JP3369966B2 - 遠隔操作装置及び遠隔操作プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御装置や計測装
置等を遠隔から操作する遠隔操作装置及び遠隔操作プロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒体に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】ロボットや生産機器等の制御装置、ある
いは距離センサ、位置センサ、温度センサ等の各種の計
測装置のうち、コンピュータからのコマンドによって少
なくとも一部の操作が可能な装置（以下、操作対象装置
と呼ぶ。）がある。図１は操作対象装置を操作する装置
（コンピュータ）の一例を示すもので、図中、１０は操
作対象装置、２０はコンピュータであり、これらは操作
対象装置１０の通信部１０１及びコンピュータ２０の入
出力装置（インタフェース）２０１を介して直接接続さ
れている。

【０００３】また、コンピュータ２０は、外部記憶装置
２０２、キーボード２０３、ポインティングデバイス
（例えばマウス）２０４、ディスプレイ２０５、スピー
カ２０６、マイク２０７、ＣＣＤカメラ２０８及び操作
処理部２１０からなっている。

【０００４】また、操作処理部２１０は、操作対象装置
１０へコマンドを送信するコマンド送信処理部２１１
と、操作対象装置１０からデータを受信するデータ受信
処理部２１２と、データ受信結果をディスプレイ２０５
に表示するとともに外部記憶装置２０２に保存する表示
保存処理部２１３と、キーボード２０３、マウス２０
４、マイク２０７等のユーザインタフェースからの入力
を処理し、操作対象装置１０を操作するコマンドを生成
し、コマンド送信処理部２１１及びデータ受信処理部２
１２を制御するコマンド処理部２１４とを備えている。

【０００５】従来より、前述した操作対象装置に直接接
続されたコンピュータ（第１のコンピュータ）にネット
ワークを介して別のコンピュータ（第２のコンピュー
タ）を接続し、この第２のコンピュータから操作対象装
置を操作するようにした遠隔操作装置がある。

【０００６】図２は従来の遠隔操作装置の一例、ここで
は第１のコンピュータの出力画面をソフトウェア処理等
により第２のコンピュータに出力し、該第２のコンピュ
ータの入力情報を用いて第１のコンピュータを操作する
ようにした例を示すもので、図中、図１と同一構成部分
は同一符号をもって表す。即ち、１０は操作対象装置、
２０ａは第１のコンピュータ、３０は第２のコンピュー
タ、４０はネットワークである。

【０００７】第１のコンピュータ２０ａは、前述した入
出力装置２０１、外部記憶装置２０２、キーボード２０
３、マウス２０４、ディスプレイ２０５、スピーカ２０
６、マイク２０７、ＣＣＤカメラ２０８とともに、ネッ
トワークインタフェース２０９及び直接接続側操作処理
部２２０からなっている。また、直接接続側操作処理部
２２０は、直接操作処理部２３０と、被遠隔操作ユーザ
インタフェース処理部２２１とを備えている。

【０００８】直接操作処理部２３０は、操作対象装置１
０へコマンドを送信する直接操作コマンド送信処理部２
３１と、操作対象装置１０からのデータを受信する直接
操作データ受信処理部２３２と、直接操作データ受信結
果をディスプレイ２０５に表示するとともに外部記憶装
置２０２に保存する直接操作表示保存処理部２３３と、
キーボード２０３、マウス２０４、マイク２０７等のユ
ーザインタフェースからの入力を処理し、操作対象装置
１０を直接操作する送信コマンドを生成し、直接操作コ
マンド送信処理部２３１及び直接操作データ受信処理部
２３２を制御する直接操作コマンド処理部２３４とを備
えている。

【０００９】被遠隔操作ユーザインタフェース処理部２
２１は、第２のコンピュータ３０からの入力情報に基づ
いて第１のコンピュータ２０ａの入力側のユーザインタ
フェースを操作し、第１のコンピュータ２０ａの表示結
果を第２のコンピュータ３０に送信する。

【００１０】第２のコンピュータ３０は、ネットワーク
インタフェース３０１、外部記憶装置３０２、キーボー
ド３０３、ポインティングデバイス（例えばマウス）３
０４、ディスプレイ３０５、スピーカ３０６、マイク３
０７、ＣＣＤカメラ３０８及び遠隔接続側操作処理部３
２０からなっている。

