JP3365708B2 - Tractor reinforcement frame structure - Google Patents
Tractor reinforcement frame structureInfo
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- JP3365708B2 JP3365708B2 JP16337496A JP16337496A JP3365708B2 JP 3365708 B2 JP3365708 B2 JP 3365708B2 JP 16337496 A JP16337496 A JP 16337496A JP 16337496 A JP16337496 A JP 16337496A JP 3365708 B2 JP3365708 B2 JP 3365708B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、前方にフロントロ
ーダを、後方にバックホー等の後作業機を装着するため
のトラクタの補強枠構造体に関する。より詳細には、農
業用トラクタ等の車体にその剛性強度を増加させ、前後
方向に作業機械を連結可能にするために着脱可能に構成
された補強枠構造体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor reinforcing frame structure for mounting a front loader on the front side and a rear working machine such as a backhoe on the rear side. More specifically, the present invention relates to a reinforcing frame structure that is configured to be detachable in order to increase the rigidity of a vehicle body such as an agricultural tractor and to connect a working machine in the front-rear direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】そのような補強枠構造体の一例として
は、特開平6−32188に示されるように、前方にフ
ロントローダ、後方に後作業機を取付けるためにトラク
タ車体の左右方向に分割可能な補強枠構造体がある。こ
の補強枠構造体は後車軸ケースを保持する三角形状の板
がパイプ状の左右枠部材に固定連結されている。尚、後
車軸ケースの端部はこの三角形状のプレートを貫通した
状態で支持されているため、補強枠構造体は後輪を取付
ける前に後車軸ケースに側方から組み付ける必要があ
る。2. Description of the Related Art As an example of such a reinforcing frame structure, as shown in JP-A-6-32188, a front loader can be attached to the front and a rear working machine can be attached to the rear so that the tractor can be divided in the left-right direction. There is a reinforced frame structure. In this reinforcing frame structure, a triangular plate holding the rear axle case is fixedly connected to the pipe-shaped left and right frame members. Since the end of the rear axle case is supported while penetrating this triangular plate, the reinforcing frame structure must be laterally assembled to the rear axle case before mounting the rear wheel.
【0003】さらなる補強枠構造体の一例としては、米
国特許第5,248,237号に開示された構造があ
り、これは前方にフロントローダ等の作業機、後方には
バックホー等の後作業機が装着可能に構成されている。
ここでは補強枠構造体はトラクタ車体の左右側の各々の
側に2組の補強フレームが設けられている。トラクタ車
体の左右方向外方を延設する第1補強フレームとその少
し内側を延設する第2補強フレームは共に、その前端部
が車体左右方向に延設するクロスバー部材に連結固定さ
れている。As an example of a further reinforcing frame structure, there is a structure disclosed in US Pat. No. 5,248,237, which is a working machine such as a front loader in the front and a rear working machine such as a backhoe in the rear. Is configured to be attachable.
Here, the reinforcing frame structure is provided with two sets of reinforcing frames on each of the left and right sides of the tractor vehicle body. Both the first reinforcing frame extending outward in the left-right direction of the tractor vehicle body and the second reinforcing frame extending slightly inward thereof are connected and fixed at their front ends to a crossbar member extending in the left-right direction of the vehicle body. .
【0004】補強枠構造体の他の例としては、独国特許
第2218891号に開示された構造があり、トラクタ
の前方にフロントローダ、後部にバックホーを連結した
状態が開示されている。ここでは、トラクタ車体の左右
側に一対の補強フレームが設けられている。この補強フ
レームは車体に2つのブラケットを介して連結されてい
る状態が開示されている。尚、補強フレームの前端部に
はフロントローダのマストを装着するためのマスト取付
台が形成されている。As another example of the reinforcing frame structure, there is a structure disclosed in German Patent No. 2218891, in which a front loader is connected to the front of the tractor and a backhoe is connected to the rear. Here, a pair of reinforcing frames are provided on the left and right sides of the tractor vehicle body. It is disclosed that the reinforcing frame is connected to the vehicle body via two brackets. A mast mount for mounting the mast of the front loader is formed at the front end of the reinforcing frame.
【0005】さらに、米国特許第4,737,067号
には、トラクタに作業装置を取付けるための取付機構
(補強枠とは記載されていない)が開示されており、こ
こでは、その一例としてトラクタ車体の幅より狭く左右
方向に延設する一対のフレームを開示している。尚、こ
れらフレームの前端部はブラケットを介してトランスミ
ッションケースに取付けたり、又はエンジンに直接連結
する状態が開示されている。Further, US Pat. No. 4,737,067 discloses a mounting mechanism (not described as a reinforcing frame) for mounting a working device on a tractor, and here, as an example thereof, a tractor. A pair of frames that are narrower than the width of the vehicle body and extend in the left-right direction are disclosed. It is disclosed that the front end portions of these frames are attached to a transmission case via a bracket or are directly connected to the engine.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このような上記最初の
3つの従来技術に共通していえることは、左右側のフレ
ーム各々を独立してトラクタ車体に連結する状態を開示
している。このように、上記従来技術に開示された補強
枠の構造では車体の左右側から補強フレームの各々をト
ラクタ車体あるいはトラクタ車体に連結された種々の部
材又はブラケットに連結するのであって、補強枠構造体
組立物として完成した状態ではトラクタの車体に装着す
ることができない。従って、補強枠構造体を完成車体に
組付ける場合の組付け性に関して言えば4番目の従来技
術も含めて多くの改善されるべき余地がある。What is common to the above-mentioned first three prior arts is that the left and right frames are independently connected to the tractor body. As described above, in the structure of the reinforcing frame disclosed in the above-mentioned prior art, each of the reinforcing frames is connected to the tractor vehicle body or various members or brackets connected to the tractor vehicle body from the left and right sides of the vehicle body. When completed as a body assembly, it cannot be mounted on the body of the tractor. Therefore, regarding the assembling property when assembling the reinforcing frame structure to the completed vehicle body, there is a lot of room for improvement including the fourth conventional technique.
【0007】又、上記従来技術のいずれにおいても、補
強枠構造体をトラクタ車体に連結した状態において、フ
ロントローダの左右の連結部に生じる力及びバックホー
の作業に起因する後作業機連結部に生じる力又はモーメ
ントを補強枠構造体を介してトラクタ車体に伝搬される
力(応力)及びモーメントの等級(大きさ)をいかに減
少できるかの説明又は具体的な開示がない。Further, in any of the above-mentioned prior arts, when the reinforcing frame structure is connected to the tractor vehicle body, the force is generated in the left and right connecting portions of the front loader and the rear working machine connecting portion is caused by the work of the backhoe. There is no description or specific disclosure of how the force (stress) and the magnitude (magnitude) of the moment transmitted to the tractor body through the reinforcing frame structure can be reduced.
【0008】例えば、米国特許第5,248,237号
では、トラクタ車体の左右側に延設する筒状部材にフロ
ントローダのマスト取付台が設けられており、これらマ
スト取付台は車体の左右方向に延設する一対の筒状部材
(又はクロスバー部材)に形成されている。左右方向に
延設するクロスバー部材の各々はブラケットを介して車
体に連結されている。従って、フロントローダの左右側
のマストに掛かる力はマスト取付台から筒状部材及びブ
ラケットを介して車体に伝搬されるため、車体に掛かる
応力又はモーメントの大きさは減少されると考えられる
が、前記クロスバー部材がトラクタ車体の全幅に亘って
延設されるものではないため、マスト取付台に生じる応
力又はモーメントに起因する歪みエネルギの大部分は、
実質的にはトラクタ車体の左右側面で吸収せざるを得な
い。For example, in US Pat. No. 5,248,237, a mast mount of a front loader is provided on a tubular member extending to the left and right sides of a tractor vehicle body. It is formed on a pair of tubular members (or crossbar members) extending in the direction. Each of the crossbar members extending in the left-right direction is connected to the vehicle body via a bracket. Therefore, since the force applied to the right and left masts of the front loader is transmitted from the mast mount to the vehicle body through the tubular member and the bracket, it is considered that the magnitude of the stress or moment applied to the vehicle body is reduced. Since the crossbar member is not extended over the entire width of the tractor vehicle body, most of the strain energy due to the stress or moment generated in the mast mount is
In effect, the left and right sides of the tractor body have to be absorbed.
【0009】特開平6−32188の構造においては、
後作業機としてのバックホーが補強フレームの後部に形
成された一対の三角形状のプレートに保持される状態が
開示されている。ここで、後部バックホーの左右側の連
結部に生じる力は左右側の一対の三角形状のプレートを
介して後車軸ケースの左右側の延設端部に直接伝えられ
る。従って、バックホーから伝搬される力に起因して生
成されるバックホー連結部の力(応力又はモーメント)
は、結果的にはその大部分を後車軸ケースに直接伝搬さ
れることとなる。In the structure of JP-A-6-32188,
It is disclosed that a backhoe as a post-working machine is held by a pair of triangular plates formed in the rear portion of the reinforcing frame. Here, the force generated in the left and right connecting portions of the rear backhoe is directly transmitted to the left and right extended ends of the rear axle case via the pair of left and right triangular plates. Therefore, the force (stress or moment) of the backhoe connection generated due to the force transmitted from the backhoe.
As a result, most of them are directly propagated to the rear axle case.
【0010】尚、独国特許第2218891の構造で
は、トラクタ車体の左右側面を延設する補強枠部材の前
端部にマストが直接取付けられており、その後端部近傍
にて2つのブラケットを介して車輌本体に連結されてい
る。従って、フロントローダの作業によって生じる力成
分及びモーメント成分は左右側の補強枠部材及びブラケ
ットを介して車体に伝搬される。In the structure of German Patent No. 2218891, the mast is directly attached to the front end portion of the reinforcing frame member extending on the left and right side surfaces of the tractor vehicle body, and the two brackets are provided near the rear end portion thereof. It is connected to the vehicle body. Therefore, the force component and the moment component generated by the work of the front loader are transmitted to the vehicle body through the left and right reinforcing frame members and the bracket.
【0011】本発明の重要な目的は、フロントローダ及
び/又は後作業機を装着可能にするための補強枠構造体
を一体物にしておいて、トラクタ車体に容易に組付けら
れるようにすることである。本発明の他の重要な目的
は、フロントローダ及び/又は後作業機を装着可能にす
るための補強枠構造体を剛体的一体物にしておいて、ト
ラクタ車体に下側から容易に組付けられるようにするこ
とである。An important object of the present invention is to make a reinforcing frame structure for mounting a front loader and / or a post-working machine into an integral body so that it can be easily assembled to a tractor body. Is. Another important object of the present invention is that the reinforcing frame structure for mounting the front loader and / or the post-working machine is a rigid one body, and can be easily assembled to the tractor body from below. To do so.
【0012】本発明の他の目的は、後側連結機構、作業
機装着機構等を簡単に構成できるようにしたり、強固に
構成できるようにすることである。本発明の他の目的
は、抜止め部材でフレームの強度低下を防止しかつトラ
クタ車体への補強枠構造体後部の取り付けを容易にする
ことである。本発明の他の目的は、補強枠構造体の軽量
化、堅牢化等を図ることである。Another object of the present invention is to enable a rear side connecting mechanism, a working machine mounting mechanism and the like to be simply constructed or to be strongly constructed. Another object of the present invention is to prevent the strength of the frame from being reduced by the retaining member and to easily attach the rear portion of the reinforcing frame structure to the tractor vehicle body. Another object of the present invention is to reduce the weight and toughness of the reinforcing frame structure.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第1の具体的手段は、エンジン2及びミッショ
ンケース3を前後方向に連結しかつエンジン2から前車
軸フレーム4を延設したトラクタ車体5に取り付け、前
部側のフロントローダ6及び後部側の後作業機7を装着
するための補強枠構造体であって、前記トラクタ車体5
の左右側で車体長手方向に沿って延設する左右側枠部材
13と、この左右側枠部材13の前・後・中途部の内の
少なくとも1ヵ所を連結するクロスバー部材14、1
5、100と、左右側枠部材13の前部側をトラクタ車
体5の前部に連結するための前側連結機構16と、左右
側枠部材13の後部側をトラクタ車体5の後部に連結可
能な後側連結機構12と、フロントローダ6を装着可能
にするためのローダ装着機構9及び後作業機7を装着可
能にするための作業機装着機構11とを有しており、 左
右側枠部材13はクロスバー部材14、15、100で
連結されて一体化された状態で、前側連結機構16及び
後側連結機構12によって連結され、 前側連結機構16
は、フロントローダ6からトラクタ車体5側へと伝播す
る荷重を、その弾性変形により吸収可能とされ、 後側連
結機構12は、後作業機7からトラクタ車体5側へと伝
播する荷重を、トラクタ車体5に対する相対的な変位に
よって吸収可能とされていることである。A first concrete means for solving the problems in the present invention is a tractor in which an engine 2 and a transmission case 3 are connected in the front-rear direction and a front axle frame 4 is extended from the engine 2. mounted on the vehicle body 5, a reinforcing frame structure for mounting a working machine 7 after the front loader 6及beauty rear side of the front side, the tractor body 5
Left and right side frame members 13 extending along the longitudinal direction of the vehicle body on the left and right sides of the vehicle, and crossbar members 14, 1 for connecting at least one of the front, rear, and midway portions of the left and right side frame members 13.
And 5,100, and the front connecting mechanism 16 for connecting the front side of the left and right side frame member 13 to the front of the tractor body 5, left and right
The rear side of the rear connecting mechanism 12 connectable to the rear of the tractor body 5 of the side frame member 13, the loader attachment mechanism 9及beauty after working machine 7 to the front loader 6 can be mounted to allow mounting of has a working machine mounting mechanism 11, left
The right frame member 13 is a crossbar member 14, 15, 100.
The front side connection mechanism 16 and
The front connecting mechanism 16 is connected by the rear connecting mechanism 12.
Propagates from the front loader 6 to the tractor body 5 side.
That a load is capable absorbed by the elastic deformation, the rear side communication
The connection mechanism 12 is transmitted from the rear working machine 7 to the tractor body 5 side.
Apply the load to the relative displacement with respect to the tractor body 5.
Therefore, it can be absorbed .
