JP3362964B2 - 推進体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の推進管を屈曲自
在にその長手方向に沿って連設した推進管群を設け、前
記推進管群の先端部に推進ヘッドを連設し、前記推進ヘ
ッドの推進方向に対して傾斜した誘導斜面を備えた先導
体を前記推進ヘッドの軸芯周りに回転駆動自在な状態で
前記推進ヘッドの先端部に設けてある推進体に関する。
在にその長手方向に沿って連設した推進管群を設け、前
記推進管群の先端部に推進ヘッドを連設し、前記推進ヘ
ッドの推進方向に対して傾斜した誘導斜面を備えた先導
体を前記推進ヘッドの軸芯周りに回転駆動自在な状態で
前記推進ヘッドの先端部に設けてある推進体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の推進体を用いた推進施工
においては、曲線推進区間の推進は、推進カーブ外側に
先導体の誘導斜面が向くように先導体の姿勢を設定し
て、その状態のまま推力を作用させて施工するのが一般
的で、その結果、地盤からの反力が前記誘導斜面に作用
して、推進ヘッド先端部を推進カーブ内側へ誘導するこ
とで曲線推進することができる。一方、直線推進区間の
推進は、上述の曲線推進の手順を所定推進長にわたって
実施した後、推進対象地盤中の先導体前方に先導体の回
転軌跡にあたる空間が確保できる程度に推進体を後退さ
せ、前記先導体を推進ヘッドの軸芯周りに半回転させて
前記誘導斜面を先ほどとは反対側に向けてから上述の曲
線推進手順によって推進させ、以下その繰り返しによっ
て細かい蛇行を繰り返しながら直線状に推進するのが一
般的である。この様な推進作業の実施にあたっては、推
進体が対象地盤中で管軸芯周りに大きく回転（以下、
「ローリング」という）すると、推進ヘッドの内部に備
えた姿勢検知機構によって推進ヘッドの軸芯周りの上下
姿勢が把握できなくなると共に、その推進ヘッドとの相
対回転角を検知して姿勢把握される先導体についても、
推進ヘッドの姿勢が把握できない以上、同様に正確な軸
芯周りの姿勢を把握できなくなり、前記誘導斜面が所定
の方向に向くようにコントロールすることが困難とな
る。
においては、曲線推進区間の推進は、推進カーブ外側に
先導体の誘導斜面が向くように先導体の姿勢を設定し
て、その状態のまま推力を作用させて施工するのが一般
的で、その結果、地盤からの反力が前記誘導斜面に作用
して、推進ヘッド先端部を推進カーブ内側へ誘導するこ
とで曲線推進することができる。一方、直線推進区間の
推進は、上述の曲線推進の手順を所定推進長にわたって
実施した後、推進対象地盤中の先導体前方に先導体の回
転軌跡にあたる空間が確保できる程度に推進体を後退さ
せ、前記先導体を推進ヘッドの軸芯周りに半回転させて
前記誘導斜面を先ほどとは反対側に向けてから上述の曲
線推進手順によって推進させ、以下その繰り返しによっ
て細かい蛇行を繰り返しながら直線状に推進するのが一
般的である。この様な推進作業の実施にあたっては、推
進体が対象地盤中で管軸芯周りに大きく回転（以下、
「ローリング」という）すると、推進ヘッドの内部に備
えた姿勢検知機構によって推進ヘッドの軸芯周りの上下
姿勢が把握できなくなると共に、その推進ヘッドとの相
対回転角を検知して姿勢把握される先導体についても、
推進ヘッドの姿勢が把握できない以上、同様に正確な軸
芯周りの姿勢を把握できなくなり、前記誘導斜面が所定
の方向に向くようにコントロールすることが困難とな
る。
【０００３】従来の推進体としては、このような問題点
を防止する目的から、隣接する推進管どうしの連結部
を、管軸芯周りに相対回転不能な状態に形成し、推進体
の各連結部における捩れを生じ難くしてあるものがあっ
た。
を防止する目的から、隣接する推進管どうしの連結部
を、管軸芯周りに相対回転不能な状態に形成し、推進体
の各連結部における捩れを生じ難くしてあるものがあっ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記推進体のローリン
グは、上述した先導体の回転に伴う反作用や、推進時に
対象地盤との間に生じる推進体周面摩擦力が周方向に沿
って不均一な作用分布になったりすることによって生じ
ることが多いとされるが、上述した従来の推進体によれ
ば、隣接する推進管どうしが管軸芯周りに大きく相対回
転するのは防止できるものの、推進体全体として生じる
ローリングを防止することはできず、例えば、推進体全
体がローリングした場合は、推進口に位置する推進体の
