JP3360877B2 - 乗用田植機の植付部 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、乗用田植機の植付部に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、田植機の一形態として、走行部の
後方に植付部を昇降リンク機構を介して昇降自在、か
つ、前後方向の軸線廻りにローリング自在に連結し、同
植付部をローリング制御手段によりローリンク制御可能
としたものがある。 【０００３】そして、ローリング制御手段は、昇降リン
ク機構の後端部に設けたリンク側ヒッチ部の上端部に複
動型のローリングシリンダの中途部をシリンダ取付台を
介して左右幅方向に張出し状に取付け、同ローリングシ
リンダの両端部を植付部に設けた苗載台の左右側部に連
結して、同ローリングシリンダにより植付部をローリン
グ制御することができるようにしている。 【０００４】この際、上記したシリンダ取付台は、基部
をリンク側ヒッチ部の後壁に取付ボルトにより取付けて
おり、かかる取付ボルトは、軸芯を前後方向に向けて取
付けている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところが、植付部をロ
ーリング制御するローリングシリンダは、左右幅方向に
ピストンロッドを摺動させるために、同ローリングシリ
ンダよりシリンダ取付台を介して取付ボルトに左右幅方
向の荷重が作用することになるのに対して、同取付ボル
トは軸芯を前後方向に向けて取付けているために、上記
荷重は取付ボルトに対して剪断力となって作用し、同取
付ボルトが容易に切断されて、シリンダ取付台によるロ
ーリングシリンダの取付機能を長期間良好に確保できな
いという不具合があった。 【０００６】また、取付ボルトが切断される前に、左右
幅方向への繰返し荷重により、取付ボルトがゆるみ、抜
け落ちるという不具合もあった。 【０００７】 【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、走
行部の後方に植付部を昇降リンク機構を介して昇降自
在、かつ、前後方向の軸線廻りにローリング自在に連結
し、同植付部をローリング制御手段によりローリング制
御可能とした乗用田植機において、昇降リンク機構の後
端部に上下方向に伸延する矩形筒状のリンク側ヒッチ部
を設け、同リンク側ヒッチ部の左右側壁の上端部に、ロ
ーリング制御手段のローリングシリンダを取付けるため
のシリンダ取付台の基部を取付けると共に、同シリンダ
取付台は、左右一対の左右側壁と両左右側壁の後端間に
架設した後壁とから形成し、左右側壁の各下部にボルト
螺着孔を形成した支持体を具備し、支持体は、リンク側
ヒッチ部に上方より嵌入させて、同リンク側ヒッチ部の
左右側壁の内側面に支持体の左右側壁の外側面を当接さ
せて左右幅方向に重合状態とすると共に、ボルト螺着孔
をリンク側ヒッチ部の左右側壁に形成したボルト挿通孔
に符合させて、両孔中に左右幅方向に軸芯を向けた取付
ボルトにより取付けたことを特徴とする乗用田植機の植
付部を提供するものである。 【０００８】 【作用】苗の植付作業を行なう際には、走行部を走行さ
せて植付部を牽引しながら、同植付部により苗の植付け
を行うものであり、この際、植付部は、ローリング制御
手段によりローリング制御、すなわち、走行部が耕盤の
凹凸により傾斜姿勢となった場合にも植付部は圃場面に
対して水平制御を保つように姿勢制御して、苗の植付深
さを一体に保つようにしている。 【０００９】そして、ローリング制御手段は、昇降リン
ク機構の後端部に設けたリンク側ヒッチ部の上端部に複
動型のローリングシリンダの中途部をシリンダ取付台を
介して左右幅方向に張出し状に取付け、同ローリングシ
リンダの両端部を植付部に設けた苗載台の左右側部に連
結しており、シリンダ取付台は、リンク側ヒッチ部の左
右側壁に基部を左右幅方向に重合させて、左右幅方向に
軸芯を向けた取付ボルトにより取付けている。 【００１０】従って、左右幅方向にピストンロッドが摺
動するローリングシリンダにより、シリンダ取付台を介
