JP3360188B2 - 移動農機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば苗載台及び植付爪
を備えて連続的に苗植作業を行う田植機などの移動農機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開昭６３−１５０１４６号公報
に示す如く、固定プーリ及び可動プーリを備える無段ベ
ルト変速ケースと、該変速ケースの変速出力を入力する
ギヤケースを設ける技術があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、車体
フレーム上面よりも上方に前記ベルト変速ケース上面を
突出させると共に、ギヤ変速ケースとフロントアクスル
ケース間の伝動軸よりも下方に前記ベルト変速ケース下
面を突出させる構造であるから、例えば圃場に出入させ
る際に農道の路肩に、また運搬用トラックに積み降す際
にトラック荷台端部に、前記ベルト変速ケース下面を直
接衝突させて損傷させ易いと共に、前記ベルト変速ケー
ス形状と前記伝動軸延設位置が互に制限される等の問題
があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、エン
ジンの駆動力を伝える無段ベルト変速ケースと、走行出
力用のギヤケースを前後に設ける移動農機において、無
段ベルト変速ケースの出力軸に連結させるクラッチを内
装させるクラッチケースをギヤケースの一側前面に一体
形成し、前記クラッチケースの前面に無段ベルト変速ケ
ースの一側後面を固定させ、無段ベルト変速ケースの他
側後面に油圧ポンプを設け、左右車体フレームの間でこ
の上面より下方に前記各ケースを配置させるもので、ク
ラッチケースをギヤケースの一側前面に一体形成し、前
記クラッチケースの前面に無段ベルト変速ケースの一側
後面を固定させるから、ギヤケースに対して無段ベルト
変速ケースを分離させることによりクラッチケースを開
放し得、クラッチケースのクラッチのメンテナンスを容
易に行える構造に、無段ベルト変速ケースの後側にギヤ
ケースを分離自在に連結し得る。例えば、前記変速ケー
スまたはギヤケースにクラッチを内設させる構造に比
べ、前記ケースを分解することなくクラッチのメンテナ
ンスを行い得る。また、無段ベルト変速ケースの他側後
面に油圧ポンプを設けるから、無段ベルト変速ケースと
ギヤケース間の余剰スペースを活用して油圧ポンプを配
置し得、無段ベルト変速ケースの入力軸の高回転出力を
油圧ポンプに伝達し得る。また、ギヤケースに対して独
立した箱形構造に形成する無段ベルト変速ケースの外側
に油圧ポンプとクラッチケースを連結させ得、例えばク
ラッチの摩擦熱などによって無段ベルト変速ケースの内
部温度が上昇するのを防止し得る。また、左右車体フレ
ームの間でこの上面より下方に前記各ケースを配置させ
るから、車体フレーム上面側の機体構造をシンプルに構
成し得るものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。図１は車体フレーム部の側面図、図２は乗用田植
機の側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は作業
者が搭乗する走行車であり、エンジン（２）を車体フレ
ーム（３）前部上方に搭載させ、ギヤ変速ケース（４）
前方にフロントアクスルケース（５）を介して水田走行
用前輪（６）を支持させると共に、前記ギヤ変速ケース
（４）の後部にリヤアクスルケース（７）を連設し、前
記リヤアクスルケース（７）に水田走行用後輪（８）を
支持させる。そして前記エンジン（２）等を覆うボンネ
ット（９）両側に予備苗載台（１０）を取付けると共
に、ステップ（１１）を介して作業者が搭乗する車体カ
バー（１２）によって前記ギヤ変速ケース（４）等を覆
い、前記車体カバー（１２）上部に運転席（１３）を取
付け、その運転席（１３）の前方で前記ボンネット
（９）後部に操向ハンドル（１４）を設ける。

【０００６】また、図中（１５）は６条植え用の苗載台
（１６）並びに複数の植付爪（１７）などを具備する植
付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台（１
６）を下部レール（１８）及びガイドレール（１９）を
介して植付ケース（２０）に左右往復摺動自在に支持さ
せると共に、一方向に等速回転させるロータリケース
（２１）を前記植付ケース（２０）に支持させ、該ケー
ス（２１）の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケー
ス（２２）（２２）を配設し、その爪ケース（２２）
（２２）先端に植付爪（１７）（１７）を取付ける。ま
た前記植付ケース（２０）の前側にローリング支点軸
（２３）を介して支持フレーム（２４）を設け、トップ
リンク（２５）及びロワーリンク（２６）を含む三点リ
ンク機構（２７）を介して走行車（１）後側に支持フレ
ーム（２４）を連結させ、前記リンク機構（２７）を介
して植付部（１５）を昇降させる昇降シリンダ（２８）
をロワーリンク（２６）に連結させ、前記前後輪（６）
（８）を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺
動させる苗載台（１６）から一株分の苗を植付爪（１
７）によって取出し、連続的に苗植え作業を行うように
構成する。

