JP3366711B2 - 農作業機 - Google Patents
農作業機Info
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- JP3366711B2 JP3366711B2 JP31439093A JP31439093A JP3366711B2 JP 3366711 B2 JP3366711 B2 JP 3366711B2 JP 31439093 A JP31439093 A JP 31439093A JP 31439093 A JP31439093 A JP 31439093A JP 3366711 B2 JP3366711 B2 JP 3366711B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mast
- working machine
- work
- upper link
- tractor
- Prior art date
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- Soil Working Implements (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は農作業機に関し、さらに
詳しくは、常に一定の耕深を維持して耕起作業などを正
確に行い得る農作業機に関する。
詳しくは、常に一定の耕深を維持して耕起作業などを正
確に行い得る農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来知られているトラクタによるに農作
業機、とくにプラウなど作業進行方向に沿って比較的長
い土壌に対する農作業機においては、圃場の作業耕深を
一定に保持することが大切であるが、その制御は困難で
あって、この作業を比較的容易にするために、たとえ
ば、作業地表面の状態によりボトムの姿勢を制御して、
地表面からの深さ、言い換えると、耕深を一定にする必
要から作業中地上高を測定しながらリフト機構を作用さ
せることで、作業機を上下動させる形式のものが提案さ
れている。
業機、とくにプラウなど作業進行方向に沿って比較的長
い土壌に対する農作業機においては、圃場の作業耕深を
一定に保持することが大切であるが、その制御は困難で
あって、この作業を比較的容易にするために、たとえ
ば、作業地表面の状態によりボトムの姿勢を制御して、
地表面からの深さ、言い換えると、耕深を一定にする必
要から作業中地上高を測定しながらリフト機構を作用さ
せることで、作業機を上下動させる形式のものが提案さ
れている。
【０００３】具体的には、地表面に接触しながら移動す
るゲ−ジホィ−ルを作業機の最後尾寄りに装備して、そ
のゲ−シホィ−ルの上下運動、言い換えると、ゲ−ジホ
ィ−ルを支えるホィ−ルア−ムと作業機のフレ−ムとの
角度を検出して作業機を上下させるものがある。例え
ば、その代表的なものとして実公平５−１２２１号公報
を挙げることができる。
るゲ−ジホィ−ルを作業機の最後尾寄りに装備して、そ
のゲ−シホィ−ルの上下運動、言い換えると、ゲ−ジホ
ィ−ルを支えるホィ−ルア−ムと作業機のフレ−ムとの
角度を検出して作業機を上下させるものがある。例え
ば、その代表的なものとして実公平５−１２２１号公報
を挙げることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような作業機にお
いては、圃場表面の凹凸を検出する手段により得た情報
を何らかの伝達手段を用いて、トラクタが備えるドラフ
ト機構などの油圧制御機構の油圧回路に取り込み、その
油圧制御回路により得た信号によって、作業機を上下動
させながら作業を進行させるものである。したがって、
圃場表面の凹凸の状態によっては検出から制御までのタ
イムラグが問題になり、作業進行速度によっては作業の
正確さを欠く問題があった。
いては、圃場表面の凹凸を検出する手段により得た情報
を何らかの伝達手段を用いて、トラクタが備えるドラフ
ト機構などの油圧制御機構の油圧回路に取り込み、その
油圧制御回路により得た信号によって、作業機を上下動
させながら作業を進行させるものである。したがって、
圃場表面の凹凸の状態によっては検出から制御までのタ
イムラグが問題になり、作業進行速度によっては作業の
正確さを欠く問題があった。
【０００５】また、作業環境によっては、作業機を深く
潜らせる必要があるにも拘らず、実際には作業機が浮き
上がることになってしまうことや、その逆に沈み込んで
しまうことなどがあって作業上問題になっている。
潜らせる必要があるにも拘らず、実際には作業機が浮き
上がることになってしまうことや、その逆に沈み込んで
しまうことなどがあって作業上問題になっている。
【０００６】これは、作業機の後端部寄りにゲ−ジホィ
