JP3363231B2

JP3363231B2 - 測量装置及び測量方法

Info

Publication number: JP3363231B2
Application number: JP34865093A
Authority: JP
Inventors: 達典佐田; 知典高田; 浩桜井
Original assignee: 三井建設株式会社; 株式会社リプロ
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 2003-01-08
Anticipated expiration: 2018-01-08
Also published as: JPH07190777A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、測量作業に利用するに
好適な測量装置及び測量杭打設方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、測量作業を行う際には、基準点や
引照点及び測点等の各地点に測量杭を設置する。この
際、それぞれの測量杭の位置は、該測量杭を設置した地
点に立てたポール等を利用して、測量によって求め、該
求められた位置を、各基準点、引照点、測点等の位置と
して、野帳や記録装置にそれぞれ記録しておき、該記録
データを求められる測量作業に利用していく。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、測量現場には
このような測量杭が多数必要とされるため、これ等多数
の測量杭の各々の位置を求めるのは大変である。また、
該求められた位置を野帳や記録装置に記録しておいて、
測量作業毎に、該記録上の杭及びその位置と測量現場に
実存する各測量杭を照合させるのは、非常に煩雑であ
る。即ち、測量杭の打設位置を求める作業も、これを記
録管理しておくのも手間がかかり、また、測量作業時に
必要な測量杭及びその位置を確認するのも大変である。
そして、当該作業手間の煩雑さに起因して、誤った測量
杭の選別（即ち誤った地点の選択）を生じる危険性があ
る。従って、測量作業を容易に行なうことが出来、且つ
該打設された地点の位置が、いつでも簡単にわかるよう
になっていれば、非常に便利である。そこで本発明は、
上記事情に鑑み、測量作業を容易に行なうことが出来、
測量杭を打設した地点を手間なく簡単に検出し得るよう
にした、測量装置及びこれを利用した測量方法を提供す
るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】即ち本発明は、下端（３
ａ）に打ち込み部（３２）が設けられた本体（３）にポ
ール収容部（３ｓ）を形成し、前記本体（３）に、該本
体（３）が打設された地点（Ｐｎ）の位置情報（ＩＮ
Ｆ）を格納し得る記憶手段（７）を設け、前記記憶手段
（７）は前記ポール収容部（３ｓ）側に設けられた入出
力部（１１）と、該入出力部（１１）に接続された情報
記憶部（９ｓ、１０）からなる、測量杭（２）を有し、
前記ポール収容部（３ｓ）に嵌入され得るポール（６）
を有する地点測位手段（５）を、該地点測位手段（５）
の現位置を測位検出自在に設け、前記ポール（６）に読
み書きヘッド（１２）を、前記記憶手段（７）の入出力
部（１１）と対向し得る形で設け、前記地点測位手段
（５）と前記読み書きヘッド（１２）を位置情報入出力
手段（１３）を介して電気的に接続して、測量装置
（１）が構成される。さらに、本発明による測量装置
（１）において、前記地点測位手段（５）は前記ポール
（６）に設けられたＧＰＳアンテナ（５ａ）を有するよ
うにして、構成される。また、本発明は、前記測量装置
（１）を用いて、任意の地点（Ｐｎ）に前記測量杭
（２）を打設し、前記測量杭（２）の前記ポール収容部
（３ｓ）に前記ポール（６）を嵌入させる形で、前記地
点（Ｐｎ）に前記地点測位手段（５）を設置し、前記地
点測位手段（５）によって該地点測位手段（５）の現位
置を測位検出し、該地点測位手段（５）が測位検出した
位置情報（ＤＡＴ１）を、前記測量杭（２）が打設され
た地点（Ｐｎ）の位置情報（ＩＮＦ）として、前記位置
情報入出力手段（１３）を介して前記読み書きヘッド
（１２）から前記打設された測量杭（２）の記憶手段
（７）に記憶させ、前記測量杭（２）を、該測量杭
（２）が打設された地点（Ｐｎ）の位置情報（ＩＮＦ）
と共に、該地点（Ｐｎ）に保持しておくようにして、構
成される。なお、（）内の番号等は、図面における対
応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、本記
述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以下
の作用の欄についても同様である。

