JP3360352B2 - Scanner for confocal scanning laser microscope - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、マスクまたはレチク
ル上に描かれたパターンの線幅測定等に用いられる共焦
点走査方式レーザ顕微鏡のスキャナーに関し、マスクま
たはレチクルをマスクホルダーにセットした状態でスキ
ャニングできるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scanner for a confocal scanning laser microscope used for measuring a line width of a pattern drawn on a mask or a reticle, and relates to scanning with the mask or the reticle set on a mask holder. It is made possible.
【0002】[0002]
【従来の技術】共焦点走査方式レーザ顕微鏡は、マスク
もしくはレチクルまたはウェハー用寸法検査装置とし
て、マスクもしくはレチクルまたはウェハー上に描れた
パターンの線幅計測や重ね合せ精度の計測を行なうのに
利用される。共焦点走査方式レーザ顕微鏡の原理図を図
2に示す。レーザ発振器10から発射されたレーザ光1
2は、ミラー14で反射され、レンズ16で絞られてピ
ンホール18に通される。ピンホール18を通過したレ
ーザ光12はビームスプリッタ20を透過して対物レン
ズ22で収束されて、試料24(マスクもしくはレチク
ルまたはウェハー)に照射される。試料24の表面で反
射したレーザ光は、ビームスプリッタ20で反射され
て、ピンホール26を通過して光電子増倍管28で受光
および増幅される。2. Description of the Related Art A confocal scanning laser microscope is used as a dimension inspection apparatus for a mask, a reticle, or a wafer to measure a line width of a pattern drawn on a mask, a reticle, or a wafer, and to measure overlay accuracy. Is done. FIG. 2 shows a principle diagram of the confocal scanning laser microscope. Laser light 1 emitted from laser oscillator 10
2 is reflected by a mirror 14, narrowed by a lens 16 and passed through a pinhole 18. The laser beam 12 that has passed through the pinhole 18 passes through a beam splitter 20 and is converged by an objective lens 22 to irradiate a sample 24 (mask or reticle or wafer). The laser light reflected by the surface of the sample 24 is reflected by the beam splitter 20, passes through the pinhole 26, and is received and amplified by the photomultiplier tube 28.
【0003】寸法検査を行なうときは、レーザ光の焦点
Fの位置を(a)のようにパターン30の下(またはパ
ターン30の上)に合わせて固定する。そして、スキャ
ンコントローラ32により試料24を高周波でX軸方向
にスキャンさせながら、X,YステージでY軸方向にゆ
っくりと移動させる。この時、(a)のようにビームス
ポットがパターン30の下を通過している時は、反射光
はすべてピンホール26を通過し、光電子増倍管28の
出力は高くなる。これに対し、(b)のようにビームス
ポットがパターン30上を通過している時は、反射光は
ピンホール26の位置でフォーカスせず、大部分が遮ら
れるので、光電子増倍管28の出力は小さくなる。した
がって、スキャンコントローラ32によるスキャンに同
期して光電子増倍管28の出力に応じた輝度でテレビモ
ニタ34上に順次描いていけばパターン30のイメージ
36がテレビモニタ34に写し出される。オペレータが
このイメージ36上の任意の位置にカーソルを動かすこ
とにより、その位置のパターン幅が自動計測される。When a dimensional inspection is performed, the position of the focal point F of the laser beam is fixed below the pattern 30 (or above the pattern 30) as shown in FIG. Then, while the sample 24 is scanned in the X-axis direction at a high frequency by the scan controller 32, the sample 24 is slowly moved in the Y-axis direction on the X and Y stages. At this time, when the beam spot passes below the pattern 30 as in (a), all the reflected light passes through the pinhole 26, and the output of the photomultiplier tube 28 increases. On the other hand, when the beam spot is passing over the pattern 30 as shown in (b), the reflected light is not focused at the position of the pinhole 26 and is largely blocked. The output will be smaller. Therefore, an image 36 of the pattern 30 is displayed on the television monitor 34 by sequentially drawing on the television monitor 34 at a luminance corresponding to the output of the photomultiplier tube 28 in synchronization with the scan by the scan controller 32. When the operator moves the cursor to an arbitrary position on the image 36, the pattern width at that position is automatically measured.
【0004】以上の原理を用いたウェハー用共焦点走査
方式レーザ顕微鏡の具体例(SiScan社製SiSc
anIIA)を説明する。図3はその装置構成図である。
このウェハー用共焦点走査方式レーザ顕微鏡40は、光
学モジュール42とワークステーション44で構成さ
れ、相互に信号ケーブル45でつながれている。光学モ
ジュール42はエアサスペンションで支持された基台4
6上にX,Yステージ48が取付けられ、さらにその上
にスキャナー50が取付けられている。試料はスキャナ
ー50に真空吸着でチャックされて取付けられる。スキ
ャナー50の上方にはフォーカス装置52が配置され、
レーザー発振器10から発射されるレーザ光を対物レン
ズ22で収束してスキャナー50上の試料に照射する。
光学系ボックス29内には前記図2の光学系が収容され
ている。また、レーザー発振器10に隣接してズームレ
ンズ付テレビカメラ56が下方に向けて配設され、試料
(ウェハー)のレーザー照射位置付近の画像を撮るのに
用いられる。基台46の下には、電気回路シャーシ5
8、チャック用真空等のインジケータ60、レーザ用電
源62、試料をスキャナー50上にセットしまた検査を
終了した試料をスキャナー50から取り外すためのロボ
ットの制御装置8等が配設されている。A specific example of a confocal scanning laser microscope for wafers using the above principle (SiScan manufactured by SiScan)
anIIA) will be described. FIG. 3 is a block diagram of the apparatus.
The confocal scanning laser microscope 40 for a wafer includes an optical module 42 and a work station 44, and is connected to each other by a signal cable 45. The optical module 42 includes a base 4 supported by an air suspension.
An X, Y stage 48 is mounted on the scanner 6, and a scanner 50 is mounted thereon. The sample is attached to the scanner 50 by being chucked by vacuum suction. A focusing device 52 is arranged above the scanner 50,
The laser beam emitted from the laser oscillator 10 is converged by the objective lens 22 and irradiates the sample on the scanner 50.
The optical system of FIG. 2 is housed in the optical system box 29. In addition, a television camera 56 with a zoom lens is disposed downward adjacent to the laser oscillator 10 and is used to take an image of a sample (wafer) near a laser irradiation position. An electric circuit chassis 5 is provided under the base 46.
8, an indicator 60 such as a vacuum for chuck, a power supply 62 for laser, a control device 8 of a robot for setting a sample on the scanner 50 and removing the sample whose inspection has been completed from the scanner 50 are provided.
