JP3365808B2

JP3365808B2 - Motor drive control circuit, device provided with motor drive control circuit, and motor drive control method

Info

Publication number: JP3365808B2
Application number: JP05353593A
Authority: JP
Inventors: 竜一宮口
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1993-03-15
Filing date: 1993-03-15
Publication date: 2003-01-14
Anticipated expiration: 2018-01-14
Also published as: JPH06269194A

Description

Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、磁気テープ装
置、磁気テープライブラリ装置、磁気ディスクライブラ
リ装置など、モータを使用した各種の装置に利用される
ものであり、特に、これらの装置に使用されているモー
タの駆動時に、異常（過電流）を検出して、モータ駆動
回路の電流を制御するモータ駆動制御回路、モータ駆動
制御回路を備えた装置、及びモータ駆動制御方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in various devices using a motor, such as a magnetic tape device, a magnetic tape library device, and a magnetic disk library device, and is particularly used in these devices. Motor drive control circuit that detects an abnormality (overcurrent) and controls the current of the motor drive circuit when the motor is driven
The present invention relates to an apparatus including a control circuit and a motor drive control method .

【０００２】ところで、上記のようなモータを使用した
装置において、大きなモータを駆動させる場合や、モー
タを、短時間に或る一定の回転数に制限させる場合に
は、モータを駆動するトルクにもよるが、より多くの電
流を必要とする。By the way, in a device using a motor as described above, when a large motor is driven or when the motor is limited to a certain number of rotations in a short time, the torque for driving the motor is also increased. However, it requires more current.

【０００３】そして、何らかの異常により、モータ駆動
回路に供給する電流が流れ過ぎた場合（過電流となった
場合）には、回路の破損防止、又は安全対策のため、モ
ータに流す電流を速やかに停止させる事が要求されてい
る。When the current to be supplied to the motor drive circuit is excessive due to some abnormality (when an overcurrent occurs), the current to be supplied to the motor should be promptly supplied to prevent damage to the circuit or as a safety measure. It is required to stop.

【０００４】このため従来、過電流を検出すると、モー
タに供給する電流を停止するプロテクト回路が供給され
ていた。このプロテクト回路が、過電流を検出すると、
例えば、リレー等の手段により電源を切断していた。し
かし、リレーの場合、電源を切断するまでに、時間がか
かってしまう。Therefore, conventionally, when an overcurrent is detected, a protection circuit for stopping the current supplied to the motor has been supplied. When this protection circuit detects an overcurrent,
For example, the power was cut off by means of a relay or the like. However, in the case of a relay, it takes time to turn off the power.

【０００５】すなわち、リレーは、その接点開放時に、
所定の接点開放時間が生じる（遅延時間が生じる）た
め、リレーがオフになるまでの間、電流（モータ駆動回
路等に流れる過電流）が流れ続けてしまう。That is, the relay is
Since a predetermined contact opening time occurs (delay time occurs), current (overcurrent flowing in the motor drive circuit or the like) continues to flow until the relay is turned off.

【０００６】また、ノイズ等による誤動作を防止するた
め、例えば、回路にフィルタを設けた場合、該フィルタ
がディレイ（遅延）回路となる。この場合、フィルタに
よりディレイしている間、電流が流れ続け、パワートラ
ンジスタや、モータ駆動回路が破損してしまう。In order to prevent malfunction due to noise or the like, for example, when a filter is provided in the circuit, the filter serves as a delay circuit. In this case, the current continues to flow while the filter is delayed, and the power transistor and the motor drive circuit are damaged.

【０００７】従って、上記のような過電流を検出した場
合、直ちに、電流の供給を停止させる必要がある。Therefore, when the above-mentioned overcurrent is detected, it is necessary to immediately stop the current supply.

【０００８】[0008]

【従来の技術】図８〜図１１は、従来例を示した図であ
り、図８〜図１１中、１は電源、２はモータ駆動制御回
路、３はＭＰＵ（マイクロプロセッサ）、４は過電流検
出回路、５はモータ駆動回路、６はリレー、６−１はリ
レーコイル、６−２はリレー接点、８はモータ（Ｍ）、
９はＡＮＤ回路、１０はインバータ、１１はＮＡＮＤ回
路、Ｑ１、Ｑ２はトランジスタ、Ｒ１は過電流検出用抵
抗、Ｒ２、Ｒ３は抵抗、Ｃｎはノイズ防止用コンデン
サ、Ｖ_M、Ｖ_CCは電源の電圧を示す。2. Description of the Related Art FIGS. 8 to 11 are views showing a conventional example. In FIGS. 8 to 11, 1 is a power source, 2 is a motor drive control circuit, 3 is an MPU (microprocessor), and 4 is an overcurrent. Current detection circuit, 5 motor drive circuit, 6 relay, 6-1 relay coil, 6-2 relay contact, 8 motor (M),
The AND circuit 9, the inverter 10, NAND circuit 11, Q1, Q2 are transistors, R1 is the overcurrent detection resistor, R2, R3 are resistances, Cn noise preventing capacitor, V _M, V _CC is the power supply voltage Indicates.

【０００９】§１：モータ駆動制御回路のブロック図に
よる説明・・・図８参照図８はモータ駆動制御回路のブロック図である。この例
では、モータ駆動制御回路２は、ＭＰＵ（マイクロプロ
セッサ）３、過電流検出回路４、モータ駆動回路５、リ
レー６で構成されている。そして、このモータ駆動制御
回路２には、電源１より電力が供給されている。§1: Description of block diagram of motor drive control circuit--see FIG. 8 FIG. 8 is a block diagram of the motor drive control circuit. In this example, the motor drive control circuit 2 includes an MPU (microprocessor) 3, an overcurrent detection circuit 4, a motor drive circuit 5, and a relay 6. Electric power is supplied from the power supply 1 to the motor drive control circuit 2.

【００１０】上記ＭＰＵ３は、モータ駆動制御回路２内
で、モータ駆動時の各種の制御等を行うものであり、モ
ータ駆動回路５は、モータ（図示省略）を駆動する回路
である。The MPU 3 is for performing various controls during motor driving in the motor drive control circuit 2, and the motor drive circuit 5 is a circuit for driving a motor (not shown).

【００１１】過電流検出回路４は、モータ駆動回路５に
流れる過電流を検出するものであり、リレー６は、モー
タ駆動回路５の電源回路をオン／オフ（開閉）するもの
である。The overcurrent detection circuit 4 detects an overcurrent flowing through the motor drive circuit 5, and the relay 6 turns on / off (opens / closes) the power supply circuit of the motor drive circuit 5.

【００１２】この場合、ＭＰＵ３からモータ駆動回路５
に対しては、モータを駆動するための「モータ駆動信
号」を送り、過電流検出回路４からＭＰＵ３に対して
は、過電流検出時に、「過電流検出信号」を送る。In this case, the MPU 3 to the motor drive circuit 5
Is sent to the MPU 3, and an "overcurrent detection signal" is sent from the overcurrent detection circuit 4 to the MPU 3 when an overcurrent is detected.

【００１３】また、ＭＰＵ３から過電流検出回路４に対
しては、リレー６を制御するための「イネーブル信号：
ＥＮＢ」と、「パワーレディ信号：ＰＷＲＤＹ」を送
り、過電流検出回路４からリレー６に対しては、リレー
６を駆動するための「リレードライブ信号」を送る。Further, from the MPU 3 to the overcurrent detection circuit 4, an "enable signal for controlling the relay 6:
ENB "and" power ready signal: PWRDY "are sent, and a" relay drive signal "for driving the relay 6 is sent from the overcurrent detection circuit 4 to the relay 6.

【００１４】§２：モータ駆動制御回路例の説明・・・
図９参照図９はモータ駆動制御回路例である。この例では、モー
タ駆動回路５を、トランジスタＱ１で構成する。なお、
リレー６は、リレーコイル６−１と、リレー接点６−２
で構成されている。§2: Description of motor drive control circuit example ...
See FIG. 9. FIG. 9 shows an example of a motor drive control circuit. In this example, the motor drive circuit 5 is composed of the transistor Q1. In addition,
The relay 6 includes a relay coil 6-1 and a relay contact 6-2.
It is composed of.

【００１５】また、過電流検出回路４を、トランジスタ
Ｑ２、過電流検出用抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２、Ｒ３、ノイズ
防止用コンデンサＣｎ、インバータ１０、ＡＮＤ回路
９、ＮＡＮＤ回路１１で構成する。The overcurrent detection circuit 4 is composed of a transistor Q2, an overcurrent detection resistor R1, resistors R2 and R3, a noise prevention capacitor Cn, an inverter 10, an AND circuit 9 and a NAND circuit 11.

【００１６】上記過電流検出用抵抗Ｒ１は、モータ駆動
回路のトランジスタＱ１に流れる過電流を検出するため
の抵抗であり、ＡＮＤ回路９は、ＭＰＵ３から送られて
くる「イネーブル信号：ＥＮＢ」と、「パワーレディ信
号：ＰＷＲＤＹ」の論理和を出力する回路である。The overcurrent detecting resistor R1 is a resistor for detecting an overcurrent flowing through the transistor Q1 of the motor drive circuit, and the AND circuit 9 receives the "enable signal: ENB" sent from the MPU3. This is a circuit that outputs the logical sum of "power ready signals: PWRDY".

【００１７】§３：ＭＰＵの処理の説明・・・図１０参
照図１０は、モータ駆動制御回路内のＭＰＵの処理フロー
チャートである。以下、図１０の動作フローチャートに
基づいて、上記ＭＰＵの処理を説明する。なお、Ｓ１〜
Ｓ１１は、各処理番号を示す。§3: Description of MPU Processing--See FIG. 10 FIG. 10 is a processing flowchart of the MPU in the motor drive control circuit. Hereinafter, the processing of the MPU will be described based on the operation flowchart of FIG. In addition, S1
S11 indicates each processing number.

【００１８】：ＭＰＵ３は、リレー６をオンさせる前
に、過電流検出回路４から、過電流検出信号が出力され
ているかどうかを確認する（Ｓ１）。この時、リレー６
がまだオンしていないので、もし、過電流検出信号が出
力されていたら、ＭＰＵ３では、ハードエラーとして処
理する（Ｓ２）。Before the relay 6 is turned on, the MPU 3 confirms whether an overcurrent detection signal is output from the overcurrent detection circuit 4 (S1). At this time, relay 6
Since it has not been turned on yet, if the overcurrent detection signal is output, the MPU 3 processes it as a hard error (S2).

【００１９】：しかし、過電流検出回路４から、過電
流検出信号が出力されていない場合には、ＭＰＵ３は、
イネーブル信号（ＥＮＢ）をセット（過電流検出回路に
出力）し、リレー６をオン（リレー接点６−２を閉成）
させる（Ｓ３）。However, when the overcurrent detection signal is not output from the overcurrent detection circuit 4, the MPU 3
Set enable signal (ENB) (output to overcurrent detection circuit) and turn on relay 6 (close relay contact 6-2)
(S3).