【００１１】また、遠隔接続側操作処理部３２０は、キ
ーボード３０３、マウス３０４、マイク３０７等のユー
ザインタフェースからの入力情報を第１のコンピュータ
２０ａへ送信し、第１のコンピュータ２０ａから受信し
た表示結果をディスプレイ３０５に表示する遠隔操作ユ
ーザインタフェース処理部３２１を備えている。

【００１２】第１のコンピュータ２０ａと第２のコンピ
ュータ３０は、ネットワークインタフェース２０９、３
０１及びネットワーク４０を介して接続されている。

【００１３】また、図３は従来の遠隔操作装置の他の
例、ここでは第１のコンピュータの入出力装置をソフト
ウェア処理等により第２のコンピュータの入出力装置と
して仮想的に配備するようになした例を示すもので、図
中、図１、図２と同一構成部分は同一符号をもって表
す。即ち、１０は操作対象装置、２０ｂは第１のコンピ
ュータ、３０ａは第２のコンピュータ、４０はネットワ
ークである。

【００１４】第１のコンピュータ２０ｂは、前述した入
出力装置２０１、外部記憶装置２０２、キーボード２０
３、マウス２０４、ディスプレイ２０５、スピーカ２０
６、マイク２０７、ＣＣＤカメラ２０８、ネットワーク
インタフェース２０９とともに直接接続側操作処理部２
２０ａからなっている。

【００１５】直接接続側操作処理部２２０ａは、ネット
ワークインタフェース２０９からの一定形式の入力情報
を変換して入出力装置２０１への出力情報とし、また、
入出力装置２０１からの一定形式の入力情報を変換して
ネットワークインタフェース２０９への出力情報とする
被遠隔操作バイパス部２２２を備えている。

【００１６】第２のコンピュータ３０ａは、前述したネ
ットワークインタフェース３０１、外部記憶装置３０
２、キーボード３０３、マウス３０４、ディスプレイ３
０５、スピーカ３０６、マイク３０７、ＣＣＤカメラ３
０８とともに遠隔接続側操作処理部３２０ａからなって
いる。また、遠隔接続側操作処理部３２０ａは、操作処
理部３１０と、遠隔操作バイパス部３２２とを備えてい
る。

【００１７】操作処理部３１０は、操作対象装置１０へ
コマンドを送信するコマンド送信処理部３１１と、操作
対象装置１０からデータを受信するデータ受信処理部３
１２と、データ受信結果をディスプレイ３０５に表示す
るとともに外部記憶装置３０２に保存する表示保存処理
部３１３と、キーボード３０３、マウス３０４、マイク
３０７等のユーザインタフェースからの入力を処理し、
操作対象装置１０を操作するコマンドを生成し、コマン
ド送信処理部３１１及びデータ受信処理部３１２を制御
するコマンド処理部３１４とを備えている。

【００１８】遠隔操作バイパス部３２２は、コマンド送
信処理部３１１からの送信コマンドを一定形式に変換
し、ネットワークインタフェース３０１を介して第１の
コンピュータ２０ｂに送信するとともに、第１のコンピ
ュータ２０ｂからの一定形式の入力情報を変換してデー
タ受信処理部３１２に伝達する。

【００１９】第１のコンピュータ２０ｂと第２のコンピ
ュータ３０ａは、ネットワークインタフェース２０９、
３０１及びネットワーク４０を介して接続されている。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図２の構成で
は、第２のコンピュータにより操作を行ってる間、第１
のコンピュータの入力側のユーザインタフェースが第２
のコンピュータからの入力情報の影響を直接受けるた
め、第１のコンピュータは他の補助的な操作あるいは他
のプログラムの操作が極めて困難になるという問題点が
あった。

【００２１】また、図３の構成では、操作対象装置から
の出力に対して一定時間内にコンピュータから操作対象
装置に入力を行わない時は、操作対象装置がエラーを検
出する設定の場合、ネットワークを介した第１及び第２
のコンピュータ間の通信における遅れの影響により正常
な操作が行えないことがあるという問題点があった。