して取付ボルトに左右幅方向の荷重が作用した場合に
も、同取付ボルトには、同荷重が軸芯方向に引張力又は
圧縮力として作用するだけで、剪断力としては作用せ
ず、同剪断力により取付ボルトが切断等されるのを防止
することができる。 【００１１】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。 【００１２】図１に示すＡは乗用田植機であり、同乗用
田植機Ａは、自走可能な走行部１の後方に植付部20を昇
降リンク機構50により昇降自在に連結している。 【００１３】走行部１は、図１に示すように、車体フレ
ーム２の前部にエンジン３を搭載し、車体フレーム２の
後部にミッションケース４を配設し、同ミッションケー
ス４の前方位置にフロントアクスルケース５を介して水
田走行用の左右側前輪６，６を取付けると共に、前記ミ
ッションケース４の後方位置にリヤアクスルケース７を
介して水田走行用の左右側後輪８，８を取付けている。 【００１４】そして、前記エンジン２等を覆うボンネッ
ト９の両側に予備苗載台10,10 を取付けると共に、ステ
ップ11を形成する車体カバー12によって前記ミッション
ケース４等を覆い、前記車体カバー12の上部に運転席13
を取付けて、その運転席13の前方位置で前記ボンネット
９の後部に操向ハンドル14を設けている。15は主変速レ
バー、16は植付昇降兼変速レバーである。 【００１５】植付部20は、図１及び図２に示すように、
植付ミッションケース21の左右側方にそれぞれ植付ケー
ス22,22 を一定の間隔を開けて配置すると共に、植付ミ
ッションケース21と両植付ケース22,22 とを伝動軸ケー
ス23,23 を介して連動連設し、各ケース21,22,22の後端
部に一方向に等速回転させるロータリケース24をそれぞ
れ取付け、各ロータリケース24の回転軸芯を中心に対称
位置に一対の植付爪25,25 を取付けている。26はセンタ
ーフロート、27はサイドフロート、28は施肥装置、29は
薬剤散布装置である。 【００１６】そして、植付ミッションケース21の前壁よ
り図１及び図２に示すように、入力軸30を前方へ向けて
突出させ、同入力軸30と走行部１に配設したミッション
ケース４との間に伝動軸31を介設して、同伝動軸31を介
して植付ミッションケース21に動力を伝達可能としてい
る。 【００１７】また、植付ミッションケース21と左右側植
付ケース22,22 の上には、図１及び図２に示すように、
苗載台32を前高後低の傾斜状態にて載置し、同苗載台32
の前側上端部に左右幅方向に伸延させて形成したガイド
レール33を横架して、同ガイドレール33に、植付ミッシ
ョンケース21より上方へ立上げて形成した中央部支柱34
の上端部と、左右側植付ケース22,22 より上方へ立上げ
て形成した左右側支柱35,35 の上端部とを、それぞれガ
イドローラ（図示せず）を介して左右幅方向に摺動自在
に連結する一方、上記ケース21,22,22上に横架した下部
レール36に苗載台32の下端部を左右幅方向に摺動自在に
支持させている。 【００１８】上記した三本の各支柱34,35,35の上部間に
は、図２〜図４に示すように、ローリング用連結フレー
ム37を横架しており、同ローリング用連結フレーム37に
は、後述するローリング制御手段80のローリングシリン
ダ72やローリング規制用バネ90,91 を連結するようにし
ている。 【００１９】植付ミッションケース21の前端部には、図
１及び図３に示すように、植付側ヒッチ部40を設けてお
り、同植付側ヒッチ部40は、植付ミッションケース21の
前端部にヒッチ台41を固設し、同ヒッチ台41の中央部よ
りローリング支軸42を前方へ向けて突設すると共に、同
ローリング支軸42の直上方位置と直下方位置とに、それ
ぞれ上・下側ローリング抑制ピン43,44 を前方へ向けて
突設して構成している。 【００２０】昇降リンク機構50は、図１に示すように、
車体フレーム２の後端部に立設した取付フレーム51にト
ップリンク52の前端と左右一対のロワリンク53,53 の前
端をそれぞれ上下回動自在に連結する一方、リンク側ヒ