【００２０】：次に、ＭＰＵ３は、もう一度、上記過
電流検出信号をチェックし、どこかショートしていない
か確認（Ｓ４）する。なお、この時、モータ８は停止し
ている。Next, the MPU 3 checks the above-mentioned overcurrent detection signal again to confirm whether there is any short circuit (S4). At this time, the motor 8 is stopped.

【００２１】：過電流検出信号をチェックした結果、
もし、異常がなければ、ＭＰＵ３より、モータ駆動信号
が出力され、モータ駆動回路５のトランジスタＱ１によ
りモータ８を駆動する（Ｓ５）。これによりモータ８が
回転する。As a result of checking the overcurrent detection signal,
If there is no abnormality, the MPU 3 outputs a motor drive signal, and the transistor Q1 of the motor drive circuit 5 drives the motor 8 (S5). This causes the motor 8 to rotate.

【００２２】：次に、ＭＰＵ３では、更に上記過電流
検出信号をチェックし、モータ駆動回路に異常がない事
を確認する（Ｓ６）。：その後、ＭＰＵ３からモータ駆動回路のトランジス
タＱ１に、モータ停止命令を出すと（Ｓ７）、トランジ
スタＱ１はオフとなり、モータ８は停止する（Ｓ８）。Next, the MPU 3 further checks the overcurrent detection signal to confirm that the motor drive circuit has no abnormality (S6). After that, when the MPU 3 issues a motor stop command to the transistor Q1 of the motor drive circuit (S7), the transistor Q1 is turned off and the motor 8 is stopped (S8).

【００２３】また、上記モータ停止命令がなければ、Ｓ
６の処理に戻り、過電流検出信号をチェックする。な
お、この場合、ＭＰＵ３は、上位制御装置からのコマン
ドを受信して、上記モータ停止／駆動等の命令を出す。If there is no motor stop command, S
Returning to the process of 6, the overcurrent detection signal is checked. In this case, the MPU 3 receives a command from the host controller and issues a command to stop / drive the motor.

【００２４】：上記Ｓ６で、ＭＰＵ３が過電流検出信
号を検出した場合には、該ＭＰＵ３は、過電流検出回路
４に対しリレー６をオフにするための制御信号（ＥＮ
Ｂ）を出力する。When the MPU 3 detects the overcurrent detection signal in S6, the MPU 3 instructs the overcurrent detection circuit 4 to turn off the relay 6 (EN).
B) is output.

【００２５】これにより、過電流検出回路４では、リレ
ーコイル６−１の励磁電流をオフにし、リレー接点６−
２を開いて、モータ駆動回路５に流れていた電流を遮断
する（Ｓ１０）。As a result, in the overcurrent detection circuit 4, the exciting current of the relay coil 6-1 is turned off and the relay contact 6-
2 is opened to interrupt the current flowing through the motor drive circuit 5 (S10).

【００２６】：上記処理（Ｓ４、Ｓ６）において、過
電流検出回路４が過電流を検出した際、ＭＰＵ３に対し
て、異常（過電流）があったことを報告する。ＭＰＵ３
は、過電流検出回路４より、異常の報告を受けたなら
ば、イネーブル信号（ＥＮＢ）をリセットした後、エラ
ー表示する（Ｓ１１）。In the above processing (S4, S6), when the overcurrent detection circuit 4 detects an overcurrent, it reports to the MPU 3 that there is an abnormality (overcurrent). MPU3
If the abnormal current is received from the overcurrent detection circuit 4, the error signal is displayed after resetting the enable signal (ENB) (S11).

【００２７】§４：タイミングチャートによる動作の説
明・・・図１１参照図１１は、モータ駆動制御回路の動作時のタイミングチ
ャートである。図１１において、ｔ₀〜ｔ₃は各時刻で
あり、Ｐ１〜Ｐ３は図９の各点を示す。また、Ｔ１は過
電流検出時間、Ｔ２はリレー開放時間、Ｔ３は過電流が
流れる時間を示す。§4: Description of Operation by Timing Chart ... See FIG. 11 FIG. 11 is a timing chart during operation of the motor drive control circuit. In FIG. 11, t _{0 to} t ₃ are times, and P1 to P3 are points in FIG. Further, T1 indicates an overcurrent detection time, T2 indicates a relay opening time, and T3 indicates a time when an overcurrent flows.

【００２８】以下、図８、図９を参照しながら、図１１
のタイミングチャートに基づいて、過電流検出時の動作
を説明する。今、モータ８が駆動状態で、該モータ８に
過電流が流れたとする。この時刻をｔ₀とする。その
後、Ｐ２の電流が上昇し、過電流の検出値になった時刻
をｔ₁とする。Hereinafter, referring to FIG. 8 and FIG. 9, FIG.
The operation at the time of overcurrent detection will be described based on the timing chart of FIG. Now, it is assumed that the motor 8 is in a driving state and an overcurrent flows through the motor 8. This time is defined as t ₀ . After that, the time at which the current of P2 rises and reaches the overcurrent detection value is set as t ₁ .

【００２９】この時点より、過電流検出回路４では、過
電流が流れたと判断し、リレー６をオフ（回路を開く）
にする動作に入る。この後、過電流検出信号がローレベ
ルからハイレベル（Ｌｏ→Ｈｉ）になった時刻をｔ₂と
すると、ｔ₁〜ｔ₂の時間が、過電流検出回路４での過
電流検出時間Ｔ１となる。From this point on, the overcurrent detection circuit 4 judges that an overcurrent has flown, and turns off the relay 6 (opens the circuit).
Enter the action to. Thereafter, when the overcurrent detection signal is a time at which transitions from low level to high level (Lo → Hi) and t _2, the time t ₁ ~t ₂ is an overcurrent detection time T1 of the overcurrent detection circuit 4 Become.

【００３０】また、この時間Ｔ１は、過電流の検出値、
及びノイズ防止用コンデンサＣｎにより異なる（数十ｍ
ｓ）。更に、過電流検出回路４が過電流を検出し、リレ
ードライブ信号をオフにしてから、リレー接点６−２が
オフになる（開く）時刻をｔ₃とすると、ｔ₂〜ｔ₃の
時間がリレー開放時間Ｔ２となる。Further, this time T1 is the detected value of the overcurrent,
And it depends on the noise prevention capacitor Cn (several tens m
s). Further, the overcurrent detection circuit 4 detects the overcurrent, turn off the relay drive signal, when the relay contacts 6-2 are turned off (open) time to the t _3, the time t ₂ ~t ₃ The relay opening time T2 is reached.

【００３１】従って、実際に過電流が流れる時間は、ｔ
₀〜ｔ₃までの時間Ｔ３となる。このｔ₀〜ｔ₃までの
時間には、Ｐ２の電圧も低下するが、この電圧の低下に
伴い、Ｐ１の電圧（ＭＰＵ３に供給する電圧）も低下す
る。このため、リレー６がオフになる前に、ＭＰＵ３に
リセットがかかってしまう。Therefore, the time when the overcurrent actually flows is t
₀ is the time T3 until ~t _3. During the period from t _{0 to} t ₃ , the voltage of P2 also decreases, but with the decrease of this voltage, the voltage of P1 (voltage supplied to MPU3) also decreases. Therefore, the MPU 3 is reset before the relay 6 is turned off.

【００３２】[0032]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。：従来のモータ駆動制御回路２においては、電源１と
モータ駆動回路５の間に、モータへの供給電流を遮断す
るためのリレー６と、過電流検出用抵抗Ｒ１を挿入し、
その過電流検出用抵抗Ｒ１に流れる電流を電圧に変換し
ていた。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned conventional devices have the following problems. In the conventional motor drive control circuit 2, a relay 6 for cutting off the current supplied to the motor and an overcurrent detection resistor R1 are inserted between the power supply 1 and the motor drive circuit 5.
The current flowing through the overcurrent detection resistor R1 was converted into a voltage.

【００３３】つまり、過電流検出用抵抗Ｒ１に、電流が
流れると、該抵抗Ｒ１の両端に、電圧が発生するが、そ
の電圧をトランジスタＱ２のベース、エミッタ間に加
え、該トランジスタＱ２がオンする電圧になった時に、
過電流を検出するように上記抵抗Ｒ１の抵抗値を決め、
過電流値を設定していた。That is, when a current flows through the overcurrent detection resistor R1, a voltage is generated across the resistor R1. The voltage is applied between the base and emitter of the transistor Q2 to turn on the transistor Q2. When the voltage is reached,
Determine the resistance value of the resistor R1 to detect overcurrent,
The overcurrent value was set.

【００３４】ところが、ノイズ等による誤動作を防止す
るため、上記トランジスタＱ２のベース、エミッタ間に
は、ノイズ防止用コンデンサＣｎを接続し、過電流を検
出する迄に、少し時間を持たせていた。However, in order to prevent malfunction due to noise or the like, a noise prevention capacitor Cn is connected between the base and emitter of the transistor Q2, and a little time is required until an overcurrent is detected.

【００３５】また、過電流を検出した後、リレー接点が
オフ（開放）されるが、リレー６には、リレー接点開放
時間があるため、電流停止まで、更に時間がかかる。従
って、過電流を検出したにもかかわらず、或る一定時
間、回路に電流が流れ続けることになる。Further, after detecting the overcurrent, the relay contact is turned off (opened), but since the relay 6 has a relay contact opening time, it takes further time until the current is stopped. Therefore, even if the overcurrent is detected, the current continues to flow in the circuit for a certain period of time.

【００３６】その結果、電源１の電圧が降下（低下）し
たり、モータ駆動回路５の破損が生じることもあった。：上記電源１は、１つの電源ユニットで、多種の電源
電圧（例えば、１２Ｖ、５Ｖ）に変換している場合があ
る。As a result, the voltage of the power supply 1 may drop (decrease) or the motor drive circuit 5 may be damaged. The power supply 1 may be converted into various power supply voltages (for example, 12V and 5V) by one power supply unit.

【００３７】このような場合、上記過電流発生時に生じ
る電源電圧降下（低下）は、上記電源を使用している部
分に全て悪影響を与える。上記従来例では、電圧Ｖ
_CCと、電圧Ｖ_Mを１つの電源１から供給している。従っ
て、過電流が発生すると、電圧Ｖ_CCが低下するだけでな
く、ＭＰＵ３の電源電圧Ｖ_Mも低下してしまう。In such a case, the power supply voltage drop (reduction) that occurs when the overcurrent occurs adversely affects all parts using the power supply. In the above conventional example, the voltage V
_CC and voltage V _M are supplied from one power supply 1. Therefore, when an overcurrent occurs, not only the voltage V _CC decreases, even when the power supply voltage V _M of MPU3 decreases.

【００３８】その結果、ＭＰＵ３では、リセットがかか
り、過電流検出後の復旧が出来なくなる。：一方、過電流検出用抵抗Ｒ１を、電源１とモータ駆
動回路５との間に、直列に挿入しているため、該抵抗Ｒ
１での損失が大きくなる。As a result, the MPU 3 is reset and cannot be recovered after the overcurrent is detected. On the other hand, since the overcurrent detection resistor R1 is inserted in series between the power supply 1 and the motor drive circuit 5, the resistor R1
The loss at 1 becomes large.

