（ステップＳ３
４）。そして再びエンドセンサを通過し終わったことを
検出すると（ステップＳ３５）、キャリッジを停止させ
て再度反転させ、最低速でＡＤＦでの読み取り位置側へ
走行させ（ステップＳ３６）、この後は、原稿長が通常
の場合の処理の流れに戻り、ステップＳ２７で、エンド
センサがオンからオフに変化したことを検出して、停止
位置を設定してＡＤＦでの読み取り位置で停止する。
【００３０】実施例では特別原稿長の場合でも、ステッ
プＳ２７でエンドセンサのオンからオフへの変化を検出
して、停止位置を設定したが、ステップＳ３６とステッ
プＳ２７の間で、エンドセンサがオフからオンに変化す
ることを用いて、停止位置を設定しても良い。また特別
原稿長では、ステップＳ３５でのエンドセンサを通過し
終わったことの検出を省略し、最初の反転後にエンドセ
ンサがオンしている間に、ステップＳ３６の反転を行っ
て、ステップＳ２７で停止位置を設定しても良い。
プＳ２７でエンドセンサのオンからオフへの変化を検出
して、停止位置を設定したが、ステップＳ３６とステッ
プＳ２７の間で、エンドセンサがオフからオンに変化す
ることを用いて、停止位置を設定しても良い。また特別
原稿長では、ステップＳ３５でのエンドセンサを通過し
終わったことの検出を省略し、最初の反転後にエンドセ
ンサがオンしている間に、ステップＳ３６の反転を行っ
て、ステップＳ２７で停止位置を設定しても良い。
【００３１】以上のように、実施例では、エンドセンサ
をＦＢＳでの読み取り可能範囲内に配置しても、エンド
センサを越えて画像の読み取りを行うことができるた
め、装置を小型化できる。また原稿長がエンドセンサを
越えない場合、エンドセンサまで高速で走査し、エンド
センサのオフ前に減速を完了して、エンドセンサのオフ
で位置を確認して低速走行するので、ＡＤＦでの読み取
り位置へ速やかにかつ正確に移動できる。また原稿長が
エンドセンサを越える場合でも、キャリッジを２回反転
させて、エンドセンサで位置を確認して、ＡＤＦでの読
み取り位置へ移動するので、正確に移動できる。
をＦＢＳでの読み取り可能範囲内に配置しても、エンド
センサを越えて画像の読み取りを行うことができるた
め、装置を小型化できる。また原稿長がエンドセンサを
越えない場合、エンドセンサまで高速で走査し、エンド
センサのオフ前に減速を完了して、エンドセンサのオフ
で位置を確認して低速走行するので、ＡＤＦでの読み取
り位置へ速やかにかつ正確に移動できる。また原稿長が
エンドセンサを越える場合でも、キャリッジを２回反転
させて、エンドセンサで位置を確認して、ＡＤＦでの読
み取り位置へ移動するので、正確に移動できる。
【図１】 実施例の画像読み取り装置を機構的な面から
示すための縦方向断面図
示すための縦方向断面図
【図２】 実施例の画像読み取り装置を制御系の構成の
面から示すブロック図
面から示すブロック図
【図３】 実施例での、センサの出力とキャリッジの速
度パターンとを示す特性図
度パターンとを示す特性図
【図４】 実施例での、キャリッジの走行制御のアルゴ
リズムを示すフローチャート
リズムを示すフローチャート
【図５】 実施例での、原稿長に応じたキャリッジの走
行パターンとセンサ出力との関係を示す特性図で、(ａ)
は原稿長がエンドセンサに達しない場合を示し、(ｂ)は
原稿長がエンドセンサを越える場合を示す。
行パターンとセンサ出力との関係を示す特性図で、(ａ)
は原稿長がエンドセンサに達しない場合を示し、(ｂ)は
原稿長がエンドセンサを越える場合を示す。
【図６】 実施例での、原稿長に応じたキャリッジの走
行制御を示すフローチャート
行制御を示すフローチャート
２ 画像装置 ４ カバー ６ ＦＢＳ用のプラテンガラス ８ ＡＤＦ用原稿送り装置 １０ ＡＤＦ読み取り用のプラテンガラス １２ キャリッジ １４ キャリッジ走行レール １６ 光源 １８ シールド ２０ ＣＣＤセンサ ２２ ＣＰＵ ２４ ネットワーク制御装置（ＮＣＵ） ２６ モデム ２８ 画像メモリ ３０ ＲＡＭ ３２ ＲＯＭ ３４ 表示部 ３６ 操作部 ３８ スキャナ ４０ 印画部 ４２ ドライバ ４４ 走行モータ ＨＳ ホームセンサ ＥＳ エンドセンサ
Claims (2)
- 【請求項１】 ＡＤＦによる画像の読み取りとＦＢＳに
よる画像の読み取りとを共通のキャリッジで行い、ＡＤ
Ｆ部とは反対側からＦＢＳでの画像の読み取りを開始し
て、エンドセンサ側で読み取りを終了するようにした装
置において、 前記エンドセンサをＦＢＳでの読み取り可能範囲内に配
置すると共に、 原稿長がエンドセンサを越える場合に、エンドセンサを
越えて読み取りを続行させた後に、キャリッジの位置を
キャリッジの走行履歴から推定して、キャリッジの位置
が読み取り限界長に達すると、読み取りを終了させるた
めの手段と、 読み取り限界長に達して読み取りを終了させた後に、キ
ャリッジを反転させてエンドセンサまで走行させ、再度
キャリッジを反転させてエンドセンサにより位置を確認
し、次いでキャリッジの走行用のモータに加えたパルス
数、走行用モータの回転数、または走行用モータの走行
時間と予定の速度、とから推定したエンドセンサからの
位置に基づいて、ＡＤＦでの読み取り位置まで低速で走
行させるように、キャリッジの走行を制御するための手
段を設けたことを特徴とする、画像読み取り装置。 - 【請求項２】 前記走行の制御手段をさらに、原稿長が
エンドセンサを越えない場合に、エンドセンサ位置で読
み取りを終了し、キャリッジを減速すると共に位置決め
して、キャリッジの走行用のモータに加えたパルス数、
走行用モータの回転数、または走行用モータの走行時間
と予定の速度、とから推定したエンドセンサからの位置
に基づいて、ＡＤＦでの読み取り位置まで低速で走行す
るように制御するように構成したことを特徴とする、請
求項１の画像読み取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000109695A JP3358730B2 (ja) | 2000-04-11 | 2000-04-11 | 画像読み取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000109695A JP3358730B2 (ja) | 2000-04-11 | 2000-04-11 | 画像読み取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001298579A JP2001298579A (ja) | 2001-10-26 |
| JP3358730B2 true JP3358730B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=18622347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000109695A Expired - Fee Related JP3358730B2 (ja) | 2000-04-11 | 2000-04-11 | 画像読み取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3358730B2 (ja) |
-
2000
- 2000-04-11 JP JP2000109695A patent/JP3358730B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001298579A (ja) | 2001-10-26 |
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