【０００５】

【作用】上記した構成により、本発明は、ポール収容部
（３ｓ）にポール（６）を嵌入させた状態の地点測位手
段（５）に該地点測位手段（５）の現位置を測位検出さ
せると、該検出された位置情報（ＤＡＴ１）は、測量杭
（２）が打設された地点（Ｐｎ）の位置情報（ＩＮＦ）
に対応するように作用する。また、本発明において、地
点測位手段（５）は、ポール収容部（３ｓ）に嵌入支持
されたポール（６）に設けられたＧＰＳアンテナ（５
ａ）に複数の衛星からの測位信号（Ｓ）を受信させるこ
とによって、該ＧＰＳアンテナ（５ａ）の現位置を求め
る形で、地点測位手段（５）の現位置を検出するように
作用する。また、本発明において、測量杭（２）の打設
と、該測量杭（２）が打設された地点（Ｐｎ）の位置
（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）の検出と、該位置（Ｘｎ、Ｙｎ、
Ｚｎ）を表わす位置情報（ＩＮＦ）の記憶手段（７）へ
の格納が、一連の作業動作で完了するように作用する。

【０００６】

【実施例】図１は本発明による測量装置の一実施例を示
す図、図２は図１に示す測量装置に用いる測量杭の打ち
込み部部分の拡大図、図３（ａ）乃至（ｃ）は図１に示
す測量装置を用いた測量方法の一例を示す一連の図であ
る。

【０００７】測量作業を行っている現場３９には、図１
に示すように、測量装置１が設けられており、測量装置
１は、該現場３９において任意に設定された所定位置の
測点Ｐｎに固定設置された測量杭である杭２を有してい
る。なお、実施例においては、測点Ｐｎは、実際に測量
作業によって求めたい地面３９ａ上の測点から所定の深
さＨ１をなす三次元座標位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）に配
置設定されている。杭２は、図１に示すように、前記測
点Ｐｎに対応した所定位置の地面３９ａ下に打設された
本体３を有しており、本体３は、その先端３ａが、前記
地面３９ａから所定の深さＨ１をなす位置に配置するよ
う地盤３８中に埋設されている。（従って、先端３ａが
測点Ｐｎに配置する形になっている。）

【０００８】本体３は、図１に示すように、上部本体３
０と、該本体３の下端に設けられた形の打ち込み部であ
る打設ヘッド３２により構成されており、従って本体３
の下端である前記先端３ａは、打設ヘッド３２によって
形成されている。上部本体３０部分の本体３の内部に
は、ポール収容部３ｓが略円柱空間状に形成されてお
り、ポール収容部３ｓには、測量装置１において地点測
位手段を構成しているＧＰＳ装置５が保有しているポー
ル６が、該ポール６の軸心ＣＬ２を杭２の軸心ＣＬ１と
一致させて、鉛直方向に向けた形で嵌入されている。な
お、ＧＰＳ装置５は、受信アンテナ５ａを有しており、
受信アンテナ５ａにはアンテナ中心Ｃ０が、ポール６の
下側先端から所定距離だけ離れた位置に設定されてい
る。従って、杭２の本体３はＧＰＳ装置５の受信アンテ
ナ５ａを、そのアンテナ中心Ｃ０が前記先端３ａから所
定の高さＨ２をなす位置に保持する形で、ポール６を支
持し得るようになっている。受信アンテナ５ａには受信
機５１が、ケーブル等を介して接続されており、受信機
５１は、受信アンテナ５ａに複数の衛星からの測位信号
Ｓを受信させることによって、当該測位信号Ｓを受信し
たＧＰＳ装置５の現位置を求める形で、測点Ｐｎの位置
（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）に対応した位置データＤＡＴ１を
検出し得るようになっている。

【０００９】また、上部本体３０の上端部には、図１に
示すように、円盤状に形成されたフランジ部３１が、該
上部本体３０と一体に設けられており、フランジ部３１
は、上部本体３０の上端部が、該フランジ部３１以外の
上部本体３０部分より、放射方向外側に張り出す形で形
成されている。なお、フランジ部３１の真中には、前記
ポール収容部３ｓと連通する形の穴が貫通形成されてお
り、従って、前記ＧＰＳ装置５のポール６は、フランジ
部３１の真中に形成された穴を介して前記ポール収容部
３ｓに嵌入自在で且つここから抜去自在な形になってい
る。