【0014】これによって、補強枠構造体8は左右側枠
部材13、クロスバー部材、前側連結機構16、後側連
結機構12並びにローダ装着機構9及び作業機装着機構
11を有して一体物となり、取扱いが容易になり、トラ
クタ車体5に対する取り付けが簡便になり、フロントロ
ーダ6又は後作業機7から受ける荷重を支持し、トラク
タ車体5にかかる荷重を減少する。[0014] Thus, integral reinforcing frame structure 8 has left and right side frame members 13, cross bar member, the front connecting mechanism 16, the rear connecting mechanism 12 and the loader attachment mechanism 9及beauty work industry machine mounting mechanism 11 become things, handling is facilitated, mounting becomes easy for tractor body 5, front loader 6 or supports a load applied from the rear working machine 7, to reduce the load on the tractor body 5.
【0015】本発明における課題解決のための第2の具
体的手段は、エンジン2及びミッションケース3を前後
方向に連結しかつエンジン2から前車軸フレーム4を延
設したトラクタ車体5に取り付け、前部側のフロントロ
ーダ6及び/又は後部側の後作業機7を装着するための
補強枠構造体であって、前記トラクタ車体5の左右側で
車体長手方向に沿って延設する左右側枠部材13と、こ
の左右側枠部材13の前・後・中途部の内の少なくとも
1ヵ所を剛体的に連結するクロスバー部材14、15、
100と、左右側枠部材13の前部側をトラクタ車体5
に連結するための前側連結機構16と、左右側枠部材1
3の後部側をトラクタ車体5の左右の後車軸ケース18
に連結可能な左右の後側連結機構12と、フロントロー
ダ6を装着可能にするためのローダ装着機構9及び/又
は後作業機7を装着可能にするための作業機装着機構1
1とを有し、左右側枠部材13を、該左右側枠部材13
がクロスバー部材14、15、100によって連結され
て一体化された状態で、トラクタ車体5に下側から着脱
自在に装着できるように、前側連結機構16は、トラク
タ車体5に、該トラクタ車体5を左右から挟んで装着さ
れ、後側連結機構12は、後車軸ケース18を保持する
保持手段17を介して、後車軸ケース18に下側から組
み付けられることである。The second concrete means for solving the problems in the present invention is to connect the engine 2 and the mission case 3 in the front-rear direction and to attach the front axle frame 4 to the tractor body 5 extending from the engine 2, A left and right side frame member which is a reinforcing frame structure for mounting the front loader 6 on the side of the vehicle and / or the rear working machine 7 on the rear side, and which extends along the vehicle longitudinal direction on the left and right sides of the tractor vehicle body 5. 13, and crossbar members 14, 15 for rigidly connecting at least one of the front, rear, and middle portions of the left and right side frame members 13 ,
100 and the front side of the left and right side frame members 13 to the tractor vehicle body 5
Front connecting mechanism 16 for connecting to the left and right side frame members 1
3 the rear side right and left of the tractor body 5 after axle case 18
Left and right rear side coupling mechanisms 12, which can be coupled to the front loader 6, a loader mounting mechanism 9 for mounting the front loader 6 and / or a working machine mounting mechanism 1 for mounting the rear working machine 7.
1 and the left and right side frame members 13 are
Are connected by the crossbar members 14, 15, 100
While it is integrated Te, so as to be detachably attached from the lower side to the tractor body 5, the front connecting mechanism 16, tractor
The motor vehicle body 5, attachment of sandwiching the tractor body 5 from left and right
It is, the rear connecting mechanism 12, via the holding means 17 for holding the rear axle case 18, set from below to the rear axle case 18
To be found .
【0016】これによって、補強枠構造体8は左右側枠
部材13、クロスバー部材、前側連結機構16、後側連
結機構12並びにローダ装着機構9及び/又は作業機装
着機構11を有して一体物となり、その前部と後部とで
トラクタ車体5に対して下側から簡単に取り付け、フロ
ントローダ6及び/又は後作業機7から受ける荷重を支
持し、トラクタ車体5にかかる荷重を減少する。As a result, the reinforcing frame structure 8 has the left and right frame members 13, the crossbar member, the front connecting mechanism 16, the rear connecting mechanism 12, the loader mounting mechanism 9 and / or the working machine mounting mechanism 11 and is integrated. The front part and the rear part thereof are easily attached to the tractor vehicle body 5 from below to support the load received from the front loader 6 and / or the rear working machine 7 and reduce the load applied to the tractor vehicle body 5.
【0017】本発明における課題解決のための第3の具
体的手段は、第1又は2の具体的手段に加えて、左右各
側枠部材13は後方へかつ上方へ延びる板状のフレーム
130を有していることである。これによって、後側連
結機構12、作業機装着機構11等を構成するのが簡単
になる。In the third concrete means for solving the problems in the present invention, in addition to the first or second concrete means, each of the left and right side frame members 13 has a plate-shaped frame 130 extending rearward and upward. It is to have. This makes it easy to configure the rear connecting mechanism 12, the working machine mounting mechanism 11, and the like.
【0018】本発明における課題解決のための第4の具
体的手段は、エンジン2及びミッションケース3を前後
方向に連結しかつエンジン2から前車軸フレーム4を延
設したトラクタ車体5に取り付け、前部側のフロントロ
ーダ6及び/又は後部側の後作業機7を装着するための
補強枠構造体であって、 前記トラクタ車体5の左右側で
車体長手方向に沿って延設する左右側枠部材13と、こ
の左右側枠部材13の前・後・中途部の内の少なくとも
1ヵ所を連結するクロスバー部材と、前部側をトラクタ
車体5の前部に連結するための前側連結機構16と、後
部側をトラクタ車体5の後部に連結可能な後側連結機構
12と、フロントローダ6を装着可能にするためのロー
ダ装着機構9及び/又は後作業機7を装着可能にするた
めの作業機装着機構11とを有しており、左右各側枠部
材13は後方へかつ上方へ延びる板状のフレーム130
を有しており、この左右各側枠部材13のフレーム13
0は後車軸23に下方から嵌合する凹部135を有して
いることである。これによって、フレーム130の後部
をより上側まで延設され、後側連結機構12、作業機装
着機構11等をより強固に構成する。The fourth concrete means for solving the problems in the present invention is to install the engine 2 and the mission case 3 in the front and rear.
Direction and connect the front axle frame 4 from the engine 2.
Installed on the tractor body 5 installed,
For mounting the rear 6 and / or rear working machine 7 on the rear side
A reinforcing frame structure, which is provided on the left and right sides of the tractor body 5.
Left and right side frame members 13 extending along the longitudinal direction of the vehicle body,
At least of the front, rear, and midway portions of the left and right side frame members 13
A crossbar member that connects one place and a tractor on the front side
A front connecting mechanism 16 for connecting to the front part of the vehicle body 5, and a rear
Rear side connecting mechanism capable of connecting the rear side to the rear side of the tractor vehicle body 5
12 and a loader for mounting the front loader 6
The mounting mechanism 9 and / or the rear working machine 7 can be mounted.
And a working machine mounting mechanism 11 for the left and right side frames.
The member 13 is a plate-shaped frame 130 that extends backward and upward.
The frame 13 of each of the left and right side frame members 13
0 means that the rear axle 23 has a recess 135 that is fitted from below. As a result, the rear portion of the frame 130 is extended to the upper side, and the rear coupling mechanism 12, the working machine mounting mechanism 11 and the like are configured more firmly.
【0019】本発明における課題解決のための第5の具
体的手段は、第4の具体的手段に加えて、左右各側枠部
材13は後車軸23に嵌合したフレーム130の凹部1
35の開口側を塞いで後車軸23の抜止めをする抜止め
部材140を有していることである。これによって、フ
レーム130に凹部135を形成しても抜止め部材14
0によって強度低下を防止し、かつ抜止め部材140
を、補強枠構造体8の後部をトラクタ車体5に下側から
装着する際の治具として利用可能になる。The fifth concrete means for solving the problems in the present invention is, in addition to the fourth concrete means, the left and right side frame members 13 are recessed portions 1 of the frame 130 fitted to the rear axle 23.
That is, it has a retaining member 140 that closes the opening side of 35 to retain the rear axle 23. Accordingly, even if the recess 135 is formed in the frame 130, the retaining member 14
0 prevents the strength from deteriorating and the retaining member 140
Can be used as a jig when the rear portion of the reinforcing frame structure 8 is mounted on the tractor vehicle body 5 from below.
【0020】本発明における課題解決のための第6の具
体的手段は、第1又は2の具体的手段に加えて、クロス
バー部材は左右側枠部材13の前・後・中途部の内の少
なくとも前部を連結しており、この前部クロスバー部材
15は側枠部材13より左右外方まで突出したパイプ材
で形成していることである。これによって、左右側枠部
材13を連結して軽量化を図りながら補強枠構造体8を
一体物にでき、補強枠構造体8にかかる荷重を分散す
る。The sixth concrete means for solving the problems in the present invention is, in addition to the first or second concrete means, that the crossbar member is located in the front, rear, and middle portions of the left and right frame members 13. At least the front portion is connected, and the front crossbar member 15 is formed of a pipe material that protrudes outward from the side frame member 13 to the left and right. As a result, the left and right side frame members 13 are connected to each other to reduce the weight, and the reinforcing frame structure 8 can be integrated, and the load applied to the reinforcing frame structure 8 is dispersed.
【0021】本発明における課題解決のための第7の具
体的手段は、第1又は2の具体的手段に加えて、クロス
バー部材は左右側枠部材13の前・後・中途部の内の少
なくとも後部を連結しており、この後部クロスバー部材
14を左右側枠部材13の後部の上下複数ヶ所をそれぞ
れ連結する上下複数本の杆材で形成していることであ
る。The seventh concrete means for solving the problems in the present invention is, in addition to the first or second concrete means, that the crossbar member is located in the front, rear, or middle portions of the left and right frame members 13. At least the rear portion is connected, and the rear crossbar member 14 is formed by a plurality of upper and lower rod members that connect the upper and lower portions of the rear portion of the left and right frame member 13, respectively.
【0022】これによって、補強枠構造体8の後部を強
固なものになる。本発明における課題解決のための第8
の具体的手段は、第1又は2の具体的手段に加えて、ク
ロスバー部材は左右側枠部材13の後部又は中途部を連
結しており、左右各側枠部材13の前部には左右方向に
突出したパイプ材を有することである。This strengthens the rear portion of the reinforcing frame structure 8. Eighth Solution to Problems in the Present Invention
In addition to the first or second specific means, the crossbar member connects the rear portion or the middle portion of the left and right side frame members 13, and the front portion of each of the left and right side frame members 13 has a left and right side. It has a pipe material protruding in the direction.
【0023】これによって、補強枠構造体8の後部又は
中途部を強固なものにし、前部の軽量化を図っている。As a result, the rear portion or the middle portion of the reinforcing frame structure 8 is made solid, and the front portion is made lightweight.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1に、トラクタ・フロントロー
ダ・バックホー(TLB)の全貌が示されている。トラ
クタ車体5の前方にはフロントローダ6が、後部には後
作業機の一例としてのバックホー7が連結されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an overall view of a tractor front loader backhoe (TLB). A front loader 6 is connected to the front of the tractor body 5, and a backhoe 7 as an example of a rear working machine is connected to the rear of the tractor body 5.
【0025】トラクタ車体5はエンジン2、フライホイ
ールハウジング、クラッチハウジング及びミッションケ
ース3等を前後方向に連結して構成されている。さら
に、エンジン2の側面から前方に向けて前車軸フレーム
4が延設されている。符号21は前輪、22は後輪、2
3は後車軸、18は後車軸ケースをそれぞれ示してい
る。The tractor vehicle body 5 is constructed by connecting the engine 2, the flywheel housing, the clutch housing, the transmission case 3, etc. in the front-rear direction. Further, a front axle frame 4 extends from the side surface of the engine 2 toward the front. Reference numeral 21 is a front wheel, 22 is a rear wheel, 2
3 is a rear axle, and 18 is a rear axle case.
【0026】トラクタ車体5の後部において、後車軸ケ
ース18がミッションケース3から左右側に延設し、さ
らに後車軸23が後車軸ケース18から車体の左右方向
に延設している。前記後車軸ケース18には左右後輪フ
ェンダ26が取付けられ、この左右後輪フェンダ26の
間のトラクタ車体5には運転席27が配置されている。At the rear of the tractor body 5, a rear axle case 18 extends from the mission case 3 to the left and right sides, and a rear axle 23 extends from the rear axle case 18 in the left-right direction of the vehicle body. Left and right rear wheel fenders 26 are attached to the rear axle case 18, and a driver's seat 27 is arranged on the tractor vehicle body 5 between the left and right rear wheel fenders 26.
【0027】前部作業機としてのフロントローダ6は、
マスト28、ブーム29、ブームシリンダ30及びブレ
イス31、バケット32等によって構成されている。後
作業機としてのバックホー7は、基台34、その前部の
取付体35、その上部の操縦部36、基台34の後部に
枢支された旋回台37、旋回台37に横軸を介して枢支
されたブーム38、ブーム38の先端に設けられたバケ
ット、及びアウトリガー40などによって構成されてい
る。The front loader 6 as a front working machine is
It is composed of a mast 28, a boom 29, a boom cylinder 30, a brace 31, a bucket 32 and the like. The backhoe 7 as a rear working machine includes a base 34, a mounting body 35 at the front thereof, a control unit 36 at the upper portion thereof, a swivel 37 pivotally supported at the rear of the base 34, and a swivel 37 via a horizontal axis. The boom 38 is pivotally supported, a bucket provided at the tip of the boom 38, an outrigger 40, and the like.
【0028】符号41は後立枠装置を構成する後支柱を
示し、トラクタ車体5の後部に立設され、その上部には
天蓋42が取付けられている。前記天蓋42はその前方
部が前支柱43、後部が後支柱41によって支持されて
おり、これらによって日除け装置44が構成されてい
る。前記前支柱43はマスト28又はトラクタ車体5に
連結され、後支柱41は後述する補強枠構造体8の後部
に連結されている。Reference numeral 41 indicates a rear column which constitutes a rear frame device, which is erected on the rear portion of the tractor vehicle body 5 and has a canopy 42 mounted on the upper portion thereof. A front portion of the canopy 42 is supported by a front support column 43 and a rear portion thereof is supported by a rear support column 41, and these constitute a sunshade device 44. The front support column 43 is connected to the mast 28 or the tractor body 5, and the rear support column 41 is connected to the rear portion of the reinforcing frame structure 8 described later.
