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JP3363875B2 - Segment feeder - Google Patents
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JP3363875B2 - Segment feeder - Google Patents

Segment feeder

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JP3363875B2
JP3363875B2 JP2000201303A JP2000201303A JP3363875B2 JP 3363875 B2 JP3363875 B2 JP 3363875B2 JP 2000201303 A JP2000201303 A JP 2000201303A JP 2000201303 A JP2000201303 A JP 2000201303A JP 3363875 B2 JP3363875 B2 JP 3363875B2
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elevating
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Kawasaki Motors Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本願発明は、シールド本体の
後部に設けられたエレクタへセグメントを供給するため
のセグメント供給装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a segment supply device for supplying a segment to an erector provided at a rear portion of a shield body.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より行われているシールド工法は、
シールド掘進機によって地山を掘削した後、シールド本
体の後部に設けられたエレクタでセグメントを組むこと
によりトンネルが形成されている。
2. Description of the Related Art The conventional shield construction method is
A tunnel is formed by excavating the ground with a shield machine and then assembling segments with an erector provided at the rear of the shield body.

【0003】このエレクタへセグメントを供給する一般
的な方法としては、既設セグメント上に設けたタイヤロ
ーラ上にセグメントを載せて後方から油圧ジャッキによ
り押し出す方法や、チェーンコンベヤ上にセグメントを
載せて送り出す方法があるが、より速やかにエレクタへ
セグメントを供給できる手段が求められている。
As a general method of supplying a segment to this erector, a segment is placed on a tire roller provided on an existing segment and pushed out by a hydraulic jack from the rear, or a segment is placed on a chain conveyor and sent out. However, there is a need for a means that can more rapidly supply segments to the erector.

【0004】このようなエレクタへセグメントを供給す
る従来技術として、実開平6−28000号公報記載の
セグメント搬送装置がある。このセグメント搬送装置
は、エレクタによるセグメント組立位置と後方の既設セ
グメント上との間で前後進し、上面にセグメントが載置
されるメインフレームと、このメインフレーム上にリフ
トジャッキを介して設けられたアップダウンレールフレ
ームと、このアップダウンフレーム上に前後進可能に設
けられ、上面にセグメントを載置し得るセグメント搬送
台車とを備えたものである。
As a conventional technique for supplying a segment to such an elector, there is a segment transfer device described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-28000. This segment transfer device is provided with a main frame that moves forward and backward between a segment assembly position by an erector and an existing rear segment, and a segment is placed on the upper surface, and a lift jack on the main frame. An up-down rail frame and a segment carrier that is provided on the up-down frame so as to be able to move forward and backward and on which a segment can be placed can be provided.

【0005】このセグメント搬送装置によれば、後方か
ら運んで来たセグメントをメインフレーム上に降ろし、
リフトジャッキを伸長させてアップダウンレールフレー
ムと共にセグメント搬送台車を上昇させてからセグメン
ト搬送台車を前進させることにより、セグメントをセグ
メント搬送台車上に載置した状態で前進させ、リフトジ
ャッキを収縮することによりセグメントを前進位置のメ
インフレーム上で支持するようにしている。
According to this segment carrier, the segment carried from the rear is lowered onto the main frame,
By extending the lift jack to raise the segment carrier together with the up / down rail frame and then moving the segment carrier forward, the segment is moved forward while the segment is mounted on the segment carrier, and the lift jack is contracted. The segment is supported on the main frame in the forward position.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記セ
グメント搬送装置の場合、リフトジャッキとセグメント
搬送台車との間にアップダウンレールフレームを設ける
スペースや、アップダウンレールフレーム上でセグメン
ト搬送台車をスライドさせるための車輪を台車に設ける
スペースが必要になる。また、複数のセグメントを載せ
たセグメント搬送台車とアップダウンレールフレームと
を合わせた大重量を昇降させるには大型のリフトジャッ
キを設けるスペースが必要となる。そのため、セグメン
ト搬送装置の全高が高くなってしまう。
However, in the case of the above segment transfer device, the space for providing the up / down rail frame between the lift jack and the segment transfer car or the sliding of the segment transfer car on the up / down rail frame. A space for installing the wheels of the vehicle on the dolly is required. In addition, a space for providing a large lift jack is required to lift and lower a large weight including the segment transport carriage on which a plurality of segments are mounted and the up / down rail frame. Therefore, the overall height of the segment transfer device is increased.

【0007】このようにセグメント搬送装置の全高が高
くなってしまうと、エレクタへセグメントを供給するセ
グメント搬送装置とシールド掘進機の後部に設けられた
コンベヤ等の排土装置との間隙が狭くなり、排土装置の
大きさ等に制限が生じると共にシールド掘進機内の空間
減少による作業性の悪化を生じてしまう。
When the total height of the segment transfer device is increased in this way, the gap between the segment transfer device for supplying the segment to the erector and the earth discharging device such as a conveyor provided at the rear of the shield machine is narrowed, The size of the earth removing device is limited, and the workability is deteriorated due to the reduction of the space inside the shield machine.

【0008】また、前記従来技術では、エレクタのセグ
メント把持位置と供給装置の相対位置が常に変化するた
め、セグメントのエレクタへの受け渡しが難しい。しか
も、供給装置の昇降枠が1体構造なので、曲線施工時の
セグメント受け渡しが非常に困難である。
Further, in the above-mentioned prior art, since the segment gripping position of the erector and the relative position of the supply device are constantly changing, it is difficult to deliver the segment to the erector. Moreover, since the elevating frame of the supply device has a one-piece structure, it is very difficult to deliver the segment during curved construction.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】そこで、上記課題を解決
するために、本願発明は、上端でセグメントの両側部を
支持する本体フレームと、該本体フレーム上でシールド
掘進機の軸方向にスライドするスライドフレームと、該
スライドフレーム上で前記本体フレームから上方に突出
して前記セグメントの中央部を支持する昇降枠とを設
け、前記スライドフレームと昇降枠との間に、該昇降枠
を本体フレームの上端から突出するように昇降させる昇
降装置を設け、該昇降装置に、スライドフレームと昇降
枠との間に設けた水平配置の昇降ジャッキと、該昇降ジ
ャッキの伸縮動作によってシールド掘進機の軸方向前後
にスライドする楔部材と、該楔部材の傾斜面に沿って移
動して前記昇降枠を昇降させるスライド部材とを設け、
前記昇降ジャッキを軸方向前後に移動可能に支持して伸
縮させることによって昇降枠の前後を均等に昇降させる
ように構成している。このように、軸方向前後に移動可
能に支持された昇降ジャッキの伸縮動作によって楔部材
で昇降枠を昇降させるので、昇降ジャッキの水平方向力
を前後の楔部材に均等に作用させて、大重量のセグメン
トを搭載した昇降枠を安定して昇降させることができ
る。また、昇降装置を低くして全高の低いセグメント供
給装置を構成できる。
In order to solve the above problems, the present invention is directed to a main body frame which supports both side portions of a segment at the upper end thereof, and slides on the main body frame in the axial direction of the shield machine. A slide frame and an elevating frame that protrudes upward from the body frame to support the central portion of the segment on the slide frame are provided, and the elevating frame is provided between the slide frame and the elevating frame at an upper end of the body frame. An elevating device for elevating so as to project from the elevating device is provided, and in the elevating device, a horizontally arranged lifting jack provided between the slide frame and the lifting frame, and an axial front and rear direction of the shield machine by expansion and contraction operation of the lifting jack. A wedge member that slides; and a slide member that moves along the inclined surface of the wedge member to move the elevating frame up and down,
The lifting jack is supported so as to be movable back and forth in the axial direction and is expanded and contracted so that the front and rear of the lifting frame can be raised and lowered evenly. In this way, the elevating frame is moved up and down by the wedge member by the expansion and contraction operation of the elevating jack supported so as to be movable back and forth in the axial direction, so that the horizontal force of the elevating jack is evenly applied to the front and rear wedge members, resulting in a large weight. It is possible to stably raise and lower the lifting frame equipped with the segment. Further, the elevating device can be lowered to form a segment supply device having a low overall height.

