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JP3366446B2 - Disk recording and playback device - Google Patents
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JP3366446B2 - Disk recording and playback device - Google Patents

Disk recording and playback device

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JP3366446B2
JP3366446B2 JP17276994A JP17276994A JP3366446B2 JP 3366446 B2 JP3366446 B2 JP 3366446B2 JP 17276994 A JP17276994 A JP 17276994A JP 17276994 A JP17276994 A JP 17276994A JP 3366446 B2 JP3366446 B2 JP 3366446B2
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holder
recording
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magnetic head
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昌治 谷口
中島  隆
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体としてのディ
スクを記録・再生するディスク記録再生装置であって、
特にカートリッジに収納されたディスク、例えばMD(Min
i Disc) 、MO(Magnet Optical)ディスク等に情報の記録
再生を行うディスク記録再生装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk recording / reproducing apparatus for recording / reproducing a disk as a recording medium,
In particular, a disc stored in a cartridge, such as an MD (Min
The present invention relates to a disc recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on / from an i Disc), MO (Magnet Optical) disc, or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、ディスク記録再生装置の記録
媒体として例えばコンパクトディスク(以下、CDと称
す)が使用されている。ところが、上記CDは記録面(以
下、ディスク面と称する)が露出しているので、CDをデ
ィスク記録再生装置に着脱する際にキズや埃等が付く事
がある。このため、近年では、ディスク面保護や携帯性
等を考慮してカートリッジに収納され、小型化された、
例えばMD、MO等の記録媒体が開発されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a compact disc (hereinafter referred to as a CD) has been used as a recording medium of a disc recording / reproducing apparatus. However, since the recording surface (hereinafter referred to as the disk surface) of the CD is exposed, scratches, dust, or the like may occur when the CD is attached to or detached from the disk recording / reproducing device. Therefore, in recent years, in consideration of disk surface protection, portability, etc., it has been housed in a cartridge and downsized,
For example, recording media such as MD and MO have been developed.

【0003】上記カートリッジに収納されたディスクを
ディスク記録再生装置に着脱する方法としては、例えば
トップインサーション方式がある。
As a method of attaching / detaching the disc housed in the cartridge to / from the disc recording / reproducing apparatus, there is, for example, a top insertion system.

【0004】トップインサーション方式とは、本発明の
説明図である図6および図7に示すように、キャビネッ
ト11と蓋体12とで構成される筐体において、カート
リッジ41の着脱を蓋体12の開放により筐体上部側か
ら行うものである。
As shown in FIGS. 6 and 7 which are explanatory views of the present invention, the top insertion system is a case which is composed of a cabinet 11 and a lid 12, and in which a cartridge 41 is attached and detached. Is opened from the upper side of the housing.

【0005】即ち、カートリッジ41の案内収納は、図
6に示すように、カートリッジ41を、蓋体12の矢印
H方向への回動に伴って開放するカートリッジホルダー
1のガイド部1a・1bに沿って矢印L1 方向に移動さ
せることにより行われる。また、カートリッジ41の排
出は、図6に示す状態でカートリッジ41を矢印L2
向に移動させることにより行われる。そして、記録再生
は、図7に示すように、蓋体12を矢印G方向に回動さ
せて、蓋体12を閉塞した状態で行われる。
That is, as shown in FIG. 6, the guide storage of the cartridge 41 is performed along the guide portions 1a and 1b of the cartridge holder 1 which opens the cartridge 41 as the lid 12 rotates in the direction of the arrow H. It is performed by moving the arrow L 1 direction Te. Further, the ejection of the cartridge 41 is performed by moving the cartridge 41 in the direction of the arrow L 2 in the state shown in FIG. Then, as shown in FIG. 7, the recording / reproduction is performed in a state in which the lid 12 is rotated in the direction of the arrow G to close the lid 12.

【0006】従来のディスク記録再生装置は、図33に
示すように、カートリッジ41の案内保持を行うカート
リッジホルダー101と、このカートリッジホルダー1
01を回動支持部としてのホルダー支持アングル105
・106を支点として回動自在に支持する基体としての
シャーシ102とを備えた構成となっている。
As shown in FIG. 33, a conventional disc recording / reproducing apparatus includes a cartridge holder 101 for guiding and holding a cartridge 41 and a cartridge holder 1
01 as a holder for supporting the rotation 105
The chassis 102 is provided as a base body that rotatably supports 106 as a fulcrum.

【0007】上記カートリッジホルダー101には、図
33および図34に示すように、磁気ヘッド107の昇
降を行うリフトレバー110、リフト連結レバー109
および各支持部、ガイド軸が配設されている。また、シ
ャーシ102には、スピンドルモータ111、図示しな
いピックアップ、ピックアップに連結固定され、磁気ヘ
ッド107を支持するヘッド支持アングル112、上記
ピックアップおよびヘッド支持アングル112を移動さ
せる移動手段(図示せず)、上記リフト連結レバー10
9に連結し、動作させるリフト連結動作レバー108、
上記リフト連結動作レバー108を作動させるための作
動手段(図示せず)、ディスクの種類、誤消去防止の有
無を検出する誤消去防止用スイッチ114、記録再生中
のカートリッジ41の位置決めを行う位置決めピン10
2a、当たり部102c、その他支持部、ガイド軸、基
板、接続端子(図示せず)等が配設されている。
As shown in FIGS. 33 and 34, the cartridge holder 101 has a lift lever 110 for lifting the magnetic head 107 and a lift connecting lever 109.
And each support part and a guide shaft are arranged. A spindle motor 111, a pickup (not shown), a head support angle 112 that is fixedly connected to the pickup and supports the magnetic head 107, and a moving unit (not shown) that moves the pickup and the head support angle 112 are attached to the chassis 102. The lift connecting lever 10
9, a lift connection operation lever 108, which is connected to 9 and operates.
Actuating means (not shown) for actuating the lift coupling operation lever 108, a disc type, an erroneous erasure prevention switch 114 for detecting erroneous erasure prevention, and a positioning pin for locating the cartridge 41 during recording and reproduction. 10
2a, the contact portion 102c, other supporting portions, guide shafts, substrates, connection terminals (not shown), and the like are provided.

【0008】ここで、上記リフトレバー110の動作機
構について、図35および図36を参照しながら以下に
説明する。
The operating mechanism of the lift lever 110 will be described below with reference to FIGS. 35 and 36.

【0009】上記シャーシ102には、図35(a)
(b)に示すように、リフト連結動作レバー108が図
示しないガイド軸により矢印L1 ・L2 方向に移動可能
にガイドされている。また、カートリッジホルダー10
1には、リフト連結レバー109がカートリッジホルダ
ー101上に設けられたガイド軸101b、101c、
101dにより矢印L1 ・L2 方向に移動可能にガイド
されている。尚、上記リフト連結レバー109は、リフ
ト連結動作レバー108の連結孔108aにて連結部1
09bが連結され、上記リフト連結動作レバー108に
連動するようになっている。
The chassis 102 is shown in FIG.
As shown in (b), the lift connecting operation lever 108 is guided by a guide shaft (not shown) so as to be movable in the directions of arrows L 1 and L 2 . In addition, the cartridge holder 10
1, a lift connecting lever 109 is provided on the cartridge holder 101, guide shafts 101b, 101c,
It is guided by 101d so as to be movable in the directions of arrows L 1 and L 2 . The lift connecting lever 109 is connected to the connecting portion 1 at the connecting hole 108a of the lift connecting operation lever 108.
09b is connected and interlocks with the lift connecting operation lever 108.

【0010】また、上記リフトレバー110は、カート
リッジホルダー101上に設けられた支持部101a・
101f(図33)とリフトレバー110の支持部11
0a・110bとが図示しない軸により軸支されること
によって矢印H・G方向にカートリッジホルダー101
上で回動自在に支持されている。尚、上記リフトレバー
110は、図示しない付勢バネにより矢印G方向に付勢
されている。
Further, the lift lever 110 includes a support portion 101a provided on the cartridge holder 101.
101f (FIG. 33) and the support portion 11 of the lift lever 110
0a and 110b are rotatably supported by a shaft (not shown) so that the cartridge holder 101 is moved in the directions of arrows H and G.
It is rotatably supported above. The lift lever 110 is biased in the direction of arrow G by a biasing spring (not shown).

【0011】また、リフトレバー110のリフト連結レ
バー109側端部には、リフト連結レバー109が矢印
1 方向に移動したときに、リフト連結レバー109の
端部に設けられた当接部109aによって下方から押し
上げられながら当接する当接部110eが設けられてい
る。即ち、リフトレバー110は、リフト連結レバー1
09の矢印L1 方向への移動にともなって、付勢力に抗
して矢印H方向に回動するようになっている。
Further, the abutment portion 109a provided at the end of the lift connecting lever 109 is provided at the end of the lift connecting lever 109 on the side of the lift connecting lever 109 when the lift connecting lever 109 moves in the direction of the arrow L 1 . An abutting portion 110e is provided that abuts while being pushed up from below. That is, the lift lever 110 is the lift connecting lever 1
With the movement of 09 in the direction of arrow L 1 , it is rotated in the direction of arrow H against the biasing force.

【0012】さらに、リフトレバー110には、ヘッド
アーム113の当接部材113aに当接摺動し、ヘッド
アーム113に設けられた支持部113cを支点に矢印
H方向に磁気ヘッド107を回動させる突起部110c
が設けられている。
Further, the lift lever 110 slides in contact with the contact member 113a of the head arm 113, and the magnetic head 107 is rotated in the direction of arrow H with the support portion 113c provided on the head arm 113 as a fulcrum. Protrusion 110c
Is provided.

【0013】尚、当状態は、図35(c)に示すよう
に、磁気ヘッド107がカートリッジ41から離脱した
状態を示している。
In this state, as shown in FIG. 35 (c), the magnetic head 107 is removed from the cartridge 41.

【0014】カートリッジホルダー101は、シャーシ
102に設けられたホルダー支持アングル105・10
6(図33)を支点にカートリッジ着脱時に矢印H・G
方向に回動可能となっている。
The cartridge holder 101 comprises holder supporting angles 105, 10 provided on the chassis 102.
6 (Fig. 33) as a fulcrum when attaching and detaching the cartridge
It can be rotated in any direction.

【0015】次に、上記状態から記録可能状態に移行す
る動作について図36を参照しながら説明する。
Next, the operation of shifting from the above state to the recordable state will be described with reference to FIG.

【0016】図示しない移動手段によりリフト連結動作
レバー108が矢印L1 方向に移動すると、図36
(a)(b)に示すように、連結孔108aにて連結さ
れたリフト連結レバー109も矢印L1 方向に移動し、
これに伴って、上記リフトレバー110の当接部110
eとリフト連結レバー109の当接部109aとが離間
する。これにより、リフトレバー110は、支持部11
0a・110bを中心に矢印G方向に回動する。
When the lift connecting operation lever 108 is moved in the direction of arrow L 1 by moving means (not shown),
As shown in (a) and (b), the lift connecting lever 109 connected through the connecting hole 108a also moves in the direction of arrow L 1 ,
Accordingly, the contact portion 110 of the lift lever 110 is
e and the contact portion 109a of the lift connecting lever 109 are separated from each other. As a result, the lift lever 110 moves to the support portion 11
It rotates in the direction of arrow G about 0a and 110b.

【0017】このときリフトレバー110の突起部11
0cとヘッドアーム113の当接部材113aとの当接
も解除され、図36(c)に示すように、ヘッドアーム
113の支持部113cを支点にヘッドアーム113が
矢印G方向に回動し、ヘッドアーム113に組み付けら
れた磁気ヘッド107も回動により記録可能状態に支持
される。
At this time, the protrusion 11 of the lift lever 110
0c and the contact member 113a of the head arm 113 are also released, and the head arm 113 rotates in the direction of arrow G with the supporting portion 113c of the head arm 113 as a fulcrum, as shown in FIG. 36 (c). The magnetic head 107 assembled to the head arm 113 is also supported by the rotation in a recordable state.

【0018】さらに、カートリッジホルダー101に
は、側面に曲げ部101eが形成されている。カートリ
ッジ41が記録可能状態の時、リフト連結動作レバー1
08が矢印L1 方向に移動し、突起部108bがカート
リッジホルダー101の当接部101eに引っ掛かるこ
とにより、記録可能状態からのカートリッジホルダー1
01の回動運動を阻止している。
Further, the cartridge holder 101 has a bent portion 101e formed on the side surface. When the cartridge 41 is in a recordable state, the lift connecting operation lever 1
08 moves in the direction of the arrow L 1 and the protrusion 108b is caught by the contact portion 101e of the cartridge holder 101, whereby the cartridge holder 1 from the recordable state
The rotation movement of 01 is blocked.

【0019】次いで、磁気ヘッド107がカートリッジ
41に対して回避した状態での装置の最大高さについて
図39を参照しながら説明する。
Next, the maximum height of the apparatus when the magnetic head 107 avoids the cartridge 41 will be described with reference to FIG.

【0020】磁気ヘッド107は、ヘッドアーム113
に取り付けられた支持アーム107bに組み込まれ、矢
印G方向に回動付勢されたサスペンションバネ107c
と、このサスペンションバネ107cに取り付けられ、
記録時に、ディスク面と摺動する磁気ヘッドスライダー
部107aとで構成されている。
The magnetic head 107 has a head arm 113.
Suspension spring 107c, which is incorporated in a support arm 107b attached to and is urged to rotate in the direction of arrow G
And attached to this suspension spring 107c,
It is composed of a magnetic head slider portion 107a that slides on the disk surface during recording.

【0021】サスペンションバネ107cに取り付けら
れた磁気ヘッドスライダー部107aは、サスペンショ
ンバネ107cが支持アーム107bの一端部に当接す
ることにより図示状態を保っている。
The magnetic head slider portion 107a attached to the suspension spring 107c is maintained in the illustrated state by the suspension spring 107c contacting one end of the support arm 107b.

【0022】ところが、実際には、衝動や衝撃により磁
気ヘッドスライダー部107aは、磁気ヘッド107が
ディスクと摺動しているときサスペンションバネ107
cがたわんで、サスペンションバネ107cが一点鎖線
のような状態、即ちサスペンションバネ107cの接曲
部107c’が蓋体12の内面に近接した状態となる。
However, in actuality, the magnetic head slider portion 107a is subject to a suspension spring 107 when the magnetic head 107 slides on the disk due to an impulse or a shock.
The deflection of c causes the suspension spring 107c to be in a state as shown by the alternate long and short dash line, that is, the curved portion 107c 'of the suspension spring 107c is in the state of being close to the inner surface of the lid 12.

【0023】このため、シャーシ102の上面から磁気
ヘッド107までの距離(以下、セット高さと称する)
は、サスペンションバネ107cのたわみ分αだけ高く
なり、磁気ヘッド107と蓋体12とは、すくなくとも
間隔αだけ離して設ける必要がある。また、このときの
セット高さは、通常のセット高さhにαを加えた高さと
なるので、最大セット高さhmax とする。よって、この
最大セット高さhmaxを設定することによりディスク記
録再生装置全体の高さが決定される。
Therefore, the distance from the upper surface of the chassis 102 to the magnetic head 107 (hereinafter referred to as the set height).
Is increased by the amount of deflection α of the suspension spring 107c, and the magnetic head 107 and the lid 12 must be provided at a distance of at least α. In addition, the set height at this time is a height obtained by adding α to the normal set height h, and thus is set to the maximum set height h max . Therefore, the height of the entire disc recording / reproducing apparatus is determined by setting the maximum set height h max .

【0024】また、カートリッジ41の排出は、図7に
示す状態から図6に示す状態になることにより可能とな
る。
Further, the cartridge 41 can be ejected from the state shown in FIG. 7 to the state shown in FIG.

【0025】この時、ディスク記録再生装置が、前述の
図36に示す状態であったならば、リフト連結動作レバ
ー108を図示しない移動手段(この場合、減速機構を
含むモーターブロック)で矢印L2 方向に移動させ、カ
ートリッジホルダー101の当接部101eのロックを
解除し、さらに、リフトレバー110の突起部110c
が磁気ヘッド107を矢印H方向に回動回避させて、図
35に示す状態になってからカートリッジホルダー10
1のホルダー支持アングル106(105)を支点にカ
ートリッジホルダー101が矢印H方向に回動すること
により、ディスク記録再生装置のカートリッジ41の排
出動作が可能となる。
At this time, if the disk recording / reproducing apparatus is in the state shown in FIG. 36, the lift coupling operation lever 108 is moved by an unillustrated moving means (in this case, a motor block including a speed reducing mechanism) as indicated by an arrow L 2. The lock of the contact portion 101e of the cartridge holder 101, and the protrusion 110c of the lift lever 110.
Prevents the magnetic head 107 from rotating in the direction of the arrow H, and after the state shown in FIG.
By rotating the cartridge holder 101 in the direction of arrow H with the holder supporting angle 106 (105) of No. 1 as a fulcrum, the ejection operation of the cartridge 41 of the disk recording / reproducing apparatus becomes possible.

【0026】さらに、磁気ヘッド107とカートリッジ
ホルダー101との間隔(以下、クリアランスと称す
る)について、図40および図41を参照しながら以下
に説明する。
Further, the distance between the magnetic head 107 and the cartridge holder 101 (hereinafter referred to as clearance) will be described below with reference to FIGS. 40 and 41.

【0027】図41に示すように、カートリッジホルダ
ー101に平行で、且つカートリッジホルダー101の
ホルダー支持アングル105の回動支点を通る軸をX、
それに直行する軸をYとしたとき、再生状態に於ける支
持アーム107bは、ヘッドアーム113の下面に形成
された当接部材113aにリフトレバー110の突起部
110cが当接することによって、磁気ヘッド107が
カートリッジホルダー101に対してクリアランスI2
を保つようになっている。この時、ヘッドアーム113
の当接部材113aとリフトレバー110の突起部11
0cとの当接部Pと軸Xのなす角度をθ1 °とする。
As shown in FIG. 41, the axis parallel to the cartridge holder 101 and passing through the rotation fulcrum of the holder support angle 105 of the cartridge holder 101 is X,
When the axis orthogonal to this is set to Y, the support arm 107b in the reproducing state causes the contact head 113a formed on the lower surface of the head arm 113 to contact the protrusion 110c of the lift lever 110, whereby the magnetic head 107b. Is the clearance I 2 with respect to the cartridge holder 101.
To keep. At this time, the head arm 113
Abutting member 113a and the protrusion 11 of the lift lever 110
The angle between the contact portion P with 0c and the axis X is θ 1 °.