【００２２】本発明の目的は、ネットワーク接続された
コンピュータより操作が行われている時でも、操作対象
装置に直接接続されたコンピュータにおける補助的な操
作等に支障をきたすことがなく、しかもネットワークに
おける通信遅れによって正常な操作が行えないこともな
い遠隔操作装置を提供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明では、前記目的を
達成するため、コンピュータからのコマンドによって少
なくとも一部の操作が可能な操作対象装置を操作する装
置であって、入出力インタフェースを介して操作対象装
置の通信部に直接接続される第１のコンピュータと、該
第１のコンピュータにネットワーク接続される第２のコ
ンピュータとを具備した遠隔操作装置において、第１の
コンピュータに、操作対象装置へコマンドを送信する直
接操作コマンド送信処理部と、操作対象装置からのデー
タを受信する直接操作データ受信処理部と、直接操作デ
ータ受信結果を表示部に表示するとともに外部記憶装置
に保存する直接操作表示保存処理部と、ユーザインタフ
ェースからの入力を処理し、操作対象装置を直接操作す
る送信コマンドを生成し、直接操作コマンド送信処理部
及び直接操作データ受信処理部を制御する直接操作コマ
ンド処理部とを具備する直接操作処理部と、第２のコン
ピュータからの操作対象装置における一定時間内に行わ
れるべき一連の操作に対応するマクロコマンドを受信す
る遠隔操作コマンド受信処理部と、操作結果データを第
２のコンピュータへ送信する遠隔操作データ送信処理部
と、第２のコンピュータからの前記マクロコマンドによ
る操作結果を表示部に表示する遠隔操作表示処理部と、
受信した前記マクロコマンドを直接操作コマンド送信処
理部に対応する所定のコマンドあるいはコマンド列に変
換し、直接操作コマンド送信処理部及び直接操作データ
受信処理部を制御する遠隔マクロ操作処理部とを具備す
る遠隔操作中継処理部と、ユーザインタフェースからの
入力を処理し、直接操作コマンド送信処理部及び直接操
作データ受信処理部の制御を、直接操作コマンド処理部
または遠隔マクロ操作処理部のいずれかに切り替える操
作切替処理部とを設け、第２のコンピュータに、第１の
コンピュータへ前記マクロコマンドを送信する遠隔操作
コマンド送信処理部と、第１のコンピュータから操作結
果データを受信する遠隔操作データ受信処理部と、ユー
ザインタフェースからの入力を処理し、前記マクロコマ
ンドを生成し、遠隔操作コマンド送信処理部及び遠隔操
作データ受信処理部を制御する遠隔操作送信コマンド処
理部と、データ受信結果を表示部に表示するとともに外
部記億装置に保存する遠隔操作結果表示保存処理部とを
具備する遠隔操作処理部を設けたことを特徴とする。

【００２４】本発明によれば、第２のコンピュータによ
り操作を行ってる間、第１のコンピュータのポインティ
ングデバイス等の入力側のユーザインタフェースが第２
のコンピュータの入力装置の影響を直接受けることがな
いため、第１のコンピュータの他の補助的な操作あるい
は他のプログラムの操作が極めて困難になるという問題
点を解決することが可能となる。

【００２５】また、操作対象装置からの出力に対して一
定時間内にコンピュータから操作対象装置に入力を行わ
ない時は、操作対象装置がエラーを検出する設定の場合
には、第１のコンピュータが応答できるため、ネットワ
ークにおける通信遅れの影響により正常な操作が行えな
いことがあるという問題点を解決することが可能とな
る。

【００２６】

【発明の実施の形態】図４は本発明の遠隔操作装置の実
施の形態の一例を示すもので、図中、従来例と同一構成
部分は同一符号をもって表す。即ち、１０は操作対象装
置、２０ｃは第１（直接接続側）のコンピュータ、３０
ｂは第２（遠隔接続側）のコンピュータ、４０はネット
ワークである。

【００２７】第１のコンピュータ２０ｃは、前述した入
出力装置２０１、外部記憶装置２０２、キーボード２０
３、ポインティングデバイス（例えばマウス）２０４、
ディスプレイ２０５、スピーカ２０６、マイク２０７、
ＣＣＤカメラ２０８、ネットワークインタフェース２０
９とともに直接接続側操作処理部２２０ｂからなってい
る。