【００３９】：過電流検出値を大きな値に設定しよう
とすれば、過電流検出用抵抗Ｒ１の抵抗値を小さくする
必要があり、大きな抵抗（外形が大きい抵抗器）が必要
となる。To set the overcurrent detection value to a large value, it is necessary to reduce the resistance value of the overcurrent detection resistor R1 and a large resistance (a resistor having a large outer shape) is required.

【００４０】また、過電流検出値を小さな値に設定しよ
うとすれば、過電流検出用抵抗Ｒ１の抵抗値を大きくす
る必要があり、該抵抗Ｒ１での電圧降下が大きくなっ
て、損失も大きくなる。If the overcurrent detection value is set to a small value, it is necessary to increase the resistance value of the overcurrent detection resistor R1, the voltage drop at the resistor R1 becomes large, and the loss becomes large. Become.

【００４１】本発明は、このような従来の課題を解決
し、モータ、又はモータ駆動回路に発生した異常を検出
した際、直ちに、モータ駆動回路に供給している電流を
抑制することにより、モータ駆動回路等の破損等を防止
出来るようにすることを目的とする。The present invention solves the conventional problems as described above, and when an abnormality that occurs in a motor or a motor drive circuit is detected, the current supplied to the motor drive circuit is immediately suppressed to thereby improve the motor. The purpose is to prevent damage to the drive circuit and the like.

【００４２】[0042]

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図であり、図１中、図８〜図１１と同じものは、同一符
号で示してある。また、１３は電流制御回路、１４はモ
ータ異常検出回路、１５は異常電流監視回路、１６は差
動増幅器、１７はコンパレータ、２１、２２、２３、２
４はインバータ、２５、２６はＡＮＤ回路、２７はＮＡ
ＮＤ回路、Ｑ１、Ｑ３、Ｑ４はトランジスタ、Ｒ１は過
電流検出用抵抗、Ｒ４、Ｒ５は抵抗を示す。FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention. In FIG. 1, the same parts as those in FIGS. 8 to 11 are designated by the same reference numerals. Further, 13 is a current control circuit, 14 is a motor abnormality detection circuit, 15 is an abnormal current monitoring circuit, 16 is a differential amplifier, 17 is a comparator, 21, 22, 23, 2
4 is an inverter, 25 and 26 are AND circuits, 27 is NA
An ND circuit, Q1, Q3, and Q4 are transistors, R1 is an overcurrent detection resistor, and R4 and R5 are resistors.

【００４３】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。：モータに過電流が流れたかどうかの検出を行い、過
電流が検出された際、モータに過電流が流れて異常状態
であることを示すモータ異常検出信号を出力するモータ
異常検出手段と、モータの過電流検出時に、前記モータ
異常検出信号により、モータ駆動電流を、予め設定して
おいた電流値に制限して減らす電流制御手段と、前記電
流制御手段によりモータ駆動電流を減らした状態で、モ
ータに過電流が流れたかどうかの検出を行い、該過電流
が検出された際、モータに過電流が流れたことを示す過
電流検出信号を出力する過電流検出手段と、前記過電流
検出信号とモータ異常検出信号とを入力してノイズによ
る一時的な過電流を検出したのか、障害による本当の過
電流を検出したのかを監視し、モータ駆動電流を減らし
た状態で、前記過電流検出手段により、モータの過電流
を検出した際、本当の過電流を検出したと判断し、モー
タ駆動電流を遮断する信号を出力する異常電流監視手段
を備えたことを特徴とするモータ駆動制御回路。In order to solve the above problems, the present invention has the following constitution. : Detects whether an overcurrent has flown to the motor and
When a current is detected, an overcurrent flows to the motor, causing an abnormal condition.
That outputs a motor abnormality detection signal indicating that
The abnormality detection means and the motor when the motor overcurrent is detected
Set the motor drive current in advance by the abnormality detection signal.
Current control means for limiting and reducing the current value to
Current control means with the motor drive current reduced,
It detects whether an overcurrent has flown to the
Is detected, it indicates that an overcurrent has flown into the motor.
An overcurrent detecting means for outputting a current detection signal, and the overcurrent
By inputting the detection signal and the motor abnormality detection signal,
Is a temporary overcurrent detected?
Monitor whether current is detected and reduce motor drive current
The overcurrent of the motor,
When it detects the
A motor drive control circuit comprising an abnormal current monitoring means for outputting a signal for cutting off the drive current .

【００４４】(2) ：前記(1) のモータ駆動制御回路にお
いて、前記電流制御手段は、モータ異常検出信号によ
り、いずれか一方がオンで、他方がオフとなるように制
御される２つのスイッチ素子（トランジスタＱ３、Ｑ
４）を備え、これら２つのスイッチ素子を並列接続する
と共に、２つのスイッチ素子の内、いずれか一方のスイ
ッチ素子（例えば、トランジスタＱ４）に、回路に流れ
る過電流を検出するための過電流検出用抵抗Ｒ１と、モ
ータに流れる電流を制御するための電流制御用抵抗Ｒ４
とを直列に接続したことを特徴とする。 (2): In the motor drive control circuit of (1) above
In addition, the current control means responds to the motor abnormality detection signal.
Control so that one is on and the other is off.
Two switch elements controlled (transistors Q3, Q
4), and these two switch elements are connected in parallel
With one of the two switch elements,
Switch element (eg, transistor Q4) to the circuit
Overcurrent detection resistor R1 for detecting overcurrent
Current control resistor R4 for controlling the current flowing through the motor
It is characterized in that and are connected in series.

【００４５】：モータに過電流が流れたかどうかの検
出を行い、過電流が検出された際、モータに過電流が流
れて異常状態であることを示すモータ異常検出信号を出
力するモータ異常検出手段と、モータの過電流検出時
に、前記モータ異常検出信号により、モータ駆動電流
を、予め設定しておいた電流値に制限して減らす電流制
御手段と、前記電流制御手段によりモータ駆動電流を減
らした状態で、モータに過電流が流れたかどうかの検出
を行い、該過電流が検出された際、モータに過電流が流
れたことを示す過電流検出信号を出力する過電流検出手
段と、前記過電流検出信号とモータ異常検出信号とを入
力してノイズによる一時的な過電流を検出したのか、障
害による本当の過電流を検出したのかを監視し、モータ
駆動電流を減らした状態で、前記過電流検出手段によ
り、モータの過電流を検出した際、本当の過電流を検出
したと判断し、モータ駆動電流を遮断する信号を出力す
る異常電流監視手段を有するモータ駆動制御回路を備え
た装置。[0045]: Detection of whether an overcurrent has flown into the motor
Output, and when an overcurrent is detected, an overcurrent flows to the motor.
Output a motor abnormality detection signal that indicates an abnormal condition.
When the motor abnormality detection means that applies a force and when the motor overcurrent is detected
The motor drive current according to the motor abnormality detection signal
Is limited to a preset current value to reduce
Control means and the current control means reduce the motor drive current
Detection of overcurrent in the motor under
When the overcurrent is detected, the overcurrent flows to the motor.
The overcurrent detection signal that indicates that
Stage, the overcurrent detection signal and the motor abnormality detection signal
Force to detect a temporary overcurrent due to noise.
Monitor whether the actual overcurrent due to harm is detected,
With the drive current reduced, the overcurrent detection means
When a motor overcurrent is detected, the true overcurrent is detected
Signal is output and a signal to cut off the motor drive current is output.
That abnormal current device provided with a motor drive control circuit having a monitoring means.

【００４６】(4) ：モータに過電流が流れたことを検出
する過電流検出手段と、モータ異常を検出するモータ異
常検出手段と、モータ異常時にモータ駆動電流を制御す
る電流制御手段と、過電流とモータ異常とを監視し、モ
ータへの給電を制御する異常電流監視手段を有するモー
タ駆動制御回路を備えた装置のモータ駆動制御方法であ
って、前記モータ異常検出手段で、モータ又はモータ駆
動回路の異常を検出した際、モータ駆動回路に流れる電
流を遮断することなく、モータ異常検出手段から出力さ
れたモータ異常検出信号により、前記電流制御手段を電
流制御モードに切り換えて、モータ駆動回路に流れる電
流を減衰させることを特徴とするモータ駆動制御方法。 (4): Detecting that an overcurrent has flown into the motor
Between the overcurrent detection means and the motor that detects the motor abnormality.
Always detecting means and controlling the motor drive current when the motor is abnormal
Current control means, monitoring overcurrent and motor abnormality, and monitoring
Motor with an abnormal current monitoring means for controlling the power supply to the motor.
A motor drive control method for an apparatus including a motor drive control circuit
Therefore, the motor abnormality detection means is used to drive the motor or the motor drive.
When an abnormality in the drive circuit is detected, the electric current flowing to the motor drive circuit
Output from the motor abnormality detection means without interrupting the flow.
The current control means is turned on by the detected motor abnormality detection signal.
Flow control mode to switch the current flowing to the motor drive circuit.
A motor drive control method characterized by dampening a flow.

【００４７】[0047]

【００４８】[0048]

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づ
いて説明する。モータ駆動回路５によるモータ８の駆動
状態で、モータ８、又はモータ駆動回路５に過電流が流
れ始めると、コンパレータ１７から出力されるモータ異
常検出信号は、ローレベルＬｏとなる。またこの時、イ
ンバータ２３の出力は、ハイレベルＨｉとなる。The operation of the present invention based on the above configuration will be described with reference to FIG. When an overcurrent starts to flow in the motor 8 or the motor drive circuit 5 while the motor 8 is being driven by the motor drive circuit 5, the motor abnormality detection signal output from the comparator 17 becomes a low level Lo. Further, at this time, the output of the inverter 23 becomes the high level Hi.

【００４９】モータ異常検出信号がローレベルＬｏにな
ると、電流制御回路１３では、スイッチ素子であるトラ
ンジスタＱ４をオン、トランジスタＱ３をオフにして、
直ちに電流制御モードに入る。When the motor abnormality detection signal becomes low level Lo, the current control circuit 13 turns on the transistor Q4, which is a switching element, and turns off the transistor Q3.
Immediately enters the current control mode.

【００５０】この状態では、電流制御用抵抗Ｒ４によ
り、モータ駆動回路５に流れる電流を予め設定しておい
た電流値に制限する。この電流制御モードの状態で、過
電流検出回路４が過電流を検出すると、過電流検出信号
が、ハイレベル（過電流検出回路内部ではローレベルＬ
ｏ）に変化する。In this state, the current controlling resistor R4 limits the current flowing through the motor drive circuit 5 to a preset current value. When the overcurrent detection circuit 4 detects an overcurrent in this current control mode, the overcurrent detection signal is high level (low level L in the overcurrent detection circuit).
o).

【００５１】この時、異常電流監視回路１５では、モー
タ異常検出信号、及び過電流検出信号が、共にハイレベ
ルＨｉになっているため、リレードライブ信号をオフに
し、モータ駆動回路５の電流を遮断する。At this time, in the abnormal current monitoring circuit 15, since both the motor abnormality detection signal and the overcurrent detection signal are at the high level Hi, the relay drive signal is turned off and the current of the motor drive circuit 5 is cut off. To do.