【0028】また、カートリッジホルダー101がカー
トリッジ41を排出するため、図40に示すように、矢
印H方向にθ3 °回動したとする。このとき、リフトレ
バー110は、カートリッジホルダー101上にホルダ
ー支持アングル105が設けられているので、ヘッドア
ーム113の当接部材113aとリフトレバー110の
突起部110cとの当接部Pが当接部P’に移動する。
しかしながら、リフトレバー110はカートリッジホル
ダー101と一体的に回動するので、当接部P’と回動
後の基準軸X’とのなす角度θ2 °は、θ1 °と同じと
なる。即ち、θ2 °=θ1 °となる。
Further, since the cartridge holder 101 for discharging the cartridge 41, as shown in FIG. 40, it is assumed that theta 3 ° rotated in the arrow H direction. At this time, in the lift lever 110, since the holder support angle 105 is provided on the cartridge holder 101, the contact portion P between the contact member 113a of the head arm 113 and the protrusion 110c of the lift lever 110 is the contact portion. Move to P '.
However, since the lift lever 110 rotates integrally with the cartridge holder 101, the angle θ 2 ° formed by the contact portion P ′ and the reference axis X ′ after rotation becomes the same as θ 1 °. That is, θ 2 ° = θ 1 °.

【0029】このように、支持アーム107bの回動支
持部132cがカートリッジホルダー101のホルダー
支持アングル105と同一支点ではない場合では、図4
2に示すように、カートリッジホルダー101が再生位
置にあるときの磁気ヘッドスライダー部107aの位置
Qは、カートリッジホルダー101が矢印H方向にθ3
°回動すると位置Q’に移動し、 線分132c・Q:線分132c・P<線分132c・
Q’:線分132c・P’ の関係となるので、カートリッジホルダー101が矢印
H方向にθ3 °回動したときの磁気ヘッドスライダー部
107aの位置Q’は、目標位置Qより高い位置にく
る。したがって、当接部Pと軸Xのなす角度をθ1 °と
当接部P’と回動後の基準軸X’のなす角度θ2 °が同
じであっても、図43に示すように、着脱可能状態にあ
るディスク記録再生装置のクリアランスI2 は、目標の
クリアランスI1 よりも大きくなる。
As described above, in the case where the rotation support portion 132c of the support arm 107b is not on the same fulcrum as the holder support angle 105 of the cartridge holder 101, FIG.
As shown in 2, the position Q of the magnetic head slider portion 107a when the cartridge holder 101 is in the playback position, the cartridge holder 101 in the direction of arrow H theta 3
° When rotated, it moves to position Q ', and line segment 132c · Q: line segment 132c · P <line segment 132c ·
Q ′: Since the line segment 132c · P ′ is established, the position Q ′ of the magnetic head slider portion 107a when the cartridge holder 101 rotates in the direction of the arrow H by θ 3 ° is higher than the target position Q. . Therefore, even if the angle formed by the contact portion P and the axis X is θ 1 ° and the angle formed by the contact portion P ′ and the reference axis X ′ after rotation is the same θ 2 °, as shown in FIG. The clearance I 2 of the disc recording / reproducing apparatus in the detachable state is larger than the target clearance I 1 .

【0030】したがって、図40に示すように、蓋体1
2の内面と磁気ヘッド107の磁気ヘッドスライダー部
107aとが近接した状態となる。
Therefore, as shown in FIG. 40, the lid 1
The inner surface of 2 and the magnetic head slider portion 107a of the magnetic head 107 are in close proximity to each other.

【0031】[0031]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のディ
スク記録再生装置においては、図37および図38に示
すように、カートリッジホルダー101の上部で磁気ヘ
ッド移動範囲を回避したところに表示基板200を配置
するのが一般的である。
By the way, in the conventional disk recording / reproducing apparatus, as shown in FIGS. 37 and 38, the display substrate 200 is arranged above the cartridge holder 101 so as to avoid the magnetic head moving range. It is common to do.

【0032】例えば表示基板200の片面には、セット
の操作に必要な、操作SW202…、表示部203等が
配置され、もう片方には、回路パーツ201等が配置さ
れている。
For example, on one surface of the display substrate 200, the operation SWs 202 ..., Display section 203, etc. necessary for the operation of the set are arranged, and on the other side, the circuit parts 201 etc. are arranged.

【0033】このように、カートリッジホルダー101
上面に、リフト連結レバー109等の連結部材が配置さ
れた場合、連結部材が移動する範囲において上記回路パ
ーツ201等の配置に制約が生まれる。また、連結部材
の移動ストロークについていえば、リフト連結動作レバ
ー108からリフト連結レバー109さらにリフトレバ
ー110と連結移動して行くためロスが発生する。この
ため移動ストロークには、あらかじめこのロス分をプラ
スして移動させる為、長ストロークが必要となる。尚、
表示基板200等は、蓋体12に設置されることが多
い。
In this way, the cartridge holder 101
When the connecting member such as the lift connecting lever 109 is arranged on the upper surface, there is a restriction on the arrangement of the circuit parts 201 and the like within the range where the connecting member moves. As for the movement stroke of the connecting member, a loss occurs because the connecting movement moves from the lift connecting operation lever 108 to the lift connecting lever 109 and further to the lift lever 110. Therefore, a long stroke is required for the moving stroke in order to move by adding this loss in advance. still,
The display substrate 200 and the like are often installed on the lid 12.

【0034】また、上記のようなディスク記録再生装置
は、シャーシ102に配置されたリフト連結動作レバー
108からホルダー101上に配置されたリフト連結レ
バー109に連結された駆動力伝達機構によって、リフ
トレバー110を回動させるための駆動力を伝達するよ
うになっている。このため、リフトレバー110が回動
運動を行うために必要な関連部品点数が増え、リフト動
作にかかる精度や、コスト面でもかなり不利になる。ま
た、カートリッジホルダー101の上面に広範囲に移動
部材が配置されることになり、表示基板200等に配置
される回路部品スペースにかなりの影響が生じる。
In the disk recording / reproducing apparatus as described above, the lift lever is moved by the driving force transmission mechanism connected from the lift connecting operation lever 108 arranged on the chassis 102 to the lift connecting lever 109 arranged on the holder 101. A driving force for rotating the 110 is transmitted. For this reason, the number of related parts necessary for the lift lever 110 to perform the rotational movement is increased, and there is a considerable disadvantage in terms of the accuracy of the lift operation and the cost. Further, since the moving member is arranged in a wide range on the upper surface of the cartridge holder 101, the circuit component space arranged on the display substrate 200 or the like is considerably affected.

【0035】さらに、従来のディスク記録再生装置によ
れば、ディスクに記録中(磁気ヘッドが降りた状態)に
は、カートリッジホルダー101が回動運動しないよ
う、リフト連結動作レバー108に係止をかけている
が、落下や振動等外部からの力により、この係止がリフ
ト連結動作レバー108の移動を伴わずに解除されるこ
とがある。特に本従来例の様に小型化を特徴とした装置
においては、手のひらの上で使用したり、移動中に使用
したりするため、前記の係止解除は、充分起こり得るも
のである。
Further, according to the conventional disc recording / reproducing apparatus, the lift coupling operation lever 108 is locked so that the cartridge holder 101 does not rotate while recording on the disc (state in which the magnetic head is lowered). However, this locking may be released without the movement of the lift coupling operation lever 108 due to an external force such as a drop or vibration. In particular, in a device characterized by miniaturization as in this conventional example, since the device is used on the palm or while being moved, the unlocking can sufficiently occur.

【0036】このとき、図44(a)(b)に示すよう
にカートリッジ41が矢印L1 方向に移動すると、カー
トリッジ41の磁気ヘッド用窓41cに磁気ヘッドスラ
イダー部107aが当接し、磁気ヘッド107を破損さ
せることも考えられる。
At this time, when the cartridge 41 moves in the direction of the arrow L 1 as shown in FIGS. 44A and 44B, the magnetic head slider portion 107a comes into contact with the magnetic head window 41c of the cartridge 41, and the magnetic head 107 It is also possible to damage the.

【0037】また、このようなディスク記録再生装置で
は、情報記録端末としての利用も考えられるので、記録
中においても、非常時にはカートリッジが取り出せる工
夫が必要となってくる。
Further, since such a disk recording / reproducing apparatus can be used as an information recording terminal, it is necessary to devise a cartridge which can be taken out in an emergency even during recording.

【0038】しかしながら、従来のディスク記録再生装
置では、モーター等の移動手段により移動するため、非
常時等、電源が供給されない場合、無理やりカートリッ
ジホルダー101を回動し、カートリッジ41を取り出
そうとしたときに、磁気ヘッド107の破損を招くこと
となる。また、磁気ヘッド107がカートリッジ41の
排出を阻止する場合もあり得る。
However, since the conventional disk recording / reproducing apparatus is moved by the moving means such as a motor, when power is not supplied in an emergency or the like, when the cartridge holder 101 is forcibly rotated to take out the cartridge 41, Therefore, the magnetic head 107 is damaged. Further, the magnetic head 107 may prevent the ejection of the cartridge 41.

【0039】また、従来例によれば、図33に示す状態
からでも回路等の異常動作により磁気ヘッド107が回
動し、カートリッジ41が挿入されることにより、磁気
ヘッド107を破損させることも考えられる。
Further, according to the conventional example, it is considered that the magnetic head 107 is rotated by an abnormal operation of a circuit or the like even from the state shown in FIG. 33 and the cartridge 41 is inserted, thereby damaging the magnetic head 107. To be

【0040】さらに、再生中からカートリッジホルダー
101が回動運動を行い、カートリッジ41が着脱可能
状態にあるとき、カートリッジホルダー101のホルダ
ー支持アングル105と、支持アーム107bの回動支
持部132cとの配設位置の違いにより生じる、磁気ヘ
ッド107のカートリッジ41に対するクリアランスの
差によって、支持アーム107bの一部が、蓋体12内
面に接触する虞がある。このため、ディスク記録再生装
置を収納するキャビネット11において、磁気ヘッド1
07の上面側に充分に空間を設ける必要があり、これに
よって、装置の小型化(薄型化)を阻害するという問題
が生じている。
Further, when the cartridge holder 101 makes a rotational movement during reproduction and the cartridge 41 is in the removable state, the holder support angle 105 of the cartridge holder 101 and the rotational support portion 132c of the support arm 107b are arranged. Due to the difference in the clearance of the magnetic head 107 with respect to the cartridge 41 caused by the difference in the installation position, a part of the support arm 107b may contact the inner surface of the lid 12. Therefore, in the cabinet 11 that houses the disk recording / reproducing apparatus, the magnetic head 1
It is necessary to provide a sufficient space on the upper surface side of 07, which causes a problem of hindering downsizing (thinning) of the device.

【0041】本発明は、上記各問題点に鑑みなされたも
のであって、その目的は、装置の小型化、低価格化、操
作性の向上を図り得るようなディスク記録再生装置を提
供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a disc recording / reproducing apparatus capable of downsizing the apparatus, reducing the cost, and improving the operability. It is in.

【0042】[0042]

【課題を解決するための手段】請求項1のディスク記録
再生装置は、カートリッジ内に収納されたディスクに、
ピックアップによりレーザ光を照射して、記録信号に応
じて磁気ヘッドにより磁界を発生させて、情報の記録を
行うディスク記録再生装置において、上記ピックアップ
を有する基台と、上記カートリッジを保持し、カートリ
ッジの着脱可能位置と記録再生可能位置とに上記基台に
対して往復回動するホルダーと、上記ピックアップと一
体的に移動すると共に、上記磁気ヘッドを記録位置と再
生位置とに回動自在に支持するヘッド回動支持手段とを
備え、上記ホルダーに、自身の回動によって上記ヘッド
回動支持手段を回動させるヘッド回動連結手段と、上記
ヘッド回動支持手段を回動させる駆動手段とが設けら
れ、上記駆動手段は、上記ヘッド回動連結手段に直結さ
れていることを特徴としている。
A disc recording / reproducing apparatus according to a first aspect of the present invention comprises a disc housed in a cartridge,
In a disk recording / reproducing apparatus for irradiating a laser beam by a pickup and generating a magnetic field by a magnetic head according to a recording signal to record information, a base having the pickup and the cartridge are held, A holder that reciprocally rotates with respect to the base between an attachable / detachable position and a recording / reproducing position, integrally moves with the pickup, and supports the magnetic head rotatably between a recording position and a reproducing position. Head rotation supporting means is provided, and the holder is provided with head rotation connecting means for rotating the head rotation supporting means by its own rotation and drive means for rotating the head rotation supporting means. is, the drive means is characterized in that it is directly connected to the head pivotably connecting means.

【0043】また、請求項2のディスク記録再生装置
は、カートリッジ内に収納されたディスクに、ピックア
ップによりレーザ光を照射して、記録信号に応じて磁気
ヘッドにより磁界を発生させて、情報の記録を行うディ
スク記録再生装置において、上記ピックアップを有する
基台と、上記カートリッジを保持し、カートリッジの着
脱可能位置と記録再生可能位置とに上記基台に対して往
復回動するホルダーと、上記ピックアップと一体的に移
動すると共に、上記磁気ヘッドを記録位置と再生位置と
に回動自在に支持するヘッド回動支持手段とを備え、上
記ホルダーに、自身の回動によって上記ヘッド回動支持
手段を回動させるヘッド回動連結手段と、上記のホルダ
ーの回動に伴って上記ヘッド回動連結手段を回動するホ
ルダー移動手段とが設けられていることを特徴としてい
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a disk recording / reproducing apparatus for recording information by irradiating a disk housed in a cartridge with laser light by a pickup and generating a magnetic field by a magnetic head according to a recording signal. In a disk recording / reproducing apparatus for performing the above, a base having the pickup, a holder that holds the cartridge, and a holder that reciprocally rotates with respect to the base at a removable position of the cartridge and a recordable / reproducible position, and the pickup. The head rotation support means is provided which moves integrally and which rotatably supports the magnetic head between a recording position and a reproduction position. The head rotation support means is rotated by the holder to rotate the head rotation support means. A head rotation connecting means for moving and a holder moving means for rotating the head rotation connecting means in accordance with the rotation of the holder. It is characterized by being kicked.

【0044】また、請求項3のディスク記録再生装置
は、請求項2記載のディスク記録再生装置において、基
台に、ホルダーが記録再生可能位置にあるとき、ホルダ
ー移動手段がホルダーの回動に連動して回動するよう
に、上記ホルダー移動手段を案内する第1案内部と、上
記ホルダーが記録再生可能位置から着脱可能位置まで回
動するとき、上記ホルダー移動手段がホルダーと一体的
に回動するように、上記ホルダー移動手段を案内する第
2案内部とからなるホルダー移動案内手段が設けられて
いることを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the disc recording / reproducing apparatus according to the second aspect, wherein the holder moving means interlocks with the rotation of the holder when the holder is at the recordable / reproducible position on the base. When the holder rotates from the recordable / reproducible position to the detachable position, the holder moving means rotates integrally with the holder. Therefore, the holder moving guide means including the second guide portion for guiding the holder moving means is provided.

【0045】また、請求項4のディスク記録再生装置
は、カートリッジ内に収納されたディスクに、ピックア
ップによりレーザ光を照射して、記録信号に応じて磁気
ヘッドにより磁界を発生させて、情報の記録を行うディ
スク記録再生装置において、上記ピックアップを有する
基台と、上記カートリッジを保持し、カートリッジの着
脱可能位置と記録再生可能位置とに上記基台に対して往
復回動するホルダーと、上記ピックアップと一体的に移
動すると共に、上記磁気ヘッドを記録位置と再生位置と
に回動自在に支持するヘッド回動支持手段と、上記ホル
ダーに設けられ、上記ヘッド回動支持手段の回転中心と
は異なる回転中心を有し、自身の回動によって上記ヘッ
ド回動支持手段に当接してヘッド回動支持手段を回動さ
せるヘッド回動連結手段とを備え、上記ヘッド回動支持
手段とヘッド回動連結手段との当接部の少なくとも一方
側に、ホルダーが記録再生可能位置からカートリッジの
着脱可能位置に回動するとき、磁気ヘッドとカートリッ
ジとの隙間を適正に保持する適正隙間保持手段が設けら
れていることを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a disk recording / reproducing apparatus for recording information by irradiating a disk housed in a cartridge with laser light by a pickup and generating a magnetic field by a magnetic head according to a recording signal. In a disk recording / reproducing apparatus for performing the above, a base having the pickup, a holder that holds the cartridge, and a holder that reciprocally rotates with respect to the base at a removable position of the cartridge and a recordable / reproducible position, and the pickup. Head rotation support means that moves integrally and that rotatably supports the magnetic head between a recording position and a reproduction position and rotation that is provided in the holder and that is different from the rotation center of the head rotation support means. A head rotation connection having a center and contacting the head rotation support means by its own rotation to rotate the head rotation support means. A magnetic head and a cartridge when the holder is rotated from the recordable / reproducible position to the attachable / detachable position of the cartridge on at least one side of the contact portion between the head rotation support means and the head rotation connecting means. It is characterized in that a proper gap holding means for properly holding the gap between and is provided.

【0046】さらに、請求項5のディスク記録再生装置
は、請求項1、2、3または4記載のディスク記録再生
装置において、ホルダーが記録再生可能位置からカート
リッジの着脱可能位置まで回動する間、カートリッジが
ホルダーから離脱しないように規制する離脱規制部材を
備えていることを特徴としている。
Further, in the disk recording / reproducing apparatus according to claim 5, in the disk recording / reproducing apparatus according to claim 1, 2, 3 or 4, while the holder is rotated from the recording / reproducing position to the cartridge removable position. The cartridge is characterized in that it is provided with a separation regulation member that regulates the cartridge so as not to be separated from the holder.