根元部分をローリング補正方向に回転させて、推進体全
体の軸芯周りの姿勢を元に戻す必要があり、推進体の延
長が長くなればなるほどローリング補正に大きな力を作
用させなければならなくなる。そして、その力が推進体
の耐力を上回るようになると、遂にローリング補正でき
なくなるという問題点がある。
グは、上述した先導体の回転に伴う反作用や、推進時に
対象地盤との間に生じる推進体周面摩擦力が周方向に沿
って不均一な作用分布になったりすることによって生じ
ることが多いとされるが、上述した従来の推進体によれ
ば、隣接する推進管どうしが管軸芯周りに大きく相対回
転するのは防止できるものの、推進体全体として生じる
ローリングを防止することはできず、例えば、推進体全
体がローリングした場合は、推進口に位置する推進体の
根元部分をローリング補正方向に回転させて、推進体全
体の軸芯周りの姿勢を元に戻す必要があり、推進体の延
長が長くなればなるほどローリング補正に大きな力を作
用させなければならなくなる。そして、その力が推進体
の耐力を上回るようになると、遂にローリング補正でき
なくなるという問題点がある。
【０００５】従って、本発明の目的は、上記問題点を解
消し、推進途中にローリングが発生しても、簡単に推進
体の軸芯周りの姿勢を補正できる推進体を提供するとこ
ろにある。
消し、推進途中にローリングが発生しても、簡単に推進
体の軸芯周りの姿勢を補正できる推進体を提供するとこ
ろにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明の推進体の特徴構成は、複数の推進管を屈曲自
在にその長手方向に沿って連設した推進管群長手方向の
中間部の第一推進管連結部を、隣接する推進管どうしが
管軸芯周りに相対回転自在な状態に形成し、前記第一推
進管連結部より前記推進管群先端側の各第二推進管連結
部を、隣接する推進管どうしが管軸芯周りに相対回転不
能な状態に形成してあるところにある。
の本発明の推進体の特徴構成は、複数の推進管を屈曲自
在にその長手方向に沿って連設した推進管群長手方向の
中間部の第一推進管連結部を、隣接する推進管どうしが
管軸芯周りに相対回転自在な状態に形成し、前記第一推
進管連結部より前記推進管群先端側の各第二推進管連結
部を、隣接する推進管どうしが管軸芯周りに相対回転不
能な状態に形成してあるところにある。
【０００７】特に、前記各第二推進管連結部で連結され
る推進管の本数をｎとして、その本数が、推進対象地盤
中の前記先導体前方に前記先導体の回転軌跡にあたる空
間を残した状態で前記先導体を回転駆動する駆動トルク
をＴ１として、推進対象地盤に前記先導体を貫入させた
状態で前記先導体を回転駆動する場合の最大掘削駆動ト
ルクをＴ２として、推進ヘッド及び推進管の半径をｒと
して、推進対象地盤と推進ヘッド周面とのヘッド周面摩
擦力をＦｈとして、推進対象地盤と一本の推進管周面と
の推進管周面摩擦力をＦｐとした場合に、 （Ｔ１／ｒ−Ｆｈ）／Ｆｐ＜ｎ≦（Ｔ２／ｒ− Ｆｈ）
／Ｆｐ の関係式が成り立つように設定されていることが好まし
い。
る推進管の本数をｎとして、その本数が、推進対象地盤
中の前記先導体前方に前記先導体の回転軌跡にあたる空
間を残した状態で前記先導体を回転駆動する駆動トルク
をＴ１として、推進対象地盤に前記先導体を貫入させた
状態で前記先導体を回転駆動する場合の最大掘削駆動ト
ルクをＴ２として、推進ヘッド及び推進管の半径をｒと
して、推進対象地盤と推進ヘッド周面とのヘッド周面摩
擦力をＦｈとして、推進対象地盤と一本の推進管周面と
の推進管周面摩擦力をＦｐとした場合に、 （Ｔ１／ｒ−Ｆｈ）／Ｆｐ＜ｎ≦（Ｔ２／ｒ− Ｆｈ）
／Ｆｐ の関係式が成り立つように設定されていることが好まし
い。
【０００８】
【作用】本発明における推進体の特徴構成によれば、前
記推進管群長手方向の中間部の第一推進管連結部を、隣
接する推進管どうしが管軸芯周りに相対回転自在な状態
に形成し、前記第一推進管連結部より前記推進管群先端
側の各第二推進管連結部を、隣接する推進管どうしが管
軸芯周りに相対回転不能な状態に形成してあるから、前
記第一推進管連結部を境にして、それより前の推進管群
・推進ヘッド（以後、この両者を合わせて第一推進体と
いう）と、後ろの推進管とを管軸芯周りに相対回転させ
ることが可能となり、例えば、前記先導体を推進対象地
盤に押し当てて支持させた状態で、その先導体を推進ヘ
ッド軸芯周りに回転駆動操作することにより、地盤に固
定された先導体はそのままで前記第一推進体のみを回転