【００２８】直接接続側操作処理部２２０ｂは、前述し
た直接操作処理部２３０と、遠隔操作中継処理部２４０
と、操作切替処理部２５１と、映像音声通信処理部２５
２とを備え、これらは相互にデータの送受信が可能であ
る。また、遠隔操作中継処理部２４０は、遠隔操作コマ
ンド受信処理部２４１と、遠隔操作データ送信処理部２
４２と、遠隔操作表示処理部２４３と、遠隔マクロ操作
処理部２４４とを備えている。

【００２９】第２のコンピュータ３０ｂは、前述したネ
ットワークインタフェース３０１、外部記憶装置３０
２、キーボード３０３、ポインティングデバイス（例え
ばマウス）３０４、ディスプレイ３０５、スピーカ３０
６、マイク３０７、ＣＣＤカメラ３０８とともに遠隔接
続側操作処理部３２０ｂからなっている。

【００３０】遠隔接続側操作処理部３２０ｂは、遠隔操
作処理部３３０と、映像音声通信処理部３４１とを備え
ている。また、遠隔操作処理部３３０は、遠隔操作コマ
ンド送信処理部３３１と、遠隔操作データ受信処理部３
３２と、遠隔操作送信コマンド処理部３３３と、遠隔操
作結果表示保存処理部３３４とを備え、これらは相互に
データの送受信が可能である。

【００３１】第１のコンピュータ２０ｃと第２のコンピ
ュータ３０ｂは、ネットワークインタフェース２０９、
３０１及びネットワーク４０を介して接続されている。

【００３２】ここで、直接接続側操作処理部２２０ｂ
は、コンピュータ読み取り可能な媒体に記録されたプロ
グラム（ソフトウェア）により実現可能であり、第１の
コンピュータ２０ｃ内の他の構成（２０１〜２０９）
は、直接接続側操作処理部２２０ｂから第１のコンピュ
ータ２０ｃの基本ソフトのアプリケーションプログラミ
ングインタフェースを介して制御可能である。また、遠
隔接続側操作処理部３２０ｂもコンピュータ読み取り可
能な媒体に記録されたプログラム（ソフトウェア）によ
り実現可能であり、第２のコンピュータ３０ｂ内の他の
構成（３０１〜３０８）は、遠隔接続側操作処理部３３
０から第２のコンピュータ３０ｂの基本ソフトのアプリ
ケーションプログラミングインタフェースを介して制御
可能である。

【００３３】以下、各部の詳細をその動作とともに説明
する。

【００３４】直接操作処理部２３０において、直接操作
コマンド送信処理部２３１は入出力装置２０１及び操作
対象装置１０の通信部１０１を介して、操作対象装置１
０へ所定のコマンドを送信することにより操作対象装置
１０を操作する。操作対象装置１０からのデータは、操
作対象装置１０の通信部１０１及び入出力装置２０１を
介して、直接操作データ受信処理部２３２に受信され
る。

【００３５】直接操作表示保存処理部２３３は、直接操
作データ受信処理部２３２が受信したデータをディスプ
レイ２０５に表示するあるいは外部記憶装置２０２に保
存する処理を行う。直接操作コマンド処理部２３４は、
キーボード２０３、マウス２０４、マイク２０７等のユ
ーザインタフェースからの入力を処理し、直接操作する
所定の送信コマンドを生成し、直接操作コマンド送信処
理部２３１及び直接操作データ受信処理部２３２を制御
する。

【００３６】遠隔操作中継処理部２４０において、遠隔
操作コマンド受信処理部２４１は、第２のコンピュータ
３０ｂからの操作対象装置１０を操作するためのマクロ
コマンドを受信する。遠隔操作データ送信処理部２４２
は操作結果データを第２のコンピュータ３０ｂへ送信す
る。遠隔操作表示処理部２４３は、第２のコンピュータ
３０ｂからのマクロコマンドによる操作結果データをデ
ィスプレイ２０５に表示する。

【００３７】遠隔マクロ操作処理部２４４は、受信した
マクロコマンドを、外部記憶装置２０２に保存された情
報等に基づき、直接操作コマンド送信処理部２３１に対
応する所定のコマンドあるいはコマンド列に変換し、直
接操作コマンド送信処理部２３１及び直接操作データ受
信処理部２３２を制御し、操作結果データを得る。