【0047】[0047]

【作用】請求項1の構成によれば、駆動手段が、ヘッド
回動連結手段に直結されていることで、駆動手段として
の例えばモータの出力をダイレクトにヘッド回動支持手
段に伝達することができる。これにより、磁気ヘッドが
再生位置で待機状態にあるとき、磁気ヘッドの揺動によ
る磁気ヘッドと装置の筐体との接触を回避するために必
要とされる空間にモータを配設することが可能となるの
で、従来のようにモータを装置の裏側に設ける必要がな
くなり、また、この裏側配置されたモータからの駆動力
を伝達するための複雑な駆動力伝達機構を無くすことが
できる。したがって、装置の構成部材の簡素化および装
置の薄型化を図ることができるので、装置の低価格化お
よび小型化を図ることができる。
According to the structure of claim 1, since the drive means is directly connected to the head rotation connecting means, the output of, for example, a motor as the drive means can be directly transmitted to the head rotation supporting means. it can. As a result, when the magnetic head is in the standby state at the reproducing position, it is possible to arrange the motor in the space required to avoid the contact between the magnetic head and the housing of the device due to the swing of the magnetic head. Therefore, it is not necessary to provide a motor on the back side of the device as in the conventional case, and a complicated driving force transmission mechanism for transmitting the driving force from the motor arranged on the back side can be eliminated. Therefore, the constituent members of the device can be simplified and the device can be made thin, so that the cost and size of the device can be reduced.

【0048】また、請求項2の構成によれば、ホルダー
の回動に伴って上記ヘッド回動連結手段を回動するホル
ダー移動手段を備えることで、上記のモータの駆動力に
よらずにヘッド回動連結手段を回動させることができ
る。これにより、ホルダーの回動に連動して磁気ヘッド
を退避位置まで回動させることができるので、常に磁気
へッドに当たることなくホルダーからカートリッジを抜
取ることができる。したがって、磁気ヘッドの破損を防
止するとともに、カートリッジの抜取りの阻害を無くす
ことができ、装置の操作性の向上を図ることができる。
According to the second aspect of the invention, by providing the holder moving means for rotating the head rotation connecting means in accordance with the rotation of the holder, the head can be moved without depending on the driving force of the motor. The rotation connecting means can be rotated. As a result, the magnetic head can be rotated to the retracted position in conjunction with the rotation of the holder, so that the cartridge can be removed from the holder without constantly hitting the magnetic head. Therefore, it is possible to prevent damage to the magnetic head and prevent obstruction of cartridge withdrawal, thereby improving the operability of the apparatus.

【0049】また、請求項3の構成によれば、ホルダー
が記録再生可能位置にあるとき、上記ホルダー移動手段
がホルダーの回動に連動して回動するように、上記ホル
ダー移動手段を案内する第1案内部と、上記ホルダーが
記録再生可能位置から着脱可能位置まで回動するとき、
上記ホルダー移動手段がホルダーと一体的に回動するよ
うに、上記ホルダー移動手段を案内する第2案内部とか
らなるホルダー移動案内手段が備えられていることで、
ホルダー移動手段の回動のタイミングをホルダーの回動
角により調整することができる。これにより、ホルダー
の回動に連動して磁気ヘッドを回動させることができる
ので、常に、磁気ヘッドを退避させた状態でカートリッ
ジの着脱を行うことができる。したがって、磁気ヘッド
を破損させることなくカートリッジを抜取ることがで
き、装置の操作性の向上を図ることができる。
According to the third aspect of the invention, when the holder is in the recording / reproducing position, the holder moving means is guided so that the holder moving means rotates in association with the rotation of the holder. When the first guide portion and the holder rotate from the recordable / reproducible position to the attachable / detachable position,
Since the holder moving means is provided with the holder moving guide means including the second guide portion for guiding the holder moving means so as to rotate integrally with the holder,
The timing of rotation of the holder moving means can be adjusted by the rotation angle of the holder. As a result, the magnetic head can be rotated in conjunction with the rotation of the holder, so that the cartridge can be always attached and detached while the magnetic head is retracted. Therefore, the cartridge can be pulled out without damaging the magnetic head, and the operability of the apparatus can be improved.

【0050】また、請求項4の構成によれば、ヘッド回
動支持手段とヘッド回動連結手段との当接部の少なくと
も一方側に設けられた適正隙間保持手段によって、ホル
ダーの回動支点とヘッド回動支持手段の回動支点との位
置が異なることにより発生する磁気ヘッドの退避間隔の
差、即ちホルダーがカートリッジの着脱可能位置にある
ときの磁気ヘッドとカートリッジとの隙間と、ホルダー
が記録再生可能位置にあり、且つ磁気ヘッドが再生位置
にあるときの磁気ヘッドとカートリッジとの隙間との差
を小さくすることができる。これにより、ホルダーがカ
ートリッジの着脱可能位置にあるときの、磁気ヘッドと
カートリッジとの隙間をを小さく保つことができるの
で、装置の薄型化を図ることができ、この結果、装置の
小型化を図ることができる。
According to the fourth aspect of the invention, the rotation fulcrum of the holder is provided by the proper gap holding means provided on at least one side of the contact portion between the head rotation support means and the head rotation connection means. The difference between the retracting intervals of the magnetic head caused by the difference between the position of the head rotation support means and the rotation fulcrum, that is, the gap between the magnetic head and the cartridge when the holder is at the cartridge removable position, and the recording by the holder It is possible to reduce the difference between the gap between the magnetic head and the cartridge when the magnetic head is in the reproducible position and the magnetic head is in the reproducing position. As a result, the gap between the magnetic head and the cartridge can be kept small when the holder is at the cartridge attachable / detachable position, so that the device can be made thinner, and as a result, the device can be made smaller. be able to.

【0051】さらに、請求項5の構成によれば、離脱規
制部材によって、ホルダーが記録再生可能位置からカー
トリッジの着脱可能位置まで回動する間、カートリッジ
がホルダーから離脱しないようになっているので、磁気
ヘッドがカートリッジから完全に退避した状態でカート
リッジを取り出すことができる。これにより、カートリ
ッジの着脱による磁気ヘッドの破損を無くすことができ
る。
Further, according to the fifth aspect of the invention, the cartridge is not separated from the holder while the holder is rotated from the recordable / reproducible position to the cartridge attachable / detachable position by the separation restricting member. The cartridge can be taken out with the magnetic head completely retracted from the cartridge. As a result, damage to the magnetic head due to attachment / detachment of the cartridge can be eliminated.

【0052】[0052]

【実施例】本発明の一実施例について図1ないし図32
に基づいて説明すれば、以下の通りである。尚、本実施
例のディスク記録再生装置は、記録媒体として、2種類
の光ディスクが使用できるものとする。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention is shown in FIGS.
The explanation is based on the following. The disc recording / reproducing apparatus of this embodiment can use two types of optical discs as recording media.

【0053】先ず、上記の光ディスクについて説明す
る。上記の光ディスクとしては、例えば、情報の記録再
生用および再生専用のMD(Mini Disc)等が使用され、こ
の光ディスクは、図8および図9に示すように、略直方
体板状のカートリッジ41・45と、カートリッジ41
・45に収納されたディスク本体42・46とで構成さ
れている。
First, the above optical disk will be described. As the above-mentioned optical disc, for example, an MD (Mini Disc) for recording / reproducing information or reproducing only is used, and as shown in FIGS. 8 and 9, the optical disc has substantially rectangular parallelepiped plate-shaped cartridges 41 and 45. And the cartridge 41
.. and the disk bodies 42 and 46 housed in 45.

【0054】情報の記録再生用の光ディスクを収納した
カートリッジ41には、図8(b)(d)に示すよう
に、ピックアップ用窓41aと、磁気ヘッド用窓41c
とが穿設されている。これにより、上記記録再生用カー
トリッジ41では、再生時に、ピックアップにより、上
記ピックアップ用窓41aからディスク本体42に光を
照射して記録された情報を読み取り、記録時に、磁気ヘ
ッド用窓41cから磁気ヘッドを挿入してディスク本体
42の極性を変更して、ピックアップによりピックアッ
プ用窓41aから光を照射して情報が記録される。
As shown in FIGS. 8 (b) and 8 (d), the cartridge 41 containing the optical disc for recording / reproducing information has a pickup window 41a and a magnetic head window 41c.
And have been drilled. As a result, in the recording / reproducing cartridge 41, at the time of reproduction, the pickup irradiates the disc main body 42 with light from the pickup window 41a to read the recorded information, and at the time of recording, from the magnetic head window 41c to the magnetic head. Is inserted to change the polarity of the disc body 42, and light is emitted from the pickup window 41a by the pickup to record information.

【0055】また、カートリッジ41に穿設された上記
ピックアップ用窓41aおよび磁気ヘッド用窓41c
は、矢印K1 ・K2 方向に摺動可能なシャッタ43によ
り覆われている。このシャッタ43が、ディスク記録再
生装置内で矢印K1 方向に摺動することで、カートリッ
ジ41のピックアップ用窓41aおよび磁気ヘッド用窓
41cを開放し、このピックアップ用窓41aおよび磁
気ヘッド用窓41cからディスク本体42を露出させる
ようになっている。
The pickup window 41a and the magnetic head window 41c formed in the cartridge 41 are also provided.
Is covered with a shutter 43 which is slidable in the directions of arrows K 1 and K 2 . The shutter 43 slides in the direction of arrow K 1 in the disc recording / reproducing apparatus to open the pickup window 41a and the magnetic head window 41c of the cartridge 41, and the pickup window 41a and the magnetic head window 41c. The disc body 42 is exposed from the.

【0056】つまり、カートリッジ41がディスク記録
再生装置に挿入されないときには、上記のシャッタ43
は、カートリッジ41に設けられたシャッタロックレバ
ー44の先端部44aとシャッタ43の一端側に設けら
れた係止部43cとが係合して、カートリッジ41のピ
ックアップ用窓41aおよび磁気ヘッド用窓41cが閉
塞状態となる閉塞位置でロックされる。即ち、カートリ
ッジ41が排出されるときには、後述のシャッタバネ3
9がシャッタ43の挿入穴43aに挿入され、シャッタ
43が、矢印K2 方向に移動され、ピックアップ用窓4
1aおよび磁気ヘッド用の窓41cを閉塞するようにな
っている。
That is, when the cartridge 41 is not inserted into the disc recording / reproducing apparatus, the shutter 43 is used.
Is engaged with the tip end portion 44a of the shutter lock lever 44 provided on the cartridge 41 and the engagement portion 43c provided on one end side of the shutter 43, so that the pickup window 41a and the magnetic head window 41c of the cartridge 41 are provided. Is locked in the closed position where the is closed. That is, when the cartridge 41 is ejected, the shutter spring 3 described later is used.
9 is inserted into the insertion hole 43a of the shutter 43, the shutter 43 is moved in the direction of the arrow K 2 , and the pickup window 4 is moved.
1a and the window 41c for the magnetic head are closed.

【0057】一方、カートリッジ41がディスク記録再
生装置に挿入されるときには、上記のシャッタ43は、
係止部43cの係合が解除され、後述するカートリッジ
ホルダー1に設けられたシャッタ開閉機構により開放さ
れる。
On the other hand, when the cartridge 41 is inserted into the disc recording / reproducing apparatus, the shutter 43 is
The engagement of the locking portion 43c is released, and it is released by the shutter opening / closing mechanism provided in the cartridge holder 1 described later.

【0058】尚、図8(a)(c)に示すように、カー
トリッジ41のシャッタ43の摺動位置には、溝部41
bが形成され、この溝部41bに後述のシャッタ開閉機
構の構成部材が挿入することによって、この構成部材が
シャッタロックレバー44を押圧してシャッタ43のロ
ック状態を解除し、シャッタ43を開放するようになっ
ている。
As shown in FIGS. 8A and 8C, the groove portion 41 is provided at the sliding position of the shutter 43 of the cartridge 41.
b is formed, and a constituent member of a shutter opening / closing mechanism described later is inserted into the groove portion 41b, so that the constituent member presses the shutter lock lever 44 to release the locked state of the shutter 43 and open the shutter 43. It has become.

【0059】このような記録再生用のディスク本体42
には、光磁気ディスクが用いられている。したがって、
記録時においては、ディスク本体42をピックアップ用
窓41a側からピックアップによりレーザ光を照射加熱
し、ディスク本体42の磁性面の保磁力を低下させ、さ
らに、磁気ヘッド用窓41c側から磁気ヘッドにより、
記録情報に合わせてレーザ光により加熱されているディ
スク本体42の領域の極性を変化させる。その後、ディ
スク本体42の極性変化領域がレーザ光より外れるとそ
の部分の温度が下がり、極性を保持した状態となり、情
報が記録される。即ち、ディスク本体42は、磁界変調
オーバーライト方式により情報が記録される。
The disk body 42 for recording and reproducing as described above
For this, a magneto-optical disk is used. Therefore,
At the time of recording, the disc main body 42 is irradiated with laser light from the pickup window 41a side by a pickup to reduce the coercive force of the magnetic surface of the disc main body 42, and further, from the magnetic head window 41c side by the magnetic head.
The polarity of the area of the disk body 42 heated by the laser light is changed according to the recorded information. After that, when the polarity changing area of the disk body 42 is deviated from the laser beam, the temperature of the area is lowered, the polarity is maintained, and information is recorded. That is, information is recorded on the disk body 42 by the magnetic field modulation overwrite method.

【0060】また、再生時においては、ディスク本体4
2にピックアップ用窓41a側からレーザ光を照射し、
ディスク面からの反射光の偏光角が、記録された極性に
より変化(カー効果、ファラデー効果)した情報をディ
ジタル信号に変換して、ディスク本体42に記録された
情報として読み出される。
During reproduction, the disc body 4
2 is irradiated with laser light from the pickup window 41a side,
The information in which the polarization angle of the reflected light from the disk surface is changed by the recorded polarity (Kerr effect, Faraday effect) is converted into a digital signal and read as information recorded in the disk body 42.

【0061】また、再生専用の光ディスクを収納したカ
ートリッジ45は、図9(a)(b)(c)(d)に示
すように、記録媒体としてのディスク本体46を収納
し、図9(b)に示すように、ピックアップ用窓45a
が穿設されている。これにより、再生時に、ピックアッ
プにより上記ピックアップ用窓45aからディスク本体
46に光を照射して記録された情報を読み取る。
Further, as shown in FIGS. 9 (a), (b), (c) and (d), the cartridge 45 accommodating a reproduction-only optical disc accommodates a disc main body 46 as a recording medium, and FIG. ), The pickup window 45a
Has been drilled. Thus, during reproduction, the pickup irradiates the disc body 46 with light from the pickup window 45a to read the recorded information.

【0062】上記ピックアップ用窓45aは、図8に示
すカートリッジ41と同様に、矢印K1 ・K2 方向に摺
動可能なシャッタ47により覆われている。このシャッ
タ47が、ディスク記録再生装置内で矢印K1 方向に摺
動することで、カートリッジ45のピックアップ用窓4
5aを開放し、このピックアップ用窓45aからディス
ク本体46を露出させるようになっている。
Similar to the cartridge 41 shown in FIG. 8, the pickup window 45a is covered with a shutter 47 which is slidable in the directions of arrows K 1 and K 2 . The shutter 47 slides in the direction of arrow K 1 in the disk recording / reproducing apparatus, whereby the pickup window 4 of the cartridge 45 is moved.
5a is opened so that the disc body 46 is exposed through the pickup window 45a.

【0063】つまり、カートリッジ45がディスク記録
再生装置に挿入されないときには、上記のシャッタ47
は、シャッタロックレバー48の先端部48aとシャッ
タ47の一端側に設けられた係止部47cとが係合し
て、カートリッジ45のピックアップ用窓45aが閉塞
状態となる閉塞位置でロックされる。即ち、カートリッ
ジ45が排出されるときには、後述のシャッタバネ39
がシャッタ47の挿入穴47aに挿入され、シャッタ4
7が、矢印K2 方向に移動され、ピックアップ用窓41
aを閉塞するようになっている。
That is, when the cartridge 45 is not inserted into the disc recording / reproducing apparatus, the shutter 47 is used.
Is locked at the closed position where the tip end portion 48a of the shutter lock lever 48 and the locking portion 47c provided on one end side of the shutter 47 are engaged with each other and the pickup window 45a of the cartridge 45 is closed. That is, when the cartridge 45 is ejected, the shutter spring 39 described later is used.
Is inserted into the insertion hole 47a of the shutter 47, and the shutter 4
7 is moved in the direction of the arrow K 2 and the pickup window 41
It is designed to block a.

【0064】一方、カートリッジ45がディスク記録再
生装置に挿入されるときには、上記のシャッタ47は、
係止部47cの係合が解除され、後述するカートリッジ
ホルダー1に設けられたシャッタ開閉機構により開放さ
れる。
On the other hand, when the cartridge 45 is inserted into the disc recording / reproducing apparatus, the shutter 47 is
The engagement of the locking portion 47c is released, and it is released by the shutter opening / closing mechanism provided in the cartridge holder 1 described later.

【0065】尚、図9(a)(c)に示すように、カー
トリッジ45のシャッタ47の摺動位置には、溝部45
bが形成され、この溝部45bに後述のシャッタ開閉機
構の構成部材が挿入することによって、この構成部材が
シャッタロックレバー48を押圧してシャッタ47のロ
ック状態を解除し、シャッタ47を開放するようになっ
ている。
As shown in FIGS. 9A and 9C, the groove 45 is formed at the sliding position of the shutter 47 of the cartridge 45.
b is formed, and a constituent member of a shutter opening / closing mechanism, which will be described later, is inserted into the groove portion 45b so that the constituent member presses the shutter lock lever 48 to release the locked state of the shutter 47 and open the shutter 47. It has become.

【0066】このように、再生専用のディスク本体46
としては、上記ディスク本体42と同様な光磁気ディス
クの他、一般に知られているCD(Compact Disc)のように
反射光の有無により情報を読み取るディスクが使用され
ている。
Thus, the reproduction-only disc body 46
In addition to the magneto-optical disc similar to the disc body 42, a disc such as a generally known CD (Compact Disc) that reads information by the presence or absence of reflected light is used.