【0010】前記昇降枠の軸方向長さをセグメント1ピ
ース毎に対応した大きさで構成し、各昇降枠に昇降装置
を設け、該昇降枠をセグメント1リング分が搭載可能な
個数で構成すれば、昇降枠を1ピースが搭載可能な小型
で構成することができるとともに、1リング分のセグメ
ントを連続的に効率良く供給することができる。
The elevating frame may be configured to have an axial length corresponding to each piece of the segment, an elevating device may be provided for each elevating frame, and the elevating frame may be configured in a number capable of mounting one ring of the segment. In this case, the elevating frame can be made compact so that one piece can be mounted, and segments for one ring can be continuously and efficiently supplied.

【0011】また、本体フレームを前列本体フレームと
後列本体フレームとで構成し、該前列本体フレームと後
列本体フレームとの間を水平方向に屈曲可能な連結部材
で連結し、該前列本体フレームをシールド本体の後部作
業デッキに取付け、後列本体フレームに車輪を設けて既
設セグメント上を走行可能に構成すれば、セグメント供
給装置とエレクタとの相対位置を常に一定にして、エレ
クタへの容易なセグメント供給を行うようにできる。
Further, the main body frame is composed of a front row main body frame and a rear row main body frame, and the front row main body frame and the rear row main body frame are connected by a horizontally bendable connecting member, and the front row main body frame is shielded. If it is mounted on the rear work deck of the main unit and the rear row main frame is provided with wheels so that it can travel on the existing segment, the relative position between the segment supply device and the erector will always be constant, and easy segment supply to the erector will be possible. You can do it.

【0012】さらに、後列本体フレームの前端に設けた
昇降枠の上部に、水平方向に回転可能な回転テーブルを
設け、該回転テーブルと昇降枠との間に、該回転テーブ
ルを所定角度に付勢する付勢部材を設け、前列本体フレ
ームの後端部セグメント搭載位置に、後列本体フレーム
の昇降枠から送るセグメント前部が当接するストッパを
設ければ、シールド掘進機を曲進させた状態の後側本体
フレームから前側本体フレームへセグメントを受け渡す
時に、セグメントを前側本体フレームの角度に沿うよう
に回転させて送ることができるので、曲進施工を行うシ
ールド掘進機であっても安定したセグメント供給を行う
ことができる。
Further, a rotary table which is rotatable in the horizontal direction is provided above the lifting frame provided at the front end of the rear row main body frame, and the rotary table is biased at a predetermined angle between the rotary table and the lifting frame. If a stopper is provided at the rear end segment mounting position of the front row main body frame that comes into contact with the front portion of the segment sent from the elevating frame of the rear row main body frame, the shield excavator is bent after it is bent. When transferring a segment from the side body frame to the front body frame, the segment can be rotated and sent along the angle of the front body frame, so a stable segment supply even for shield excavators that perform bending work It can be performed.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本願発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図1は本願発明の一実施形態を
示すセグメント供給装置の側断面図であり、図2は図1
に示すA−A断面図、図3は同B−B断面図である。図
4は図1のセグメント供給装置における下降状態を示す
側断面図であり、図5は図4に示すC−C断面図であ
る。図6は図1に示すセグメント供給装置を設けたシー
ルド掘進機を示す側断面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a side sectional view of a segment supply device showing an embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a sectional view taken along the line A-A shown in FIG. 4 is a side sectional view showing a lowered state in the segment supply device of FIG. 1, and FIG. 5 is a sectional view taken along line CC of FIG. FIG. 6 is a side sectional view showing a shield machine equipped with the segment supply device shown in FIG. 1.

【0014】図1に示すように、セグメント供給装置N
には、上端でセグメントSの両側部を支持してシールド
掘進機M(図6)の軸方向に延びる本体フレーム1と、
この本体フレーム1上でセグメント供給方向(シールド
掘進機軸方向)にスライドするスライドフレーム2と、
このスライドフレーム2の上端から上方に突出してセグ
メントSを支持する昇降枠3とが設けられている。この
実施形態の本体フレーム1は、図2,3に示すように、
上部が開放した断面U字状の中央部4、この中央部4か
ら両側部に伸びる支持部5とで構成されている。本体フ
レーム1の両支持部5には、セグメントSを安定した状
態で支持できるように、支持部材6が設けられている。
As shown in FIG. 1, the segment feeder N
Includes a body frame 1 which supports both sides of the segment S at the upper end and extends in the axial direction of the shield machine M (FIG. 6),
A slide frame 2 that slides on the main body frame 1 in the segment supply direction (the shield machine axis direction),
An elevating frame 3 that projects upward from the upper end of the slide frame 2 and supports the segment S is provided. The main body frame 1 of this embodiment, as shown in FIGS.
It is composed of a central portion 4 having a U-shaped cross section with an open upper portion, and a support portion 5 extending from the central portion 4 to both sides. A support member 6 is provided on each of the support portions 5 of the body frame 1 so as to support the segment S in a stable state.