【0005】一方、ワークステーション44には、オペ
レータの操作盤64、テレビモニタ66、プリンター6
8、CPUを含む制御装置70等が具えられ、光学モジ
ュール42をすべてこのワークステーション44から操
作できるようになっている。テレビモニタ66にはレー
ザ顕微鏡による観測画像、テレビカメラ56による画像
などが表示される。On the other hand, the work station 44 includes an operator's operation panel 64, a television monitor 66, and a printer 6.
8. A control device 70 including a CPU and the like are provided so that all the optical modules 42 can be operated from the workstation 44. On the television monitor 66, an observation image by a laser microscope, an image by a television camera 56, and the like are displayed.
【0006】図3のウェハー用共焦点走査方式レーザ顕
微鏡40のシステム構成を図4に示す。試料(ウェハ
ー)24は、ウェハー・ハンドリング・ロボット72に
よりスキャナー50上に搬送されてチャックされてい
る。レーザ発振器10からのレーザ光12は前記図2に
示した光学系を介して対物レンズ22から出射され、試
料24に照射される。その反射光は光検出器28(光電
子増倍管等)で受光される。FIG. 4 shows a system configuration of the confocal scanning laser microscope 40 for a wafer shown in FIG. The sample (wafer) 24 is conveyed onto the scanner 50 by the wafer handling robot 72 and chucked. The laser beam 12 from the laser oscillator 10 is emitted from the objective lens 22 via the optical system shown in FIG. The reflected light is received by a photodetector 28 (such as a photomultiplier tube).
【0007】ワークステーション44のコンピュータ7
6はバス77を介して各部を制御する。すなわち、ウェ
ハー・ハンドラー制御部82はロボット72を駆動し
て、試料24の搬出、搬入を行なう。また、X,Yステ
ージモータ制御部78は、X,Yステージ48を駆動し
て、試料24上の所望の被検査箇所をレーザ光12のス
キャン範囲に位置決めする。また、Z軸フォーカス制御
部80は対物レンズ22を上下方向に動かすことによ
り、試料24上のパターンの下または上に焦点を合わせ
る。焦点が合ったら対物レンズ22の高さをそこに固定
する。Computer 7 of workstation 44
Reference numeral 6 controls each unit via the bus 77. That is, the wafer handler control unit 82 drives the robot 72 to carry out and carry in the sample 24. Further, the X, Y stage motor control unit 78 drives the X, Y stage 48 to position a desired inspection location on the sample 24 within the scanning range of the laser light 12. In addition, the Z-axis focus control unit 80 moves the objective lens 22 in the up-down direction to focus on a pattern below or above the pattern on the sample 24. When focus is achieved, the height of the objective lens 22 is fixed there.
【0008】スキャン制御および同期回路84はスキャ
ン制御としてスキャン用波形の読出しや同期制御を行な
うものである。ライン・スキャン波形メモリ86はサイ
ン波等のスキャン用波形を記憶しており、スキャン制御
および同期回路84からの指令により、記憶しているス
キャン波形を高速(例えば2kHz)で読み出す。読み
出されたスキャン波形は、D/A変換器88でアナログ
波形に変換され、アンプ90を介してスキャナー50の
アクチュエータ(ボイス・コイル・モータ、圧電素子
等)をX軸方向に駆動し、レーザー光照射位置をスキャ
ニングする。スキャニング速度は速度フィードバックに
より規定速度に保たれている。[0008] The scan control and synchronization circuit 84 performs readout of scan waveforms and synchronization control as scan control. The line scan waveform memory 86 stores a scan waveform such as a sine wave, and reads out the stored scan waveform at a high speed (for example, 2 kHz) according to a command from the scan control and synchronization circuit 84. The read scan waveform is converted into an analog waveform by a D / A converter 88, and the actuator (voice coil motor, piezoelectric element, etc.) of the scanner 50 is driven in the X-axis direction via an amplifier 90, Scan the light irradiation position. The scanning speed is maintained at a specified speed by speed feedback.
【0009】前記光検出器28の出力はアンプ92を介
してA/D変換器94でディジタル信号に変換される。
ピクセルタイミングおよび同期回路96は、各走査で連
続して得られる光検出器28の検出情報とX軸上の位置
との対応関係を取るもので、A/D変換器94から順次
出力されるデータに対し、1走査ライン上のアドレスを
与えてライン・スキャン・ピクセル・メモリ98に取込
む。なお、ライン・スキャン歪みメモリ100は、スキ
ャン波形の空間的な歪を補正して、正確なパターンがメ
モリ98に取り込まれるようにするものである。The output of the photodetector 28 is converted into a digital signal by an A / D converter 94 via an amplifier 92.
The pixel timing and synchronization circuit 96 is for obtaining the correspondence between the detection information of the photodetector 28 continuously obtained in each scan and the position on the X axis, and the data sequentially output from the A / D converter 94. In response to this, an address on one scan line is given and taken into the line scan pixel memory 98. The line scan distortion memory 100 corrects the spatial distortion of the scan waveform so that an accurate pattern is taken into the memory 98.
【0010】スキャンはX,Yステージ48のY軸を一
定速度でゆっくり動かしながら行なわれ、このときスキ
ャンごとにメモリ98の内容がビデオ・ディスプレイ・
メモリ102に順次取り込まれていき、これによりX,
Y平面上の所望の範囲のパターン画像がテレビモニタ上
のイメージモニタ104の表示領域に表示される。ま
た、テレビモニタ上のグラフィックモニタ106の表示
領域には、イメージモニタ104上においてカーソルで
指示したY軸位置のX軸方向の光検出器検出波形が表示
される。パターン幅は、イメージモニタ104上におい
てカーソルで指示した範囲について、ビデオ・ディスプ
レイ・メモリ102に記憶されているパターンのピクセ
ル数をカウントし、カーソル内のY軸方向各位置のカウ
ント値を平均した値を自動演算し、その結果を数値とし
てテレビ画面上に表示する。Scanning is performed while slowly moving the Y-axis of the X, Y stage 48 at a constant speed.