【0067】次に、上記の光ディスクを使用するディス
ク記録再生装置について、図1ないし図4を参照しなが
ら以下に説明する。尚、本説明では、光ディスクとし
て、図8に示す記録再生可能なディスク本体42を収納
したカートリッジ41を使用するものとし、以下の各説
明においてもカートリッジ41を使用するものとする。
Next, a disc recording / reproducing apparatus using the above-mentioned optical disc will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. In this description, a cartridge 41 containing a recordable / reproducible disk body 42 shown in FIG. 8 is used as the optical disk, and the cartridge 41 is also used in the following description.

【0068】本ディスク記録再生装置は、図1および図
2に示すように、記録媒体としての光ディスク等を収納
した略直方体状のカートリッジ41を保持するカートリ
ッジ保持手段としてのカートリッジホルダー1と、上記
の光ディスクを記録再生する手段としてのピックアップ
10、磁気ヘッド7等の記録再生手段を搭載する基台と
してのシャーシ2とからなる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the present disc recording / reproducing apparatus has a cartridge holder 1 as a cartridge holding means for holding a substantially rectangular parallelepiped cartridge 41 containing an optical disc or the like as a recording medium, and the above-mentioned cartridge holder. It comprises a pickup 10 as a means for recording / reproducing an optical disk, and a chassis 2 as a base on which recording / reproducing means such as a magnetic head 7 is mounted.

【0069】上記カートリッジホルダー1は、図3およ
び図4に示すように、シャーシ2の上面の矢印L2 方向
端部の両端側に設けられたホルダー支持アングル5・6
にて支持軸3・4により軸支され、矢印G・H方向に回
動自在となっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the cartridge holder 1 is provided with holder supporting angles 5 and 6 provided on both sides of the end of the upper surface of the chassis 2 in the arrow L 2 direction.
Are supported by support shafts 3 and 4, and are rotatable in the directions of arrows G and H.

【0070】これによって、上記ディスク記録再生装置
は、図5に示すように、カートリッジホルダー1が矢印
H方向に回動した状態でカートリッジ41の着脱を行う
ようになっている。つまり、カートリッジ41を矢印L
2 方向に移動させることで、カートリッジホルダー1の
所定位置に挿入し、カートリッジ41を矢印L1 方向に
移動させることで、カートリッジホルダー1からカート
リッジ41を抜き取るようになっている。尚、このとき
磁気ヘッド7は、カートリッジ41が離間した位置で退
避した状態となっている。この磁気ヘッド7の昇降機構
については、後述する。
As a result, in the disc recording / reproducing apparatus, as shown in FIG. 5, the cartridge 41 is attached / detached while the cartridge holder 1 is rotated in the arrow H direction. That is, the cartridge 41 is moved to the arrow L
The cartridge 41 is inserted into a predetermined position by moving in two directions, and the cartridge 41 is pulled out from the cartridge holder 1 by moving in the arrow L 1 direction. At this time, the magnetic head 7 is in a retracted state at a position where the cartridge 41 is separated. The lifting mechanism for the magnetic head 7 will be described later.

【0071】上記のカートリッジホルダー1は、図1に
示すように、両端に、カートリッジ41の収納排出方向
に対して平行に断面略コの字状のガイド部1a・1bが
設けられ、これらガイド部1a・1bによりカートリッ
ジ41のカートリッジホルダー1への収納排出をガイド
するようになっている。
As shown in FIG. 1, the cartridge holder 1 is provided with guide portions 1a and 1b having a substantially U-shaped cross section at both ends in parallel with the storing and discharging direction of the cartridge 41. 1a and 1b guide the storage and discharge of the cartridge 41 in the cartridge holder 1.

【0072】また、カートリッジホルダー1は、カート
リッジ41のディスク本体42の磁界を変調するための
磁気ヘッド7を昇降させるヘッド昇降機構(ヘッド回動
連結手段)8等を備え、一方、シャーシ2は、上記磁気
ヘッド7、ディスク本体42を回転駆動させるスピンド
ルモータ9、ディスク本体42にレーザ光を照射するピ
ックアップ10等を備えている。
The cartridge holder 1 is also provided with a head lifting mechanism (head rotating mechanism) for lifting the magnetic head 7 for modulating the magnetic field of the disk body 42 of the cartridge 41.
The chassis 2 includes the magnetic head 7, the spindle motor 9 for rotationally driving the disk body 42, the pickup 10 for irradiating the disk body 42 with laser light, and the like.

【0073】また、一般に、上記のディスク記録再生装
置は、例えば図6に示すように、キャビネット11内に
収納されて使用される。このキャビネット11には、キ
ャビネット11に対して蓋体12が矢印G・H方向に回
動自在に設けられており、この蓋体12の開閉動作に連
動してカートリッジホルダー1も矢印G・H方向に回動
する構成となっている。
In general, the disc recording / reproducing apparatus is used by being housed in a cabinet 11 as shown in FIG. 6, for example. In this cabinet 11, a lid 12 is provided so as to be rotatable with respect to the cabinet 11 in the directions of arrows G and H, and the cartridge holder 1 is also moved in the directions of arrows G and H in association with the opening / closing operation of the lid 12. It is configured to rotate to.

【0074】したがって、図6に示すように、上記の蓋
体12が開放された状態、即ち、カートリッジホルダー
1が開放された状態にあるときに、操作者は、蓋体12
の開口部12aよりカートリッジ41を挿入する。この
とき、カートリッジ41は、カートリッジホルダー1に
形成されたガイド部1a・1bにより案内され、矢印L
1 方向に移動される。これによって、カートリッジ41
は、カートリッジホルダー1の所定位置に挿着される。
そして、蓋体12をキャビネット11側に回動させて閉
塞することで、カートリッジ41の記録再生が行われ
る。また、蓋体12を開放し、カートリッジホルダー1
を開放した状態で、カートリッジ41を矢印L2 方向へ
移動させて、カートリッジ41の排出を行うようになっ
ている。即ち、本キャビネット11は、カートリッジ4
1を装置の上側から出し入れする、所謂トップインサー
ション方式を採用している。
Therefore, as shown in FIG. 6, when the lid 12 is opened, that is, when the cartridge holder 1 is opened, the operator operates the lid 12
The cartridge 41 is inserted through the opening 12a. At this time, the cartridge 41 is guided by the guide portions 1a and 1b formed on the cartridge holder 1, and the arrow L
Moved in one direction. As a result, the cartridge 41
Is inserted into a predetermined position of the cartridge holder 1.
Then, by rotating the lid 12 toward the cabinet 11 to close it, recording / reproduction of the cartridge 41 is performed. Further, the lid 12 is opened, and the cartridge holder 1
With the cartridge open, the cartridge 41 is moved in the direction of the arrow L 2 to eject the cartridge 41. That is, the main cabinet 11 includes the cartridge 4
A so-called top insertion method is used in which 1 is taken in and out from the upper side of the device.

【0075】一方、図7に示すように、上記蓋体12が
閉塞されている状態、即ち、ディスク記録再生可能状態
のときに、カートリッジ41が収納されていれば、ディ
スク本体42に対して情報の記録再生が行われる。
On the other hand, as shown in FIG. 7, if the cartridge 41 is housed when the lid 12 is closed, that is, when the disc is recordable and reproducible, the information is written to the disc body 42. Recording and reproduction of are performed.

【0076】尚、上記のキャビネット11および蓋体1
2には、図示しない操作スイッチ、出力端子等が設けら
れている。
The cabinet 11 and the lid 1 described above are used.
2 is provided with operation switches, output terminals and the like, which are not shown.

【0077】ここで、上記カートリッジホルダー1につ
いて、図10ないし図15を参照しながら詳細に説明す
る。
Now, the cartridge holder 1 will be described in detail with reference to FIGS.

【0078】カートリッジホルダー1には、図10およ
び図11に示すように、カートリッジ41が挿入された
ときシャッタ43を開放するシャッタ開放機構としての
第1曲げ部1cと、カートリッジ41が挿入後、シャー
シ2にセットされたときカートリッジ41を固定するた
めのカートリッジ押さえレバー13と、カートリッジ押
さえバネ14とが設けられている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the cartridge holder 1 has a first bent portion 1c as a shutter opening mechanism for opening the shutter 43 when the cartridge 41 is inserted, and a chassis after the cartridge 41 is inserted. A cartridge pressing lever 13 for fixing the cartridge 41 when set to 2 and a cartridge pressing spring 14 are provided.

【0079】即ち、カートリッジ41は、カートリッジ
ホルダー1に挿入されると、カートリッジホルダー1の
第1曲げ部1cがカートリッジ41の溝部41bに係合
され、シャッタ43の端部と当接してシャッタ43が開
放される。そして、カートリッジ41は、シャッタ43
が開放された状態で、カートリッジ押さえレバー13、
カートリッジ押さえバネ14によって所定位置に固定さ
れる。
That is, when the cartridge 41 is inserted into the cartridge holder 1, the first bent portion 1c of the cartridge holder 1 is engaged with the groove portion 41b of the cartridge 41, abuts against the end portion of the shutter 43, and the shutter 43 is opened. It will be released. The cartridge 41 has a shutter 43.
With the cartridge open lever,
It is fixed at a predetermined position by the cartridge pressing spring 14.

【0080】また、カートリッジホルダー1には、図1
0に示すように、シャッタバネ39が設けられ、このシ
ャッタバネ39がカートリッジ41のシャッタ43の挿
入穴43aに挿入され、カートリッジ排出時に、シャッ
タ43を矢印K2 方向に移動させるようになっている。
即ち、カートリッジ41のピックアップ用窓41aおよ
び磁気ヘッド用窓41cをシャッタ43によって閉塞す
るようになっている。
Further, the cartridge holder 1 has a structure shown in FIG.
As shown in 0, a shutter spring 39 is provided, and this shutter spring 39 is inserted into the insertion hole 43a of the shutter 43 of the cartridge 41, and the shutter 43 is moved in the arrow K 2 direction when the cartridge is ejected.
That is, the pickup window 41a and the magnetic head window 41c of the cartridge 41 are closed by the shutter 43.

【0081】また、カートリッジホルダー1の矢印L2
方向端部側には、駆動手段としてのリフトモータ15
と、このリフトモータ15の駆動力を、磁気ヘッド7を
昇降させるリフトレバー17に伝達する前述のヘッド昇
降機構8とが設けられている。尚、上記のリフトモータ
15は、正逆両回転可能なモータを使用している。
Further, the arrow L 2 of the cartridge holder 1
A lift motor 15 as a driving means is provided on the end side in the direction.
And the above-described head elevating mechanism 8 that transmits the driving force of the lift motor 15 to the lift lever 17 that elevates and lowers the magnetic head 7. The lift motor 15 uses a motor that can rotate both forward and backward.

【0082】上記のヘッド昇降機構8は、リフトモータ
15側からピニオン8a、減速ギヤ8b・8c、アクチ
ュエータギヤ8dの順に配設されたギヤ群から構成され
ており、リフトモータ15の駆動力をリフトレバー17
に伝達するようになっている。
The head lifting mechanism 8 is composed of a gear group in which the pinion 8a, the reduction gears 8b and 8c, and the actuator gear 8d are arranged in this order from the lift motor 15 side, and the driving force of the lift motor 15 is lifted. Lever 17
It is designed to be transmitted to.

【0083】尚、上記リフトモータ15とヘッド昇降機
構8とは、カートリッジホルダー1上に設けられたリフ
トモータアングル16により固定されている。また、上
記減速ギヤ8cおよびアクチュエータギヤ8dは、カー
トリッジホルダー1上に設けられた支持部1eで回動自
在に軸支されている。
The lift motor 15 and the head lifting mechanism 8 are fixed by a lift motor angle 16 provided on the cartridge holder 1. The reduction gear 8c and the actuator gear 8d are rotatably supported by a supporting portion 1e provided on the cartridge holder 1.

【0084】上記アクチュエータギヤ8dには、図12
に示すように、アクチュエータギヤ8dの回動に伴っ
て、上記減速ギヤ8cおよびアクチュエータギヤ8dを
軸支する上記支持部1eの端面1e1 ’・1e2 ’に当
接するアクチュエータ8d’が設けられている。これに
より、アクチュエータギヤ8dの回動は、回動角θの範
囲で規制される。
The actuator gear 8d has a structure shown in FIG.
As it is shown, with the rotation of the actuator gear 8d, and the reduction gear 8c and the actuator gear 8d the journaling of the support portion 1e end face 1e 1 '· 1e 2' in contact with the actuator 8d 'is provided There is. As a result, the rotation of the actuator gear 8d is restricted within the range of the rotation angle θ.

【0085】また、カートリッジホルダー1の上部に
は、図11に示すように、支持部1f・1gが設けら
れ、これらの支持部1f・1gによりリフトレバー17
が回動自在に軸支されている。このリフトレバー17に
は、リフトレバー17のヘッド昇降機構8配設側端部に
第1当接部17aが設けられると共に、リフトレバー1
7のヘッド昇降機構8配設側反対側端部に第2当接部1
7bが設けられている。
Further, as shown in FIG. 11, supporting portions 1f and 1g are provided on the upper portion of the cartridge holder 1, and the lift lever 17 is provided by these supporting portions 1f and 1g.
Is rotatably supported. The lift lever 17 is provided with a first contact portion 17 a at the end of the lift lever 17 on the side where the head lifting mechanism 8 is disposed, and the lift lever 1
7, the second contact portion 1 at the end opposite to the side where the head lifting mechanism 8 is provided.
7b is provided.

【0086】また、リフトレバー17には、図13およ
び図14に示すように、後述のヘッド支持アングル21
のヘッドアーム29に当接する断面略三角形状の突起部
17cが形成されている。尚、上記リフトレバー17
は、図13(a)および図14(a)に示すように、リ
フトバネ18により矢印G方向に付勢されている。
Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the lift lever 17 has a head support angle 21 to be described later.
Is formed with a protrusion 17c having a substantially triangular cross section. The lift lever 17
Is urged by the lift spring 18 in the direction of arrow G, as shown in FIGS. 13 (a) and 14 (a).

【0087】上記のリフトレバー17の第1当接部17
aは、アクチュエータギヤ8dの回動に伴って、第1当
接部17aの下部側が上記アクチュエータギヤ8dのア
クチュエータ8d’の上部側と当接するように形成され
ている。即ち、図13(a)に示すように、アクチュエ
ータギヤ8dの停止状態から、アクチュエータギヤ8d
が矢印G方向に回動すると、図14(a)に示すよう
に、リフトレバー17の第1当接部17aにアクチュエ
ータギヤ8dのアクチュエータ8d’が当接し、リフト
バネ18の付勢力に抗しながらリフトレバー17を矢印
H方向に回動させるようになっている。
The first contact portion 17 of the lift lever 17 described above.
The a is formed so that the lower side of the first contact portion 17a contacts the upper side of the actuator 8d 'of the actuator gear 8d as the actuator gear 8d rotates. That is, as shown in FIG. 13A, from the stopped state of the actuator gear 8d to the actuator gear 8d
When is rotated in the direction of arrow G, as shown in FIG. 14A, the actuator 8d ′ of the actuator gear 8d contacts the first contact portion 17a of the lift lever 17 and resists the urging force of the lift spring 18. The lift lever 17 is rotated in the direction of arrow H.

【0088】但し、アクチュエータギヤ8dは、図13
(b)および図14(b)に示すように、アクチュエー
タ8d’がカートリッジホルダー1上に設けられた支持
部1eの端面1e1 ’・1e2 ’に当接する範囲、即ち
図12に示す範囲で回動するようになっている。
However, the actuator gear 8d is shown in FIG.
As shown in (b) and FIG. 14 (b), in a range where the actuator 8d ′ abuts on the end faces 1e 1 ′ and 1e 2 ′ of the supporting portion 1e provided on the cartridge holder 1, that is, in the range shown in FIG. It is designed to rotate.

【0089】また、カートリッジホルダー1の一端側に
は、図15(a)(b)に示すように、カートリッジホ
ルダー1に設けられた支持軸1jにより回動自在に軸支
されたホルダー移動手段としてのリリースレバー19が
設けられている。このリリースレバー19の一端側に
は、シャーシ2に設けられたリリースアングル27の逆
L字型溝27a(図16)に挿通する動作軸19aが形
成され、他端側には、リフトレバー17の第2当接部1
7bの下面側に当接する当接部19bが形成されてい
る。
As shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b), one end of the cartridge holder 1 serves as holder moving means rotatably supported by a support shaft 1j provided in the cartridge holder 1. The release lever 19 is provided. An operation shaft 19a is formed on one end side of the release lever 19 so as to be inserted into the inverted L-shaped groove 27a (FIG. 16) of the release angle 27 provided on the chassis 2, and the other end side of the lift lever 17 is formed. 2nd contact part 1
An abutting portion 19b that abuts the lower surface side of 7b is formed.

【0090】したがって、上記リリースレバー19は、
矢印G方向に回動すると、図15(b)に示すように、
リフトレバー17の第2当接部17bの下面側にリリー
スレバー19の当接部19bを当接させ、リフトレバー
17を矢印H方向に回動させる。そして、このリフトレ
バー17によって、磁気ヘッド7が昇降される。
Therefore, the release lever 19 is
When rotated in the direction of arrow G, as shown in FIG.
The contact portion 19b of the release lever 19 is brought into contact with the lower surface side of the second contact portion 17b of the lift lever 17, and the lift lever 17 is rotated in the arrow H direction. Then, the lift lever 17 moves the magnetic head 7 up and down.

【0091】次に、上記シャーシ2について、図16な
いし図20を参照しながら詳細に説明する。
Next, the chassis 2 will be described in detail with reference to FIGS. 16 to 20.

