JP3367766B2 - 自動温度記録計 - Google Patents
自動温度記録計Info
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- JP3367766B2 JP3367766B2 JP24761694A JP24761694A JP3367766B2 JP 3367766 B2 JP3367766 B2 JP 3367766B2 JP 24761694 A JP24761694 A JP 24761694A JP 24761694 A JP24761694 A JP 24761694A JP 3367766 B2 JP3367766 B2 JP 3367766B2
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- Prior art keywords
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- recording pen
- potentiometer
- recording
- gear
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンテナ用冷凍ユニット
等の温度を記録するペン式記録計に関する。
等の温度を記録するペン式記録計に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子式の温度を記録するペン式記
録計を図５〜図７により説明する。
録計を図５〜図７により説明する。
【０００３】図５において、冷凍ユニットに吸い込まれ
る吸込空気温度、即ち、コンテナ内温度を検出する温度
センサ１の検出値はＡ／Ｄ変換器２でデジタル信号に変
換され、インターフェース３を経て中央演算装置４に入
り、ここで所定の演算処理された後、インターフェース
５を経てサーボモータ６に出力されこのサーボモータ６
によって、多数の歯車を介して記録ペン７を駆動する。
る吸込空気温度、即ち、コンテナ内温度を検出する温度
センサ１の検出値はＡ／Ｄ変換器２でデジタル信号に変
換され、インターフェース３を経て中央演算装置４に入
り、ここで所定の演算処理された後、インターフェース
５を経てサーボモータ６に出力されこのサーボモータ６
によって、多数の歯車を介して記録ペン７を駆動する。
【０００４】記録ペン７の位置はポテンショメータ８に
より検出されて、フィードバック信号としてＡ／Ｄ変換
器２，インターフェース３を経て中央演算装置４に入力
される。中央演算装置４では、センサ１から入力された
コンテナ内温度とポテンショメータ８から入力された記
録ペン７の位置との偏差が常に零になるようサーボモー
タ６に信号を出し、サーボモータ６が止まった位置、即
ち、記録ペン７の位置がコンテナ内温度を示し、この記
録ペン７によって記録紙にコンテナ内温度が記録され
る。
より検出されて、フィードバック信号としてＡ／Ｄ変換
器２，インターフェース３を経て中央演算装置４に入力
される。中央演算装置４では、センサ１から入力された
コンテナ内温度とポテンショメータ８から入力された記
録ペン７の位置との偏差が常に零になるようサーボモー
タ６に信号を出し、サーボモータ６が止まった位置、即
ち、記録ペン７の位置がコンテナ内温度を示し、この記
録ペン７によって記録紙にコンテナ内温度が記録され
る。
【０００５】図６，図７において、サーボモータ６及び
ポテンショメータ８は固定板９に取付けられており、サ
ーボモータ６の軸６１には、モータピニオン１０が嵌合
され固定されている。
ポテンショメータ８は固定板９に取付けられており、サ
ーボモータ６の軸６１には、モータピニオン１０が嵌合
され固定されている。
【０００６】ポテンショメータ８の回転軸８１には歯車
１３とピニオン１４が取付けられている。歯車１３はサ
ーボモータ６のピニオン１０に歯車１１とピニオン１２
を介してかみ合っている。ポテンショメータ８のピニオ
ン１４には記録ペン７を持つ扇形ギャ１５がかみあって
いる。
１３とピニオン１４が取付けられている。歯車１３はサ
ーボモータ６のピニオン１０に歯車１１とピニオン１２
を介してかみ合っている。ポテンショメータ８のピニオ
ン１４には記録ペン７を持つ扇形ギャ１５がかみあって
いる。
【０００７】図中、Ｘは扇形ギャ１５の回転中心、１６
は記録ペン７を支持するペン台、１７，１８はストッパ
である。
は記録ペン７を支持するペン台、１７，１８はストッパ
である。
【０００８】以上において、サーボモータ６が回ると、
ピニオン１０，歯車１１，ピニオン１２，歯車１３，ピ
ニオン１４および扇形ギャ１５が順次駆動され、記録ペ
ン７が移動する。そしてコンテナ内温度が記録紙に記録
される。またポテンショメータ８も、歯車１３が回ると
回転し、記録ペン７の位置をフィードバックする。
ピニオン１０，歯車１１，ピニオン１２，歯車１３，ピ
ニオン１４および扇形ギャ１５が順次駆動され、記録ペ
ン７が移動する。そしてコンテナ内温度が記録紙に記録