操作方向とは逆方向に回転させることが可能となる。即
ち、第一推進体にローリングが発生した場合に、上述の
ように先導体の回転駆動操作を行うことによって、前記
第一連結部より前方の第一推進体をローリング補正方向
に回転させ、適切な軸芯周りの姿勢に推進ヘッドを戻し
てローリングを補正すことが可能となる。更には、その
ローリング補正時の回転駆動力は、前記第一推進体のみ
を地中で回転させることができるだけの大きさで作用さ
せればよいから、、推進長の長短に係わらずローリング
補正を行うことが可能となり、従来のように推進長が長
くなるにつれて大きなローリング補正力を作用させなけ
ればならなくなったり、ローリング補正を実施できなく
なったりすることなく推進することが可能となる。
記推進管群長手方向の中間部の第一推進管連結部を、隣
接する推進管どうしが管軸芯周りに相対回転自在な状態
に形成し、前記第一推進管連結部より前記推進管群先端
側の各第二推進管連結部を、隣接する推進管どうしが管
軸芯周りに相対回転不能な状態に形成してあるから、前
記第一推進管連結部を境にして、それより前の推進管群
・推進ヘッド（以後、この両者を合わせて第一推進体と
いう）と、後ろの推進管とを管軸芯周りに相対回転させ
ることが可能となり、例えば、前記先導体を推進対象地
盤に押し当てて支持させた状態で、その先導体を推進ヘ
ッド軸芯周りに回転駆動操作することにより、地盤に固
定された先導体はそのままで前記第一推進体のみを回転
操作方向とは逆方向に回転させることが可能となる。即
ち、第一推進体にローリングが発生した場合に、上述の
ように先導体の回転駆動操作を行うことによって、前記
第一連結部より前方の第一推進体をローリング補正方向
に回転させ、適切な軸芯周りの姿勢に推進ヘッドを戻し
てローリングを補正すことが可能となる。更には、その
ローリング補正時の回転駆動力は、前記第一推進体のみ
を地中で回転させることができるだけの大きさで作用さ
せればよいから、、推進長の長短に係わらずローリング
補正を行うことが可能となり、従来のように推進長が長
くなるにつれて大きなローリング補正力を作用させなけ
ればならなくなったり、ローリング補正を実施できなく
なったりすることなく推進することが可能となる。
【０００９】特に、前記各第二推進管連結部で連結され
る推進管の本数をｎとして、その本数が、推進対象地盤
中の前記先導体前方に前記先導体の回転軌跡にあたる空
間を残した状態で前記先導体を回転駆動する駆動トルク
をＴ１として、推進対象地盤に前記先導体を貫入させた
状態で前記先導体を回転駆動する場合の最大掘削駆動ト
ルクをＴ２として、推進ヘッド及び推進管の半径をｒと
して、推進対象地盤と推進ヘッド周面とのヘッド周面摩
擦力をＦｈとして、推進対象地盤と一本の推進管周面と
の推進管周面摩擦力をＦｐとした場合に、 （Ｔ１／ｒ−Ｆｈ）／Ｆｐ＜ｎ≦（Ｔ２／ｒ−Ｆｈ）／
Ｆｐ の関係式が成り立つように設定してあれば、先に説明し
た直線推進の手順において推進体を後退させて先導体を
半回転させる際に、その回転駆動力より大きな前記第一
推進体の周面摩擦力によって推進ヘッドの回転を抑える
ことが可能となり、不用意にローリングが発生するのを
防止できると共に、推進に伴って推進ヘッドのローリン
グが仮に発生したとしても、上述の手順によって容易に
ローリング補正することが可能となる。従って、推進線
形が直線や曲線にかかわらず、効率よくローリング補正
を実施でき、精度の高い推進作業を実施することが可能
となる。
る推進管の本数をｎとして、その本数が、推進対象地盤
中の前記先導体前方に前記先導体の回転軌跡にあたる空
間を残した状態で前記先導体を回転駆動する駆動トルク
をＴ１として、推進対象地盤に前記先導体を貫入させた
状態で前記先導体を回転駆動する場合の最大掘削駆動ト
ルクをＴ２として、推進ヘッド及び推進管の半径をｒと
して、推進対象地盤と推進ヘッド周面とのヘッド周面摩
擦力をＦｈとして、推進対象地盤と一本の推進管周面と
の推進管周面摩擦力をＦｐとした場合に、 （Ｔ１／ｒ−Ｆｈ）／Ｆｐ＜ｎ≦（Ｔ２／ｒ−Ｆｈ）／
Ｆｐ の関係式が成り立つように設定してあれば、先に説明し
た直線推進の手順において推進体を後退させて先導体を
半回転させる際に、その回転駆動力より大きな前記第一
推進体の周面摩擦力によって推進ヘッドの回転を抑える
ことが可能となり、不用意にローリングが発生するのを
防止できると共に、推進に伴って推進ヘッドのローリン
グが仮に発生したとしても、上述の手順によって容易に