【0015】また、図1に示すように、この実施形態で
は、本体フレーム1が前列本体フレーム1Aと後列本体
フレーム1Bとで構成されている。これらの前列本体フ
レーム1Aと後列本体フレーム1Bとの間は、水平方向
に屈曲可能な連結部材7で連結されている。そして、前
列本体フレーム1Aはシールド本体の後部作業デッキ8
に取付けられている。後列本体フレーム1Bは、図3に
示すように、支持部5の下面に車輪9が設けられてお
り、前列本体フレーム1Aによって引かれて既設のセグ
メントT上を走行できるように構成されている。この車
輪9は、既設セグメントTの内面円弧に沿うような角度
で設けられている。また、この車輪9は、図1に示すよ
うに、昇降枠3の長手方向中央部に均等配置されてお
り、既設セグメントT上を安定して走行できるように構
成されている。
Further, as shown in FIG. 1, in this embodiment, the main body frame 1 is composed of a front row main body frame 1A and a rear row main body frame 1B. The front row main body frame 1A and the rear row main body frame 1B are connected by a horizontally bendable connecting member 7. The front row body frame 1A is the rear working deck 8 of the shield body.
Installed on. As shown in FIG. 3, the rear row main body frame 1B is provided with wheels 9 on the lower surface of the support portion 5 and is configured to be pulled by the front row main body frame 1A so as to travel on the existing segment T. The wheel 9 is provided at an angle that follows the arc of the inner surface of the existing segment T. Further, as shown in FIG. 1, the wheels 9 are evenly arranged in the central portion in the longitudinal direction of the elevating frame 3, and are configured so that they can travel stably on the existing segment T.

【0016】このように前列本体フレーム1Aをシール
ド本体の後部作業デッキ8に取付けることにより、前列
本体フレーム1Aと後部作業デッキ8との相対位置が常
に一定となるので、後部作業デッキ8と相対位置が変化
しないエレクタE(図6)と前列本体フレーム1Aとの
間の位置関係を容易に特定することができる。従って、
前列本体フレーム1Aから送り出すセグメントSも、常
にエレクタEの受け渡し位置へ確実に送ることができる
ので、安定したセグメント搬送が可能となる。
By mounting the front row main body frame 1A on the rear working deck 8 of the shield main body in this manner, the relative position between the front row main body frame 1A and the rear working deck 8 is always constant, so that the relative position between the rear working deck 8 and the rear working deck 8 is fixed. It is possible to easily specify the positional relationship between the erector E (FIG. 6) whose position does not change and the front row main body frame 1A. Therefore,
The segment S sent out from the front row main body frame 1A can always be reliably sent to the delivery position of the erector E, so that stable segment transfer can be performed.

【0017】スライドフレーム2は、上部が開放した断
面U字状のスライド本体10(図2)と、本体フレーム
1との間に設けられたリニアガイド11で構成されてい
る。リニアガイド11は、本体フレーム1の上面に設け
られた溝形ガイド12と、スライドフレーム2の下面に
設けられて溝形ガイド12に沿ってスライドするレール
13とから構成されている。このようなリニアガイド1
1によれば、大重量のセグメントSの移送がスムーズに
安定して正確に行える。
The slide frame 2 is composed of a slide body 10 (FIG. 2) having a U-shaped cross section with an open upper portion, and a linear guide 11 provided between the slide body 10 and the body frame 1. The linear guide 11 is composed of a groove-shaped guide 12 provided on the upper surface of the main body frame 1, and a rail 13 provided on the lower surface of the slide frame 2 and sliding along the groove-shaped guide 12. Such a linear guide 1
According to 1, the transfer of the heavy segment S can be performed smoothly, stably and accurately.

【0018】また、図1に示すように、本体フレーム1
とスライドフレーム2との間にはスライドジャッキ14
が設けられており、このスライドジャッキ14を伸縮さ
せることによって、スライドフレーム2のレール13が
溝形ガイド12に案内されてシールド掘進機軸方向にス
ライドする。このリニアガイド11は他の構成であって
もよく、スライドフレーム2を軸方向にスライドさせる
ことができる構成であれば、この実施形態に限定される
ものではない。
Further, as shown in FIG. 1, the main body frame 1
Between the slide frame 2 and the slide frame 14
By extending and contracting the slide jack 14, the rail 13 of the slide frame 2 is guided by the groove guide 12 and slides in the shield machine axial direction. The linear guide 11 may have other configurations, and is not limited to this embodiment as long as the slide frame 2 can be slid in the axial direction.

【0019】図4に示すように、昇降枠3は、側面視の
断面が下部が開放したコ字状に形成され、スライドフレ
ーム2の縦壁面15と昇降枠3との間に設けられたガイ
ドローラ16によって、スライドフレーム2の縦壁面1
5に沿って昇降するように構成されている。この昇降枠
3を昇降させる昇降装置17は、昇降枠3とスライドフ
レーム2との間に水平配置された1本の昇降ジャッキ1
8と、この昇降ジャッキ18の伸縮によって昇降ジャッ
キ前後で軸方向にスライドする楔部材19と、この楔部
材19の反ジャッキ側に漸減する傾斜面に沿ってスライ
ドするスライド部材たるスライドブラケット20とから
構成されている。この昇降ジャッキ18と楔部材19と
がスライドフレーム2側に設けられ、スライドブラケッ
ト20が昇降枠3側に設けられている。
As shown in FIG. 4, the elevating frame 3 has a U-shaped cross section in a side view, and a guide provided between the vertical wall surface 15 of the slide frame 2 and the elevating frame 3. By the roller 16, the vertical wall surface 1 of the slide frame 2
It is configured to move up and down along 5. The elevating device 17 for elevating the elevating frame 3 includes one elevating jack 1 horizontally arranged between the elevating frame 3 and the slide frame 2.
8, a wedge member 19 that slides in the axial direction before and after the lifting jack due to the expansion and contraction of the lifting jack 18, and a slide bracket 20 that is a sliding member that slides along an inclined surface of the wedge member 19 that gradually decreases toward the non-jack side. It is configured. The lift jack 18 and the wedge member 19 are provided on the slide frame 2 side, and the slide bracket 20 is provided on the lift frame 3 side.

【0020】昇降ジャッキ18は、図5に示すように、
ジャッキ本体21を揺動自在に支持する支持部材22
が、スライドフレーム2上に設けられた案内部材23に
よって横方向には規制されているが軸方向前後の移動は
可能なように構成されている。このように昇降ジャッキ
18を軸方向前後にのみ移動可能なように構成すること
により、後述する図7のように、昇降ジャッキ18を一
方に伸長させたとしても、その水平方向力は両端部の抵
抗差が無いように両楔部材19を前後方向にスライドさ
せる。従って、これらの楔部材19で両スライドブラケ
ット20を均等に上昇させるので、昇降枠3の前後を均
等に上昇させることができる。この実施形態では、昇降
枠3を昇降させる構成を昇降ジャッキ18で構成してい
るが、昇降枠3の水平状態を維持してセグメントSを載
置した昇降枠3を上昇させることができるものであれば
よく、この実施形態に限定されるものではない。
The lifting jack 18, as shown in FIG.
A support member 22 for swingably supporting the jack body 21.
Although it is laterally restricted by a guide member 23 provided on the slide frame 2, it is configured so as to be movable back and forth in the axial direction. In this way, by constructing the lifting jack 18 so as to be movable only forward and backward in the axial direction, even if the lifting jack 18 is extended to one side as shown in FIG. Both wedge members 19 are slid in the front-rear direction so that there is no difference in resistance. Therefore, since both the slide brackets 20 are lifted up uniformly by these wedge members 19, the front and rear of the elevating frame 3 can be lifted up evenly. In this embodiment, the structure for elevating the elevating frame 3 is composed of the elevating jacks 18. However, the elevating frame 3 on which the segment S is placed can be raised while maintaining the elevating frame 3 in a horizontal state. However, the present invention is not limited to this embodiment.