【０００７】また、図中（２９）は主変速レバー、（３
０）は植付昇降兼作業走行変速用副変速レバー、（３
１）は植付け感度調節レバー、（３２）は主クラッチペ
ダル、（３３）（３３）は左右ブレーキペダル、（３
４）は２条分均平用センターフロート、（３５）は２条
分均平用サイドフロート、（３６）は６条用の側条施肥
機である。

【０００８】さらに、図４、図５、図６、図７、図８に
示す如く、前低後高（傾斜角約４度）に傾斜させる前記
車体フレーム（３）前部上面に水平架台（３７）を一体
固定させ、水平架台（３７）の前後方向が略水平な上面
側に防振ゴム（３８）を介してエンジン台（３９）を取
付け、エンジン台（３９）に前記エンジン（２）を上載
させ、前記エンジン（２）の上方に燃料タンク（４０）
を、またエンジン（２）の前方にマフラー（４１）を取
付けると共に、車体フレーム（３）前端側に前フレーム
（４２）を介してバッテリ（４３）を取付けている。

【０００９】また、前記車体フレーム（３）にケース台
（４３）を一体固定させ、ケース台（４３）にステアリ
ングケース（４４）を取付け、筒体（４５）に内挿させ
る操向ハンドル（１４）のステアリング軸（４６）を、
左右車体フレーム（３）（３）間の略中央でステアリン
グケース（４４）上面に立設させると共に、ステアリン
グケース（４４）下面に出力軸（４７）を突設させ、左
右の前輪（６）（６）を方向転換させる操向アーム（４
８）を前記出力軸（４７）に取付けている。

【００１０】また、前記エンジン（２）の略直下で左車
体フレーム（３）寄りの左右車体フレーム（３）（３）
間に、前後方向に略水平にカウンタ軸受筒（４９）を固
定させ、前記受筒（４９）にカウンタ軸（５０）前側を
片持ち軸支させ、カウンタ軸（５０）後端側にカウンタ
プーリ（５１）を取付けると共に、前記筒体（４５）左
側方の右車体フレーム（３）にオルタネータ（５２）を
固定させ、エンジン（２）後面にオルタネータ（５２）
を対面配置させるもので、左右車体フレーム（３）
（３）間の略中央上方にエンジン（２）の出力軸（５
３）を設け、該出力軸（５３）に出力プーリ（５４）を
取付け、該出力プーリ（５４）を前記カウンタプーリ
（５１）にＶベルト（５５）（５５）を介して連結させ
ると共に、オルタネータ（５２）の入力プーリ（５６）
にＶベルト（５７）を介して前記出力プーリ（５４）を
連結させている。

【００１１】さらに、前記車体フレーム（３）後端にロ
ワーリンク支点軸（５８）を設け、該支点軸（５８）に
前記ロワーリンク（２６）前端を取付けると共に、左右
の車体フレーム（３）（３）後端間に門形支柱（５９）
を立設させ、該支柱（５９）上端にトップリンク支点軸
（６０）を介してトップリンク（２５）前端を取付けて
いる。

【００１２】また、前記ブレーキペダル（３３）の支点
軸（６１）を設けるペダル支点パイプ（６２）を備え、
左右の車体フレーム（３）（３）に前記パイプ（６２）
を貫挿させ、前記パイプ（６２）両端部を車体フレーム
（３）に溶接固定させ、左右車体フレーム（３）（３）
の連結部材として前記パイプ（６２）を取付けると共
に、運転席（１３）を支持させる運転席フレーム（６
３）並びに前記昇降シリンダ（２８）を取付ける左右サ
ブフレーム（６４）（６４）を備え、前低後高に斜設さ
せるサブフレーム（６４）前端を前記ペダル支点パイプ
（６２）に溶接固定させ、前記サブフレーム（６４）後
端を支柱（５９）上端に溶接固定させている。