される。またポテンショメータ８も、歯車１３が回ると
回転し、記録ペン７の位置をフィードバックする。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記、従来の自動温度
記録計においては、これに記録されたコンテナ内温度表
示値が冷凍ユニットに装着されている電子式コントロー
ラのコンテナ内温度のデジタル表示値又は他の温度表示
器の値と一致していない場合に、現場のサービスマンは
安易な調整方法として（正規の調整方法を実施しない
で）、記録計の記録ペン７を強制的に動かす（変形含
む）ことにより記録計に記録された表示値を電子コント
ローラのデジタル表示値や他の温度表示器の値に合わせ
ようとする。このように、サーボモータの動きに逆ら
い、無理に記録ペン７を動かすと、記録ペンが変形した
り、記録ペン駆動機構にある各種ピニオン（プラスチッ
ク製の場合）の歯が欠けたりする問題点があった。
記録計においては、これに記録されたコンテナ内温度表
示値が冷凍ユニットに装着されている電子式コントロー
ラのコンテナ内温度のデジタル表示値又は他の温度表示
器の値と一致していない場合に、現場のサービスマンは
安易な調整方法として（正規の調整方法を実施しない
で）、記録計の記録ペン７を強制的に動かす（変形含
む）ことにより記録計に記録された表示値を電子コント
ローラのデジタル表示値や他の温度表示器の値に合わせ
ようとする。このように、サーボモータの動きに逆ら
い、無理に記録ペン７を動かすと、記録ペンが変形した
り、記録ペン駆動機構にある各種ピニオン（プラスチッ
ク製の場合）の歯が欠けたりする問題点があった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。
するため次の手段を講ずる。
【００１１】第１の手段として、コンテナ内温度を記録
する記録ペンを駆動するサーボモータと、当該サーボモ
ータにより駆動される上記記録ペンの位置を検出するポ
テンショメータと、を具えた自動温度記録計において、
上記ポテンショメータは、上記記録ペンの位置を検出す
るための軸であって、上記記録ペンの移動にともない回
転するピニオンが固定されるとともに、当該ピニオンと
連動するつば部が固定された軸を有しており、上記軸
は、当該軸に相対回転可能かつ上記つば部に当接可能に
嵌合され、上記サーボモータの作動により駆動されるホ
ィールと、所定の摩擦力以上の回転力は伝わらないよう
に当該ホィールを上記つば部に圧接せしめるばね部材と
を具えた。また、第２の手段として、上記第１の手段に
おいて、上記ばね部材は、上記ピニオンと上記ホィール
との間に挟持され、上記ピニオンは、上記摩擦力が所定
値になるまで上記軸方向に上記ばね部材を押し込んで上
記軸に固定されるようにした。
する記録ペンを駆動するサーボモータと、当該サーボモ
ータにより駆動される上記記録ペンの位置を検出するポ
テンショメータと、を具えた自動温度記録計において、
上記ポテンショメータは、上記記録ペンの位置を検出す
るための軸であって、上記記録ペンの移動にともない回
転するピニオンが固定されるとともに、当該ピニオンと
連動するつば部が固定された軸を有しており、上記軸
は、当該軸に相対回転可能かつ上記つば部に当接可能に
嵌合され、上記サーボモータの作動により駆動されるホ
ィールと、所定の摩擦力以上の回転力は伝わらないよう
に当該ホィールを上記つば部に圧接せしめるばね部材と
を具えた。また、第２の手段として、上記第１の手段に
おいて、上記ばね部材は、上記ピニオンと上記ホィール
との間に挟持され、上記ピニオンは、上記摩擦力が所定
値になるまで上記軸方向に上記ばね部材を押し込んで上
記軸に固定されるようにした。
【００１２】
【作用】上記第１の手段において、通常はサーボモータ
の作動により、歯車列を介して駆動される。すると上記
軸の１つのホィールはつば部材上を滑ることなく回転
し、つば部材が駆動される。つば部材が回転するとサー
ボモータの回転力は記録ペンに伝達される。
の作動により、歯車列を介して駆動される。すると上記
軸の１つのホィールはつば部材上を滑ることなく回転
し、つば部材が駆動される。つば部材が回転するとサー
ボモータの回転力は記録ペンに伝達される。
【００１３】一方、無理に記録ペンが、作業者等により
動かされると、上記と逆方向に回転力は伝えられる。そ
して上記軸の１つのホィールがつば部材上を滑る。この
ようにして、記録ペンが変形したり、各部の歯車列の歯
が欠けたりする問題が解消される。また、上記第２の手
段において、上記のように、ホィールと共にポテンショ
メータの軸に具えられた上記ばね部材は、ピニオンとホ
ィールの間に挟持され、かつ、ピニオンで押し込まれて
ホィールに対する摩擦力を生じるようにしているので、
この摩擦力を所定値、即ち、通常の場合はポテンショメ
ータと記録ペンを滑らせずに駆動でき、記録ペンが強制
移動されたときに滑る程度の値にセットしておくことに
より、作業者等により記録ペンにこの摩擦力を越える力