ローリング補正することが可能となる。従って、推進線
形が直線や曲線にかかわらず、効率よくローリング補正
を実施でき、精度の高い推進作業を実施することが可能
となる。
【００１０】
【発明の効果】従って、本発明の推進体によれば、推進
長さの大小にかかわらず推進ヘッドのローリングを簡単
に補正できるようになり、精度の高い推進工事を、効率
よく実施できるようになる。
長さの大小にかかわらず推進ヘッドのローリングを簡単
に補正できるようになり、精度の高い推進工事を、効率
よく実施できるようになる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１２】図２には本発明の推進体の一実施例１を用
いた推進工法用推進設備Ｓを示している。この推進工法
用推進設備Ｓは、球ジョイントＪ（図１参照）を介して
複数の推進管２を屈曲自在にその長手方向に沿って連設
した推進管群Ｇを巻取り収納してある水平型巻取ドラム
３と、その巻取ドラム３から繰り出される前記推進管群
Ｇを保持しつつ推進方向に押圧して土中に推進させる推
進装置４とを備えて構成してある。また、前記推進体１
は、前記推進管群Ｇの先端部に推進ヘッド５を連設させ
て構成してある。
いた推進工法用推進設備Ｓを示している。この推進工法
用推進設備Ｓは、球ジョイントＪ（図１参照）を介して
複数の推進管２を屈曲自在にその長手方向に沿って連設
した推進管群Ｇを巻取り収納してある水平型巻取ドラム
３と、その巻取ドラム３から繰り出される前記推進管群
Ｇを保持しつつ推進方向に押圧して土中に推進させる推
進装置４とを備えて構成してある。また、前記推進体１
は、前記推進管群Ｇの先端部に推進ヘッド５を連設させ
て構成してある。
【００１３】前記巻取ドラム３、及び、前記推進装置４
には、各別にクローラ６を付設してあり、前記巻取ドラ
ム３のクローラ６には、前記推進ヘッド５の先端部を回
転駆動させたり、出退駆動させるための第一油圧ユニッ
ト７と、推進体１の推進に伴う土との摩擦を低減させる
ための滑材を撹拌送液可能な滑材ユニット８とを搭載し
てある。
には、各別にクローラ６を付設してあり、前記巻取ドラ
ム３のクローラ６には、前記推進ヘッド５の先端部を回
転駆動させたり、出退駆動させるための第一油圧ユニッ
ト７と、推進体１の推進に伴う土との摩擦を低減させる
ための滑材を撹拌送液可能な滑材ユニット８とを搭載し
てある。
【００１４】前記推進装置４のクローラ６には、推進装
置４によって推進体１を握持・出退駆動するための第二
油圧ユニット９を搭載し、且つ、前記巻取ドラム３を繰
り出し又は巻取り操作するための巻取操作装置１０と、
前記推進装置４を駆動操作するための推進操作装置１１
とを備えて構成した集中操作盤１２を搭載してある。
置４によって推進体１を握持・出退駆動するための第二
油圧ユニット９を搭載し、且つ、前記巻取ドラム３を繰
り出し又は巻取り操作するための巻取操作装置１０と、
前記推進装置４を駆動操作するための推進操作装置１１
とを備えて構成した集中操作盤１２を搭載してある。
【００１５】また、前記両クローラ６間には、前記巻取
ドラム３の駆動部分と前記集中操作盤１２を電気的に連
絡するケーブル１３、及び、前記巻取ドラム３から繰り
出された推進管群Ｇを、張り渡した状態に配置してあ
る。
ドラム３の駆動部分と前記集中操作盤１２を電気的に連
絡するケーブル１３、及び、前記巻取ドラム３から繰り
出された推進管群Ｇを、張り渡した状態に配置してあ
る。
【００１６】推進装置４について説明すると、前記推進
管群Ｇを挟持可能な挟持部１４を設け、その挟持部１４
で挟持した状態の前記推進管２の長手方向に沿って前記
挟持部１４を前後移動自在な推進機本体１５を設け、そ
の推進機本体１５の向きを調整可能な油圧駆動の方向調
整機構１６を設けて構成してある。従って、前記挟持部
１４で推進管２を挟持すると共に、推進機本体１５を前
方に移動させることによって、前記推進体１を、地中に
設けたガイド管Ｋを通して地中推進させることができ
る。
管群Ｇを挟持可能な挟持部１４を設け、その挟持部１４
で挟持した状態の前記推進管２の長手方向に沿って前記
挟持部１４を前後移動自在な推進機本体１５を設け、そ
の推進機本体１５の向きを調整可能な油圧駆動の方向調
整機構１６を設けて構成してある。従って、前記挟持部
１４で推進管２を挟持すると共に、推進機本体１５を前
方に移動させることによって、前記推進体１を、地中に
設けたガイド管Ｋを通して地中推進させることができ
る。
【００１７】前記推進体１について説明すると、図１に