【0021】昇降ジャッキ18の前後に設けられた楔部
材19の上面は、中央から前後方向に向けて低くなるよ
うに漸減する傾斜面24で形成されている。また、図
2,3に示すように、昇降枠3とスライドフレーム2と
の間には、昇降枠3を上昇させている昇降ジャッキ18
を縮めた時に昇降枠3を強制的に下降させるバネ部材2
5が設けられている。このバネ部材25は1個の昇降枠
3の角部に4本設けられている。このバネ部材25を設
けることにより、昇降枠3を迅速に、且つ確実に下降さ
せることができる。このように、昇降ジャッキ18の水
平方向力によって上昇させる楔部材19により、スライ
ドブラケット20を介して昇降枠3を上昇させるので、
小さな水平方向力によって大きな垂直方向力を得ること
ができる。従って、小さな昇降ジャッキ18で大重量の
セグメントSを載せた昇降枠3を昇降させることができ
る。
The upper surface of the wedge member 19 provided at the front and rear of the lifting jack 18 is formed with an inclined surface 24 which gradually decreases from the center toward the front and rear direction. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, between the elevating frame 3 and the slide frame 2, an elevating jack 18 for elevating the elevating frame 3 is provided.
Spring member 2 forcibly lowering the elevating frame 3 when contracting the
5 are provided. Four spring members 25 are provided at the corners of one elevating frame 3. By providing this spring member 25, the elevating frame 3 can be lowered quickly and reliably. In this way, since the wedge member 19 that is lifted by the horizontal force of the lifting jack 18 lifts the lifting frame 3 through the slide bracket 20,
Large horizontal forces can be obtained with small horizontal forces. Therefore, the elevating frame 3 on which the heavy segment S is placed can be moved up and down by the small elevating jack 18.

【0022】スライドブラケット20は、図4に示すよ
うに、昇降枠3の下面に設けられた固定ブラケット26
と、この固定ブラケット26とピン27で結合された可
動ブラケット28とで構成されている。可動ブラケット
28の下面は、楔部材19の上面との間で摺動するため
コロ部材29が設けられている。このコロ部材29は、
オイルレスプレート(含油プレート)等であってもよ
い。
As shown in FIG. 4, the slide bracket 20 includes a fixed bracket 26 provided on the lower surface of the elevating frame 3.
And a movable bracket 28 connected to the fixed bracket 26 and a pin 27. The lower surface of the movable bracket 28 is provided with a roller member 29 for sliding with the upper surface of the wedge member 19. This roller member 29 is
It may be an oilless plate (oil-containing plate) or the like.

【0023】また、図1に示すように、この実施形態で
は、昇降枠3の軸方向長さをセグメント1ピース毎に対
応した大きさで形成している。図においては、前列本体
フレーム1A、後列本体フレーム1B共に3個の昇降枠
3を設けている。この例では、セグメント1リング分が
6個のセグメントSで構成されており、これら前列本体
フレーム1Aと後列本体フレーム1Bとによって供給さ
れる6個のセグメントピースによってセグメント1リン
グが組めるように構成されている。しかも各セグメント
毎に複数の昇降枠3を設け、各昇降枠3に昇降装置17
を設けているので、セグメント1ピースの重量が大きい
場合でも、確実、安定的に昇降させることができる。
Further, as shown in FIG. 1, in this embodiment, the vertical length of the elevating frame 3 is formed to have a size corresponding to each segment. In the figure, three lifting frames 3 are provided for both the front row main body frame 1A and the rear row main body frame 1B. In this example, the segment 1 ring is composed of 6 segments S, and the segment 1 ring is composed by 6 segment pieces supplied by the front row main body frame 1A and the rear row main body frame 1B. ing. Moreover, a plurality of elevating frames 3 are provided for each segment, and an elevating device 17 is provided on each elevating frame 3.
Since it is provided, even if the weight of one piece of the segment is large, the segment can be reliably and stably moved up and down.

【0024】なお、この実施形態のように、セグメント
1ピース毎を載置する昇降枠3を設けることにより、昇
降枠3の先頭側にのみセグメントSを載置したとして
も、その昇降枠3のみを昇降させてセグメントSを送る
ようにできる。また、この例では、3個の昇降枠3を1
台のスライドフレーム2に設けた例を示しているが、セ
グメントSの分割数やセグメント供給装置Nの全長等に
より、適宜好ましい個数の昇降枠3を設ければよい。
By providing the elevating frame 3 for mounting each segment piece as in this embodiment, even if the segment S is mounted only on the top side of the elevating frame 3, only the elevating frame 3 is placed. Can be raised and lowered to feed the segment S. Also, in this example, the three lifting frames 3 are
Although an example in which it is provided on the slide frame 2 of the table is shown, the elevating frames 3 may be provided as appropriate depending on the number of divisions of the segment S and the total length of the segment supply device N.

【0025】図6に示すように、このように構成された
セグメント供給装置Nは、前列本体フレーム1Aがシー
ルド掘進機Mの後部作業デッキ8に固定される。この前
列本体フレーム1Aと後列本体フレーム1Bとの間は、
屈曲可能な連結部材7によって連結されているので、シ
ールド掘進機Mと一体的に移動する前列本体フレーム1
Aに引かれて、後列本体フレーム1Bが既設セグメント
T上を車輪9によって走行する。
As shown in FIG. 6, in the segment feeding apparatus N thus constructed, the front row main body frame 1A is fixed to the rear working deck 8 of the shield machine M. Between the front row main body frame 1A and the rear row main body frame 1B,
Since they are connected by the bendable connecting member 7, the front row main body frame 1 that moves integrally with the shield machine M
Pulled by A, the rear row body frame 1B travels on the existing segment T by the wheels 9.

【0026】図7〜図11は上記構成のセグメント供給
装置Nによるセグメント供給手順を示す図面である。以
下、これらの図に基づいて、セグメントの供給手順を説
明する。
7 to 11 are diagrams showing a segment supply procedure by the segment supply device N having the above-mentioned configuration. The segment supply procedure will be described below with reference to these figures.