The data is sequentially taken into the memory 102, whereby X,
A pattern image in a desired range on the Y plane is displayed on the display area of the image monitor 104 on the television monitor. In the display area of the graphic monitor 106 on the television monitor, a photodetector detection waveform in the X-axis direction at the Y-axis position indicated by the cursor on the image monitor 104 is displayed. The pattern width is a value obtained by counting the number of pixels of the pattern stored in the video display memory 102 in the range indicated by the cursor on the image monitor 104 and averaging the count value at each position in the Y-axis direction within the cursor. Is automatically calculated, and the result is displayed on a television screen as a numerical value.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ウェハーの場合は寸法
が決まっている(8,6,5インチ等)ため、そのまま
スキャナー50にセットして検査を行なうことができ
る。ところが、マスクやレチクルは外形寸法(縦、横の
寸法、厚さ等)、重量や付属部品(ペリクル等)の有無
等が様々であり、外形寸法が異なるとそのままスキャナ
ー50にセットできない。また、重量が異なるとスキャ
ナー50にセットした時の挙動が異なり、場合によって
は検査に支障をきたすので、重量を合わせる必要があ
る。また、ペリクルの有無にも対応させる必要がある。In the case of a wafer, since the dimensions are fixed (8, 6, 5 inches, etc.), the wafer can be set as it is on the scanner 50 for inspection. However, masks and reticles vary in external dimensions (vertical and horizontal dimensions, thickness, etc.), weight and the presence or absence of accessory parts (pellicles, etc.). If the external dimensions are different, they cannot be set on the scanner 50 as they are. Further, if the weight is different, the behavior when the scanner is set on the scanner 50 is different, which may hinder the inspection in some cases. It is also necessary to correspond to the presence or absence of a pellicle.
【0012】そこで、このような問題を解決するため
に、マスクまたはレチクルをマスクホルダーと称する治
具に載置した状態でスキャナーにセットすることが本出
願人により提案されている。マスクホルダーの外形寸法
を統一して、マスクやレチクルの載置面の形状や重量を
マスクやレチクルの外形寸法や重量に応じて様々に変更
したものを用意しておくことにより、マスクやレチクル
の外形寸法や重量にかかわらずマスクホルダー全体とし
ては外形寸法や重量が統一されることになり、スキャナ
ーで共通に取扱うことができる。In order to solve such a problem, the present applicant has proposed to set a mask or a reticle on a scanner with the mask or reticle mounted on a jig called a mask holder. By unifying the external dimensions of the mask holder and preparing various shapes and weights of the mounting surface of the mask and reticle according to the external dimensions and weight of the mask and reticle, preparing the mask and reticle Regardless of the external dimensions and weight, the external dimensions and weight of the mask holder as a whole are unified, and can be commonly handled by the scanner.
【0013】マスクホルダーを用いる場合、マスクまた
はレチクルを載置したマスクホルダーを載せたスキャナ
ーの重心位置がスキャニング駆動軸から大きくずれてい
るとモーメントが生じるため、スキャニング駆動により
スキャニング方向以外の振動を生じ、良好な検査が行な
えなくなる問題がある。When a mask holder is used, a moment is generated if the position of the center of gravity of the scanner on which the mask or reticle is mounted is greatly deviated from the scanning drive shaft, so that the scanning drive causes vibration in directions other than the scanning direction. There is a problem that good inspection cannot be performed.
【0014】この発明は、上述の点に鑑みてなされたも
ので、スキャニング方向以外の振動を防止したスキャナ
ーを提供しようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a scanner which prevents vibrations other than in the scanning direction.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】この発明は、マスクまた
はレチクルを保持するマスクホルダーを当該マスクまた
はレチクルの外形寸法および重量にかかわらずマスクホ
ルダーを含む全体として外形寸法、重量および重心を一
定に構成し、このマスクまたはレチクルを保持したマス
クホルダーをその重心位置をスキャニングの駆動軸上に
略々一致させた状態で当該スキャナー上にチャッキング
してスキャニングを行なうことを特徴とするものであ
る。According to the present invention, a mask holder for holding a mask or a reticle is provided.
Is the mask hole regardless of the external dimensions and weight of the reticle.
Dimensions, weight and center of gravity
The mask and reticle holding the mask
The scanning is performed by chucking the holder on the scanner in a state where the center of gravity of the holder is substantially coincident with the scanning drive shaft.
【0016】[0016]
【作用】この発明によれば、マスクまたはレチクルを保
持するマスクホルダーを当該マスクまたはレチクルの外
形寸法および重量にかかわらずマスクホルダーを含む全
体として外形寸法、重量および重心を一定に構成し、こ
のマスクまたはレチクルを保持したマスクホルダーをそ
の重心位置をスキャニングの駆動軸上に略々一致させた
状態で当該スキャナー上にチャッキングしてスキャニン
グを行なうようにしたので、マスクまたはレチクルの外
形寸法および重量にかかわらずマスクホルダー全体とし
て外形寸法や重量を統一でき、これによりモーメントを
小さくでき、スキャニング方向の振動を防止して良好な
検査を行うことができる。According to the present invention, a mask holder for holding a mask or a reticle is provided outside the mask or the reticle.
All sizes, including mask holders, regardless of size and weight
Dimensions, weight, and center of gravity of the body
The mask holder holding the mask or reticle.
Since to carry out the scanning in a state where the was substantially matched with the center of gravity position for scanning on the drive shaft and chucked onto the scanner, the outer mask or reticle
Regardless of shape and size, the entire mask holder
As a result, the external dimensions and weight can be unified, whereby the moment can be reduced, and vibrations in the scanning direction can be prevented, and good inspection can be performed.
【0017】[0017]
【実施例】この発明の一実施例を以下説明する。はじめ
に、マスクホルダーを用いてレーザ顕微鏡にてマスクの
検査を行なう状況を図5に示す。検査対象のマスク(ま
たはレチクル)122はマスクホルダー124に搭載さ
れた状態で検査される。マスクホルダー124はマスク
122の外形寸法および厚さ寸法ごとに用意され、マス
ク122を所定位置に保持する。マスクホルダー124
の外形寸法は統一され、マスク種類にかかわらず共通の
ハンドリングが行なえるようになっている。An embodiment of the present invention will be described below. First, FIG. 5 shows a state in which a mask is inspected with a laser microscope using a mask holder. The inspection target mask (or reticle) 122 is inspected while being mounted on the mask holder 124. The mask holder 124 is prepared for each external dimension and thickness dimension of the mask 122, and holds the mask 122 at a predetermined position. Mask holder 124
Are unified so that common handling can be performed regardless of the type of mask.
【0018】マスクホルダー124を人手またはロボッ
ト等でプリアライメント装置126に搬入し載置する
と、プリアライメント装置126がマスタホルダ124
を自動的に所定のプリアライメント位置に位置決めす
る。位置決めを完了すると、マスクハンドラー128は
一定の工程でプリアライメント装置126からマスクホ
ルダー124をすくい上げて、スキャナー50に載置
し、検査が行なわれる。検査が終了すると、逆の工程で
マスクハンドラー128がスキャナー50からマスクホ
ルダ124をすくい上げて、プリアライメント装置12
6に戻す。このようにして、1枚のマスク122の検査
が終了する。When the mask holder 124 is carried into the pre-alignment device 126 by hand or by a robot or the like and placed thereon, the pre-alignment device 126 is moved to the master holder 124.