【００１３】さらに、図２、図３、図４、図５、図７に
示す如く、前ステップ（６５）及び後ステップ（６６）
及び後カバー（６７）によって前記車体カバー（１２）
を３分割に分離自在に形成し、後カバー（６７）を取外
して該部に前記施肥機（３６）を装設させるもので、肥
料を入れるタンク（６８）、肥料を定量供給する繰出部
（６９）、フロート（３４）（３５）の側条施肥シュー
ト（７０）に送出パイプ（７１）を介して肥料を排出さ
せる送風ファン（７２）を前記施肥機（３６）に備え、
伸縮自在なガススプリングロッド（７３）を介して機台
（７４）を支柱（５９）上側に昇降自在に取付け、前記
機台（７４）上に施肥機（３６）を固設させると共に、
機台（７４）を下降位置に固定ロッド（７５）によって
支持させ、運転席（１３）後側に施肥機（３６）を配設
させている。

【００１４】さらに、図７に示す如く、前記車体フレー
ム（３）後端下面のステー（７６）にリヤアクスルケー
ス（７）のブラケット（７７）をボルト止め固定させ、
前記リヤアクスルケース（７）前面にギヤ変速ケース
（４）後面を連結固定させると共に、ギヤ変速ケース
（４）の右側前面にクラッチケース（７８）を一体形成
し、クラッチケース（７８）前面に無段ベルト変速ケー
ス（７９）右側後面を連結固定させ、また昇降シリンダ
（２８）を作動させる油圧ポンプ（８０）をベルト変速
ケース（７９）の左側後面に固定させるもので、ギヤ変
速ケース（４）の左右側面を左右車体フレーム（３）
（３）にボルト（８１）…止め固定させると共に、前記
ペダル支点パイプ（６２）のブラケット（８２）にベル
ト変速ケース（７９）前面をボルト（８３）止め固定さ
せ、四角パイプ形の左右車体フレーム（３）（３）の間
でこの上面よりも低位置に前記各ケース（４）（７８）
（７９）及び油圧ポンプ（８０）をボルト（８１）（８
３）により吊下げ固定させている。

【００１５】さらに、図８に示す如く、巻付け径を変化
させて変速比を無段階に変更する入出力プーリ（８４）
（８５）及びＶベルト（８６）をベルト変速ケース（７
９）に内設させ、ユニバーサルジョイント（８７）（８
７）を有する伝動軸（８８）を介してベルト変速ケース
（７９）の入力軸（８９）前端を前記カウンタ軸（５
０）後端に連結させ、入力軸（８９）後端に油圧ポンプ
（８０）を直接連結させると共に、クラッチペダル（３
２）によって断続操作する多板摩擦形乾式クラッチ（９
０）をクラッチケース（７８）に内設させ、ベルト変速
ケース（７９）の出力軸（９１）をギヤ変速ケース
（４）の入力軸（９２）に前記クラッチ（９０）を介し
て連結させている。

【００１６】上記から明らかなように、エンジン（２）
の駆動力を伝える無段ベルト変速ケース（７９）と、走
行出力用のギヤケースであるギヤ変速ケース（４）を前
後に設ける移動農機において、無段ベルト変速ケース
（７９）の出力軸（９１）に連結させるクラッチ（９
０）を内装させるクラッチケース（７８）をギヤ変速ケ
ース（４）の一側前面に一体形成し、前記クラッチケー
ス（７８）の前面に無段ベルト変速ケース（７９）の一
側後面を固定させ、無段ベルト変速ケース（７９）の他
側後面に油圧ポンプ（８０）を設け、左右車体フレーム
（３）の間でこの上面より下方に前記各ケース（４）
（７８）（７９）を配置させる。そして、クラッチケー
ス（７８）をギヤ変速ケース（４）の一側前面に一体形
成し、前記クラ ッチケース（７８）の前面に無段ベルト
変速ケース（７９）の一側後面を固定させ、ギヤ変速ケ
ース（４）に対して無段ベルト変速ケース（７９）を分
離させることによりクラッチケース（７８）を開放さ
せ、クラッチケース（７８）のクラッチ（９０）のメン
テナンスを容易に行える構造に、無段ベルト変速ケース
（７９）の後側にギヤ変速ケース（４）を分離自在に連
結させる。例えば、前記変速ケース（７９）またはギヤ
変速ケース（４）にクラッチ（９０）を内設させる構造
に比べ、前記ケース（７９）（４）を分解することなく
クラッチ（９０）のメンテナンスを行える。また、無段
ベルト変速ケース（７９）の他側後面に油圧ポンプ（８
０）を設け、無段ベルト変速ケース（７９）とギヤ変速
ケース（４）間の余剰スペースを活用して油圧ポンプ
（８０）を配置させ、無段ベルト変速ケース（７９）の
入力軸（８９）の高回転出力を油圧ポンプ（８０）に伝
達させる。また、ギヤ変速ケース（４）に対して独立し
た箱形構造に形成する無段ベルト変速ケース（７９）の
外側に油圧ポンプ（８０）とクラッチケース（７８）を
連結させ、例えばクラッチ（９０）の摩擦熱などによっ
て無段ベルト変速ケース（７９）の内部温度が上昇する
のを防止する。また、左右車体フレーム（３）の間でこ
の上面より下方に前記各ケース（４）（７８）（７９）
を配置させ、車体フレーム（３）上面側の機体構造をシ
ンプルに構成する。