−ルが位置しているために、凹地の場合、ゲ−ジホィ−
ルが支点となって作業機全体を前上り状態としてしまう
からであり、さらに、アッパリンクと作業機（マスト）
との間はピン連結であって、前後上下方向には剛接合と
同様の構造になってしまうことが原因している。
−ルが位置しているために、凹地の場合、ゲ−ジホィ−
ルが支点となって作業機全体を前上り状態としてしまう
からであり、さらに、アッパリンクと作業機（マスト）
との間はピン連結であって、前後上下方向には剛接合と
同様の構造になってしまうことが原因している。
【０００７】とくに、作業進行方向に沿って比較的長い
多連のプラウなどの作業機では、リフト機構が作用して
作業機を上下動してもトラクタよりの前部が大きく動く
だけで、後端部はさほど上下動しないことが一般的であ
って、所期の目的を達成できない問題があった。
多連のプラウなどの作業機では、リフト機構が作用して
作業機を上下動してもトラクタよりの前部が大きく動く
だけで、後端部はさほど上下動しないことが一般的であ
って、所期の目的を達成できない問題があった。
【０００８】さらにまた、従来例として挙げた作業機に
おいては、ドラフト機構などの油圧制御機構を搭載した
トラクタを使用しなければならず、現在わが国に普及し
ているトラクタの多くは実用に供し得ない問題もある。
そこで、本発明は、圃場表面の環境を感知した同時に作
業機の姿勢制御の情報を得て、タイムラグなく所期の制
御を行い、さらには、ドラフト機構などによる油圧制御
機構を搭載していないトラクタによっても作業機の姿勢
制御を行い得るようにすることを目的とするものであ
る。
おいては、ドラフト機構などの油圧制御機構を搭載した
トラクタを使用しなければならず、現在わが国に普及し
ているトラクタの多くは実用に供し得ない問題もある。
そこで、本発明は、圃場表面の環境を感知した同時に作
業機の姿勢制御の情報を得て、タイムラグなく所期の制
御を行い、さらには、ドラフト機構などによる油圧制御
機構を搭載していないトラクタによっても作業機の姿勢
制御を行い得るようにすることを目的とするものであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述のような目的を達成
するために、本発明は、少なくとも、トラクタのアッパ
リンクを取付けるためのマストと、作業機の構成部材に
取付けられた感知ホィールとを備え、前記マストには作
業進行方向に長いアッパリンクの装着孔があり、この装
着孔に通したピンを介してアッパリンクが装着されてい
て、前記感知ホィールは農作業機の最前部寄りの構成部
材に作業進行方向に転がるように取付けられていて、こ
の感知ホィールは作業地面の未耕地表面に接触できるよ
うに構成されていることを特徴とする。また、少なくと
も、トラクタのアッパリンクを取付けるためのマスト
と、作業機の構成部材に取付けられた感知ホィールとを
備え、前記マストは固定マストと、可動マストにより構
成され、前記可動マストの下端部は固定マストの下端部
に枢着ピンにより枢着されていて、アッパリンクは前記
可動マストに装着され、前記可動マストが作業進行方向
を含む平面内で一定範囲内で可動自在に支持されてお
り、前記感知ホィールは農作業機の最前部寄りの構成部
材に作業進行方向に転がるように取付けられ、かつ、作
業地面の未耕地表面に接触できるように構成されている
ことを特徴とする。さらには、農作業機の最前部寄りの
構成部材がクロスシャフトであることを特徴とする。
するために、本発明は、少なくとも、トラクタのアッパ
リンクを取付けるためのマストと、作業機の構成部材に
取付けられた感知ホィールとを備え、前記マストには作
業進行方向に長いアッパリンクの装着孔があり、この装
着孔に通したピンを介してアッパリンクが装着されてい
て、前記感知ホィールは農作業機の最前部寄りの構成部
材に作業進行方向に転がるように取付けられていて、こ
の感知ホィールは作業地面の未耕地表面に接触できるよ
うに構成されていることを特徴とする。また、少なくと
も、トラクタのアッパリンクを取付けるためのマスト
と、作業機の構成部材に取付けられた感知ホィールとを
備え、前記マストは固定マストと、可動マストにより構
成され、前記可動マストの下端部は固定マストの下端部
に枢着ピンにより枢着されていて、アッパリンクは前記
可動マストに装着され、前記可動マストが作業進行方向
を含む平面内で一定範囲内で可動自在に支持されてお
り、前記感知ホィールは農作業機の最前部寄りの構成部
材に作業進行方向に転がるように取付けられ、かつ、作
業地面の未耕地表面に接触できるように構成されている
ことを特徴とする。さらには、農作業機の最前部寄りの
構成部材がクロスシャフトであることを特徴とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述のような目的を達成