【0027】図7は図1のセグメント供給装置における
上昇状態を示す側断面図であり、図8は図7に示すD−
D断面図、図9は図7に示すセグメント供給装置の次行
程を示す側断面図、図10は図9に示すセグメント供給
装置の次行程を示す側断面図、図11は図10に示すセ
グメント供給装置の次行程を示す側断面図である。この
例では、上述した図6に示すように、前列本体フレーム
1AからエレクタEへセグメントSを送る流れを説明す
る。
FIG. 7 is a side sectional view showing the ascending state of the segment feeding device of FIG. 1, and FIG. 8 is a D- line shown in FIG.
D sectional view, FIG. 9 is a side sectional view showing the next stroke of the segment feeder shown in FIG. 7, FIG. 10 is a side sectional view showing the next stroke of the segment feeder shown in FIG. 9, and FIG. 11 is a segment shown in FIG. It is a sectional side view which shows the next process of a supply apparatus. In this example, as shown in FIG. 6 described above, a flow of sending the segment S from the front row main body frame 1A to the erector E will be described.

【0028】上述した図4に示すように、前列本体フレ
ーム1A上に設けられたスライドフレーム2上の3個の
昇降枠3に各々セグメントSが載置された状態から、図
7に示すように、昇降ジャッキ18を伸長して楔部材1
9を水平方向に移動させる。これにより、楔部材19の
傾斜面24に沿ってスライドブラケット20が上昇し、
昇降枠3がセグメントSを前列本体フレーム1A上から
所定量上昇させる。これにより、図8に示すように、前
列本体フレーム1A上に載置されていたセグメントSが
昇降枠3の上端によって支持されるので、セグメントS
は本体フレーム1Aから浮いた状態となる。
As shown in FIG. 4 described above, from the state in which the segments S are respectively placed on the three elevating frames 3 on the slide frame 2 provided on the front row main body frame 1A, as shown in FIG. , The lifting jack 18 is extended to extend the wedge member 1.
Move 9 horizontally. As a result, the slide bracket 20 rises along the inclined surface 24 of the wedge member 19,
The elevating frame 3 raises the segment S from the front row main body frame 1A by a predetermined amount. As a result, as shown in FIG. 8, the segment S placed on the front row main body frame 1A is supported by the upper end of the elevating frame 3, so that the segment S
Is in a state of floating from the main body frame 1A.

【0029】次に、図9に示すように、スライドジャッ
キ14を伸長させることによってスライドフレーム2を
リニアガイド11に沿って前方へ1ピッチ分スライドさ
せる。この時、スライドフレーム2の下面に設けられた
レール13が前列本体フレーム1Aに設けた溝形ガイド
12に沿って摺動するので、小さな力でスライドさせる
ことができる。この図の状態が、図6に2点差線で示す
セグメントSをエレクタEへ供給する状態であり、先頭
位置の昇降枠3に載置されているセグメントSがエレク
タEの把持位置まで移送されている。この状態でエレク
タEが先頭位置のセグメントSを把持して所定位置へと
組み込む。
Next, as shown in FIG. 9, by extending the slide jack 14, the slide frame 2 is slid forward by one pitch along the linear guide 11. At this time, since the rail 13 provided on the lower surface of the slide frame 2 slides along the groove-shaped guide 12 provided on the front row main body frame 1A, it can be slid with a small force. The state of this figure is a state in which the segment S indicated by the two-dot chain line in FIG. 6 is supplied to the erector E, and the segment S mounted on the lift frame 3 at the leading position is transferred to the grip position of the erector E. There is. In this state, the erector E holds the segment S at the leading position and installs it at a predetermined position.

【0030】このようにしてセグメントSをエレクタE
へ供給した後は、図10に示すように、昇降ジャッキ1
8を縮めて楔部材19をジャッキ側に移動させることに
より、昇降枠3をスライドフレーム2内へと下げる。こ
の時、昇降枠3に設けられたバネ部材25(図2)によ
って容易に下げることができる。昇降枠3を下げること
により、エレクタEへ供給された残りのセグメントS
(2個)が本体フレーム1Aの上端に載置されることと
なる。この載置された各セグメントSは、1ピッチ分、
エレクタE側へ移動した位置となる。
In this way, the segment S is connected to the elector E.
After feeding to the lifting jack 1, as shown in FIG.
The elevating frame 3 is lowered into the slide frame 2 by contracting 8 and moving the wedge member 19 to the jack side. At this time, it can be easily lowered by the spring member 25 (FIG. 2) provided on the elevating frame 3. By lowering the lifting frame 3, the remaining segments S supplied to the erector E
(2 pieces) will be mounted on the upper end of the main body frame 1A. Each of the mounted segments S corresponds to one pitch,
It is a position moved to the side of the erector E.

【0031】このようにしてセグメントSを前列本体フ
レーム1A上に載置した後は、図11に示すように、ス
ライドジャッキ14を収縮させ、前記図4に示すよう
に、スライドフレーム2が前列本体フレーム1Aと一致
する位置までシールド掘進機Mの軸方向に後退させられ
る。この状態では、他のセグメントSが1ピッチ前方へ
移動している。
After placing the segment S on the front row main body frame 1A in this manner, the slide jack 14 is contracted as shown in FIG. 11, and the slide frame 2 is moved to the front row main body frame as shown in FIG. The shield machine M is retracted in the axial direction to a position corresponding to the frame 1A. In this state, the other segment S is moving forward by one pitch.

【0032】以上の手順が1サイクルであり、同じ手順
を繰り返すことにより、本体フレーム1A上に載置され
たセグメントSを、スライドフレーム2に設けた昇降枠
3で順次エレクタEへ供給することができる。その後
は、後方から順次、セグメントSが供給され、上記操作
を繰り返すことによってトンネルが形成される。
The above procedure is one cycle, and by repeating the same procedure, the segment S mounted on the main body frame 1A can be sequentially supplied to the erector E by the elevating frame 3 provided on the slide frame 2. it can. After that, the segment S is sequentially supplied from the rear, and the tunnel is formed by repeating the above operation.

【0033】このようにして供給されるセグメントS
は、図6に示すように、前列本体フレーム1Aがシール
ド本体の作業デッキ8に取付けられているので、エレク
タEと供給装置Nとの相対位置が常に同一となり、エレ
クタEへのセグメント受け渡しが容易に、しかも正確に
行える。また、自動化も容易に可能である。
The segment S supplied in this way
As shown in FIG. 6, since the front row main body frame 1A is attached to the work deck 8 of the shield main body, the relative positions of the erector E and the supply device N are always the same, and the segment transfer to the erector E is easy. It can be done accurately and accurately. Moreover, automation can be easily performed.