【００５２】以上のように、モータ、又はモータ駆動回
路５等の異常（過電流）を検出後、直ちに電流制御モー
ドに入り、モータ駆動回路５の電流を制限する。また、
電流制御モード期間中に、過電流検出回路４により過電
流を検出すると、異常電流監視回路１５では、リレーを
オフにし、モータ駆動回路５への電流供給を遮断する。As described above, immediately after an abnormality (overcurrent) in the motor or the motor drive circuit 5 is detected, the current control mode is entered to limit the current of the motor drive circuit 5. Also,
When the overcurrent detection circuit 4 detects an overcurrent during the current control mode, the abnormal current monitoring circuit 15 turns off the relay and cuts off the current supply to the motor drive circuit 5.

【００５３】すなわち、異常（過電流）検出時に、モー
タ駆動回路に流れる電流を減らした状態で、ノイズによ
り過電流を検出したのか、又は、本当にモータ駆動回路
の異常、モータのショート等により過電流を検出したの
かを、判断している。That is, at the time of detecting an abnormality (overcurrent), whether the overcurrent is detected by noise while the current flowing through the motor drive circuit is reduced, or the overcurrent is actually caused by an abnormality of the motor drive circuit or a short circuit of the motor. It is determined whether or not is detected.

【００５４】そして、ノイズにより過電流を検出した場
合（誤動作）には、直ちに電流を元に戻し、本当に過電
流を検出した場合には、電流の供給を停止するように制
御している。When an overcurrent is detected due to noise (malfunction), the current is immediately returned to the original state, and when the overcurrent is really detected, the current supply is stopped.

【００５５】従って、過電流を正確に検出すると共に、
リレーの動作時間と関係なく、モータ駆動回路５に過電
流が流れている時間を短く（従来例と比べて）する事が
出来るから、モータ、或いは、モータ駆動回路５等の破
損等を防止出来る。Therefore, the overcurrent is accurately detected, and
Regardless of the operating time of the relay, the time during which the overcurrent flows in the motor drive circuit 5 can be shortened (compared to the conventional example), so that damage to the motor or the motor drive circuit 5 can be prevented. .

【００５６】また、過電流が流れた場合、ＭＰＵ３の電
源電圧Ｖ_Mは低下するが、リセットされるには及ばな
い。When an overcurrent flows, the power supply voltage V _{M of the} MPU 3 drops, but it does not have to be reset.

【００５７】[0057]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。（第１実施例の説明）図２〜図６は、本発明の第１実施
例を示した図であり、図２〜図６中、図１、図８〜図１
１と同じものは、同一符号で示してある。また、１９は
オペアンプ、２５、２６はＡＮＤ回路、２７はＮＡＮＤ
回路を示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Description of First Embodiment) FIGS. 2 to 6 are views showing a first embodiment of the present invention, in which FIGS. 1 and 8 to 1 are shown in FIGS.
The same components as 1 are designated by the same reference numerals. Further, 19 is an operational amplifier, 25 and 26 are AND circuits, and 27 is a NAND.
The circuit is shown.

【００５８】§１：モータ駆動制御回路のブロック図に
よる説明・・・図２参照図２は、モータ駆動制御回路のブロック図である。図示
のように、モータ駆動制御回路２は、ＭＰＵ（マイクロ
プロセッサ）３、過電流検出回路４、モータ駆動回路
５、リレー６、電流制御回路１３、モータ異常検出回路
１４、異常電流監視回路１５で構成されている。§1: Description of block diagram of motor drive control circuit--see FIG. 2 FIG. 2 is a block diagram of the motor drive control circuit. As illustrated, the motor drive control circuit 2 includes an MPU (microprocessor) 3, an overcurrent detection circuit 4, a motor drive circuit 5, a relay 6, a current control circuit 13, a motor abnormality detection circuit 14, and an abnormal current monitoring circuit 15. It is configured.

【００５９】そして、このモータ駆動制御回路２には、
電源１より電力が供給されている。各部の機能は、次の
通りである。（ａ）：電源１は、モータ駆動制御回路２の各部（モー
タを含む）に電力を供給する電源（電源ユニット）であ
り、複数の異なる電圧（例えば、５Ｖ、１２Ｖ）を発生
するものである。The motor drive control circuit 2 includes
Power is supplied from the power supply 1. The function of each part is as follows. (A): The power supply 1 is a power supply (power supply unit) that supplies power to each unit (including the motor) of the motor drive control circuit 2, and generates a plurality of different voltages (for example, 5V and 12V). .

【００６０】（ｂ）：リレー６は、モータ駆動回路５の
電源回路を開閉するものであり、異常電流監視回路１５
からのリレードライブ信号により、オン／オフ（開閉）
制御される。(B): The relay 6 opens and closes the power supply circuit of the motor drive circuit 5, and the abnormal current monitoring circuit 15
ON / OFF (open / close) by relay drive signal from
Controlled.

【００６１】（ｃ）：ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）３
は、モータ駆動制御回路２の各種制御を行うプロセッサ
であり、モータを駆動するためのモータ駆動信号と、リ
レー６をオン／オフさせるためのイネーブル信号（ＥＮ
Ｂ）と、パワーレディ信号（ＰＷＲＤＹ）信号を制御す
る。(C): MPU (microprocessor) 3
Is a processor for performing various controls of the motor drive control circuit 2, and includes a motor drive signal for driving the motor and an enable signal (EN) for turning on / off the relay 6.
B) and the power ready signal (PWRDY) signal.

【００６２】また、ＭＰＵ３では、上記処理を行う際、
異常電流監視回路１５から送られて来る異常電流検出信
号と、過電流検出信号（過電流検出回路４で検出した信
号）を受信して、上記処理を行う。In the MPU3, when performing the above processing,
The abnormal current detection signal sent from the abnormal current monitoring circuit 15 and the overcurrent detection signal (the signal detected by the overcurrent detection circuit 4) are received and the above processing is performed.

【００６３】（ｄ）：過電流検出回路４は、モータ駆動
回路５に流れる過電流を検出するものであり、モータ駆
動回路５、或いは他の回路部でのショート（短絡）によ
り一定の電流（過電流）が流れた事を検出するものであ
る。(D): The overcurrent detection circuit 4 detects an overcurrent flowing through the motor drive circuit 5, and a constant current (short circuit) is generated due to a short circuit in the motor drive circuit 5 or another circuit section. Overcurrent) is detected.

【００６４】（ｅ）：モータ駆動回路５は、ＭＰＵ３か
らのモータ駆動信号に基づいて、モータを駆動するもの
である。（ｆ）：モータ異常検出回路１４は、モータ、或いはモ
ータ駆動回路５の異常（過電流）を検出するものであ
る。(E): The motor drive circuit 5 drives the motor based on the motor drive signal from the MPU 3. (F): The motor abnormality detection circuit 14 detects an abnormality (overcurrent) of the motor or the motor drive circuit 5.

【００６５】（ｇ）：電流制御回路１３は、モータ異常
検出回路１４からのモータ異常検出信号により、モータ
駆動回路５に流す電流を制御するものである。（ｈ）：異常電流監視回路１５は、過電流検出回路４か
らの過電流検出信号、モータ異常検出回路１４からのモ
ータ異常検出信号等の信号を監視すると共に、ＭＰＵ３
からのイネーブル信号、パワーレディ信号を監視して、
リレー６のオン／オフを制御したり、異常状態の発生
を、ＭＰＵ３に報告するものである。(G): The current control circuit 13 controls the current flowing through the motor drive circuit 5 according to the motor abnormality detection signal from the motor abnormality detection circuit 14. (H): The abnormal current monitoring circuit 15 monitors signals such as an overcurrent detection signal from the overcurrent detection circuit 4, a motor abnormality detection signal from the motor abnormality detection circuit 14, and the MPU 3
Monitor the enable signal and power ready signal from
The relay 6 controls ON / OFF of the relay 6 and reports the occurrence of an abnormal state to the MPU 3.

【００６６】この場合、異常電流監視回路１５では、異
常が発生すると、直ちにリレー６をオフ（開く）にし
て、電流の供給を停止させる制御を行う。この時、ＭＰ
Ｕ３に対して、異常の報告を行う（異常電流検出信号の
送出）。In this case, in the abnormal current monitoring circuit 15, when an abnormality occurs, the relay 6 is immediately turned off (opened) to stop the current supply. At this time, MP
An abnormality is reported to U3 (transmission of an abnormal current detection signal).

【００６７】なお、過電流検出回路４から出力された過
電流検出信号は、異常電流監視回路１５を経由して、Ｍ
ＰＵ３へ送られる。 §２：モータ駆動制御回路例の説明・・・図３参照図３はモータ駆動制御回路例である。この例は、図２に
示したブロック図の具体的な回路例である。モータ駆動
制御回路の各回路の構成、及び機能は、次の通りであ
る。The overcurrent detection signal output from the overcurrent detection circuit 4 is passed through the abnormal current monitoring circuit 15 to the M
It is sent to PU3. §2: Description of motor drive control circuit example ... See FIG. 3 FIG. 3 is an example of a motor drive control circuit. This example is a specific circuit example of the block diagram shown in FIG. The configuration and function of each circuit of the motor drive control circuit are as follows.

【００６８】（ａ）：電流制御回路１３は、トランジス
タＱ３、Ｑ４、インバータ２１、過電流検出用抵抗Ｒ
１、電流制御用抵抗Ｒ４で構成する。この２つのトラン
ジスタＱ３、Ｑ４は、並列に接続し、一方のトランジス
タＱ４には、過電流検出用抵抗Ｒ１と、電流制御用抵抗
Ｒ４を直列接続する。(A): The current control circuit 13 includes transistors Q3 and Q4, an inverter 21, and an overcurrent detection resistor R.
1. The current control resistor R4. The two transistors Q3 and Q4 are connected in parallel, and the overcurrent detection resistor R1 and the current control resistor R4 are connected in series to one transistor Q4.

【００６９】また、トランジスタＱ３のベースには、イ
ンバータ２１を介して、モータ異常検出回路１４からの
モータ異常検出信号を入力し、トランジスタＱ４のベー
スには、モータ異常検出回路１４からのモータ異常検出
信号をそのまま入力する。Further, the motor abnormality detection signal from the motor abnormality detection circuit 14 is input to the base of the transistor Q3 via the inverter 21, and the motor abnormality detection circuit 14 detects the motor abnormality from the transistor Q4 base. Input the signal as it is.

【００７０】従って、上記モータ異常検出信号がハイレ
ベルＨｉならば、トランジスタＱ３がオン、トランジス
タＱ４がオフとなる。また、モータ異常検出信号がロー
レベルＬｏならば、トランジスタＱ３がオフ、トランジ
スタＱ４がオン（電流制御モード）となる。Therefore, when the motor abnormality detection signal is at the high level Hi, the transistor Q3 is turned on and the transistor Q4 is turned off. If the motor abnormality detection signal is at the low level Lo, the transistor Q3 is turned off and the transistor Q4 is turned on (current control mode).