するために、本発明は、少なくとも、トラクタに対して
３点リンク機構を介して装着されて作業を行うトラクタ
による農作業機において、アッパリンクを取付けるマス
トには作業進行方向に沿って長い遊びをもたせてアッパ
リンクを取り付けるようになっていて、農作業機の構成
部材の最前部寄りの構成部材に作業地面の未耕地表面に
接触できる感知ホィ−ルが装備されて構成されているい
ることを特徴とし、さらには、農作業機の最前部構成部
材としてクロスシャフトを選択して構成したことを特徴
とするものである。
するために、本発明は、少なくとも、トラクタに対して
３点リンク機構を介して装着されて作業を行うトラクタ
による農作業機において、アッパリンクを取付けるマス
トには作業進行方向に沿って長い遊びをもたせてアッパ
リンクを取り付けるようになっていて、農作業機の構成
部材の最前部寄りの構成部材に作業地面の未耕地表面に
接触できる感知ホィ−ルが装備されて構成されているい
ることを特徴とし、さらには、農作業機の最前部構成部
材としてクロスシャフトを選択して構成したことを特徴
とするものである。
【００１０】
【作用】平らな圃場表面の場合には、アッパリンクのマ
ストに対する取り付け位置は、遊びとしての長い装着孔
の中央にあり、作業機が尻上がりの状態の圃場表面の場
合には、その取付位置は作業機の後方向に移動して、作
業機の姿勢としては表面から一定のところにボトムなど
が位置する野である。また、逆に、作業機が尻下がりに
なる圃場表面の場合には、アッパリンクのマストに対す
る取り付け位置は、作業機の前方向に移動して、作業機
の姿勢としては表面から一定のところにボトムなどが位
置するのである。
ストに対する取り付け位置は、遊びとしての長い装着孔
の中央にあり、作業機が尻上がりの状態の圃場表面の場
合には、その取付位置は作業機の後方向に移動して、作
業機の姿勢としては表面から一定のところにボトムなど
が位置する野である。また、逆に、作業機が尻下がりに
なる圃場表面の場合には、アッパリンクのマストに対す
る取り付け位置は、作業機の前方向に移動して、作業機
の姿勢としては表面から一定のところにボトムなどが位
置するのである。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の実施例を添付した、図１ない
し、図１１に沿って説明する。これらの図において符号
１０はトラクタを示し、このトラクタ１０はアッパリン
ク１１、ロアリンク１２、１２によって構成される３点
リンク機構を備えている。
し、図１１に沿って説明する。これらの図において符号
１０はトラクタを示し、このトラクタ１０はアッパリン
ク１１、ロアリンク１２、１２によって構成される３点
リンク機構を備えている。
【００１２】そして、作業機として示すリバ−シブルプ
ラウ２０は、フレ−ム２１の上下にボトム２２を備え
て、往復反転作業を可能にしており、フレ−ム２１の前
部には２枚一対の板材で構成されたマスト２３が立設さ
れている。
ラウ２０は、フレ−ム２１の上下にボトム２２を備え
て、往復反転作業を可能にしており、フレ−ム２１の前
部には２枚一対の板材で構成されたマスト２３が立設さ
れている。
【００１３】さらに、マスト２３には作業進行方向に沿
って遊びとしての長い装着孔２４が穿けられており、マ
スト２３の内部空間に位置するアッパリンク１１の取り
付け孔１１ａを貫いてピン２５が差し込まれて、アッパ
リンク１１がマスト２３に対して取り付けられる。
って遊びとしての長い装着孔２４が穿けられており、マ
スト２３の内部空間に位置するアッパリンク１１の取り
付け孔１１ａを貫いてピン２５が差し込まれて、アッパ
リンク１１がマスト２３に対して取り付けられる。
【００１４】言い換えると、ピン２５は装着孔２４の中
で自由に移動することができるようになっていて、作業
中変化するリバ−シブルプラウ１０の姿勢によってピン
２５の位置が移動できるようになっており、アッパリン
ク１１の長さは変化しないがマストに対する位置は変化
できるようになっている。
で自由に移動することができるようになっていて、作業
中変化するリバ−シブルプラウ１０の姿勢によってピン
２５の位置が移動できるようになっており、アッパリン
ク１１の長さは変化しないがマストに対する位置は変化
できるようになっている。
【００１５】そして、リバ−シブルプラウ２０はアッパ
リンク１１と共に、ロアリンク１２、１２によってトラ
クタ１０に装着されるのであって、ロアリンク１２、１
２の端部は作業幅方向に沿って長いクロスバ−２６の端
部に取り付けられる。
リンク１１と共に、ロアリンク１２、１２によってトラ
クタ１０に装着されるのであって、ロアリンク１２、１
２の端部は作業幅方向に沿って長いクロスバ−２６の端
部に取り付けられる。
【００１６】このクロスシャフト２６の中央には、作業