【0029】次に図1〜4を参照しながら補強枠構造体
8に関して説明する。補強枠構造体8は図1、2に示す
ように、その前方にフロントローダ6を装着可能に、且
つ、その後方に後作業機7を装着可能にしている。この
補強枠構造体8は、大別すると、平面視において四角形
状を構成するための左右側枠部材(ここでは角パイプ)
13;それら左右側枠部材13をその近傍で連結する前
部クロスバー部材15及び、その後部又は近傍で連結す
る後部クロスバー部材14;フロントローダ6を装着可
能にするためのローダ装着機構9;後部に後作業機7を
装着するための作業機装着機構11;並びに、トラクタ
車体5と補強枠構造体8を連結するための前側連結機構
16及び後側連結機構12等によって構成されている。Next, the reinforcing frame structure 8 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the reinforcing frame structure 8 can mount the front loader 6 on the front side thereof and the rear working machine 7 on the rear side thereof. The reinforcing frame structure 8 is roughly divided into left and right frame members (here, square pipes) for forming a rectangular shape in a plan view.
13; a front crossbar member 15 that connects the left and right side frame members 13 in the vicinity thereof, and a rear crossbar member 14 that connects the left and right side frame members 13 in the rear part or in the vicinity thereof; a loader mounting mechanism 9 for mounting the front loader 6; It is configured by a working machine mounting mechanism 11 for mounting the rear working machine 7 on the rear part; a front side connecting mechanism 16 and a rear side connecting mechanism 12 for connecting the tractor vehicle body 5 and the reinforcing frame structure 8.
【0030】次に、図2、4を参照しながら枠体の基本
構造を説明する。前記左右側枠部材13A、13Bは、
トラクタ車体5の側面に沿って延設する角パイプ13を
有し、それらを前端部が前部クロスバー部材15にて連
結されている。さらに、左右角パイプ13の後部には後
方及び上方に延びる略三角形状のフレーム130が剛体
的に設けられており、この三角フレーム130はL形状
の受け部材131によって左右角パイプの後端部に剛体
的に連結されている。Next, the basic structure of the frame will be described with reference to FIGS. The left and right side frame members 13A and 13B are
There is a square pipe 13 extending along the side surface of the tractor vehicle body 5, and the front end portions thereof are connected by a front crossbar member 15. Further, a substantially triangular frame 130 extending rearward and upward is rigidly provided at the rear part of the right and left corner pipe 13, and the triangular frame 130 is provided at the rear end part of the left and right corner pipe by an L-shaped receiving member 131. It is rigidly connected.
【0031】前記左右一対の三角フレーム130は後部
クロスバー部材14によって連結され、後部クロスバー
部材14は上方の第1後部クロスバー部材14Uと下方
の第2後部クロスバー部材14Dを有し、各後部クロス
バー部材14U、14Dは、棒材又はパイプ材等の杆材
で形成されており、左右三角フレーム130の上下方向
3ヶ所以上を杆材で連結してもよい。The pair of left and right triangular frames 130 are connected by a rear crossbar member 14, and the rear crossbar member 14 has an upper first rear crossbar member 14U and a lower second rear crossbar member 14D. The rear crossbar members 14U and 14D are formed of rods such as rods or pipes, and three or more vertical positions of the left and right triangular frames 130 may be connected by rods.
【0032】尚、第2後部クロスバー部材14Dは三角
フレーム130を直接連結しており、第1後部クロスバ
ー部材14Uは受け部材131の後方で三角フレーム1
30に平行な平板で形成された支持板54を連結する。
前記支持板54は、その前端部が受け部材131に溶接
等によって強固に連結されており、三角フレーム130
の剛性を増強している。The second rear crossbar member 14D is directly connected to the triangular frame 130, and the first rear crossbar member 14U is rearward of the receiving member 131.
A support plate 54 formed of a flat plate parallel to 30 is connected.
The front end of the support plate 54 is firmly connected to the receiving member 131 by welding or the like, and the triangular frame 130
The rigidity of is enhanced.
【0033】次に、図2、4、5を参照しながら補強枠
構造体8のローダ装着機構9に関して説明する。図2、
4より明らかなように、前部クロスバー部材15の両端
部は、左右側枠部材13の側面を左右方向外方に延設す
る延長部15A,15Bが形成されている。ここで、延
長部15A,15Bの端部にはフロントローダ6のマス
ト28を装着可能にするマスト取付用ブラケット91が
設けられ、マスト28を装着する部位が形成されてい
る。前記延長部15A,15B、ブラケット91等によ
ってローダ装着機構9が構成されている。Next, the loader mounting mechanism 9 of the reinforcing frame structure 8 will be described with reference to FIGS. 2,
As is clear from FIG. 4, both ends of the front crossbar member 15 are formed with extensions 15A and 15B that extend the side surfaces of the left and right frame members 13 outward in the left-right direction. Here, a mast mounting bracket 91 that allows the mast 28 of the front loader 6 to be mounted is provided at the ends of the extension portions 15A and 15B, and a portion for mounting the mast 28 is formed. The extension portions 15A and 15B, the bracket 91 and the like constitute a loader mounting mechanism 9.
【0034】次に、図2、4、5を参照しながら、補強
枠構造体8の作業機装着機構11に関して説明する。バ
ックホー7のトラクタ車体側端部にはバックホー作業機
を車体側に連結するための前部取付体35が設けられて
いる。図2に示されるように、前部取付体35の上部に
は上下方向に開閉操作可能な連結具56が、下部には左
右方向に延設する連結ピン53がそれぞれ設けられてい
る。Next, the working machine mounting mechanism 11 of the reinforcing frame structure 8 will be described with reference to FIGS. A front mounting body 35 for connecting the backhoe working machine to the vehicle body is provided at an end of the backhoe 7 on the vehicle body side. As shown in FIG. 2, a connector 56 that can be opened and closed in the vertical direction is provided on the upper portion of the front attachment body 35, and a connecting pin 53 extending in the left-right direction is provided on the lower portion.
【0035】前記三角フレーム130の下部の後端側に
は、上方に開口した凹部51を備えた下部連結体52が
設けられ、支持板54と三角フレーム130を連結する
上連結ピン(上部連結部材)55が設けられている。前
記凹部51、上連結ピン55等によって作業機装着機構
11が構成されている。前記バックホー側の下部連結ピ
ン53は下部連結体52の凹部51に係合可能であり、
この下部連結体52を揺動中心としてバックホー7の取
付体35を回動操作し、連結具56を上部連結ピン55
に上下方向から挟み込むように操作することによって、
バックホー7を補強枠構造体8に連結可能である。At the rear end side of the lower part of the triangular frame 130, a lower connecting body 52 having a recess 51 opening upward is provided, and an upper connecting pin (upper connecting member) connecting the supporting plate 54 and the triangular frame 130. ) 55 is provided. The work machine mounting mechanism 11 is configured by the recess 51, the upper connecting pin 55, and the like. The lower connecting pin 53 on the backhoe side is engageable with the recess 51 of the lower connecting body 52,
The attachment body 35 of the backhoe 7 is rotated around the lower connecting body 52 as a swing center to move the connecting tool 56 to the upper connecting pin 55.
By operating to sandwich it from above and below,
The backhoe 7 can be connected to the reinforcing frame structure 8.
【0036】上述のようにして、補強枠構造体8の前方
にフロントローダ6及びその後部にバックホー7を装着
可能となる。次に、図2、4を参照しながら、補強枠構
造体8をトラクタ車体5に連結する前側連結機構16及
び後側連結機構12に関して説明する。まず、前側連結
機構16は、補強枠構造体8の前部クロスバー部材15
の左右側枠部材13の内方に位置する中央部15Cから
延設される一対の連結アーム16を有している(この実
施の形態では、前側連結機構と一対の連結アームとは同
一になるので、共に符号16で示す。)。前記連結アー
ム16はクロスバー部材15に溶接等によって強固に連
結固定されており、トラクタ車体5の側面に沿って延設
しており、図4、5に示されるように、ボルト孔16a
(車体側連結部に相当する)に貫通するボルトを介して
前車軸フレーム4又はエンジン2に連結される。As described above, the front loader 6 can be attached to the front of the reinforcing frame structure 8 and the backhoe 7 can be attached to the rear thereof. Next, the front side connecting mechanism 16 and the rear side connecting mechanism 12 for connecting the reinforcing frame structure 8 to the tractor vehicle body 5 will be described with reference to FIGS. First, the front connecting mechanism 16 includes the front crossbar member 15 of the reinforcing frame structure 8.
It has a pair of connecting arms 16 extending from the central portion 15C located inside the left and right side frame members 13 (In this embodiment, the front connecting mechanism and the pair of connecting arms are the same. Therefore, both are indicated by reference numeral 16.). The connecting arm 16 is rigidly connected and fixed to the crossbar member 15 by welding or the like, and extends along the side surface of the tractor vehicle body 5. As shown in FIGS.
It is connected to the front axle frame 4 or the engine 2 via a bolt penetrating (corresponding to the vehicle body side connecting portion).
【0037】前記連結アーム16はその前方部でトラク
タ車体5と連結される車体側連結部16aと、その後方
部で前部クロスバー部材15と連結される補強枠側連結
部16bを形成し、これら車体側連結部16aと補強枠
側連結部16bとの間のアーム部16cによって構成さ
れる。前記アーム部16cは所定のアーム長さを有し、
その断面は図示するように平板形状であり、車体の左右
方向の力に対しては比較的容易に弾性変形可能に構成さ
れている。The connecting arm 16 has a vehicle body side connecting portion 16a connected to the tractor vehicle body 5 at a front portion thereof and a reinforcing frame side connecting portion 16b connected to a front crossbar member 15 at a rear portion thereof, The arm portion 16c is formed between the vehicle body side connecting portion 16a and the reinforcing frame side connecting portion 16b. The arm portion 16c has a predetermined arm length,
As shown in the figure, its cross section is a flat plate shape, and is relatively elastically deformable with respect to the lateral force of the vehicle body.
【0038】連結アーム16の形状はその重力方向の力
に対しては剛性が高いため、マスト取付ブラケット91
に作用する重力方向の力はトラクタ車体5側に直接伝搬
され、前輪21によって支持される。即ち、前記連結ア
ーム16は、前部クロスバー部材15の軸芯回りに作用
する曲げモーメントに対する弾性変形量は少ないように
構成されている。但し、連結アーム16は所定長さのア
ーム長16cを有するため、補強枠構造体8の前部クロ
スバー部材15が剛体的に車体5に組込まれた状態と比
較した場合は、その曲げモーメントに対する弾性変形量
は大である。Since the shape of the connecting arm 16 has high rigidity against the force in the direction of gravity, the mast mounting bracket 91
The force in the direction of gravity acting on is directly propagated to the tractor vehicle body 5 side and is supported by the front wheels 21. That is, the connecting arm 16 is configured to have a small elastic deformation amount with respect to a bending moment acting around the axis of the front crossbar member 15. However, since the connecting arm 16 has an arm length 16c of a predetermined length, when compared with a state in which the front crossbar member 15 of the reinforcing frame structure 8 is rigidly incorporated in the vehicle body 5, the bending moment against the bending moment is increased. The amount of elastic deformation is large.
【0039】尚、前部クロスバー部材15の両端部にマ
スト28が取付けられた状態で、左右のマスト28の各
々に掛かる力又は各種のモーメントはまず、前部クロス
バー部材15が捻り変形又は曲げ変形することによって
その歪みエネルギの所定の割合が吸収され、アーム部1
6cが所定の方向に対して容易に弾性変形することによ
ってさらに歪みエネルギが吸収されるため、トラクタ車
体5側へ伝搬される力又はモーメントが一層減少され
る。When the masts 28 are attached to both ends of the front crossbar member 15, a force or various moments applied to each of the left and right masts 28 first causes the front crossbar member 15 to be twisted or deformed. A predetermined proportion of the strain energy is absorbed by the bending deformation, and the arm portion 1
The strain energy is further absorbed by elastically deforming 6c in a predetermined direction, so that the force or moment transmitted to the tractor vehicle body 5 side is further reduced.
【0040】前記連結アーム16のアーム部16cの断
面形状に関して、図4、5から明らかなように、連結ア
ーム16の厚さh方向の中心を垂直方向に通過する垂直
軸vを基準とした断面係数Z1は、連結アーム16の幅
b方向の中心を水平方向に通過する水平軸sを基準とし
た断面係数Z2よりかなり小さい値になるように設定さ
れている。Regarding the cross-sectional shape of the arm portion 16c of the connecting arm 16, as is clear from FIGS. 4 and 5, a cross-section based on the vertical axis v that passes through the center of the connecting arm 16 in the thickness h direction in the vertical direction. The coefficient Z1 is set to be much smaller than the section coefficient Z2 with reference to the horizontal axis s that horizontally passes through the center of the connecting arm 16 in the width b direction.
【0041】図5bを参照しながら以下にその関係を例
示する。
Z1=bh2 /6 ──(1)
Z2=hb2 /6 ──(2)
Z2>Z1×N
ここで、Z1は連結アーム16の厚さh方向中央部を通
る垂直軸vに対する断面係数、Z2は連結アーム16の
幅b方向中央部を通る水平軸sに対する断面係数、Nは
定数。The relationship is illustrated below with reference to FIG. 5b. Z1 = bh 2 /6-(1) Z2 = hb 2 /6-(2) Z2> Z1 × N where Z1 is the cross-sectional coefficient with respect to the vertical axis v passing through the thickness h central portion of the connecting arm 16 in the h direction. , Z2 is a section coefficient with respect to the horizontal axis s passing through the width b central portion of the connecting arm 16, and N is a constant.
【0042】なお、前記連結アーム16の垂直軸vを基
準とした断面係数Z1は、左右各側枠部材(パイプ)1
3の対応する垂直軸v1を基準とした断面係数Z3又は
前部クロスバー部材15の対応する垂直軸v2を基準と
した断面係数Z4のより小さい方の関数(MIN)より
も、小さい値に設定されるべきである。以下に各々の断
面係数の関係を例示する。The section modulus Z1 with respect to the vertical axis v of the connecting arm 16 is defined by the left and right side frame members (pipes) 1.
3 is set to a smaller value than the smaller function (MIN) of the section modulus Z3 with respect to the corresponding vertical axis v1 of 3 or the section modulus Z4 of the front crossbar member 15 with respect to the corresponding vertical axis v2. It should be. The relationship of each section modulus is illustrated below.