【００１０】一方、先に述べたように本体３の下端に設
けられた打設ヘッド３２は、図２に示すように、ネジ３
ｂ等を介して該本体３に対して着脱自在な形でここに装
着されており、打設ヘッド３２の内部には、記憶素子収
容部として素子収容部３２ｓが、空間状に形成されてい
る。素子収容部３２ｓには本体３が打設された地点の位
置情報である地点情報ＩＮＦを格納し得る記憶手段とし
て記憶素子７が、緩衝材８を介して配置固定された形で
収容されており、従って記憶素子７は、前記ポール収容
部３ｓの下方に配置する形で、本体３に対して着脱自在
になっている。

【００１１】記憶素子７は、図２に示すように、浅形容
器状に形成された磁気透過製樹脂材からなるトレイ９を
有しており、トレイ９の内部には、溝９ｓが形成されて
いる。溝９ｓには、薄板状に形成された非晶質金属の磁
気歪材料（アモルファス等）からなる磁気歪ストリップ
１０が、該トレイ９に対して非接着な状態で（即ち、該
磁気歪ストリップ１０が溝９ｓ中において機械的に振動
し得るように）収容保持されており、磁気歪ストリップ
１０の上側（即ちポール収容部３ｓ側）には、硬質強磁
性材料（磁性ステンレス鋼、ニッケル、フェライト等）
を板状に形成してなるプレート１１が、前記磁気歪スト
リップ１０が収容された溝９ｓを蓋する形で、トレイ９
に接合されて設けられている。プレート１１は、これが
磁化されたときに、前記磁気歪ストリップ１０に磁気的
バイアスを付与し得るようになっており、プレート１１
の磁化は複数の磁気パターンを形成する形での磁化が可
能である。従って、記憶素子７は、ポール収容部３ｓ側
に設けられたプレート１１を入出力部として、その上面
１１ａを介して、該プレート１１に接続された溝９ｓ及
び磁気歪ストリップ１０によって形成される情報記憶部
に、固有の地点情報ＩＮＦを格納記憶させ得るようにな
っており、該地点情報ＩＮＦは、プレート１１の磁化に
よって異なる所定の磁気パターンによって形成される形
になっている。

【００１２】一方、前記ＧＰＳ装置５のポール６には、
図１に示すように、電磁式の読み書きヘッド１２が、前
記記憶素子７に記憶される地点情報ＩＮＦを読み書き自
在な形で、ポール６の下端部に装着されて、即ち杭２側
の記憶手段７の入出力部であるプレート１１と対向し得
る形で設けられており、ＧＰＳ装置５と読み書きヘッド
１２は、位置情報入出力手段である入出力装置１３を介
して、電気的に接続されている。入出力装置１３は、図
１に示すように、主制御部１５を有しており、主制御部
１５には、座標情報書き込み部１６、Ｄ／Ａ変換部１
７、出力部１９、座標情報読み込み部２０、Ａ／Ｄ変換
部２１、入力部２２等が接続している。なお、入力部２
２には、前記ＧＰＳ装置５の受信機５１が接続されてい
る。

【００１３】測量装置１とこれを構成している杭２等
は、以上のような構成を有しているので、該測量装置１
を用いて測量作業を行う際には、任意の地点を測点Ｐｎ
として、該測点Ｐｎに杭２を設置すると同時に、該測点
Ｐｎの位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）を位置データＤＡＴ１
として検出し、記憶素子７に該測点Ｐｎの位置（Ｘｎ、
Ｙｎ、Ｚｎ）の値を示す位置情報である地点情報ＩＮＦ
を記憶させる作業を行う。この際、測点Ｐｎは、これに
対応した位置の地面３９ａ下の深さＨ１をなす位置に埋
設される杭２の本体３の先端３ａの位置であり、該杭２
の打設によって測量現場３９に設定されるものであるた
め、まず、杭２を、その先端３ａが所定深さ深さＨ１に
位置する形になるように打設する。即ち、測位を行いた
い任意の地点において、地面３９ａ下から所定深さＨ１
をなす位置（先端３ａが位置する地点）を、測点Ｐｎと
する。