【００３８】操作切替処理部２５１は、遠隔操作の開始
前後に第１のコンピュータ２０ｃのみで操作対象装置１
０との接続確認等を行うための直接操作を行う場合等
に、遠隔操作と直接操作を容易に切り替え可能とするた
めのもので、キーボード２０３、マウス２０４、マイク
２０７等のユーザインタフェースからの入力により、直
接操作コマンド送信処理部２３１及び直接操作データ受
信処理部２３２の制御を、直接操作コマンド処理部２３
４からの制御または遠隔マクロ操作処理部２４４からの
制御に切り替える。

【００３９】映像音声通信処理部２５２は、キーボード
２０３、マウス２０４、マイク２０７等のユーザインタ
フェースからの入力により、マイク２０７、ＣＣＤカメ
ラ２０８からの入力情報を第２のコンピュータ３０ｂに
送信するとともに、第２のコンピュータ３０ｂの映像音
声通信処理部３４１からの情報を受信し、ディスプレイ
２０５及びスピーカ２０６に出力する。

【００４０】遠隔操作処理部３３０において、遠隔操作
コマンド送信処理部３３１は第１のコンピュータ２０ｃ
へマクロコマンドを送信する。遠隔操作データ受信処理
部３３２は第１のコンピュータ２０ｃからの操作結果デ
ータを受信する。

【００４１】遠隔操作送信コマンド処理部３３３はキー
ボード３０３、マウス３０４、マイク３０７等のユーザ
インタフェースからの入力を処理し、外部記憶装置３０
２に記録された情報等に基づきマクロコマンドを生成
し、遠隔操作コマンド送信処理部３３１及び遠隔操作デ
ータ受信処理部３３２を制御する。

【００４２】この時、操作対象装置１０からの出力に対
して一定時間内にコンピュータから操作対象装置１０に
入力を行わない時は、操作対象装置１０がエラーを検出
する設定の場合でも、エラー検出に関わる一連の操作を
一つのマクロコマンドとすることで、コンピュータ２０
ｃ及び３０ｂ間で通信することなく、直接操作処理部２
３０と遠隔操作中継処理部２４０により、第１のコンピ
ュータ２０ｃのみの処理で操作対象装置１０とのエラー
検出に関わる一連の操作が可能となるため、ネットワー
ク４０の遅れの影響を受けずに正常な操作が可能とな
る。

【００４３】前述した点を詳しく述べると、操作対象装
置１０からの出力に対して一定時間内にコンピュータか
ら操作対象装置１０に入力を行わない時は操作対象装置
１０がエラーを検出する設定の場合において、操作対象
装置１０の出力を、直接操作データ受信処理部２３２を
介して遠隔操作マクロ処理部２４４が得ると、この際、
遠隔操作マクロ処理部２４４はその出力を第２のコンピ
ュータ３０ｂに送らず、この出力に対応するマクロコマ
ンドを外部記憶装置２０２に保存してある情報に基づ
き、直接操作コマンド送信処理部２３１に対応する所定
のコマンドあるいはコマンド列に変換し、そのコマンド
等を直接操作コマンド送信処理部２３１を介して操作対
象装置１０へ送信し、その送信結果を得た後、これを第
２のコンピュータ３０ｂに送る如くなっている。

【００４４】また、遠隔操作送信コマンド処理部３３３
は、直接操作処理部２３０や遠隔操作中継処理部２４０
に対して、装置立ち上げ時等におけるマクロコマンドの
変更、マクロコマンドから変換されるコマンド列の変更
等を指示する。

【００４５】遠隔操作結果表示保存処理部３３４は、受
信した操作結果データをディスプレイ３０５に表示する
あるいは外部記憶装置３０２に保存する処理を行う。

【００４６】映像音声通信処理部３４１は、キーボード
３０３、マウス３０４、マイク３０７等のユーザインタ
フェースからの入力により、マイク３０７、ＣＣＤカメ
ラ３０８からの入力情報を第１のコンピュータ２０ｃに
送信するとともに、第１のコンピュータ２０ｃの映像音
声通信処理部２５２からの情報を受信し、ディスプレイ
３０５及びスピーカ３０６に出力する。

