JP3360166B2 - 画像記録装置 - Google Patents
画像記録装置Info
- Publication number
- JP3360166B2 JP3360166B2 JP33690898A JP33690898A JP3360166B2 JP 3360166 B2 JP3360166 B2 JP 3360166B2 JP 33690898 A JP33690898 A JP 33690898A JP 33690898 A JP33690898 A JP 33690898A JP 3360166 B2 JP3360166 B2 JP 3360166B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platen
- drive source
- paper
- recording
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H20/00—Advancing webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D15/16—Recording elements transferring recording material, e.g. ink, to the recording surface
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばドットイ
ンパクトプリンタのように、記録ヘッドによる記録の進
行に伴って記録用紙を所定方向に所要量ずつ間欠的に搬
送するための搬送手段を駆動する用紙搬送用駆動源と、
プラテンローラを回転駆動するプラテン用駆動源とを互
いに独立に有する画像記録装置に関する。
ンパクトプリンタのように、記録ヘッドによる記録の進
行に伴って記録用紙を所定方向に所要量ずつ間欠的に搬
送するための搬送手段を駆動する用紙搬送用駆動源と、
プラテンローラを回転駆動するプラテン用駆動源とを互
いに独立に有する画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、プラテンローラを用いる画像記
録装置においては、プラテンローラに装着された記録用
紙の記録面と記録ヘッドとの間隙が微小であるため、段
差媒体や紙ホッチキス用紙などのように部分的に紙厚の
厚い部分が存在する記録用紙の場合、記録ヘッドとプラ
テンローラとの間で記録用紙が引っ掛かり、破れてしま
うことがあった。
録装置においては、プラテンローラに装着された記録用
紙の記録面と記録ヘッドとの間隙が微小であるため、段
差媒体や紙ホッチキス用紙などのように部分的に紙厚の
厚い部分が存在する記録用紙の場合、記録ヘッドとプラ
テンローラとの間で記録用紙が引っ掛かり、破れてしま
うことがあった。
【０００３】このため、記録用紙を搬送するモータとプ
ラテンローラを回転させるモータとを共用し、このモー
タによりベルトを介してプラテンローラを回転させるこ
とによって、ベルトとプラテンローラとの間の滑りを利
用して記録用紙の破損を防止する構成が採用されてい
る。
ラテンローラを回転させるモータとを共用し、このモー
タによりベルトを介してプラテンローラを回転させるこ
とによって、ベルトとプラテンローラとの間の滑りを利
用して記録用紙の破損を防止する構成が採用されてい
る。
【０００４】ところが、このような構成を採用した場
合、一般的な印刷動作として記録動作と紙送り動作とが
交互に繰り返されるときに、ドットインパクトプリンタ
のように高速記録可能な画像記録装置では紙送りに与え
られる時間が極めて短いため、モータは停止してもプラ
テンローラが慣性力により停止できないことから、記録
ヘッドによる記録中にプラテンローラが回転する結果と
なり、印字品質が大幅に劣化してしまう。
合、一般的な印刷動作として記録動作と紙送り動作とが
交互に繰り返されるときに、ドットインパクトプリンタ
のように高速記録可能な画像記録装置では紙送りに与え
られる時間が極めて短いため、モータは停止してもプラ
テンローラが慣性力により停止できないことから、記録
ヘッドによる記録中にプラテンローラが回転する結果と
なり、印字品質が大幅に劣化してしまう。
【０００５】このような印字品質の劣化を防ぐために、
ドットインパクトプリンタのように高速記録可能な画像
記録装置では、プラテンローラを回転させずに固定した
まま印刷を行う構成のものも存在した。この画像記録装
置においては、記録ヘッドとプラテンローラとの間隙を
広げることにより、記録用紙の損傷を防止している。
ドットインパクトプリンタのように高速記録可能な画像
記録装置では、プラテンローラを回転させずに固定した
まま印刷を行う構成のものも存在した。この画像記録装
置においては、記録ヘッドとプラテンローラとの間隙を
広げることにより、記録用紙の損傷を防止している。
【０００６】ところが、このような構成では、記録ヘッ
ドとプラテンローラとの間隙が広いことに起因する各種
の不都合が発生する。たとえば、このような構成をドッ
トインパクトプリンタに採用した場合、記録ヘッドとプ
ラテンローラとの間隙が広いことから、ヘッドピンのス
トローク量が規定値よりも大きくなり、ヘッドピンの根
元が磨耗して寿命が低下し、画像記録装置の稼働率や信
頼性が低下してしまう。
ドとプラテンローラとの間隙が広いことに起因する各種
の不都合が発生する。たとえば、このような構成をドッ
トインパクトプリンタに採用した場合、記録ヘッドとプ
ラテンローラとの間隙が広いことから、ヘッドピンのス
トローク量が規定値よりも大きくなり、ヘッドピンの根
元が磨耗して寿命が低下し、画像記録装置の稼働率や信
頼性が低下してしまう。
【０００７】
【発明の開示】本発明は、上記した事情のもとで考え出
されたものであって、記録ヘッドとプラテンローラとの
間隙を広げることなく記録用紙の損傷を防止でき、しか
も慣性力によるプラテンローラの静定遅れに起因する印
字品質の劣化を防止できる画像記録装置を提供すること
を、その課題とする。
されたものであって、記録ヘッドとプラテンローラとの
間隙を広げることなく記録用紙の損傷を防止でき、しか
も慣性力によるプラテンローラの静定遅れに起因する印
字品質の劣化を防止できる画像記録装置を提供すること
を、その課題とする。
【０００８】上記の課題を解決するため、本発明では、
次の技術的手段を講じている。
次の技術的手段を講じている。
【０００９】本発明の第１の側面によれば、記録ヘッド
と、プラテンローラと、記録用紙を所定方向に所要量ず
つ間欠的に搬送する搬送手段とを有する画像記録装置で
あって、搬送手段を駆動する用紙搬送用駆動源と、プラ
テンローラを回転駆動するプラテン用駆動源と、記録用
紙の所要搬送量が所定量以上であるか、あるいは記録用
紙の紙厚が所定厚以上であるきには、用紙搬送用駆動源
の作動中にプラテン用駆動源を作動させ、記録用紙の所
要搬送量が所定量未満であるか、あるいは記録用紙の紙
厚が所定厚未満であるきには、用紙搬送用駆動源の作動
中にプラテン用駆動源を停止させておくプラテン用駆動
源制御手段とを備えたことを特徴とする、画像記録装置
が提供される。
と、プラテンローラと、記録用紙を所定方向に所要量ず
つ間欠的に搬送する搬送手段とを有する画像記録装置で
あって、搬送手段を駆動する用紙搬送用駆動源と、プラ
テンローラを回転駆動するプラテン用駆動源と、記録用
紙の所要搬送量が所定量以上であるか、あるいは記録用
紙の紙厚が所定厚以上であるきには、用紙搬送用駆動源
の作動中にプラテン用駆動源を作動させ、記録用紙の所
要搬送量が所定量未満であるか、あるいは記録用紙の紙
厚が所定厚未満であるきには、用紙搬送用駆動源の作動
中にプラテン用駆動源を停止させておくプラテン用駆動
源制御手段とを備えたことを特徴とする、画像記録装置
が提供される。
【００１０】記録用紙は、カット紙であってもよいし、
連続紙であってもよい。
連続紙であってもよい。
【００１１】記録ヘッドによる記録方式としては、イン
パクト方式や熱転写方式などを採用できるが、これらに
限るものではない。
パクト方式や熱転写方式などを採用できるが、これらに
限るものではない。
【００１２】用紙搬送用駆動源やプラテン用駆動源とし
ては、ステッピングモータを採用できるが、これに限る
ものではない。
ては、ステッピングモータを採用できるが、これに限る
ものではない。
【００１３】プラテン用駆動源制御手段は、所定のプロ
グラムに基づいて動作するＣＰＵ（central processing
unit ）によって実現できるが、これに限るものではな
い。このプラテン用駆動源制御手段は、記録用紙の所要