【0043】
Z1<(1/N)×MIN(Z3:Z4) ──(3)
ここで、Z3は側枠部材(パイプ)13の垂直軸v1を
基準とした断面係数、Z4は前部クロスバー部材15の
垂直軸v2を基準とした断面係数、Nは定数、MI
N(:)は括弧内のより小さいものを選択する関数。上
記(3)式において、Nは左右方向の力に対する連結ア
ーム16の変形を容易にするべく適切に選択される。こ
のように、連結アーム16の断面形状は、弾性変形量を
特定方向の力に対して多くなるように設定するべきであ
って、その形状は図4、5に示すような四辺形である必
要はない。Z1 <(1 / N) × MIN (Z3: Z4)-(3) Here, Z3 is a section modulus with respect to the vertical axis v1 of the side frame member (pipe) 13, and Z4 is a front cross. Section coefficient based on the vertical axis v2 of the bar member 15, N is a constant, MI
N (:) is a function that selects the smaller one in parentheses. In the above formula (3), N is appropriately selected so as to facilitate the deformation of the connecting arm 16 against the lateral force. As described above, the cross-sectional shape of the connecting arm 16 should be set so that the elastic deformation amount increases with respect to the force in the specific direction, and the shape needs to be a quadrangle as shown in FIGS. There is no.
【0044】尚、特定の方向の力に対する弾性変形量を
他方の力に対する弾性変形量よりも意図的に非常に大き
く設定した構造、又は特定の方向の力成分に対しては一
切の反力が生じないようにした構造を自由(選択)構造
と定義し、ここで、連結アーム16は自由構造で構成さ
れており、連結アーム16とトラクタ車体側との連結状
態を自由連結と称する。It should be noted that a structure in which the elastic deformation amount for a force in a specific direction is intentionally set to be much larger than the elastic deformation amount for the other force, or no reaction force is applied to a force component in a specific direction. The structure that does not occur is defined as a free (selective) structure. Here, the connecting arm 16 is configured as a free structure, and the connection state between the connecting arm 16 and the tractor vehicle body side is referred to as free connection.
【0045】次に、前記補強枠構造体8の後側連結機構
12は、受け部材131及び三角フレーム130に形成
された上方に開口した凹部135(又はU型開口部)を
基本的な構成要素とし、図6、7に示すホルダ17aな
どを付け加えてトラクタ車体5の後車軸ケース18を支
持するように構成している。前記ホルダ17a及び受け
部材131等によって保持手段17が構成されている。Next, the rear side connecting mechanism 12 of the reinforcing frame structure 8 has a recess 135 (or U-shaped opening) which is formed in the receiving member 131 and the triangular frame 130 and opens upward as a basic constituent element. The holder 17a shown in FIGS. 6 and 7 is added to support the rear axle case 18 of the tractor vehicle body 5. The holding means 17 is configured by the holder 17a, the receiving member 131, and the like.
【0046】図6、7aに示すように、三角フレーム1
30には後車軸ケース18の端部から延設された後車軸
23を収納するように、凹部135が形成されている。
後車軸23を三角フレームの凹部135に嵌合した状態
で、後車軸ケース18は、その上方から当接されるホル
ダ17aと、このホルダ17aを受け部材131に取付
けるためのボルト171及びナット172等を使用し
て、受け部材131に固定される。As shown in FIGS. 6 and 7a, the triangular frame 1
A recess 135 is formed in the housing 30 so as to accommodate the rear axle 23 extending from the end of the rear axle case 18.
With the rear axle 23 fitted in the concave portion 135 of the triangular frame, the rear axle case 18 has a holder 17a abutted from above, a bolt 171 and a nut 172 for attaching the holder 17a to the receiving member 131, and the like. Is fixed to the receiving member 131 using.
【0047】特に図7a、図7bに示すように、後車軸
ケース18の外周に形成された周溝部173の溝幅とボ
ルト171の外径との間には所定の隙間が形成されてお
り、ホルダ17aを受け部材131に取付けた状態にお
いて、後車軸ケース18の車体側方への変位を所定の範
囲で許容するように構成している。尚、図7cに示すよ
うに、ホルダ17aの内周に球軸受け体19等を備える
ことによって、三角フレーム130と後車軸ケース18
との相対的な変位の自由度を増すことも可能である。但
し、この場合は球軸受け体19を後車軸ケース18に軸
方向から予め嵌合装着しておく必要があり、また、ホル
ダ17aも環状部材で構成することが好ましい。In particular, as shown in FIGS. 7a and 7b, a predetermined gap is formed between the groove width of the peripheral groove portion 173 formed on the outer periphery of the rear axle case 18 and the outer diameter of the bolt 171. With the holder 17a attached to the receiving member 131, the rear axle case 18 is configured to allow lateral displacement of the rear axle case 18 within a predetermined range. As shown in FIG. 7c, the triangular frame 130 and the rear axle case 18 are provided by providing the spherical bearing 19 and the like on the inner circumference of the holder 17a.
It is also possible to increase the degree of freedom of displacement relative to. However, in this case, it is necessary to previously fit and mount the spherical bearing body 19 in the rear axle case 18 in the axial direction, and it is preferable that the holder 17a is also formed of an annular member.
【0048】上述のようにして後車軸ケース18を後側
連結機構12に固定した状態で、図6に示す抜止めプレ
ート140を三角フレーム130に取付けることによっ
て、後車軸ケース18と補強枠構造対8との連結状態を
より確実なものとする。抜止めプレート140を三角フ
レーム130に連結するにあたり、図6で示すように抜
止めプレート140に形成された複数の固定孔137と
三角フレーム130に形成されたネジ穴139を適合さ
せてボルト(図示せず)止可能となる。By attaching the retaining plate 140 shown in FIG. 6 to the triangular frame 130 with the rear axle case 18 fixed to the rear connecting mechanism 12 as described above, the rear axle case 18 and the reinforcing frame structure pair. The connection state with 8 is made more reliable. When connecting the retaining plate 140 to the triangular frame 130, the plurality of fixing holes 137 formed in the retaining plate 140 and the screw holes 139 formed in the triangular frame 130 are fitted to each other as shown in FIG. (Not shown) can be stopped.
【0049】ここで、ホルダ17aを受け部材131に
ボルト等で固定した状態において、ホルダ17aと受け
部材131との垂直方向の間隔を、この空間に保持され
る後車軸ケース18の寸法よりやや大きくなるようにボ
ルト171の外周にスペーサー等を外嵌させることも可
能である。また、このような後車軸ケース18の上限部
分とホルダ17aの下面に形成される隙間を埋めるため
に、ホルダ17aの下面に弾性部材を介在させることも
可能であり、この隙間による振動等を吸収できる。Here, in the state where the holder 17a is fixed to the receiving member 131 with bolts or the like, the vertical distance between the holder 17a and the receiving member 131 is slightly larger than the size of the rear axle case 18 held in this space. It is also possible to fit a spacer or the like on the outer periphery of the bolt 171 so that Further, in order to fill the gap formed between the upper limit portion of the rear axle case 18 and the lower surface of the holder 17a, it is possible to interpose an elastic member on the lower surface of the holder 17a so as to absorb vibrations and the like due to this gap. it can.
【0050】このように構成すると、後作業機(バック
ホー)7による三角フレーム130の後車軸回りの捻り
モーメントは、後車軸ケース18とホルダ17aとの相
対回動変位によってその大部分が吸収されるので、この
捻りモーメントはトラクタ車体5側にはかなり緩和され
た状態で伝搬される。上述の補強枠構造体8は、図3に
示すように、前側連結機構16と後側連結機構12によ
ってトラクタ車体5に連結可能になる。ここで、前側連
結機構16としての一対の連結アーム16の内側面通し
の幅は前車軸フレーム4の外側幅より若干広めに形成さ
れており、且つ、三角フレーム130の凹部135は上
方に開口しているため、補強枠構造体8をアッセブリの
状態で完成車としてのトラクタ車体5の下方から装着可
能となる。According to this structure, most of the twisting moment of the triangular frame 130 about the rear axle by the rear working machine (backhoe) 7 is absorbed by the relative rotational displacement between the rear axle case 18 and the holder 17a. Therefore, this twisting moment is propagated to the tractor vehicle body 5 side in a considerably relaxed state. As shown in FIG. 3, the above-mentioned reinforcing frame structure 8 can be connected to the tractor vehicle body 5 by the front connecting mechanism 16 and the rear connecting mechanism 12. Here, the width of the pair of connecting arms 16 as the front side connecting mechanism 16 through the inner side surface is formed to be slightly wider than the outer width of the front axle frame 4, and the recess 135 of the triangular frame 130 is opened upward. Therefore, the reinforcing frame structure 8 can be mounted from below the tractor vehicle body 5 as a completed vehicle in the assembled state.
【0051】図1、2に特に明らかなように、前記補強
枠8の前側連結機構としての連結アーム16のボルト穴
16aには、トラクタ車体5の側方から挟むようにアク
セスするのが非常に容易であるため、トラクタ車体への
組付けが容易に行える。後側連結機構12の方は組付け
作業の時にはトラクタ車体5の後輪22の内側で後車軸
23を凹部135に収納し、図6に示すようにホルダ1
7aを固定していく作業が必要となるため、後車軸ケー
ス18を三角フレーム130に迅速に仮止めできるよう
な簡単な機構を設けても良い。As is particularly clear from FIGS. 1 and 2, it is very easy to access the bolt hole 16a of the connecting arm 16 as the front connecting mechanism of the reinforcing frame 8 so as to sandwich it from the side of the tractor body 5. Since it is easy, it can be easily assembled to the tractor body. The rear coupling mechanism 12 accommodates the rear axle 23 inside the rear wheel 22 of the tractor vehicle body 5 in the recess 135 during the assembling work, and as shown in FIG.
Since a work of fixing 7a is required, a simple mechanism that can quickly and temporarily fix the rear axle case 18 to the triangular frame 130 may be provided.
【0052】このような仮止めの機構として、抜止めプ
レート140の一端を三角フレーム130に枢支可能な
状態で連結しておいて、補強枠構造体8の後部を持ち上
げて凹部135を後車軸23に嵌合し、その後に抜止め
プレート140の両端を三角フレーム130に固定し、
抜止めプレート140で補強枠構造体8後部を支持した
状態で、ホルダ17aを受け部材131に固定すること
などが考えられる。As such a temporary fixing mechanism, one end of the retaining plate 140 is rotatably connected to the triangular frame 130, and the rear portion of the reinforcing frame structure 8 is lifted to form the recess 135 in the rear axle. 23, and then fix both ends of the retaining plate 140 to the triangular frame 130,
It is conceivable to fix the holder 17a to the receiving member 131 with the retaining plate 140 supporting the rear portion of the reinforcing frame structure 8.
【0053】次に、フロントローダ作業によって生じる
歪みエネルギの吸収について説明する。すなわち、上記
補強枠構造体8をトラクタ車体5に連結した状態で、フ
ロントローダ6の作業によってマスト28に応力が発生
した場合に、その力(即ち、その力に起因する歪みエネ
ルギ)がどのように補強枠構造体8に吸収されるか、又
はトラクタ車体5にどのように伝搬されるかを説明す
る。Next, the absorption of strain energy generated by the work of the front loader will be described. That is, when the reinforcement frame structure 8 is connected to the tractor vehicle body 5 and stress is generated in the mast 28 by the work of the front loader 6, what is the force (that is, the strain energy due to the force)? First, how to be absorbed by the reinforcing frame structure 8 or propagated to the tractor vehicle body 5 will be described.
【0054】例えば、マスト28に生じる力の一例とし
て、マスト28の上端部に図2、8において反時計方向
の力が生じた場合に関して説明する。この力によって、
補強枠構造体8のマスト取付ブラケット91には反時計
方向の曲げモーメントが生成され、この曲げモーメント
は前部クロスバー部材15を反時計方向に捻り、これに
よって生じるクロスバー部材15の捻り変形が生じる
が、この捻り変形は角パイプ13と連結アーム16によ
って規制される。For example, as an example of the force generated in the mast 28, the case where a counterclockwise force is generated in the upper end portion of the mast 28 in FIGS. By this power,
A counterclockwise bending moment is generated in the mast mounting bracket 91 of the reinforcing frame structure 8, and this bending moment twists the front crossbar member 15 in the counterclockwise direction. Although it occurs, this twisting deformation is restricted by the square pipe 13 and the connecting arm 16.
【0055】言い換えると、マスト取付ブラケット91
に発生する曲げモーメントは、前部クロスバー部材15
の捻り変形と角パイプ13の変形及び連結アーム16の
変形によって、そのかなりの部分が吸収されることにな
る。このように曲げモーメントの一部は前部クロスバー
部材15の捻り変形によって吸収され、さらに、角パイ
プ13の弾性変形をもきたすため、連結アーム16に伝
搬される部分はこの時点で既に減少されることになる。In other words, the mast mounting bracket 91
The bending moment generated on the front crossbar member 15 is
Due to the twist deformation, the deformation of the square pipe 13, and the deformation of the connecting arm 16, a considerable part thereof is absorbed. Thus, a part of the bending moment is absorbed by the torsional deformation of the front crossbar member 15 and further causes the elastic deformation of the square pipe 13, so that the portion propagated to the connecting arm 16 is already reduced at this point. Will be.
【0056】さらに、連結アーム16は上記したように
所定の腕長さ16cを有するので、車体取付け部16a
に伝搬されるにせよ、この腕長さに起因する連結アーム
16の弾性変形によって微少であれ、曲げモーメントの
一部は吸収される。従って、前部クロスバー部材15を
直接にトラクタ車体5に連結した状態と比較した場合
は、本連結構造を採用した場合の方が車体5に伝搬され
る曲げモーメントは遙かに減少される。そして、トラク
タ車体5の強度アップをすることなしに、フロントロー
ダの作業時のパワーアップが可能となる。Further, since the connecting arm 16 has the predetermined arm length 16c as described above, the vehicle body mounting portion 16a
However, even if the bending moment is propagated to, a part of the bending moment is absorbed due to the elastic deformation of the connecting arm 16 caused by the arm length. Therefore, when the front crossbar member 15 is directly connected to the tractor vehicle body 5, the bending moment propagated to the vehicle body 5 is much reduced in the case where this connection structure is adopted. Then, the power of the front loader during work can be increased without increasing the strength of the tractor vehicle body 5.
【0057】本発明においては、この連結アーム16が
トラクタ車体5の例えばエンジン2の下方側面に左右か
ら挟むように、直接ボルト等で連結されても良い。但
し、連結アーム16を図1〜3のように前車軸フレーム
4に連結する場合は、前車軸フレーム4がさらに弾性変
形可能であるため、トラクタ車体5に伝搬される曲げモ
ーメントや力(応力)の大きさを減少することが可能と
なる。In the present invention, the connecting arm 16 may be directly connected by bolts or the like so as to be sandwiched between the left and right sides of the tractor body 5 such as the lower side surface of the engine 2. However, when the connecting arm 16 is connected to the front axle frame 4 as shown in FIGS. 1 to 3, since the front axle frame 4 can be further elastically deformed, the bending moment and the force (stress) transmitted to the tractor vehicle body 5 are increased. It is possible to reduce the size of.