【００１４】そこで、まず、図３（ａ）に示すように、
測点Ｐｎを設定したい位置に杭２の本体３を、上部本体
３０の下側に打設ヘッド３２を装着し、該打設ヘッド３
２の素子収容部３２ｓに記憶素子７を配置させた状態
で、ハンマー３７等によって地面３９ａから地盤３８中
に軽く叩き込む形で打設する。なお、本体３には、先端
３ａから軸方向に距離Ｈ１をなす位置の外周にマーク３
ｐ（図４（ａ）に図示）を印しておけば、該先端３ａが
地面３９ａから深さＨ１をなす位置に埋設されるように
本体３の打設深さを調整することが簡単に出来る。ま
た、記憶素子７は、打設ヘッド３２の素子収容部３２ｓ
中に緩衝材８と共に配置されているので、打設時に衝撃
によって破壊されることはない。こうして、杭２の本体
３が打設された位置には、該本体３の先端３ａによっ
て、当該杭打設位置の地面３９ａ下深さＨ１をなす位置
に測点Ｐｎが配置した形で、該測点Ｐｎ位置にポール収
容部３ｓが、軸心ＣＬ１を鉛直方向に向けた形で形成配
置される。

【００１５】そこで、このように杭２を任意の地点に打
設して、該打設地点から深さＨ１をなす位置を測点Ｐｎ
に設定したところで、図３（ｂ）に示すように、該測点
Ｐｎに準備された本体３のポール収容部３ｓに、ＧＰＳ
装置５のポール６を嵌入させる。すると、ＧＰＳ装置５
は、ポール６の軸心ＣＬ２が杭２の軸心ＣＬ１と一致し
て鉛直方向に向いた形で、且つ受信アンテナ５ａのアン
テナ中心Ｃ０が、杭２の先端３ａ位置から所定の高さＨ
２をなす位置に保持された形で、本体３によって支持さ
れる。即ち、ＧＰＳ装置５が測点Ｐｎに設置される。こ
こで、受信アンテナ５ａには受信機５１を接続し、ま
た、ポール６の下端に装着された読み書きヘッド１２
は、入出力装置１３を介してＧＰＳ装置５を電気的に接
続すると、測量装置１による測量作業の準備が完了す
る。

【００１６】こうして、図３（ｂ）に示すように、杭２
の本体３にＧＰＳ装置５のポール６を嵌入支持させる
と、該ポール６の下端に装着された読み書きヘッド１２
は、本体３の先端３ａに装着された記憶素子７と、非接
触で対向する形になる。即ち、この状態で記憶素子７
は、入出力装置１３によって読み書きヘッド１２から地
点情報ＩＮＦを読み書き自在な形に準備される。このよ
うに、測点Ｐｎにおける測量準備作業は、単にポール６
を本体３のポール収容部３ｓに嵌入させるだけで、受信
アンテナ５ａの保持と、記憶素子７と読み書きヘッド１
２との対向配置を同時に簡単に行うことが出来る。

【００１７】次に、受信機５１によって受信アンテナ５
ａに、複数の測量用軌道衛星からの測位信号Ｓを受信さ
せる。すると、ＧＰＳ装置５は、受信機５１が受信アン
テナ５ａに受信させた複数の測位信号Ｓを解析演算する
ことによって、複数の衛星の各位置及び、該衛星の各々
と測位信号Ｓを受信した位置間の各距離に基づいて、ア
ンテナ中心Ｃ０の現位置を求めることが出来る。このと
き、アンテナ中心Ｃ０は、杭２の先端３ａから鉛直方向
に所定高さＨ２をなす位置にあるので、該アンテナ中心
の現位置を表わすＸ、Ｙ、Ｚ軸系上の座標値から高さＨ
２を減じた座標値が、測点Ｐｎの座標位置（Ｘｎ、Ｙ
ｎ、Ｚｎ）として求められる。そこでＧＰＳ装置５は、
該測点Ｐｎの位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）を、位置データ
ＤＡＴ１として検出する。

【００１８】すると、入出力装置１３の主制御部１５
は、ＧＰＳ装置５が検出した位置データＤＡＴ１を、入
力部２２から読み込む。そして、主制御部１５は座標情
報書き込み部１６を作動させて、Ｄ／Ａ変換部１７に当
該位置データＤＡＴ１を書き込み信号ＳＰ１に変換さ
せ、該書き込み信号ＳＰ１を出力部１９から出力させる
形で、読み書きヘッド１２を制御作動する。すると、読
み書きヘッド１２は、書き込み信号ＳＰ１に応じた磁界
を発生する。このとき、読み書きヘッド１２は、本体３
を挟んで記憶素子７と非接触状態で対向配置する形にな
っているので、該記憶素子７のプレート１１は、読み書
きヘッド１２が発生させた磁化パターンで磁化される。
これによって、記憶素子７は、先に受信機５１が検出し
た位置データＤＡＴ１を、プレート１１が入力部になっ
て、溝９ｓ及び磁気歪ストリップ１０が情報記憶部にな
る形で、地点情報ＩＮＦの形で、記憶する。