搬送量と記録用紙の紙厚とのうちのいずれか一方に基づ
いて、プラテン用駆動源を制御する。
グラムに基づいて動作するＣＰＵ（central processing
unit ）によって実現できるが、これに限るものではな
い。このプラテン用駆動源制御手段は、記録用紙の所要
搬送量と記録用紙の紙厚とのうちのいずれか一方に基づ
いて、プラテン用駆動源を制御する。
【００１４】好ましい実施の形態によれば、プラテン用
駆動源制御手段は、プラテン用駆動源を作動させたとき
には、用紙搬送用駆動源の作動停止時点よりも前にプラ
テン用駆動源の作動を停止させる。
駆動源制御手段は、プラテン用駆動源を作動させたとき
には、用紙搬送用駆動源の作動停止時点よりも前にプラ
テン用駆動源の作動を停止させる。
【００１５】本発明の第２の側面によれば、記録ヘッド
と、プラテンローラと、記録用紙を所定方向に所要量ず
つ間欠的に搬送する搬送手段とを有する画像記録装置で
あって、搬送手段を駆動する用紙搬送用駆動源と、プラ
テンローラを回転駆動するプラテン用駆動源と、用紙搬
送用駆動源の作動開始によりプラテン用駆動源の作動を
開始させ、用紙搬送用駆動源の作動停止時点よりも前に
プラテン用駆動源の作動を停止させるプラテン用駆動源
制御手段とを備えたことを特徴とする、画像記録装置が
提供される。
と、プラテンローラと、記録用紙を所定方向に所要量ず
つ間欠的に搬送する搬送手段とを有する画像記録装置で
あって、搬送手段を駆動する用紙搬送用駆動源と、プラ
テンローラを回転駆動するプラテン用駆動源と、用紙搬
送用駆動源の作動開始によりプラテン用駆動源の作動を
開始させ、用紙搬送用駆動源の作動停止時点よりも前に
プラテン用駆動源の作動を停止させるプラテン用駆動源
制御手段とを備えたことを特徴とする、画像記録装置が
提供される。
【００１６】好ましい実施の形態によれば、プラテン用
駆動源制御手段は、プラテン用駆動源の作動停止時点か
ら用紙搬送用駆動源の作動停止時点までの時間が、記録
用紙の所要搬送量に比例するか、あるいは記録用紙の紙
厚に反比例するように、プラテン用駆動源を制御する。
駆動源制御手段は、プラテン用駆動源の作動停止時点か
ら用紙搬送用駆動源の作動停止時点までの時間が、記録
用紙の所要搬送量に比例するか、あるいは記録用紙の紙
厚に反比例するように、プラテン用駆動源を制御する。
【００１７】プラテン用駆動源の作動停止時点から用紙
搬送用駆動源の作動停止時点までの時間は、記録用紙の
所要搬送量あるいは記録用紙の紙厚に応じて、連続的に
可変させてもよいし、段階的に可変させてもよい。
搬送用駆動源の作動停止時点までの時間は、記録用紙の
所要搬送量あるいは記録用紙の紙厚に応じて、連続的に
可変させてもよいし、段階的に可変させてもよい。
【００１８】他の好ましい実施の形態によれば、プラテ
ン用駆動源制御手段は、プラテンローラによる記録用紙
の搬送速度が、搬送手段による記録用紙の搬送速度以下
で、かつ記録用紙の所要搬送量あるいは記録用紙の紙厚
に比例するように、プラテン用駆動源を制御する。
ン用駆動源制御手段は、プラテンローラによる記録用紙
の搬送速度が、搬送手段による記録用紙の搬送速度以下
で、かつ記録用紙の所要搬送量あるいは記録用紙の紙厚
に比例するように、プラテン用駆動源を制御する。
【００１９】プラテンローラによる記録用紙の搬送速度
は、記録用紙の所要搬送量あるいは記録用紙の紙厚に応
じて、連続的に可変させてもよいし、段階的に可変させ
てもよい。
は、記録用紙の所要搬送量あるいは記録用紙の紙厚に応
じて、連続的に可変させてもよいし、段階的に可変させ
てもよい。
【００２０】他の好ましい実施の形態によれば、用紙搬
送用駆動源が作動していないときに、プラテンローラの
回動を阻止するロック手段を備えている。
送用駆動源が作動していないときに、プラテンローラの
回動を阻止するロック手段を備えている。
【００２１】ロック手段としては、電磁式のクラッチを
採用できるが、これに限るものではない。
採用できるが、これに限るものではない。
【００２２】他の好ましい実施の形態によれば、プラテ
ン用駆動源が作動していないときに、プラテンローラの
回動を阻止するロック手段を備えている。
ン用駆動源が作動していないときに、プラテンローラの
回動を阻止するロック手段を備えている。
【００２３】他の好ましい実施の形態によれば、使用者
による指示操作に基づいて、プラテン用駆動源制御手段
による制御動作を禁止し、プラテン用駆動源の動作を指
示操作に応じて制御する強制制御手段を備えている。
による指示操作に基づいて、プラテン用駆動源制御手段
による制御動作を禁止し、プラテン用駆動源の動作を指
示操作に応じて制御する強制制御手段を備えている。
【００２４】本発明によれば、記録用紙の所要搬送量や
記録用紙の紙厚に応じてプラテンローラの回転の有無を
切り換えたり、あるいは用紙搬送用駆動源の作動停止時
点よりも前にプラテン用駆動源の作動を停止させるの
で、記録ヘッドとプラテンローラとの間隙を広げること
なく記録用紙の損傷を防止でき、しかも慣性力によるプ
ラテンローラの静定遅れに起因する印字品質の劣化を防
止できる。
記録用紙の紙厚に応じてプラテンローラの回転の有無を
切り換えたり、あるいは用紙搬送用駆動源の作動停止時
点よりも前にプラテン用駆動源の作動を停止させるの
で、記録ヘッドとプラテンローラとの間隙を広げること
なく記録用紙の損傷を防止でき、しかも慣性力によるプ
ラテンローラの静定遅れに起因する印字品質の劣化を防
止できる。
【００２５】すなわち、記録用紙の所要搬送量が少ない
場合や、記録用紙の紙厚が薄い場合は、プラテンローラ
を回転させなくても記録用紙が損傷する恐れはないの
で、プラテンローラを回転させない。これにより、プラ
テンローラの静定遅れに起因する印字品質の劣化を防止
できる。また、用紙搬送用駆動源の作動停止時点よりも
前にプラテン用駆動源の作動を停止させれば、プラテン
ローラの静定時間を十分に確保できることから、プラテ
ンローラの静定遅れに起因する印字品質の劣化を防止で
きる。また、プラテンローラを常に固定しておく場合の
ように、記録ヘッドとプラテンローラとの間隙を広げる
必要がないので、インパクトプリンタにおけるヘッドピ
ンの損傷のような、記録ヘッドとプラテンローラとの間
隙を広げることに起因する不都合を回避できる。
場合や、記録用紙の紙厚が薄い場合は、プラテンローラ
を回転させなくても記録用紙が損傷する恐れはないの
で、プラテンローラを回転させない。これにより、プラ
テンローラの静定遅れに起因する印字品質の劣化を防止
できる。また、用紙搬送用駆動源の作動停止時点よりも
前にプラテン用駆動源の作動を停止させれば、プラテン
ローラの静定時間を十分に確保できることから、プラテ
ンローラの静定遅れに起因する印字品質の劣化を防止で
きる。また、プラテンローラを常に固定しておく場合の
ように、記録ヘッドとプラテンローラとの間隙を広げる
必要がないので、インパクトプリンタにおけるヘッドピ
ンの損傷のような、記録ヘッドとプラテンローラとの間
隙を広げることに起因する不都合を回避できる。
【００２６】また、用紙搬送用駆動源が作動していない
ときに、ロック手段によりプラテンローラの回動を阻止
するようにすれば、記録ヘッドによる記録時の衝撃によ
ってプラテンローラが回転してしまうことがなく、印字
品質を一層良好に維持できる。
ときに、ロック手段によりプラテンローラの回動を阻止
するようにすれば、記録ヘッドによる記録時の衝撃によ
ってプラテンローラが回転してしまうことがなく、印字
品質を一層良好に維持できる。
【００２７】また、プラテン用駆動源が作動していない
ときに、ロック手段によりプラテンローラの回動を阻止
するようにすれば、プラテンローラの静定時間を一層短
縮することができ、印字品質を一層良好に維持できる。
ときに、ロック手段によりプラテンローラの回動を阻止
するようにすれば、プラテンローラの静定時間を一層短
縮することができ、印字品質を一層良好に維持できる。
【００２８】本発明のその他の特徴および利点は、添付
図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明
らかとなろう。
図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明
らかとなろう。
【００２９】以下、本発明の好ましい実施の形態を、図
面を参照して具体的に説明する。
面を参照して具体的に説明する。
【００３０】図１は、本発明に係る画像記録装置の一例
としてのインパクトプリンタの要部の概略側面図であっ
て、記録ヘッド１とプラテンローラ２との間隙には、連