【0058】但し、連結アーム16の形状が縦方向に非
常に剛性が強いため、フロントローダ6を装着すること
によって生じる重力方向の力成分の殆どは前輪21で受
けることになる。ところが、重力方向の力に対しては一
対の前輪21及び一対の後輪22、さらにはバックホー
の作業機に関しては、接地状態であればアウトリガ40
によって受ける必要があるため、補強枠構造体8の剛性
をいかにアップしたとしても、これら部材によって支持
されるべき力の絶対値が減少するわけではない。However, since the shape of the connecting arm 16 is extremely strong in the vertical direction, most of the force component in the direction of gravity generated by mounting the front loader 6 is received by the front wheel 21. However, with respect to the force in the gravitational direction, the pair of front wheels 21 and the pair of rear wheels 22, and the work machine of the backhoe are outriggers 40 in the ground contact state.
Therefore, no matter how the rigidity of the reinforcing frame structure 8 is increased, the absolute value of the force to be supported by these members does not decrease.
【0059】さらに、角パイプ13の後端部は後部クロ
スバー部材14によってループ状に連結されているた
め、曲げ応力はトラクタ車体5の後端部に伝搬される割
合が非常に少なくなる。このようにマスト取付ブラケッ
ト91に生じる曲げ応力の大部分は、補強枠構造体8の
各部材の弾性変形によって歪みエネルギとして吸収され
るため、トラクタ車体5に伝搬される応力の絶対値を減
少させることが可能となる。このようにしてフロントロ
ーダの作業における作業機のパワーの上限をアップする
ことが可能となる。Furthermore, since the rear end portion of the square pipe 13 is connected in a loop by the rear crossbar member 14, the bending stress is very rarely propagated to the rear end portion of the tractor vehicle body 5. Most of the bending stress generated in the mast mounting bracket 91 is absorbed as strain energy by elastic deformation of each member of the reinforcing frame structure 8 as described above, and thus the absolute value of the stress transmitted to the tractor vehicle body 5 is reduced. It becomes possible. In this way, it becomes possible to increase the upper limit of the power of the work machine in the work of the front loader.
【0060】次に、本発明の補強枠構造体8をトラクタ
車体5に装着することによって、後作業機7によって生
じる歪みエネルギをどのように吸収して、作業の出力ア
ップが可能になるかを説明する。ここで、再度図8を参
照しながら、下部連結体52を中心とする車軸回りの曲
げ応力(Fx2に相当する)が上部連結ピン55(ある
いは、上部連結ピン55を中心とする曲げモーメントが
下部連結体52)に作用した場合を想定して説明する。Next, by mounting the reinforcing frame structure 8 of the present invention on the tractor vehicle body 5, how the strain energy generated by the rear working machine 7 is absorbed and the work output can be increased. explain. Here, referring to FIG. 8 again, the bending stress (corresponding to Fx2) around the lower connecting body 52 around the axle is the upper connecting pin 55 (or the bending moment centering on the upper connecting pin 55 is the lower part). Description will be given assuming a case where it acts on the connector 52).
【0061】このような曲げモーメントが作用した場合
には、この方向のモーメントに対する三角フレーム13
0の剛性が高いために、その歪みエネルギは三角フレー
ム130に吸収されることなしに三角フレーム130の
前端部の角パイプ13との連結部に実質的に直接伝搬さ
れ、左右角パイプ13の後端部に生じる曲げ応力として
角パイプ13を弾性変形させることになる。When such a bending moment acts, the triangular frame 13 with respect to the moment in this direction.
Due to the high rigidity of 0, the strain energy is not directly absorbed by the triangular frame 130 but is directly propagated to the front end of the triangular frame 130 where it is connected to the square pipe 13. The bending stress generated at the ends causes the square pipe 13 to elastically deform.
【0062】但し、後車軸ケース18は図6で説明した
ように、三角フレーム130に対して回動が許容されて
いるので、曲げモーメントは実質的には後車軸ケース1
8に伝達されることはない。従って、三角フレーム13
0あるいは左右側枠部材(角パイプ13)を後車軸ケー
ス18に直接連結する構造と比較した場合、補強枠構造
体8を組付けることによって、このような曲げモーメン
トの大部分が吸収できるため、トラクタ車体5には殆ど
捻り力を伝達することはない。従って、この種のモーメ
ントに対応するバックホー7の作業の出力アップが可能
となる。However, since the rear axle case 18 is allowed to rotate with respect to the triangular frame 130 as described with reference to FIG. 6, the bending moment is substantially the same as that of the rear axle case 1.
8 will not be transmitted. Therefore, the triangular frame 13
When compared with the structure in which the 0 or left and right frame members (square pipe 13) are directly connected to the rear axle case 18, most of such bending moment can be absorbed by assembling the reinforcing frame structure 8. Almost no twisting force is transmitted to the tractor body 5. Therefore, the work output of the backhoe 7 corresponding to this type of moment can be increased.
【0063】さらに、三角フレーム130の作業機装着
機構11に車軸方向の力(Fy2に相当する)が生じた
場合においては、後車軸ケース18が後側連結機構12
としての三角フレーム130に対して設定範囲内で車軸
方向に変位可能である場合、この方向の力は後車軸ケー
ス18に直接伝搬されることはない。上述したように、
図8に示すように、フロントローダ6及びバックホー7
から伝達される特定方向の力成分及び曲げモーメントに
対する補強枠構造体8の歪みエネルギの吸収の状態に関
しては、説明が比較的容易であるが、実際の作業におい
ては、もっと複雑な力がマスト取付ブラケット91及び
三角フレーム130等に作用すると考えられる。しかし
ながら、如何なる力がマスト取付ブラケット91に作用
したところで、その力は3方向(x方向、y方向、z方
向:ここで図8に示すように、車体の進行方向をx方
向;車軸方向をy方向;車体上方をz方向とする)の力
成分(Fx;Fy;Fz)と、3軸回りのモーメント
(x軸回りのモーメントMx、y軸回りのモーメントM
y、z軸回りのモーメントMz)とに分解することが可
能であり、これら力成分(Fx1,Fy2,Fz3)の
各々は、前部クロスバー部材15の曲げによる弾性変形
によってある割合が吸収されるので、トラクタ車体5に
伝搬されるこれら力成分は減少することになる。Furthermore, when a force (corresponding to Fy2) in the axle direction is generated in the working machine mounting mechanism 11 of the triangular frame 130, the rear axle case 18 is connected to the rear side coupling mechanism 12.
If the triangular frame 130 can be displaced in the axle direction within the set range, the force in this direction is not directly transmitted to the rear axle case 18. As mentioned above,
As shown in FIG. 8, the front loader 6 and the backhoe 7
Although it is relatively easy to explain the state of absorption of strain energy of the reinforcing frame structure 8 with respect to the force component in a specific direction transmitted from and the bending moment, in actual work, more complicated force may be applied to the mast. It is considered to act on the bracket 91, the triangular frame 130 and the like. However, when any force acts on the mast mounting bracket 91, the force is applied in three directions (x direction, y direction, z direction: as shown in FIG. 8, the traveling direction of the vehicle body is the x direction; the axle direction is the y direction. Direction; a force component (Fx; Fy; Fz) of the vehicle body above the z direction) and a moment about three axes (a moment Mx about the x axis, a moment M about the y axis)
It is possible to decompose the force components (Fx1, Fy2, Fz3) into a certain ratio by elastic deformation due to bending of the front crossbar member 15, and a certain ratio is absorbed. Therefore, these force components transmitted to the tractor vehicle body 5 are reduced.
【0064】補足すると、Mx1は、前部クロスバー部
材15のx軸方向の曲げ力として作用するので、前部ク
ロスバー部材15のx軸方向の弾性変形をきたし、さら
に、左右側部材(角パイプ13)を引張り又は圧縮する
力としても作用するので、左右側枠部材13のx軸方向
の弾性変形をもたらす。Fy1は、前部クロスバー部材
15のy軸方向の引張り又は圧縮力として作用するの
で、前部クロスバー部材15のy軸方向の弾性変形をき
たし、さらに左右側枠部材13をy軸方向に変形させる
力としても作用するので、左右側枠部材13の弾性変形
をもたらす。同様に、Fz1は、前部クロスバー部材1
5をz軸方向に変形させ、さらに左右側枠部材13のx
軸方向の変形をもたらす力として作用する。Supplementally, since Mx1 acts as a bending force of the front crossbar member 15 in the x-axis direction, it causes elastic deformation of the front crossbar member 15 in the x-axis direction. Since it also acts as a force to pull or compress the pipe 13), the left and right frame members 13 are elastically deformed in the x-axis direction. Since Fy1 acts as a pulling or compressing force of the front crossbar member 15 in the y-axis direction, it causes elastic deformation of the front crossbar member 15 in the y-axis direction, and further, the left and right side frame members 13 are moved in the y-axis direction. Since it also acts as a deforming force, it causes elastic deformation of the left and right side frame members 13. Similarly, Fz1 is the front crossbar member 1
5 is deformed in the z-axis direction, and x of the left and right frame members 13 is further deformed.
It acts as a force that causes axial deformation.
【0065】曲げモーメントの成分(Mx1,My2,
Mz3)に関しても前部クロスバー部材15の捻り変形
又はマスト取付ブラケット91自身のy軸回りの捻り変
形等によってある割合が吸収されるのでトラクタ車体5
に伝搬されるモーメントの大きさを減少することが可能
となる。補足すると、Mx1は、前部クロスバー部材1
5のz軸方向の曲げ力として作用するので、前部クロス
バー部材15のz軸方向の弾性変形をきたし、さらに、
左右側枠部材13は前部クロスバー部材15の弾性変形
に対する抵抗として作用するため、Mx1に対しては前
部クロスバー部材15及び左右側枠部材13の両部材に
よって該モーメントによって生じる歪みエネルギの一部
が吸収される。Bending moment components (Mx1, My2,
With respect to Mz3), a certain ratio is absorbed by the twist deformation of the front crossbar member 15 or the twist deformation of the mast mounting bracket 91 itself around the y-axis.
It is possible to reduce the magnitude of the moment propagated to. Supplementally, Mx1 is the front crossbar member 1
5 acts as a bending force in the z-axis direction, which causes elastic deformation of the front crossbar member 15 in the z-axis direction.
Since the left-right frame member 13 acts as a resistance against elastic deformation of the front crossbar member 15, strain energy generated by the moment by both the front crossbar member 15 and the left and right side frame members 13 is applied to Mx1. Partly absorbed.
【0066】My1は、前部クロスバー部材15のy軸
回りの捻りトルクとして作用するので、前部クロスバー
部材15のy軸回りの捻り変形をきたし、さらに左右側
枠部材13はその捻り変形を阻止する抵抗として作用す
るため、該モーメントに起因する歪みエネルギに対して
も部分的にクロスバー部材及び左右側枠部材13によっ
て吸収される。同様に、Mz1は、前部クロスバー部材
15をx軸方向に変形させ、さらに左右側枠部材13が
その変形を阻止するように作用するため、該モーメント
に起因する歪みエネルギに対しても部分的に前部クロス
バー部材15及び左右側枠部材13によって吸収され
る。Since My1 acts as a twisting torque of the front crossbar member 15 about the y-axis, it causes twisting deformation of the front crossbar member 15 about the y-axis, and the left and right side frame members 13 also twist and deform. The strain energy resulting from the moment is partially absorbed by the crossbar member and the left and right side frame members 13 as well. Similarly, Mz1 deforms the front crossbar member 15 in the x-axis direction, and the left and right side frame members 13 act so as to prevent the deformation. Therefore, the strain energy caused by the moment is partially absorbed. It is absorbed by the front crossbar member 15 and the left and right side frame members 13.
【0067】尚、ここで図示したFx,Fy,Fz及び
Mx,My,Mzに関する矢印の向きは説明上付随した
ものであり、実際の力によっては、そのいずれかの成分
が逆向きに作用する場合もある。作業機装着機構11の
上部連結ピン55及び下部連結体52に作用する力の成
分(Fx2,Fy2,Fz2)に関しても、同様の解析
が可能である。The directions of the arrows relating to Fx, Fy, Fz and Mx, My, Mz shown here are incidental to the description, and depending on the actual force, one of the components acts in the opposite direction. In some cases. Similar analysis can be performed on the force components (Fx2, Fy2, Fz2) acting on the upper connecting pin 55 and the lower connecting body 52 of the work implement mounting mechanism 11.
【0068】例えば、Fx2は左右側枠部材13の端部
に作用する曲げ応力として作用し、この力成分によって
左右側枠部材13が弾性変形するので、その弾性変形量
に相当する歪みエネルギが、補強枠構造体8の吸収でき
る歪みエネルギの割合である。同様にしてFy2の力成
分に対しては、左右側枠部材13の後端部に作用する捻
りモーメントとして作用するが、この分力に対しても左
右側枠部材13が捻り変形することによって力成分のあ
る割合を吸収可能である。さらに、Fz2に関しても同
様に、左右側枠部材13の弾性変形によって、ある割合
の歪みエネルギの吸収が可能となる。For example, Fx2 acts as a bending stress acting on the ends of the left and right frame members 13, and the force component causes the left and right frame members 13 to elastically deform, so that the strain energy corresponding to the elastic deformation amount is This is the ratio of strain energy that can be absorbed by the reinforcing frame structure 8. Similarly, the force component of Fy2 acts as a twisting moment acting on the rear end of the left and right frame member 13, but the component force is also twisted and deformed by the left and right frame members 13. It is possible to absorb a certain proportion of the components. Furthermore, regarding Fz2 as well, a certain proportion of strain energy can be absorbed by elastic deformation of the left and right frame members 13.
【0069】曲げモーメントの各種成分(Mx2,My
2,Mz2)に関しても各々、三角フレーム130、後
部クロスバー部材14U及び14D、及び左右側枠部材
13の弾性変形によって、所定の割合のモーメントが補
強枠構造体8によって吸収される。例えば、My2に関
しては、バックホー7の連結具56が上連結ピン55を
挟み込んでいるだけで、摺動摩擦で静止力が作用するだ
けなので、実質的には他のモーメント成分と比較した場
合はMy2に起因するトラクタ車体5の受ける反力又は
モーメントは無視できるレベルと考えられる。Various components of bending moment (Mx2, My
2, Mz2), the triangular frame 130, the rear crossbar members 14U and 14D, and the left and right frame members 13 are elastically deformed so that a predetermined proportion of moment is absorbed by the reinforcing frame structure 8. For example, with respect to My2, since the connecting tool 56 of the backhoe 7 only sandwiches the upper connecting pin 55, and a static force acts only by sliding friction, it is substantially My2 when compared with other moment components. It is considered that the resulting reaction force or moment received by the tractor vehicle body 5 is at a negligible level.