【００１９】このようにして、任意の地点に打設した杭
２の本体３によって測点Ｐｎを設定し、該杭２を利用し
て測点Ｐｎに設置したＧＰＳ装置５によって、該杭２の
打設位置にある測点Ｐｎの位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）を
直接測位検出することが、ＧＰＳを利用して簡単に出
来、そして、該検出された測点Ｐｎの位置（Ｘｎ、Ｙ
ｎ、Ｚｎ）を表わす位置データＤＡＴ１を、地点情報Ｉ
ＮＦの形で、記憶素子７に記憶することが一度に出来
る。即ち、この状態で杭２は、本体３の先端３ａを形成
している打設ヘッド３２内に設けられた記憶素子７によ
って、該先端３ａが位置する測点Ｐｎの地点情報ＩＮＦ
を記憶した状態で、該測点Ｐｎに打設保持される。

【００２０】そこで、こうして打設された杭２のポール
収容部３ｓからＧＰＳ装置５のポール６を抜去し、再び
該杭２が必要とされるまでの間は、図３（ｃ）に示すよ
うに、キャップ４でポール収容部３ｓを蓋しておく。す
ると、杭２の本体３は、ポール収容部３ｓに泥等が積も
ることがなく、該キャップ４を外せば直ちにポール６を
嵌入することが出来る状態で、且つ先に述べたように該
杭２が打設された測点Ｐｎの地点情報ＩＮＦを記憶した
状態で、該測点Ｐｎに保持される。

【００２１】そこで、このようにして、測量現場３９に
複数の杭２の本体３を打設し、該本体３に支持させたポ
ール６に設けられた受信アンテナ５ａによって、該杭２
が打設された地点の地面３９ａ下Ｈ１をなす位置を測点
Ｐｎとして、その座標位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）を求
め、該求められた座標位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）を地点
情報ＩＮＦとして記憶素子７に記憶させた状態で、多数
の杭２を設置しておく。すると、測量作業時に、杭２が
必要とされる場合には、特定の杭２を選定し、該杭２が
示す測点Ｐｎの位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）を記憶素子７
から読み出すことが簡単に出来る。

【００２２】これには、必要な杭２の本体３からキャッ
プ４を外し、これによって開放されたポール収容部３ｓ
に、再びＧＰＳ装置５の受信アンテナ５ａが設けられた
ポール６を嵌入支持させる。この状態で、入出力装置１
３を介して主制御部１５に座標情報読み取り部２０を作
動させる。すると、座標情報読み取り部２０は読み書き
ヘッド１２を作動させて磁場を発生させる。このとき、
即ちポール６の嵌入状態において、読み書きヘッド１２
と対向位置に配置されている記憶素子７は、先に述べた
ように測点Ｐｎの位置データＤＡＴ１に対応した磁化パ
ターンで磁化されており、よって、磁気歪ストリップ１
０は溝９ｓ中において、該磁化パターンに対応した磁気
的バイアスを付与されていることによって、上述したよ
うに読み書きヘッド１２が生成する磁場中において、所
定の振動特性をもって共振を起こす形になる。

【００２３】そこで、入出力装置１３の主制御部１５
は、座標情報読み取り部２０を作動させて、読み書きヘ
ッド１２を介して磁気歪ストリップ１０の振動特性を読
み取らせる。即ち、当該磁気歪ストリップ１０の共振に
よって形成された誘導電圧の変化状態は電気的な読み取
り信号ＳＰ２として入力部２２に入力される。これを受
けた入出力装置１３の主制御部１３は、該入力部２２に
入力された読み取り信号ＳＰ２をＡ／Ｄ変換部２１に伝
送し、該読み取り信号ＳＰ２をデジタルデータに変換さ
せる。すると、読み書きヘッド１２が読み取った読み取
り信号ＳＰ２は、溝９ｓ中に保持された磁気歪ストリッ
プ１０によって記憶されていた地点情報ＩＮＦに対応し
た形になるため、上述したように座標情報読み取り部２
０によって得られた読み取り信号ＳＰ２をデジタルデー
タに変換したものは、地点情報ＩＮＦとして記憶素子７
中に格納保持された位置データＤＡＴ１、即ち、測点Ｐ
ｎの位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）に相当する。入出力装置
１３は、このようにして、多数の杭２のうちから任意に
選定した所定の杭２が示す測点Ｐｎの位置（Ｘｎ、Ｙ
ｎ、Ｚｎ）を簡単に読み取り検出することが出来る。