【0092】シャーシ2の上面には、図16および図1
7に示すように、カートリッジ41の位置決め用の位置
決めピンおよび当たり部2a、2b、2c、2dが配設
されると共に、記録再生可能位置にあるカートリッジ4
1を排出するためのエジェクターバネ20が配設されて
いる。このエジェクターバネ20は、一端部がシャーシ
2に固定され、他端部が矢印L3 ・L4 方向に移動する
ようになっている。
On the upper surface of the chassis 2, FIG. 16 and FIG.
As shown in FIG. 7, positioning pins for positioning the cartridge 41 and the contact portions 2a, 2b, 2c, 2d are provided, and the cartridge 4 at the recordable / reproducible position.
An ejector spring 20 for discharging 1 is provided. The ejector spring 20 has one end fixed to the chassis 2 and the other end movable in the directions of arrows L 3 and L 4 .

【0093】これにより、カートリッジ41は、シャー
シ2に挿着されるとき、エジェクターバネ20の他端部
がカートリッジ41を矢印L3 方向に付勢しながら矢印
4方向に移動し、シャーシ2の矢印L2 方向端部に設
けられた係止部35によって係止される。このとき、カ
ートリッジ41は、上記位置決めピン及び当たり部2a
・2b・2c・2dによって所定位置に保持される。
As a result, when the cartridge 41 is inserted into the chassis 2, the other end of the ejector spring 20 moves in the direction of the arrow L 4 while urging the cartridge 41 in the direction of the arrow L 3 to move the cartridge 41 to the chassis 2. It is locked by a locking portion 35 provided at the end portion in the direction of the arrow L 2 . At this time, the cartridge 41 has the positioning pin and the contact portion 2a.
-Holded in place by 2b, 2c and 2d.

【0094】尚、カートリッジ41は、図示しない解除
機構により上記係止部35の係止状態が解除され、この
ときに生じるエジェクターバネ20の付勢力により矢印
3方向に移動され、カートリッジホルダー1から排出
される。
The cartridge 41 is released from the engagement state of the engagement portion 35 by a release mechanism (not shown), and is moved in the direction of the arrow L 3 by the urging force of the ejector spring 20 generated at this time to move from the cartridge holder 1 to the cartridge holder 1. Is discharged.

【0095】また、シャーシ2には、図18および図1
9に示すように、記録媒体となるディスクを回転させる
ためのスピンドルモータ9が配設されると共に、ディス
クにレーザ光を照射するピックアップ10が配設されて
いる。このピックアップ10は、ディスク面に沿って駆
動モータ23により矢印P1 ・P2 方向に移動するよう
になっている。
In addition, the chassis 2 is provided with FIGS.
As shown in FIG. 9, a spindle motor 9 for rotating a disk as a recording medium is provided, and a pickup 10 for irradiating the disk with laser light is also provided. The pickup 10 is adapted to move in the directions of arrows P 1 and P 2 by the drive motor 23 along the disk surface.

【0096】また、シャーシ2には、磁気ヘッド7を支
持するヘッド支持アングル21が設けられている。この
ヘッド支持アングル21は、支持軸30により回動自在
に軸支され、磁気ヘッド7を支持するサスペンションバ
ネ22aを有する支持アーム(ヘッド回動支持手段)
2を備え、上記ピックアップ10を駆動させる駆動モー
タ23によりピックアップ10と共に移動される。
Further, the chassis 2 is provided with a head support angle 21 for supporting the magnetic head 7. This head support angle 21 is rotatably supported by a support shaft 30 and has a support arm (head rotation support means) 2 having a suspension spring 22a for supporting the magnetic head 7.
2 and is moved together with the pickup 10 by a drive motor 23 that drives the pickup 10.

【0097】さらに、シャーシ2には、図16に示すよ
うに、誤消去防止用スイッチ24、カートリッジホルダ
ー1を保持するホルダー支持アングル5・6、メカ基板
(図示せず)およびカートリッジホルダー1に設けられ
たリリースレバー19の動作軸19aが挿通する逆L字
型溝27aを有するリリースアングル27が設けられて
いる。
Further, as shown in FIG. 16, the chassis 2 is provided with an erroneous erasure prevention switch 24, holder supporting angles 5 and 6 for holding the cartridge holder 1, a mechanical substrate (not shown) and the cartridge holder 1. A release angle 27 having an inverted L-shaped groove 27a through which the operation shaft 19a of the release lever 19 is inserted is provided.

【0098】上記ヘッド支持アングル21は、図20
(b)に示すように、アングル本体28と、このアング
ル本体28の上端側で回動自在に支持されたヘッドアー
ム29とで構成されている。
The head supporting angle 21 is shown in FIG.
As shown in (b), it is composed of an angle body 28 and a head arm 29 rotatably supported on the upper end side of the angle body 28.

【0099】このヘッド支持アングル21の構造は、図
20(a)に示すように、アングル本体28の上端側両
側部に形成された支点穴28a’・28a’とヘッドア
ーム29の端部に形成された支点穴29a’・29a’
とが連通し、この各支点穴28a’…・29a’…に支
持軸30を挿通させ、支持軸30を締付ナット31によ
り締付けることによってヘッドアーム29をアングル本
体28に対して回動自在に取付けたものとなっている。
また、ヘッドアーム29をアングル本体28に取付ける
際、支持軸30をアングルバネ32に挿通させて、この
アングルバネ32によりヘッドアーム29を矢印G方向
に付勢している。尚、ヘッドアーム29は、略L字状に
形成されており、アングル本体28側の端部29bがア
ングル本体28の垂直部分28aに当接することで矢印
G方向への移動が規制されている。
As shown in FIG. 20 (a), the structure of the head support angle 21 is formed at fulcrum holes 28a 'and 28a' formed on both sides of the upper end of the angle body 28 and the end of the head arm 29. Fulcrum hole 29a '・ 29a'
, 29a ', and the support shaft 30 is inserted into each of the fulcrum holes 28a' ... 29a ', and the support shaft 30 is tightened with a tightening nut 31 so that the head arm 29 is rotatable with respect to the angle main body 28. It is installed.
Further, when the head arm 29 is attached to the angle main body 28, the support shaft 30 is inserted through the angle spring 32, and the angle arm 32 biases the head arm 29 in the arrow G direction. The head arm 29 is formed in a substantially L-shape, and its end 29b on the angle body 28 side abuts on the vertical portion 28a of the angle body 28 to restrict movement in the arrow G direction.

【0100】また、ヘッド支持アングル21は、支点穴
28a’・28a’間にアームスラストバネ33を設け
てアングル本体28とヘッドアーム29との取付けガタ
を防止するようになっている。
Further, the head support angle 21 is provided with an arm thrust spring 33 between the fulcrum holes 28a 'and 28a' to prevent looseness of attachment between the angle body 28 and the head arm 29.

【0101】さらに、アングル本体28の下端部28b
は、図20(c)に示すように、ピックアップ10に接
続されており、これにより、ヘッド支持アングル21
は、ピックアップ10と共に移動するようになってい
る。
Further, the lower end portion 28b of the angle main body 28
Is connected to the pickup 10 as shown in FIG.
Are adapted to move with the pickup 10.

【0102】尚、ヘッドアーム29には、図18に示す
ように、支持アーム22が接続されている。上記の支持
アーム22は、サスペンションバネ22aの先端に磁気
ヘッド7を揺動自在に支持している。
A support arm 22 is connected to the head arm 29 as shown in FIG. The support arm 22 swingably supports the magnetic head 7 at the tip of the suspension spring 22a.

【0103】ここで、上記構成のディスク記録再生装置
における磁気ヘッド昇降、カートリッジ着脱動作及びリ
リース動作について図21ないし図32を参照しながら
以下に説明する。
Now, with reference to FIGS. 21 to 32, description will be given below of the magnetic head raising / lowering operation, the cartridge attaching / detaching operation and the releasing operation in the disk recording / reproducing apparatus having the above-mentioned structure.

【0104】先ず、上記磁気ヘッド昇降、即ちヘッド支
持アングル21の動作について図21ないし図23を参
照しながら以下に説明する。
First, the elevation of the magnetic head, that is, the operation of the head supporting angle 21, will be described below with reference to FIGS. 21 to 23.

【0105】図21(a)に示すように、カートリッジ
ホルダー1が矢印H方向に回動して、カートリッジホル
ダー1がカートリッジ41の着脱可能位置にあるとき、
ヘッド支持アングル21のヘッドアーム29が矢印H方
向に回動した状態で係止されている。
As shown in FIG. 21 (a), when the cartridge holder 1 is rotated in the direction of arrow H and the cartridge holder 1 is at the detachable position of the cartridge 41,
The head arm 29 of the head support angle 21 is locked in a state of rotating in the arrow H direction.

【0106】このとき、リフトレバー17は、アクチュ
エータギヤ8dの回動により矢印H方向に押し上げられ
ると共に、リフトレバー17の突起部17cがヘッドア
ーム29の下面に設けられた当接部材29aに当接した
状態となり、これにより、ヘッドアーム29を矢印H方
向に回動した状態、即ち、磁気ヘッド7を支持する支持
アーム22も矢印H方向に回動した状態で保持される。
したがって、磁気ヘッド7を支持する支持アーム22と
カートリッジホルダー1との間隔(以下、クリアランス
と称する)H1 が一定に保持された状態となる。尚、こ
のクリアランスH1 は、上記のヘッドアーム29の当接
部部材29aの厚みによって設定されるものである。
At this time, the lift lever 17 is pushed up in the direction of the arrow H by the rotation of the actuator gear 8d, and the protrusion 17c of the lift lever 17 contacts the contact member 29a provided on the lower surface of the head arm 29. Then, the head arm 29 is held in the state of being rotated in the arrow H direction, that is, the support arm 22 supporting the magnetic head 7 is also held in the state of being rotated in the arrow H direction.
Therefore, the space H 1 between the support arm 22 supporting the magnetic head 7 and the cartridge holder 1 (hereinafter referred to as clearance) is kept constant. The clearance H 1 is set by the thickness of the contact portion member 29a of the head arm 29 described above.

【0107】また、カートリッジホルダー1がホルダー
支持アングル5・6を支点に矢印G方向に回動して、図
22に示すように、カートリッジホルダー1がカートリ
ッジ41の記録再生可能位置にあるとき、ヘッド支持ア
ングル21も矢印G方向に回動した状態で係止されてい
る。このとき、リフトレバー17は、アクチュエータギ
ヤ8dを回動させることなく、リフトレバー17自身は
矢印H方向に回動した状態で保持される。
When the cartridge holder 1 is rotated in the direction of the arrow G about the holder supporting angles 5 and 6 as a fulcrum and the cartridge holder 1 is at the recording / reproducing position of the cartridge 41 as shown in FIG. The support angle 21 is also locked in a state of rotating in the arrow G direction. At this time, the lift lever 17 is held in a state in which the lift lever 17 itself is rotated in the arrow H direction without rotating the actuator gear 8d.

【0108】したがって、本状態においても、リフトレ
バー17は、アクチュエータギヤ8dの回動により矢印
H方向に押し上げられると共に、リフトレバー17の突
起部17cがヘッドアーム29の当接部材29aに当接
した状態となり、これにより、ヘッドアーム29を矢印
H方向に回動した状態、即ち、磁気ヘッド7を支持する
支持アーム22も矢印H方向に回動した状態で保持され
る。
Therefore, also in this state, the lift lever 17 is pushed up in the direction of the arrow H by the rotation of the actuator gear 8d, and the projection 17c of the lift lever 17 abuts the abutting member 29a of the head arm 29. Then, the head arm 29 is held in the state of being rotated in the arrow H direction, that is, the support arm 22 supporting the magnetic head 7 is also held in the state of being rotated in the arrow H direction.

【0109】この結果、磁気ヘッド7を支持する支持ア
ーム22とカートリッジホルダー1とのクリアランスH
2 が一定に保持される。尚、この状態では、磁気ヘッド
7がカートリッジ41側に移動されていないので、再生
のみ可能となっている。
As a result, the clearance H between the support arm 22 for supporting the magnetic head 7 and the cartridge holder 1
2 is held constant. In this state, since the magnetic head 7 is not moved to the cartridge 41 side, only reproduction is possible.

【0110】また、上記ヘッドアーム29の当接部材2
9aとして、図23(b)に示すように、ヘッドアーム
29の下面部Nから平面部Lまで所定の厚みで形成され
ると共に、矢印L2 方向側に向かって傾斜する傾斜部M
が形成された断面略三角形状に形成された当接部材29
cを使用してもよい。つまり、図23(a)に示すよう
に、カートリッジホルダー1が再生位置にあるときに
は、当接部材29cの平面部Lにリフトレバー17の突
起部17cが当接し、また、カートリッジホルダー1が
カートリッジ41の着脱可能位置にあるときには、図2
4に示すように、当接部材29cの傾斜部Mを経てヘッ
ドアーム29の下面部Nに当接するようになっている。
Further, the contact member 2 of the head arm 29 described above.
As shown in FIG. 23 (b), an inclined portion M is formed from the lower surface portion N to the flat surface portion L of the head arm 29 with a predetermined thickness, and is inclined toward the arrow L 2 direction side.
Abutting member 29 formed in a substantially triangular shape in cross section
c may be used. That is, as shown in FIG. 23A, when the cartridge holder 1 is at the reproduction position, the projection 17c of the lift lever 17 contacts the flat surface portion L of the contact member 29c, and the cartridge holder 1 is held by the cartridge 41. 2 in the removable position of FIG.
As shown in FIG. 4, the contact member 29c contacts the lower surface N of the head arm 29 via the inclined portion M of the contact member 29c.

【0111】したがって、本ディスク記録再生装置のよ
うに、支持軸30およびホルダー支持アングル5等の配
設位置が異なる場合において、図23(a)に示すよう
に、カートリッジホルダー1に平行で、且つカートリッ
ジホルダー1のホルダー支持アングル5の支持軸3を通
る軸をX、それに直行する軸をYとしたとき、再生状態
に於ける支持アーム22は、ヘッドアーム29の下面に
形成された当接部材29cにリフトレバー17の突起部
17cが当接することによって、磁気ヘッド7がカート
リッジホルダー1に対してクリアランスH1 を保つよう
になっている。この時、ヘッドアーム29の当接部材2
9cとリフトレバー17の突起部17cとの当接部Lと
軸Xのなす角度をθ1 °とする。
Therefore, in the case where the support shaft 30, the holder support angle 5 and the like are arranged at different positions as in the present disk recording / reproducing apparatus, as shown in FIG. When the axis passing through the support shaft 3 of the holder support angle 5 of the cartridge holder 1 is X and the axis orthogonal thereto is Y, the support arm 22 in the reproducing state is a contact member formed on the lower surface of the head arm 29. The magnetic head 7 maintains the clearance H 1 with respect to the cartridge holder 1 by the protrusion 17c of the lift lever 17 coming into contact with 29c. At this time, the contact member 2 of the head arm 29
The angle formed by the axis X and the abutting portion L between the protrusion 9c of the lift lever 17 and 9c is θ 1 °.

【0112】また、カートリッジホルダー1がカートリ
ッジ41を排出するため、図24に示すように、矢印H
方向にθ3 °回動したとする。このとき、リフトレバー
17は、カートリッジホルダー1上にホルダー支持アン
グル5が設けられているので、ヘッドアーム29の当接
部材29cとリフトレバー17の突起部17cとの当接
部Lが当接部Nに移動する。このとき、当接部Nと回動
後の基準軸X’とのなす角度θ2 °は、θ1 °と同じと
する。
Further, since the cartridge holder 1 ejects the cartridge 41, as shown in FIG.
It is assumed that it has rotated θ 3 ° in the direction. At this time, in the lift lever 17, since the holder support angle 5 is provided on the cartridge holder 1, the contact portion L between the contact member 29c of the head arm 29 and the protrusion 17c of the lift lever 17 is the contact portion. Move to N. At this time, the angle θ 2 ° formed between the contact portion N and the reference axis X ′ after the rotation is the same as θ 1 °.

【0113】このように、支持アーム22の支持軸30
がカートリッジホルダー1のホルダー支持アングル5と
同一支点にない場合、図25に示すように、カートリッ
ジホルダー1が再生位置にあるときの磁気ヘッド7の位
置Zは、カートリッジホルダー1が矢印H方向にθ3 °
回動すると位置Z’に移動する。このとき、上述したよ
うに、リフトレバー17の突起部17cは、ヘッドアー
ム29の当接部材29cの当接部Lから傾斜部Mを経
て、当接部Nに移動する。したがって、当接部Lと当接
部Nとの高さの差、即ち傾斜部Mから、カートリッジホ
ルダー1が矢印H方向にθ3 °回動したときの磁気ヘッ
ド7の位置は、従来の位置よりも低い位置となる。
As described above, the support shaft 30 of the support arm 22 is
25 is not on the same fulcrum as the holder support angle 5 of the cartridge holder 1, as shown in FIG. 25, the position Z of the magnetic head 7 when the cartridge holder 1 is in the reproducing position is θ in the direction of arrow H when the cartridge holder 1 is in the direction H. 3 °
When it rotates, it moves to the position Z '. At this time, as described above, the protrusion 17c of the lift lever 17 moves from the contact portion L of the contact member 29c of the head arm 29 to the contact portion N via the inclined portion M. Therefore, the position of the magnetic head 7 when the cartridge holder 1 is rotated by θ 3 ° in the direction of the arrow H from the difference in height between the contact portion L and the contact portion N, that is, the inclined portion M, is the same as the conventional position. It will be lower than.

【0114】このように、ヘッドアーム29の当接部材
29cの形状を断面三角形状にすることによって、図2
4に示すように、カートリッジホルダー1がカートリッ
ジ41の着脱可能位置にあるときの磁気ヘッド7とカー
トリッジホルダー1とのクリアランスをH3 で保持する
ことができる。尚、このクリアランスH3 は、前記した
ヘッドアーム29に当接部材29aを使用した場合の磁
気ヘッド7とカートリッジホルダー1とのクリアランス
1 よりも小さくすることが可能となるので、装置の薄
型化を可能にしている。
As described above, by making the contact member 29c of the head arm 29 have a triangular cross section, FIG.
As shown in FIG. 4, the clearance between the magnetic head 7 and the cartridge holder 1 when the cartridge holder 1 is at the detachable position of the cartridge 41 can be maintained by H 3 . Since this clearance H 3 can be made smaller than the clearance H 1 between the magnetic head 7 and the cartridge holder 1 when the contact member 29a is used for the head arm 29, the apparatus can be made thinner. Is possible.