【００７１】上記電流制御用抵抗Ｒ４は、過電流を検出
した時に、電流を制限すればよく、例えば、モータ最大
電流の１／１０程度流れるように抵抗値を決めている。
過電流検出用抵抗Ｒ１は、電流制御を行っている間に過
電流が流れた時、その両端に電圧が生じるものである。The current control resistor R4 may limit the current when an overcurrent is detected. For example, the resistance value is determined so that about 1/10 of the motor maximum current flows.
The overcurrent detection resistor R1 generates a voltage across both ends of the overcurrent detection resistor R1 when an overcurrent flows during current control.

【００７２】（ｂ）：過電流検出回路４は、トランジス
タＱ２、ノイズ防止用コンデンサＣｎ、抵抗Ｒ２、Ｒ
３、Ｒ６、Ｒ７、インバータ１０で構成する。この過電
流検出回路４は、電流制御回路１３に設けた過電流検出
用抵抗Ｒ１の両端に発生した電圧（過電圧）を検出する
ものであり、例えば、抵抗Ｒ６、Ｒ７（ベース抵抗）の
値を同じ値にしておく。(B): The overcurrent detection circuit 4 includes a transistor Q2, a noise prevention capacitor Cn, and resistors R2 and R.
3, R6, R7, and the inverter 10. The overcurrent detection circuit 4 detects a voltage (overvoltage) generated across the overcurrent detection resistor R1 provided in the current control circuit 13, and, for example, the values of the resistors R6 and R7 (base resistors) are detected. Keep the same value.

【００７３】１例として、過電流検出用抵抗Ｒ１の抵抗
値をＲ、トランジスタＱ２がオンするベース、エミッタ
電圧をＶ_BEとすると、過電流Ｉ_Oを検出する値は、Ｉ_O
=(2×Ｖ_BE）／Ｒとなる。 As an example, when the resistance value of the overcurrent detection resistor R1 is R, the base at which the transistor Q2 is turned on, and the emitter voltage are V _BE , the value for detecting the overcurrent I _O is I _O
= (2 × V _BE ) / R.

【００７４】従って、電流制御回路１３に設けた過電流
検出用抵抗Ｒ１の抵抗値をＲを変えることにより、過電
流検出値を、任意の値に設定する事が出来る。（ｃ）：モータ駆動回路５は、トランジスタＱ１（パワ
ートランジスタ）、モータ異常検出用抵抗Ｒ５、インバ
ータ２２で構成する。Therefore, by changing the resistance value R of the overcurrent detection resistor R1 provided in the current control circuit 13, the overcurrent detection value can be set to an arbitrary value. (C): The motor drive circuit 5 includes a transistor Q1 (power transistor), a motor abnormality detection resistor R5, and an inverter 22.

【００７５】モータ駆動回路５のトランジスタＱ１に
は、モータ８が接続されており、該トランジスタＱ１
で、モータ８を駆動する。この場合、トランジスタＱ１
は、ＭＰＵ３からのモータ駆動信号により、インバータ
２２を介して制御される。The motor 8 is connected to the transistor Q1 of the motor drive circuit 5, and the transistor Q1
Then, the motor 8 is driven. In this case, the transistor Q1
Are controlled via the inverter 22 by a motor drive signal from the MPU 3.

【００７６】上記モータ８と並列に接続されているモー
タ異常検出用抵抗Ｒ５は、モータ８の異常、及びトラン
ジスタＱ１（パワートランジスタ）の異常等を検出する
（過電流を検出）ものであり、モータ８の両端の電位差
を見ている。The motor abnormality detecting resistor R5 connected in parallel with the motor 8 is for detecting abnormality of the motor 8 and abnormality of the transistor Q1 (power transistor) (detecting overcurrent). Looking at the potential difference between both ends of No. 8.

【００７７】従って、このモータ異常検出用抵抗Ｒ５に
流す電流は小さくてもよいため、モータの抵抗に比べ
て、大きな抵抗値の抵抗を用いればよい。（ｄ）：モータ異常検出回路１４は、オペアンプ１９、
抵抗Ｒ８〜Ｒ１１、コンパレータ１７、インバータ２３
等で構成されている。Therefore, since the current flowing through the motor abnormality detecting resistor R5 may be small, a resistor having a larger resistance value than that of the motor may be used. (D): The motor abnormality detection circuit 14 includes an operational amplifier 19,
Resistors R8 to R11, comparator 17, inverter 23
Etc.

【００７８】なお、コンパレータ１７には、比較用の基
準電圧（−Ｖ）が入力している。また、オペアンプ１９
と、抵抗Ｒ８〜Ｒ１１で差動増幅器（電圧変換手段の一
種）を構成している。The reference voltage (-V) for comparison is input to the comparator 17. Also, the operational amplifier 19
And the resistors R8 to R11 form a differential amplifier (a kind of voltage conversion means).

【００７９】モータ異常検出用抵抗Ｒ５に接続されてい
る差動増幅器（オペアンプ１９、抵抗Ｒ８〜Ｒ１１）
は、モータ異常検出用抵抗Ｒ５の両端に発生した電圧
を、所定の電圧に変換するものである。A differential amplifier (op amp 19, resistors R8 to R11) connected to the motor abnormality detecting resistor R5.
Is for converting the voltage generated across the motor abnormality detecting resistor R5 into a predetermined voltage.

【００８０】また、コンパレータ１７の基準電圧（−
Ｖ）は、電圧Ｖ_CC（＋１２Ｖ）の半分の負の値（−６
Ｖ）にしている。例えば、モータ駆動回路５のトランジ
スタＱ１や、モータ８に障害が発生した場合、モータ異
常検出用抵抗Ｒ５に過電流が流れる事がある。この過電
流は、モータ異常検出用抵抗Ｒ５で、電圧に変換され
る。Further, the reference voltage of the comparator 17 (-
V) is a negative value (−6) which is half the voltage V _CC (+ 12V).
V). For example, if a failure occurs in the transistor Q1 of the motor drive circuit 5 or the motor 8, an overcurrent may flow in the motor abnormality detection resistor R5. This overcurrent is converted into a voltage by the motor abnormality detection resistor R5.

【００８１】そして、モータ異常検出用抵抗Ｒ５に発生
した電圧は、差動増幅器を構成するオペアンプ１９によ
り、所定の電圧に変換され、コンパレータ１７で、基準
電圧（−Ｖ）と比較される。The voltage generated in the motor abnormality detecting resistor R5 is converted into a predetermined voltage by the operational amplifier 19 which constitutes a differential amplifier, and is compared with the reference voltage (-V) by the comparator 17.

【００８２】上記コンパレータ１７の比較結果は、モー
タ異常検出信号として、電流制御回路１３と、異常電流
監視回路１５へ出力される。なお、モータ駆動回路が、
モータに流れる電流を制御出来るような回路であれば、
モータ８に流れる電流の変化により、モータ異常検出用
抵抗Ｒ５に流れる電流も変化する。The comparison result of the comparator 17 is output to the current control circuit 13 and the abnormal current monitoring circuit 15 as a motor abnormality detection signal. The motor drive circuit
If it is a circuit that can control the current flowing through the motor,
The change in the current flowing through the motor 8 also changes the current flowing through the motor abnormality detection resistor R5.

【００８３】このため、上記基準電圧（−Ｖ）を或る値
に設定しておけば、モータ８に流れる電流も制御する事
が出来る。（ｅ）：異常電流監視回路１５は、ＡＮＤ回路２５、２
６、インバータ２４、ＮＡＮＤ回路２７等のロジック回
路で構成する。Therefore, if the reference voltage (-V) is set to a certain value, the current flowing through the motor 8 can be controlled. (E): The abnormal current monitoring circuit 15 includes AND circuits 25 and 2
6, a logic circuit such as an inverter 24 and a NAND circuit 27.

【００８４】この異常電流監視回路１５では、上記ロジ
ック回路により、ＭＰＵ３からの制御信号（ＰＷＲＤ
Ｙ、ＥＮＢ）と、モータ異常検出回路１４からのモータ
異常検出信号（インバータ２３で反転した信号）と、過
電流検出回路４からの過電流検出信号を監視し、リレー
６（リレーコイル６−１、リレー接点６−２）のオン／
オフを制御する。In the abnormal current monitoring circuit 15, the control signal (PWRD from the MPU 3 is output by the logic circuit.
Y, ENB), the motor abnormality detection signal from the motor abnormality detection circuit 14 (the signal inverted by the inverter 23), and the overcurrent detection signal from the overcurrent detection circuit 4, and the relay 6 (relay coil 6-1). , Relay contact 6-2) on /
Control off.

【００８５】この場合、モータ異常検出回路１４からの
モータ異常検出信号と、過電流検出回路４からの過電流
検出信号とを、ＡＮＤ回路２６に入力し、その論理積信
号を、異常電流検出信号として、ＭＰＵ３へ出力する。
また、過電流検出回路４からの過電流検出信号は、その
まま、ＭＰＵ３へ出力する。In this case, the motor abnormality detection signal from the motor abnormality detection circuit 14 and the overcurrent detection signal from the overcurrent detection circuit 4 are input to the AND circuit 26, and the logical product signal thereof is used as the abnormal current detection signal. Is output to the MPU 3.
Further, the overcurrent detection signal from the overcurrent detection circuit 4 is output to the MPU 3 as it is.

【００８６】更に、ＡＮＤ回路２５では、ＭＰＵ３から
のパワーレディ信号（ＰＷＲＤＹ）と、イネーブル信号
（ＥＮＢ）とを入力して、両者の論理積信号を、ＮＡＮ
Ｄ回路２７に出力し、インバータ２４では、ＡＮＤ回路
２６の出力信号（異常電流検出信号）を反転して、ＮＡ
ＮＤ回路２７に入力している。Further, in the AND circuit 25, the power ready signal (PWRDY) and the enable signal (ENB) from the MPU 3 are input, and the logical product signal of both is input to NAN.
The signal is output to the D circuit 27, and the inverter 24 inverts the output signal (abnormal current detection signal) of the AND circuit 26 to output NA
It is input to the ND circuit 27.

【００８７】そして、ＮＡＮＤ回路２７の出力信号によ
り、リレー６（リレーコイル６−１、リレー接点６−
２）のオン／オフを制御する。 §３：モータ駆動制御回路の動作の説明・・・図２、図
３参照上記モータ駆動制御回路の動作は、次の通りである。な
お、Ｌｏはローレベル、Ｈｉはハイレベルを示し、Ｐ１
〜Ｐ５は、図３に示した各位置を示す。Then, according to the output signal of the NAND circuit 27, the relay 6 (relay coil 6-1 and relay contact 6-
2) Control on / off. §3: Description of operation of motor drive control circuit ... See FIGS. 2 and 3 The operation of the motor drive control circuit is as follows. Note that Lo indicates a low level, Hi indicates a high level, and P1
-P5 show each position shown in FIG.

【００８８】：例えば、リレー６がオフであれば、リ
レー接点６−２は開いているから、モータ８には電流は
流れない。また、この時、モータ駆動回路５に設けたモ
ータ異常検出用抵抗Ｒ５にも電流が流れず、電圧も発生
しない。For example, when the relay 6 is off, the relay contact 6-2 is open, so that no current flows through the motor 8. At this time, no current flows through the motor abnormality detection resistor R5 provided in the motor drive circuit 5 and no voltage is generated.