ッチ部54に各リンク52,53,53の後端を上下回動自在に連
結すると共に、同リンク側ヒッチ部54に車体フレーム２
の後部に設けた昇降用シリンダ55を昇降作動リンク56を
介して連動連結している。 【００２１】そして、リンク側ヒッチ部54は、図３及び
図４に示すように、前側ヒッチ形成体57と後側ヒッチ形
成体58とをそれぞれ上下方向に伸延する矩形筒状に形成
して、前後に連設し、前側ヒッチ形成体57の上端に門型
のリンク連結ブラケット59を取付け、同リンク連結ブラ
ケット59にトップリンク52の後端部を枢支ピン60により
枢支して連結する一方、前側ヒッチ形成体57の左右側壁
下部にそれぞれリンク連結体61,61 を左右幅方向に突設
して、各リンク連結体61,61 に左右側ロワリンク53,53
の後端部を枢支ピン62,62 により枢支して連結してい
る。57a はトップリンク挿入孔である。 【００２２】また、後側ヒッチ形成体58は、図３及び図
４に示すように、上端部58a を上記リンク連結ブラケッ
ト59よりも上方位置まで伸延させ、同上端部58a にシリ
ンダ取付台63を取付ける一方、下端部にボス部64を設
け、同ボス部64の直上方に位置する後側ヒッチ形成体58
の後壁に上側ピン受部65を設けると共に、ボス部64の直
下方に位置する後側ヒッチ形成体58の下端部に下側ピン
受部66を設けて、各ピン受部65,66 に前記植付側ヒッチ
部40に設けた上・下側ローリング抑制ピン43,44をそれ
ぞれ嵌合している。 【００２３】このようにして、リンク側ヒッチ部54に植
付側ヒッチ部40を連結することにより、植付部20をボス
部64を中心にローリング自在とすると共に、上・下側ロ
ーリング抑制ピン43,44 により植付部20のローリング動
作の過度の応答を抑制して、植付部20の姿勢を安定させ
ることができるようにしている。 【００２４】かかる構成において、本発明の要旨は、シ
リンダ取付台63の取付構造にあり、以下に図３〜図５を
参照しながら説明する。 【００２５】すなわち、シリンダ取付台63は、図３〜図
５に示すように、矩形筒状に形成した前記後側ヒッチ形
成体58の上端部58a に上方より下半部を嵌入させて取付
けた支持体70と、同支持体70の前側上半部に取付けたシ
リンダ取付用ケース71とから形成している。 【００２６】そして、支持体70は、左右一対の左右側壁
70a,70a と、両左右側壁70a,70a の後端間に架設した後
壁70b とから形成し、左右側壁70b,70b の各下部にボル
ト螺着孔70c,70c を形成している。 【００２７】しかも、かかる支持体70は、下半部を後側
ヒッチ形成体58の上端部58aに上方より嵌入させ、同後
側ヒッチ形成体58の左右側壁58b,58bの内側面に支持体7
0の左右側壁70a,70aの外側面を当接させて、各側壁同士
を左右幅方向に重合状態とすると共に、支持体70の左右
側壁70a,70aの下部に形成したボルト螺着孔70c,70cを、
後側ヒッチ形成体58の左右側壁70a,70aの上部に形成し
たボルト挿通孔58c,58cに符合させて、両孔58c,70c中に
左右幅方向に軸芯を向けた取付ボルト76を挿通・螺着す
ることにより、支持体70を後側ヒッチ形成体58に取付け
ることができるようにしている。76bはワッシャであ
る。 【００２８】また、シリンダ取付用ケース71は、左右側
が開口する筒状に形成して、同ケース71内に複動型のロ
ーリングシリンダ72を挿通すると共に、同ケース71にロ
ーリングシリンダ72のシリンダ本体72a の中央部を前後
方向に軸芯が向いたシリンダ支軸73により枢支し、同シ
リンダ本体72a より左右幅方向にそれぞれ向けてピスト
ンロッド72b を伸延させて、図２にも示すように、同ピ
ストンロッド72b の両端と前記ローリング用連結フレー
ム37の左右側部とをそれぞれ連結ロッド74,74を介して
連結している。75は、シリンダ本体72a の右側端に取付
けたバルブケースである。 【００２９】このようにして、ローリングシリンダ72の
ピストンロッド72b を左右幅方向へ摺動動作させること