【0115】したがって、上記ヘッドアーム29の当接
部材29bは、クリアランス適正保持手段として、上記
磁気ヘッド7を支持する支持アーム22とカートリッジ
ホルダー1とのクリアランスを常に適正なクリアランス
に保持するようになっている。
Therefore, the abutting member 29b of the head arm 29 serves as a proper clearance holding means and always maintains a proper clearance between the support arm 22 supporting the magnetic head 7 and the cartridge holder 1. ing.

【0116】また、上記ディスク記録再生装置では、図
22に示す状態、即ち再生状態であれば、シャーシ2に
設けられた誤消去防止用スイッチ24によって、カート
リッジホルダー1内でセットされたカートリッジ41が
読み出し専用記録媒体であるか記録再生可能媒体である
かが判断され、ここで記録再生可能媒体であるならば、
誤記録禁止がかかっているかを判断され、図示しない回
路により前述のリフトモータ15に必要に応じて電源が
供給される。
Further, in the disc recording / reproducing apparatus, in the state shown in FIG. 22, that is, in the reproducing state, the cartridge 41 set in the cartridge holder 1 can be operated by the erroneous erasure prevention switch 24 provided in the chassis 2. Whether the medium is a read-only recording medium or a recordable / reproducible medium is determined, and if it is a recordable / reproducible medium,
It is determined whether or not erroneous recording is prohibited, and power is supplied to the lift motor 15 by a circuit (not shown) as necessary.

【0117】次に、カートリッジ41がシャーシ2にセ
ットされ、ディスク本体42がスピンドルモータ9にチ
ャッキングされた後の磁気ヘッド7の昇降について図2
6ないし図28を参照しながら、以下に説明する。
Next, with respect to the elevation of the magnetic head 7 after the cartridge 41 is set in the chassis 2 and the disk body 42 is chucked by the spindle motor 9, FIG.
This will be described below with reference to FIGS.

【0118】図26に示すように、ディスク本体42
は、スピンドルモータ9にマグネット等の吸着手段によ
りチャッキングされている。また、ピックアップ10と
磁気ヘッド7とは、図示しない駆動手段により連動し
て、矢印P1 ・P2 方向に移動可能に設置されている。
As shown in FIG. 26, the disc main body 42
Are chucked to the spindle motor 9 by a suction means such as a magnet. Further, the pickup 10 and the magnetic head 7 are installed so as to be movable in the directions of the arrows P 1 and P 2 by being linked by a driving means (not shown).

【0119】磁気ヘッド7は、図27に示すように、リ
フトレバー17によりカートリッジ41に対しクリアラ
ンスH2 を保った状態で支持されている。この状態か
ら、リフトモータ15に電源を供給し、アクチュエータ
ギヤ8dを、図13(b)に示すように、カートリッジ
ホルダー1の支持部1eの端面1e2 ’にアクチュエー
タ8d’が当接するまで矢印H方向に回動させる。
As shown in FIG. 27, the magnetic head 7 is supported by the lift lever 17 with the clearance H 2 maintained with respect to the cartridge 41. From this state, supplies power to the lift motor 15, the actuator gear 8d, as shown in FIG. 13 (b), an arrow H 'to the actuator 8d' end surfaces 1e 2 of the support portion 1e of the cartridge holder 1 until it abuts Rotate in the direction.

【0120】このとき、リフトレバー17の第1当接部
17aとアクチュエータギヤ8dのアクチュエータ8
d’との当接が解除され、図28に示すように、リフト
レバー17は、リフトレバー17の支点軸34を支点に
矢印G方向に回動して係止状態となる。また、ヘッド支
持アングル21のヘッドアーム29は、ヘッドアーム2
9の当接部材29cとリフトレバー17の突起部17c
との当接が解除されるので、磁気ヘッド7と共に支持軸
30を中心に矢印G方向に回動し、アングル本体28に
ヘッドアーム29の端部29bが当接した状態で図示の
如く磁気ヘッド7がディスク本体42に当接し得るよう
になる。
At this time, the first contact portion 17a of the lift lever 17 and the actuator 8 of the actuator gear 8d
The contact with d ′ is released, and as shown in FIG. 28, the lift lever 17 rotates in the arrow G direction with the fulcrum shaft 34 of the lift lever 17 as a fulcrum to be in the locked state. Further, the head arm 29 of the head support angle 21 is the head arm 2
9 abutting member 29c and the protrusion 17c of the lift lever 17
Since the contact with the magnetic head 7 is released, the magnetic head 7 rotates in the direction of the arrow G about the support shaft 30 and the end 29b of the head arm 29 contacts the angle body 28, as shown in the figure. 7 can come into contact with the disc body 42.

【0121】上記のように、ヘッド昇降機構8の各ギヤ
を任意方向に回動させるために、リフトモータ15を一
定時間動作することで磁気ヘッド7をディスク本体42
から着脱するようになっている。即ち、磁気ヘッド7を
昇降させている。
As described above, in order to rotate each gear of the head elevating mechanism 8 in an arbitrary direction, the lift motor 15 is operated for a certain period of time to move the magnetic head 7 to the disk body 42.
It is designed to be detached from. That is, the magnetic head 7 is moved up and down.

【0122】また、カートリッジ41のエジェクトは、
図22に示すように、カートリッジホルダー1が再生可
能位置から矢印H方向に角度θ3 回動し、図21(a)
に示すカートリッジホルダー1がカートリッジ41の着
脱可能位置にあるとき、図16に示すエジェクターバネ
20は、この回動運動により前記係止部35でのロック
が解除され、エジェクターバネ20の付勢力により矢印
1 方向に排出される。このとき、磁気ヘッド7は、カ
ートリッジホルダー1に対し常に所定のクリアランスを
持って回動するようになっているため、ヘッドクラッシ
ュ等の問題は発生しない。
The eject of the cartridge 41 is
As shown in FIG. 22, the cartridge holder 1 rotates from the reproducible position by an angle θ 3 in the direction of arrow H, and
16, the ejector spring 20 shown in FIG. 16 is unlocked at the locking portion 35 by this rotational movement, and the ejector spring 20 is urged by the ejector spring 20 to cause an arrow. It is discharged in the L 1 direction. At this time, since the magnetic head 7 is always rotated with a predetermined clearance with respect to the cartridge holder 1, problems such as head crash do not occur.

【0123】次に、ディスク記録再生装置における記録
状態からの磁気ヘッド7のリリース動作について図29
を参照しながら以下に説明する。
Next, the release operation of the magnetic head 7 from the recording state in the disk recording / reproducing apparatus will be described with reference to FIG.
Will be described below with reference to.

【0124】図29(a)に示すように、通常の記録状
態では、カートリッジホルダー1の側面には、リリース
レバー19が回動可能に支持軸1jにより支持され、リ
リースレバー19に形成された動作軸19aがシャーシ
2に設けられたリリースアングル27の逆L字型溝27
aの下端に当接した状態となっている。
As shown in FIG. 29A, in a normal recording state, the release lever 19 is rotatably supported by the support shaft 1j on the side surface of the cartridge holder 1, and the operation formed on the release lever 19 is performed. The shaft 19a has an inverted L-shaped groove 27 of a release angle 27 provided on the chassis 2.
It is in contact with the lower end of a.

【0125】この状態では、リリースレバー19は、リ
フトレバー17の第2当接部17bに当接せず、リフト
レバー17を動作させるまでにはいたらず、従って磁気
ヘッド7を移動させていない。
In this state, the release lever 19 is not in contact with the second contact portion 17b of the lift lever 17, and the lift lever 17 has not yet been operated, so that the magnetic head 7 is not moved.

【0126】上記状態から図29(b)に示すように、
カートリッジホルダー1を矢印H方向に回動させるとリ
リースレバー19は、動作軸19aがリリースアングル
27の逆L字型溝27aに沿って移動し、矢印G方向に
支持軸1jを支点に回動する。そして、リリースレバー
19の当接部19bがリフトレバー17の第2当接部1
7bに当接した後、リリースレバー19の回動に伴っ
て、リフトレバー17は、支点軸34を支点に矢印H方
向に回動し、磁気ヘッド7をカートリッジ41、及びカ
ートリッジホルダー1から離脱させる。
From the above state, as shown in FIG.
When the cartridge holder 1 is rotated in the direction of arrow H, the release lever 19 moves along the inverted L-shaped groove 27a of the release angle 27 of the operation shaft 19a, and rotates in the direction of arrow G with the support shaft 1j as the fulcrum. . The contact portion 19b of the release lever 19 is connected to the second contact portion 1 of the lift lever 17.
After abutting against 7b, the lift lever 17 rotates in the direction of arrow H with the fulcrum shaft 34 as a fulcrum in accordance with the rotation of the release lever 19 to disengage the magnetic head 7 from the cartridge 41 and the cartridge holder 1. .

【0127】また、リリースアングル27の逆L字型溝
27aには、カートリッジホルダー1の回動支点となる
支持軸3を支点とする円弧状の円弧壁(第1案内部)2
7bが形成されている。この円弧壁27bに動作軸19
aが摺接している場合、リリースレバー19はカートリ
ッジホルダー1の支持軸1jに対して回動動作を行わな
いためリフトレバー17もカートリッジホルダー1に対
して同一状態を保ち、磁気ヘッド7もカートリッジホル
ダー1およびカートリッジ41に対して一定のクリアラ
ンスH3 を保ったまま回転運動をする事となる。
Further, in the inverted L-shaped groove 27a of the release angle 27, an arcuate arc wall (first guide portion) 2 having a support shaft 3 which is a pivotal fulcrum of the cartridge holder 1 as a fulcrum.
7b is formed. The movement axis 19 is attached to the arc wall 27b.
When a is in sliding contact, the release lever 19 does not rotate with respect to the support shaft 1j of the cartridge holder 1, so that the lift lever 17 also maintains the same state with respect to the cartridge holder 1, and the magnetic head 7 and the cartridge holder 1 also. 1 and the cartridge 41 are rotated while maintaining a constant clearance H 3 .

【0128】図29(c)は、カートリッジホルダー1
がさらに支持軸3を支点に回動運動をした場合の状態を
示すものであり、リリースレバー19は、動作軸19a
が円弧壁27bを移動しているため支持軸3を支点とし
て円弧運動するようになっている。リリースアングル2
7に設けられた逆L字型溝27aには、支持軸1jを中
心とした接線からなる溝壁(第2案内部)27cが形成
されており、この溝壁27cと上記円弧壁27bにより
リリースレバー19の矢印H方向への回動を規制してい
る。
FIG. 29C shows the cartridge holder 1
Shows a state in which the support shaft 3 is further pivotally moved as a fulcrum.
Is moving on the circular arc wall 27b, so that the circular arc moves about the support shaft 3 as a fulcrum. Release angle 2
In the inverted L-shaped groove 27a provided in 7, a groove wall (second guide portion) 27c formed by a tangent line centering on the support shaft 1j is formed, and released by the groove wall 27c and the arc wall 27b. Rotation of the lever 19 in the arrow H direction is restricted.

【0129】一般に、記録状態からのカートリッジ41
のエジェクトは、磁気ヘッド7がディスク本体42から
離脱回避した後に行われるのが基本動作であるが、実使
用状態においてセットの落下や、緊急時のエマージェン
シーエジェクト等においてはこれらの限りではなく、カ
ートリッジ41が不用意にエジェクトされることがあ
る。このため、磁気ヘッド7がカートリッジ41内に挿
入された状態でエジェクトされ、磁気ヘッド7を破損す
る虞がある。
Generally, the cartridge 41 from the recording state
The basic operation is to perform the eject of the magnetic head 7 after the magnetic head 7 is avoided from detaching from the disk main body 42. However, this is not limited to the set drop in the actual use state, the emergency eject in the emergency, and the like. 41 may be ejected carelessly. Therefore, the magnetic head 7 may be ejected in a state of being inserted into the cartridge 41, and the magnetic head 7 may be damaged.

【0130】ところが、記録中においてエジェクト動作
されても、上記のように、磁気ヘッド7がカートリッジ
41、ディスク本体42から確実に離脱することが可能
となるので、カートリッジ41、及びディスク本体42
による磁気ヘッド7へのヘッドクラッシュを回避するこ
とが可能となる。したがって、記録中において不用意に
エジェクトされても磁気ヘッド7を破損する虞がない。
However, even if the eject operation is performed during recording, the magnetic head 7 can be reliably separated from the cartridge 41 and the disk body 42 as described above, and therefore, the cartridge 41 and the disk body 42.
It is possible to avoid a head crash to the magnetic head 7 due to the. Therefore, there is no risk of damaging the magnetic head 7 even if it is ejected carelessly during recording.

【0131】また、リリースアングル27によって、リ
リースレバー19の回動が規制されるので、カートリッ
ジホルダー1の開閉角を規制することが可能となり、こ
れによって、磁気ヘッド7とカートリッジホルダー1と
のクリアランスを適正に保つことが可能となる。
Further, since the rotation of the release lever 19 is regulated by the release angle 27, the opening / closing angle of the cartridge holder 1 can be regulated, whereby the clearance between the magnetic head 7 and the cartridge holder 1 can be regulated. It becomes possible to keep it properly.

【0132】ここで、上記構成のディスク記録再生装置
におけるカートリッジ着脱動作について図30ないし図
32を参照しながら以下に説明する。尚、本ディスク記
録再生装置は、蓋体52を備えたキャビネット51に収
納されているものとする。
Now, the cartridge attaching / detaching operation in the disk recording / reproducing apparatus having the above construction will be described below with reference to FIGS. 30 to 32. The disc recording / reproducing apparatus is assumed to be housed in a cabinet 51 having a lid 52.

【0133】先ず、図30に示す記録状態から、カート
リッジ41を取り出すとき、図示しないエジェクトレバ
ーを操作する。このとき、蓋体52が矢印H方向に回動
し、図31に示す状態となる。この図31に示す状態で
は、まだ磁気ヘッド7のリリースは行われていないが、
キャビネット51に設けられた離脱規制部材としての係
止部51aによりカートリッジ41の矢印L1 方向への
移動が規制されるようになっている。これにより、磁気
ヘッド7のリリースが不完全な状態でのカートリッジ4
1の取出しによる磁気ヘッド7の破損を防止することが
できる。
First, when the cartridge 41 is taken out from the recording state shown in FIG. 30, the eject lever (not shown) is operated. At this time, the lid 52 rotates in the direction of the arrow H, and the state shown in FIG. 31 is obtained. In the state shown in FIG. 31, the magnetic head 7 has not been released yet,
The movement of the cartridge 41 in the arrow L 1 direction is regulated by a locking portion 51a provided in the cabinet 51 as a separation regulation member. As a result, the cartridge 4 with the magnetic head 7 released incompletely is released.
It is possible to prevent the magnetic head 7 from being damaged due to the removal of 1.

【0134】次いで、さらに蓋体52を矢印H方向に回
動させると、図32に示すように、リリースレバー19
が矢印G方向に回動し、リリースレバー19の当接部1
9bがリフトレバー17の第2当接部17bに当接し、
リフトレバー17を矢印H方向に回動させる。このリフ
トレバー17の矢印H方向の回動により、ヘッドアーム
29が矢印H方向に回動し、磁気ヘッド7がカートリッ
ジ41およびディスク本体42から離脱する。この状態
で初めて、カートリッジ41をカートリッジホルダー1
から矢印L1 方向に移動させて取り出す。
Then, when the lid 52 is further rotated in the direction of the arrow H, as shown in FIG.
Rotates in the direction of arrow G, and the contact portion 1 of the release lever 19
9b contacts the second contact portion 17b of the lift lever 17,
The lift lever 17 is rotated in the arrow H direction. By the rotation of the lift lever 17 in the arrow H direction, the head arm 29 rotates in the arrow H direction, and the magnetic head 7 is detached from the cartridge 41 and the disk body 42. In this state, the cartridge 41 is first attached to the cartridge holder 1
To move in the direction of arrow L 1 and take out.

【0135】また、カートリッジ41の挿着は、上記の
カートリッジ41の取出し動作の反対の動作を行えば良
い。即ち、図32に示す状態で、カートリッジ41を矢
印L2 方向に移動させ、カートリッジ41の矢印L2
向端部がエジェクターバネ20を撓ませ、エジェクター
バネ20が係止部35により係止する位置まで挿入され
る。そして、カートリッジ41がカートリッジホルダー
1の所定位置に挿着されれば、蓋体52を矢印G方向に
回動させて、キャビネット11を閉塞し、ディスク記録
再生装置を記録再生可能状態にする。
The cartridge 41 may be inserted and removed by performing the operation opposite to the above-mentioned operation for taking out the cartridge 41. That is, in the state shown in FIG. 32, by moving the cartridge 41 in the arrow L 2 direction of arrow L 2 direction end portion of the cartridge 41 deflects the ejector spring 20, ejector spring 20 is engaged by the locking portion 35 located Is inserted up to. When the cartridge 41 is inserted into the cartridge holder 1 at a predetermined position, the lid 52 is rotated in the direction of the arrow G to close the cabinet 11 and bring the disc recording / reproducing apparatus into a recordable / reproducible state.

【0136】ところで、磁気ヘッド7のリリース動作に
おいては、カートリッジホルダー1の矢印H方向への回
動運動が不可欠であるが、回動初期においては、完全な
る磁気ヘッド7の回避は不可能である。しかしながら、
図31に示すように、キャビネット51の係止部51a
により、回動動作中のカートリッジ41の着脱を阻止す
ることとなる。尚、同様な効果がシャーシ2に設けられ
た位置決めピン2aによっても得られる。
By the way, in the release operation of the magnetic head 7, the rotational movement of the cartridge holder 1 in the direction of the arrow H is indispensable, but it is impossible to avoid the magnetic head 7 completely at the initial stage of the rotational movement. . However,
As shown in FIG. 31, the locking portion 51 a of the cabinet 51
As a result, the attachment / detachment of the cartridge 41 during the rotating operation is prevented. A similar effect can be obtained by the positioning pin 2a provided on the chassis 2.