【0070】尚、Mz2のモーメント成分に対しては、
実質的にその大部分は後部クロスバー部材14U及び1
4Dの曲げ変形及び三角フレーム130の変形によって
吸収される。さらにMy2に関しては、三角フレーム1
30の弾性変形及び左右側枠部材13の曲げ変形等によ
って所定の割合が吸収される。これら曲げモーメントの
成分に関しては、後車軸ケース18が三角フレーム13
0に対して所定の範囲で軸方向に変位が可能であること
と、回動が可能であることとによって、トラクタ車体5
に及ぼす影響はさらに少ないものとなる。For the moment component of Mz2,
Substantially most of the rear crossbar members 14U and 1
It is absorbed by the bending deformation of 4D and the deformation of the triangular frame 130. Furthermore, regarding My2, triangular frame 1
A predetermined ratio is absorbed by elastic deformation of 30 and bending deformation of the left and right frame members 13. Regarding the components of these bending moments, the rear axle case 18 has the triangular frame 13
The fact that the tractor body 5 can be displaced in the axial direction within a predetermined range with respect to 0 and can be rotated,
Will have a smaller effect on.
【0071】上記と同様の分析を、下部連結体52に作
用する3方向の力成分及び3軸回りのモーメント成分に
関しても実施可能である。上記した補強枠構造体8にお
いては、左右側枠部材13、後部クロスバー部材14及
び前部クロスバー部材15によって完全なループ状の枠
体構造を開示したが、図11に示すように前部クロスバ
ー部材15を省略し、左右の側枠部材13の前端部から
前側連結機構としての連結アーム16B、及び左右側枠
部材13の前端部から左右方向、外方に延設する延長部
にローダ装着装置としてのマスト取付ブラケット91B
を備える構造を採用しても良い。The same analysis as described above can be performed on the force components in the three directions acting on the lower connecting body 52 and the moment components around the three axes. In the above-mentioned reinforcing frame structure 8, a complete loop-shaped frame structure is disclosed by the left and right side frame members 13, the rear crossbar member 14 and the front crossbar member 15. However, as shown in FIG. The crossbar member 15 is omitted, and a loader is provided from the front ends of the left and right side frame members 13 to a connecting arm 16B as a front side connecting mechanism and an extension part extending from the front end portions of the left and right side frame members 13 leftward and rightward. Mast mounting bracket 91B as a mounting device
You may employ | adopt the structure provided with.
【0072】この補強枠構造体8Bを採用する場合は、
上述の補強枠構造体8に比較して、前部クロスバー部材
15が存在しない分、フロントローダ6から伝搬される
力に起因する歪みエネルギの吸収量が減少し、より多く
の力成分又はモーメント成分がトラクタ車体5に伝搬さ
れると予想されるが、これらは左右の側枠部材13の剛
性力の増強等によって幾分緩和することも可能である。When this reinforcing frame structure 8B is adopted,
Compared to the above-mentioned reinforcing frame structure 8, the amount of strain energy absorbed due to the force transmitted from the front loader 6 is reduced due to the absence of the front crossbar member 15, and more force components or moments are obtained. It is expected that the components will be propagated to the tractor vehicle body 5, but these can be alleviated to some extent by increasing the rigidity of the left and right side frame members 13.
【0073】即ち、力成分Fx3に対しては左右側枠部
材13の圧縮力又は引張り力として作用するので、これ
ら左右側枠部材13が軸方向に所定の量だけ変形するこ
とが可能であり、この弾性変形によってFx3に起因す
る歪みエネルギの一部が吸収されるため、トラクタ車体
5に直接この力成分が伝搬されることはない。さらに、
力成分Fy3に関しては、左右側枠部材13を外方又は
横方向内方に曲げる力として作用し、この左右側枠部材
13の変形及び連結アーム6Bの弾性変形によって、F
y3に起因する歪みエネルギの一部が吸収されるため、
トラクタ車体5に直接この力成分が伝搬されることはな
い。That is, since the force component Fx3 acts as a compressive force or a tensile force of the left and right side frame members 13, the left and right side frame members 13 can be deformed in the axial direction by a predetermined amount. This elastic deformation absorbs part of the strain energy caused by Fx3, so that this force component is not directly propagated to the tractor vehicle body 5. further,
Regarding the force component Fy3, the force component Fy3 acts as a force to bend the left and right side frame members 13 outward or laterally inward, and the deformation of the left and right side frame members 13 and the elastic deformation of the connecting arm 6B cause F
Since part of the strain energy due to y3 is absorbed,
This force component is not directly transmitted to the tractor vehicle body 5.
【0074】又、主として後車輪22の弾性変形によっ
て、Fz3に起因する歪みエネルギのかなりの部分が吸
収される。モーメントの成分Mx3に関しては、連結ア
ーム16が車軸方向に弾性変形することによって、モー
メントに起因する歪みエネルギのかなりの部分が吸収さ
れる。Further, the elastic deformation of the rear wheel 22 absorbs a considerable part of the strain energy caused by Fz3. Regarding the moment component Mx3, a considerable part of the strain energy due to the moment is absorbed by elastically deforming the connecting arm 16 in the axial direction.
【0075】My3に関しては、部材の弾性変形が比較
的少ない状態で連結アーム16Bに伝搬され、この軸回
りのモーメントに対する連結アーム16Bの弾性変形は
あまり期待できないものの、この曲げモーメント成分M
y3に起因して前車軸フレーム4に生じる歪みエネルギ
は、主として前車輪21のタイヤの弾性変形で実質的に
吸収されるので、トラクタ車体5に対する実質的な負担
はさほど問題にはならない。With regard to My3, the elastic deformation of the member is propagated to the connecting arm 16B in a relatively small state, and elastic bending of the connecting arm 16B with respect to this moment about the axis cannot be expected so much, but this bending moment component M
The strain energy generated in the front axle frame 4 due to y3 is substantially absorbed mainly by the elastic deformation of the tires of the front wheels 21, so that the substantial load on the tractor vehicle body 5 is not a serious problem.
【0076】Mz3に関しては、連結アーム16Bを車
軸方向に変形させることが可能であるため、その変形量
が即ち、補強枠構造体8Bによる前記モーメントに起因
する歪みエネルギの吸収であるため、トラクタ車体5に
伝搬される分は減少される。後部装着機構11に関して
は、実質的に補強枠構造体8と同一であるため、バック
ホー7に起因する力成分及びモーメント成分は上記と同
様にその値を減少し、トラクタ車体5に伝搬する。With respect to Mz3, since the connecting arm 16B can be deformed in the axial direction, the amount of deformation is the absorption of the strain energy due to the moment by the reinforcing frame structure 8B. The amount propagated to 5 is reduced. Since the rear mounting mechanism 11 is substantially the same as the reinforcing frame structure 8, the force component and the moment component due to the backhoe 7 reduce their values in the same manner as described above, and propagate to the tractor body 5.
【0077】補強枠構造体の別実施形態8Cとしては図
12に示すように、後部クロスバー部材14を省略する
ことも可能である。この場合においては、力成分のFx
4,Fz4に関しては、三角フレーム130のxz平面
内z軸方向へ変形する角パイプ13の弾性変形に起因す
るために、トラクタ車体5にはその絶対値が減少して伝
搬される。ところが、力成分Fy4に対しては、後部ク
ロスバー部材14を省略したことによって、その部材の
圧縮変形及び引張り変形による力の吸収が期待できなく
なる。As another embodiment 8C of the reinforcing frame structure, the rear crossbar member 14 can be omitted as shown in FIG. In this case, the force component Fx
4, Fz4 is propagated to the tractor vehicle body 5 with its absolute value reduced because it is caused by elastic deformation of the square pipe 13 that deforms in the z-axis direction in the xz plane of the triangular frame 130. However, with respect to the force component Fy4, by omitting the rear crossbar member 14, it is no longer possible to expect absorption of force due to compressive deformation and tensile deformation of the member.
【0078】従って、この構造を使用した場合には、特
にFy4に対する補強枠構造体8Cの歪みエネルギの吸
収が期待できるため、トラクタ車体5で支持すべき力を
その絶対値(Fx2 +Fy2 +Fz2 )1/2 で考えた場
合は、減少されることになる。同様に曲げモーメントの
成分Mx4は、左右側枠部材13の車軸方向への変形に
寄与すると考えられる。即ち、このモーメント成分Mx
4は後部クロスバー部材14によってトラクタ車体5へ
の伝達を削減できるのであるが、本実施の形態のように
後部クロスバー部材を省略するため、このモーメント成
分がトラクタ車体5に伝搬されることが妨げられない。
しかし、上記力成分でも述べたように、モーメントの複
合体として考えた場合は、そのMy成分、Mz成分のエ
ネルギの吸収が期待できるため、トータルで考えるとト
ラクタ車体5の支持すべきモーメントによる歪みエネル
ギは減少される。Therefore, when this structure is used, the strain energy of the reinforcing frame structure 8C can be expected to be absorbed especially with respect to Fy4. Therefore, the force to be supported by the tractor vehicle body 5 is its absolute value (Fx 2 + Fy 2 + Fz). 2 ) If you think about 1/2 , it will be reduced. Similarly, the bending moment component Mx4 is considered to contribute to the deformation of the left and right side frame members 13 in the axle direction. That is, this moment component Mx
No. 4 can reduce the transmission to the tractor vehicle body 5 by the rear crossbar member 14, but since the rear crossbar member is omitted as in the present embodiment, this moment component can be transmitted to the tractor vehicle body 5. I can't be disturbed.
However, as described in the above force component, when considered as a complex of moments, the absorption of the energy of the My component and Mz component can be expected, so that the distortion caused by the moment to be supported by the tractor vehicle body 5 is considered in total. Energy is reduced.
【0079】このようにして、特定の力成分及び特定の
モーメント成分が後部クロスバー部材を省略することに
よって、より直接的にトラクタ車体5で受けなければな
らないようになるが、それ以外の力成分及びモーメント
に対しては有効にその成分を吸収できるため、補強枠構
造体8C全体として見た場合は、本実施構造においても
十分に作業機のパワーアップを実施可能にする構造と理
解される。In this way, the specific force component and the specific moment component have to be directly received by the tractor body 5 by omitting the rear crossbar member, but other force components. Further, since the component can be effectively absorbed with respect to the moment, when viewed as the entire reinforcing frame structure 8C, it is understood that the structure of the present embodiment is a structure that can sufficiently power up the working machine.
【0080】上記の実施形態に加えて、図13に示すよ
うに、左右側枠部材13の長手方向の中腹近傍を中途部
クロスバー部材100で連結して、補強枠構造体8Dを
構成することも可能である。前記左右側枠部材13及び
後側連結機構12の共通の構成部材としての三角フレー
ム130は、凹部135を廃止し、図9に示すようなL
型のフレーム130Aとし、それに対応するホルダ17
Aを下方開口のU形状とすることも可能である。In addition to the above-described embodiment, as shown in FIG. 13, the reinforcing frame structure 8D is constructed by connecting the vicinity of the middle of the left and right side frame members 13 in the longitudinal direction with the intermediate crossbar member 100. Is also possible. The triangular frame 130, which is a common component of the left and right side frame members 13 and the rear side connecting mechanism 12, does not have the concave portion 135, and has an L shape as shown in FIG.
The frame 130A of the mold and the corresponding holder 17
It is also possible that A has a U shape with a downward opening.
【0081】前側連結部としての連結アーム16は、車
体側連結部16aを単に複数のボルト穴が形成された状
態を開示した。しかし、車体側連結部の他の形態として
は、図10に示すような、円形の開口部16dを連結ア
ーム16に形成し、前車軸フレーム4にもネジ切りされ
た対応開口部16d’を形成し、これら開口部16dと
開口部16d’を適合させて、円筒形状のねじ部材16
d”によって連結することも可能である。With respect to the connecting arm 16 as the front connecting portion, the vehicle body side connecting portion 16a is disclosed in a state in which a plurality of bolt holes are simply formed. However, as another form of the vehicle body side connecting portion, as shown in FIG. 10, a circular opening portion 16d is formed in the connecting arm 16, and a corresponding opening portion 16d 'is also formed in the front axle frame 4 by being threaded. Then, the opening 16d and the opening 16d 'are matched to each other, and the cylindrical screw member 16 is formed.
It is also possible to connect by d ".
【0082】このように構成することによって、連結ア
ーム16がトラクタ車体5に対してy軸回りに回動自在
に構成することも可能となり、補強枠構造体8と車体5
との連結状態のさらなる自由度を提供することが可能と
なる。なお、本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、前部及
び後部クロスバー部材14、15の断面形状は円形であ
るが、これは円形に限定される必要はなく、四角形状又
は楕円形状の断面であっても良い。一対の連結アーム1
6が前部クロスバー部材15から延設した状態を開示し
たが、一対の連結アーム16の形状を変更し左右側枠部
材13の前端部近傍から延設させることも可能である。With this structure, the connecting arm 16 can be configured to be rotatable around the y-axis with respect to the tractor vehicle body 5, and the reinforcing frame structure 8 and the vehicle body 5 can be arranged.
It is possible to provide a further degree of freedom in the connected state with. The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but can be modified in various ways. For example, although the cross-sectional shape of the front and rear crossbar members 14 and 15 is circular, the cross-sectional shape is not limited to circular and may be square or elliptical. Pair of connecting arms 1
Although the state where 6 extends from the front crossbar member 15 is disclosed, it is also possible to change the shape of the pair of connecting arms 16 so as to extend from the vicinity of the front ends of the left and right side frame members 13.
【0083】左右側枠部材13の弾性変形による歪みエ
ネルギの吸収に関して述べたが、これは以下に示すカス
ティリアーノの定理(Castigliano's method)に基づ
く:
Δ=dU/dQ
トラクタ車体5が荷重の組み合わせにより弾力的に撓む
場合、その撓みはどの位置及びどの方向でも、その位置
にかかり、その方向に作用する荷重に対する歪みエネル
ギの偏導関数(総ての作用する荷重によって計算され
る)と等しい。The absorption of strain energy due to elastic deformation of the left and right side frame members 13 has been described. This is based on the following Castigliano's method: Δ = dU / dQ The tractor body 5 combines the loads. When elastically flexed by, the flexure is at any position and in any direction and is equal to the partial derivative of the strain energy with respect to the load acting in that position (calculated by all acting loads) .