Is automatically positioned at a predetermined pre-alignment position. When the positioning is completed, the mask handler 128 scoops up the mask holder 124 from the pre-alignment device 126 in a certain process, mounts the mask holder 124 on the scanner 50, and performs inspection. When the inspection is completed, the mask handler 128 scoops up the mask holder 124 from the scanner 50 in the reverse process, and
Return to 6. Thus, the inspection of one mask 122 is completed.
【0019】図5のレーザ顕微鏡120の具体例(光学
モジュール部分)を図6に示す。前記図3と共通する部
分には同一の符号を付す。レーザ顕微鏡120は全体が
筐体139で覆われている。プリアライメント装置12
6は筐体139の正面に面した位置に配設されており、
蓋146を開いてマスクホルダー124の搬入、搬出を
行なう。プリアライメント装置126の背後にはマスク
ハンドラー128が配置されている。また、マスクハン
ドラー128の回転軸146を中心として、プリアライ
メント装置126の位置から水平方向に90°左回転さ
せた位置にスキャナー50の基準位置が配設されてい
る。FIG. 6 shows a specific example (optical module portion) of the laser microscope 120 shown in FIG. Parts common to those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. The laser microscope 120 is entirely covered with a housing 139. Pre-alignment device 12
6 is provided at a position facing the front of the housing 139;
The lid 146 is opened to carry in and carry out the mask holder 124. Behind the pre-alignment device 126, a mask handler 128 is arranged. Further, the reference position of the scanner 50 is disposed at a position that is rotated leftward by 90 ° in the horizontal direction from the position of the pre-alignment device 126 about the rotation axis 146 of the mask handler 128.
【0020】プリアライメント装置126は、マスクホ
ルダー124を載置する板状部130を有している。マ
スクホルダー124は人手またはロボットにより外部か
ら搬入されて、板状部130上に大まかに置かれる。板
状部130の表面にはマスクホルダー124を真空吸着
する吸引溝131が形成されている。吸引溝131によ
る吸引力を利用して、マスク122自体もマスクホルダ
ー124に強固に真空吸着される。The pre-alignment device 126 has a plate portion 130 on which the mask holder 124 is placed. The mask holder 124 is carried in from the outside manually or by a robot, and is roughly placed on the plate portion 130. A suction groove 131 for vacuum-sucking the mask holder 124 is formed on the surface of the plate portion 130. Utilizing the suction force of the suction groove 131, the mask 122 itself is firmly vacuum-sucked to the mask holder 124.
【0021】板状部130は傾動軸132を軸として手
前(マスクホルダー搬入方向)側に傾動可能とされてい
る。板状部130は通常は水平状態とされているが、プ
リアライメントを行なう時は傾動して、マスクホルダー
124を滑らせて切立った2辺のエッジ133,134
で係止する。これで、マスクホルダー124の中心位置
がプリアライメント装置126のプリアライメント中心
位置135に一致し、プリアライメントされた状態とな
る。The plate-like portion 130 can be tilted forward (in the direction of loading the mask holder) with the tilt shaft 132 as an axis. The plate-like portion 130 is normally in a horizontal state, but it tilts when performing pre-alignment, and slides the mask holder 124 so that the two edges 133 and 134 are steep.
Lock with. Thus, the center position of the mask holder 124 matches the pre-alignment center position 135 of the pre-alignment device 126, and a pre-aligned state is obtained.
【0022】マスクハンドラー128は、上下の移動、
水平方向の回転、水平方向の伸縮の3つの駆動軸を具
え、先端のマスクハンド136をプリアライメント装置
126の板状部130の切欠140に差し込んでマスク
ホルダー124を真空吸着してすくい上げる。そして、
マスクホルダ124を真空吸着した状態でスキャナー5
0上に移送し、スキャナー50の切欠51(図1参照)
にマスクハンド136を差し込んで、マスクホルダー1
24をスキャナー50に引き渡す。スキャナー50は引
き渡されたマスクホルダー124を真空吸着によりチャ
ックして、検査を行なう。The mask handler 128 moves up and down,
It has three drive shafts for horizontal rotation and horizontal expansion and contraction. The mask hand 136 at the tip is inserted into the notch 140 of the plate portion 130 of the pre-alignment device 126, and the mask holder 124 is sucked up by vacuum suction. And
With the mask holder 124 vacuum-adsorbed, the scanner 5
Transfer to the top of the scanner 50 and cut out 51 of the scanner 50 (see FIG. 1)
Insert the mask hand 136 into the
24 is delivered to the scanner 50. The scanner 50 performs inspection by chucking the delivered mask holder 124 by vacuum suction.
【0023】なお、プリアライメント装置126を臨む
位置に光電式やテレビカメラ式等のマスク高さ検出器が
配置され、板状部130に載置されたマスクの高さを検
出する。この高さ検出により、マスクホルダとマスクと
の組合せの間違いを自動検出して、検査時における対物
レンズ22とマスク122との衝突を防止する。A mask height detector such as a photoelectric type or a television camera type is disposed at a position facing the pre-alignment device 126, and detects the height of the mask placed on the plate-like portion 130. By detecting the height, an error in the combination of the mask holder and the mask is automatically detected, and the collision between the objective lens 22 and the mask 122 during the inspection is prevented.
【0024】図6のレーザ顕微鏡による一連の検査工程
を図7により説明する。検査を行なう時は、マスク12
2が装着されたマスクホルダ124を人手またはロボッ
トによりプリアライメント装置126の板状部130に
大まかに置く。検査開始ボタンが投入されると(P
1)、プリアライメント装置126の板状部130が真
空吸引をして圧力検知し、板状部130上にマスクホル
ダー124が載置されているか否かを検知する(P2,
P3)。すなわち、圧力が所定値より低下しない場合
は、マスクホルダー124がセットされていないと判断
して真空吸引を停止し(P4)、検査開始指令を解除す
る(P5)。A series of inspection steps using the laser microscope shown in FIG. 6 will be described with reference to FIG. When performing the inspection, the mask 12
The mask holder 124 on which the mask 2 is mounted is roughly placed on the plate portion 130 of the pre-alignment device 126 by hand or by a robot. When the inspection start button is pressed (P
1), the plate portion 130 of the pre-alignment device 126 performs vacuum suction to detect pressure, and detects whether or not the mask holder 124 is mounted on the plate portion 130 (P2).
P3). That is, when the pressure does not drop below the predetermined value, it is determined that the mask holder 124 is not set, and the vacuum suction is stopped (P4), and the inspection start command is released (P5).
【0025】圧力が所定値より低下した場合はマスクホ
ルダー124がセットされていると判断して吸引を停止
する(P6)。そして、プリアライメント装置126の
板状部130を所定量傾動させてプリアライメントを行
なう(P7)。傾動終了後再び吸引を開始し(P8)、
板状部130を水平に戻す(P9)。If the pressure falls below a predetermined value, it is determined that the mask holder 124 is set, and the suction is stopped (P6). Then, the plate-shaped portion 130 of the pre-alignment device 126 is tilted by a predetermined amount to perform pre-alignment (P7). After the tilting is completed, suction is started again (P8),
The plate portion 130 is returned to a horizontal position (P9).