続紙からなる記録用紙３の搬送経路と、インクリボン４
の搬送経路とが位置している。記録用紙３は、上トラク
タ５と下トラクタ６とによって矢印方向に搬送される。
上トラクタ５および下トラクタ６は、ステッピングモー
タからなる用紙搬送用駆動源７によって、用紙搬送用駆
動源７の出力軸に取り付けられたプーリ７ａおよび無端
ベルト８を介して回転駆動される。無端ベルト８は、テ
ンションローラ９によって張力を調整されている。
としてのインパクトプリンタの要部の概略側面図であっ
て、記録ヘッド１とプラテンローラ２との間隙には、連
続紙からなる記録用紙３の搬送経路と、インクリボン４
の搬送経路とが位置している。記録用紙３は、上トラク
タ５と下トラクタ６とによって矢印方向に搬送される。
上トラクタ５および下トラクタ６は、ステッピングモー
タからなる用紙搬送用駆動源７によって、用紙搬送用駆
動源７の出力軸に取り付けられたプーリ７ａおよび無端
ベルト８を介して回転駆動される。無端ベルト８は、テ
ンションローラ９によって張力を調整されている。
【００３１】図２は、図１に示すインパクトプリンタの
要部の概略平面図、図３は、図２におけるＡ−Ａ矢視断
面図であって、記録ヘッド１は、支持ロッド１１に沿っ
て往復移動可能なリニアシャトル１２に取付けられてい
る。記録ヘッド１には、図示しないが、主走査方向に１
２本、副走査方向に２４本、合計２８８本のヘッドピン
を有するヘッドブロックが、主走査方向に沿って１４個
設置されている。
要部の概略平面図、図３は、図２におけるＡ−Ａ矢視断
面図であって、記録ヘッド１は、支持ロッド１１に沿っ
て往復移動可能なリニアシャトル１２に取付けられてい
る。記録ヘッド１には、図示しないが、主走査方向に１
２本、副走査方向に２４本、合計２８８本のヘッドピン
を有するヘッドブロックが、主走査方向に沿って１４個
設置されている。
【００３２】プラテンローラ２の回転軸１３の一端部に
は、プーリ１４が取り付けられており、このプーリ１４
と、ステッピングモータからなるプラテン用駆動源１５
の出力軸１６に固定されたプーリ１７とにわたって、無
端ベルト１８が巻回されている。無端ベルト１８は、テ
ンションローラ１９によって張力を調整されている。
は、プーリ１４が取り付けられており、このプーリ１４
と、ステッピングモータからなるプラテン用駆動源１５
の出力軸１６に固定されたプーリ１７とにわたって、無
端ベルト１８が巻回されている。無端ベルト１８は、テ
ンションローラ１９によって張力を調整されている。
【００３３】一対の上トラクタ５は、回転軸２１に取付
けられており、記録用紙３の幅方向両端部に所定間隔お
きに形成された搬送孔２２を利用して記録用紙３を搬送
する。一対の下トラクタ６は、回転軸２３に取付けられ
ており、記録用紙３の幅方向両端部に所定間隔おきに形
成された搬送孔２２を利用して記録用紙３を搬送する。
けられており、記録用紙３の幅方向両端部に所定間隔お
きに形成された搬送孔２２を利用して記録用紙３を搬送
する。一対の下トラクタ６は、回転軸２３に取付けられ
ており、記録用紙３の幅方向両端部に所定間隔おきに形
成された搬送孔２２を利用して記録用紙３を搬送する。
【００３４】プラテンローラ２の回転軸１３の一端部に
は、ロック手段としての電磁クラッチ２４が取り付けら
れており、この電磁クラッチ２４は、内蔵しているソレ
ノイドに通電されていない状態では、回転軸１３を機械
的にロックして回転軸１３の回転を阻止し、内蔵してい
るソレノイドに通電されている状態では、回転軸１３の
機械的ロックを解除して回転軸１３の回転を許容する。
は、ロック手段としての電磁クラッチ２４が取り付けら
れており、この電磁クラッチ２４は、内蔵しているソレ
ノイドに通電されていない状態では、回転軸１３を機械
的にロックして回転軸１３の回転を阻止し、内蔵してい
るソレノイドに通電されている状態では、回転軸１３の
機械的ロックを解除して回転軸１３の回転を許容する。
【００３５】図４は、図１に示すインパクトプリンタの
概略回路ブロック図であって、用紙搬送用駆動源７は、
紙送りモータ制御用ＭＰＵ（micro processing unit ）
３１からのモータ制御信号によって制御され、プラテン
用駆動源１５は、プラテンモータ制御用ＭＰＵ３２から
のモータ制御信号によって制御される。電磁クラッチ２
４は、紙送りモータ制御用ＭＰＵ３１からの励磁制御信
号によって制御される。紙送りモータ制御用ＭＰＵ３１
およびプラテンモータ制御用ＭＰＵ３２は、上位ＭＰＵ
３３によって制御され、上位ＭＰＵ３３には、使用者に
よって操作されるキースイッチ群を備えたオペレータパ
ネル３４からの操作信号が入力される。紙送りモータ制
御用ＭＰＵ３１には、用紙搬送用駆動源７からエンコー
ダ信号が入力され、プラテンモータ制御用ＭＰＵ３２に
は、プラテン用駆動源１５からエンコーダ信号が入力さ
れる。図示していないが、紙送りモータ制御用ＭＰＵ３
１およびプラテンモータ制御用ＭＰＵ３２には、ＲＯＭ
（read only memory）やＲＡＭ（random access memor
y）やタイマー回路などがバス接続されている。
概略回路ブロック図であって、用紙搬送用駆動源７は、
紙送りモータ制御用ＭＰＵ（micro processing unit ）
３１からのモータ制御信号によって制御され、プラテン
用駆動源１５は、プラテンモータ制御用ＭＰＵ３２から
のモータ制御信号によって制御される。電磁クラッチ２
４は、紙送りモータ制御用ＭＰＵ３１からの励磁制御信
号によって制御される。紙送りモータ制御用ＭＰＵ３１
およびプラテンモータ制御用ＭＰＵ３２は、上位ＭＰＵ
３３によって制御され、上位ＭＰＵ３３には、使用者に
よって操作されるキースイッチ群を備えたオペレータパ
ネル３４からの操作信号が入力される。紙送りモータ制
御用ＭＰＵ３１には、用紙搬送用駆動源７からエンコー
ダ信号が入力され、プラテンモータ制御用ＭＰＵ３２に
は、プラテン用駆動源１５からエンコーダ信号が入力さ
れる。図示していないが、紙送りモータ制御用ＭＰＵ３
１およびプラテンモータ制御用ＭＰＵ３２には、ＲＯＭ
（read only memory）やＲＡＭ（random access memor
y）やタイマー回路などがバス接続されている。
【００３６】次に動作の概略を説明する。記録時には、
記録ヘッド１のヘッドピンが画像データに応じて選択的
に突出駆動され、ヘッドピンの先端がインクリボン４を
介して記録用紙３の記録面に当接する。これにより、イ
ンクリボン４のインクが記録用紙３の記録面にドット状
に転写され、画像データに応じた画像が記録される。こ
のとき、記録用紙３はプラテンローラ２により紙厚方向
の移動を規制されているので、ヘッドピンの衝撃により
記録用紙３が逃げることはない。このような動作が、リ
ニアシャトル１２の支持ロッド１１に沿う移動に伴って
繰り返され、記録用紙３の記録面に１バンド分の画像が
記録される。
記録ヘッド１のヘッドピンが画像データに応じて選択的
に突出駆動され、ヘッドピンの先端がインクリボン４を
介して記録用紙３の記録面に当接する。これにより、イ
ンクリボン４のインクが記録用紙３の記録面にドット状
に転写され、画像データに応じた画像が記録される。こ
のとき、記録用紙３はプラテンローラ２により紙厚方向
の移動を規制されているので、ヘッドピンの衝撃により
記録用紙３が逃げることはない。このような動作が、リ
ニアシャトル１２の支持ロッド１１に沿う移動に伴って
繰り返され、記録用紙３の記録面に１バンド分の画像が
記録される。
【００３７】リニアシャトル１２の１回の往動あるいは
復動により１バンド分の画像が記録されると、上位ＭＰ
Ｕ３３から紙送りモータ制御用ＭＰＵ３１に紙送り動作
が指令され、これにより紙送りモータ制御用ＭＰＵ３１
が用紙搬送用駆動源７にモータ制御信号を出力する。こ
の結果、用紙搬送用駆動源７の出力軸が回動し、その回
動力がプーリ７ａおよび無端ベルト８を介して回転軸２
１，２３に伝達されて、上トラクタ５および下トラクタ
６が回動する結果、記録用紙３が図１の矢印方向に搬送
される。このときの搬送量は、既に記録した領域と次に
記録すべき領域との距離によって決定され、その搬送量
に応じたステップ数だけ用紙搬送用駆動源７が駆動され
る。すなわち、記録すべき文字や図形などの画像が記録
用紙３の搬送方向に連続した領域では、記録ヘッド１に
よる副走査方向の記録幅だけ記録用紙３が搬送される
が、記録すべき画像が存在しない空白領域や頁の境界部
分などでは、記録ヘッド１による副走査方向の記録幅よ
りも長い距離だけ記録用紙３が搬送される。
復動により１バンド分の画像が記録されると、上位ＭＰ
Ｕ３３から紙送りモータ制御用ＭＰＵ３１に紙送り動作