【００８９】従って、差動増幅器を構成するオペアンプ
１９の出力は、０Ｖとなる。この場合、コンパレータ１
７では、非反転端子（＋側）を基準電圧（−Ｖ）として
いるから、コンパレータ１７の出力は、Ｌ_Oとなる。Therefore, the output of the operational amplifier 19 which constitutes the differential amplifier becomes 0V. In this case, comparator 1
In FIG. 7, since the non-inverting terminal (+ side) is the reference voltage (−V), the output of the comparator 17 is L _O.

【００９０】この状態では、電流制御回路１３に、コン
パレータ１７のＬｏの出力信号が印加し、トランジスタ
Ｑ４がオン、トランジスタＱ３がオフとなり、電流制御
回路１３は、電流制御モードになっている。In this state, the Lo output signal of the comparator 17 is applied to the current control circuit 13, the transistor Q4 is turned on, the transistor Q3 is turned off, and the current control circuit 13 is in the current control mode.

【００９１】この時、リレー６がオフで、リレー接点６
−２が開いているため、過電流検出用抵抗Ｒ１には、電
流が流れない。従って、過電流検出回路４のトランジス
タＱ２はオフであり、過電流検出信号は、Ｈｉ（Ｐ３で
はＬｏ）になっている。At this time, the relay 6 is off and the relay contact 6
Since -2 is open, no current flows through the overcurrent detection resistor R1. Therefore, the transistor Q2 of the overcurrent detection circuit 4 is off, and the overcurrent detection signal is Hi (Lo in P3).

【００９２】：次に、ＭＰＵ３から、リレー６をオン
にするための信号（ＥＮＢ）が異常電流監視回路１５に
出力されると、該異常電流監視回路１５では、モータ異
常検出信号、及び過電流検出信号に異常がない事を確認
し、リレーコイル６−１に電流を流して、リレー６をオ
ンにする。Next, when the signal (ENB) for turning on the relay 6 is output from the MPU 3 to the abnormal current monitoring circuit 15, the abnormal current monitoring circuit 15 outputs a motor abnormality detection signal and an overcurrent. After confirming that the detection signal is normal, a current is passed through the relay coil 6-1 to turn on the relay 6.

【００９３】この場合、異常電流監視回路１５のロジッ
ク回路の状態は、次の通りである。すなわち、ＡＮＤ回
路２６は、ＬｏとＨｉの信号が入力し、出力はＬｏ、Ａ
ＮＤ回路２５は、ＨｉとＨｉの信号が入力し、出力はＨ
ｉ、インバータ２４の入力はＬｏであるから、出力はＨ
ｉ、ＮＡＮＤ回路２７は、入力がＨｉとＨｉであるか
ら、出力はＬｏとなる。In this case, the state of the logic circuit of the abnormal current monitoring circuit 15 is as follows. That is, the AND circuit 26 receives the signals of Lo and Hi and outputs Lo and A.
The ND circuit 25 receives Hi and Hi signals and outputs H.
i, the input of the inverter 24 is Lo, so the output is H
Since the inputs of the i and NAND circuits 27 are Hi and Hi, the output is Lo.

【００９４】このため、電源Ｖ_CC→リレーコイル６−１
→ＮＡＮＤ回路２７の順に電流が流れて、リレーがオン
となる。：上記のようにして、リレーがオンになった状態で
は、電流制御回路１３は、電流制御モードのままであ
る。この時、モータ駆動回路５のトランジスタＱ１はオ
フであり、モータ８に電流は流れないけれども、モータ
異常検出用抵抗Ｒ５には電流が流れる。Therefore, the power supply V _CC → relay coil 6-1
→ A current flows in the order of the NAND circuit 27, and the relay is turned on. : As described above, when the relay is turned on, the current control circuit 13 remains in the current control mode. At this time, the transistor Q1 of the motor drive circuit 5 is off, and no current flows through the motor 8, but a current flows through the motor abnormality detection resistor R5.

【００９５】このため、モータ異常検出回路１４内のコ
ンパレータ１７の出力信号は、Ｈｉ（Ｐ４でＬｏ）とな
る。従って、電流制御回路１３では、トランジスタＱ４
がオフで、トランジスタＱ３がオンとなり、電流制御モ
ードから、駆動モード（モータ駆動モード）に切り替わ
る。Therefore, the output signal of the comparator 17 in the motor abnormality detection circuit 14 becomes Hi (Lo at P4). Therefore, in the current control circuit 13, the transistor Q4
Is off, the transistor Q3 is turned on, and the current control mode is switched to the drive mode (motor drive mode).

【００９６】この状態で、異常がなければ、ＭＰＵ３か
らのモータ駆動信号により、トランジスタＱ１をオンに
して、モータ８を駆動する。この状態では、電源Ｖ_CC→
トランジスタＱ３→トランジスタＱ１→モータ８→ＧＮ
Ｄの順で電流が流れる。In this state, if there is no abnormality, the transistor Q1 is turned on by the motor drive signal from the MPU 3 to drive the motor 8. In this state, the power supply V _CC →
Transistor Q3 → Transistor Q1 → Motor 8 → GN
Current flows in the order of D.

【００９７】：このようにして、モータ８が正常に駆
動されていれば、モータ異常検出信号はＨｉ（Ｐ４では
Ｌｏ）、過電流検出信号はＨｉ（Ｐ３ではＬｏ）であ
る。この状態で、もしも、モータ駆動回路５等にショー
ト電流（短絡電流）が流れたならば、モータ異常検出回
路１４は、その異常を検出し、コンパレータ１７の出力
信号をＬｏ（Ｐ４ではＨｉ）に変化させる。In this way, when the motor 8 is normally driven, the motor abnormality detection signal is Hi (Lo in P4) and the overcurrent detection signal is Hi (Lo in P3). In this state, if a short-circuit current (short-circuit current) flows in the motor drive circuit 5 or the like, the motor abnormality detection circuit 14 detects the abnormality and outputs the output signal of the comparator 17 to Lo (Hi in P4). Change.

【００９８】その結果、電流制御回路１３では、トラン
ジスタＱ３がオフ、トランジスタＱ４がオンとなり、電
流制御モードになる。このため、モータ駆動回路５の電
流は、電流制御用抵抗Ｒ４により抑制される。As a result, in the current control circuit 13, the transistor Q3 is turned off and the transistor Q4 is turned on, and the current control mode is set. Therefore, the current of the motor drive circuit 5 is suppressed by the current control resistor R4.

【００９９】その後、電流制御モードの状態で、過電流
検出回路４が過電流を検出すると、過電流検出信号はＬ
ｏ（Ｐ３ではＨｉ）になる。このため、ＮＡＮＤ回路２
７の出力がＨｉとなってリレーをオフにし、モータ駆動
回路の電流を遮断する。After that, when the overcurrent detection circuit 4 detects an overcurrent in the current control mode, the overcurrent detection signal becomes L.
o (Hi in P3). Therefore, the NAND circuit 2
The output of 7 becomes Hi to turn off the relay and cut off the current of the motor drive circuit.

【０１００】このようにして、モータ８、又はモータ駆
動回路５の異常（障害による過電流）を検出すると、直
ちに、電流制御回路１３で、電流制御を行って、モータ
駆動回路の電流を抑制する。In this way, when an abnormality (overcurrent due to a failure) in the motor 8 or the motor drive circuit 5 is detected, the current control circuit 13 immediately controls the current to suppress the current in the motor drive circuit. .

【０１０１】その後、電流制御モードでモータを駆動中
に、過電流検出回路４で過電流を検出すると、異常電流
監視回路１５では、ノイズ等による異常でなく、本来の
異常であるとして、リレーをオフにして、モータ駆動回
路５に流れる電流を遮断する制御を行う。Thereafter, when the overcurrent detection circuit 4 detects an overcurrent while the motor is being driven in the current control mode, the abnormal current monitoring circuit 15 determines that the relay is not an abnormality due to noise or the like but an original abnormality, The control is turned off to cut off the current flowing through the motor drive circuit 5.

【０１０２】§４：ＭＰＵの処理説明・・・図４、図５
参照図４はＭＰＵの処理フローチャート１、図５はＭＰＵの
処理フローチャート２である。以下、図４、図５のフロ
ーチャートに基づいて、モータ駆動制御回路内のＭＰＵ
３の処理を説明する。なお、Ｓ２１〜Ｓ３６は、各処理
を示す。§4: Description of MPU processing ... FIGS. 4 and 5
Reference FIG. 4 is a processing flowchart 1 of the MPU, and FIG. 5 is a processing flowchart 2 of the MPU. Hereinafter, based on the flowcharts of FIGS. 4 and 5, the MPU in the motor drive control circuit will be described.
The processing of No. 3 will be described. Note that S21 to S36 represent each process.

【０１０３】（ａ）：ＭＰＵ３は、リレー６をオンさせ
る前に、過電流検出信号が出力されているかどうかを、
確認する（Ｓ２１）。この時、リレー６はまだオンして
いないので、もし、過電流検出信号が出力されているな
らば、ハードエラー（Ｓ２３）とする。(A): The MPU 3 determines whether the overcurrent detection signal is output before turning on the relay 6.
Confirm (S21). At this time, since the relay 6 has not been turned on yet, if the overcurrent detection signal is output, a hardware error (S23) is determined.

【０１０４】（ｂ）：上記過電流検出信号が出力されて
いなければ、ＭＰＵ３は、イネーブル信号（ＥＮＢ）を
セット（Ｓ２２）し、リレー６をオンさせ、リレー接点
６−２を閉じて、電流を流す。(B): If the above-mentioned overcurrent detection signal is not output, the MPU 3 sets the enable signal (ENB) (S22), turns on the relay 6, closes the relay contact 6-2, and outputs the current. Shed.

【０１０５】（ｃ）：ＭＰＵ３では、上記のようにし
て、リレー６がオンした状態で、モータ異常検出信号を
チェックし、モータ異常（モータの故障、ショート）を
確認する（Ｓ２４）。なお、この場合、モータは停止し
ている。(C): In the MPU 3, the motor abnormality detection signal is checked in the state where the relay 6 is turned on as described above, and the motor abnormality (motor failure, short circuit) is confirmed (S24). In this case, the motor is stopped.

【０１０６】（ｄ）：この時、モータ異常（過電流）が
検出出来なければ、ＭＰＵ３は、過電流検出信号がある
かどうかを確認する（Ｓ２６）。そして、過電流検出信
号がなければ、ＭＰＵ３は、モータ駆動信号を出力し、
モータを駆動する（Ｓ２７）。これにより、モータは回
転する。(D): If the motor abnormality (overcurrent) cannot be detected at this time, the MPU 3 confirms whether or not there is an overcurrent detection signal (S26). If there is no overcurrent detection signal, the MPU 3 outputs a motor drive signal,
The motor is driven (S27). This causes the motor to rotate.

【０１０７】（ｅ）：ＭＰＵ３は、ここで、もう一度、
モータの異常を確認する（Ｓ２８）。そして、モータの
異常がなければ、どこかでショートしていないかチェッ
ク（過電流チェック）する（Ｓ２９）。(E): The MPU 3 here again
The abnormality of the motor is confirmed (S28). Then, if there is no abnormality in the motor, it is checked whether there is any short circuit (overcurrent check) (S29).