【0137】したがって、回避動作中のカートリッジ4
1の着脱による磁気ヘッド7の破損、即ちヘッドクラッ
シュを防止することが可能となる。さらに、カートリッ
ジホルダー1が回動運動をすることにより、図32に示
すように、カートリッジ41の着脱が可能となる。
Therefore, the cartridge 4 in the avoidance operation
It is possible to prevent damage to the magnetic head 7 due to attachment / detachment of the magnetic head 1, that is, head crash. Further, as the cartridge holder 1 rotates, the cartridge 41 can be attached and detached as shown in FIG.

【0138】以上のように、上記構成のディスク記録再
生装置では、リフトモータ15が、複数のギヤで構成さ
れたヘッド昇降機構8を介してリフトレバー17に駆動
力を伝達するようになっているので、モータの出力をダ
イレクトにリフトレバー17に伝達することができる。
As described above, in the disk recording / reproducing apparatus having the above structure, the lift motor 15 transmits the driving force to the lift lever 17 via the head lifting mechanism 8 composed of a plurality of gears. Therefore, the output of the motor can be directly transmitted to the lift lever 17.

【0139】これにより、磁気ヘッド7が再生位置で待
機状態にあるとき、必要とされる筐体の空間にリフトモ
ータ15およびヘッド昇降機構8を配設することが可能
となるので、従来のようにリフトモータ15等を装置の
裏側に設ける必要がなくなる。また、この裏側配置され
たリフトモータ15からの駆動力を伝達するための複雑
な駆動力伝達機構も無くすことができる。したがって、
装置の構成部材の簡素化および装置の薄型化を図ること
ができるので、装置の低価格化および小型化を図ること
ができる。
Thus, when the magnetic head 7 is in the standby state at the reproducing position, it becomes possible to dispose the lift motor 15 and the head elevating mechanism 8 in the space of the required housing. It is not necessary to provide the lift motor 15 and the like on the back side of the device. Further, the complicated driving force transmission mechanism for transmitting the driving force from the lift motor 15 arranged on the back side can be eliminated. Therefore,
Since the constituent members of the device can be simplified and the device can be made thin, the cost and size of the device can be reduced.

【0140】また、カートリッジホルダー1の回動に伴
って上記リフトレバー17を回動するリリースレバー1
9が設けられていることで、上記のリフトモータ15の
駆動力によらずにリフトレバー17を回動させることが
できる。
Also, the release lever 1 for rotating the lift lever 17 in accordance with the rotation of the cartridge holder 1.
By providing 9, the lift lever 17 can be rotated without depending on the driving force of the lift motor 15 described above.

【0141】これにより、カートリッジホルダー1の回
動に連動して磁気ヘッド7を退避位置まで回動させるこ
とができるので、カートリッジ41の抜取り動作が行わ
れるときには、常に磁気へッド7を退避させた状態でカ
ートリッジホルダー1からカートリッジ41を抜取るこ
とができる。したがって、磁気ヘッド7の破損を防止す
るとともに、カートリッジ41の抜取りの阻害を無くす
ことができ、装置の操作性の向上を図ることができる。
As a result, the magnetic head 7 can be rotated to the retracted position in conjunction with the rotation of the cartridge holder 1. Therefore, when the cartridge 41 is removed, the magnetic head 7 is always retracted. In this state, the cartridge 41 can be removed from the cartridge holder 1. Therefore, it is possible to prevent the magnetic head 7 from being damaged and prevent the cartridge 41 from being pulled out, thereby improving the operability of the apparatus.

【0142】さらに、カートリッジホルダー1が記録再
生可能位置にあるとき、上記リリースレバー19がカー
トリッジホルダー1の回動に連動して回動するように、
上記リリースレバー19を案内する円弧壁27bと、上
記カートリッジホルダー1が記録再生可能位置から着脱
可能位置まで回動するとき、上記リリースレバー19が
カートリッジホルダー1と一体的に回動するように、上
記リリースレバー19を案内する溝壁27cとからなる
リリースアングル27が設けられていることで、リリー
スレバー19の回動のタイミングをカートリッジホルダ
ー1の回動角により調整することができる。
Further, when the cartridge holder 1 is at the recording / reproducing position, the release lever 19 is rotated in association with the rotation of the cartridge holder 1.
The circular arc wall 27b for guiding the release lever 19 and the release lever 19 rotate integrally with the cartridge holder 1 when the cartridge holder 1 rotates from the recordable / reproducible position to the attachable / detachable position. Since the release angle 27 including the groove wall 27c that guides the release lever 19 is provided, the rotation timing of the release lever 19 can be adjusted by the rotation angle of the cartridge holder 1.

【0143】これにより、カートリッジホルダー1の回
動に連動して磁気ヘッド7を回動させることができるの
で、常に、磁気ヘッド7を退避した状態でカートリッジ
41の着脱を行うことができる。したがって、磁気ヘッ
ド7のカートリッジ41の抜取り動作による破損を無く
し、装置の操作性の向上を図ることができる。
As a result, since the magnetic head 7 can be rotated in conjunction with the rotation of the cartridge holder 1, the cartridge 41 can be always attached and detached while the magnetic head 7 is retracted. Therefore, the damage of the magnetic head 7 due to the removal operation of the cartridge 41 can be eliminated, and the operability of the apparatus can be improved.

【0144】尚、本実施例では、正逆両回転可能なモー
タであるリフトモータ15の駆動力をヘッド昇降機構8
によって伝達してリフトレバー17の昇降が行われてい
るが、これに限定されるものではなく、例えばリフトモ
ータ15としてステッピングモータ(stepping motor)を
使用しても良い。ステッピングモータは、電気パルスに
よりモータの回動角を制御するようになっているので、
リフトモータ15としてステッピングモータを使用した
場合、上記実施例のようにモータの回転を減速するため
の複数のギヤからなるヘッド昇降機構8が不要となり、
装置の構成をさらに簡素なものとすることができ、装置
の小型化を図ることができる。
In the present embodiment, the driving force of the lift motor 15, which is a motor capable of both forward and reverse rotation, is applied to the head lifting mechanism 8.
Although the lift lever 17 is moved up and down by the transmission, the present invention is not limited to this, and a stepping motor may be used as the lift motor 15, for example. Since the stepping motor controls the rotation angle of the motor by an electric pulse,
When a stepping motor is used as the lift motor 15, the head lifting mechanism 8 composed of a plurality of gears for decelerating the rotation of the motor as in the above embodiment is unnecessary,
The configuration of the device can be further simplified, and the device can be downsized.

【0145】[0145]

【発明の効果】請求項1の発明のディスク記録再生装置
は、以上のように、カートリッジ内に収納されたディス
クに、ピックアップによりレーザ光を照射して、記録信
号に応じて磁気ヘッドにより磁界を発生させて、情報の
記録を行うディスク記録再生装置において、上記ピック
アップを有する基台と、上記カートリッジを保持し、カ
ートリッジの着脱可能位置と記録再生可能位置とに上記
基台に対して往復回動するホルダーと、上記ピックアッ
プと一体的に移動すると共に、上記磁気ヘッドを記録位
置と再生位置とに回動自在に支持するヘッド回動支持手
段とを備え、上記ホルダーに、自身の回動によって上記
ヘッド回動支持手段を回動させるヘッド回動連結手段
と、上記ヘッド回動支持手段を回動させる駆動手段とが
設けられ、上記駆動手段は、上記ヘッド回動連結手段に
直結されている構成である。
As described above, the disk recording / reproducing apparatus according to the first aspect of the present invention irradiates the disk housed in the cartridge with laser light by the pickup, and generates a magnetic field by the magnetic head according to the recording signal. In a disc recording / reproducing apparatus for generating and recording information, the base having the pickup and the cartridge are held, and the cartridge is reciprocally rotated to a removable position and a recordable position of the cartridge with respect to the base. And a head rotation support means that moves integrally with the pickup and rotatably supports the magnetic head between a recording position and a reproduction position. Head rotation connecting means for rotating the head rotation support means and drive means for rotating the head rotation support means are provided, and the drive means is provided. Stage is a configuration that is directly connected to the head pivotably connecting means.

【0146】これにより、磁気ヘッドが再生位置で待機
状態にあるとき、必要とされる筐体の空間にモータを配
設することが可能となるので、従来のようにモータを装
置の裏側に設ける必要がなくなり、また、この裏側配置
されたモータからの駆動力を伝達するための複雑な駆動
力伝達機構を無くすことができる。
As a result, when the magnetic head is in the standby state at the reproducing position, it becomes possible to dispose the motor in the space of the required housing, so that the motor is provided on the back side of the device as in the conventional case. It is not necessary and the complicated driving force transmission mechanism for transmitting the driving force from the motor arranged on the back side can be eliminated.

【0147】したがって、装置の構成部材の簡素化およ
び装置の薄型化を図ることができるので、装置の低価格
化および小型化を図ることができるという効果を奏す
る。
Therefore, since the constituent members of the device can be simplified and the device can be made thin, there is an effect that the cost and size of the device can be reduced.

【0148】また、請求項2の発明のディスク記録再生
装置は、以上のように、カートリッジ内に収納されたデ
ィスクに、ピックアップによりレーザ光を照射して、記
録信号に応じて磁気ヘッドにより磁界を発生させて、情
報の記録を行うディスク記録再生装置において、上記ピ
ックアップを有する基台と、上記カートリッジを保持
し、カートリッジの着脱可能位置と記録再生可能位置と
に上記基台に対して往復回動するホルダーと、上記ピッ
クアップと一体的に移動すると共に、上記磁気ヘッドを
記録位置と再生位置とに回動自在に支持するヘッド回動
支持手段とを備え、上記ホルダーに、自身の回動によっ
て上記ヘッド回動支持手段を回動させるヘッド回動連結
手段と、上記のホルダーの回動に伴って上記ヘッド回動
連結手段を回動するホルダー移動手段とが設けられてい
る構成である。
In the disk recording / reproducing apparatus according to the second aspect of the present invention, as described above, the disk housed in the cartridge is irradiated with the laser beam by the pickup, and the magnetic field is generated by the magnetic head according to the recording signal. In a disc recording / reproducing apparatus for generating and recording information, the base having the pickup and the cartridge are held, and the cartridge is reciprocally rotated to a removable position and a recordable position of the cartridge with respect to the base. And a head rotation support means that moves integrally with the pickup and rotatably supports the magnetic head between a recording position and a reproduction position. Head rotation connecting means for rotating the head rotation supporting means and the head rotation connecting means for rotating the holder. Ruda moving means is configured to provided.

【0149】これにより、ホルダーの回動に連動して磁
気ヘッドを退避位置まで回動させることができるので、
常に磁気へッドに当たることなくホルダーからカートリ
ッジを抜取ることができる。
As a result, the magnetic head can be rotated to the retracted position in conjunction with the rotation of the holder.
You can always remove the cartridge from the holder without hitting the magnetic head.

【0150】したがって、磁気ヘッドの破損を防止する
とともに、カートリッジの抜取りの阻害を無くすことが
でき、装置の操作性の向上を図ることができるという効
果を奏する。
Therefore, it is possible to prevent the magnetic head from being damaged and to prevent obstruction of the withdrawal of the cartridge, thereby improving the operability of the apparatus.

【0151】また、請求項3の発明のディスク記録再生
装置は、以上のように、基台に、ホルダーが記録再生可
能位置にあるとき、ホルダー移動手段がホルダーの回動
に連動して回動するように、上記ホルダー移動手段を案
内する第1案内部と、上記ホルダーが記録再生可能位置
から着脱可能位置まで回動するとき、上記ホルダー移動
手段がホルダーと一体的に回動するように、上記ホルダ
ー移動手段を案内する第2案内部とからなるホルダー移
動案内手段が設けられている構成である。
Further, in the disk recording / reproducing apparatus according to the third aspect of the present invention, as described above, when the holder is at the recording / reproducing position on the base, the holder moving means rotates in association with the rotation of the holder. As described above, the first guide part for guiding the holder moving means and the holder moving means integrally rotate with the holder when the holder rotates from the recordable / reproducible position to the attachable / detachable position. A holder movement guide means including a second guide portion for guiding the holder movement means is provided.

【0152】これにより、ホルダーの回動に連動して磁
気ヘッドを回動させることができるので、常に、磁気ヘ
ッドを退避させた状態でカートリッジの着脱を行うこと
ができる。
With this, the magnetic head can be rotated in association with the rotation of the holder, so that the cartridge can be always attached and detached with the magnetic head retracted.

【0153】したがって、装置の操作性の向上を図るこ
とができるという効果を奏する。
Therefore, the operability of the apparatus can be improved.

【0154】また、請求項4の発明のディスク記録再生
装置は、以上のように、カートリッジ内に収納されたデ
ィスクに、ピックアップによりレーザ光を照射して、記
録信号に応じて磁気ヘッドにより磁界を発生させて、情
報の記録を行うディスク記録再生装置において、上記ピ
ックアップを有する基台と、上記カートリッジを保持
し、カートリッジの着脱可能位置と記録再生可能位置と
に上記基台に対して往復回動するホルダーと、上記ピッ
クアップと一体的に移動すると共に、上記磁気ヘッドを
記録位置と再生位置とに回動自在に支持するヘッド回動
支持手段と、上記ホルダーに設けられ、上記ヘッド回動
支持手段の回転中心とは異なる回転中心を有し、自身の
回動によって上記ヘッド回動支持手段に当接してヘッド
回動支持手段を回動させるヘッド回動連結手段とを備
え、上記ヘッド回動支持手段とヘッド回動連結手段との
当接部の少なくとも一方側に、ホルダーが記録再生可能
位置からカートリッジの着脱可能位置に回動するとき、
磁気ヘッドとカートリッジとの隙間を適正に保持する適
正隙間保持手段が設けられている構成である。
According to the disk recording / reproducing apparatus of the present invention, as described above, the disk housed in the cartridge is irradiated with the laser beam by the pickup, and the magnetic field is generated by the magnetic head according to the recording signal. In a disc recording / reproducing apparatus for generating and recording information, the base having the pickup and the cartridge are held, and the cartridge is reciprocally rotated to a removable position and a recordable position of the cartridge with respect to the base. And a head rotation supporting means that moves integrally with the pickup and that rotatably supports the magnetic head between a recording position and a reproducing position, and the head rotation supporting means provided in the holder. Has a center of rotation different from the center of rotation of the head, and the head rotates to come into contact with the head rotation support means to rotate the head rotation support means. When the holder is rotated from the recordable / reproducible position to the cartridge attachable / detachable position on at least one side of the contact portion between the head rotation supporting means and the head rotation connecting means. ,
This is a configuration in which a proper gap holding means for properly holding the gap between the magnetic head and the cartridge is provided.

【0155】これにより、ホルダーがカートリッジの着
脱可能位置にあるときの、磁気ヘッドとカートリッジと
の隙間をを小さく保つことができるので、装置の薄型化
を図ることができ、この結果、装置の小型化を図ること
ができるという効果を奏する。
As a result, the gap between the magnetic head and the cartridge can be kept small when the holder is in the removable position of the cartridge, so that the device can be made thin, and as a result, the device can be made compact. The effect is that it can be realized.

【0156】さらに、請求項5の発明のディスク記録再
生装置は、以上のように、ホルダーが記録再生可能位置
からカートリッジの着脱可能位置まで回動する間、カー
トリッジがホルダーから離脱しないように規制する離脱
規制部材を備えている構成である。
Further, in the disk recording / reproducing apparatus according to the fifth aspect of the present invention, as described above, the cartridge is regulated so as not to be removed from the holder while the holder is rotated from the recording / reproducing position to the cartridge removable position. It is the structure provided with the removal control member.

【0157】これにより、磁気ヘッドがカートリッジか
ら完全に退避した状態でカートリッジを取り出すことが
できるので、カートリッジの着脱による磁気ヘッドの破
損を無くすことができるという効果を奏する。
As a result, the cartridge can be taken out while the magnetic head is completely retracted from the cartridge, so that the magnetic head can be prevented from being damaged when the cartridge is attached or detached.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例のディスク記録再生装置の概
略構成斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a disk recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示すディスク記録再生装置とカートリッ
ジとの対応を示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing the correspondence between the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 and a cartridge.

【図3】図1に示すディスク記録再生装置の側面図であ
る。
3 is a side view of the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1. FIG.

【図4】図1に示すディスク記録再生装置の背面図であ
る。
FIG. 4 is a rear view of the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【図5】図1に示すディスク記録再生装置からカートリ
ッジが抜取られた状態を説明する側面図である。
5 is a side view illustrating a state in which a cartridge is removed from the disc recording / reproducing device shown in FIG.

【図6】図1に示すディスク記録再生装置を備えたキャ
ビネットを示すものであり、カートリッジ着脱可能位置
での斜視図である。
6 is a perspective view showing a cabinet equipped with the disk recording / reproducing device shown in FIG. 1, and is a perspective view at a cartridge attachable / detachable position.

【図7】図1に示すディスク記録再生装置を備えたキャ
ビネットを示すものであり、ディスクの記録再生可能位
置での斜視図である。
7 is a perspective view showing a cabinet equipped with the disc recording / reproducing device shown in FIG. 1, and is a perspective view at a disc recording / reproducing position.

【図8】図1に示すディスク記録再生装置に適用される
記録再生可能なディスクを示すものであって、(a)は
側面図、(b)は平面図、(c)は正面図、(d)は底
面図である。
8 shows a recordable / reproducible disc applied to the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1, in which (a) is a side view, (b) is a plan view, and (c) is a front view. d) is a bottom view.

【図9】図1に示すディスク記録再生装置に適用される
再生可能なディスクを示すものであって、(a)は側面
図、(b)は平面図、(c)は正面図、(d)は底面図
である。
9 shows a reproducible disc applied to the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1, in which (a) is a side view, (b) is a plan view, (c) is a front view, and (d). ) Is a bottom view.

【図10】図1に示すディスク記録再生装置に備えられ
ているカートリッジホルダーの概略構成斜視図である。
10 is a schematic perspective view of a cartridge holder provided in the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【図11】図10に示すカートリッジホルダーであっ
て、(a)は側面図、(b)は平面図、(c)は背面図
である。
FIG. 11 is the cartridge holder shown in FIG. 10, in which (a) is a side view, (b) is a plan view, and (c) is a rear view.