示すように、球ジョイントＪを介して長手方向に屈曲自
在に連設した複数の推進管２からなる推進管群Ｇの先端
に、地中穴穿孔用の推進ヘッド５を設けて構成してあ
り、内空部には、前記複数の推進管２にわたるホース群
及び計測用ケーブル群とを内装してある。
示すように、球ジョイントＪを介して長手方向に屈曲自
在に連設した複数の推進管２からなる推進管群Ｇの先端
に、地中穴穿孔用の推進ヘッド５を設けて構成してあ
り、内空部には、前記複数の推進管２にわたるホース群
及び計測用ケーブル群とを内装してある。
【００１８】前記推進ヘッド５は、図に示すように、円
筒状のヘッド本体５Ａと、そのヘッド本体５Ａの軸芯Ｔ
周りに回動自在で且つ軸芯Ｔ方向前方に出退自在な先導
体１８と、前記先導体１８を前記軸芯Ｔ周りに回転駆動
自在な回転駆動機構１９と、同様に軸芯Ｔ方向に出退駆
動自在な伸縮駆動機構２０とを備えて構成してある。
筒状のヘッド本体５Ａと、そのヘッド本体５Ａの軸芯Ｔ
周りに回動自在で且つ軸芯Ｔ方向前方に出退自在な先導
体１８と、前記先導体１８を前記軸芯Ｔ周りに回転駆動
自在な回転駆動機構１９と、同様に軸芯Ｔ方向に出退駆
動自在な伸縮駆動機構２０とを備えて構成してある。
【００１９】前記先導体１８には、推進ヘッド５の推進
方向に対して傾斜した誘導斜面１８ａを設けてあり、前
記回転駆動機構１９によって先導体１８を軸芯Ｔ周りに
回転させて前記誘導斜面１８ａが所定の方向を向くよう
にすると共に、前記伸縮駆動機構２０によって先導体１
８を前方地盤に押し出すことによって、前記誘導斜面１
８ａに作用する土圧によって推進ヘッド５を前記誘導斜
面１８ａの向く方向とは逆方向側へ誘導して曲線推進さ
せることが可能となる。尚、前記回転駆動機構１９、及
び、前記伸縮駆動機構２０の駆動は、前記推進体１に内
装されたホース群を介して前記第一油圧ユニット７によ
って実施される。
方向に対して傾斜した誘導斜面１８ａを設けてあり、前
記回転駆動機構１９によって先導体１８を軸芯Ｔ周りに
回転させて前記誘導斜面１８ａが所定の方向を向くよう
にすると共に、前記伸縮駆動機構２０によって先導体１
８を前方地盤に押し出すことによって、前記誘導斜面１
８ａに作用する土圧によって推進ヘッド５を前記誘導斜
面１８ａの向く方向とは逆方向側へ誘導して曲線推進さ
せることが可能となる。尚、前記回転駆動機構１９、及
び、前記伸縮駆動機構２０の駆動は、前記推進体１に内
装されたホース群を介して前記第一油圧ユニット７によ
って実施される。
【００２０】また、前記ヘッド本体５Ａには、ヘッド本
体５Ａに対する前記先導体１８の前記軸芯Ｔ周りの回転
角を検知するための第一検知装置２１ａと、ヘッド本体
５Ａのローリング角を検知するための第二検知装置２１
ｂを内装してあり、前記先導体１８の誘導斜面１８ａが
所定の方向に向いているかを検知することができるよう
に構成してある。
体５Ａに対する前記先導体１８の前記軸芯Ｔ周りの回転
角を検知するための第一検知装置２１ａと、ヘッド本体
５Ａのローリング角を検知するための第二検知装置２１
ｂを内装してあり、前記先導体１８の誘導斜面１８ａが
所定の方向に向いているかを検知することができるよう
に構成してある。
【００２１】また、前記球ジョイントＪによって構成さ
れた各推進管連結部２２の内、前記推進管群Ｇ長手方向
の中間部の第一推進管連結部２２ａは、隣接する推進管
２どうしが管軸芯周りに相対回転自在な状態に形成し、
前記第一推進管連結部２２ａより前記推進管群Ｇ先端側
の各第二推進管連結部２２ｂは、回り止め用のピンＮを
設置することによって隣接する推進管２どうしが管軸芯
周りに相対回転不能に形成してある。
れた各推進管連結部２２の内、前記推進管群Ｇ長手方向
の中間部の第一推進管連結部２２ａは、隣接する推進管
２どうしが管軸芯周りに相対回転自在な状態に形成し、
前記第一推進管連結部２２ａより前記推進管群Ｇ先端側
の各第二推進管連結部２２ｂは、回り止め用のピンＮを
設置することによって隣接する推進管２どうしが管軸芯
周りに相対回転不能に形成してある。
【００２２】従って、本実施例の推進体１によれば、曲
線推進区間の推進においては、推進カーブ外側に先導体
１８の誘導斜面１８ａが向くように先導体１８の姿勢を
設定して、その状態のまま推進ヘッド５から先導体１８
を前方地盤に突出させることで推進ヘッド５先端部がカ
ーブ内側へ誘導されて曲線推進することができ、一方、
直線推進区間の推進は、上述の曲線推進の手順を所定推
進長にわたって実施した後、推進対象地盤中の先導体１