【０１０８】（ｆ）：ここで、動作が終了していれば
（Ｓ３０）、ＭＰＵ３よりモータ停止命令がきて、モー
タは停止する（Ｓ３１）。（ｇ）：また、モータ停止命令がきてなければ、上記処
理（Ｓ２８）に戻り、モータの異常をチェックする。ま
た、上記処理（Ｓ２９）で、過電流を検出した場合に
も、上記処理（Ｓ２８）に戻る。(F): Here, if the operation is completed (S30), a motor stop command is received from the MPU 3 and the motor is stopped (S31). (G): If the motor stop command is not received, the process returns to the above step (S28) to check the motor for abnormality. In addition, if an overcurrent is detected in the process (S29), the process returns to the process (S28).

【０１０９】（ｈ）：上記処理（Ｓ２８）において、モ
ータの異常を検出した場合には、直ちに、電流制御に入
る（Ｓ３３）。（ｉ）：この時、ＭＰＵ３では、電流制御の状態で、過
電流が流れているかをチェックする（Ｓ３４）。(H): In the above process (S28), when the motor abnormality is detected, the current control is immediately started (S33). (I): At this time, the MPU 3 checks whether an overcurrent is flowing in the current control state (S34).

【０１１０】もし、過電流でなければ、ノイズによる誤
動作と見なし、再び、モータの異常をチェックする（Ｓ
２８）が、過電流を検出した場合には（Ｓ３４）、ＭＰ
Ｕ３は、リレー６をオフにする制御に入る（Ｓ３５）。
このＭＰＵ３の制御により、リレー６はオフになり、回
路を開く。If it is not an overcurrent, it is regarded as a malfunction due to noise, and the abnormality of the motor is checked again (S
28) detects overcurrent (S34), MP
The U3 enters control to turn off the relay 6 (S35).
By the control of this MPU 3, the relay 6 is turned off and the circuit is opened.

【０１１１】（ｊ）：上記Ｓ２４の処理において、モー
タ異常を検出した場合には、ＭＰＵ３は、異常電流をチ
ェックする（Ｓ２５）。このチェックで、異常が検出さ
れれば、上記Ｓ３５の処理を行うが、異常が検出されな
ければ、誤動作と見なし、上記Ｓ２６の処理に移る。(J): When the motor abnormality is detected in the processing of S24, the MPU 3 checks the abnormal current (S25). If an abnormality is detected in this check, the process of S35 is performed, but if no abnormality is detected, it is regarded as a malfunction and the process proceeds to S26.

【０１１２】（ｋ）：上記Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ３４の処
理で、異常を検出した場合には、異常電流監視回路１５
により、リレー６をオフにして（Ｓ３５）、電源を切断
する。また、異常電流監視回路１５では、ＭＰＵ３に対
して、異常があった事を報告する（Ｓ３６）。(K): When an abnormality is detected in the processing of S24, S25, S34, the abnormal current monitoring circuit 15
Thus, the relay 6 is turned off (S35) and the power supply is cut off. Further, the abnormal current monitoring circuit 15 reports to the MPU 3 that there is an abnormality (S36).

【０１１３】（ｌ）：ＭＰＵ３は、異常電流監視回路１
５からの報告を受け取ると、イネーブル信号をリセット
した後、エラー表示する。 §５：タイミングチャートによるモータ駆動制御回路の
動作説明・・・図６参照。(L): The MPU 3 is the abnormal current monitoring circuit 1
When the report from 5 is received, the enable signal is reset and then an error is displayed. §5: Operation explanation of motor drive control circuit by timing chart ... See FIG.

【０１１４】図６は、モータ駆動制御回路における各部
のタイミングチャートである。以下、図６に基づいて、
モータ駆動制御回路の動作を説明する。なお、図６のＰ
１〜Ｐ５は、図３に示した各位置を示す。また、Ｔ１は
過電流検出時間、Ｔ２はリレー開放時間、Ｔ３は過電流
が流れる時間を示す。FIG. 6 is a timing chart of each part in the motor drive control circuit. Hereinafter, based on FIG.
The operation of the motor drive control circuit will be described. In addition, P in FIG.
1 to P5 indicate the respective positions shown in FIG. Further, T1 indicates an overcurrent detection time, T2 indicates a relay opening time, and T3 indicates a time when an overcurrent flows.

【０１１５】（ａ）：モータ８の駆動状態で、該モータ
８に過電流が流れ始めた時刻をｔ₀とし、過電流が更に
流れ続け、過電流検出回路４による過電流の検出値に達
する時刻をｔ₁とする。この時刻ｔ₁では、Ｐ４の信号
（モータ異常検出信号）が、ローレベルからハイレベル
（Ｌｏ→Ｈｉ）になる。(A): When the motor 8 is driven, the time at which the overcurrent starts to flow in the motor 8 is set to t ₀ , and the overcurrent continues to flow until the overcurrent detection circuit 4 reaches the overcurrent detection value. Let time be t ₁ . At time t ₁ , the signal P4 (motor abnormality detection signal) changes from low level to high level (Lo → Hi).

【０１１６】（ｂ）：Ｐ４の信号（モータ異常検出信
号）が、ハイレベルＨｉになると、電流制御回路１３で
は、直ちに電流制御に入り、予め設定しておいた電流値
に制限する。(B): When the signal P4 (motor abnormality detection signal) becomes high level Hi, the current control circuit 13 immediately starts current control and limits the current value to a preset value.

【０１１７】更に、この状態で、過電流検出回路４にお
いて、過電流を検出した場合には、Ｐ３の信号（過電流
検出信号）が、ローレベルからハイレベル（Ｌｏ→Ｈ
ｉ）に変化する。Further, in this state, when the overcurrent detection circuit 4 detects an overcurrent, the signal of P3 (overcurrent detection signal) changes from low level to high level (Lo → H).
i).

【０１１８】この時（時刻ｔ₂)、Ｐ５の信号は、Ｐ３の
信号とＰ４の信号の論理積（ＡＮＤ）信号であるから、
Ｐ５の信号は、ローレベルＬから、ハイレベルＨに変化
する。At this time (time t ₂ ), the signal P5 is a logical product (AND) signal of the signals P3 and P4,
The signal of P5 changes from low level L to high level H.

【０１１９】（ｃ）：また、異常電流監視回路１５で
は、モータ異常検出信号、及び過電流検出信号が、共に
Ｈｉになっていれば、リレードライブ信号をオフにす
る。この時刻をｔ₂とする。すなわち、過電流検出時間
Ｔ１はｔ₁〜ｔ₂の間の時間となる。(C): In the abnormal current monitoring circuit 15, if both the motor abnormality detection signal and the overcurrent detection signal are Hi, the relay drive signal is turned off. This time is t ₂ . That is, the overcurrent detection time T1 is a time between t _{1 and} t ₂ .

【０１２０】（ｄ）：リレードライブ信号がオフになっ
て、リレー接点６−２が開放される時刻をｔ₃とすれ
ば、実際に過電流が流れてから、リレー接点６−２が開
放するまでに要する時間（リレー開放時間：Ｔ２）は、
ｔ₂〜ｔ₃かかることになる。(D): If the time when the relay drive signal is turned off and the relay contact 6-2 is opened is t ₃ , the relay contact 6-2 is opened after the overcurrent is actually flowed. Time (relay open time: T2)
It takes t _{2 to} t ₃ .

【０１２１】しかし、過電流を検出したならば、電流制
御回路１３では、直ちに電流制御に入るため、実際に過
電流が流れている時間Ｔ３は、ｔ₀〜ｔ₁の時間とな
る。（ｅ）：従って、この間、ＭＰＵ３の電源電圧Ｖ_Mは低
下するが、リセットされるには及ばない。また、例え、
過電流を検出するのに時間がかかったり、リレー６の接
点が開放するのに時間がかかったとしても、これらの時
間には左右されず、ＭＰＵ３の電源は、確保される。However, when the overcurrent is detected, the current control circuit 13 immediately starts the current control, so that the time T3 during which the overcurrent actually flows is the time from t _{0 to} t ₁ . (E): Therefore, the power supply voltage V _{M of the} MPU 3 drops during this period, but it does not have to be reset. Also, for example,
Even if it takes time to detect the overcurrent or it takes time to open the contact of the relay 6, the power supply of the MPU 3 is secured without being influenced by these times.

【０１２２】（第２の実施例）図７は、第２実施例のモ
ータ駆動回路を示した図であり、図７Ａはモータ駆動回
路を示した図、図７Ｂはモータ駆動状態を示した図であ
る。(Second Embodiment) FIG. 7 is a diagram showing a motor drive circuit of a second embodiment, FIG. 7A is a diagram showing a motor drive circuit, and FIG. 7B is a diagram showing a motor drive state. Is.

【０１２３】図７中、図３と同じものは、同一符号で示
してある。また、２９はＰＷＭ（パルス幅変調）回路、
３０、３１はＮＡＮＤ回路、３２、３３はＡＮＤ回路、
３４、３５、３６、３７はトランジスタ（パワートラン
ジスタ）、３８、３９、４０、４１はダイオードを示
す。In FIG. 7, the same elements as those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals. 29 is a PWM (pulse width modulation) circuit,
30 and 31 are NAND circuits, 32 and 33 are AND circuits,
34, 35, 36 and 37 are transistors (power transistors), and 38, 39, 40 and 41 are diodes.

【０１２４】第２実施例は、第１実施例におけるモータ
駆動回路５を、別の回路（Ｈ型回路）で構成した例であ
り、他の構成は、第１実施例と同じである。図示のよう
に、この例では、モータ駆動回路を、ＰＷＭ（パルス幅
変調）回路２９、ＮＡＮＤ回路３０、３１、ＡＮＤ回路
３２、３３、トランジスタ（パワートランジスタ）３
４、３５、３６、３７、ダイオード３８、３９、４０、
４１等で構成する。The second embodiment is an example in which the motor drive circuit 5 in the first embodiment is configured by another circuit (H-type circuit), and the other configuration is the same as that of the first embodiment. As shown in the figure, in this example, the motor drive circuit includes a PWM (pulse width modulation) circuit 29, NAND circuits 30 and 31, AND circuits 32 and 33, and a transistor (power transistor) 3.
4, 35, 36, 37, diodes 38, 39, 40,
41 etc.

【０１２５】ＰＷＭ回路２９では、例えば、予め設定さ
れた値を用いて、一定周期のパルスを発生し、ＡＮＤ回
路３２、３３、及びＮＡＮＤ回路３０、３１に送出す
る。また、上記ＡＮＤ回路３２、３３、及びＮＡＮＤ回
路３０、３１に対して、上記ＭＰＵ３から、制御信号
（ＨＭＲＦＵ、ＨＭＲＦＬ、ＨＭＲＢＵ、ＨＭＲＢＬ）
を送出し、モータ駆動回路を制御する。In the PWM circuit 29, for example, a pulse having a constant cycle is generated using a preset value and is sent to the AND circuits 32 and 33 and the NAND circuits 30 and 31. Further, control signals (HMRFU, HMRFL, HMRBU, HMRBL) are sent from the MPU 3 to the AND circuits 32, 33 and the NAND circuits 30, 31.
To control the motor drive circuit.