により、植付部20をボス部64を中心にローリング動作さ
せることができるようにしており、この際、左右幅方向
にピストンロッド72b が摺動するローリングシリンダ72
により、シリンダ取付台63を介して取付ボルト76に左右
幅方向の荷重が作用した場合にも、同取付ボルト76に
は、同荷重が軸芯方向に引張力又は圧縮力として作用す
るだけで、剪断力としては作用しないようにしている。 【００３０】従って、取付ボルト76が切断されたり、経
時的に取付ボルト76がゆるんで、同取付ボルト76がシリ
ンダ取付台63から抜け落ちるのを防止することができ
て、シリンダ取付台63によるローリングシリンダ72の取
付機能を長期間良好に確保することができる。 【００３１】また、シリンダ取付用ケース71は、筒状に
形成しているために、ねじれや曲げに対する強度、剛性
を向上させることができ、同シリンダ取付用ケース71の
肉厚も薄くすることができて、重量の軽減が図れる。 【００３２】ここで、ローリング制御手段80は、上記ロ
ーリングシリンダ72と、走行部１の後部に設けた左右傾
斜速度（傾斜動作の速度又は加速度）検出用の角速度セ
ンサ81と、植付ミッションケース20に設けた植付部左右
傾斜角度検出用の水平センサ82と、入力側に上記各セン
サ81,82 を接続すると共に、出力側にローリングシリン
ダ72をバルブケース75を介して接続した制御部83とを具
備している。 【００３３】そして、かかるローリング制御手段80で
は、角速度センサ81と水平センサ82の検出結果に基づい
て制御部83がローリングシリンダ72をファジィ推論によ
って自動制御して、植付部20の左右傾斜を修正して、圃
場面に対して植付部20を略水平に保持させることができ
るようにしている。 【００３４】前記シリンダ取付用ケース71の天井壁に
は、図２〜図４に示すように、バネ支持体85を前上方へ
向けて立上げ、同バネ支持体85の上端部に、左右幅方向
に伸延するバネ連結体86の中途部を左右幅方向に取付け
位置調節自在に取付け、同バネ連結体86の左右側端部
と、前記ガイドレール33の左右側端部に取付けた連結ブ
ラケット33a,33a との間に、左右一対の中立復帰用バネ
87,87 をそれぞれ介設している。88は取付けボルト、89
は取付け位置調節用孔である。 【００３５】ローリング用連結フレーム37の左右側部と
バネ支持体85との間には、図２〜図４に示すように、そ
れぞれ左右一対のローリング規制用バネ90,91 を介設し
ており、左右一対のローリング規制用バネ90,91 は、各
内側端部90a,91a をバネ支持体85の左右側下部に連結す
る一方、各外側端91b,91b を前記連結ロッド74,74 より
上方へ突設したバネ連結用ブラケット92,92 に連結ロッ
ド90c,91c を介して連結している。 【００３６】このようにして、左右一対のローリング規
制用バネ90,91 をローリングシリンダ72よりも上方位置
に配置して、植付部20のローリング中心位置であるロー
リング支軸42よりも可及的上方位置にて、モーメントを
利用してローリング規制機能を果すようにして、両ロー
リング規制用バネ90,91 のバネ定数を可及的に小さくす
ると共に、バネ自体の小型化を図ることができるように
している。 【００３７】しかも、本実施例では、図２に示すよう
に、植付ミッションケース20の入力軸30の回転方向ａが
時計方向であることから、同入力軸30の転動力を相殺す
ることができるように、右側のローリング規制用バネ91
のバネ定数を左側のローリング制御用バネ90のバネ定数
よりも大きく設定している。 【００３８】さらに、本実施例では、図４に示すよう
に、ローリングシリンダ72の中心部を軸支するシリンダ
支軸73を、ローリング支軸42の中心を通る仮想垂直線Ｃ
よりも一定幅Ｗだけ右側方（図４では向って左側方）へ
偏位させると共に、同ローリングシリンダ72のシリンダ
本体72a の右側端にバルブケース75を取付けて、同バル
ブケース75の重量を利用して、上記右側のローリング規
制用バネ91との協働により入力軸30の転動力を相殺する