８前方に先導体１８の回転軌跡にあたる空間が確保でき
る程度に先導体１８を引き戻し、前記先導体１８を推進
ヘッド５の軸芯Ｔ周りに半回転させ、それから、後続の
推進体１を推進装置４によって推進させながら前記伸縮
駆動機構２０によって先導体１８を引き戻し、以下、同
様の工程を繰り返すことによって、蛇行状の直線推進を
実施することができる。また、この様な推進に伴って、
推進ヘッド５がローリングした場合には、前記先導体１
８を推進対象地盤に突出させた状態に押し当てて、その
先導体１８を推進ヘッド５軸芯Ｔ周りに回転駆動操作す
ることにより、地盤に固定された先導体１８はそのまま
で前記各第二推進管連結部２２ｂによって連結された推
進管２と推進ヘッド５のみを回転操作方向とは逆方向に
回転させてローリングを補正することが可能となる。
尚、ローリング補正にあたって回転方向なり回転角は、
前記両検知装置２１ａ，２１ｂの検知データから設定で
きる。
線推進区間の推進においては、推進カーブ外側に先導体
１８の誘導斜面１８ａが向くように先導体１８の姿勢を
設定して、その状態のまま推進ヘッド５から先導体１８
を前方地盤に突出させることで推進ヘッド５先端部がカ
ーブ内側へ誘導されて曲線推進することができ、一方、
直線推進区間の推進は、上述の曲線推進の手順を所定推
進長にわたって実施した後、推進対象地盤中の先導体１
８前方に先導体１８の回転軌跡にあたる空間が確保でき
る程度に先導体１８を引き戻し、前記先導体１８を推進
ヘッド５の軸芯Ｔ周りに半回転させ、それから、後続の
推進体１を推進装置４によって推進させながら前記伸縮
駆動機構２０によって先導体１８を引き戻し、以下、同
様の工程を繰り返すことによって、蛇行状の直線推進を
実施することができる。また、この様な推進に伴って、
推進ヘッド５がローリングした場合には、前記先導体１
８を推進対象地盤に突出させた状態に押し当てて、その
先導体１８を推進ヘッド５軸芯Ｔ周りに回転駆動操作す
ることにより、地盤に固定された先導体１８はそのまま
で前記各第二推進管連結部２２ｂによって連結された推
進管２と推進ヘッド５のみを回転操作方向とは逆方向に
回転させてローリングを補正することが可能となる。
尚、ローリング補正にあたって回転方向なり回転角は、
前記両検知装置２１ａ，２１ｂの検知データから設定で
きる。
【００２３】因に、前記各第二推進管連結部２２ｂで連
結される推進管２の本数をｎとして、その本数は、推進
対象地盤中の前記先導体１８前方に前記先導体１８の回
転軌跡にあたる空間を残した状態で前記先導体１８を回
転駆動する駆動トルクをＴ１として、推進対象地盤に前
記先導体１８を貫入させた状態で前記先導体１８を回転
駆動する場合の最大掘削駆動トルクをＴ２として、推進
ヘッド５及び推進管２の半径をｒとして、推進対象地盤
と推進ヘッド５周面とのヘッド周面摩擦力をＦｈとし
て、推進対象地盤と一本の推進管２周面との推進管周面
摩擦力をＦｐとした場合に、 （Ｔ１／ｒ−Ｆｈ）／Ｆｐ＜ｎ≦（Ｔ２／ｒ− Ｆｈ）
／Ｆｐ の関係式が成り立つ範囲内で設定するのが好ましい。
尚、前記最大掘削駆動トルクとは、前記回転駆動機構１
９によって前記先導体１８を回転させることのできる実
用上の最大トルクを指す。
結される推進管２の本数をｎとして、その本数は、推進
対象地盤中の前記先導体１８前方に前記先導体１８の回
転軌跡にあたる空間を残した状態で前記先導体１８を回
転駆動する駆動トルクをＴ１として、推進対象地盤に前
記先導体１８を貫入させた状態で前記先導体１８を回転
駆動する場合の最大掘削駆動トルクをＴ２として、推進
ヘッド５及び推進管２の半径をｒとして、推進対象地盤
と推進ヘッド５周面とのヘッド周面摩擦力をＦｈとし
て、推進対象地盤と一本の推進管２周面との推進管周面
摩擦力をＦｐとした場合に、 （Ｔ１／ｒ−Ｆｈ）／Ｆｐ＜ｎ≦（Ｔ２／ｒ− Ｆｈ）
／Ｆｐ の関係式が成り立つ範囲内で設定するのが好ましい。
尚、前記最大掘削駆動トルクとは、前記回転駆動機構１
９によって前記先導体１８を回転させることのできる実
用上の最大トルクを指す。
【００２４】例えば、
Ｔ１＝３ｋｇｆ・ｍ，Ｔ２＝６ｋｇｆ・ｍ，ｒ＝０．０
３４ｍ Ｆｈ＝３０ｋｇｆ，Ｆｐ＝１５ｋｇｆ の場合は、 ｎ＞（３／０．０３４−３０）／１５＝３．８ ｎ≦（６／０．０３４−３０）／１５＝９．８ となり、第二推進管連結部２２ｂで連結される推進管２
の本数は、４〜９本の範囲内に設定することによって、
推進体を後退させて先導体を半回転させる際に、推進ヘ