【０１２６】例えば、ＨＭＲＦＵ＝１、ＨＭＲＦＬ＝
１、ＨＭＲＢＵ＝０、ＨＭＲＢＬ＝０にすると、トラン
ジスタ３５、３６がオンで、トランジスタ３４、３７が
オフとなり、モータ８は順方向駆動（ＦＷＤ）となる。For example, HMRFU = 1, HMRFL =
When 1, HMRBU = 0 and HMRBL = 0, the transistors 35 and 36 are turned on, the transistors 34 and 37 are turned off, and the motor 8 is driven in the forward direction (FWD).

【０１２７】この時、電源（＋１２Ｖ）→トランジスタ
３６→モータ８→トランジスタ３５→ＧＮＤの順に電流
が流れる。また、ＨＭＲＦＵ＝０、ＨＭＲＦＬ＝０、Ｈ
ＭＲＢＵ＝１、ＨＭＲＢＬ＝１にすると、トランジスタ
３５、３６がオフで、トランジスタ３４、３７がオンと
なり、モータ８は逆方向駆動となる。At this time, current flows in the order of power supply (+ 12V) → transistor 36 → motor 8 → transistor 35 → GND. Also, HMRFU = 0, HMRFL = 0, H
When MRBU = 1 and HMRBL = 1, the transistors 35 and 36 are turned off, the transistors 34 and 37 are turned on, and the motor 8 is driven in the reverse direction.

【０１２８】この時、電源（＋１２Ｖ）→トランジスタ
３４→モータ８→トランジスタ３７→ＧＮＤの順に電流
が流れる。このようにして、ＭＰＵ３から制御信号を送
ることにより、モータ８を駆動する事が出来る。この場
合、モータ８と並列に、モータ異常検出用抵抗Ｒ５を接
続しておき、上記第１実施例と同様に、モータ異常検出
回路１４によって、モータ等の異常（過電流）を検出す
る。At this time, current flows in the order of power supply (+ 12V) → transistor 34 → motor 8 → transistor 37 → GND. In this way, the motor 8 can be driven by sending a control signal from the MPU 3. In this case, the motor abnormality detecting resistor R5 is connected in parallel with the motor 8 and the abnormality (overcurrent) of the motor or the like is detected by the motor abnormality detecting circuit 14 as in the first embodiment.

【０１２９】（他の実施例）以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。：磁気テープ装置、磁気テープライブラリ装置等に限
らず、モータを使用した各種装置に使用可能である。(Other Embodiments) The embodiments have been described above, but the present invention can be implemented as follows. : Not limited to a magnetic tape device, a magnetic tape library device, etc., it can be used for various devices using a motor.

【０１３０】：異常電流監視回路を構成するロジック
回路は、上記の例に限らず、他の同様な機能を持つ回路
で構成することも可能である。：上記実施例の各トランジスタは、バイポーラ型トラ
ンジスタに限らず、ＦＥＴ等の他の同様なスイッチ素子
で構成することも可能である。The logic circuit constituting the abnormal current monitoring circuit is not limited to the above example, but may be a circuit having another similar function. The respective transistors in the above embodiments are not limited to the bipolar type transistors, but may be constituted by other similar switching elements such as FETs.

【０１３１】[0131]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。：モータ駆動回路に流れる電流が過電流となった場
合、供給電流を遮断せずに、先ず、モータ駆動回路に流
す電流を減らしているため、過電流の流れている時間
を、短時間にする事が出来る。従って、モータ駆動回路
の破損等は、防止出来る。As described above, the present invention has the following effects. : When the current flowing through the motor drive circuit becomes an overcurrent, the current flowing through the motor drive circuit is first reduced without interrupting the supply current, so the time during which the overcurrent flows is shortened. I can do things. Therefore, damage to the motor drive circuit can be prevented.

【０１３２】：過電流検出時に、モータ駆動回路に流
れる電流を減らした状態で、ノイズにより過電流を検出
したのか、又は、本当にモータ駆動回路の異常、モータ
のショート等により過電流を検出したのかを、判断して
いる。At the time of overcurrent detection, whether the overcurrent is detected by noise while the current flowing in the motor drive circuit is reduced, or whether the overcurrent is really detected by the abnormality of the motor drive circuit, the motor short-circuit, or the like. Is making a decision.

【０１３３】そして、ノイズにより過電流を検出した場
合（誤動作）には、直ちに電流を元に戻し、本当に過電
流を検出した場合には、電流の供給を停止するように制
御している。When an overcurrent is detected due to noise (malfunction), the current is immediately returned to the original state, and when an overcurrent is truly detected, the current supply is stopped.

【０１３４】従って、過電流検出を正確に行う事が出来
ると共に、回路の破損等を確実に防止出来る。：モータの正転、逆転制御と関係なく、正確に過電流
検出が出来る。また、この場合にも、モータ駆動回路の
保護、及びそれに伴う他の回路の破損防止が可能であ
る。Therefore, the overcurrent can be detected accurately, and the damage of the circuit can be surely prevented. : Accurate overcurrent detection can be performed regardless of the forward / reverse rotation control of the motor. Also in this case, it is possible to protect the motor drive circuit and prevent damage to other circuits.

【０１３５】：通常のモータ駆動時には、電流制御回
路内の電流制御用抵抗、及び過電流検出用抵抗に、電流
を流していない。従って、損失が無い。また、電流制御
回路内の電流制御用抵抗、及び過電流検出用抵抗の値
を、制約を受けずに、任意の値に設定可能である。During normal motor drive, no current is passed through the current control resistor and the overcurrent detection resistor in the current control circuit. Therefore, there is no loss. Further, the values of the current control resistor and the overcurrent detection resistor in the current control circuit can be set to arbitrary values without any restrictions.

[Brief description of drawings]

【図１】本発明の原理説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.

【図２】モータ駆動制御回路のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a motor drive control circuit.

【図３】モータ駆動制御回路例である。FIG. 3 is an example of a motor drive control circuit.

【図４】ＭＰＵの処理フローチャート１である。FIG. 4 is a processing flowchart 1 of the MPU.

【図５】ＭＰＵの処理フローチャート２である。FIG. 5 is a processing flowchart 2 of the MPU.

【図６】各部のタイミングチャートである。FIG. 6 is a timing chart of each part.

【図７】第２実施例の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the second embodiment.

【図８】従来のモータ駆動制御回路のブロック図であ
る。FIG. 8 is a block diagram of a conventional motor drive control circuit.

【図９】従来のモータ駆動制御回路例である。FIG. 9 is an example of a conventional motor drive control circuit.

【図１０】従来のＭＰＵの処理フローチャートである。FIG. 10 is a processing flowchart of a conventional MPU.

【図１１】各部のタンミングチャートである。FIG. 11 is a timing chart of each part.

【符号の説明】３ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）４過電流検出回路５モータ駆動回路６−１リレーコイル６−２リレー接点８モータ１３電流制御回路１４モータ異常検出回路１５異常電流監視回路１６差動増幅器（電圧変換手段）１７コンパレータ（比較手段）２１、２２、２４インバータ２５、２６ＡＮＤ回路２７ＮＡＮＤ回路Ｑ１、Ｑ３、Ｑ４トランジスタＲ１過電流検出用抵抗Ｒ４電流制御用抵抗Ｒ５モータ異常検出用抵抗[Explanation of symbols] 3 MPU (microprocessor) 4 Overcurrent detection circuit 5 Motor drive circuit 6-1 Relay coil 6-2 Relay contact 8 motor 13 Current control circuit 14 Motor abnormality detection circuit 15 Abnormal current monitoring circuit 16 Differential amplifier (voltage conversion means) 17 Comparator (Comparison means) 21, 22, 24 inverter 25, 26 AND circuit 27 NAND circuit Q1, Q3, Q4 transistors R1 Overcurrent detection resistor R4 Current control resistor R5 Motor abnormality detection resistor

Claims

(57) [Claims]

1.Detects if overcurrent has flown to the motor
When an overcurrent is detected, the overcurrent flows to the motor.
Output a motor abnormality detection signal that indicates an abnormal state
Motor abnormality detection means, When the motor overcurrent is detected, the motor abnormality detection signal
Control the motor drive current to a preset current value.
Current control means to reduce as much as possible, State in which the motor drive current is reduced by the current control means
To detect whether an overcurrent has flown into the motor,
When an overcurrent is detected, check that the motor has an overcurrent.
An overcurrent detection unit that outputs the overcurrent detection signal shown, Input the overcurrent detection signal and the motor abnormality detection signal
Whether a temporary overcurrent due to noise was detected or due to a failure
Monitor whether or not a true overcurrent has been detected.
With the flow reduced, the overcurrent detection means
When detecting the overcurrent of the controller, it is determined that the true overcurrent is detected.
Output a signal to shut off the motor drive current Abnormal electricity
Motor drive control circuit characterized by having a flow monitoring means
Road.

2. The current control means is a motor abnormality detection signal.
So that one of them is on and the other is off
It is equipped with two switch elements controlled by
Switch elements are connected in parallel and one of the two switch elements
For overcurrent detection to detect overcurrent flowing in the circuit
Current control to control the resistance and the current flowing to the motor
A resistor for use in series is connected in series.
On-board motor drive control circuit.

3.Detects if overcurrent has flown to the motor
When an overcurrent is detected, the overcurrent flows to the motor.
Output a motor abnormality detection signal that indicates an abnormal state
Motor abnormality detection means, When the motor overcurrent is detected, the motor abnormality detection signal
Control the motor drive current to a preset current value.
Current control means to reduce as much as possible, State in which the motor drive current is reduced by the current control means
To detect whether an overcurrent has flown into the motor,
When an overcurrent is detected, check that the motor has an overcurrent.
An overcurrent detection unit that outputs the overcurrent detection signal shown, Input the overcurrent detection signal and the motor abnormality detection signal
Whether a temporary overcurrent due to noise was detected or due to a failure
Monitor whether or not a true overcurrent has been detected.
With the flow reduced, the overcurrent detection means
When detecting the overcurrent of the controller, it is determined that the true overcurrent is detected.
Output a signal to shut off the motor drive current Abnormal electricity
An apparatus provided with a motor drive control circuit having a flow monitoring means.

4. An overcurrent detecting means for detecting an overcurrent flowing through the motor.
Current detection means and motor abnormality detection to detect motor abnormality
Means and current for controlling motor drive current when motor is abnormal
Monitor the control means, overcurrent and motor abnormality and send them to the motor.
Drive with abnormal current monitoring means for controlling power supply
A motor drive control method for an apparatus including a control circuit, comprising: a motor or a motor drive circuit in the motor abnormality detection means.
When an abnormality is detected, the current flowing through the motor drive circuit is shut off.
Without disconnecting, the motor output from the motor abnormality detection means
Current control means for current control of the current control means
Switch to the mode to reduce the current flowing through the motor drive circuit.
A motor drive control method characterized by deteriorating.