中圃場の表面に接触できる高さに感知ホィ−ル２７は回
転自在の状態で取り付けられており、この感知ホィ−ル
２７が圃場の凹凸を感じて上下することでリバ−シブル
プラウ２０の前側の部分を上下動させることになる。
中圃場の表面に接触できる高さに感知ホィ−ル２７は回
転自在の状態で取り付けられており、この感知ホィ−ル
２７が圃場の凹凸を感じて上下することでリバ−シブル
プラウ２０の前側の部分を上下動させることになる。
【００１７】次に、実際の作業について説明する。ま
ず、圃場の環境、言い換えると、プラウ作業を施す地面
の状態がほぼフラット状態であれば、図５に示すように
トラクタ１０と、リバ−シブルプラウ２０との関係はア
ッパリンク１１のピン２５は装着孔２４のほぼ中央に位
置している。
ず、圃場の環境、言い換えると、プラウ作業を施す地面
の状態がほぼフラット状態であれば、図５に示すように
トラクタ１０と、リバ−シブルプラウ２０との関係はア
ッパリンク１１のピン２５は装着孔２４のほぼ中央に位
置している。
【００１８】この状態で、図７に示すような状態の圃
場、言い換えると、Ｖ形の地形に至ったとき、従来のリ
バ−シブルプラウ３０では、ボトムが所定の耕深Ｈより
浅い位置まで浮き上がり、圃場表面からの深さが浅くな
る。この状態は、ゲ−ジホィ−ル４７を支点として作業
機であるリバ−シブルプラウ４０が前上り状態になるか
らである。
場、言い換えると、Ｖ形の地形に至ったとき、従来のリ
バ−シブルプラウ３０では、ボトムが所定の耕深Ｈより
浅い位置まで浮き上がり、圃場表面からの深さが浅くな
る。この状態は、ゲ−ジホィ−ル４７を支点として作業
機であるリバ−シブルプラウ４０が前上り状態になるか
らである。
【００１９】これに対して、本発明によれば、図５に示
すように、従来（図７）のプラウのような支点になる
（作業機の後端部よりに）ゲ−ジホィ−ル４７が存在し
ていないから、ボトム２２は所定の深さＨに位置して、
表面からの深さは、図６に示すフラットな圃場の場合と
同様に表面からの深さ、いわゆる耕深は所定の深さＨに
なる。
すように、従来（図７）のプラウのような支点になる
（作業機の後端部よりに）ゲ−ジホィ−ル４７が存在し
ていないから、ボトム２２は所定の深さＨに位置して、
表面からの深さは、図６に示すフラットな圃場の場合と
同様に表面からの深さ、いわゆる耕深は所定の深さＨに
なる。
【００２０】逆に、逆Ｖ形の圃場に至った場合には、従
来のプラウにあっては図９に示すように、ボトムが所定
の耕深Ｈより深い位置にボトムが潜り、表面からの深さ
は深くなる。しかし、本発明のリバ−シブルプラウによ
れば、図６に示すように、感知ホィ−ル２７を支点に作
業機は前上り状態になり、所定の耕深Ｈにボトム２２が
位置することができる。
来のプラウにあっては図９に示すように、ボトムが所定
の耕深Ｈより深い位置にボトムが潜り、表面からの深さ
は深くなる。しかし、本発明のリバ−シブルプラウによ
れば、図６に示すように、感知ホィ−ル２７を支点に作
業機は前上り状態になり、所定の耕深Ｈにボトム２２が
位置することができる。
【００２１】このようなピン２５の移動は、本発明によ
れば、アッパリンク１１のマスト２３の長い装着孔２４
に沿ってピン２５が移動するので圃場における凹凸を吸
収することができるために、Ｖ形の地形ではアッパリン
ク１１は、装着孔２４の後ろ寄りに移動し、逆Ｖ形の地
形の圃場においては装着孔２４の前寄りの位置をとるこ
とになる。
れば、アッパリンク１１のマスト２３の長い装着孔２４
に沿ってピン２５が移動するので圃場における凹凸を吸
収することができるために、Ｖ形の地形ではアッパリン
ク１１は、装着孔２４の後ろ寄りに移動し、逆Ｖ形の地
形の圃場においては装着孔２４の前寄りの位置をとるこ
とになる。
【００２２】以上の説明では、遊びとして長い装着孔２
４をマスト２３に形成したものを示したが、マスト２３
の構成を変更することによっても、実施することができ
るのであって、図１０、図１１に示すように、マスト２
３をフレ−ム２１に固定されている固定マスト２３１
と、この固定マスト２３１に枢着ピン２３２により取り
付けられている可動マスト２３３により構成する。
４をマスト２３に形成したものを示したが、マスト２３
の構成を変更することによっても、実施することができ
るのであって、図１０、図１１に示すように、マスト２
３をフレ−ム２１に固定されている固定マスト２３１
と、この固定マスト２３１に枢着ピン２３２により取り
付けられている可動マスト２３３により構成する。
【００２３】この可動マスト２３３の可動範囲は、固定
マスト２３１の背面部２３１ａと、進行方向全面の開放
部２３１ｂに設けたストッパ２３４との間で、作業環境
に応じて可動できる状態に置かれている。
マスト２３１の背面部２３１ａと、進行方向全面の開放
部２３１ｂに設けたストッパ２３４との間で、作業環境