【0034】図12は図1のセグメント供給装置におけ
る本体フレーム連結部を示す要部平面図であり、図13
は同セグメント供給装置の側断面図である。図14は図
12に示すセグメント供給装置の作用を示す要部平面図
であり、図15は図14に示すE−E断面図である。以
下、曲進可能なシールド掘進機において、曲進状態の本
体フレーム連結部でのセグメント供給を説明する。
FIG. 12 is a main part plan view showing a main body frame connecting portion in the segment supply device of FIG.
FIG. 3 is a side sectional view of the segment supply device. 14 is a plan view of relevant parts showing the operation of the segment supply device shown in FIG. 12, and FIG. 15 is a sectional view taken along line EE shown in FIG. Hereinafter, in the shield excavator capable of curving, segment supply at the curving main body frame connecting portion will be described.

【0035】図12,13に示すように、後列本体フレ
ーム1Bの先頭位置に設けられた昇降枠3Aの上部に、
上面が他の昇降枠3の高さと同一となるように回転テー
ブル30が設けられている。この回転テーブル30は、
昇降枠3Aの中央上部に設けられた凹部31内に挿入さ
れる凸部32が下面に設けられ、この凸部32を中心に
回転可能に設けられている。また、この回転テーブル3
0は、昇降枠3Aの上面と同様の方形に形成されてお
り、長手方向が常に昇降枠3Aの長手方向と一致する所
定角度に付勢する付勢部材によって姿勢が制御されてい
る。この姿勢制御は、回転テーブル30の4隅と昇降枠
3Aの4隅との間に付勢部材たるバネ部材33を設け、
常に回転テーブル30が昇降枠3Aと同一方向を向くよ
うにバネ部材33の付勢力を作用させることによって行
われている。
As shown in FIGS. 12 and 13, on the upper part of the elevating frame 3A provided at the head position of the rear row main body frame 1B,
The rotary table 30 is provided so that its upper surface is the same as the height of the other lifting frames 3. This rotary table 30
A convex portion 32 that is inserted into a concave portion 31 provided in the upper center of the elevating frame 3A is provided on the lower surface, and is rotatably provided around the convex portion 32. Also, this rotary table 3
0 is formed in a rectangular shape similar to the upper surface of the elevating frame 3A, and its posture is controlled by a biasing member that always biases the longitudinal direction at a predetermined angle that matches the longitudinal direction of the elevating frame 3A. In this attitude control, spring members 33 as biasing members are provided between the four corners of the rotary table 30 and the four corners of the elevating frame 3A,
This is performed by applying the biasing force of the spring member 33 so that the rotary table 30 always faces the same direction as the elevating frame 3A.

【0036】一方、図14に示すように、前列本体フレ
ーム1Aの最後部のセグメント載置位置には、前列本体
フレーム1A上から突出する回転式ストッパ34が2箇
所に設けられている。この回転式ストッパ34は、前列
本体フレーム1Aの中央部4に設けられており、倒した
状態では載置したセグメントSとは当接せず、起こした
状態で、後列本体フレーム1Bから受け渡すセグメント
Sの前面が当接するように構成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 14, two rotary stoppers 34 projecting from the front row main body frame 1A are provided at the rearmost segment mounting positions of the front row main body frame 1A. The rotary stopper 34 is provided in the central portion 4 of the front row main body frame 1A, and does not contact the placed segment S in the tilted state, but is transferred from the rear row main body frame 1B in the raised state. The front surface of S is configured to abut.

【0037】以上のように構成されたセグメント供給装
置NによるセグメントSの受け渡しを以下に説明する。
以下の説明では、後列本体フレーム1Bの先端から前列
本体フレーム1Aの後端へセグメントSを受け渡す部分
のみを説明する。
The delivery of the segment S by the segment supply device N configured as described above will be described below.
In the following description, only the portion that transfers the segment S from the front end of the rear row main body frame 1B to the rear end of the front row main body frame 1A will be described.

【0038】まず、前列本体フレーム1Aの昇降枠3を
上昇させた状態でスライドフレーム2を前方へ送り出
し、前列本体フレーム1A上のセグメントSを前方へ移
送する。そして、図15に示すように、前列本体フレー
ム1Aに設けられている2箇所の回転式ストッパ34を
立てる。この状態で、後列本体フレーム1Bの昇降枠3
Aを上昇させて、スライドフレーム2を前方へ送り出す
ことによってセグメントSを前列本体フレーム1A側へ
移送する。
First, the slide frame 2 is sent forward while the elevating frame 3 of the front row main body frame 1A is raised, and the segment S on the front row main body frame 1A is moved forward. Then, as shown in FIG. 15, two rotary stoppers 34 provided on the front row main body frame 1A are set up. In this state, the lifting frame 3 of the rear row body frame 1B
By moving A upward and sending the slide frame 2 forward, the segment S is transferred to the front row main body frame 1A side.

【0039】この移送により、後列本体フレーム1Bか
ら前列本体フレーム1Aへ受け渡されるセグメントSの
一方の前部が前列本体フレーム1Aに設けられた回転式
ストッパ34に当接する。この時、一方の回転式ストッ
パ34が先に当接するが、この回転式ストッパ34を当
接させた状態でさらに後列本体フレーム1Bのセグメン
トSを前方へ移送することにより、回転テーブル30と
共にセグメントSが廻され、セグメントSが両回転式ス
トッパ34に当接した時に移送が止められる。これによ
り、図14に示すように、前列本体フレーム1Aへ渡さ
れるセグメントSは、回転テーブル30と共にその前面
が前列本体フレーム1Aの軸方向と直交する角度まで回
転させられている。
By this transfer, one front portion of the segment S transferred from the rear row main body frame 1B to the front row main body frame 1A contacts the rotary stopper 34 provided in the front row main body frame 1A. At this time, one of the rotary stoppers 34 comes into contact first, but the segment S of the rear row main body frame 1B is further moved forward with the rotary stopper 34 brought into contact therewith, so that the segment S together with the rotary table 30 is moved forward. Is rotated, and the transfer is stopped when the segment S comes into contact with the both rotary stoppers 34. As a result, as shown in FIG. 14, the segment S passed to the front row main body frame 1A is rotated together with the turntable 30 to an angle at which the front surface is orthogonal to the axial direction of the front row main body frame 1A.

【0040】そして、この状態で後列本体フレーム1B
の昇降枠3Aを降下させることにより、先頭位置の昇降
枠3Aに載置されたセグメントSが前列本体フレーム1
Aの上部で支持され、セグメントSの受け渡しが完了す
る。
Then, in this state, the rear row main body frame 1B
By lowering the elevating frame 3A, the segment S placed on the elevating frame 3A at the leading position is moved to the front row main body frame 1
It is supported on the upper part of A, and the delivery of the segment S is completed.