【００４７】なお、映像音声通信処理部２５２及び３４
１は、映像音声情報の共有により遠隔操作をより効率的
に行う、例えば操作対象装置１０の映像を第１のコンピ
ュータ２０ｃのＣＣＤカメラ２０８で撮影し、作動音を
第１のコンピュータ２０ｃのマイク２０７で集音して、
これらの情報を第２のコンピュータ３０ｂへ送ることに
より、第２のコンピュータ３０ｂ側のオペレータが操作
対象装置１０の動作状況を容易に知り得るようにするた
めのものである。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
操作対象装置に直接接続されたコンピュータにおける補
助的な操作等が極めて困難になるという問題点、並びに
操作対象装置からの出力に対して一定時間内にコンピュ
ータから操作対象装置に入力を行わない時に操作対象装
置がエラーを検出する設定では、ネットワークにおける
通信遅れの影響により正常な操作が行えないことがある
という問題点を解決し得る遠隔操作装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】操作対象装置を操作する装置の一例を示す構成
図

【図２】従来の遠隔操作装置の一例を示す構成図

【図３】従来の遠隔操作装置の他の例を示す構成図

【図４】本発明の遠隔操作装置の実施の形態の一例を示
す構成図

【符号の説明】

１０：操作対象装置、１０１：通信部、２０ｃ：第１
（直接接続側）のコンピュータ、３０ｂ：第２（遠隔接
続側）のコンピュータ、４０：ネットワーク、２０１：
入出力装置、２０２，３０２：外部記憶装置、２０３，
３０３：キーボード、２０４，３０４：ポインティング
デバイス、２０５，３０５：ディスプレイ、２０６，３
０６：スピーカ、２０７，３０７：マイク、２０８，３
０８：ＣＣＤカメラ、２０９，３０１：ネットワークイ
ンタフェース、２２０ｂ：直接接続側操作処理部、２３
０：直接操作処理部、２３１：直接操作コマンド送信処
理部、２３２：直接操作データ受信処理部、２３３：直
接操作表示保存処理部、２３４：直接操作コマンド処理
部、２４０：遠隔操作中継処理部、２４１：遠隔操作コ
マンド受信処理部、２４２：遠隔操作データ送信処理
部、２４３：遠隔操作表示処理部、２４４：遠隔マクロ
操作処理部、２５１：操作切替処理部、２５２，３４
１：映像音声通信処理部、３３０：遠隔操作処理部、３
３１：遠隔操作コマンド送信処理部、３３２：遠隔操作
データ受信処理部、３３３：遠隔操作送信コマンド処理
部、３３４：遠隔操作結果表示保存処理部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柿崎 隆夫 東京都新宿区西新宿３丁目19番２号 日 本電信電話株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−48145（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−14377（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−87576（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−226305（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−14378（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−105595（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04L 12/28 H04L 12/44 - 12/46 H04Q 9/00 - 9/16 H03J 9/00 - 9/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンピュータからのコマンドによって少
   なくとも一部の操作が可能な操作対象装置を操作する装
   置であって、入出力インタフェースを介して操作対象装
   置の通信部に直接接続される第１のコンピュータと、該
   第１のコンピュータにネットワーク接続される第２のコ
   ンピュータとを具備した遠隔操作装置において、 第１のコンピュータに、 操作対象装置へコマンドを送信する直接操作コマンド送
   信処理部と、操作対象装置からのデータを受信する直接
   操作データ受信処理部と、直接操作データ受信結果を表
   示部に表示するとともに外部記憶装置に保存する直接操
   作表示保存処理部と、ユーザインタフェースからの入力