が与えられたとき、ホィールがつば部材上を滑り、記録
ペンが変形したり、各部の歯車列の歯が欠けたりする問
題が解消されるものである。
動かされると、上記と逆方向に回転力は伝えられる。そ
して上記軸の１つのホィールがつば部材上を滑る。この
ようにして、記録ペンが変形したり、各部の歯車列の歯
が欠けたりする問題が解消される。また、上記第２の手
段において、上記のように、ホィールと共にポテンショ
メータの軸に具えられた上記ばね部材は、ピニオンとホ
ィールの間に挟持され、かつ、ピニオンで押し込まれて
ホィールに対する摩擦力を生じるようにしているので、
この摩擦力を所定値、即ち、通常の場合はポテンショメ
ータと記録ペンを滑らせずに駆動でき、記録ペンが強制
移動されたときに滑る程度の値にセットしておくことに
より、作業者等により記録ペンにこの摩擦力を越える力
が与えられたとき、ホィールがつば部材上を滑り、記録
ペンが変形したり、各部の歯車列の歯が欠けたりする問
題が解消されるものである。
【００１４】
（１） 上記本発明の第１実施例を図１〜図３により説
明する。
明する。
【００１５】なお、従来例で説明した部分は同一の番号
をつけ説明を省略し、この発明に関する部分を主体に説
明する。
をつけ説明を省略し、この発明に関する部分を主体に説
明する。
【００１６】図１，図２にて、複数の軸８１，２１，６
１の１つ、例えばポテンショメータ８の軸８１に同軸に
円板形のつば１９が固定されている。つば１９上には摩
擦力を増すためにライナ２０が取付けられている。ライ
ナ２０付つば１９がつば部である。
１の１つ、例えばポテンショメータ８の軸８１に同軸に
円板形のつば１９が固定されている。つば１９上には摩
擦力を増すためにライナ２０が取付けられている。ライ
ナ２０付つば１９がつば部である。
【００１７】つば部に当接可能にかつ相対回転可能にホ
ィール（歯車）13ａが軸８１に嵌合される。また歯車13
ａはピニオン１２にかみ合っている。歯車13ａ上には皿
ばね２１を介してピニオン14ａが軸方向に押し込み可能
に軸８１に固定される。すなわちねじ結合され固定され
る。このとき皿ばね２１のばね作用により歯車13ａがラ
イナ２０側え押され、ライナ２０との摩擦力が所定値に
なるまでピニオン14ａはねじ込まれる（図３参照）。図
中２２はピニオン14ａの固定ねじである。ピニオン14ａ
は扇形ギャ１５にかみあっている。
ィール（歯車）13ａが軸８１に嵌合される。また歯車13
ａはピニオン１２にかみ合っている。歯車13ａ上には皿
ばね２１を介してピニオン14ａが軸方向に押し込み可能
に軸８１に固定される。すなわちねじ結合され固定され
る。このとき皿ばね２１のばね作用により歯車13ａがラ
イナ２０側え押され、ライナ２０との摩擦力が所定値に
なるまでピニオン14ａはねじ込まれる（図３参照）。図
中２２はピニオン14ａの固定ねじである。ピニオン14ａ
は扇形ギャ１５にかみあっている。
【００１８】以上において、通常はサーボモータ６の作
動により、複数の軸に配置されたピニオンおよび歯車を
介して歯車13ａは駆動される。すると歯車13ａはライナ
２０上を滑ることなく回転し、つば１９が駆動される。
つば１９が回転するとピニオン14ａを介して扇形ギャ１
５が駆動され記録ペン７が移動する。
動により、複数の軸に配置されたピニオンおよび歯車を
介して歯車13ａは駆動される。すると歯車13ａはライナ
２０上を滑ることなく回転し、つば１９が駆動される。
つば１９が回転するとピニオン14ａを介して扇形ギャ１
５が駆動され記録ペン７が移動する。
【００１９】一方、無理に記録ペン７が、作業者等によ
り動かされると、上記と逆方向に回転力は伝えられる。
そして歯車13ａがライナ２０上を滑り、歯車13ａには所
定の摩擦力以上の回転力は伝わらない。
り動かされると、上記と逆方向に回転力は伝えられる。
そして歯車13ａがライナ２０上を滑り、歯車13ａには所
定の摩擦力以上の回転力は伝わらない。
【００２０】従って、所定の摩擦力を通常の場合は、ポ
テンショメータ８と記録ペン７を滑ることなく駆動でき
るとともに、記録ペン７が強制移動させられたときは、
ピニオン14ａ，１２，１０が破損しない範囲にセットし
ておく。すると、記録ペン７部が変形したり、各部のピ
ニオン等がの歯が欠けたりする問題点が解消される。
テンショメータ８と記録ペン７を滑ることなく駆動でき
るとともに、記録ペン７が強制移動させられたときは、
ピニオン14ａ，１２，１０が破損しない範囲にセットし
ておく。すると、記録ペン７部が変形したり、各部のピ
ニオン等がの歯が欠けたりする問題点が解消される。
【００２１】（２） 本発明の第２実施例を図４に示
す。本例は第１実施例の皿ばね２１の代りにコイルばね
21ａを設けたものである。作用効果はほぼ同様なので説
明は省略する。
す。本例は第１実施例の皿ばね２１の代りにコイルばね
21ａを設けたものである。作用効果はほぼ同様なので説
明は省略する。
【００２２】上記第１，第２実施例とも、ポテンショメ