【0041】このようにしてセグメントSを前列本体フ
レーム1Aへ受け渡した後の回転機構付き昇降枠3A
は、セグメントSが離れると4箇所に設けられたバネ部
材33の力で元の角度へ迅速に戻される。その後、後列
本体フレーム1Bのスライドフレーム2を引き戻し、前
列本体フレーム1Aのスライドフレーム2を引き戻せ
ば、前列本体フレーム1Aと後列本体フレーム1Bとが
屈曲した状態で、後列本体フレーム1Bから前列本体フ
レーム1AへセグメントSを受け渡す作業が完了する。
In this way, the lifting frame 3A with a rotating mechanism after the segment S is transferred to the front row main body frame 1A
When the segment S separates, the force is quickly returned to the original angle by the force of the spring members 33 provided at the four positions. After that, if the slide frame 2 of the rear row main body frame 1B is pulled back and the slide frame 2 of the front row main body frame 1A is pulled back, the front row main body frame 1B and the front row main body frame 1B are bent in a state where the front row main body frame 1A and the rear row main body frame 1B are bent. The work of transferring the segment S to 1A is completed.

【0042】このように、セグメント1ピース毎に昇降
枠3を設け、後列本体フレーム1Bの先頭位置の昇降枠
3Aに水平面内で回転可能な回転テーブル30を設ける
と共に、前列本体フレーム1Aの所定位置に回転ストッ
パ34を設けることにより、前列本体フレーム1Aの軸
線に対して後列本体フレーム1Bの軸線が傾くような曲
線施工時でも、屈曲している前列本体フレーム1Aと後
列本体フレーム1Bとの間(カーブ部分)でのセグメン
トSの受け渡しを、前列本体フレーム1Aの所定位置
(決まった位置、角度)へ安定してスムーズに、且つ確
実に行うことができる。従って、カーブ箇所での連結部
の受け渡しにおいても、前列本体フレーム1Aに受け渡
されるセグメントSは、常に前列本体フレーム1Aの軸
線、すなわち、シールド掘進機Mの軸線と一致するよう
に受け渡すようにできる。
As described above, the elevating frame 3 is provided for each piece of the segment, the elevating frame 3A at the head position of the rear row main body frame 1B is provided with the rotary table 30 rotatable in the horizontal plane, and the predetermined position of the front row main body frame 1A is provided. By providing the rotation stopper 34 on the front row main body frame 1A, the curved portion between the front row main body frame 1A and the rear row main body frame 1B that is bent ( The delivery of the segment S at the curved portion can be performed stably, smoothly, and reliably to a predetermined position (fixed position, angle) of the front row main body frame 1A. Therefore, even when the connecting portion is delivered at a curved portion, the segment S delivered to the front row body frame 1A is always delivered so as to coincide with the axis of the front row body frame 1A, that is, the axis of the shield machine M. it can.

【0043】以上のようなセグメント供給装置Nによれ
ば、セグメント移送機構を、支持機能、スライド機能、
昇降機能毎に、本体フレーム1、スライドフレーム2、
昇降枠3と、完全に役割分担させた構造としているため
セグメントSの移送動作を確実、正確、高精度で行うこ
とが容易に可能となる。
According to the segment supply device N as described above, the segment transfer mechanism has a support function, a slide function,
Main frame 1, slide frame 2,
Since the lifting frame 3 and the structure in which the roles are completely shared are provided, it is possible to easily perform the transfer operation of the segment S reliably, accurately, and highly accurately.

【0044】なお、上述した実施形態では3個のセグメ
ントSを載置できる昇降枠3を設けた前列本体フレーム
1Aと後列本体フレーム1Bとを例に説明したが、昇降
枠3の数は適宜設定すればよく、これらの実施形態に限
定されるものではない。
In the above-described embodiment, the front row main body frame 1A and the rear row main body frame 1B provided with the elevating frames 3 on which the three segments S can be mounted have been described as an example, but the number of elevating frames 3 is set appropriately. However, the present invention is not limited to these embodiments.

【0045】また、上述した実施形態は一実施形態であ
り、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は
可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定される
ものではない。
The above-described embodiment is an embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention of the present application, and the invention of the present application is not limited to the above-described embodiment.

【0046】[0046]

【発明の効果】本願発明は、以上説明したような形態で
実施され、以下に記載するような効果を奏する。
The present invention is carried out in the form as described above and has the following effects.

【0047】軸方向前後に移動可能に支持された昇降ジ
ャッキの伸縮動作によって楔部材で昇降枠を昇降させる
ので、昇降ジャッキの水平方向力を前後の楔部材に均等
に作用させて、大重量のセグメントを搭載した昇降枠を
安定して昇降させてセグメントの搬送を行うことが可能
となる。また、昇降装置を低くして全高の低いセグメン
ト供給装置を構成できるので、シールド掘進機内の作業
性改善を図ることが可能となる。
Since the elevating frame is moved up and down by the wedge member by the expansion and contraction operation of the elevating jack supported so as to be movable back and forth in the axial direction, the horizontal force of the elevating jack acts evenly on the front and rear wedge members, resulting in a large weight. It is possible to stably move the elevating frame on which the segments are mounted to move the segments. Further, since the elevation device can be lowered to configure the segment supply device having a low overall height, it is possible to improve workability in the shield machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本願発明の一実施形態を示すセグメント供給装
置の側断面図である。
FIG. 1 is a side sectional view of a segment supply device showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示すA−A断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG.

【図3】図1に示すB−B断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB shown in FIG.

【図4】図1のセグメント供給装置における下降状態を
示す側断面図である。
4 is a side sectional view showing a lowered state in the segment supply device of FIG. 1. FIG.

【図5】図4に示すC−C断面図である。5 is a sectional view taken along line CC of FIG.

【図6】図1に示すセグメント供給装置を設けたシール
ド掘進機を示す側断面図である。
FIG. 6 is a side sectional view showing a shield machine equipped with the segment supply device shown in FIG. 1.

【図7】図1のセグメント供給装置における上昇状態を
示す側断面図である。
FIG. 7 is a side sectional view showing a lifted state in the segment supply device of FIG.

【図8】図7に示すD−D断面図である。8 is a cross-sectional view taken along the line DD shown in FIG.

【図9】図7に示すセグメント供給装置の次行程を示す
側断面図である。
9 is a side sectional view showing a next step of the segment supply device shown in FIG.

【図10】図9に示すセグメント供給装置の次行程を示
す側断面図である。
FIG. 10 is a side sectional view showing a next step of the segment supply device shown in FIG.