が指令され、これにより紙送りモータ制御用ＭＰＵ３１
が用紙搬送用駆動源７にモータ制御信号を出力する。こ
の結果、用紙搬送用駆動源７の出力軸が回動し、その回
動力がプーリ７ａおよび無端ベルト８を介して回転軸２
１，２３に伝達されて、上トラクタ５および下トラクタ
６が回動する結果、記録用紙３が図１の矢印方向に搬送
される。このときの搬送量は、既に記録した領域と次に
記録すべき領域との距離によって決定され、その搬送量
に応じたステップ数だけ用紙搬送用駆動源７が駆動され
る。すなわち、記録すべき文字や図形などの画像が記録
用紙３の搬送方向に連続した領域では、記録ヘッド１に
よる副走査方向の記録幅だけ記録用紙３が搬送される
が、記録すべき画像が存在しない空白領域や頁の境界部
分などでは、記録ヘッド１による副走査方向の記録幅よ
りも長い距離だけ記録用紙３が搬送される。
【００３８】このとき、紙送りモータ制御用ＭＰＵ３１
によって電磁クラッチ２４が制御され、用紙搬送用駆動
源７の作動中は、電磁クラッチ２４による回転軸１３の
ロックが解除され、プラテンローラ２が回動可能な状態
になる。プラテンローラ２はプラテンモータ制御用ＭＰ
Ｕ３２によって制御され、記録用紙３の所要搬送量に応
じて、回動する場合と回動しない場合とがあり、また回
動した場合にもプラテン用駆動源１５の作動停止の時点
が用紙搬送用駆動源７の作動停止の時点と異なるのであ
るが、このようなプラテンローラ２やプラテン用駆動源
１５の挙動の詳細については後述する。
によって電磁クラッチ２４が制御され、用紙搬送用駆動
源７の作動中は、電磁クラッチ２４による回転軸１３の
ロックが解除され、プラテンローラ２が回動可能な状態
になる。プラテンローラ２はプラテンモータ制御用ＭＰ
Ｕ３２によって制御され、記録用紙３の所要搬送量に応
じて、回動する場合と回動しない場合とがあり、また回
動した場合にもプラテン用駆動源１５の作動停止の時点
が用紙搬送用駆動源７の作動停止の時点と異なるのであ
るが、このようなプラテンローラ２やプラテン用駆動源
１５の挙動の詳細については後述する。
【００３９】このように、リニアシャトル１２の往動お
よび復動毎に記録ヘッド１による記録と用紙搬送用駆動
源７による紙送りとが繰り返され、記録用紙３上に画像
が記録される。
よび復動毎に記録ヘッド１による記録と用紙搬送用駆動
源７による紙送りとが繰り返され、記録用紙３上に画像
が記録される。
【００４０】図５は、図４に示すプラテンモータ制御用
ＭＰＵ３２によるプラテン用駆動源１５の制御処理手順
を説明するフローチャートであって、このフローチャー
トを参照しながらプラテンローラ２の挙動を説明する。
ＭＰＵ３２によるプラテン用駆動源１５の制御処理手順
を説明するフローチャートであって、このフローチャー
トを参照しながらプラテンローラ２の挙動を説明する。
【００４１】先ずプラテンモータ制御用ＭＰＵ３２が、
上位ＭＰＵ３３から紙送り動作指令が入力されたか否か
を判断する（Ｓ１）。すなわち、上位ＭＰＵ３３からの
紙送り動作指令は、紙送りモータ制御用ＭＰＵ３１とプ
ラテンモータ制御用ＭＰＵ３２との双方に同時に供給さ
れるので、その紙送り動作指令が入力されたかどうかを
調べる。
上位ＭＰＵ３３から紙送り動作指令が入力されたか否か
を判断する（Ｓ１）。すなわち、上位ＭＰＵ３３からの
紙送り動作指令は、紙送りモータ制御用ＭＰＵ３１とプ
ラテンモータ制御用ＭＰＵ３２との双方に同時に供給さ
れるので、その紙送り動作指令が入力されたかどうかを
調べる。
【００４２】上位ＭＰＵ３３から紙送り動作指令が入力
されれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、プラテンモータ制御用ＭＰ
Ｕ３２が、用紙搬送用駆動源７の駆動ステップ数が所定
ステップ数以上であるか否かを判断する（Ｓ２）。すな
わち、上位ＭＰＵ３３からは紙送り動作指令とともに記
録用紙３の所要搬送量に関するデータも入力されるの
で、その所要搬送量が所定値以上であるかどうかを調べ
る。
されれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、プラテンモータ制御用ＭＰ
Ｕ３２が、用紙搬送用駆動源７の駆動ステップ数が所定
ステップ数以上であるか否かを判断する（Ｓ２）。すな
わち、上位ＭＰＵ３３からは紙送り動作指令とともに記
録用紙３の所要搬送量に関するデータも入力されるの
で、その所要搬送量が所定値以上であるかどうかを調べ
る。
【００４３】用紙搬送用駆動源７の駆動ステップ数が所
定ステップ数以上であれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、プラテン
モータ制御用ＭＰＵ３２が、プラテン用駆動源１５を駆
動すべき駆動ステップ数を演算する（Ｓ３）。すなわ
ち、プラテンローラ２は重量が重くて慣性力が大きいの
で、プラテン用駆動源１５の作動を停止させてもプラテ
ンローラ２が慣性力によって回転を継続することから、
プラテン用駆動源１５の作動停止時点を用紙搬送用駆動
源７の作動停止時点と一致させた場合、記録ヘッド１に
より記録が開始されてもプラテンローラ２の回転が停止
せず、印字品質が劣化してしまうので、プラテン用駆動
源１５の作動停止時点を用紙搬送用駆動源７の作動停止
時点よりも前に設定すべく、プラテン用駆動源１５の駆
動ステップ数を演算するのである。
定ステップ数以上であれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、プラテン
モータ制御用ＭＰＵ３２が、プラテン用駆動源１５を駆
動すべき駆動ステップ数を演算する（Ｓ３）。すなわ
ち、プラテンローラ２は重量が重くて慣性力が大きいの
で、プラテン用駆動源１５の作動を停止させてもプラテ
ンローラ２が慣性力によって回転を継続することから、
プラテン用駆動源１５の作動停止時点を用紙搬送用駆動
源７の作動停止時点と一致させた場合、記録ヘッド１に
より記録が開始されてもプラテンローラ２の回転が停止
せず、印字品質が劣化してしまうので、プラテン用駆動
源１５の作動停止時点を用紙搬送用駆動源７の作動停止
時点よりも前に設定すべく、プラテン用駆動源１５の駆
動ステップ数を演算するのである。
【００４４】このとき、プラテン用駆動源１５の作動停
止時点から用紙搬送用駆動源７の作動停止時点までの時
間が、用紙搬送用駆動源７による記録用紙３の搬送量に
比例するように、プラテン用駆動源１５の駆動ステップ
数が演算される。すなわち、記録用紙３の搬送量が大き
い場合、プラテンローラ２の回転時間が長く、しかも後
述のように回転速度を速くするので、蓄積されるエネル
ギーが大きくなる結果、静定に多くの時間を要すること
から、プラテン用駆動源１５の作動停止時点から用紙搬
送用駆動源７の作動停止時点までの時間を長くするので
ある。
止時点から用紙搬送用駆動源７の作動停止時点までの時
間が、用紙搬送用駆動源７による記録用紙３の搬送量に
比例するように、プラテン用駆動源１５の駆動ステップ
数が演算される。すなわち、記録用紙３の搬送量が大き
い場合、プラテンローラ２の回転時間が長く、しかも後
述のように回転速度を速くするので、蓄積されるエネル
ギーが大きくなる結果、静定に多くの時間を要すること
から、プラテン用駆動源１５の作動停止時点から用紙搬
送用駆動源７の作動停止時点までの時間を長くするので
ある。
【００４５】そしてプラテンモータ制御用ＭＰＵ３２
が、プラテン用駆動源１５の駆動速度を演算する（Ｓ
４）。すなわち、記録用紙３の搬送量が大きい場合、上
トラクタ５および下トラクタ６の周速とプラテンローラ
２の周速との差が大きいと、記録用紙３が損傷を受け易
くなるので、プラテンローラ２による記録用紙３の搬送
速度が、上トラクタ５および下トラクタ６による記録用
紙３の搬送速度以下で、かつ記録用紙３の所要搬送量に
比例するように、プラテン用駆動源１５の駆動速度を演
算するのである。
が、プラテン用駆動源１５の駆動速度を演算する（Ｓ
４）。すなわち、記録用紙３の搬送量が大きい場合、上
トラクタ５および下トラクタ６の周速とプラテンローラ
２の周速との差が大きいと、記録用紙３が損傷を受け易
くなるので、プラテンローラ２による記録用紙３の搬送
速度が、上トラクタ５および下トラクタ６による記録用
紙３の搬送速度以下で、かつ記録用紙３の所要搬送量に
比例するように、プラテン用駆動源１５の駆動速度を演
算するのである。
【００４６】そしてプラテンモータ制御用ＭＰＵ３２
が、プラテン用駆動源１５の駆動を開始する（Ｓ５）。
すなわち、プラテン用駆動源１５への駆動パルスの供給
を開始する。これにより、プラテン用駆動源１５の出力