ータ８の軸８１に取付けられたピニオン14ａを空回りさ
せる構成としたがモータピニオン１０，ピニオン１２を
空回りさせるようにしてもよい。
ータ８の軸８１に取付けられたピニオン14ａを空回りさ
せる構成としたがモータピニオン１０，ピニオン１２を
空回りさせるようにしてもよい。
【００２３】なお、上記でピニオン14ａが空回りしても
ポテンショメータ８の軸８１は回転するので、記録ペン
７を動かした分の位置はポテンショメータ８に入力され
る。従って、電子記録計通電時は、記録ペン７のその時
の位置と温度センサの入力値との偏差を０にするよう作
動し、正しい記録となる。
ポテンショメータ８の軸８１は回転するので、記録ペン
７を動かした分の位置はポテンショメータ８に入力され
る。従って、電子記録計通電時は、記録ペン７のその時
の位置と温度センサの入力値との偏差を０にするよう作
動し、正しい記録となる。
【００２４】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
作業者等により、万一無理な力が記録ペンに加えられて
も、記録ペンが変形したりピニオンが欠けたりする問題
点が解決する。
作業者等により、万一無理な力が記録ペンに加えられて
も、記録ペンが変形したりピニオンが欠けたりする問題
点が解決する。
【図１】本発明の第１実施例の平面図である。
【図２】同実施例の図１のＡ視図である。
【図３】同実施例の図２のＢ−Ｂ視図である。
【図４】本発明の第２実施例の軸部断面図である。
【図５】従来例の全体構成系統図である。
【図６】同従来例の記録ペン部の正面図である。
【図７】同従来例の図６のＣ視図である。
１ 温度センサ
６ サーボモータ
７ 記録ペン
８ ポテンショメータ
１３，13ａ ホィール
１４ ピニオン
１７，１８ ストッパピン
２０ ライナ部材
２１ 皿ばね
21ａ 円筒コイルばね
８１ 軸
Claims (2)
- 【請求項１】 コンテナ内温度を記録する記録ペンを駆
動するサーボモータと、当該サーボモータにより駆動さ
れる上記記録ペンの位置を検出するポテンショメータ
と、を具えた自動温度記録計において、上記ポテンショ
メータは、上記記録ペンの位置を検出するための軸であ
って、上記記録ペンの移動にともない回転するピニオン
が固定されるとともに、当該ピニオンと連動するつば部
が固定された軸を有しており、上記軸は、当該軸に相対
回転可能かつ上記つば部に当接可能に嵌合され、上記サ
ーボモータの作動により駆動されるホィールと、所定の
摩擦力以上の回転力は伝わらないように当該ホィールを
上記つば部に圧接せしめるばね部材とを具えたことを特
徴とする自動温度記録計。 - 【請求項２】 上記ばね部材は、上記ピニオンと上記ホ
ィールとの間に挟持され、上記ピニオンは、上記摩擦力
が所定値になるまで上記軸方向に上記ばね部材を押し込
んで上記軸に固定されることを特徴とする請求項１に記
載の自動温度記録計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24761694A JP3367766B2 (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | 自動温度記録計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24761694A JP3367766B2 (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | 自動温度記録計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08110245A JPH08110245A (ja) | 1996-04-30 |
| JP3367766B2 true JP3367766B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=17166165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24761694A Expired - Fee Related JP3367766B2 (ja) | 1994-10-13 | 1994-10-13 | 自動温度記録計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3367766B2 (ja) |
-
1994
- 1994-10-13 JP JP24761694A patent/JP3367766B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08110245A (ja) | 1996-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021008 |
|
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