【００１７】また、前記入力軸（９２）に走行変速ギヤ
機構（９３）を介して走行出力軸（９４）を連結させ、
前後輪（６）（８）を支持する前後車軸（９５）（９
６）に前後輪伝動軸（９７）（９８）を介して前記走行
出力軸（９４）を連結させ、前後輪（６）（８）を駆動
すると共に、前記入力軸（９２）にＰＴＯ変速ギヤ機構
（９９）を介してＰＴＯ軸（１００）を連結させ、ＰＴ
Ｏ軸（１００）を介して植付部（１５）を駆動し、また
変速ケース（４）近くでＰＴＯ軸（１００）出力をスプ
ロケット（１０１）により分岐して施肥機（３６）の繰
出部（６９）を駆動するように構成している。

【００１８】さらに、図９、図１０に示す如く、前記車
体フレーム（３）のブラケット（１０２）にギヤ変速ケ
ース（４）側面をボルト（８１）止め固定させ、また前
記プーリ（８４）（８５）のベルト（８６）巻付け径を
変化させる変速軸（１０３）をベルト変速ケース（７
９）に設け、該変速軸（１０３）を前記副変速レバー
（３０）に連結させると共に、右車体フレーム（３）後
端開口に吸気フィルタ（１０４）を取付け、クラッチケ
ース（７８）及びベルト変速ケース（７９）の各右側と
右車体フレーム（３）の間、並びにベルト変速ケース
（７９）左側と左車体フレーム（３）の間に、伸縮性合
成ゴム製の継パイプ体（１０５）（１０６）（１０７）
を連結させ、また前記入出力プーリ（８４）（８５）に
送風用羽根（１０８）…を一体形成する。そして、クラ
ッチケース（７８）面側を閉塞するベルト変速ケース
（７９）後面の仕切壁（１１２）に通風孔（１１３）…
を開設させ、クラッチケース（７８）内部とベルト変速
ケース（７９）内部を通風孔（１１３）…によって連通
させ、かつ出力プーリ（８５）の送風用羽根（１０８）
の軸芯吸込み側に通風孔（１１３）を近接対向させ、前
記プーリ（８５）の羽根（１０８）の吸込み力によって
通風孔（１１３）からクラッチケース（７８）内部の空
気をベルト変速ケース（７９）側に移動させ、入力プー
リ（８４）の羽根（１０８）によってベルト変速ケース
（７９）内部の空気を左車体フレーム（３）の中空部に
強制排出させるように構成している。一方、電動モータ
（１０９）によって駆動する前記送風ファン（７２）の
吸気口（１１０）に左車体フレーム（３）の後端開口を
排気ダクト（１１１）によって連結させるもので、エン
ジン（２）出力を伝達させる無段ベルト変速ケース（７
９）を備える移動農機において、送風ファン（７２）の
吸気側を前記ベルト変速ケース（７９）内部に車体フレ
ーム（３）の中空内部を介して連通接続させ、車体フレ
ーム（３）を換気ダクトとして兼用して前記ベルト変速
ケース（７９）の冷却を行い、ベルト（８６）等の耐久
性を向上させると共に、施肥機（３６）の肥料の送給用
に前記送風ファン（７２）の乾燥排風を利用し、前記フ
ァン（７２）の送風によって肥料を送給し乍ら送出パイ
プ（７１）及び施肥シュート（７０）を乾燥させ、前記
パイプ（７１）及びシュート（７０）での肥料詰り等を
防ぐように構成している。

【００１９】さらに、図１などから明らかなように、エ
ンジン（２）出力を伝達させる無段ベルト変速ケース
（７９）と、車軸（９５）（９６）に駆動力を出力させ
るギヤ変速ケース（４）と、油圧ポンプ（８０）と、エ
ンジン（２）出力を断続させるクラッチケース（７８）
を備える移動農機において、前記ギヤ変速ケース（４）
の前側で、左右一対の車体フレーム（３）（３）上面よ
りも低位置で、ギヤ変速ケース（４）とフロントアクス
ルケース（５）間の伝動軸（９７）よりも高位置に、前
記ベルト変速ケース（７９）及び油圧ポンプ（８０）及
びクラッチケース（７８）を配設させるもので、前記ベ
ルト変速ケース（７９）取付部の車体フレーム（３）上
面側を平坦に形成し、車体フレーム（３）上面側の昇降
シリンダ（２８）及び各レバー（２９）（３０）（３
１）取付部などの機体構造をシンプルな構成にすると共
に、農道の路肩または運搬用トラック荷台端部などに前
記ベルト変速ケース（７９）下面が直接衝突するのを伝
動軸（９７）によって防ぐように構成している。

【００２０】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、エンジン（２）の駆動力を伝える無段ベルト変速ケ
ース（７９）と、走行出力用のギヤケース（４）を前後
に設ける移動農機において、無段ベルト変速ケース（７
９）の出力軸（９１）に連結させるクラッチ（９０）を
内装させるクラッチケース（７８）をギヤケース（４）
の一側前面に一体形成し、前記クラッチケース（７８）
の前面に無段ベルト変速ケース（７９）の一側後面を固
定させ、無段ベルト変速ケース（７９）の他側後面に油
圧ポンプ（８０）を設け、左右車体フレーム（３）の間
でこの上面より下方に前記各ケース（４）（７８）（７
９）を配置させるもので、クラッチケース（７８）をギ
ヤケース（４）の一側前面に一体形成し、前記クラッチ
ケース（７８）の前面に無段ベルト変速ケース（７９）
の一側後面を固定させるから、ギヤケース（４）に対し
て無段ベルト変速ケース（７９）を分離させることによ
りクラッチケース（７８）を開放でき、クラッチケース
（７８）のクラッチ（９０）のメンテナンスを容易に行
える構造に、無段ベルト変速ケース（７９）の後側にギ
ヤケース（４）を分離自在に連結できる。例えば、前記
変速ケース（７９）またはギヤケース（４）にクラッチ
（９０）を内設させる構造に比べ、前記ケース（７９）
（４）を分解することなくクラッチ（９０）のメンテナ
ンスを行うことが できる。また、無段ベルト変速ケース
（７９）の他側後面に油圧ポンプ（８０）を設けるか
ら、無段ベルト変速ケース（７９）とギヤケース（４）
間の余剰スペースを活用して油圧ポンプ（８０）を配置
でき、無段ベルト変速ケース（７９）の入力軸（８９）
の高回転出力を油圧ポンプ（８０）に伝達できる。ま
た、ギヤケース（４）に対して独立した箱形構造に形成
する無段ベルト変速ケース（７９）の外側に油圧ポンプ
（８０）とクラッチケース（７８）を連結させることが
でき、例えばクラッチ（９０）の摩擦熱などによって無
段ベルト変速ケース（７９）の内部温度が上昇するのを
防止できる。また、左右車体フレーム（３）の間でこの
上面より下方に前記各ケース（４）（７８）（７９）を
配置させるから、車体フレーム（３）上面側の機体構造
をシンプルに構成できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】車体フレーム部の側面図。

【図２】乗用田植機の側面図。

【図３】同平面図。

【図４】走行車の側面図。

【図５】同平面図。

【図６】前部の拡大側面図。

【図７】後部の拡大側面図。

【図８】走行車の駆動系統図。

【図９】変速ケース部の平面図。

【図１０】施肥機部の背面図。

【符号の説明】

（２） エンジン （３） 車体フレーム （４） ギヤ変速ケース （７８） クラッチケース （７９） 無段ベルト変速ケース （８０） 油圧ポンプ（９０） クラッチ （９１） 出力軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−273724（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−49320（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−150146（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−78138（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−119961（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 B60K 17/08 F16H 9/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（２）の駆動力を伝える無段ベ
   ルト変速ケース（７９）と、走行出力用のギヤケース
   （４）を前後に設ける移動農機において、無段ベルト変
   速ケース（７９）の出力軸（９１）に連結させるクラッ
   チ（９０）を内装させるクラッチケース（７８）をギヤ
   ケース（４）の一側前面に一体形成し、前記クラッチケ
   ース（７８）の前面に無段ベルト変速ケース（７９）の
   一側後面を固定させ、無段ベルト変速ケース（７９）の
   他側後面に油圧ポンプ（８０）を設け、左右車体フレー
   ム（３）の間でこの上面より下方に前記各ケース（４）
   （７８）（７９）を配置させることを特徴とする移動農
   機。