軸１６が回動し、その回動力がプーリ１７、無端ベルト
１８、およびプーリ１４を介して回転軸１３に伝達さ
れ、プラテンローラ２が回転する。
が、プラテン用駆動源１５の駆動を開始する（Ｓ５）。
すなわち、プラテン用駆動源１５への駆動パルスの供給
を開始する。これにより、プラテン用駆動源１５の出力
軸１６が回動し、その回動力がプーリ１７、無端ベルト
１８、およびプーリ１４を介して回転軸１３に伝達さ
れ、プラテンローラ２が回転する。
【００４７】図６は、用紙搬送用駆動源７の出力軸の回
転動作とプラテン用駆動源１５の出力軸１６の回転動作
との関係を説明する説明図であって、ここでは、用紙搬
送用駆動源７の出力軸の回転速度とプラテン用駆動源１
５の出力軸１６の回転速度とが等しいときに、上トラク
タ５および下トラクタ６の周速とプラテンローラ２の周
速とが等しくなるものとしている。図６において、縦軸
は回転速度、横軸は駆動ステップ数であって、プラテン
用駆動源１５の出力軸の回転動作を実線で示し、用紙搬
送用駆動源７の出力軸１６の回転動作を一点鎖線で示し
ている。図６からも明らかなように、プラテン用駆動源
１５の出力軸１６の駆動停止時点は、用紙搬送用駆動源
７の出力軸の駆動停止時点よりも早く、またプラテン用
駆動源１５の出力軸１６の回転速度は、用紙搬送用駆動
源７の出力軸の回転速度よりも遅い。これは、ステップ
Ｓ３，Ｓ４における演算結果に基づいてプラテンモータ
制御用ＭＰＵ３２がプラテン用駆動源１５を駆動したた
めであり、このようにプラテンローラ２を制御すること
によって、記録用紙３の損傷の防止と印字品質の劣化防
止との両立を図っている。
転動作とプラテン用駆動源１５の出力軸１６の回転動作
との関係を説明する説明図であって、ここでは、用紙搬
送用駆動源７の出力軸の回転速度とプラテン用駆動源１
５の出力軸１６の回転速度とが等しいときに、上トラク
タ５および下トラクタ６の周速とプラテンローラ２の周
速とが等しくなるものとしている。図６において、縦軸
は回転速度、横軸は駆動ステップ数であって、プラテン
用駆動源１５の出力軸の回転動作を実線で示し、用紙搬
送用駆動源７の出力軸１６の回転動作を一点鎖線で示し
ている。図６からも明らかなように、プラテン用駆動源
１５の出力軸１６の駆動停止時点は、用紙搬送用駆動源
７の出力軸の駆動停止時点よりも早く、またプラテン用
駆動源１５の出力軸１６の回転速度は、用紙搬送用駆動
源７の出力軸の回転速度よりも遅い。これは、ステップ
Ｓ３，Ｓ４における演算結果に基づいてプラテンモータ
制御用ＭＰＵ３２がプラテン用駆動源１５を駆動したた
めであり、このようにプラテンローラ２を制御すること
によって、記録用紙３の損傷の防止と印字品質の劣化防
止との両立を図っている。
【００４８】次にプラテンモータ制御用ＭＰＵ３２が、
プラテン用駆動源１５の駆動が終了したか否かを判断す
る（Ｓ６）。すなわち、ステップＳ３で演算したステッ
プ数だけプラテン用駆動源１５を駆動したかどうかを調
べる。
プラテン用駆動源１５の駆動が終了したか否かを判断す
る（Ｓ６）。すなわち、ステップＳ３で演算したステッ
プ数だけプラテン用駆動源１５を駆動したかどうかを調
べる。
【００４９】プラテン用駆動源１５の駆動が終了すれば
（Ｓ６：ＹＥＳ）、このルーチンを終了する。プラテン
用駆動源１５の駆動を終了しても、プラテンローラ２は
慣性力により回転を継続するが、この時点では用紙搬送
用駆動源７が駆動されており、記録用紙３が搬送されて
いるのであって、記録ヘッド１による記録が行われてい
ないことから、プラテンローラ２が回転しても印字品質
の劣化はない。そして、用紙搬送用駆動源７の駆動が終
了した時点では、プラテンローラ２は静定している。す
なわち、図６に示す先行減速量は、プラテンローラ２の
静定に必要な時間を経験値などから予測して設定されて
いるのである。
（Ｓ６：ＹＥＳ）、このルーチンを終了する。プラテン
用駆動源１５の駆動を終了しても、プラテンローラ２は
慣性力により回転を継続するが、この時点では用紙搬送
用駆動源７が駆動されており、記録用紙３が搬送されて
いるのであって、記録ヘッド１による記録が行われてい
ないことから、プラテンローラ２が回転しても印字品質
の劣化はない。そして、用紙搬送用駆動源７の駆動が終
了した時点では、プラテンローラ２は静定している。す
なわち、図６に示す先行減速量は、プラテンローラ２の
静定に必要な時間を経験値などから予測して設定されて
いるのである。
【００５０】ステップＳ６において、プラテン用駆動源
１５の駆動が終了していなければ（Ｓ６：ＮＯ）、ステ
ップＳ６に戻ってプラテン用駆動源１５の駆動が終了す
るのを待つ。
１５の駆動が終了していなければ（Ｓ６：ＮＯ）、ステ
ップＳ６に戻ってプラテン用駆動源１５の駆動が終了す
るのを待つ。
【００５１】ステップＳ２において、用紙搬送用駆動源
７の駆動ステップ数が所定ステップ数以上でなければ
（Ｓ２：ＮＯ）、このルーチンを終了する。すなわち、
用紙搬送用駆動源７の駆動ステップ数が所定ステップ数
以上でないということは、記録用紙３の所要搬送量が所
定量以下ということであるので、プラテンローラ２を回
転させなくても記録用紙３が損傷することはなく、しか
も、プラテンローラ２を回転させた場合、プラテンロー
ラ２の静定時間を確保することができず、用紙搬送用駆
動源７の停止時点以後もプラテンローラ２の慣性力によ
る回転が継続してしまい、印字品質が劣化するので、プ
ラテンローラ２を回転させないのである。
７の駆動ステップ数が所定ステップ数以上でなければ
（Ｓ２：ＮＯ）、このルーチンを終了する。すなわち、
用紙搬送用駆動源７の駆動ステップ数が所定ステップ数
以上でないということは、記録用紙３の所要搬送量が所
定量以下ということであるので、プラテンローラ２を回
転させなくても記録用紙３が損傷することはなく、しか
も、プラテンローラ２を回転させた場合、プラテンロー
ラ２の静定時間を確保することができず、用紙搬送用駆
動源７の停止時点以後もプラテンローラ２の慣性力によ
る回転が継続してしまい、印字品質が劣化するので、プ
ラテンローラ２を回転させないのである。
【００５２】ステップＳ１において、上位ＭＰＵ３３か
ら紙送り動作指令が入力されていなければ（Ｓ１：Ｎ
Ｏ）、ステップＳ１に戻って上位ＭＰＵ３３から紙送り
動作指令が入力されるのを待つ。
ら紙送り動作指令が入力されていなければ（Ｓ１：Ｎ
Ｏ）、ステップＳ１に戻って上位ＭＰＵ３３から紙送り
動作指令が入力されるのを待つ。
【００５３】以上の動作は、プラテンローラ２の回転を
自動制御するモードであるが、使用者は、オペレータパ
ネル３４のキースイッチ群に所定の操作を施すことによ
り、プラテンローラ２の回転を手動制御するモードに切
り換えることができる。すなわち、使用者がオペレータ
パネル３４のキースイッチ群に所定の操作を施すことに
より、用紙搬送用駆動源７の作動中にプラテン用駆動源
１５を作動させないようにすることもできるし、あるい
は、用紙搬送用駆動源７の作動中に常にプラテン用駆動
源１５が作動するようにすることもできる。
自動制御するモードであるが、使用者は、オペレータパ
ネル３４のキースイッチ群に所定の操作を施すことによ
り、プラテンローラ２の回転を手動制御するモードに切
り換えることができる。すなわち、使用者がオペレータ
パネル３４のキースイッチ群に所定の操作を施すことに
より、用紙搬送用駆動源７の作動中にプラテン用駆動源
１５を作動させないようにすることもできるし、あるい
は、用紙搬送用駆動源７の作動中に常にプラテン用駆動
源１５が作動するようにすることもできる。
【００５４】なお、上記実施形態においては、プラテン
用駆動源１５の先行減速量や駆動速度を記録用紙３の搬
送量に応じて決定するように構成したが、プラテン用駆
動源１５の先行減速量や駆動速度を記録用紙３の紙厚に
応じて決定するように構成してもよい。このときのプラ
テンモータ制御用ＭＰＵ３２によるプラテン用駆動源１
５の制御処理手順を、図７に示すフローチャートを参照
しながら説明する。
用駆動源１５の先行減速量や駆動速度を記録用紙３の搬
送量に応じて決定するように構成したが、プラテン用駆
動源１５の先行減速量や駆動速度を記録用紙３の紙厚に
応じて決定するように構成してもよい。このときのプラ
テンモータ制御用ＭＰＵ３２によるプラテン用駆動源１
５の制御処理手順を、図７に示すフローチャートを参照
しながら説明する。
【００５５】先ずプラテンモータ制御用ＭＰＵ３２が、
上位ＭＰＵ３３から紙送り動作指令が入力されたか否か
を判断する（Ｓ１１）。すなわち、紙送りモータ制御用
ＭＰＵ３１からの紙送り動作指令は、紙送りモータ制御