【００２４】従って、測量装置１を用いれば、測量現場
３９に設置された状態において杭２が打設設置された地
点、即ち測点Ｐｎの位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎ）が簡単に
わかるので、従来のように野帳や記録装置等によって杭
２の打設位置を記録管理し、該記録上の杭及びその位置
と、測量現場３９に実存する杭２を照合させる作業をい
ちいち行う必要がない。また、記録素子７は、その入出
力部であるプレート１１が、ポール収容部３ｓ側に設け
られていることによって、読み書きヘッド１２を該ポー
ル収容部１３に配置させることによって、該読み書きヘ
ッド１２に接続した入出力装置１３を介して、簡単に地
点情報ＩＮＦを書き替えることが出来る。従って、図３
（ｃ）において点線で示すように、測量現場３９におい
て地盤３８の所定の領域３８ｍのみが移動して、これに
よって杭２が示す測点Ｐｎの位置が、変わってしまった
場合には、簡単にこれを書き替えることが出来る。ま
た、１ヶの現場での作業が終了して、他の現場に杭２を
転用する際にも、記憶素子７に記憶格納された地点情報
ＩＮＦの書き替えが容易である。なお、記憶素子７は、
打設ヘッド３２を上部本体３０から取り外すことによっ
て、本体３に対して着脱自在なので、該記憶素子７に予
め所定の地点情報ＩＮＦを記憶させておいてから、測点
Ｐｎに打設することも可能である。