ッド５が回転しない程度の支持力を確保でき、不用意に
ローリングが発生するのを防止できると共に、推進に伴
って推進ヘッドのローリングが仮に発生したとしても、
上述の手順によって容易にローリング補正することが可
能となる。従って、推進線形が直線や曲線にかかわら
ず、効率よくローリング補正を実施でき、精度の高い推
進を叶えることが可能となる。
３４ｍ Ｆｈ＝３０ｋｇｆ，Ｆｐ＝１５ｋｇｆ の場合は、 ｎ＞（３／０．０３４−３０）／１５＝３．８ ｎ≦（６／０．０３４−３０）／１５＝９．８ となり、第二推進管連結部２２ｂで連結される推進管２
の本数は、４〜９本の範囲内に設定することによって、
推進体を後退させて先導体を半回転させる際に、推進ヘ
ッド５が回転しない程度の支持力を確保でき、不用意に
ローリングが発生するのを防止できると共に、推進に伴
って推進ヘッドのローリングが仮に発生したとしても、
上述の手順によって容易にローリング補正することが可
能となる。従って、推進線形が直線や曲線にかかわら
ず、効率よくローリング補正を実施でき、精度の高い推
進を叶えることが可能となる。
【００２５】〔別実施例〕以下に別実施例を説明する。
【００２６】〈１〉 推進体を構成する推進ヘッドは、
先の実施例で説明した先導体出退自在なものに限定され
るものではなく、例えば、先導体を軸芯Ｐ周りに回転さ
せる機構のみを設けてあるものであってもよい。また、
駆動源は油圧以外も可能である。
先の実施例で説明した先導体出退自在なものに限定され
るものではなく、例えば、先導体を軸芯Ｐ周りに回転さ
せる機構のみを設けてあるものであってもよい。また、
駆動源は油圧以外も可能である。
【００２７】〈２〉 隣接する前記推進管どうしの推進
管連結部は、先の実施例で説明した球ジョイントに限る
ものではなく、他の構成による実施も可能である。要す
るに、推進管軸芯周りに相対回転自在な状態と、相対回
転を阻止した状態とをそれぞれ維持できる構成のもので
あればよい。
管連結部は、先の実施例で説明した球ジョイントに限る
ものではなく、他の構成による実施も可能である。要す
るに、推進管軸芯周りに相対回転自在な状態と、相対回
転を阻止した状態とをそれぞれ維持できる構成のもので
あればよい。
【００２８】尚、特許請求の範囲の項に、図面との対照
を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構成に限定されるものではない。
を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】実施例の推進体を表す縦断面図
【図２】実施例の推進設備を表す側面図
２ 推進管
５ 推進ヘッド
１８ 先導体
１８ａ 誘導斜面
２２ａ 第一推進管連結部
２２ｂ 第二推進管連結部
Ｇ 推進管群
Ｐ （推進管の）軸芯
Ｔ （推進ヘッドの）軸芯
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 十川 孝志
兵庫県尼崎市浜１丁目１番１号 株式会
社クボタ 技術開発研究所内
(56)参考文献 特開 平２−161095（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−256795（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−256797（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−261193（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−176595（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−108681（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E21D 9/06 311
E21B 7/08
E21B 7/26
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の推進管（２）を屈曲自在にその長
手方向に沿って連設した推進管群（Ｇ）を設け、前記推
進管群（Ｇ）の先端部に推進ヘッド（５）を連設し、前
記推進ヘッド（５）の推進方向に対して傾斜した誘導斜
面（１８ａ）を備えた先導体（１８）を前記推進ヘッド
（５）の軸芯（Ｔ）周りに回転駆動自在な状態で前記推
進ヘッド（５）の先端部に設けてある推進体であって、 前記推進管群（Ｇ）長手方向の中間部の第一推進管連結