用ＭＰＵ３１とプラテンモータ制御用ＭＰＵ３２との双
方に同時に供給されるので、その紙送り動作指令が入力
されたかどうかを調べる。
上位ＭＰＵ３３から紙送り動作指令が入力されたか否か
を判断する（Ｓ１１）。すなわち、紙送りモータ制御用
ＭＰＵ３１からの紙送り動作指令は、紙送りモータ制御
用ＭＰＵ３１とプラテンモータ制御用ＭＰＵ３２との双
方に同時に供給されるので、その紙送り動作指令が入力
されたかどうかを調べる。
【００５６】上位ＭＰＵ３３から紙送り動作指令が入力
されれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、プラテンモータ制御用Ｍ
ＰＵ３２が、記録用紙３の紙厚が所定厚以上であるか否
かを判断する（Ｓ１２）。すなわち、上位ＭＰＵ３３か
らは紙送り動作指令とともに記録用紙３の紙厚に関する
データも入力されるので、その紙厚が所定値以上である
かどうかを調べる。ここでいう紙厚とは、たとえば記録
用紙３の各頁の一部に別の紙が貼付されている場合のよ
うに、記録用紙３の厚みが不均一なときには、最も厚い
部分の寸法である。
されれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、プラテンモータ制御用Ｍ
ＰＵ３２が、記録用紙３の紙厚が所定厚以上であるか否
かを判断する（Ｓ１２）。すなわち、上位ＭＰＵ３３か
らは紙送り動作指令とともに記録用紙３の紙厚に関する
データも入力されるので、その紙厚が所定値以上である
かどうかを調べる。ここでいう紙厚とは、たとえば記録
用紙３の各頁の一部に別の紙が貼付されている場合のよ
うに、記録用紙３の厚みが不均一なときには、最も厚い
部分の寸法である。
【００５７】記録用紙３の紙厚が所定厚以上であれば
（Ｓ１２：ＹＥＳ）、プラテンモータ制御用ＭＰＵ３２
が、プラテン用駆動源１５を駆動すべき駆動ステップ数
を演算する（Ｓ１３）。すなわち、プラテンローラ２は
重量が重くて慣性力が大きいので、プラテン用駆動源１
５の作動を停止させてもプラテンローラ２が慣性力によ
って回転を継続することから、プラテン用駆動源１５の
作動停止時点を用紙搬送用駆動源７の作動停止時点と一
致させた場合、記録ヘッド１により記録が開始されても
プラテンローラ２の回転が停止せず、印字品質が劣化し
てしまうので、プラテン用駆動源１５の作動停止時点を
用紙搬送用駆動源７の作動停止時点よりも前に設定すべ
く、プラテン用駆動源１５の駆動ステップ数を演算する
のである。
（Ｓ１２：ＹＥＳ）、プラテンモータ制御用ＭＰＵ３２
が、プラテン用駆動源１５を駆動すべき駆動ステップ数
を演算する（Ｓ１３）。すなわち、プラテンローラ２は
重量が重くて慣性力が大きいので、プラテン用駆動源１
５の作動を停止させてもプラテンローラ２が慣性力によ
って回転を継続することから、プラテン用駆動源１５の
作動停止時点を用紙搬送用駆動源７の作動停止時点と一
致させた場合、記録ヘッド１により記録が開始されても
プラテンローラ２の回転が停止せず、印字品質が劣化し
てしまうので、プラテン用駆動源１５の作動停止時点を
用紙搬送用駆動源７の作動停止時点よりも前に設定すべ
く、プラテン用駆動源１５の駆動ステップ数を演算する
のである。
【００５８】このとき、プラテン用駆動源１５の作動停
止時点から用紙搬送用駆動源７の作動停止時点までの時
間が、記録用紙３の紙厚に逆比例するように、プラテン
用駆動源１５の駆動ステップ数が演算される。すなわ
ち、記録用紙３の紙厚が厚い場合、搬送中にプラテンロ
ーラ２を停止させている時間が長いと記録用紙３が損傷
し易いことから、プラテン用駆動源１５の作動停止時点
から用紙搬送用駆動源７の作動停止時点までの時間を短
くするのである。
止時点から用紙搬送用駆動源７の作動停止時点までの時
間が、記録用紙３の紙厚に逆比例するように、プラテン
用駆動源１５の駆動ステップ数が演算される。すなわ
ち、記録用紙３の紙厚が厚い場合、搬送中にプラテンロ
ーラ２を停止させている時間が長いと記録用紙３が損傷
し易いことから、プラテン用駆動源１５の作動停止時点
から用紙搬送用駆動源７の作動停止時点までの時間を短
くするのである。
【００５９】そしてプラテンモータ制御用ＭＰＵ３２
が、プラテン用駆動源１５の駆動速度を演算する（Ｓ１
４）。すなわち、記録用紙３の紙厚が厚い場合、上トラ
クタ５および下トラクタ６の周速とプラテンローラ２の
周速との差が大きいと、記録用紙３が損傷を受け易くな
るので、プラテンローラ２による記録用紙３の搬送速度
が、上トラクタ５および下トラクタ６による記録用紙３
の搬送速度以下で、かつ記録用紙３の紙厚に比例するよ
うに、プラテン用駆動源１５の駆動速度を演算するので
ある。
が、プラテン用駆動源１５の駆動速度を演算する（Ｓ１
４）。すなわち、記録用紙３の紙厚が厚い場合、上トラ
クタ５および下トラクタ６の周速とプラテンローラ２の
周速との差が大きいと、記録用紙３が損傷を受け易くな
るので、プラテンローラ２による記録用紙３の搬送速度
が、上トラクタ５および下トラクタ６による記録用紙３
の搬送速度以下で、かつ記録用紙３の紙厚に比例するよ
うに、プラテン用駆動源１５の駆動速度を演算するので
ある。
【００６０】そしてプラテンモータ制御用ＭＰＵ３２
が、プラテン用駆動源１５の駆動を開始する（Ｓ１
５）。すなわち、プラテン用駆動源１５への駆動パルス
の供給を開始する。これにより、プラテン用駆動源１５
の出力軸１６が回動し、その回動力がプーリ１７、無端
ベルト１８、およびプーリ１４を介して回転軸１３に伝
達され、プラテンローラ２が回転する。
が、プラテン用駆動源１５の駆動を開始する（Ｓ１
５）。すなわち、プラテン用駆動源１５への駆動パルス
の供給を開始する。これにより、プラテン用駆動源１５
の出力軸１６が回動し、その回動力がプーリ１７、無端
ベルト１８、およびプーリ１４を介して回転軸１３に伝
達され、プラテンローラ２が回転する。
【００６１】次にプラテンモータ制御用ＭＰＵ３２が、
プラテン用駆動源１５の駆動が終了したか否かを判断す
る（Ｓ１６）。すなわち、ステップＳ１３で演算したス
テップ数だけプラテン用駆動源１５を駆動したかどうか
を調べる。
プラテン用駆動源１５の駆動が終了したか否かを判断す
る（Ｓ１６）。すなわち、ステップＳ１３で演算したス
テップ数だけプラテン用駆動源１５を駆動したかどうか
を調べる。
【００６２】プラテン用駆動源１５の駆動が終了すれば
（Ｓ１６：ＹＥＳ）、このルーチンを終了する。プラテ
ン用駆動源１５の駆動を終了しても、プラテンローラ２
は慣性力により回転を継続するが、この時点では用紙搬
送用駆動源７が駆動されており、記録用紙３が搬送され
ているのであって、記録ヘッド１による記録が行われて
いないことから、プラテンローラ２が回転しても印字品
質の劣化はない。そして、用紙搬送用駆動源７の駆動が
終了した時点では、プラテンローラ２は静定している。
（Ｓ１６：ＹＥＳ）、このルーチンを終了する。プラテ
ン用駆動源１５の駆動を終了しても、プラテンローラ２
は慣性力により回転を継続するが、この時点では用紙搬
送用駆動源７が駆動されており、記録用紙３が搬送され
ているのであって、記録ヘッド１による記録が行われて
いないことから、プラテンローラ２が回転しても印字品
質の劣化はない。そして、用紙搬送用駆動源７の駆動が
終了した時点では、プラテンローラ２は静定している。
【００６３】ステップＳ１６において、プラテン用駆動
源１５の駆動が終了していなければ（Ｓ１６：ＮＯ）、
ステップＳ１６に戻ってプラテン用駆動源１５の駆動が
終了するのを待つ。
源１５の駆動が終了していなければ（Ｓ１６：ＮＯ）、
ステップＳ１６に戻ってプラテン用駆動源１５の駆動が
終了するのを待つ。
【００６４】ステップＳ１２において、記録用紙３の紙
厚が所定厚以上でなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、このルー
チンを終了する。すなわち、記録用紙３の紙厚が所定厚
よりも薄ければ、プラテンローラ２を回転させなくても
記録用紙３が損傷することはないので、プラテンローラ
２を回転させないのである。
厚が所定厚以上でなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、このルー
チンを終了する。すなわち、記録用紙３の紙厚が所定厚
よりも薄ければ、プラテンローラ２を回転させなくても
記録用紙３が損傷することはないので、プラテンローラ
２を回転させないのである。
【００６５】ステップＳ１１において、上位ＭＰＵ３３
から紙送り動作指令が入力されていなければ（Ｓ１１：
ＮＯ）、ステップＳ１１に戻って上位ＭＰＵ３３から紙