【0026】次に、マスクハンドラー128のマスクハ
ンド136を板状部130の切欠140に非接触に差し
込んで、マスクハンド136を少し上昇させて、マスク
ハンド136の表面を板状部130の表面と同じ高さに
位置決めし(P10)、マスクハンド136の吸引を開
始した後(P11)、板状部130の吸引を停止する
(P12)。そして、マスクハンド136を上昇させ
て、マスクホルダー124を板状部130から引き上げ
る(P13)。Next, the mask hand 136 of the mask handler 128 is inserted into the notch 140 of the plate portion 130 in a non-contact manner, and the mask hand 136 is slightly raised, so that the surface of the mask hand 136 is brought into contact with the surface of the plate portion 130. Positioning is performed at the same height (P10), and after suction of the mask hand 136 is started (P11), suction of the plate portion 130 is stopped (P12). Then, the mask hand 136 is raised, and the mask holder 124 is pulled up from the plate portion 130 (P13).
【0027】引き上げたら、マスクハンド136を90
°水平方向に左回転し、アーム142,144を伸ばし
て、マスクハンド136をスキャナー50の切欠51
(図1)に非接触に差し込む(P14)。なお、このと
きX,Yステージ48は原点等の基準位置に位置決めさ
れている。そして、マスクハンド136を下降させて、
マスクハンド136の表面を、スキャナー50のチャッ
ク表面と同じ高さに位置決めする(P15)。位置決め
したら、スキャナー50の吸引を開始した後(P1
6)、マスクハンド136の吸引を停止する(P1
7)。これで、マスクホルダー124がスキャナー50
にチャックされた状態となる。When the mask hand 136 is lifted,
Rotate left in the horizontal direction to extend the arms 142 and 144, and move the mask hand 136 to the notch 51 of the scanner 50.
(FIG. 1) is inserted in a non-contact manner (P14). At this time, the X and Y stages 48 are positioned at reference positions such as the origin. Then, lower the mask hand 136,
The surface of the mask hand 136 is positioned at the same height as the chuck surface of the scanner 50 (P15). After the positioning, the suction of the scanner 50 is started (P1
6), the suction of the mask hand 136 is stopped (P1).
7). The mask holder 124 is now in the scanner 50.
It is in a state where it is chucked.
【0028】その後マスクハンド136をやや下降させ
て、アーム142,144を縮めて、マスクハンド13
6をスキャナー50の切欠51から非接触に抜き出す
(P18)。これで、検査が開始される(P19)。検
査は従来装置と同様に、X,Yステージ48を動かして
マスク122上の所望の被検査箇所を対物レンズ22の
直下に位置決めし、スキャナー50でマスクホルダ12
4をX軸方向に高速でスキャンさせながらY軸ステージ
を除々に動かすことにより行なう。Thereafter, the mask hand 136 is slightly lowered to contract the arms 142 and 144, and the mask hand 13
6 is drawn out of the notch 51 of the scanner 50 in a non-contact manner (P18). Thus, the inspection is started (P19). In the inspection, similarly to the conventional apparatus, the X, Y stage 48 is moved to position a desired inspection position on the mask 122 immediately below the objective lens 22, and the scanner 50 scans the mask holder 12.
4 by scanning the Y-axis stage at high speed in the X-axis direction.
【0029】検査を終了したら(P20)、搬入時と逆
の工程でマスクホルダー124をプリアライメント装置
126の板状部130まで戻す(P21)。板状部13
0に戻されたマスクホルダー124は、人手またはロボ
ットにより取出される。When the inspection is completed (P20), the mask holder 124 is returned to the plate-like portion 130 of the pre-alignment device 126 in the reverse process of the loading (P21). Plate 13
The mask holder 124 returned to 0 is removed manually or by a robot.
【0030】以上の一連の検査工程によれば、人または
ロボットは、マスクホルダー128を光学モジュールの
筐体139の正面に面しているプリアライメント装置1
26に載置すればよいので筐体139内の奥に腕(アー
ム)を入れる必要がなく、しかもスキャナー139は筐
体139内の中央部に配置されているので、検査箇所に
ほこりが入り込むのを防止することができる。According to the above series of inspection steps, the human or robot can use the pre-alignment apparatus 1 with the mask holder 128 facing the front of the optical module housing 139.
26, there is no need to insert an arm into the interior of the housing 139, and since the scanner 139 is located in the center of the housing 139, dust enters the inspection location. Can be prevented.
【0031】以上の一連の検査工程における各装置の真
空吸引期間を図8に示す。これによれば、マスクホルダ
ー124がプリアライメントされた後は、必ず真空吸引
期間をオーバーラップさせて順次受け渡してスキャナー
50にチャックさせるので、マスクホルダー124をス
キャナー50上に正しい位置に正しくチャックすること
ができる。FIG. 8 shows the vacuum suction period of each device in the above series of inspection steps. According to this, after the mask holder 124 is pre-aligned, the vacuum suction periods are always overlapped and sequentially delivered and chucked by the scanner 50, so that the mask holder 124 is correctly chucked at the correct position on the scanner 50. Can be.
【0032】なお、以上の検査工程は、ワークステーシ
ョン44(図3)の制御装置70からの指令により、光
学モジュール120の制御装置150を介して与えられ
る指令により実行される。The above-described inspection process is executed by a command given from the control device 70 of the workstation 44 (FIG. 3) via the control device 150 of the optical module 120.
【0033】次に、マスクホルダー124の一実施例を
図9,図10に示す。マスクホルダー124は、アルミ
材を加工して作られる。マスクホルダー124は略四辺
形に形成された外周薄肉部160を有している。外周薄
肉部160の下面には補強用にリブ162が形成されて
いる。また、外周薄肉部160には重量調整用に貫通孔
210が形成されている。外周薄肉部160の上面に
は、ステンレス製のマスクストッパー164やペリクル
の有無により重量を調整するためのアルミ製の調整ウェ
イト166がねじ止めされている。Next, one embodiment of the mask holder 124 is shown in FIGS. The mask holder 124 is made by processing an aluminum material. The mask holder 124 has an outer peripheral thin portion 160 formed in a substantially quadrangular shape. Ribs 162 are formed on the lower surface of the outer peripheral thin portion 160 for reinforcement. Further, a through hole 210 is formed in the outer peripheral thin portion 160 for weight adjustment. An aluminum adjustment weight 166 for adjusting the weight depending on the presence or absence of a stainless steel mask stopper 164 and a pellicle is screwed to the upper surface of the outer peripheral thin portion 160.