   を処理し、操作対象装置を直接操作する送信コマンドを
   生成し、直接操作コマンド送信処理部及び直接操作デー
   タ受信処理部を制御する直接操作コマンド処理部とを具
   備する直接操作処理部と、 第２のコンピュータからの操作対象装置における一定時
   間内に行われるべき一連の操作に対応するマクロコマン
   ドを受信する遠隔操作コマンド受信処理部と、操作結果
   データを第２のコンピュータへ送信する遠隔操作データ
   送信処理部と、第２のコンピュータからの前記マクロコ
   マンドによる操作結果を表示部に表示する遠隔操作表示
   処理部と、受信した前記マクロコマンドを直接操作コマ
   ンド送信処理部に対応する所定のコマンドあるいはコマ
   ンド列に変換し、直接操作コマンド送信処理部及び直接
   操作データ受信処理部を制御する遠隔マクロ操作処理部
   とを具備する遠隔操作中継処理部と、 ユーザインタフェースからの入力を処理し、直接操作コ
   マンド送信処理部及び直接操作データ受信処理部の制御
   を、直接操作コマンド処理部または遠隔マクロ操作処理
   部のいずれかに切り替える操作切替処理部とを設け、 第２のコンピュータに、 第１のコンピュータへ前記マクロコマンドを送信する遠
   隔操作コマンド送信処理部と、第１のコンピュータから
   操作結果データを受信する遠隔操作データ受信処理部
   と、ユーザインタフェースからの入力を処理し、前記マ
   クロコマンドを生成し、遠隔操作コマンド送信処理部及
   び遠隔操作データ受信処理部を制御する遠隔操作送信コ
   マンド処理部と、データ受信結果を表示部に表示すると
   ともに外部記億装置に保存する遠隔操作結果表示保存処
   理部とを具備する遠隔操作処理部を設けたことを特徴と
   する遠隔操作装置。
2. 【請求項２】 コンピュータからのコマンドによって少
   なくとも一部の操作が可能な操作対象装置を操作する装
   置であって、入出力インタフェースを介して操作対象装
   置の通信部に直接接続される第１のコンピュータと、該
   第１のコンピュータにネットワーク接続される第２のコ
   ンピュータとを具備した遠隔操作装置を実現する遠隔操
   作プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な媒
   体において、 前記プログラムは、第１または第２のコンピュータに読
   み込まれた際、 第１のコンピュータ上に、 操作対象装置へコマンドを送信する直接操作コマンド送
   信処理部と、操作対象装置からのデータを受信する直接
   操作データ受信処理部と、直接操作データ受信結果を表
   示部に表示するとともに外部記憶装置に保存する直接操
   作表示保存処理部と、ユーザインタフェースからの入力
   を処理し、操作対象装置を直接操作する送信コマンドを
   生成し、直接操作コマンド送信処理部及び直接操作デー
   タ受信処理部を制御する直接操作コマンド処理部とを具
   備する直接操作処理部と、 第２のコンピュータからの操作対象装置における一定時
   間内に行われるべき一連の操作に対応するマクロコマン
   ドを受信する遠隔操作コマンド受信処理部と、操作結果
   データを第２のコンピュータへ送信する遠隔操作データ
   送信処理部と、第２のコンピュータからの前記マクロコ
   マンドによる操作結果を表示部に表示する遠隔操作表示
   処理部と、受信した前記マクロコマンドを直接操作コマ
   ンド送信処理部に対応する所定のコマンドあるいはコマ
   ンド列に変換し、直接操作コマンド送信処理部及び直接
   操作データ受信処理部を制御する遠隔マクロ操作処理部
   とを具備する遠隔操作中継処理部と、 ユーザインタフェースからの入力を処理し、直接操作コ
   マンド送信処理部及び直接操作データ受信処理部の制御
   を、直接操作コマンド処理部または遠隔マクロ操作処理
   部のいずれかに切り替える操作切替処理部とを実現し、 第２のコンピュータ上に、 第１のコンピュータへ前記マクロコマンドを送信する遠
   隔操作コマンド送信処理部と、第１のコンピュータから
   操作結果データを受信する遠隔操作データ受信処理部
   と、ユーザインタフェースからの入力を処理し、前記マ
   クロコマンドを生成し、遠隔操作コマンド送信処理部及
   び遠隔操作データ受信処理部を制御する遠隔操作送信コ
   マンド処理部と、データ受信結果を表示部に表示すると
   ともに外部記億装置に保存する遠隔操作結果表示保存処
   理部とを具備する遠隔操作処理部を実現することを特徴
   とする遠隔操作プログラムを記録したコンピュータ読み
   取り可能な媒体。