送り動作指令が入力されるのを待つ。
から紙送り動作指令が入力されていなければ（Ｓ１１：
ＮＯ）、ステップＳ１１に戻って上位ＭＰＵ３３から紙
送り動作指令が入力されるのを待つ。
【００６６】また、上記実施形態においては、記録用紙
３の所要搬送量が所定量以上であるか、あるいは記録用
紙３の紙厚が所定厚以上であるきにのみ、用紙搬送用駆
動源７の作動中にプラテン用駆動源１５を作動させ、か
つ、記録用紙３の所要搬送量あるいは紙厚に応じて先行
減速量およびプラテン用駆動源１５の駆動速度を可変さ
せたが、記録用紙３の所要搬送量が所定量以上である
か、あるいは記録用紙３の紙厚が所定厚以上であるきに
のみ、用紙搬送用駆動源７の作動中にプラテン用駆動源
１５を作動させるという制御と、記録用紙３の所要搬送
量あるいは紙厚に応じて先行減速量およびプラテン用駆
動源１５の駆動速度を可変させるという制御とのうち
の、いずれか一方のみを実行するように構成してもよ
い。
３の所要搬送量が所定量以上であるか、あるいは記録用
紙３の紙厚が所定厚以上であるきにのみ、用紙搬送用駆
動源７の作動中にプラテン用駆動源１５を作動させ、か
つ、記録用紙３の所要搬送量あるいは紙厚に応じて先行
減速量およびプラテン用駆動源１５の駆動速度を可変さ
せたが、記録用紙３の所要搬送量が所定量以上である
か、あるいは記録用紙３の紙厚が所定厚以上であるきに
のみ、用紙搬送用駆動源７の作動中にプラテン用駆動源
１５を作動させるという制御と、記録用紙３の所要搬送
量あるいは紙厚に応じて先行減速量およびプラテン用駆
動源１５の駆動速度を可変させるという制御とのうち
の、いずれか一方のみを実行するように構成してもよ
い。
【００６７】さらには、記録用紙３の所要搬送量あるい
は紙厚に応じて、先行減速量とプラテン用駆動源１５の
駆動速度とのうちのいずれか一方のみを可変させるよう
に構成してもよい。
は紙厚に応じて、先行減速量とプラテン用駆動源１５の
駆動速度とのうちのいずれか一方のみを可変させるよう
に構成してもよい。
【００６８】また、上記実施形態においては、電磁クラ
ッチ２４を設けて、用紙搬送用駆動源７が作動していな
いときに、プラテンローラ２の回動を阻止するように構
成したが、電磁クラッチ２４をプラテンモータ制御用Ｍ
ＰＵ３２により制御して、プラテン用駆動源１５が作動
していないときに、電磁クラッチ２４によりプラテンロ
ーラ２の回動を阻止するように構成してもよい。さらに
は、電磁クラッチ２４を設けなくてもよい。
ッチ２４を設けて、用紙搬送用駆動源７が作動していな
いときに、プラテンローラ２の回動を阻止するように構
成したが、電磁クラッチ２４をプラテンモータ制御用Ｍ
ＰＵ３２により制御して、プラテン用駆動源１５が作動
していないときに、電磁クラッチ２４によりプラテンロ
ーラ２の回動を阻止するように構成してもよい。さらに
は、電磁クラッチ２４を設けなくてもよい。
【００６９】また、上記実施形態においては、オペレー
タパネル３４により手動制御モードに切り換えることが
できるように構成したが、手動制御モードへの切り換え
ができないように構成してもよい。
タパネル３４により手動制御モードに切り換えることが
できるように構成したが、手動制御モードへの切り換え
ができないように構成してもよい。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録用紙の所要搬送量や記録用紙の紙厚に応じてプラテ
ンローラの回転の有無を切り換えたり、あるいは用紙搬
送用駆動源の作動停止時点よりも前にプラテン用駆動源
の作動を停止させるので、記録ヘッドとプラテンローラ
との間隙を広げることなく記録用紙の損傷を防止でき、
しかも慣性力によるプラテンローラの静定遅れに起因す
る印字品質の劣化を防止できる。
記録用紙の所要搬送量や記録用紙の紙厚に応じてプラテ
ンローラの回転の有無を切り換えたり、あるいは用紙搬
送用駆動源の作動停止時点よりも前にプラテン用駆動源
の作動を停止させるので、記録ヘッドとプラテンローラ
との間隙を広げることなく記録用紙の損傷を防止でき、
しかも慣性力によるプラテンローラの静定遅れに起因す
る印字品質の劣化を防止できる。
【図１】本発明に係る画像記録装置の一例としてのイン
パクトプリンタの要部の概略側面図である。
パクトプリンタの要部の概略側面図である。
【図２】図１に示すインパクトプリンタの要部の概略平
面図である。
面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】図１に示すインパクトプリンタの概略回路ブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】図４に示すプラテンモータ制御用ＭＰＵによる
プラテン用駆動源の制御処理手順を説明するフローチャ
ートである。
プラテン用駆動源の制御処理手順を説明するフローチャ
ートである。
【図６】用紙搬送用駆動源の出力軸の回転動作とプラテ
ン用駆動源の出力軸の回転動作との関係を説明する説明
図である。
ン用駆動源の出力軸の回転動作との関係を説明する説明
図である。
【図７】別の実施形態におけるプラテンモータ制御用Ｍ
ＰＵによるプラテン用駆動源の制御処理手順を説明する
フローチャートである。
ＰＵによるプラテン用駆動源の制御処理手順を説明する
フローチャートである。
１ 記録ヘッド ２ プラテンローラ ３ 記録用紙 ５ 上トラクタ ６ 下トラクタ ７ 用紙搬送用駆動源 ８ 無端ベルト １５ プラテン用駆動源 ２４ 電磁クラッチ ３１ 紙送りモータ制御用ＭＰＵ ３２ プラテンモータ制御用ＭＰＵ ３３ 上位ＭＰＵ ３４ オペレータパネル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丸尾 進 兵庫県加東郡社町佐保35番（番地なし) 富士通周辺機株式会社内 (72)発明者 岸本 浩司 兵庫県加東郡社町佐保35番（番地なし) 富士通周辺機株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−266639（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 23/188 B41J 11/00
Claims (8)
- 【請求項１】 記録ヘッドと、プラテンローラと、記録
用紙を所定方向に所要量ずつ間欠的に搬送する搬送手段
とを有する画像記録装置であって、 前記搬送手段を駆動する用紙搬送用駆動源と、 前記プラテンローラを回転駆動するプラテン用駆動源
と、 前記記録用紙の所要搬送量が所定量以上であるか、ある
いは前記記録用紙の紙厚が所定厚以上であるきには、前
記用紙搬送用駆動源の作動中に前記プラテン用駆動源を
作動させ、前記記録用紙の所要搬送量が所定量未満であ
るか、あるいは前記記録用紙の紙厚が所定厚未満である
きには、前記用紙搬送用駆動源の作動中に前記プラテン
用駆動源を停止させておくプラテン用駆動源制御手段と
を備えたことを特徴とする、画像記録装置。 - 【請求項２】 前記プラテン用駆動源制御手段は、前記
プラテン用駆動源を作動させたときには、前記用紙搬送
用駆動源の作動停止時点よりも前に前記プラテン用駆動
源の作動を停止させる、請求項１に記載の画像記録装
置。 - 【請求項３】 記録ヘッドと、プラテンローラと、記録
用紙を所定方向に所要量ずつ間欠的に搬送する搬送手段
とを有する画像記録装置であって、 前記搬送手段を駆動する用紙搬送用駆動源と、 前記プラテンローラを回転駆動するプラテン用駆動源
と、 前記用紙搬送用駆動源の作動開始により前記プラテン用
駆動源の作動を開始させ、前記用紙搬送用駆動源の作動
停止時点よりも前に前記プラテン用駆動源の作動を停止
させるプラテン用駆動源制御手段とを備えたことを特徴
とする、画像記録装置。 - 【請求項４】 前記プラテン用駆動源制御手段は、前記
プラテン用駆動源の作動停止時点から前記用紙搬送用駆
動源の作動停止時点までの時間が、前記記録用紙の所要
搬送量に比例するか、あるいは前記記録用紙の紙厚に反
比例するように、前記プラテン用駆動源を制御する、請
求項２または３に記載の画像記録装置。 - 【請求項５】 前記プラテン用駆動源制御手段は、前記
プラテンローラによる前記記録用紙の搬送速度が、前記
搬送手段による前記記録用紙の搬送速度以下で、かつ前
記記録用紙の所要搬送量あるいは前記記録用紙の紙厚に
比例するように、前記プラテン用駆動源を制御する、請
求項２ないし４のいずれかに記載の画像記録装置。 - 【請求項６】 前記用紙搬送用駆動源が作動していない
ときに、前記プラテンローラの回動を阻止するロック手