【図11】図10に示すセグメント供給装置の次行程を
示す側断面図である。
FIG. 11 is a side sectional view showing a next step of the segment supply device shown in FIG.

【図12】図1のセグメント供給装置における本体フレ
ーム連結部を示す要部平面図である。
FIG. 12 is a plan view of relevant parts showing a main body frame connecting portion in the segment supply device of FIG. 1;

【図13】図12に示すセグメント供給装置の側断面図
である。
13 is a side sectional view of the segment supply device shown in FIG.

【図14】図12に示すセグメント供給装置の作用を示
す要部平面図である。
FIG. 14 is a plan view of relevant parts showing the operation of the segment supply device shown in FIG.

【図15】図14に示すE−E断面図である。15 is a cross-sectional view taken along line EE shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…本体フレーム 1A…前列本体フレーム 1B…後列本体フレーム 2…スライドフレーム 3…昇降枠 4…係止部材 5…支持部 6…支持部材 7…連結部材 8…後部作業デッキ 9…車輪 10…スライド本体 11…リニアガイド 12…溝形ガイド 13…レール 14…スライドジャッキ 15…壁面 16…ガイドローラ 17…昇降装置 18…昇降ジャッキ 19…楔部材 20…スライドブラケット 21…ジャッキ本体 22…支持部材 23…案内部材 24…傾斜面 25…バネ部材 26…固定ブラケット 27…ピン 28…可動ブラケット 29…コロ部材 30…回転テーブル 31…凹部 32…凸部 33…バネ部材 34…回転式ストッパ S…セグメント T…既設セグメント E…エレクタ M…シールド掘進機 N…セグメント供給装置 1 ... Body frame 1A ... Front row main frame 1B ... Rear row body frame 2 ... slide frame 3 ... Lifting frame 4 ... Locking member 5 ... Supporting part 6 ... Support member 7 ... Connecting member 8 ... Rear work deck 9 ... Wheels 10 ... Slide body 11 ... Linear guide 12 ... Channel guide 13 ... Rail 14 ... Slide jack 15 ... Wall surface 16 ... Guide roller 17 ... Lifting device 18 ... Lifting jack 19 ... Wedge member 20… Slide bracket 21 ... Jack body 22 ... Support member 23 ... Guiding member 24 ... Inclined surface 25 ... Spring member 26. Fixed bracket 27 ... pin 28 ... Movable bracket 29 ... Roll member 30 ... Rotary table 31 ... Recess 32 ... Projection 33 ... Spring member 34 ... Rotary stopper S ... segment T: Existing segment E ... Electa M ... Shield machine N ... Segment feeder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 幸久 東京都千代田区富士見ニ丁目10番26号 前田建設工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−205294(JP,A) 実開 平6−28000(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E21D 11/40 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yukihisa Harada Maeda Construction Industry Co., Ltd., 10-26, Fujimi Nichome, Chiyoda-ku, Tokyo (56) References Japanese Patent Laid-Open No. 10-205294 (JP, A) 6-28000 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) E21D 11/40

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 上端でセグメントの両側部を支持する本
体フレームと、該本体フレーム上でシールド掘進機の軸
方向にスライドするスライドフレームと、該スライドフ
レーム上で前記本体フレームから上方に突出して前記セ
グメントの中央部を支持する昇降枠とを設け、前記スラ
イドフレームと昇降枠との間に、該昇降枠を本体フレー
ムの上端から突出するように昇降させる昇降装置を設
け、該昇降装置に、スライドフレームと昇降枠との間に
設けた水平配置の昇降ジャッキと、該昇降ジャッキの伸
縮動作によってシールド掘進機の軸方向前後にスライド
する楔部材と、該楔部材の傾斜面に沿って移動して前記
昇降枠を昇降させるスライド部材とを設け、前記昇降ジ
ャッキを軸方向前後に移動可能に支持して伸縮させるこ
とによって昇降枠の前後を均等に昇降させるように構成
したセグメント供給装置。
1. A body frame that supports both sides of the segment at its upper end, a slide frame that slides on the body frame in the axial direction of the shield machine, and a body frame that projects upward from the body frame on the slide frame. An elevating frame that supports the central portion of the segment is provided, and an elevating device that elevates the elevating frame so as to project from the upper end of the main body frame is provided between the slide frame and the elevating frame, and the elevating device slides. A horizontally arranged lifting jack provided between the frame and the lifting frame, a wedge member that slides back and forth in the axial direction of the shield machine by the extension and contraction operation of the lifting jack, and moves along the inclined surface of the wedge member. A slide member for raising and lowering the elevating frame is provided, and the elevating jack is movably supported in the front and rear direction in the axial direction to extend and contract to the front of the elevating frame. A segment feeder configured to raise and lower the rear evenly.
【請求項2】 昇降枠の軸方向長さをセグメント1ピー
ス毎に対応した大きさで構成し、各昇降枠に昇降装置を
設け、該昇降枠をセグメント1リング分が搭載可能な個
数で構成したことを特徴とする請求項1記載のセグメン
ト供給装置。
2. The length of the elevating frame in the axial direction is set so as to correspond to each segment, and each elevating frame is provided with an elevating device. The segment supply device according to claim 1, wherein
【請求項3】 本体フレームを前列本体フレームと後列
本体フレームとで構成し、該前列本体フレームと後列本
体フレームとの間を水平方向に屈曲可能な連結部材で連
結し、該前列本体フレームをシールド本体の後部作業デ
ッキに取付け、後列本体フレームに車輪を設けて既設セ
グメント上を走行可能に構成したことを特徴とする請求
項1又は請求項2記載のセグメント供給装置。
3. The main body frame is composed of a front row main body frame and a rear row main body frame, the front row main body frame and the rear row main body frame are connected by a horizontally bendable connecting member, and the front row main body frame is shielded. The segment supply device according to claim 1 or 2, wherein the main body is mounted on a rear work deck, and the rear row main body frame is provided with wheels so as to be able to travel on an existing segment.
【請求項4】 後列本体フレームの前端に設けた昇降枠
の上部に、水平方向に回転可能な回転テーブルを設け、
該回転テーブルと昇降枠との間に、該回転テーブルを所
定角度に付勢する付勢部材を設け、前列本体フレームの
後端部セグメント搭載位置に、後列本体フレームの昇降
枠から送るセグメント前部が当接するストッパを設けた
ことを特徴とする請求項3記載のセグメント供給装置。
4. A rotary table that is rotatable in the horizontal direction is provided above the lifting frame provided at the front end of the rear row body frame.
An urging member that urges the rotary table at a predetermined angle is provided between the rotary table and the lifting frame, and a segment front portion that is fed from the lifting frame of the rear row main frame to a rear end segment mounting position of the front row main frame. 4. The segment supply device according to claim 3, further comprising a stopper with which the abutment contacts.
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