ようにしている。 【００３９】このようにして、入力軸30をａ方向に回動
させた際にも、入力軸30の転動力を相殺して植付部20を
水平姿勢に保持させることができるようにし、ローリン
グ制御手段80による植付部20の水平制御を正確に行なえ
るようにして、植付部20による植付作業性能を向上させ
ることができるようにしている。 【００４０】そして、バルブケース75を右側方へ偏位さ
せて配設しているために、同バルブケースへの油圧配管
を右側方へ集中させることができる。 【００４１】 【効果】本発明によれば、次のような効果が得られる。 【００４２】すなわち、本発明では、昇降リンク機構の
後端部に上下方向に伸延する矩形筒状のリンク側ヒッチ
部を設け、同リンク側ヒッチ部の左右側壁の上端部に、
ローリング制御手段のローリングシリンダを取付けるた
めのシリンダ取付台の基部を取付けると共に、同シリン
ダ取付台は、左右一対の左右側壁と両左右側壁の後端間
に架設した後壁とから形成し、左右側壁の各下部にボル
ト螺着孔を形成した支持体を具備し、支持体は、リンク
側ヒッチ部に上方より嵌入させて、同リンク側ヒッチ部
の左右側壁の内側面に支持体の左右側壁の外側面を当接
させて左右幅方向に重合状態とすると共に、ボルト螺着
孔をリンク側ヒッチ部の左右側壁に形成したボルト挿通
孔に符合させて、両孔中に左右幅方向に軸芯を向けた取
付ボルトにより取付けている。このようにして、ローリ
ングシリンダにより左右幅方向の荷重がシリンダ取付台
の支持体を介してリンク側ヒッチ部に作用した場合に
も、支持体を、リンク側ヒッチ部に上方より嵌入させ
て、同リンク側ヒッチ部の左右側壁の内側面に支持体の
左右側壁の外側面を当接させて左右幅方向に重合状態と
しているため、同支持体を介して伝達される荷重はリン
ク側ヒッチ部により確実に受け止められる。しかも、支
持体に形成したボルト螺着孔をリンク側ヒッチ部の左右
側壁に形成したボルト挿通孔に符合させて、両孔中に左
右幅方向に軸芯を向けた取付ボルトにより取付けている
ため、同取付ボルトには、荷重が軸芯方向に引張力又は
圧縮力として作用するだけで、剪断力としては作用しな
い。 【００４３】従って、取付ボルトが切断されたり、経時
的に取付ボルトがゆるんで、同取付ボルトがシリンダ取
付台から抜け落ちるのを防止することができて、シリン
ダ取付台によるローリングシリンダの取付機能を長期間
良好に確保することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る植付部を具備する乗用田植機の側
面図。 【図２】同植付部の正面図。 【図３】要部の側面図。 【図４】同要部の正面図。 【図５】シリンダ取付台の取付構造を示す説明図。 【符号の説明】 Ａ 乗用田植機 １ 走行部 20 植付部 30 昇降リンク機構 63 シリンダ取付台 72 ローリングシリンダ 80 ローリング制御手段

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行部の後方に植付部を昇降リンク機構
   を介して昇降自在、かつ、前後方向の軸線廻りにローリ
   ング自在に連結し、同植付部をローリング制御手段によ
   りローリング制御可能とした乗用田植機において、 昇降リンク機構の後端部に上下方向に伸延する矩形筒状
   のリンク側ヒッチ部を設け、同リンク側ヒッチ部の左右
   側壁の上端部に、ローリング制御手段のローリングシリ
   ンダを取付けるためのシリンダ取付台の基部を取付ける
   と共に、 同シリンダ取付台は、左右一対の左右側壁と両左右側壁
   の後端間に架設した後壁とから形成し、左右側壁の各下
   部にボルト螺着孔を形成した支持体を具備し、 支持体は、リンク側ヒッチ部に上方より嵌入させて、同
   リンク側ヒッチ部の左右側壁の内側面に支持体の左右側
   壁の外側面を当接させて左右幅方向に重合状態とすると
   共に、ボルト螺着孔をリンク側ヒッチ部の左右側壁に形
   成したボルト挿通孔に符合させて、両孔中に 左右幅方向
   に軸芯を向けた取付ボルトにより取付けたことを特徴と
   する乗用田植機の植付部。