部（２２ａ）を、隣接する推進管（２）どうしが管軸芯
（Ｐ）周りに相対回転自在な状態に形成し、前記第一推
進管連結部（２２ａ）より前記推進管群（Ｇ）先端側の
各第二推進管連結部（２２ｂ）を、隣接する推進管
（２）どうしが管軸芯（Ｐ）周りに相対回転不能な状態
に形成してある推進体。 - 【請求項２】 前記各第二推進管連結部（２２ｂ）で連
結される推進管（２）の本数をｎとして、その本数が、 推進対象地盤中の前記先導体（１８）前方に前記先導体
（１８）の回転軌跡にあたる空間を残した状態で前記先
導体（１８）を回転駆動する駆動トルクをＴ１として、
推進対象地盤に前記先導体（１８）を貫入させた状態で
前記先導体（１８）を回転駆動する場合の最大掘削駆動
トルクをＴ２として、推進ヘッド（５）及び推進管
（２）の半径をｒとして、推進対象地盤と推進ヘッド
（５）周面とのヘッド周面摩擦力をＦｈとして、推進対
象地盤と一本の推進管（２）周面との推進管周面摩擦力
をＦｐとした場合に、 （Ｔ１／ｒ−Ｆｈ）／Ｆｐ＜ｎ≦（Ｔ２／ｒ−Ｆｈ）／
Ｆｐ の関係式が成り立つように設定されている請求項１に記
載の推進体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11480094A JP3362964B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 推進体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11480094A JP3362964B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 推進体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07317491A JPH07317491A (ja) | 1995-12-05 |
| JP3362964B2 true JP3362964B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=14647010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11480094A Expired - Fee Related JP3362964B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 推進体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3362964B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7032152B2 (ja) * | 2018-01-26 | 2022-03-08 | ケミカルグラウト株式会社 | 削孔用ビット |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2642717B2 (ja) * | 1988-12-12 | 1997-08-20 | 株式会社クボタ | 推進工法用推進装置 |
| JPH0768859B2 (ja) * | 1989-03-29 | 1995-07-26 | 株式会社クボタ | 推進工法用の推進装置 |
| JPH0715237B2 (ja) * | 1989-03-29 | 1995-02-22 | 株式会社クボタ | 推進工法 |
| JPH02261193A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-23 | Kubota Ltd | 推進工法 |
| JP2697758B2 (ja) * | 1989-12-05 | 1998-01-14 | 株式会社クボタ | 推進工法用推進体の連結部構造 |
| JPH04108681U (ja) * | 1991-03-01 | 1992-09-21 | 株式会社クボタ | 推進体装置の連結部構造 |
-
1994
- 1994-05-27 JP JP11480094A patent/JP3362964B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07317491A (ja) | 1995-12-05 |
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