【００２５】なお、上述した実施例においては、杭２が
打設された地点の位置を記憶するための記憶手段は、溝
９ｓ中に保持された磁気歪ストリップ１０とプレート１
１を利用した記憶素子７である例を述べたが、記憶手段
の構成はこれに限定されるものではなく、例えば、ＩＣ
メモリ等の集積回路やその他のメモリチップ等であって
も差し支えない。また、該記憶手段への地点情報ＩＮＦ
の入出力方法は、実施例で述べた以外の手段によっても
差し支えない。従って読み書きヘッド１２は、実施例で
述べたように、地点情報ＩＮＦを記憶素子７に読み書き
し得るようなものでなくても、構わない。また、実施例
においては、本体３の下端である先端３ａに打設ヘッド
３２が、ネジ３ｂを介して該本体３に対して着脱自在に
設けられていて、該打設ヘッド３２の素子収容部３２ｓ
に記憶素子７が配置されている例を述べたが、打設ヘッ
ド３２は、本体３の下端において打ち込み部としての機
能を果たすことが出来れば、該本体３と一体になってい
ても良く、必ずしも取外し出来なくても構わない。ま
た、記憶素子７の配設位置は、実施例で述べた以外の箇
所であっても構わず、必ずしも本体３に対して着脱自在
になっていなくても構わない。さらに、実施例において
は、地点測位手段はＧＰＳ装置５であるように測量装置
１を構成した例を述べたが、測量装置１においては、地
点測位手段が、該地点測位手段の現位置を、杭２がその
打設によって形成する測位点Ｐｎの現位置と対応させた
形で測位検出することが出来れば良く、従って、地点測
位手段は、ポール６等のポールを有していれば、その他
の手段であっても良い。また、実施例においては、測量
を行いたい任意の地点に杭２を打設し、先端３ａの位置
を測点Ｐｎとして、該測点Ｐｎの位置（Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚ
ｎ）を検出し、その値を地点情報ＩＮＦとして記憶素子
７に記憶させておくように、測量装置１を利用した例を
述べたが、測量装置１は、予め座標位置が既知なる地点
に杭２を打設して、該地点の位置を記憶素子７に記憶さ
せておき、後に必要に応じて該地点情報ＩＮＦを読み出
すのに利用しても良いことはもちろんである。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、先
端３ａ等の下端に打設ヘッド３２等の打ち込み部が設け
られた本体３にポール収容部３ｓを形成し、前記本体３
に、該本体３が打設された測点Ｐｎ等の地点の地点情報
ＩＮＦ等の位置情報を格納し得る記憶素子７等の記憶手
段を設け、前記記憶手段は前記ポール収容部３ｓ側に設
けられたプレート１１等の入出力部と、該入出力部に接
続された溝９ｓ、磁気歪ストリップ１０等の情報記憶部
からなる、杭２等の測量杭を有し、前記ポール収容部３
ｓに嵌入され得るポール６を有するＧＰＳ装置５等の地
点測位手段を、該地点測位手段の現位置を測位検出自在
に設け、前記ポール６に読み書きヘッド１２を、前記記
憶手段の入出力部と対向し得る形で設け、前記地点測位
手段と前記読み書きヘッド１２を、入出力装置１３等の
位置情報入出力手段を介して電気的に接続して、測量装
置１を構成したので、ポール収容部３ｓにポール６を嵌
入させた状態の地点測位手段に該地点測位手段の現位置
を測位検出させると、該検出された位置データＤＡＴ１
等の位置情報は、測量杭が打設された地点の地点情報Ｉ
ＮＦ等の位置情報に対応する。そして、地点測位手段は
読み書きヘッド１２と、位置情報入出力手段を介して電
気的に接続されているので、該地点測位手段が測位検出
した位置情報を、位置情報入出力手段によって読み書き
ヘッド１２に電気的な信号として伝送することが出来
る。すると、このとき（即ちポール６がポール収容部３
ｓに嵌入されているとき）、読み書きヘッド１２は、記
憶手段の入出力部と対向する形になっているので、該読
み書きヘッド１２を介して入出力部から記憶手段の情報
記憶部に、位置情報を記憶させることが可能である。即
ち、ポール６をポール収容部３ｓに嵌入させた状態の地
点測位手段を利用して、測量杭打設地点の位置を求める
動作と、該位置を測量杭の記憶手段に記憶させる動作を
一度に簡単に行うことが出来る。そして、これと同様
に、ポール６をポール収容部３ｓに嵌入させた状態にお
いて、記憶手段が記憶している位置情報を、位置情報入
出力手段を介して読み書きヘッドから読み取ることがい
つでも出来る。従って、測量杭が打設された地点の位置
を、ポール等を介して測量し、当該測量によって得られ
た位置を野帳や記録装置に記録しておかなくても、該打
設地点の位置情報を測量杭自体に記録しておき、該記録
されている位置情報を、必要なときにはいつでも簡単に
読み出すことが出来る。即ち、本発明の測量装置１を用
いれば、測量作業を容易に行なうことが出来、且つ杭の
該打設された地点の位置を、いつでも簡単に検出し得る
ので、非常に便利である。よって、効率的で間違いの少
ない測量作業が可能となる。

【００２７】さらに、本発明による測量装置１におい
て、前記ＧＰＳアンテナ５等の地点測位手段は前記ポー
ル６に設けられた受信アンテナ５ａ等のＧＰＳアンテナ
を有するようにして、測量装置１を構成すると、地点測
位手段は、ポール収容部３ｓに嵌入支持されたポール６
に設けられたＧＰＳアンテナに複数の衛星からの測位信
号Ｓを受信させることによって、該ＧＰＳアンテナの現
位置を求める形で、該地点測位手段の現位置を検出する
ことが出来る。従って、上述したように測量杭が打設さ
れた地点の位置を求める際に、ＧＰＳによる測量技術を
利用して地点測位手段の現位置を検出することによっ
て、一層簡単にこれを行うことが出来る。なお、こうし
たＧＰＳアンテナは、衛星からの測位信号Ｓを受信する
都合上、なるべく高い位置に設けられていることが好ま
しく、このためポール６の上に設けて用いるが、該ポー
ル６は測量杭に設けられたポール収容部３ｓに嵌入支持
されることによって、ＧＰＳアンテナは、測量杭によっ
て、地面から所定の高さをなす位置に好適に保持される
ことが出来る。即ち、三脚等を用いてＧＰＳアンテナを
保持する手間なく、簡単に好ましい受信状態、即ち測位
状態にすることが出来る。