【0084】このようにして、通常の農業用トラクタに
補強枠構造体8を装着することによって、前方にフロン
トローダ6を後方にバックホー7等の作業機を取付けて
作業が実施可能となる。尚、補強枠構造体8によってフ
ロントローダ6の作業で発生する歪みエネルギの一部が
吸収されるため、トラクタ車体5に掛かる負荷が軽減さ
れるため車体の剛性を上げることなしにフロントローダ
6又はバックホー7による作業時の出力を上昇すること
が可能となる。By mounting the reinforcing frame structure 8 on the ordinary agricultural tractor in this manner, the front loader 6 and the working machine such as the back hoe 7 can be attached to the front side and the rear side to perform the work. Since the reinforcing frame structure 8 absorbs a part of the strain energy generated by the work of the front loader 6, the load on the tractor vehicle body 5 is reduced, and the front loader 6 or It is possible to increase the output during work by the backhoe 7.
【0085】前述した補強枠構造体8の構成は次のよう
に集約される。エンジン2及びミッションケース3を前
後方向に連結しかつエンジン2から前車軸フレーム4を
延設したトラクタ車体5に取り付け、前部側のフロント
ローダ6及び後部側の後作業機7を装着、又はフロント
ローダ6と後作業機7のどちらか一方のみを装着する。The structure of the reinforcing frame structure 8 described above is summarized as follows. The engine 2 and the transmission case 3 are connected to each other in the front-rear direction, and the front axle frame 4 is attached to the tractor vehicle body 5 extending from the engine 2, and the front loader 6 on the front side and the rear working machine 7 on the rear side are mounted, or the front. Only one of the loader 6 and the rear working machine 7 is mounted.
【0086】前記トラクタ車体5の左右側で車体長手方
向に沿って延設する左右側枠部材13と、この左右側枠
部材13の前・後・中途部の内の少なくとも1ヵ所を連
結するクロスバー部材と、前部側をトラクタ車体5の前
部に連結するための前側連結機構16と、後部側をトラ
クタ車体5の後部に連結可能な後側連結機構12と、フ
ロントローダ6を装着可能にするためのローダ装着機構
9及び/又は後作業機7を装着可能にするための作業機
装着機構11とを有する。A left and right side frame member 13 extending along the longitudinal direction of the tractor vehicle body 5 on the left and right sides, and a cross connecting at least one of front, rear, and midway portions of the left and right side frame member 13. A bar member, a front side connecting mechanism 16 for connecting the front side to the front part of the tractor body 5, a rear side connecting mechanism 12 for connecting the rear side to the rear part of the tractor body 5, and a front loader 6 can be mounted. And / or a working machine mounting mechanism 11 for mounting the rear working machine 7.
【0087】左右側枠部材13の前・後・中途部の内の
少なくとも1ヵ所を連結するクロスバー部材は剛体的連
結状態にでき、また、板材を使用して撓み可能な連結状
態にもできる。前側連結機構16はトラクタ車体5を左
右から挟んで装着しており、後側連結機構12は左右側
枠部材13の後部を下側から装着することにより後車軸
ケース18を保持する保持手段17を有し、補強枠構造
体8をトラクタ車体5に下側から着脱自在に装着可能に
なっている。The crossbar member that connects at least one of the front, rear, and midway portions of the left and right side frame members 13 can be in a rigid connection state, or can be a flexible connection state using a plate material. . The front connecting mechanism 16 is mounted by sandwiching the tractor vehicle body 5 from the left and right, and the rear connecting mechanism 12 mounts the rear portion of the left and right side frame members 13 from below to hold the rear axle case 18. The reinforcing frame structure 8 can be detachably attached to the tractor body 5 from below.
【0088】前記左右各側枠部材13は後方へかつ上方
へ延びる板状のフレーム130を有し、フレーム130
は後車軸23に下方から嵌合する凹部135を有し、後
車軸23に嵌合した凹部135の開口側を塞いで後車軸
23の抜止めをする抜止め部材140を有している。ク
ロスバー部材は左右側枠部材13の前・後・中途部の内
の少なくとも前部を連結する場合、この前部クロスバー
部材15は側枠部材13より左右外方まで突出したパイ
プ材で形成し、左右側枠部材13の前・後・中途部の内
の少なくとも後部を連結する場合、この後部クロスバー
部材14を左右側枠部材13の後部の上下複数ヶ所をそ
れぞれ連結する上下複数本の杆材で形成し、クロスバー
部材が左右側枠部材13の後部又は中途部を連結する場
合、左右各側枠部材13の前部には左右方向に突出した
パイプ材を有する。Each of the left and right side frame members 13 has a plate-shaped frame 130 extending rearward and upward.
Has a recess 135 that fits into the rear axle 23 from below, and has a retaining member 140 that closes the opening side of the recess 135 that fits into the rear axle 23 to retain the rear axle 23. When the crossbar member connects at least the front part of the front, rear, and midway parts of the left and right side frame members 13, the front crossbar member 15 is formed of a pipe material protruding outward from the side frame member 13 to the left and right. However, when connecting at least the rear part of the front, rear, and middle parts of the left and right side frame members 13, the rear crossbar member 14 is connected to the upper and lower parts of the rear part of the left and right side frame members 13 respectively. When the cross bar member connects the rear part or the middle part of the left and right side frame members 13 with a rod member, the left and right side frame members 13 each have a pipe member protruding in the left and right direction at the front part.
【0089】前記ローダ装着機構9はトラクタ車体5か
ら左右外側方に突出していてフロントローダ6のマスト
28を装着する部位(マスト取付用ブラケット91)を
有し、左右側枠部材13の前部から左右に突出した部材
に設けている。前側連結機構16はパイプ材から前方へ
突出してエンジン2を左右両側から挟んで取り付けられ
る左右一対の連結アームであり、左右各連結アームはト
ラクタ車体左右方向で連結アームの端部に作用する垂直
方向の第1荷重に対する第1弾性変形量と、パイプ材の
断面に平行な仮想面内で連結アームの端部に作用する垂
直方向の第2荷重に対する第2弾性変形量を比較した場
合に、第1弾性変形量<N×第2弾性変形量という式を
満たすように設定する。但し、N=2、第1垂直荷重の
大きさ=第2垂直荷重の大きさである。The loader mounting mechanism 9 has a portion (mast mounting bracket 91) for protruding the mast 28 of the front loader 6 from the tractor vehicle body 5 to the outside on the left and right, and from the front of the left and right side frame members 13. It is provided on the member protruding left and right. The front side connecting mechanism 16 is a pair of left and right connecting arms that protrudes forward from the pipe material and is attached by sandwiching the engine 2 from both left and right sides. The left and right connecting arms are vertical directions that act on the end portions of the connecting arms in the left and right direction of the tractor vehicle body. When the first elastic deformation amount with respect to the first load is compared with the second elastic deformation amount with respect to the vertical second load acting on the end portion of the connecting arm in the virtual plane parallel to the cross section of the pipe material, It is set so as to satisfy the formula of 1 elastic deformation amount <N × second elastic deformation amount. However, N = 2, the magnitude of the first vertical load = the magnitude of the second vertical load.
【0090】また、左右各連結アームはトラクタ車体側
連結部16aとパイプ材側連結部16bとその中間のア
ーム部16cとを有し、前記アーム部16cの断面形状
は、第1断面係数<第2断面係数/Nという式を満たす
ように設定する。但し、N=2、第1断面係数=連結ア
ームの断面中心を垂直方向に通過する垂直軸vを基準と
したアーム部16cの断面係数、第2断面係数=連結ア
ームの断面中心を水平方向に通過する水平軸sを基準と
したアーム部16cの断面係数である。Further, each of the left and right connecting arms has a tractor body side connecting portion 16a, a pipe material side connecting portion 16b and an arm portion 16c in the middle thereof, and the sectional shape of the arm portion 16c is the first section coefficient <the first section coefficient. 2 Section modulus / N is set so as to satisfy the equation. However, N = 2, the first section coefficient = the section coefficient of the arm portion 16c based on the vertical axis v that passes vertically through the section center of the connecting arm, and the second section coefficient = the section center of the connecting arm in the horizontal direction. It is a section modulus of the arm portion 16c with respect to the horizontal axis s passing therethrough.
【0091】さらに、左右各連結アームは、トラクタ車
体側連結部16aとパイプ材側連結部16bとその中間
のアーム部16cとを有し、トラクタ車体進行方向をX
軸方向、トラクタ車体横断方向をY軸方向、トラクタ車
体上方向をZ軸方向とした場合に、アーム部16cは実
質的にXZ平面内で延設している。前記作業機装着機構
11は後側連結機構12より後方に突出して位置してお
り、後側連結機構12より後方に突出して位置し、左右
に上下一対の連結部材を有する。Further, each of the left and right connecting arms has a tractor vehicle body side connecting portion 16a, a pipe material side connecting portion 16b and an arm portion 16c in the middle thereof, and the tractor vehicle body traveling direction is indicated by X.
When the axial direction, the tractor vehicle body transverse direction is the Y axis direction, and the tractor vehicle body upward direction is the Z axis direction, the arm portion 16c extends substantially in the XZ plane. The working machine mounting mechanism 11 is positioned so as to project rearward from the rear coupling mechanism 12, is positioned rearwardly protruding from the rear coupling mechanism 12, and has a pair of upper and lower coupling members on the left and right.
【0092】後側連結機構12は左右各側枠部材13の
後部に設けたフレーム130を有し、このフレーム13
0に保持手段17を取り付けており、保持手段17はフ
レーム130に固定されていて後車軸ケース18の下側
に位置する受け部材131と、この受け部材131に着
脱自在に固定されて受け部材131に対して後車軸ケー
ス18を保持するホルダ17aとを有し、ホルダ17a
は後車軸ケース18に対して上方から当接して受け部材
131に固定されるか、後車軸ケース18に対して軸方
向に嵌合した状態で受け部材131に固定される。The rear connecting mechanism 12 has a frame 130 provided at the rear portion of each of the left and right side frame members 13.
0, the holding means 17 is attached to the frame 130, the holding means 17 is fixed to the frame 130, and the receiving member 131 is located below the rear axle case 18, and the receiving member 131 is detachably fixed to the receiving member 131. A holder 17a for holding the rear axle case 18 with respect to the holder 17a
Is fixed to the receiving member 131 by coming into contact with the rear axle case 18 from above, or fixed to the receiving member 131 while being fitted in the rear axle case 18 in the axial direction.
【0093】前記保持手段17は、後車軸ケース18に
対してトラクタ車体左右方向に所定の範囲内で変位可能
に構成することができる。前記作業機装着機構11は、
フレーム130の後下部に設けられていて上方開放の凹
部51を有する左右一対の下部連結部材52と、後上部
に設けられた左右一対の上部連結部材55とを有してい
る。The holding means 17 can be configured to be displaceable with respect to the rear axle case 18 in the left-right direction of the tractor vehicle body within a predetermined range. The working machine mounting mechanism 11 is
The frame 130 includes a pair of left and right lower connecting members 52 provided in the lower rear portion of the frame 130 and having a recess 51 that is open upward, and a pair of left and right upper connecting members 55 provided in the upper rear portion.
【0094】尚、前記実施の形態は本発明の特徴をある
程度示したものであり、構造、部品の組み合わせ及び配
置は種々変更でき、フロントローダ6とバックホー7と
はどちらか一方のみでもよい。The above-described embodiment shows the features of the present invention to some extent, and the structure, the combination of parts, and the arrangement can be variously changed, and only one of the front loader 6 and the backhoe 7 may be used.
【0095】[0095]
【発明の効果】以上詳述した本発明の補強枠構造体8
は、次のような効果を奏する。請求項1によれば、左右
側枠部材13、クロスバー部材、前側連結機構16、後
側連結機構12並びにローダ装着機構9及び作業機装着
機構11を有して一体物にでき、取扱いが容易になり、
トラクタ車体5に対する取り付けが簡便になり、フロン
トローダ6又は後作業機7から受ける荷重を支持し、ト
ラクタ車体5にかかる荷重を減少することができる。The reinforcing frame structure 8 of the present invention described in detail above.
Has the following effects. According to claim 1, the left and right side frame member 13, a cross bar member, the front connecting mechanism 16, the rear connecting mechanism 12 and the loader attachment mechanism 9及beauty work industry machine mounting mechanism 11 can be a one piece, handle Becomes easier,
Mounting becomes easy for the tractor body 5, front loader 6 or supports a load applied from the rear working machine 7, it is possible to reduce the load applied to the tractor body 5.
【0096】請求項2によれば、左右側枠部材13、ク
ロスバー部材、前側連結機構16、後側連結機構12並
びにローダ装着機構9及び/又は作業機装着機構11を
有して一体物にでき、その前部と後部とでトラクタ車体
5に対して下側から簡単に取り付けることができ、フロ
ントローダ6及び/又は後作業機7から受ける荷重を支
持し、トラクタ車体5にかかる荷重を減少することがで
きる。According to the second aspect, the left and right frame members 13, the crossbar member, the front connecting mechanism 16, the rear connecting mechanism 12, the loader mounting mechanism 9 and / or the working machine mounting mechanism 11 are integrated into one body. The front part and the rear part thereof can be easily attached to the tractor vehicle body 5 from below, support the load received from the front loader 6 and / or the rear working machine 7, and reduce the load applied to the tractor vehicle body 5. can do.
【0097】請求項3によれば、左右各側枠部材13の
フレーム130により後側連結機構12、作業機装着機
構11等を構成するのが簡単にできる。請求項4によれ
ば、フレーム130の後部をより上側まで延設でき、後
側連結機構12、作業機装着機構11等をより強固に構
成することができる。請求項5によれば、フレーム13
0に凹部135を形成しても抜止め部材140によって
強度低下を防止でき、かつ抜止め部材140を、補強枠
構造体8の後部をトラクタ車体5に下側から装着する際
の治具として利用できる。According to the third aspect, the rear side connecting mechanism 12, the working machine mounting mechanism 11 and the like can be easily constituted by the frames 130 of the left and right side frame members 13. According to the fourth aspect, the rear portion of the frame 130 can be extended to the upper side, and the rear coupling mechanism 12, the working machine mounting mechanism 11 and the like can be configured more firmly. According to claim 5, the frame 13
Even if the concave portion 135 is formed in 0, strength reduction can be prevented by the retaining member 140, and the retaining member 140 is used as a jig when the rear portion of the reinforcing frame structure 8 is mounted to the tractor vehicle body 5 from below. it can.