【図12】図10に示すカートリッジホルダー1に備え
られているヘッド昇降機構を示す側面図である。
12 is a side view showing a head lifting mechanism provided in the cartridge holder 1 shown in FIG.

【図13】図12に示すヘッド昇降機構の動作を示すも
のであって、(a)はヘッド昇降機構のギヤのアクチュ
エータとリフトレバーとが当接しない状態の側面図であ
り、(b)は(a)の時のアクチュエータとカートリッ
ジホルダーの当接部との当接関係を示す側面図である。
13A and 13B are diagrams showing an operation of the head lifting mechanism shown in FIG. 12, wherein FIG. 13A is a side view showing a state where a gear actuator of the head lifting mechanism and a lift lever are not in contact with each other, and FIG. It is a side view which shows the contact relationship of the actuator and the contact part of a cartridge holder at the time of (a).

【図14】図12に示すヘッド昇降機構の動作を示すも
のであって、(a)はヘッド昇降機構のギヤのアクチュ
エータとリフトレバーとが当接し、リフトレバーが回動
した状態の側面図であり、(b)は(a)の時のアクチ
ュエータとカートリッジホルダーの当接部との当接関係
を示す側面図である。
FIG. 14 is a side view showing an operation of the head elevating mechanism shown in FIG. 12, in which a gear actuator of the head elevating mechanism and a lift lever are in contact with each other and the lift lever is rotated. And (b) is a side view showing the contact relationship between the actuator and the contact portion of the cartridge holder at the time of (a).

【図15】図10に示すカートリッジホルダーのリリー
ス機構を示すものであって、(a)はリリースレバーに
よるリフトレバーが回動しない状態を示す側面図であっ
て、(b)はリリースレバーの回動によりリフトレバー
が回転した状態を示す側面図である。
15A and 15B show a release mechanism of the cartridge holder shown in FIG. 10, wherein FIG. 15A is a side view showing a state where the lift lever by the release lever does not rotate, and FIG. It is a side view which shows the state which the lift lever rotated by the movement.

【図16】図1に示すディスク記録再生装置に備えられ
ているシャーシの概略構成斜視図である。
16 is a schematic configuration perspective view of a chassis provided in the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【図17】図16に示すシャーシの平面図である。17 is a plan view of the chassis shown in FIG.

【図18】図16に示すシャーシの側面図である。FIG. 18 is a side view of the chassis shown in FIG.

【図19】図16に示すシャーシの背面図である。FIG. 19 is a rear view of the chassis shown in FIG.

【図20】図16に示すシャーシに備えられているヘッ
ド支持アングルを示すものであって、(a)は分解斜視
図、(b)は概略構成斜視図、(c)はピックアップに
接続された状態を示す側面図である。
20A and 20B show head supporting angles provided in the chassis shown in FIG. 16, in which FIG. 20A is an exploded perspective view, FIG. 20B is a schematic configuration perspective view, and FIG. It is a side view which shows a state.

【図21】図1に示すディスク記録再生装置におけるカ
ートリッジ着脱状態でのカートリッジホルダーと磁気ヘ
ッドとの位置関係を示すものであって、(a)は側面
図、(b)は(a)の要部拡大側面図である。
21A and 21B show a positional relationship between the cartridge holder and the magnetic head in the cartridge mounting / removing state in the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1, in which FIG. 21A is a side view and FIG. FIG.

【図22】図1に示すディスク記録再生装置におけるデ
ィスク記録再生状態でのカートリッジホルダーと磁気ヘ
ッドとの位置関係を示す側面図である。
22 is a side view showing the positional relationship between the cartridge holder and the magnetic head in the disc recording / reproducing state in the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1. FIG.

【図23】図1に示すディスク記録再生装置におけるデ
ィスク記録再生状態でのヘッド支持アングルとリフトレ
バーとの当接状態を示すものであって、(a)は側面
図、(b)は(a)の要部拡大側面図である。
23A and 23B show a contact state between a head support angle and a lift lever in a disc recording / reproducing state in the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1, where FIG. 23A is a side view and FIG. 3] is an enlarged side view of the main part of FIG.

【図24】図1に示すディスク記録再生装置をキャビネ
ットに収納した場合における磁気ヘッドのカートリッジ
に対する位置関係を示す概略断面図である。
24 is a schematic cross-sectional view showing the positional relationship of the magnetic head with respect to the cartridge when the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 is housed in a cabinet.

【図25】図24に示す状態での磁気ヘッドとカートリ
ッジとの位置関係を示す説明図である。
25 is an explanatory diagram showing a positional relationship between the magnetic head and the cartridge in the state shown in FIG.

【図26】図1に示すディスク記録再生装置における磁
気ヘッド昇降機構の平面図である。
26 is a plan view of a magnetic head lifting mechanism in the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【図27】図26に示す磁気ヘッド昇降機構の磁気ヘッ
ドが待機位置にあるときの側面図である。
27 is a side view of the magnetic head lifting mechanism shown in FIG. 26 when the magnetic head is at the standby position.

【図28】図26に示す磁気ヘッド昇降機構の磁気ヘッ
ドが再生位置にあるときの側面図である。
28 is a side view of the magnetic head lifting mechanism shown in FIG. 26 when the magnetic head is at the reproducing position.

【図29】図1に示すディスク記録再生装置において、
記録動作中にカートリッジを抜取る動作を説明するもの
であって、(a)は記録状態の側面図、(b)はリリー
スレバーの回動による磁気ヘッドのカートリッジからの
離脱状態を示す側面図であり、(c)はカートリッジホ
ルダーがカートリッジ着脱可能位置に回動した状態を示
す側面図である。
29 is a diagram showing the disk recording / reproducing apparatus shown in FIG.
3A and 3B are diagrams for explaining an operation of pulling out a cartridge during a recording operation. FIG. 1A is a side view showing a recording state, and FIG. 6B is a side view showing a state where a magnetic head is detached from a cartridge by rotating a release lever. FIG. 3C is a side view showing a state in which the cartridge holder is rotated to the cartridge attachable / detachable position.

【図30】図1に示すディスク記録再生装置をキャビネ
ットに収納した状態を示す概略断面図である。
30 is a schematic cross-sectional view showing a state where the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 1 is housed in a cabinet.

【図31】図30に示す状態のディスク記録再生装置に
おいて、カートリッジの着脱動作の初期状態を示す概略
断面図である。
FIG. 31 is a schematic cross-sectional view showing the initial state of the cartridge attaching / detaching operation in the disc recording / reproducing apparatus in the state shown in FIG. 30.

【図32】図30に示す状態のディスク記録再生装置に
おいて、カートリッジの着脱可能位置まで蓋体が開放さ
れた状態を示す概略断面図である。
32 is a schematic cross-sectional view showing a state in which the lid body is opened up to the cartridge attachable / detachable position in the disc recording / reproducing apparatus in the state shown in FIG. 30.

【図33】従来のディスク記録再生装置を示す概略平面
図である。
FIG. 33 is a schematic plan view showing a conventional disc recording / reproducing apparatus.

【図34】図33に示すディスク記録再生装置の側面図
である。
34 is a side view of the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 33. FIG.

【図35】図33に示すディスク記録再生装置に備えら
れたリフトレバーの駆動機構を示すものであって、
(a)はリフトレバー駆動機構の平面図、(b)はリフ
トレバー駆動機構の側面図、(c)は上記リフトレバー
機構を備えたディスク記録再生装置の側面図である。
35 is a view showing a drive mechanism of a lift lever included in the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 33,
(A) is a plan view of a lift lever drive mechanism, (b) is a side view of the lift lever drive mechanism, and (c) is a side view of a disk recording / reproducing apparatus provided with the lift lever mechanism.

【図36】図33に示すディスク記録再生装置に備えら
れたリフトレバーの駆動機構を示すものであって、
(a)はリフトレバー駆動機構の平面図、(b)はリフ
トレバー駆動機構の側面図、(c)は上記リフトレバー
機構を備えたディスク記録再生装置の側面図である。
36 is a view showing a drive mechanism of a lift lever included in the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 33,
(A) is a plan view of a lift lever drive mechanism, (b) is a side view of the lift lever drive mechanism, and (c) is a side view of a disk recording / reproducing apparatus provided with the lift lever mechanism.

【図37】図33に示すディスク記録再生装置に回路基
板が配設された状態を示す平面図である。
37 is a plan view showing a state in which a circuit board is arranged in the disc recording / reproducing apparatus shown in FIG. 33.

【図38】図37のQ−Q線矢視断面図である。38 is a cross-sectional view taken along the line QQ of FIG. 37.

【図39】図33に示すディスク記録再生装置をキャビ
ネットに配設した状態でのセット高さを説明する断面図
である。
39 is a cross-sectional view illustrating a set height when the disc recording / reproducing device shown in FIG. 33 is arranged in a cabinet.

【図40】従来のディスク記録再生装置における磁気ヘ
ッドとカートリッジとの位置関係を説明する断面図であ
る。
FIG. 40 is a sectional view for explaining the positional relationship between the magnetic head and the cartridge in the conventional disc recording / reproducing apparatus.

【図41】従来のディスク記録再生装置における磁気ヘ
ッドとカートリッジとの位置関係を説明する断面図であ
る。
FIG. 41 is a sectional view for explaining the positional relationship between the magnetic head and the cartridge in the conventional disc recording / reproducing apparatus.

【図42】従来のディスク記録再生装置における磁気ヘ
ッドとカートリッジとの位置関係を説明する模式図であ
る。
FIG. 42 is a schematic diagram illustrating a positional relationship between a magnetic head and a cartridge in a conventional disc recording / reproducing device.

【図43】従来のディスク記録再生装置における磁気ヘ
ッドとカートリッジとの位置関係を説明するグラフであ
る。
FIG. 43 is a graph illustrating the positional relationship between the magnetic head and the cartridge in the conventional disc recording / reproducing apparatus.

【図44】従来のディスク記録再生装置でのカートリッ
ジの交換時における磁気ヘッドの破損を説明するもので
あって、(a)はカートリッジホルダーが記録位置にあ
る状態を示す側面図であり、(b)はカートリッジホル
ダーがカートリッジ取出し位置にある状態を示す側面図
である。
FIG. 44 is a view for explaining damage to the magnetic head when the cartridge is replaced in the conventional disc recording / reproducing apparatus, and FIG. 44 (a) is a side view showing a state in which the cartridge holder is at the recording position; 8B] is a side view showing a state in which the cartridge holder is at the cartridge unloading position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カートリッジホルダー(ホルダー) 2 シャーシ(基台) 7 磁気ヘッド 8 ヘッド昇降機構(ヘッド回動連結手段) 9 スピンドルモータ 10 ピックアップ 15 リフトモータ(駆動手段) 19 リリースレバー(ホルダー移動手段) 19a 動作軸22 支持アーム(ヘッド回動支持手段) 27 リリースアングル(ホルダー移動案内手段) 27b 円弧壁(第1案内部) 27c 溝壁(第2案内部)1 Cartridge Holder (Holder) 2 Chassis (Base) 7 Magnetic Head 8 Head Elevating Mechanism (Head Rotation Connecting Means) 9 Spindle Motor 10 Pickup 15 Lift Motor ( Drive Means ) 19 Release Lever (Holder Moving Means) 19a Operation Axis 22 Support arm (head rotation support means) 27 Release angle (holder movement guide means) 27b Arc wall (first guide portion) 27c Groove wall (second guide portion)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴崎 志保 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平5−205385(JP,A) 特開 平6−36386(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 11/10 - 11/105 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shiho Shibasaki 22-22 Nagaike-cho, Abeno-ku, Osaka City, Osaka Prefecture Sharp Corporation (56) References JP-A-5-205385 (JP, A) JP-A-6- 36386 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 11/10-11/105

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】カートリッジ内に収納されたディスクに、
ピックアップによりレーザ光を照射して、記録信号に応
じて磁気ヘッドにより磁界を発生させて、情報の記録を
行うディスク記録再生装置において、 上記ピックアップを有する基台と、 上記カートリッジを保持し、カートリッジの着脱可能位
置と記録再生可能位置とに上記基台に対して往復回動す
るホルダーと、 上記ピックアップと一体的に移動すると共に、上記磁気
ヘッドを記録位置と再生位置とに回動自在に支持するヘ
ッド回動支持手段とを備え、 上記ホルダーに、自身の回動によって上記ヘッド回動支
持手段を回動させるヘッド回動連結手段と、 上記ヘッド回動支持手段を回動させる駆動手段とが設け
られ、 上記駆動手段は、上記ヘッド回動連結手段に直結されて
いることを特徴とするディスク記録再生装置。
1. A disc stored in a cartridge,
In a disc recording / reproducing apparatus for irradiating a laser beam by a pickup and generating a magnetic field by a magnetic head according to a recording signal to record information, a base having the pickup and the cartridge are held, A holder that reciprocally rotates with respect to the base between an attachable / detachable position and a recordable / reproducible position, integrally moves with the pickup, and rotatably supports the magnetic head between a recording position and a reproducing position. Head rotation support means, and the holder is provided with head rotation connection means for rotating the head rotation support means by rotation of itself and drive means for rotating the head rotation support means. is, the drive means, the disk recording and reproducing apparatus characterized by being directly connected to said head rotatable connecting means.
【請求項2】カートリッジ内に収納されたディスクに、
ピックアップによりレーザ光を照射して、記録信号に応
じて磁気ヘッドにより磁界を発生させて、情報の記録を
行うディスク記録再生装置において、 上記ピックアップを有する基台と、 上記カートリッジを保持し、カートリッジの着脱可能位
置と記録再生可能位置とに上記基台に対して往復回動す
るホルダーと、 上記ピックアップと一体的に移動すると共に、上記磁気
ヘッドを記録位置と再生位置とに回動自在に支持するヘ
ッド回動支持手段とを備え、 上記ホルダーに、自身の回動によって上記ヘッド回動支
持手段を回動させるヘッド回動連結手段と、 上記のホルダーの回動に伴って上記ヘッド回動連結手段
を回動するホルダー移動手段とが設けられていることを
特徴とするディスク記録再生装置。
2. A disk stored in a cartridge,
In a disc recording / reproducing apparatus for irradiating a laser beam by a pickup and generating a magnetic field by a magnetic head according to a recording signal to record information, a base having the pickup and the cartridge are held, A holder that reciprocally rotates with respect to the base between an attachable / detachable position and a recordable / reproducible position, integrally moves with the pickup, and rotatably supports the magnetic head between a recording position and a reproducing position. Head rotation support means, the head rotation connection means for rotating the head rotation support means by the rotation of the holder, and the head rotation connection means according to the rotation of the holder. A disk recording / reproducing device, characterized in that a holder moving means for rotating the disk is provided.
【請求項3】上記基台に、上記ホルダーが記録再生可能
位置にあるとき、上記ホルダー移動手段がホルダーの回
動に連動して回動するように、上記ホルダー移動手段を
案内する第1案内部と、上記ホルダーが記録再生可能位
置から着脱可能位置まで回動するとき、上記ホルダー移
動手段がホルダーと一体的に回動するように、上記ホル
ダー移動手段を案内する第2案内部とからなるホルダー
移動案内手段が設けられていることを特徴とする請求項
2記載のディスク記録再生装置。
3. A first guide for guiding the holder moving means on the base so that the holder moving means rotates in conjunction with the rotation of the holder when the holder is at a recording / reproducing position. And a second guide part for guiding the holder moving means so that the holder moving means rotates integrally with the holder when the holder rotates from the recording / reproducing position to the removable position. 3. The disk recording / reproducing apparatus according to claim 2, further comprising holder movement guide means.
【請求項4】カートリッジ内に収納されたディスクに、
ピックアップによりレーザ光を照射して、記録信号に応
じて磁気ヘッドにより磁界を発生させて、情報の記録を
行うディスク記録再生装置において、 上記ピックアップを有する基台と、 上記カートリッジを保持し、カートリッジの着脱可能位
置と記録再生可能位置とに上記基台に対して往復回動す
るホルダーと、 上記ピックアップと一体的に移動すると共に、上記磁気
ヘッドを記録位置と再生位置とに回動自在に支持するヘ
ッド回動支持手段と、 上記ホルダーに設けられ、上記ヘッド回動支持手段の回
転中心とは異なる回転中心を有し、自身の回動によって
上記ヘッド回動支持手段に当接してヘッド回動支持手段
を回動させるヘッド回動連結手段とを備え、 上記ヘッド回動支持手段とヘッド回動連結手段との当接
部の少なくとも一方側に、ホルダーが記録再生可能位置
からカートリッジの着脱可能位置に回動するとき、磁気
ヘッドとカートリッジとの隙間を適正に保持する適正隙
間保持手段が設けられていることを特徴とするディスク
記録再生装置。
4. A disc stored in a cartridge,
In a disc recording / reproducing apparatus for irradiating a laser beam by a pickup and generating a magnetic field by a magnetic head according to a recording signal to record information, a base having the pickup and the cartridge are held, A holder that reciprocally rotates with respect to the base between an attachable / detachable position and a recordable / reproducible position, integrally moves with the pickup, and rotatably supports the magnetic head between a recording position and a reproducing position. The head rotation support means is provided on the holder and has a rotation center different from the rotation center of the head rotation support means, and the head rotation support means comes into contact with the head rotation support means by its own rotation. Head rotation connecting means for rotating the means, and at least one side of the contact portion between the head rotation supporting means and the head rotation connecting means. When the holder is rotated in a detachable position of the cartridge from the recordable and reproducible position, the disk recording and reproducing apparatus characterized by proper gap holding means for properly holding the gap between the magnetic head and the cartridge are provided.
【請求項5】上記ホルダーが記録再生可能位置からカー
トリッジの着脱可能位置まで回動する間、カートリッジ
がホルダーから離脱しないように規制する離脱規制部材
を備えていることを特徴とする請求項1、2、3または
4記載のディスク記録再生装置。
5. A release restricting member for restricting the cartridge from being removed from the holder while the holder is rotated from the recordable / reproducible position to the attachable / detachable position of the cartridge. 2. The disk recording / reproducing apparatus according to 2, 3 or 4.
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