【0034】マスクホルダー124の上面の外周薄肉部
160の内側の段上には吸着面168が形成され、この
面でマスクまたはレチクルの周縁部を吸着する。吸着面
168には吸引溝170,171,172が形成されて
いる。吸着面168の内側には凹部174が形成され、
マスクの中央部がマスクホルダー124に接触しないよ
うにされている。凹部174は十分深く形成され、ペリ
クル付のマスクでもペリクルがマスクホルダー124に
接触しないようにされている。A suction surface 168 is formed on a step inside the outer peripheral thin portion 160 on the upper surface of the mask holder 124, and the peripheral edge of the mask or reticle is suctioned on this surface. Suction grooves 170, 171 and 172 are formed in the suction surface 168. A concave portion 174 is formed inside the suction surface 168,
The central portion of the mask is prevented from contacting the mask holder 124. The concave portion 174 is formed deep enough so that the pellicle does not come into contact with the mask holder 124 even in a mask with a pellicle.
【0035】マスクホルダー124の下面の中央部17
6はスキャナー50によるチャック面を構成する。した
がって、この面176はきわめて高い平坦度に形成され
ている。チャック面176の四隅付近には、表面の吸引
溝170,171の吸引孔180,182に連通する吸
引路184,186の下側吸引孔188が形成されてい
る。この吸引孔188は、プリアライメント装置126
およびスキャナー50による吸引に利用される。また、
チャック面176の中央部には、表面の吸引溝172の
吸引孔190に連通する吸引路192の下側吸引孔19
4が形成されている。この吸引孔194はマスクハンド
ラー128による吸引に利用される。吸引孔188また
は194から吸引することにより、マスク122がマス
クホルダー124に吸着され、かつマスクホルダー12
4自身もプリアライメント装置126、マスクハンドラ
ー128、スキャナー50等に吸着される。The central portion 17 on the lower surface of the mask holder 124
Reference numeral 6 denotes a chuck surface of the scanner 50. Therefore, this surface 176 is formed with extremely high flatness. Near the four corners of the chuck surface 176, lower suction holes 188 of suction paths 184, 186 communicating with the suction holes 180, 182 of the suction grooves 170, 171 on the surface are formed. The suction hole 188 is provided in the pre-alignment device 126.
And used for suction by the scanner 50. Also,
In the center of the chuck surface 176, a lower suction hole 19 of a suction path 192 communicating with the suction hole 190 of the suction groove 172 on the surface is provided.
4 are formed. The suction holes 194 are used for suction by the mask handler 128. By sucking through the suction holes 188 or 194, the mask 122 is attracted to the mask holder 124, and the mask holder 12
4 itself is also attracted to the pre-alignment device 126, the mask handler 128, the scanner 50, and the like.
【0036】図9,図10のマスクホルダー124にペ
リクル付マスク122を装着した状態を図11に示す。
マスク122は、下面周縁部付近が吸着面168に載置
支持されている。また、側面がマスクストッパー164
の凸部200に点接触で支持されて、動かないように保
持されている。点接触であるため、パーティクルの発生
や汚染が防止される。ペリクル204は上下面に設けら
れているが、凹部174が深いため、ペリクル204が
マスクホルダー124に接触することなくマスクホルダ
ー124を保持できる。なお、ペリクル204がある分
マスク122の重量が増しているので、調整ウェイト1
66(図9)を外すことにより所定の重量に保ってい
る。ペリクル無しのマスクの場合は調整ウエイト166
を取り付けて所定の重量に調整する。FIG. 11 shows a state in which the mask with pellicle 122 is mounted on the mask holder 124 shown in FIGS.
The vicinity of the lower surface peripheral portion of the mask 122 is placed and supported on the suction surface 168. In addition, the side face is the mask stopper 164
Are supported by a point contact with the convex portion 200 and are not moved. Because of the point contact, generation and contamination of particles are prevented. The pellicle 204 is provided on the upper and lower surfaces, but since the concave portion 174 is deep, the pellicle 204 can hold the mask holder 124 without contacting the mask holder 124. Since the weight of the mask 122 is increased by the amount of the pellicle 204, the adjustment weight 1
66 (FIG. 9) is maintained at a predetermined weight. Adjustment weight 166 for mask without pellicle
Attach and adjust to the specified weight.
【0037】なお、マスクによって厚さが異なるので、
チャック面176からマスク122の表面までの高さが
常に一定となるように、使用するマスク122の厚さに
応じて吸着面168の高さを個々に設計する。また、マ
スクホルダー124+マスク122の重量や重心位置が
異なるとスキャナー50で駆動したときの挙動が変化
し、検査に支障をきたす場合があるので、マスクホルダ
ー124とマスク122を合わせた重量および重心が常
に一定になるように、使用するマスク122の重量に応
じてマスクホルダー124の重量および重心位置を個々
に設計する。ただし、マスクホルダー124の外形寸法
(縦、横の寸法)は共通に取扱えるように統一されてい
る。Since the thickness varies depending on the mask,
The height of the suction surface 168 is individually designed according to the thickness of the mask 122 to be used so that the height from the chuck surface 176 to the surface of the mask 122 is always constant. If the weight and the center of gravity of the mask holder 124 and the mask 122 are different, the behavior when driven by the scanner 50 changes, which may hinder the inspection. Therefore, the weight and the center of gravity of the mask holder 124 and the mask 122 may be changed. The weight and the position of the center of gravity of the mask holder 124 are individually designed according to the weight of the mask 122 to be used so as to be always constant. However, the external dimensions (vertical and horizontal dimensions) of the mask holder 124 are unified so that they can be handled in common.
【0038】ところで、マスクホルダー124の製作精
度はスキャナーにかけて検査するときの検査精度に影響
するのできわめて高い精度が要求される。とりわけ、重
量、スキャナー駆動軸に対するモーメント(すなわち重
心位置)、スキャナーに接するチャック面176の平坦
度、厚さ精度、外形寸法精度は厳しいものとなる。これ
らの要求は具体的には例えば以下に集約される。Incidentally, since the manufacturing accuracy of the mask holder 124 affects the inspection accuracy when inspecting with a scanner, extremely high accuracy is required. In particular, the weight, the moment with respect to the scanner drive shaft (that is, the position of the center of gravity), the flatness of the chuck surface 176 in contact with the scanner, the thickness accuracy, and the outer dimension accuracy are severe. These requirements are specifically summarized below, for example.