【0098】請求項6によれば、左右側枠部材13を連
結して軽量化を図りながら補強枠構造体8を一体物にで
き、補強枠構造体8にかかる荷重を分散することができ
る。請求項7によれば、補強枠構造体8の後部を強固な
ものにできる。請求項8によれば、補強枠構造体8の後
部又は中途部を強固なものにでき、前部の軽量化を図る
ことができる。According to the sixth aspect, the reinforcing frame structure 8 can be integrated while connecting the left and right frame members 13 to reduce the weight, and the load applied to the reinforcing frame structure 8 can be dispersed. According to claim 7, the rear portion of the reinforcing frame structure 8 can be made strong. According to claim 8, the rear portion or the middle portion of the reinforcing frame structure 8 can be made strong, and the weight of the front portion can be reduced.
【図1】本発明の実施の態様を示す全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view showing an embodiment of the present invention.
【図2】同要部の側面図である。FIG. 2 is a side view of the main part.
【図3】トラクタ車体と補強枠構造体との関係を示す平
面図である。FIG. 3 is a plan view showing a relationship between a tractor vehicle body and a reinforcing frame structure.
【図4】補強枠構造体の側面方向の斜視図である。FIG. 4 is a side perspective view of a reinforcing frame structure.
【図5】(a)は補強枠構造体の正面斜視図であり、
(b)は補強枠構造体の前側連結機構としての連結アー
ムの断面図である。FIG. 5 (a) is a front perspective view of a reinforcing frame structure,
(B) is sectional drawing of the connection arm as a front side connection mechanism of a reinforcement frame structure.
【図6】補強枠構造体の後部と車軸ケースとの連結状態
を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a connected state of a rear portion of the reinforcing frame structure and an axle case.
【図7】(a)は図6のX−X線断面図であり、(b)
は(a)の部分的拡大図であり、(c)は補強枠構造体
の後部と車軸ケースとの連結の別形態を示す図である。7A is a sectional view taken along line XX of FIG. 6, and FIG.
FIG. 7 is a partially enlarged view of (a), and (c) is a view showing another form of connection between the rear portion of the reinforcing frame structure and the axle case.
【図8】補強枠構造体に生じる力及びモーメントの状態
を図式化した説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram that schematically shows the states of forces and moments that occur in the reinforcing frame structure.
【図9】補強枠構造体の後側連結機構のホルダの別形態
を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing another form of the holder of the rear coupling mechanism of the reinforcing frame structure.
【図10】補強枠構造体の前側連結機構の別形態を示す
分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view showing another form of the front connecting mechanism of the reinforcing frame structure.
【図11】後部クロスバー部材のみを有する補強枠構造
体を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing a reinforcing frame structure having only a rear crossbar member.
【図12】前部クロスバー部材のみを有する補強枠構造
体を示す斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a reinforcing frame structure having only a front crossbar member.
【図13】中途部クロスバー部材のみを有する補強枠構
造体を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a reinforcing frame structure having only an intermediate crossbar member.
2 エンジン 3 ミッションケース 4 前車軸フレーム 5 トラクタ車体 6 フロントローダ 7 バックホー(後作業機) 8 補強枠構造体 9 ローダ装着装置 11 作業機装着機構 12 後側連結機構 13 側枠部材(角パイプ) 14 後部クロスバー部材 15 前部クロスバー部材 16 前側連結機構(連結アーム) 17 保持手段 17a ホルダ 18 後車軸ケース 23 後車軸 130 フレーム(三角フレーム) 131 受け部材 135 凹部 2 engine 3 mission case 4 front axle frame 5 tractor body 6 Front loader 7 Backhoe (post-working machine) 8 Reinforcement frame structure 9 Loader mounting device 11 Working machine mounting mechanism 12 Rear connection mechanism 13 Side frame member (square pipe) 14 Rear crossbar member 15 Front crossbar member 16 Front side connection mechanism (connection arm) 17 Holding means 17a holder 18 rear axle case 23 rear axle 130 frames (triangular frame) 131 Receiving member 135 recess
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−32189(JP,A) 特開 平5−287772(JP,A) 実開 昭51−122006(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62D 21/18 B62D 49/00 E02F 9/16 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-6-32189 (JP, A) JP-A-5-287772 (JP, A) Actual exploitation Sho 51-122006 (JP, U) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) B62D 21/18 B62D 49/00 E02F 9/16
Claims (8)
(3)を前後方向に連結しかつエンジン(2)から前車
軸フレーム(4)を延設したトラクタ車体(5)に取り
付け、前部側のフロントローダ(6)及び後部側の後作
業機(7)を装着するための補強枠構造体であって、 前記トラクタ車体(5)の左右側で車体長手方向に沿っ
て延設する左右側枠部材(13)と、この左右側枠部材
(13)の前・後・中途部の内の少なくとも1ヵ所を連
結するクロスバー部材(14、15、100)と、左右
側枠部材(13)の前部側をトラクタ車体(5)の前部
に連結するための前側連結機構(16)と、左右側枠部
材(13)の後部側をトラクタ車体(5)の後部に連結
可能な後側連結機構(12)と、フロントローダ(6)
を装着可能にするためのローダ装着機構(9)及び後作
業機(7)を装着可能にするための作業機装着機構(1
1)とを有しており、 左右側枠部材(13)はクロスバー部材(14、15、
100)で連結されて一体化された状態で、前側連結機
構(16)及び後側連結機構(12)によって連結さ
れ、 前側連結機構(16)は、フロントローダ(6)からト
ラクタ車体(5)側へと伝播する荷重を、その弾性変形
により吸収可能とされ、 後側連結機構(12)は、後作業機(7)からトラクタ
車体(5)側へと伝播する荷重を、トラクタ車体(5)
に対する相対的な変位によって吸収可能とされている こ
とを特徴とするトラクタの補強枠構造体。1. A front part of a front side of a front part of a tractor body (5), wherein an engine (2) and a transmission case (3) are connected to each other in a front-rear direction and a front axle frame (4) is extended from the engine (2). loader (6) the reinforcing frame structure for及beauty rear side after the working machine (7) is mounted, left and right side of extending along the longitudinal direction of the car body at the left and right side of the tractor body (5) The frame member (13) and a crossbar member (14, 15, 100) that connects at least one of the front, rear, and middle portions of the left and right frame members (13), and the left and right
A front side connecting mechanism (16) for connecting the front side of the side frame member (13) to the front side of the tractor vehicle body (5), and left and right side frame parts
A rear connecting mechanism (12) capable of connecting the rear side of the material (13) to the rear part of the tractor vehicle body (5), and a front loader (6).
Loader attachment mechanism for enabling mounting (9)及beauty after work <br/> industry machines (7) working machine mounting mechanism for enabling mounting of (1
1) and the left and right side frame members (13) are crossbar members (14, 15,
100) is connected and integrated into a front side coupling machine.
Connected by the structure (16) and the rear side connecting mechanism (12).
The front connecting mechanism (16) is removed from the front loader (6).
The load that propagates to the tractor body (5) side is elastically deformed.
The rear connecting mechanism (12) can be absorbed by the rear working machine (7) from the tractor.
The load propagating to the vehicle body (5) side is applied to the tractor vehicle body (5).
A reinforcing frame structure for a tractor, which is capable of being absorbed by a relative displacement with respect to the tractor.
(3)を前後方向に連結しかつエンジン(2)から前車
軸フレーム(4)を延設したトラクタ車体(5)に取り
付け、前部側のフロントローダ(6)及び/又は後部側
の後作業機(7)を装着するための補強枠構造体であっ
て、 前記トラクタ車体(5)の左右側で車体長手方向に沿っ
て延設する左右側枠部材(13)と、この左右側枠部材
(13)の前・後・中途部の内の少なくとも1ヵ所を剛
体的に連結するクロスバー部材(14、15、100)
と、左右側枠部材(13)の前部側をトラクタ車体
(5)に連結するための前側連結機構(16)と、左右
側枠部材(13)の後部側をトラクタ車体(5)の左右
の後車軸ケース(18)に連結可能な左右の後側連結機
構(12)と、フロントローダ(6)を装着可能にする
ためのローダ装着機構(9)及び/又は後作業機(7)
を装着可能にするための作業機装着機構(11)とを有
し、左右側枠部材(13)を、該左右側枠部材(13)がク
ロスバー部材(14、15、100)によって連結され
て一体化された状態で、 トラクタ車体(5)に下側から
着脱自在に装着できるように、前側連結機構(16)
は、トラクタ車体(5)に、該トラクタ車体(5)を左
右から挟んで装着され、後側連結機構(12)は、後車
軸ケース(18)を保持する保持手段(17)を介し
て、後車軸ケース(18)に下側から組み付けられるこ
とを特徴とするトラクタの補強枠構造体。2. A front part of a front side of a tractor body (5), which connects an engine (2) and a transmission case (3) in a front-rear direction and which has a front axle frame (4) extending from the engine (2). A reinforcing frame structure for mounting a loader (6) and / or a rear side rear working machine (7), the left and right sides of the tractor body (5) extending along the vehicle body longitudinal direction. A crossbar member (14, 15, 100) rigidly connecting the frame member (13) and at least one of the front, rear, and middle portions of the left and right frame members (13 ).
When a front connecting mechanism for connecting the front side of the left and right side frame members (13) to the tractor body (5) (16), left and right
The rear side of the side frame member (13) is located on the left and right of the tractor vehicle body (5).
Left and right rear connecting mechanisms (12) connectable to the rear axle case (18), a loader mounting mechanism (9) for mounting the front loader (6), and / or a rear working machine (7).
And a working machine mounting mechanism (11) for mounting the left and right side frame members (13).
Connected by loss bar members (14, 15, 100)
Front coupling mechanism (16) so that the tractor body (5) can be detachably mounted from the lower side in the integrated state.
Is the tractor body (5), is mounted across the tractor body (5) from the left and right, rear connecting mechanism (12), through the holding means for holding the rear axle case (18) (17)
And a reinforcing frame structure for a tractor, which is assembled to the rear axle case (18) from below .
方へ延びる板状のフレーム(130)を有していること
を特徴とする請求項1又は2に記載のトラクタの補強枠
構造体。3. The tractor reinforcement frame structure according to claim 1, wherein each of the left and right side frame members (13) has a plate-shaped frame (130) extending rearward and upward. body.
(3)を前後方向に連結しかつエンジン(2)から前車
軸フレーム(4)を延設したトラクタ車体(5)に取り
付け、前部側のフロントローダ(6)及び/又は後部側
の後作業機(7)を装着するための補強枠構造体であっ
て、 前記トラクタ車体(5)の左右側で車体長手方向に沿っ
て延設する左右側枠部材(13)と、この左右側枠部材
(13)の前・後・中途部の内の少なくとも1ヵ所を連
結するクロスバー部材と、前部側をトラクタ車体(5)
の前部に連結するための前側連結機構(16)と、後部
側をトラクタ車体(5)の後部に連結可能な後側連結機
構(12)と、フロントローダ(6)を装着可能にする
ためのローダ装着機構(9)及び/又は後作業機(7)
を装着可能にするための作業機装着機構(11)とを有
しており、左右各側枠部材(13)は後方へかつ上方へ
延びる板状のフレーム(130)を有しており、この 左
右各側枠部材(13)のフレーム(130)は後車軸
(23)に下方から嵌合する凹部(135)を有してい
ることを特徴とするトラクタの補強枠構造体。4. An engine (2) and a mission case
(3) is connected in the front-rear direction and from the engine (2) in front of the vehicle.
Install the shaft frame (4) on the extended tractor body (5).
Front, front loader (6) and / or rear side
It is a reinforcing frame structure for mounting the rear working machine (7).
Te, along the longitudinal direction of the car body at the left and right side of the tractor body (5)
Left and right side frame members (13) and the left and right side frame members
At least one of the front, rear, and midway of (13)
The crossbar member to be connected and the front side of the tractor body (5)
Front coupling mechanism (16) for coupling to the front part of the
Rear coupling machine that can be coupled to the rear of the tractor body (5)
The structure (12) and the front loader (6) can be mounted.
Loading mechanism (9) and / or post-working machine (7) for
Equipped with a working machine mounting mechanism (11) for enabling mounting
The left and right side frame members (13) are moved backward and upward.
The frame (130) of each of the left and right side frame members (13) has a plate-shaped frame (130) that extends and has a recess (135) that fits into the rear axle (23) from below. A reinforcing frame structure for a tractor, which has.
3)に嵌合したフレーム(130)の凹部(135)の
開口側を塞いで後車軸(23)の抜止めをする抜止め部
材(140)を有していることを特徴とする請求項4に
記載のトラクタの補強枠構造体。5. The left and right side frame members (13) are provided on the rear axle (2).
5. A retaining member (140) for retaining the rear axle (23) by blocking the opening side of the recessed portion (135) of the frame (130) fitted in 3). Reinforcement frame structure of the tractor described in.
の前・後・中途部の内の少なくとも前部を連結してお
り、この前部クロスバー部材(15)は側枠部材(1
3)より左右外方まで突出したパイプ材で形成している
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のトラクタの補
強枠構造体。6. The crossbar member is a left and right frame member (13).
The front crossbar member (15) connects at least the front part among the front, rear, and midway parts of the side frame member (1).
The reinforcement frame structure for a tractor according to claim 1 or 2, wherein the reinforcement frame structure is formed of a pipe material protruding outwardly from the left and right.
の前・後・中途部の内の少なくとも後部を連結してお
り、この後部クロスバー部材(14)を左右側枠部材
(13)の後部の上下複数ヶ所をそれぞれ連結する上下
複数本の杆材で形成していることを特徴とする請求項1
又は2に記載のトラクタの補強枠構造体。7. The crossbar member is a left and right frame member (13).
At least a rear part of the front, rear, and midway parts of the above is connected, and a plurality of upper and lower rod members for connecting the rear crossbar member (14) to a plurality of upper and lower parts of the rear part of the left and right side frame members (13) respectively. It is formed by.
Alternatively, the reinforcing frame structure for the tractor according to Item 2.
の後部又は中途部を連結しており、左右各側枠部材(1
3)の前部には左右方向に突出したパイプ材を有するこ
とを特徴とする請求項1又は2に記載のトラクタの補強
枠構造体。8. The crossbar member is a left and right frame member (13).
The rear part or the middle part of the left and right side frame members (1
The reinforcing frame structure for a tractor according to claim 1 or 2, wherein the front part of (3) has a pipe material protruding in the left-right direction.
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