【００２８】また、本発明は、前記測量装置１を用い
て、測点Ｐｎ等の任意の地点に前記杭２等の測量杭を打
設し、前記測量杭の前記ポール収容部３ｓに前記ポール
６を嵌入させる形で、前記地点に前記ＧＰＳ装置５等の
地点測位手段を設置し、前記地点測位手段によって該地
点測位手段の現位置を測位検出し、該地点測位手段が測
位検出した位置データＤＡＴ１等の位置情報を、前記測
量杭が打設された地点の地点情報ＩＮＦ等の位置情報と
して、前記入出力装置１３等の位置情報入出力手段を介
して前記読み書きヘッド１２から前記打設された測量杭
の記憶素子７等の記憶手段に記憶させ、前記測量杭を、
該測量杭が打設された地点の位置情報と共に、該地点に
保持しておくようにして構成したので、測量杭の打設
と、該測量杭が打設された地点の位置の検出と、該位置
を表わす位置情報の記憶手段への格納が、一連の作業動
作で完了する。また、ポール収容部にポール６を嵌入さ
せる形で設置した地点測位手段によって、測量杭の打設
地点を、該測量杭打設時に直接検出することが簡単に出
来る。さらに、１ヶ１ヶの測量杭を打設した地点の位置
を、該現地に打設された各測量杭と照合し得るように野
帳や記録装置等に記録しておかなくても、各測量杭は、
それぞれの記憶手段に該測量杭が打設された各地点の位
置を表わす位置情報を格納された状態で、該打設地点に
保持されていて、必要なときにはいつでも、該記憶手段
から該位置情報を読み出すことが簡単に出来る。即ち、
測量杭が打設された地点の位置情報は、各測量杭自体に
よって保持されている。また、記憶手段に格納された位
置情報は、位置情報入出力手段等によって、書き変え、
修正することが出来る。従って、各測量杭の位置情報の
管理が手間なく確実に行われ、この結果、測量作業を円
滑に進行させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による測量装置の一実施例を示す図であ
る。

【図２】図１に示す測量装置に用いる測量杭の打ち込み
部部分の拡大図である。

【図３】図１に示す測量装置を用いた測量杭打設方法の
一例を示す一連の図である。

【符号の説明】

１……測量装置２……測量杭（杭）３……本体３ａ……下端（先端）３ｓ……ポール収容部３２……打ち込み部（打設ヘッド）３２ｓ……記憶素子収容部（素子収容部）５……地点測位手段（ＧＰＳ装置）５ａ……ＧＰＳアンテナ（受信アンテナ）６……ポール７……記憶手段（記憶素子）９ｓ……情報記憶部（溝）１０……情報記憶部（磁気歪ストリップ）１１……入出力部（プレート）１２……読み書きヘッド１３……位置情報入出力手段（入出力装置）Ｐｎ……地点（測点）ＤＡＴ１……位置情報（位置データ）ＩＮＦ……位置情報（地点情報）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高田知典千葉県流山市駒木518番地１号三井建設株式会社技術研究所内 (72)発明者桜井浩千葉県流山市駒木518番地１号三井建設株式会社技術研究所内 (56)参考文献特開平７−134032（ＪＰ，Ａ) 特開平５−299918（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−131420（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 15/06 G01S 5/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】下端に打ち込み部が設けられた本体にポー
ル収容部を形成し、前記本体に、該本体が打設された地
点の位置情報を格納し得る記憶手段を設け、前記記憶手
段は前記ポール収容部側に設けられた入出力部と、該入
出力部に接続された情報記憶部からなる、測量杭を有
し、前記ポール収容部に嵌入され得るポールを有する地点測
位手段を、該地点測位手段の現位置を測位検出自在に設
け、前記ポールに読み書きヘッドを、前記記憶手段の入出力
部と対向し得る形で設け、前記地点測位手段と前記読み書きヘッドを位置情報入出
力手段を介して電気的に接続して構成した、測量装置。
【請求項２】前記地点測位手段は前記ポールに設けられ
たＧＰＳアンテナを有する、請求項１記載の測量装置。
【請求項３】請求項１記載の測量装置を用いて、任意の地点に前記測量杭を打設し、前記測量杭の前記ポール収容部に前記ポールを嵌入させ
る形で、前記地点に前記地点測位手段を設置し、前記地点測位手段によって該地点測位手段の現位置を測
位検出し、該地点測位手段が測位検出した位置情報を、前記測量杭
が打設された地点の位置情報として、前記位置情報入出
力手段を介して前記読み書きヘッドから前記打設された
測量杭の記憶手段に記憶させ、前記測量杭を、該測量杭が打設された地点の位置情報と
共に、該地点に保持しておくようにして構成した、測量
方法。