に応じて可動できる状態に置かれている。
【００２４】したがって、第１の実施例における長い装
着孔２４の長さに相当するものが、前記ストッパ２３４
と、固定マスト２３１の背面部２３１ａとの間に相当し
ている。
着孔２４の長さに相当するものが、前記ストッパ２３４
と、固定マスト２３１の背面部２３１ａとの間に相当し
ている。
【００２５】したがって、図４ないし図６に示す作業状
態の説明図において、常態では、可動マスト２３３はス
トッパ２３４にも、また、固定マスト２３１の背面部２
３１ａにも当たらない状態にあって、Ｖ形地形の環境で
は、可動マスト２３３は固定マスト２３１の背面部２３
１ａに当たるまでの範囲において、その環境に合わせて
枢着ピン２３２を中心として部分的な回転運動をするこ
とになる。
態の説明図において、常態では、可動マスト２３３はス
トッパ２３４にも、また、固定マスト２３１の背面部２
３１ａにも当たらない状態にあって、Ｖ形地形の環境で
は、可動マスト２３３は固定マスト２３１の背面部２３
１ａに当たるまでの範囲において、その環境に合わせて
枢着ピン２３２を中心として部分的な回転運動をするこ
とになる。
【００２６】また逆Ｖ形の地形においては、可動マスト
２３３はストッパ２３４に当たる範囲内において、その
環境に合わせて枢着ピン２３２を中心として部分的な回
転運動をすることになる。
２３３はストッパ２３４に当たる範囲内において、その
環境に合わせて枢着ピン２３２を中心として部分的な回
転運動をすることになる。
【００２７】この実施例において、可動マスト２３３の
アッパリンク１１の取り付け孔の形状は装着ピン２５が
貫ける大きさの円形であればよい。
アッパリンク１１の取り付け孔の形状は装着ピン２５が
貫ける大きさの円形であればよい。
【００２８】作業機の最前部の構成部材としてクロスシ
ャフト２６を示したが、作業機のフレ−ム２１の一部を
利用してもよく、この最前部の意味は厳密な物理的、機
械的な意味ではなく、最も好ましくは最前部の部材が好
ましいというものであって、作業機の種類によって適当
に定められる性質のものであり、例えば、作業機を構成
するフレ−ムの前端部寄りに支持腕を介して取り付ける
こともできる。
ャフト２６を示したが、作業機のフレ−ム２１の一部を
利用してもよく、この最前部の意味は厳密な物理的、機
械的な意味ではなく、最も好ましくは最前部の部材が好
ましいというものであって、作業機の種類によって適当
に定められる性質のものであり、例えば、作業機を構成
するフレ−ムの前端部寄りに支持腕を介して取り付ける
こともできる。
【００２９】また、アッパリンク１１とトラクタ１０の
本体における取り付け部分１３において遊びとして長い
装着孔２４Ａにアッパリンク１１の端部１１Ａを取付け
ても実施することができる。
本体における取り付け部分１３において遊びとして長い
装着孔２４Ａにアッパリンク１１の端部１１Ａを取付け
ても実施することができる。
【００３０】
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のトラクタによる農作業機及びトラクタによれば、作業
環境の地形的変化を、未耕地に接触して移動するし感知
ホィ−ルの上下方向の動きとして検出し、この検出され
た情報によりトラクタのアッパリンクと、作業機の間に
おいて可動領域を設けたので、耕深を一定に保持しなが
ら作業をすることができ、しかもその特別で高価な検出
手段などを搭載する必要もないなどの優れた効果があ
る。
のトラクタによる農作業機及びトラクタによれば、作業
環境の地形的変化を、未耕地に接触して移動するし感知
ホィ−ルの上下方向の動きとして検出し、この検出され
た情報によりトラクタのアッパリンクと、作業機の間に
おいて可動領域を設けたので、耕深を一定に保持しなが
ら作業をすることができ、しかもその特別で高価な検出
手段などを搭載する必要もないなどの優れた効果があ
る。
【図１】本発明を施したリバ−シブルプラウの側面図で
ある。
ある。
【図２】同正面図である。
【図３】マスト部分の拡大側面図である。
【図４】Ｖ形地形の圃場における本発明を施したリバ−
シブルプラウの作業説明図である。
シブルプラウの作業説明図である。
【図５】フラットな地形における本発明を施したリバ−
シブルプラウの作業説明図である。
シブルプラウの作業説明図である。
【図６】逆Ｖ形地形の圃場における本発明を施したリバ
−シブルプラウの作業説明図である。
−シブルプラウの作業説明図である。
【図７】Ｖ形地形の圃場における従来のリバ−シブルプ
ラウの作業説明図である。
ラウの作業説明図である。
【図８】フラットな地形における従来のリバ−シブルプ
ラウの作業説明図である。
ラウの作業説明図である。
【図９】逆Ｖ形地形の圃場における従来のリバ−シブル
プラウの作業説明図である。
プラウの作業説明図である。