【0039】(イ) 通常寸法においてJISの削り加
工寸法の普通許容差12級を必要とし、所々重要寸法に
おいてその1/4以下の許容差を要求する。 (ロ) 平坦度10μm程度を要求する。 (ハ) 重量において全体の2%以下の許容値を要求す
る。 (ニ) モーメント誤差において全体の2%以下を要求
する。(A) The normal size requires a JIS standard tolerance of 12 in the cutting dimension of JIS, and in some cases, the critical size requires a tolerance of 1/4 or less. (B) A flatness of about 10 μm is required. (C) Require a tolerance of 2% or less by weight. (D) Moment error must be 2% or less of the whole.
【0040】これらの要求を満たすため、マスクホルダ
ー124の製作には、複雑な形状の削り加工が要求され
る。そのための製作工程の一実施例を図12を参照して
説明する。In order to satisfy these requirements, the fabrication of the mask holder 124 requires a complicated shaving process. One embodiment of the manufacturing process for that will be described with reference to FIG.
【0041】 材料切断部分の内部応力の影響を受け
ないように、最終外形寸法に対して十分な取りしろと厚
さを持ったアルミ材を切り出す。 外周輪郭、上下面貫通孔210等をワイヤーカット
で仕上げ、切断部分の残留応力を小さくする。 表面および裏面について、寸法を計測しながら、削
り工程を荒引き、中引き、精細、仕上げに分け表裏交互
に切削加工し、各部(外周薄肉部160、吸着面16
8、凹部174、チャック面176、リブ162等)を
仕上げていく。また、真空引き用の各吸引路184,1
86,192をドリルで底面および側面から加工する。
このときできた底面および側面の不要な開口部は後に盲
栓で塞ぐ。An aluminum material having a sufficient margin and thickness with respect to the final external dimensions is cut out so as not to be affected by the internal stress of the material cutting portion. The outer peripheral contour, the upper and lower through-holes 210 and the like are finished by wire cutting to reduce residual stress in the cut portion. While measuring the dimensions of the front and back surfaces, the shaving process is divided into roughing, middleing, fine, and finishing, and the cutting process is performed alternately on the front and back sides.
8, recess 174, chuck surface 176, rib 162, etc.). Further, each suction path 184, 1
86 and 192 are machined from the bottom and side surfaces with a drill.
Unnecessary openings on the bottom and side surfaces formed at this time are later closed with blind plugs.
【0042】 寸法精度が要求されず、スキャナー駆
動によるモーメントに与える影響の少ない部分として、
例えば外周薄肉部160の裏面を少しずつ削って重量調
整する。 アルマイト処理して完成する。As a part that does not require dimensional accuracy and has little effect on the moment due to the driving of the scanner,
For example, the rear surface of the outer peripheral thin portion 160 is slightly cut to adjust the weight. Anodized to complete.
【0043】次に、この発明のスキャナー50の一実施
例を図1に示す。スキャナー50はベースプレート26
0がX,Yステージ48(図6)上に取り付けられる。
ベースプレート260上には板ばね262,264の一
端部が水平に固定され、板ばね262,264の先端部
にチャック部材266がX軸方向に振動可能にベースプ
レート260から浮いた状態に支持されている。Next, one embodiment of the scanner 50 of the present invention is shown in FIG. The scanner 50 is mounted on the base plate 26.
0 is mounted on the X, Y stage 48 (FIG. 6).
One ends of the leaf springs 262 and 264 are horizontally fixed on the base plate 260, and a chuck member 266 is supported on the distal ends of the leaf springs 262 and 264 so as to be able to vibrate in the X-axis direction and float from the base plate 260. .
【0044】チャック部材266の上面はチャック面2
70を構成し、高い平坦度に形成されている。チャック
面270には吸引溝272が形成され吸引孔274から
吸引が行なわれる。マスクホルダー124を載置する
と、チャック面270がマスクホルダー124の下面の
チャック面176に密着し、吸引溝272がマスクホル
ダー124の下面の吸引孔188に連通する。これによ
り、吸引孔274から吸引するとマスク122がマスク
ホルダー124に吸着され、マスクホルダー124がチ
ャック部材266に吸着される。したがって、スキャニ
ング動作してもチャック部材266に対してマスクホル
ダー124がずれたり、マスク122がずれたりするこ
とがない。The upper surface of the chuck member 266 is the chuck surface 2
70 and are formed with high flatness. A suction groove 272 is formed in the chuck surface 270, and suction is performed from a suction hole 274. When the mask holder 124 is placed, the chuck surface 270 comes into close contact with the chuck surface 176 on the lower surface of the mask holder 124, and the suction groove 272 communicates with the suction hole 188 on the lower surface of the mask holder 124. Thus, when suction is performed from the suction hole 274, the mask 122 is suctioned to the mask holder 124, and the mask holder 124 is suctioned to the chuck member 266. Accordingly, even when the scanning operation is performed, the mask holder 124 does not shift with respect to the chuck member 266, and the mask 122 does not shift.
【0045】チャック部材266の左側にはボイスコイ
ルモータ268が取り付けられ、これに駆動信号を供給
することにより、チャック部材266はX軸方向に振動
してスキャニングが行なわれる。このとき、チャック部
材266とマスクホルダー124およびマスク122を
合わせた全体の重量は常に一定であり、またこれら全体
の重心位置はスキャナー駆動軸270に一致するように
チャック部材266が設計されているので、モーメント
が小さく、チャック部材266の振動はX軸方向のみの
モードになり、上下方向の振動がなくなり(上下方向の
振動があるとフォーカスが合わなくなる)好条件で観測
を行なうことができる。チャック部材266の右側には
コイル式の速度センサが取り付けられており、スキャニ
ング速度のフィードバック制御に用いられる。A voice coil motor 268 is mounted on the left side of the chuck member 266. By supplying a drive signal to the voice coil motor 268, the chuck member 266 vibrates in the X-axis direction to perform scanning. At this time, the total weight of the chuck member 266 and the mask holder 124 and the mask 122 together is always constant, and the chuck member 266 is designed such that the position of the center of gravity of the whole coincides with the scanner drive shaft 270. The moment of the moment is small, and the vibration of the chuck member 266 is in the mode only in the X-axis direction, and the observation can be performed under favorable conditions in which the vertical vibration is eliminated (the focus will not be adjusted if the vertical vibration is present). A coil type speed sensor is attached to the right side of the chuck member 266, and is used for feedback control of the scanning speed.
【0046】ベースプレート260の下面にはカウンタ
ーバランススキャナー280が取り付けられている。カ
ウンターバランススキャナー280はスキャナー50の
駆動と逆方向の振動をさせることにより、系全体の振動
を小さくするものである。A counter balance scanner 280 is mounted on the lower surface of the base plate 260. The counter balance scanner 280 reduces the vibration of the entire system by causing the scanner 50 to vibrate in a direction opposite to the driving direction.