段を備えた、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像
記録装置。 - 【請求項７】 前記プラテン用駆動源が作動していない
ときに、前記プラテンローラの回動を阻止するロック手
段を備えた、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像
記録装置。 - 【請求項８】 使用者による指示操作に基づいて、前記
プラテン用駆動源制御手段による制御動作を禁止し、前
記プラテン用駆動源の動作を前記指示操作に応じて制御
する強制制御手段を備えた、請求項１ないし７のいずれ
かに記載の画像記録装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33690898A JP3360166B2 (ja) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | 画像記録装置 |
| KR1019990023066A KR100545949B1 (ko) | 1998-11-27 | 1999-06-18 | 화상 기록 장치 |
| CN99108646A CN1132739C (zh) | 1998-11-27 | 1999-06-18 | 图像记录装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33690898A JP3360166B2 (ja) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | 画像記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000159404A JP2000159404A (ja) | 2000-06-13 |
| JP3360166B2 true JP3360166B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=18303755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33690898A Expired - Fee Related JP3360166B2 (ja) | 1998-11-27 | 1998-11-27 | 画像記録装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3360166B2 (ja) |
| KR (1) | KR100545949B1 (ja) |
| CN (1) | CN1132739C (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4292691B2 (ja) * | 2000-06-28 | 2009-07-08 | 株式会社村田製作所 | ウエブの搬送位置決め方法および装置 |
| KR100528879B1 (ko) | 2004-01-28 | 2005-11-16 | 삼성전자주식회사 | 화상형성장치 및 그 구동 제어방법 |
| US7162175B2 (en) | 2004-11-29 | 2007-01-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus including temperature sensor and method thereof |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6047551A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-14 | Ricoh Co Ltd | フアクシミリ記録装置 |
| JPS61135773A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-23 | Ricoh Co Ltd | 熱転写式プリンタ |
-
1998
- 1998-11-27 JP JP33690898A patent/JP3360166B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-06-18 KR KR1019990023066A patent/KR100545949B1/ko not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-18 CN CN99108646A patent/CN1132739C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100545949B1 (ko) | 2006-01-26 |
| CN1132739C (zh) | 2003-12-31 |
| KR20000034874A (ko) | 2000-06-26 |
| JP2000159404A (ja) | 2000-06-13 |
| CN1255429A (zh) | 2000-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5289466B2 (ja) | インクジェットプリンタ | |
| JP3360166B2 (ja) | 画像記録装置 | |
| JP2004182414A (ja) | 画像記録装置 | |
| JPS5850873B2 (ja) | タジユウフクシヤインサツキノカミオクリソウチ | |
| JP3435363B2 (ja) | 被駆動体の駆動方法および駆動装置とそれを用いたプリンタ | |
| JP7083738B2 (ja) | インクジェットプリンタおよびメディアの巻取り制御方法 | |
| JP4343036B2 (ja) | プリンタ | |
| JP2000203092A (ja) | シリアルプリンタ | |
| JP2005153147A (ja) | 記録媒体搬送機構及びインクジェット記録装置 | |
| JP3684993B2 (ja) | ドットインパクト型記録装置 | |
| JP3963062B2 (ja) | 記録装置及び記録装置の記録方法 | |
| JP3603032B2 (ja) | プリンタの制御方法およびプリンタ | |
| JP2002326421A (ja) | 記録装置 | |
| JP2000006477A (ja) | 画像印刷装置および画像印刷方法 | |
| JP2861436B2 (ja) | プリンタの紙送り機構 | |
| JP3438081B2 (ja) | プロッタのロール紙搬送装置 | |
| JP3591940B2 (ja) | 記録装置 | |
| JPH1052956A (ja) | プリンタにおける用紙搬送方法 | |
| JP2907560B2 (ja) | 熱転写記録装置 | |
| JP2025174226A (ja) | 記録装置及びその制御方法 | |
| KR100200648B1 (ko) | 프린팅 방법 | |
| JP3327742B2 (ja) | プリント装置およびプリント方法 | |
| JP3059998U (ja) | プリンタのキャリッジ及びフィード駆動装置 | |
| JP4952036B2 (ja) | ドットラインプリンタ及びその印刷制御方法 | |
| JP2005096223A (ja) | インクジェットプリンタ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20020917 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071018 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081018 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081018 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091018 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101018 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101018 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111018 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |