JP3371502B2 - ブレイダー - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、複数本の糸条或いは繊
維束等（以下、単に、「糸条」という。）を組んで種々
の組紐を組成するためのブレイダーに関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、種々の形状のマンドレルの周囲に
糸条或いは繊維束等を交錯させて、組紐を組成するブレ
イダーが知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来、Ｔ形、Ｉ形等の
二次元構造のマンドレル或いはテトラポット形等の三次
元構造のマンドレルの周囲に組紐を自動的に組成するブ
レイダーは知られておらず、また、組紐の組成後に、組
紐とボビンキャリヤーに載置されたボビンから引き出さ
れて組成点に向かう糸条との間に連なる糸条群を切断す
る工程等を自動化するように配慮されたブレイダーは知
られていない。 【０００４】従来、二次元構造或いは三次元構造の組紐
は、手作りで組成されており、従って、組成された組紐
が非常に高価なものとなり、多くの産業分野で多量に利
用するようなことは殆ど不可能に近かった。また、組紐
とボビンキャリヤーに載置されたボビンから引き出され
て組成点に向かう糸条との間に連なる糸条群の切断も人
手により行われており、糸条群の切断には相当の熟練と
時間を要している。特に、大型のブレイダーにおいて
は、糸条群の切断位置が高く、しかも、切断する糸条群
の束も太いので、実質的に人手により切断することは非
常に困難であるとともに、危険な作業を伴うものであ
る。 【０００５】本発明の目的は、一次元構造、二次元構造
或いは三次元構造のマンドレルの把持、位置制御が可能
なマンドレル制御装置或いは組紐とボビンキャリヤーに
載置されたボビンから引き出されて組成点に向かう糸条
との間に連なる糸条群を切断する切断装置等を、ブレイ
ダーの自動化が可能なように、また、保守点検作業が容
易なように配置したブレイダーを提供することにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、組紐が組成されたマンドレルをブレイ
ダー本体から引き離すことが可能なマンドレル制御装置
と、ブレイダー本体から引き離されたマンドレルに組成
された組紐に連なる糸条群を集束する糸条案内部材と、
糸条案内部材とマンドレル制御装置との間に位置する糸
条群を切断するために糸条群に対して進退自在な切断装
置とを配設したものである。 【０００７】 【実施例】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら本実施例に限定さ
れるものではない。 【０００８】ブレイダーの側面図である図１において、
Ｂはブレイダー本体であり、Ｂｍはマンドレル装置であ
り、マンドレル装置Ｂｍは、組紐が周囲に組成される棒
状、Ｔ字型、Ｉ字型，Ｙ字型、テトラポット型等種々の
形状のマンドレルｍを把持するとともに、マンドレルｍ
の位置を一次元、二次元或いは三次元的に制御するマン
ドレル制御装置Ｍ等から構成されている。Ｓは後述する
床部材Ｗ等に直接設置された切断装置であり、ブレイダ
ー本体Ｂとマンドレル装置Ｂｍとの間に配設されてい
る。 【０００９】マンドレルｍの周囲への組紐の組成が終了
すると、マンドレル装置Ｂｍのマンドレル制御装置Ｍに
より、マンドレルｍをブレイダー本体Ｂから引き離す。
即ち、マンドレルｍを、図１に示されているように、右
方向に移送させる。この際に、ブレイダー本体Ｂに配設
された適当な糸条案内部材ｇにより、ボビンキャリヤー
Ｃに載置されたボビンから引き出されて組成点Ｐに向か
う糸条ｙと組成された組紐とに連なる多数の糸条ｙを糸
条群ｙ’に集束させ、後述する切断装置Ｓへの糸条群
ｙ’の導入を容易にするように構成されている。そし
て、ブレイダー本体Ｂとマンドレル装置Ｂｍ間に延びる
糸条群ｙ’は、切断装置Ｓにより切断され、その後、マ
ンドレル制御装置Ｍから組紐が終了したマンドレルｍを
取り外し、新たな組紐が組成されていないマンドレルｍ
をマンドレル制御装置Ｍに取り付け、再度、マンドレル
ｍをブレイダー本体Ｂの組成点Ｐに移動させて組成を再
開する。 【００１０】次に、上述したマンドレル制御装置Ｍの側
面図である図２及びマンドレル制御装置Ｍの概略拡大平
面図である図３を用いて、マンドレル制御装置Ｍについ
て説明する。 【００１１】マンドレル装置Ｂｍは、図１に示されてい
るように、ブレイダー本体Ｂの前面に配置されており、
マンドレル装置Ｂｍの機台Ｆｍには、マンドレル制御装
置Ｍが配設されている。機台Ｆｍの上部には、軌道が穿
設されたブレイダー本体Ｂの曲面状の上板Ｕの略中心に
向けて水平移動可能な水平移動枠ｂ１が配置されてい
る。水平移動枠ｂ１の両側壁には凹部ｂ２が設けられて
おり、凹部ｂ２には、図２に示されているように機台Ｆ
ｍの上部に配置された水平軸に枢着されたガイドローラ
ーｂ３，ｂ３’及び垂直軸に枢着されたガイドローラー
ｂ４，ｂ４’が嵌合されている。 【００１２】また、水平移動枠ｂ１の下部には水平移動
枠ｂ１と平行にラックｂ５が取着されており、ラックｂ
５には、機台Ｆｍに取着された正逆回転可能なモーター
ｂ６の出力軸ｂ６’に取着されたピニオンｂ７が螺合さ
れている。従って、正逆回転可能なモーターｂ６を駆動
させることによりピニオンｂ７を回転駆動し、ピニオン
ｂ７と螺合しているラックｂ５を水平駆動させることに
より、ガイドローラーｂ３，ｂ３’及びガイドローラー
ｂ４，ｂ４’に沿って水平移動枠ｂ１を水平移動するよ
うに構成されている。 【００１３】水平移動枠ｂ１の先端部には扇型フレーム
ｂ８が取着されており、扇型フレームｂ８には正逆回転
可能なモーターｂ９が配置されている。また、正逆回転
可能なモーターｂ９の出力軸ｂ９’にはピニオンｂ１０
が取着されている。水平移動枠ｂ１の先端部及び扇型フ
レームｂ８には、図２に示されているように水平軸ｂ１
１、ｂ１２が取着されており、水平軸ｂ１１、ｂ１２に
は、それぞれ、ガイドローラーｂ１３、ｂ１４が取着さ
れており、また、扇型フレームｂ８には垂直軸ｂ１５が
立設されており、垂直軸ｂ１５にはガイドローラーｂ１
６が取着されている。なお、このようなガイドローラー
ｂ１３、ｂ１４、ｂ１６は、扇型フレームｂ８の長手方
向に沿って適当数配置されており、後述する扇型移動部
材ｂ１７を安定に保持することができるように構成され
ている。 【００１４】扇型移動部材ｂ１７は、図２に示されてい
るように断面が略方形状の枠材で構成されており、扇型
移動部材ｂ１７の外側壁から水平方向或いは垂直方向に
適当数の縁部を突出させることにより、上述した水平移
動枠ｂ１の先端部及び扇型フレームｂ８に配置されたガ
イドローラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６が嵌合するレール
部材ｂ１８，ｂ１９，ｂ２０を形成する。また、扇型移
動部材ｂ１７の下部側壁から垂下された垂直軸ｂ２１に
は扇型ラックｂ２２が取着されており、扇型ラックｂ２
２には、上述した正逆回転可能なモーターｂ９の出力軸
ｂ９’に取着されたピニオンｂ１０が螺合するように構
成されている。従って、正逆回転可能なモーターｂ９の
回転によりピニオンｂ１０を回転駆動し、ピニオンｂ１
０に螺合している扇型ラックｂ２２を駆動することによ
り、扇型移動部材ｂ１７を、扇型移動部材ｂ１７のレー
ル部材ｂ１８，ｂ１９，ｂ２０に嵌合している水平移動
枠ｂ１の先端部及び扇型フレームｂ８に配置したガイド
ローラーｂ１３、ｂ１４、ｂ１６により水平状態を保持
しながら水平に移動させる。 【００１５】図３に示されているように、扇型移動部材
ｂ１７の長手方向両端部にはプーリーｂ２３，ｂ２３’
が回転可能に取着されており、プーリーｂ２３とプーリ
ーｂ２３’との間には無端ベルトｂ２４が張架されてい
る。そして、無端ベルトｂ２４は一か所において、図２
に示されているように、水平移動枠ｂ１の先端部に立設
された垂直軸ｂ２５に取着されたフレームｂ２５’に固
着されており、また、もう一か所において、後述するマ
ンドレル支持移動部材ｂ２６に固着されている。 【００１６】次にマンドレル支持移動部材ｂ２６につい
て説明する。マンドレル支持移動部材ｂ２６には、図２
に示されているように、先端にガイドローラーｂ２７が
取着された垂直軸ｂ２８及び先端にガイドローラーｂ２
９が取着された水平軸ｂ３０が配置されており、ガイド
ローラーｂ２７、ｂ２９は、上述した扇型移動部材ｂ１
７の外側壁から水平方向或いは垂直方向に突出した適当
数の縁部により形成されたレール部材ｂ３１，ｂ３２に
嵌合しており、従って、マンドレル支持移動部材ｂ２６
は、扇型移動部材ｂ１７のレール部材ｂ３１，ｂ３２に
沿って水平移動できるように構成されている。なお、マ
ンドレル支持移動部材ｂ２６に配置されたガイドローラ
ーｂ２７、ｂ２９は、マンドレル支持移動部材ｂ２６
が、扇型移動部材ｂ１７のレール部材ｂ３１，ｂ３２に
安定して保持されるように、マンドレル支持移動部材ｂ
２６に適当数配置されている。 【００１７】また、マンドレル支持移動部材ｂ２６には
垂直フレームｂ３３が垂下されており、垂直フレームｂ
３３には、上述したように無端ベルトｂ２４の一か所が
固着されている。なお、図３において、Ｘ点は、無端ベ
ルトｂ２４が水平移動枠ｂ１の先端部に立設された垂直
軸ｂ２５に取着されたフレームｂ２５’に固着されてい
る点を示し、また、Ｚ点は、無端ベルトｂ２４がマンド
レル支持移動部材ｂ２６の垂直フレームｂ３３に固着さ
れている点を示している。 【００１８】ｂ３４は、マンドレル支持移動部材ｂ２６
の上部に立設された支持フレームｂ３５、ｂ３５’に取
り外し可能に及び慴動可能に取着された支持棒であり、
支持棒ｂ３４の先端部には支持板ｂ３４’が取着されて
いる。また、支持板ｂ３４’には正逆回転可能なモータ
ーｂ３６が配設されており、正逆回転可能なモーターｂ
３６の出力軸には、図示されていない適当な把持部材を
介して或いは出力軸に直接にマンドレルｍが取着されて
いる。従って、正逆回転可能なモーターｂ３６を適宜駆
動することにより、マンドレルｍを正逆方向に適宜回転
できるように構成されている。 【００１９】以下に、組紐の組成の際に、一例としてＴ
字型として示されているマンドレルｍの把持、位置制御
を行うマンドレル制御装置Ｍの作動について説明する。 【００２０】マンドレルｍを、軌道が穿設されているブ
レイダー本体Ｂの曲面状の上板Ｕに対して接近或いは離
反自在に水平方向に移動させるための水平移動枠ｂ１の
水平移動は、上述したように、正逆回転可能なモーター
ｂ６を駆動させることによりピニオンｂ７を回転駆動
し、ピニオンｂ７と螺合しているラックｂ５を水平駆動
させることにより行われる。 【００２１】次に、曲面状の上板Ｕに対して接近或いは
離反する水平方向の移動に対して、略直交する方向のマ
ンドレルｍの移動について説明する。図３の実線で示さ
れている状態から、正逆回転可能なモーターｂ９の回転
によりピニオンｂ１０を図３において反時計方向に回転
させると、ピニオンｂ１０に螺合している扇型ラックｂ
２２が駆動され、扇型移動部材ｂ１７が図３において下
方に移動する。 【００２２】扇型移動部材ｂ１７が下方に移動し、扇型
移動部材ｂ１７に取着されたプーリーｂ２３も下方に移
動すると、無端ベルトｂ２４がＸ点において水平移動枠
ｂ１の先端部に固着されているので、プーリーｂ２３を
挟んで反対側の無端ベルトｂ２４が、図３において下方
に引っ張られ、無端ベルトｂ２４を反時計方向に回動さ
せることになる。無端ベルトｂ２４には、マンドレル支
持移動部材ｂ２６が点Ｚにおいて固着されているので、
無端ベルトｂ２４の反時計方向への回動により、マンド
レル支持移動部材ｂ２６も図３において下方に移動する
ことになる。この際、上記の構成により、プーリーｂ２
３の移動量に対してマンドレル支持移動部材ｂ２６は倍
移動することになり、マンドレル支持移動部材２６の迅
速な移動が可能となる。 【００２３】更に、正逆回転可能なモーターｂ９の回転
によりピニオンｂ１０を、図３において反時計方向に回
転すると、ピニオンｂ１０に螺合している扇型ラックｂ
２２が駆動され、扇型移動部材ｂ１７が、図３において
更に下方に移動し、マンドレル支持移動部材ｂ２６は、
図３の二点鎖線で示されている最下方位置まで回動する
ことができるように構成されている。また、マンドレル
支持移動部材ｂ２６を二点鎖線で示されている最下方位
置から上方に移動させるためには、正逆回転可能なモー
ターｂ９を逆転させてピニオンｂ１０を、図３において
時計方向に回転させる。 【００２４】また、正逆回転可能なモーターｂ３６によ
り、マンドレルｍを回転させることができるように構成
されているので、正逆回転可能なモーターｂ３６を使用
しない場合には、上述したようにマンドレルｍを、一次
元或いは二次元的に位置制御することができ、正逆回転
可能なモーターｂ３６を適宜駆動してマンドレルｍを適
宜正逆回転させることにより、マンドレルｍを三次元的
に位置制御することができる。 【００２５】次に、図１及び上述したような装置を有す
るブレイダーに配設された切断装置Ｓの斜視図である図
４を用いて、切断装置Ｓの一例について説明する。 【００２６】図１及び図４において、ｓ１は、床部材Ｗ
に設置された側面形状が略三角形の機台であり、機台ｓ
１の傾斜した側面ｓ１’に、切断装置Ｓのフレームｓ２
をボルト・ナット、溶接等の適当な固着手段により傾斜
して取着し、切断装置Ｓの後述するカッター部材が、ブ
レイダー本体Ｂの組成点の近傍に配設された糸条案内部
材ｇ付近の糸条ｙが収束された位置まで移動できるよう
に構成されている。 【００２７】ｓ３は、パンタグラフユニットｓ３’，ｓ
３’が並設して連接されているパンタグラフアームであ
り、パンタグラフアームｓ３の基部ｓ４は、フレームｓ
２に適当な固着手段により取着されている。勿論、パン
タグラフアームｓ３の基部ｓ４とフレームｓ２とを、一
体に形成することもできる。基部ｓ４には、パンタグラ
フアームｓ３を構成する最下部のユニットの水平軸ｓ５
が、基部ｓ４から抜け出ないように、しかも、基部ｓ４
に沿って水平方向に移動可能に挿着されている。また、
パンタグラフアームｓ３を構成する最下部のユニットの
もう一方の水平軸ｓ６は、基部ｓ４に枢着されており、
そして、パンタグラフアームｓ３を構成する最下部のユ
ニットの略中間部分は、フレームｓ２に配設されたシリ
ンダーｓ７のピストンロッドｓ８の先端に取着されてい
る。従って、シリンダーｓ７を作動させて、ピストンロ
ッドｓ８を進出或いは後退させることにより、パンタグ
ラフアームｓ３を伸縮させることができるように構成さ
れている。 【００２８】ｓ９は、パンタグラフアームｓ３の先端部
に取着された上部フレームであり、上部フレームｓ９の
水平枠ｓ９’には、略Ｌ字状の固定カッターｓ１０が取
着されている。固定カッターｓ１０の刃部は、固定カッ
ターｓ１０の垂直部ｓ１０’、或いは、垂直部ｓ１０’
及び垂直部ｓ１０’に隣接する水平部ｓ１０”に適当な
長さに亘って形成されている。 【００２９】ｓ１１は、固定カッターｓ１０に取着され
た水平ピンｓ１０ａに枢着された、略Ｌ字状に形成され
た可動カッターであり、固定カッターｓ１０と同様に、
可動カッターｓ１１の刃部は、可動カッターｓ１１の垂
直部ｓ１１’、或いは、垂直部ｓ１１’及び垂直部ｓ１
１’に隣接する水平部ｓ１１”に適当な長さに亘って形
成されている。可動カッターｓ１１の刃部と反対側の端
部は、上部フレームｓ９に尻部が枢着されたシリンダー
ｓ１２のピストンロッドｓ１３の先端に取着されたピン
ｓ１３’に枢着されている。 【００３０】図４に示されているように、シリンダーｓ
１２のピストンロッドｓ１３を進出させた状態において
は、可動カッターｓ１１の水平部ｓ１１”と固定カッタ
ーｓ１０の水平部ｓ１０”が共に略水平状態となり、可
動カッターｓ１１の垂直部ｓ１１’と固定カッターｓ１
０の垂直部ｓ１０’間に糸条ｙが挿入される間隙ｓ１４
を形成するように構成されている。 【００３１】ブレイダー本体Ｂとマンドレル装置Ｂｍの
マンドレル制御装置Ｍ間に延びる糸条群ｙ’を切断する
場合には、シリンダーｓ７のピストンロッドｓ８が後退
し、パンタグラフアームｓ３が折り畳まれている切断装
置Ｓの待機状態から、シリンダーｓ７を作動させて、ピ
ストンロッドｓ８を進出させることにより、パンタグラ
フアームｓ３を伸長させる。パンタグラフアームｓ３が
伸長されている時は、シリンダーｓ１２のピストンロッ
ドｓ１３を進出させて、可動カッターｓ１１の水平部ｓ
１１”と固定カッターｓ１０の水平部ｓ１０”を共に略
水平状態にし、可動カッターｓ１１の垂直部ｓ１１’と
固定カッターｓ１０の垂直部ｓ１０’間に糸条群ｙ’が
挿入される間隙ｓ１４を形成する。 【００３２】可動カッターｓ１１の垂直部ｓ１１’と固
定カッターｓ１０の垂直部ｓ１０’間の間隙ｓ１４に糸
条群ｙ’が挿入された時点で、シリンダーｓ１２を作動
させて、ピストンロッドｓ１３を後退させ、可動カッタ
ーｓ１１を水平ピンｓ１０ａを中心に、図２の矢印方向
に回動させることにより、固定カッターｓ１０の刃部と
可動カッターｓ１１の刃部により、糸条群ｙ’を切断す
るように構成されている。 【００３３】上述したように、切断装置Ｓを、ブレイダ
ー本体Ｂに配設することなく、床部材Ｗに配設したの
で、ブレイダー本体Ｂの大型化、複雑化を防止すること
ができる。また、切断装置Ｓを伸縮構造とし、非作動時
の待機状態においては、パンタグラフアームｓ３を折り
畳んで、切断装置Ｓがマンドレル制御装置Ｍ等の組成工
程の邪魔にならないように構成するとともに、作動時に
は、切断装置Ｓが、ブレイダー本体Ｂとマンドレル制御
装置Ｍの間に位置しているので、従って、切断装置Ｓの
可動カッターｓ１１、固定カッターｓ１０等から構成さ
れるカッター部材を、ブレイダー本体Ｂとマンドレル制
御装置Ｍとの間に延在する糸条群ｙ’の収束位置まで正
確に、しかも、迅速に移動させることができる。 【００３４】次に、切断装置Ｓ’の斜視図である図５及
びカッター部材の拡大正面図である図６を用いて、別の
切断装置Ｓ’について説明する。 【００３５】ｓ２０は、上述した実施例と同様に、機台
ｓ１に取着された切断装置Ｓ’のフレームｓ２１に配設
されたシリンダーであり、シリンダーｓ２０のピストン
ロッドｓ２２の先端には、ピストンロッドｓ２２の軸線
に対して略直交する支持板ｓ２３が取着されている。 【００３６】支持板ｓ２３の下面には、ピストンロッド
ｓ２２と略平行にピストンロッドｓ２４が進出後退する
ようにシリンダーｓ２５が垂設されており、シリンダー
ｓ２５のピストンロッドｓ２４の先端には、ピストンロ
ッドｓ２４の軸線に対して略直交する上部フレーム板ｓ
２６が取着されている。 【００３７】ｓ２７は、上部フレーム板ｓ２６に略垂直
に立設された固定カッターであり、ｓ２８は、固定カッ
ターｓ２７の下部に取着された水平ピンｓ２７’に回動
可能に枢着された可動カッターであり、可動カッターｓ
２８の水平ピンｓ２７’を越えて延在する端部ｓ２８’
には、作動杆ｓ２９の先端部が枢着されている。ｓ３０
は、上部フレーム板ｓ２６と可動カッターｓ２８間に張
設されたコイルスプリング等のバネ部材であり、可動カ
ッターｓ２８を、可動カッターｓ２８が固定カッターｓ
２７から離れる方向に付勢している。 【００３８】上述した作動杆ｓ２９は、シリンダーｓ２
５のピストンロッドｓ２４と略平行に下方に延びてお
り、図４に示されているように、シリンダーｓ２０のピ
ストンロッドｓ２２の先端に取着された支持板ｓ２３に
穿設された透孔ｓ２３’に挿入されている。そして、透
孔ｓ２３’に挿入された作動杆ｓ２９には、所定長さに
亘ってネジ溝が刻設されたネジ部が設けられており、ネ
ジ部には、透孔ｓ２３’を通り抜けすることができない
大きさのナット状のストッパーｓ３１が、その位置を調
節できるように螺合されている。 【００３９】次に、上述した切断装置Ｓ’の動作につい
て説明する。切断装置Ｓ’の待機状態においては、シリ
ンダーｓ２０のピストンロッドｓ２２及びシリンダーｓ
２５のピストンロッドｓ２４は、共に、シリンダーｓ２
０及びシリンダーｓ２５の中に引っ込んでおり、固定カ
ッターｓ２７、可動カッターｓ２８等から構成されるカ
ッター部材は、組成の邪魔にならないように下方に位置
している。 【００４０】糸条群ｙ’を切断する場合には、シリンダ
ーｓ２０を作動させてピストンロッドｓ２２を伸長させ
るとともに、シリンダーｓ２５を作動させてピストンロ
ッドｓ２４を伸長させる。ピストンロッドｓ２４が伸長
すると、可動カッターｓ２８の端部ｓ２８’に先端が枢
着されている作動杆ｓ２９も上昇するが、可動カッター
ｓ２８は、バネ部材ｓ３０の付勢力により、固定カッタ
ーｓ２７から離れている。 【００４１】可動カッターｓ２８と固定カッターｓ２７
との間隙ｓ３２の略中央部に糸条群ｙ’が位置した時点
で、上昇している作動杆ｓ２９のネジ部に螺合されてい
るストッパーｓ３１が支持板ｓ２３に当接するように構
成されている。作動杆ｓ２９のネジ部に螺合されている
ストッパーｓ３１が支持板ｓ２３に当接するタイミング
は、ストッパーｓ３１の位置を適当に調節することによ
り制御する。 【００４２】作動杆ｓ２９のネジ部に螺合されているス
トッパーｓ３１が支持板ｓ２３に当接すると、作動杆ｓ
２９はそれ以上の移動を阻止されるが、依然としてピス
トンロッドｓ２４は上昇する。従って、図６の二点鎖線
で示されているように、可動カッターｓ２８は、固定カ
ッターｓ２７の下部に取着された水平ピンｓ２７’を中
心に、固定カッターｓ２７の方向に回動し、可動カッタ
ーｓ２８と固定カッターｓ２７間の間隙ｓ３２に位置す
る糸条群ｙ’を切断する。 【００４３】糸条群ｙ’の切断後は、シリンダーｓ２５
の上昇を停止するとともに、ピストンロッドｓ２４を引
っ込める。更に、シリンダーｓ２０のピストンロッドｓ
２２も引っ込めて、元の待機位置に切断装置Ｓ’のカッ
ター部材を戻す。 【００４４】以下に、上述したブレイダーが奏する作用
効果について列挙する。 【００４５】ブレイダー本体Ｂの前面に、マンドレルｍ
を把持するとともにマンドレルｍの一次元、二次元或い
は三次元的位置制御が可能なマンドレル装置Ｂｍのマン
ドレル制御装置Ｍを配置したので、ブレイダー本体Ｂ自
体にマンドレル支持装置を配設したものに比べ、ブレイ
ダー本体Ｂの構造が簡素化され、従って、ブレイダー本
体Ｂに、ブレイダーの自動化に必要な糸条切断検出装置
或いはボビンキャリヤー定位置停止装置等を配設するこ
とができる。 【００４６】ブレイダー本体Ｂの前面に、マンドレルｍ
を支持するとともに、マンドレルｍの位置制御を行うマ
ンドレル制御装置Ｍを配置したので、ブレイダー本体Ｂ
自体にマンドレル支持装置を配設したものに比べ、マン
ドレルｍの交換作業のためのスペースを大きくとること
ができ、従って、マンドレルｍの交換作業が容易とな
り、また、マンドレルｍの自動交換装置等を配設するこ
とができる。 【００４７】ブレイダー本体Ｂと、マンドレルｍを一次
元、二次元或いは三次元的に位置制御可能なマンドレル
制御装置Ｍを具備したマンドレル装置Ｂｍとの間に、糸
条群ｙ’の切断装置Ｓ，Ｓ’を配置したので、ボビンキ
ャリヤーＣに載置されたボビンから引き出されて組成点
Ｐに向かう糸条ｙと、マンドレル制御装置Ｍに支持され
ているマンドレルｍの周囲に組成された組紐とに連なる
糸条群ｙ’を、切断装置Ｓ，Ｓ’のカッターの上方への
移動により、迅速に、しかも、確実に切断することがで
きる。 【００４８】組成点Ｐのマンドレル装置Ｂｍ側の近傍に
糸条案内部材ｇを配設したことにより、マンドレル制御
装置Ｍによるマンドレルｍの水平移動により、ボビンキ
ャリヤーＣに載置されたボビンから引き出され組成され
た組紐に連なる多数の糸条ｙを、糸条群ｙ’に集束させ
ることができるので、切断装置Ｓ、Ｓ’のカッター部へ
の糸条群ｙ’の導入が容易となり、従って、切断装置
Ｓ、Ｓ’による糸条群ｙ’の切断を自動化することがで
きる。 【００４９】ブレイダー本体Ｂの前面から順に、組紐に
連なる糸条群ｙ’を切断する切断装置Ｓ、Ｓ’及びマン
ドレルｍの位置制御を行うマンドレル制御装置Ｍを具備
したマンドレル装置Ｂｍを配設したので、マンドレルｍ
のマンドレル制御装置Ｍへの取り付け、取り外し及び糸
条群ｙ’の切断の作業性が向上するとともに、マンドレ
ルｍの取り付け、取り外し及び糸条群ｙ’の切断等を自
動化することが可能となる。 【００５０】ブレイダー本体Ｂに、マンドレルｍの支
持、位置制御を行うマンドレル制御装置Ｍ及び糸条群
ｙ’の切断装置Ｓ、Ｓ’等を組み込むことなく、ブレイ
ダー本体Ｂの前面に配置したので、ブレイダー本体Ｂの
構造が簡素化されブレイダー本体Ｂの保守点検作業が容
易になるとともに、マンドレル制御装置Ｍ及び切断装置
Ｓ、Ｓ’等の保守点検作業も容易となる。 【００５１】 【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。 【００５２】マンドレルの交換及び組紐に連なる糸条群
の切断等の作業性が向上するとともに、マンドレルの交
換及び糸条群の切断等の自動化が可能となる。 【００５３】マンドレルの支持、位置制御装置及び組紐
に連なる糸条群の切断装置を、ブレイダー本体とは切り
離して配置したので、ブレイダー本体の構造が簡素化さ
れ、従って、ブレイダー本体に、ブレイダーの自動化に
必要な糸条切断検出装置或いはボビンキャリヤー定位置
停止装置等を配設することができる。 【００５４】ブレイダー本体に、マンドレルの支持、位
置制御装置及び組紐に連なる糸条群の切断装置等を組み
込むことなく、ブレイダー本体の前面に配置したので、
ブレイダー本体の構造が簡素化されるので、ブレイダー
本体の保守点検作業が容易になるとともに、マンドレル
制御装置及び切断装置等の保守点検作業も容易となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】図１はブレイダーの側面図である。 【図２】図２はマンドレル制御装置の側面図である。 【図３】図３はマンドレル制御装置の概略拡大平面図で
ある。 【図４】図４は切断装置の斜視図である。 【図５】図５は別の実施例の切断装置の斜視図である。 【図６】図６は図５に示されている切断装置の一部拡大
正面図である。 【符号の説明】 Ｂ・・・・・・・・・ブレイダー本体 Ｂｍ・・・・・・・・マンドレル装置 Ｍ・・・・・・・・・マンドレル制御装置 Ｓ，Ｓ’・・・・・・切断装置 ｍ・・・・・・・・・マンドレル ｙ・・・・・・・・・糸条 ｙ’・・・・・・・・糸条群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D04C 3/40 D04C 3/48

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】組紐が組成されたマンドレルをブレイダー
   本体から引き離すことが可能なマンドレル制御装置と、
   ブレイダー本体から引き離されたマンドレルに組成され
   た組紐に連なる糸条群を集束する糸条案内部材と、糸条
   案内部材とマンドレル制御装置との間に位置する糸条群
   を切断するために糸条群に対して進退自在な切断装置と
   を有することを特徴とするブレイダー。