【0047】カウンターバランススキャナー280は、
カウンターバランス282を左右の板ばね284,28
6で振動可能に支持し、左側のボイスコイルモータ28
8でスキャナー270と逆方向に駆動する。この時右側
の速度センサー290で速度を検出し、速度フィードバ
ックに用いる。カウンターバランス282の重量は、チ
ャック部材266とマスクホルダー124およびマスク
122を合わせた重量と等しく設定する。The counter balance scanner 280 is
Left and right leaf springs 284, 28
6, the voice coil motor 28 on the left side
At 8, the scanner 270 is driven in the opposite direction. At this time, the speed is detected by the right speed sensor 290 and used for speed feedback. The weight of the counterbalance 282 is set equal to the total weight of the chuck member 266, the mask holder 124, and the mask 122.
【0048】スキャナー50の駆動装置の一実施例を図
13に示す。波形メモリ86から読み出されるサイン波
形等の情報はD/A変換器88でアナログ信号に変換さ
れて、アンプ90を介してスキャナー50を駆動する。
このとき、速度フィードバックによりスキャン速度は規
定速度に保たれている。また、駆動信号はアンプ90′
を介してカウンターバランススキャナー280を逆方向
に振動させる。このときの速度も速度フィードバックに
より規定速度に保たれている。このようにして系全体の
振動を近く抑えてスキャングが行なわれる。FIG. 13 shows an embodiment of the driving device of the scanner 50. Information such as a sine waveform read from the waveform memory 86 is converted into an analog signal by the D / A converter 88, and the scanner 50 is driven via the amplifier 90.
At this time, the scan speed is kept at the specified speed by the speed feedback. The drive signal is supplied to the amplifier 90 '.
The counter balance scanner 280 is oscillated in the opposite direction via the. The speed at this time is also maintained at a specified speed by speed feedback. In this manner, scanning is performed while suppressing the vibration of the entire system to a close extent.
【0049】[0049]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、マスクまたはレチクルを保持するマスクホルダーを
当該マスクまたはレチクルの外形寸法および重量にかか
わらずマスクホルダーを含む全体として外形寸法、重量
および重心を一定に構成し、このマスクまたはレチクル
を保持したマスクホルダーをその重心位置をスキャニン
グの駆動軸上に略々一致させた状態で当該スキャナー上
にチャッキングしてスキャニングを行なうようにしたの
で、マスクまたはレチクルの外形寸法および重量にかか
わらずマスクホルダー全体として外形寸法や重量を統一
でき、これによりモーメントを小さくでき、スキャニン
グ方向の振動を防止して良好な検査を行うことができ
る。As described above, according to the present invention, a mask holder for holding a mask or a reticle is provided.
The external dimensions and weight of the mask or reticle
Dimensions and weight as a whole including mask holder
And the mask or reticle with a constant center of gravity
With the center of gravity of the mask holder holding the scanner substantially aligned with the scanning drive shaft.
The scanning is performed by chucking the mask or reticle.
The same external dimensions and weight for the entire mask holder
Can thereby be reduced moment, it is possible to perform a good test to prevent vibration of the scanning direction.
【図1】この発明の一実施例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of the present invention.
【図2】共焦点走査方式レーザ顕微鏡の原理図である。FIG. 2 is a principle diagram of a confocal scanning laser microscope.
【図3】共焦点走査方式レーザ顕微鏡の装置構成図であ
る。FIG. 3 is an apparatus configuration diagram of a confocal scanning laser microscope.
【図4】図3の共焦点走査方式レーザ顕微鏡40のシス
テム構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a system configuration of the confocal scanning laser microscope 40 of FIG.
【図5】マスクホルダーを用いた検査の概要を示すブロ
ック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an outline of an inspection using a mask holder.
【図6】図5のレーザ顕微鏡の具体構成を示す図であ
る。6 is a diagram showing a specific configuration of the laser microscope of FIG.
【図7】図6の装置による一連の検査工程を示すフロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a series of inspection steps by the apparatus shown in FIG. 6;
【図8】図7の検査工程における各装置の真空吸引期間
を示すタイムチャートである。8 is a time chart showing a vacuum suction period of each device in the inspection step of FIG. 7;
【図9】マスクホルダーの一実施例を示す図である。FIG. 9 is a view showing one embodiment of a mask holder.
【図10】図9のマスクホルダーの矢視図、断面図であ
る。10 is an arrow view and a sectional view of the mask holder of FIG. 9;
【図11】図9のマスクホルダーにマスクを装着した状
態を示す図である。FIG. 11 is a view showing a state where a mask is mounted on the mask holder of FIG. 9;
【図12】図9のマスクホルダーの製造工程を示す図で
ある。FIG. 12 is a view showing a manufacturing process of the mask holder of FIG. 9;
【図13】図1のスキャナーの駆動装置のブロック図で
ある。FIG. 13 is a block diagram of a driving device of the scanner of FIG. 1;
50 スキャナー 120 マスクまたはレチクル用共焦点方式レーザ顕微
鏡 122 マスクまたはレチクル 124 マスクホルダー 170 スキャニング駆動軸Reference Signs List 50 scanner 120 confocal laser microscope for mask or reticle 122 mask or reticle 124 mask holder 170 scanning drive shaft
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01B 11/00 - 11/30 102 G01B 21/00 - 21/32 G02B 21/00 - 21/36 G12B 5/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01B 11/00-11/30 102 G01B 21/00-21/32 G02B 21/00-21/36 G12B 5 / 00
Claims (1)
ルダーを当該マスクまたはレチクルの外形寸法および重
量にかかわらずマスクホルダーを含む全体として外形寸
法、重量および重心を一定に構成し、このマスクまたは
レチクルを保持したマスクホルダーをその重心位置をス
キャニングの駆動軸上に略々一致させた状態で当該スキ
ャナー上にチャッキングしてスキャニングを行なうこと
を特徴とする共焦点走査方式レーザ顕微鏡のスキャナ
ー。A mask holder for holding a mask or a reticle is provided with an external dimension and weight of the mask or a reticle.
Dimensions as a whole including mask holders regardless of quantity
The method, weight and center of gravity are made constant and this mask or
The ski mask holder which holds the reticle in a state of substantially matched the position of the center of gravity on the scanning drive shaft
A scanner for a confocal scanning laser microscope, wherein scanning is performed by chucking on a scanner.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12488293A JP3360352B2 (en) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | Scanner for confocal scanning laser microscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12488293A JP3360352B2 (en) | 1993-04-28 | 1993-04-28 | Scanner for confocal scanning laser microscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH06313704A JPH06313704A (en) | 1994-11-08 |
| JP3360352B2 true JP3360352B2 (en) | 2002-12-24 |
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ID=14896433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3360352B2 (en) |
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1993
- 1993-04-28 JP JP12488293A patent/JP3360352B2/en not_active Expired - Fee Related
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