【図１０】他の実施例によるマストの一部破断斜面図で
ある。
ある。
【図１１】同じく可動マストの側面図である。
【図１２】トラクタとアッパリンクの端部との関係を示
す説明図である。
す説明図である。
１０ トラクタ
１１ アッパリンク
１２ ロアリンク
１３ アッパリンクの取り付け座
２０ リバ−シブルプラウ
２１ フレ−ム
２２ ボトム
２３ マスト
２４ 長い装着孔
２５ ピン
２６ クロスシャフト
２７ 感知ホィ−ル
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−284801（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−158403（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−70609（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−193802（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−36609（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01B 3/40
A01B 59/043
Claims (3)
- 【請求項１】 トラクタに対して３点リンク機構を介し
て装着される農作業機において、少なくとも、トラクタ
のアッパリンクを取付けるためのマストと、作業機の構
成部材に取付けられた感知ホィールとを備え、前記マス
トには作業進行方向に長いアッパリンクの装着孔があ
り、この装着孔に通したピンを介してアッパリンクが装
着されていて、前記感知ホィールは農作業機の最前部寄
りの構成部材に作業進行方向に転がるように取付けられ
ていて、この感知ホィールは作業地面の未耕地表面に接
触できるように構成されていることを特徴とする農作業
機。 - 【請求項２】 トラクタに対して３点リンク機構を介し
て装着される農作業機において、少なくとも、トラクタ
のアッパリンクを取付けるためのマストと、作業機の構
成部材に取付けられた感知ホィールとを備え、前記マス
トは固定マストと、可動マストにより構成され、前記可
動マストの下端部は固定マストの下端部に枢着ピンによ
り枢着されていて、アッパリンクは前記可動マストに装
着され、前記可動マストが作業進行方向を含む平面内で
一定範囲内で可動自在に支持されており、前記感知ホィ
ールは農作業機の最前部寄りの構成部材に作業進行方向
に転がるように取付けられ、かつ、作業地面の未耕地表
面に接触できるように構成されていることを特徴とする
農作業機。 - 【請求項３】 農作業機の最前部寄りの構成部材がクロ
スシャフトであることを特徴とする請求項１あるいは、
請求項２記載の農作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31439093A JP3366711B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31439093A JP3366711B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 農作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07135801A JPH07135801A (ja) | 1995-05-30 |
| JP3366711B2 true JP3366711B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=18052775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31439093A Ceased JP3366711B2 (ja) | 1993-11-19 | 1993-11-19 | 農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3366711B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP6293590B2 (ja) * | 2014-07-01 | 2018-03-14 | 松山株式会社 | 農作業機 |
-
1993
- 1993-11-19 JP JP31439093A patent/JP3366711B2/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07135801A (ja) | 1995-05-30 |
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